JP4549245B2 - シート材集積装置 - Google Patents
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Description
ところで、輪転機などから送り出されるシート材は、多くの場合、搬送方向の先端側が重ね関係の上で搬送方向の後端側が重ね関係の下になる刺身状態になっている。これに対し、テーブル面上へ到達するシート材は、テーブル面上で集積されつつある集積束に対して常に最も後端面に位置付けられるようにする必要があり、そのためには姿勢変換部に至る前に、シート材の刺身状態を、搬送方向の先端側が重ね関係の下で搬送方向の後端側が重ね関係の上になるように、その天地を逆(裏返し)にしておかなければならない。
一方、テーブル面の下流位置に結束処理部が設けられる場合、この結束処理部では、集積束や結束バンドの仕上がり検査、集積束の運び出し、結束機構に対するメンテナンス等のために人手作業が介入されることがあるため、この結束処理部の高さを、おおよそ作業者の腰位置周辺レベルとなるように設定していた。従ってテーブル面も、この結束処理部と高さを合わせる意味から、作業者の腰位置周辺レベルに設定してあった。
またシート材の搬入経路を装置下部へ通すためには、この搬入経路をわざわざ床面近くの低いレベルまで下げざるを得ないが、もし、その上流側のシート材搬送路が作業者の背よりも高背レベル(工場内天井付近など)であったり作業者の腰位置周辺レベルであったりする場合には、シート材集積装置だけでなく、周辺設備の大型化(スペース浪費)にも繋がることがあった。
このような装置の大型化や複雑化は装置自体の製作コスト高をはじめ、運搬や設置等のコスト高にも繋がり、好ましくない。殊に装置の大型化は、設置先の限られた工場内スペースを徒に浪費することに繋がり、場合によっては設置できない状況にも発展するおそれがあり、可能な限り避けたいという要請があった。
即ち、本発明に係るシート材集積装置は、シート材の搬送流れにしたがって一次コンベアと二次コンベアと集積部とがこの順番で配置されたものとなっている。このうち集積部は、平置き姿勢にあるシート材をその一端側から下向きの流れに導いて立位姿勢に変換する姿勢変換部と、この姿勢変換部の下部位置でシート材を待ち受けて到達したシート材から順次起立姿勢に支持しつつ縦並び状態に集積するテーブル面とを有している。
また二次コンベアは、一次コンベアから受け取るシート材を、集積部の姿勢変換部へ送り渡し可能とすべく昇り傾斜方向に搬送可能とされたものであって、シート材を挟持しつつ搬送する第1ガイド帯及び第2ガイド帯を有したものとなっている。そして、これら第1ガイド帯及び第2ガイド帯が、両者の並行関係を保持しつつ、挟持中のシート材の天地を逆向きにすべく搬送方向に沿ってねじられたものとなっている。
一次コンベア、二次コンベア及び集積部は、それぞれ独立して設置できるものとするのが好適である。これにより一次コンベア、二次コンベア及び集積部によって形成するシート材搬送路は、連結したり離反したりが自在に行えるようになる。
一次コンベアと集積部とは、シート材の搬送方向を平面視して左方又は右方へ曲げる配置で設けることができる。この場合、二次コンベアは、これら一次コンベアと集積部との曲がり配置に対応して、左方又は右方へ旋回カーブを有したカーブタイプとすることになるが、このとき第1ガイド帯及び第2ガイド帯に付されるねじれの左右向きは、上記した旋回カーブに付される曲がりの左右向きと同じ向きとするのが好適である。
これらコンベアフレームと設置フレームとは、コンベアフレームにおける搬送スパンの中間部を回転支点として回転角変更可能に連結させるものとする。このようにすることで、このコンベアフレームの搬送方向両端部の高さ変更を自在に行えるものとなる。
また、このようにコンベアフレームの傾斜角度が調節可能であると、この二次コンベアには、傾き方向を相対逆(即ち、下り傾斜)とした搬送コンベアに流用したり、或いは水平な搬送コンベアとして流用したりできるという付加価値が生じる。
一次コンベアの平坦搬送面及び集積部におけるテーブル面は、立姿勢で作業する作業者の立ち床から700mm以上1100mm以下に形成するのが好適である。このようにすることで、作業者にとって作業しやすい環境が得られる。
図1乃至図6は、本発明に係るシート材集積装置1の一実施形態を示している。図1乃至図3から明らかなように、このシート材集積装置1は、シート材Wの搬送流れにしたがって一次コンベア2と二次コンベア3と集積部4とがこの順番で配置されたものとなっている。
このうち一次コンベア2はその上面が略水平な平坦搬送面6として形成されている。またこの平坦搬送面6の高さh1は、この一次コンベア2に向かって立姿勢で作業する作業者Mの立ち床Gを基準として、そこから700mm以上1100mm以下の範囲、更に好ましくは800mm前後となるように設定されている。
