JP4546159B2

JP4546159B2 - 内視鏡及び内視鏡処置システム

Info

Publication number: JP4546159B2
Application number: JP2004168311A
Authority: JP
Inventors: 啓太鈴木
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-06-07
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2024-06-07
Also published as: JP2005342401A

Description

本発明は、体腔などに挿入して用いられる内視鏡及び内視鏡処置システムに関する。

消化管内の検査などを行う手段としては、体腔内などに挿入される内視鏡が知られている。ここで、内視鏡には、内視鏡用の処置具を挿通させ、生体に対して処置が行えるものがある。この場合には、内視鏡に電動のローラを設け、処置具を電動で挿通させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、処置具の可撓性の挿入部に圧接するように一対のローラを配置し、このローラをモータの回転により駆動させるように構成されている。
特開昭５７‐１１７８２３号公報

しかしながら、この種の内視鏡は、操作部にモータとローラとが設けられているので、内視鏡の操作部が大型化し、その重量が増加する原因となっていた。内視鏡の操作部は、内視鏡操作者が手に持って操作をする部分であるので、操作部が大型化すると、内視鏡の操作性が悪くなり、内視鏡操作者に負担がかかる。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、処置具を電動で自動的に挿抜させる内視鏡において、内視鏡を小型化及び軽量化することである。

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、内視鏡操作者が操作をする操作部を有し、前記操作部の先端に体内に挿入される挿入部が設けられ、前記操作部及び前記挿入部を貫通するようにチャンネルが設けられた内視鏡において、前記操作部内に設けられ、内視鏡用処置具を前記チャンネルに挿抜させる駆動手段と、前記操作部から延設されたコードと、前記コードの先端に設けられ、前記内視鏡の制御を行う制御装置に接続されるコネクタと、前記コード内に回転自在に挿通され、駆動源からの駆動力を前記駆動手段に伝達する可撓性の駆動力伝達手段と、を備え、前記内視鏡用処置具は、生体を処置する処置部が可撓性のシースの先端に設けられており、前記処置部を作動させる操作部材が前記シース内を進退自在に貫通しており、前記駆動手段は、前記シースを駆動させる第一駆動手段と、前記シース及び前記操作部材を駆動させる第二駆動手段とを有し、前記駆動力伝達手段は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段との少なくとも一方を駆動させることを特徴とする内視鏡とした。
この内視鏡では、内視鏡の操作部外に駆動源が設けられている。内視鏡と共に使用する内視鏡用処置具を駆動させる場合には、駆動源を駆動させ、駆動力伝達手段を回転させる。駆動力伝達手段は、コード内に回転自在に挿通されているので、駆動源の回転駆動力が駆動力伝達手段を介して内視鏡内の駆動手段に伝達される。
さらに、この内視鏡は、第一駆動手段と第二駆動手段とを有し、駆動力伝達手段で第一駆動手段及び第二駆動手段を同期して駆動させると、内視鏡用処置具が内視鏡に挿抜される。第二駆動手段のみを駆動させると、シースに対して操作部材を進退させることができ、操作部材に接続されている処置部のみを駆動させることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡において、前記駆動源は、前記コネクタ内に設けられていることを特徴とする。
この内視鏡は、コネクタ内に駆動源が設けられている。制御装置からコネクタに供給される電力で駆動源が回転駆動させられ、駆動力伝達手段を介して駆動手段が内視鏡用処置具を駆動させる。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡と、前記制御装置とを備え、前記制御装置に前記駆動源が設けられていることを特徴とする内視鏡処置システムとした。
この内視鏡処置システムでは、コネクタを制御装置に接続すると、駆動源と駆動力伝達手段とが一体的に回転するように接続される。この状態で駆動源を回転駆動させると、駆動力伝達手段が回転し、内視鏡内の駆動手段によって内視鏡用処置具が駆動させられる。

さらに、この内視鏡処置システムでは、制御装置内に設けられた駆動源によって駆動力伝達手段を回転駆動させ、第一駆動手段及び第二駆動手段を同期して駆動させると、内視鏡用処置具が内視鏡に挿抜される。駆動源が第二駆動手段のみを駆動させると、シースに対して操作部材を進退させることができ、操作部材に接続されている処置部のみを駆動させることができる。

本発明によれば、内視鏡内に内視鏡用処置具を駆動させる駆動手段を設け、この駆動手段に駆動力を入力する駆動力伝達手段を、内視鏡から延びて制御装置に接続されるコード内に回転自在に挿通させたので、内視鏡の操作部外に駆動源を配設することができるようになる。したがって、内視鏡の操作部を小型化及び軽量化できるので、操作性が向上し、手技が容易になる。

