JP4544008B2

JP4544008B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP4544008B2
Application number: JP2005109052A
Authority: JP
Inventors: 和宏谷口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-04-05
Filing date: 2005-04-05
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2025-04-05
Also published as: JP2006292374A

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。

従来、ナビゲーション装置として特許文献１に示すものがあった。特許文献１に示すナビゲーション装置は、カメラにて車両の前方を撮影して、その撮影した画像データを通信装置にて相手に送信することによって、相手側から経路案内を受けることができるものである。
特開２００４−５３３２３号公報

しかしながら、特許文献１に示すナビゲーション装置においては、経路案内を受けるために画像データを送信するものである。しかしながら、相手側が画像データを受信できないような場合、適切な経路案内を受けることができない可能性があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、より一層適切な経路案内を受けることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載のナビゲーション装置は、受信した説明データに対応する自位置までの経路案内を行う外部局に対して、自身の現在位置に関する説明データを音声にて送信するナビゲーション装置であって、外部局と通信接続されるナビゲーション装置であって、外部局との間で音声通信を行う通信手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、施設データを含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、現在位置と施設データとに基づいて目印を決定する目印決定手段と、現在位置を説明するための現在位置と目印との位置関係からなる説明データを設定する説明データ設定手段と、説明データを音声データに変換し、音声データを前記通信手段にて送信する音声変換手段とを備えることを特徴とするものである。

このように、現在位置を説明するための現在位置と目印との位置関係からなる説明データを設定し、その説明データを音声データに変換して送信することによって、画像データを受信できないような場合でも、外部に対して適切に現在位置を説明することができるので、より一層適切な経路案内を受けることができる。

また、目印を決定する場合、請求項７に示すように、現在位置から所定範囲に含まれる施設を目印候補として選定し、現在位置から目印候補である施設までの距離と目印候補である施設の施設データに含まれる重要度データとに基づいて目印を決定することができる。また、重要度データに関しては、請求項８に示すように、各施設の知名度データと所定範囲内に存在する同一施設の個数を示す個数データとによって決定することができる。

また、外部局としては、請求項９及び請求項１０に示すように、目的地としての施設や、現在位置から目的地までの案内経路データを提供する事業所とすることができる。外部局が現在位置から目的地までの案内経路データを提供する事業所である場合、目的地に関する目的地データを音声データに変換し、その音声データを説明データに対応する音声データと共に通信手段にて送信することによって、適切な経路案内を受けることができる。

また、請求項１１に示すように、説明データの送信を指示する指示信号を出力する送信指示手段を備え、指示信号が出力されると、説明データ設定手段は説明データを設定し、音声変換手段は説明データを音声データに変換し、その音声データを通信手段にて送信するようにしてもよい。

また、請求項１２に示すように、説明データは、目印と現在位置との距離を含むものとすることができる。このように、説明データが目印と現在位置との距離を含むことによって、より適切な現在位置を送信することができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の目印候補と重要度データとの関係を示す表である。なお、本実施の形態においては、車両に搭載されるナビゲーション装置に適用した例を用いて説明する。

図１に示すように、本実施の形態におけるナビゲーション装置は、外部局２００と通信接続されている。

ナビゲーション装置１００は、ナビ制御回路１０、位置検出器２０、地図データ入力器３０、操作デバイス４０、外部メモリ５０、表示装置６０、音声コントローラ７０、スピーカー７１、音声認識装置７２、マイク７３、リモコンセンサ８０、リモコン８１、車両側通信装置９０などを備える。

ナビ制御回路１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。ナビ制御回路１０は、位置検出器２０、地図データ入力器３０、操作デバイス４０、外部メモリ５０、音声コントローラ７０、リモコンセンサ８０、車両側通信装置９０から入力された各種情報に基づいて説明データの設定処理などを実行する。

位置検出器２０は、いずれも周辺のＧＰＳ受信機２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、地磁気センサ２４を有している。これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。