これに対し、集積部4は、平置き姿勢にあるシート材Wをその一端側から下向きの流れに導いて立位姿勢に姿勢変換させ、次にシート材Wをその下から支え受けて順次起立姿勢に支持し、このまま適度に横へずらしてゆくことで各シート材Wが縦並べ状に重合した状態(横倒した柱形体)となるように集積するところである。
本実施形態では、搬送流れにおいて集積部4の下流部となる部分に対し、集積部4で集積された集積束Pに結束バンドをかけて結束するための結束処理部8が設けられたものとした。そのため、この集積部4が有するテーブル面7は、集積束Pをそのまま水平移動させて上記結束処理部8へと送り出できるように、この結束処理部8の処理テーブル面9と同じ高さh2に合わせてある。
かくして集積部4のテーブル面7は、この結束処理部8の処理テーブル面9の高さh2に合わせる意味から、作業者Mの腰位置周辺レベル、即ち、集積部4に向かって立姿勢で作業する作業者Mの立ち床Gを基準として、そこから700mm以上1100mm以下の範囲、更に好ましくは800mm前後となるように設定されている。
このような事情に加え、集積部4ではテーブル面7へ向けてその上方からシート材Wを降下搬送することが必要とされている。そのため一次コンベア2から集積部4へシート材Wを送り込むためには、シート材Wを一旦、テーブル面7よりも高いレベルまで持ち上げなければならない。従って、一次コンベア2と集積部4との間に設けられる二次コンベア3は、シート材Wを昇り傾斜方向に搬送する昇り搬送用となっている。
そのためこの二次コンベア3は、一次コンベア2からシート材Wを受け取る時点でシート材Wの下向き面に当接する第1ガイド帯12と、シート材Wの上向き面に当接する第2ガイド帯13とを有している。これら第1ガイド帯12と第2ガイド帯13は、両者間でのシート材Wの挟持状態を保持できるよう、互いに並行して設けられているため、二次コンベア3が全体として搬送方向にねじられていることに伴い、二次コンベア3から集積部4へシート材Wを送り渡す時点では、第2ガイド帯13がシート材Wの下向き面に当接し、第1ガイド帯12がシート材Wの上向き面に当接するようになる。
そこで、これに関連して第1ガイド帯12及び第2ガイド帯13は、二次コンベア3全体としての旋回カーブに倣い、同じく左方向へねじれを有したものとなっている。
第1ガイド帯12及び第2ガイド帯13は、いずれもベルト搬送手段20,21によって形成されている。このうち、第2ガイド帯13を形成するベルト搬送手段21は、上記したように一次コンベア2からの受け取り時にはシート材Wの上向き面に当接し、集積部4への送り渡し時にはシート材Wの下向き面に当接するものであって、旋回カーブ及びねじりの形体から見ると凸側(山なり)のカーブを担当することになり、またねじりに伴うシート材Wの天地逆転作用から見ると、シート材Wをバックアップする作用(カーブの内側を支える作用)がメインとなっている。
この二次コンベア3においてシート材Wに搬送駆動を付与させるには、第1ガイド帯12又は第2ガイド帯13のうちいずれか一方、又は両方を駆動させればよいが、第2ガイド帯13を駆動させる場合には上記したガイドローラ24のうち一つ又は複数を回転駆動させればよい。
また集積部4は、図6に示すように、テーブル面7の上流部上方に、姿勢変換部35と降下搬送部36とを設けたものとすることができる。
これら姿勢変換部35及び降下搬送部36には、ドラム型コンベア37を採用することができる。このドラム型コンベア37は、軸心が水平とされた回転軸38を中心としつつドラム回転モータ39により一方回転されるドラム40を有し、このドラム40に巻き掛けられる部分を含め、当該ドラム40の周りを取り囲むかたちで内側ベルト41が架け渡され、またこの内側ベルト41の一部に外側ベルト42が重合状に接触するように設けられたものである。
これに対して外側ベルト42は、内側ベルト41がドラム40に巻き掛けられる領域(Y領域)から縦送り領域(Z領域)の途中にかけた範囲で内側ベルト41に重ね合わされている。シート材Wは、この内側ベルト41と外側ベルト42との重ね合わせ間で挟持されて、ドラム40が回転駆動されるのに伴って内側ベルト41と共に同一方向に送り伝動されることにより、その搬送方向が横送りから下送りへと変換される。
このような構成のシート材集積装置1では、図3に示すように、一次コンベア2においてシート材Wは、略水平の平置き姿勢であって、それぞれ搬送方向の先端側が重ね関係の上で搬送方向の後端側が重ね関係の下になる刺身状態となっている。
このようにして集積部4では、姿勢変換部35及び降下搬送部36(ドラム型コンベア37の縦送り領域(Z領域))を経てテーブル面7上へと到達するシート材Wが、テーブル面7上で集積されつつある集積束Pに対して常に最も後端面に位置付けられるようになる。従って、テーブル面2上での縦並べ状の重合整列が可能になっているのである。
コンベアフレーム50は、第2ガイド帯13のガイドローラ24を一列配置にして保持するメインバー53を有し、このメインバー53の長手方向中間部には、このメインバー53に直交するセンターバー54が設けられ、また両端部には、同じく直交するエンドバー55が設けられている。これらセンターバー54やエンドバー55により、第1ガイド帯12及び第2ガイド帯13のテンションローラ56,57が保持されている。