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、内視鏡処置システム１は、内視鏡２と、内視鏡２に挿通される内視鏡用処置具３（以下、処置具とする）と、内視鏡２に接続される制御装置４とから構成される。
図１及び図２に示すように、内視鏡２は、体腔に挿入される可撓性の挿入部５を有している。挿入部５は、先端にＣＣＤ（電荷結合素子）や、照明（不図示）などが設けられている。さらに、図２に示すように、挿入部５の先端には、処置具３が挿通される処置具チャンネル６の先端開口７が設けられている。
図１に示すように、挿入部５の基端には、操作部８が設けられている。操作部８は、ノブやスイッチを有し、内視鏡操作者の操作を受け付けられるようになっている。操作部８の基端部には、内視鏡２に挿通される処置具３の収容部１０が取り付けられている。また、操作部８の先端側には、他の処置具チャンネルに他の処置具を挿通できる挿入口１１が設けられている。挿入口１１には、鉗子栓１２が設けられており、使用しないときには密閉できるようになっている。さらに、挿入部５及び操作部８からなる内視鏡２の本体部の側面からは、ユニバーサルコード１３が延設されている。

ユニバーサルコード１３は、可撓性を有する長尺のコードで、その先端にはコネクタ１４が取り付けられている。このコネクタ１４は、制御装置４、吸引装置（不図示）に接続されるもので、コネクタ１４の基端部には、ユニバーサルコード１３の座屈を防止する折れ止め部材１５が取り付けられている。
コネクタ１４は、ケーシング１６を有し、ケーシング１６の外側面には、各種の口金、例えば、通気口金１７と、吸引口金１８と、アース口金１９と、加圧口金２０と、送水口金２１とが配設されている。
また、図３に示すように、ケーシング１６の先端部の外周面には、電気接点２２，２３が設けられている。この電気接点２２，２３は、内視鏡２への電力供給や、ＣＣＤで取得したデータの出力などに用いられる。そして、ケーシング１６の先端部からは、ライトガイド口金２４と、動力伝達手段である２本のフレキシブルシャフト２５，２６が軸線方向に延びている。

図１に示すように、このようなコネクタ１４が接続される制御装置４は、送水装置、光源装置や、データ処理装置などからなる。送水装置は、送水管路２８を介して送水口金２１に接続されると共に、加圧管路２９を介して加圧口金２０に接続される。この送水装置は、内視鏡２の先端から体腔に送液するために用いられる。光源装置は、ライトガイド口金２４（図３参照）に接続される。この制御装置４は、アースされており、アース線３０がアース口金１９に接続されている。なお、通気口金１７には、通気通路３１が接続される。この通気通路３１は、内視鏡２をエチレンオキサイドガス滅菌する際などに用いられる。また、吸引装置は、吸引ポンプを有し、吸引管路２７を介して吸引口金１８に接続されている。この吸引装置は、体腔内の吸引物を内視鏡２の先端から吸引するために用いられる。なお、吸引装置は、制御装置４と一体に設けても良い。

さらに、図３に示すように、制御装置４には、第一駆動源３５と第二駆動源３６とが設けられている。各駆動源３５，３６は、モータ３７と、減速機３８とからなる。モータ３７への給電は、ドライバ回路３９を介して行われる。ドライバ回路３９は、駆動源３５，３６の一方のみを駆動させたり、駆動源３５，３６の両方を同期して駆動させたりする制御を行う。また、各駆動源３５，３６の出力軸４０は、先端が円筒形になっている。さらに、先端開口から軸線方向にスリット４１が２つずつ設けられており、フレキシブルシャフト２５，２６の先端の接続部４２が着脱自在に係合されるようになっている。なお、図３においては、第一駆動源３５の出力軸４０は、第二駆動源３６の出力軸４０の回転位置から９０度回転した状態が図示されている。

フレキシブルシャフト２５，２６は、可撓性を有しつつ、回転を伝達する部材であり、例えば、多条コイルがあげられる。各フレキシブルシャフト２５，２６は、コネクタ１４のケーシング１６の先端面から突出し、その先端には接続部４２が設けられている。接続部４２は、硬質の棒状部材４３を有し、棒状部材４３からは係合突起４４が径方向外側に向かって２つ延設されている。係合突起４４は、各駆動源３５，３６側の出力軸４０のスリット４１に係合可能な大きさ及び形状になっている。なお、図３においては、フレキシブルシャフト２５の接続部４２は、フレキシブルシャフト２６の接続部４２の回転位置から９０度回転させた状態が図示されている。
各フレキシブルシャフト２５，２６は、ユニバーサルコード１３内に略平行に挿通されており、不図示のベアリングなどによって回転自在に支持されている。図２に示すように、各フレキシブルシャフト２５，２６の基端部は、内視鏡２の操作部８内に導かれている。なお、ユニバーサルコード１３内には、この他にライトガイドと、通電用のケーブル線と、吸引管路と、送気・送水管路とが配設されている。

フレキシブルシャフト２５の基端部は、操作部８内で２つのベアリング５０により回転自在に支持されている。ベアリング５０間には、傘歯車５１が取り付けられている。この傘歯車５１は、第一駆動手段５２の傘歯車５３に噛み合わされている。第一駆動手段５２は、操作部８に回転自在に支持された回転軸５４を有し、この回転軸５４には傘歯車５３と、ローラ５５とが取り付けられている。ローラ５５は、対向配置されるローラ５６と共に、各外周面で処置具３を挟むように圧接する。ローラ５６は、回転軸５７によって回転自在に支持されている。
この第一駆動手段５２よりも基端側には、第二駆動手段６０が設けられている。第二駆動手段６０は、処置具３を挟むように対向配置される一対のローラ６１，６２を有している。ローラ６１の回転軸６３と、ローラ６２の回転軸６４とは、それぞれ操作部８に回転自在に支持されている。ローラ６１の回転軸６３には、傘歯車６５が取り付けられており、この傘歯車６５は、傘歯車６６に噛み合わされている。傘歯車６６は、フレキシブルシャフト２６の基端部に取り付けられており、フレキシブルシャフト２６の基端部は、傘歯車６６を挟むように配置された２つのベアリング６７によって回転自在に支持されている。

ここで、処置具３の構成について説明する。
処置具３は、先端に生体を処置する先端処置部７１が設けられている。先端処置部７１は、支持部材７２を有し、支持部材７２には一対の把持片７３が開閉自在に支持されている。先端処置部７１の基端からは長尺の挿入部７４が延設されている。図４に示すように、挿入部７４は、可撓性のシース７５内に操作部材である操作ワイヤ７６が進退自在に挿通されている。操作ワイヤ７６の先端は、リンク機構（不図示）を介して一対の把持片７３に連結されている。操作ワイヤ７６の基端部は、シース７５の基端から突出しており、ここに操作管７７が取り付けられている。操作管７７は、シース７５と略同じ外径を有し、弾性部材７８によってシース７５に連結されている。
このシース７５及び操作管７７は、リール７９に巻き取られるようにして収容される。リール７９は、収容部１０のカセット８０に回転自在に支持されている。カセット８０は、内視鏡２の操作部８の基端に固定されている。

次に、この内視鏡処置システム１の作用について説明する。
まず、ユニバーサルコード１３のコネクタ１４を制御装置４に接続する。各口金１７，１８，１９、２０，２１には、対応する機器から延びる管路２７，２８，２９，３０，３１を装着する。このとき、図３に示す各フレキシブルシャフト２５，２６の先端の各接続部４２は、各駆動源３５，３６の各出力軸４０に係合される。具体的には、接続部４２の棒状部材４３が出力軸４０の円筒部分内に挿入され、接続部４２の係合突起４４が出力軸４０のスリット４１に係合させられる。これにより、各フレキシブルシャフト２５，２６は、各駆動源３５，３６の各出力軸４０に係合され、各出力軸４０と一体に回転するようになる。

さらに、内視鏡２の挿入部５を患者の体腔に挿入して、処置具３を内視鏡２に挿通させる。内視鏡２の操作部８のスイッチを操作すると、駆動指令がユニバーサルコード１３内を通り、電気接点２２，２３を介して制御装置４に伝達される。制御装置４は、各駆動源３５，３６に電流を供給し、各駆動源３５，３６を同期して駆動させる。その結果、各フレキシブルシャフト２５，２６が回転する。図２に示すように、フレキシブルシャフト２５の基端部の傘歯車５１が第一駆動手段５２の傘歯車５３を回転させ、回転軸５４に取り付けられたローラ５５が回転させられる。ローラ５５は、処置具３の挿入部７４を先端に向かって押し出すように回転し、ローラ５６がこれに従って回転する。同様に、フレキシブルシャフト２６の回転によってローラ６１が回転させられ、処置具３の挿入部７４を先端に向かって押し出し、ローラ６２がこれに従って回転する。各ローラ６１，６２は、同期して回転させられるので、処置具３は同じ速度で先端に向かって送り出される。そして、先端処置部７１を内視鏡２の先端から所定長だけ突出させたら、各駆動源３５，３６を停止させる。このとき、図４に示すように、第一駆動手段５２の一対のローラ５５，５６は、シース７５に圧接し、第二駆動手段６０の一対のローラ６１，６２は、操作管７７に圧接する。

先端処置部７１を駆動させるときには、図３に示す第二駆動源３６のみを駆動させる。第二駆動源３６で発生させた回転運動がフレキシブルシャフト２６を介して第二駆動手段６０のローラ６１，６２に伝達され、ローラ６１，６２間に挟まれている操作管７７が進退する。操作管７７を前進させたときには、シース７５に対して操作ワイヤ７６が前進し、一対の把持片７３が開く。この状態から操作管７７を後退させると、一対の把持片７３が閉じる。
処置具３を抜去するときには、各駆動源３５，３６を同期して駆動させ、同じ方向の回転運動を発生させる。その結果、各駆動手段５２，６０が同期して処置具３を引き戻すように駆動させられ、処置部チャンネル６から引き戻された挿入部７４がリール７９に巻き取られる。