このメインバー53には、長手方向中央部に回転基板59が設けられており、これに対して設置フレーム51には、この回転基板59に面対偶となる回転支持板60が設けられており、これら回転基板59と回転支持板60とがボルト連結されている。
このような回転支持板60に対する回転基板59の回転角度変更に伴い、設置フレーム51に対してコンベアフレーム50の傾斜角度変更(即ち、コンベアフレーム50の搬送方向両端部の高さ変更)ができることになる。
しかも、この二次コンベア3はそれ自体が設置フレーム51を具備しているため、一次コンベヤ2や集積部4とは独立した設置が可能になっており、またこれに伴い、一次コンベア2や集積部4もそれぞれ独立して設置できる構造にすることになるから、これら一次コンベア2、二次コンベア3及び集積部4は、互いの設置位置を独自に調節できることになる。このことは、図1乃至図5で説明したカーブタイプの二次コンベア3でも同様である。
例えば集積部4は、姿勢変換部35及び降下搬送部36をドラム型コンベア37で構成することが限定されるわけではなく、ドラム40を具備しない姿勢変換部35に置換することもできる。
2 一次コンベア
3 二次コンベア
4 集積部
6 平坦搬送面
7 テーブル面
12 第1ガイド帯
13 第2ガイド帯
20 ベルト搬送手段
21 ベルト搬送手段
35 姿勢変換部
36 降下搬送部
W シート材
M 作業者
G 作業者の立ち床
P 集積束
Claims (5)
- シート材(W)の搬送流れにしたがって一次コンベア(2)と二次コンベア(3)と集積部(4)とがこの順番で配置され、
集積部(4)は、平置き姿勢にあるシート材(W)をその一端側から下向きの流れに導いて立位姿勢に変換する姿勢変換部(35)と、この姿勢変換部(35)の下部位置でシート材(W)を待ち受けて到達したシート材(W)から順次起立姿勢に支持しつつ縦並び状態に集積するテーブル面(7)とを有しており、
上記一次コンベア(2)は、上記集積部(4)のテーブル面(7)と略同じ高さでシート材(W)を平置き姿勢に保持する平坦搬送面(6)を有しており、
上記二次コンベア(3)は、上記一次コンベア(2)から受け取るシート材(W)を上記集積部(4)の姿勢変換部(35)へ送り渡し可能とすべく昇り傾斜方向に搬送可能とされたものであって、シート材(W)を挟持しつつ搬送する第1ガイド帯(12)及び第2ガイド帯(13)を有し且つこれら第1ガイド帯(12)及び第2ガイド帯(13)が両者の並行関係を保持しつつ、挟持中のシート材(W)の天地を逆向きにすべく搬送方向に沿ってねじられていると共に、
前記一次コンベア(2)、二次コンベア(3)及び集積部(4)がそれぞれ独立設置可能とされており、一次コンベア(2)と集積部(4)との間に介設する二次コンベア(3)として、シート材(W)の搬送方向を平面視して左方又は右方へ旋回カーブさせるカーブタイプにするか、直進させるストレートタイプにするかの選択が自在となっていることを特徴とするシート材集積装置。 - 前記一次コンベア(2)と集積部(4)とが、シート材(W)の搬送方向を平面視して左方又は右方へ曲げる配置で設けられ、前記二次コンベア(3)はこれら一次コンベア(2)と集積部(4)との曲がり配置に対応して左方又は右方へ旋回カーブを有したカーブタイプとされ、第1ガイド帯(12)及び第2ガイド帯(13)に付されるねじれの左右向きと上記旋回カーブに付される曲がりの左右向きとが同じ向きとされていることを特徴とする請求項1記載のシート材集積装置。
- 前記二次コンベア(3)はシート材(W)の搬送方向を平面視して直進させるストレートタイプとされ、第1ガイド帯(12)及び第2ガイド帯(13)を保持するコンベアフレーム(50)と、このコンベアフレーム(50)を支持する設置フレーム(51)とを有しており、これらコンベアフレーム(50)と設置フレーム(51)とは、コンベアフレーム(50)における搬送スパンの中間部を回転支点として当該コンベアフレーム(50)の搬送方向両端部の高さ変更を自在とすべく回転角変更可能に連結されていることを特徴とする請求項1記載のシート材集積装置。
- 前記二次コンベア(3)は、第1ガイド帯(12)及び第2ガイド帯(13)がいずれもベルト搬送手段(20,21)によって形成され、少なくとも一方のベルト搬送手段が駆動されてシート材(W)に搬送駆動を付与する構造とされていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のシート材集積装置。
- 前記一次コンベア(2)の平坦搬送面(6)及び集積部(4)におけるテーブル面(7)は、立姿勢で作業する作業者(M)の立ち床(G)から700mm以上1100mm以下に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のシート材集積装置。
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