この実施の形態では、処置具３を電動で自動的に内視鏡２に挿抜させたり、処置具３の先端処置部７１を駆動させたりする内視鏡２において、回転駆動によって処置具３を駆動させる駆動手段５２，６０を内視鏡２に備える一方で、駆動手段５２，６０を回転駆動させる駆動源５２，６０を内視鏡２から離れて配置される制御装置４内に設けたので、内視鏡２を小型化及び軽量化することができる。したがって、内視鏡２の操作性が向上し、手技が容易になる。
さらに、各駆動源３５，３６の回転を２つのフレキシブルシャフト２５，２６で各駆動手段５２，６０に伝達するようにし、これらのフレキシブルシャフト２５，２６をユニバーサルコード１３内に挿通させたので、回転を伝達する部材を別途設ける必要がなくなり、内視鏡２と制御装置４との接続が簡略化され、内視鏡２の操作性がさらに向上する。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、第１の実施の形態と重複する説明は省略する。
図５に示すように、コネクタ９０は、ケーシング９１内に第一駆動源９３と第二駆動源９４とが設けられている。第一駆動源９３の出力軸９５には、フレキシブルシャフト２５の先端部が直結されている。第二駆動源９４の出力軸９５には、フレキシブルシャフト２６の先端部が直結されている。各駆動源９３，９４のモータ３７には、電気接点２２，２３を介して電流が供給されるようになっている。

内視鏡２の使用時には、コネクタ９０を制御装置に接続する。これによって、各駆動源９３，９４には、電気接点２２，２３を介してドライバ回路３９（図３参照）からの通電が可能になる。
この実施の形態によれば、コネクタ９０に第一駆動源９３及び第二駆動源９４を収容したので、内視鏡２の本体部（挿入部５及び操作部８）を小型化及び軽量化することができる。また、コネクタ９０内に各駆動源９３，９４を収容することで、各駆動源９３，９４と各フレキシブルシャフト２５，２６とを直結することが可能になるので、第１の実施の形態に比べてコネクタ９０の着脱が容易になる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、フレキシブルシャフト２５，２６の基端部をローラ５５，６１の回転軸５４，６５に直結させても良い。
また、第一駆動源３５，９３と、これに連動するフレキシブルシャフト２５及び第一駆動手段５２のみを設け、一対の把持片７３の開閉時には、手動で操作ワイヤ７６を進退させるようにしても良い。この場合の処置具３には、例えば、リール７９を手動で回転させる操作部が設けられる。

本発明の実施の形態における内視鏡処置システムを示す図である。内視鏡及び処置具を示す断面図である。コネクタから突出するフレキシブルシャフトと内視鏡及び処置具を示す断面図であって、処置具を処置具チャンネルに挿通させた状態を示す図である。内視鏡処置システムにおけるコネクタを示す一部破断図である。

符号の説明

１内視鏡処置システム
２内視鏡
４制御装置
５挿入部
６処置具チャンネル
８操作部
１３ユニバーサルコード
１４，９０コネクタ
２５，２６フレキシブルシャフト（駆動力伝達手段）
５２第一駆動手段
６０第二駆動手段
７１先端処置部
７５シース
７６操作ワイヤ（操作部材）

Claims

内視鏡操作者が操作をする操作部を有し、前記操作部の先端に体内に挿入される挿入部が設けられ、前記操作部及び前記挿入部を貫通するようにチャンネルが設けられた内視鏡において、
前記操作部内に設けられ、内視鏡用処置具を前記チャンネルに挿抜させる駆動手段と、前記操作部から延設されたコードと、前記コードの先端に設けられ、前記内視鏡の制御を行う制御装置に接続されるコネクタと、前記コード内に回転自在に挿通され、駆動源からの駆動力を前記駆動手段に伝達する可撓性の駆動力伝達手段と、を備え、
前記内視鏡用処置具は、生体を処置する処置部が可撓性のシースの先端に設けられており、前記処置部を作動させる操作部材が前記シース内を進退自在に貫通しており、前記駆動手段は、前記シースを駆動させる第一駆動手段と、前記シース及び前記操作部材を駆動させる第二駆動手段とを有し、
前記駆動力伝達手段は、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段との少なくとも一方を駆動させることを特徴とする内視鏡。
前記駆動源は、前記コネクタ内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
請求項１に記載の内視鏡と、前記制御装置とを備え、前記制御装置に前記駆動源が設けられていることを特徴とする内視鏡処置システム。