地図データ入力器３０は、記憶媒体（不図示）が装着され、この記憶媒体に記憶される地図表示や経路案内等に用いる道路地図データ、各施設の知名度データなどを含む施設データ等の道路系データと目的地検索や周辺施設検索等に用いる施設名や電話番号などの検索データ系などの地図データをナビ制御回路１０に入力するための装置である。知名度データとは、各施設の規模などによって予めランク付けされたものである。本実施の形態における知名度データは、各施設の知名度を１０段階にランク付けしたものであり、値が大きいほど知名度が高いものとする。なお、地図データ入力器３０の記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ＨＤＤ等を用いてもよい。

また、記憶媒体には、図２に示すように、目印候補である施設データと重要度データとが関連付けて記憶されている。この重要度データとは、記憶媒体に記憶されている施設データの中から目印を決定する際に用いるデータであり、施設データが示す施設が目印として重要であるか否かを表すデータである。

この重要度データは、各施設の知名度データを目印候補から所定範囲内に存在する同一施設の個数で割って算出される。この重要度データの値が大きいほど重要度高いものである。例えば、図２におけるレストランＡの場合、知名度データが７、レストランＡから所定範囲内に存在する同一レストラン（レストランＡ）の個数２であるので、重要度データは３．５である。また、図２における百貨店Ａの場合、知名度データが１０、百貨店Ａから所定範囲内に存在する同一百貨店（百貨店Ａ）の個数１であるので、重要度データは１０である。また、図２における洋服店Ａの場合、知名度データが１、洋服店Ａから所定範囲内に存在する同一洋服店（洋服店Ａ）の個数１であるので、重要度データは１である。

なお、ナビ制御回路１０は、この重要度データと車両の現在位置とに基づいて目印係数データを算出することによって、目印を決定する。そして、ナビ制御回路１０は、決定した目印と車両の現在位置との位置関係に基づいて、決定した目印と車両の現在位置との位置関係からなる車両の現在位置を説明する説明データを設定する。さらに、ナビ制御回路１０は、設定した説明データを外部局側通信装置２１０にて受信可能な音声データに変換し、この音声データを車両側通信装置９０にて送信する。なお、目印の決定方法については後ほど詳しく説明する。

操作デバイス４０は、例えば表示装置６０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作によりナビ制御回路１０へ説明データの設定などを示す操作信号を出力する。

外部メモリ５０は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ５０には大量のデータや電源の通電を遮断しても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器３０からコピーして利用したりする。なお、外部メモリ５０は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリであってもよい。

表示装置６０は、経路案内のための地図画面、目的地選択画面等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶、有機ＥＬ等を用いて構成することができる。

音声コントローラ７０は、マイク７３から音声入力された際の音声認識装置７２を制御すると共に、ユーザに対してスピーカー７１を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声コントローラ７０は、音声認識装置７２の認識結果をナビ制御回路１０に入力する処理も行う。

スピーカー７１は、音声コントローラ７０から入力された音声出力信号に基づき所定の音声（経路案内のための音声、音声認識結果等）を外部に報知する。マイク７３は、ユーザが発声した音声を電気信号（音声データ）として音声認識装置７２に入力する。音声認識装置７２は、マイク７３を介し発声されたユーザの入力音声を示す電気信号（音声データ）と、内部に記憶する認識辞書（不図示）中の語彙データ（比較対象パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ７０に出力する。

また、マイク７３にナビ制御回路１０への目印の設定などの各種機能の実行を示す音声が発せられると、音声認識装置７２は認識結果を音声コントローラに出力する。そして、音声コントローラ７２は、各種機能の実行を示す操作信号をナビ制御回路１０へ出力する。リモコンセンサ８０は、リモコン８１のスイッチ操作によりナビ制御回路１０へ目印の設定などの各種機能の実行を示す操作信号を出力する。

車両側通信装置９０は、例えば、携帯電話や据付の通信端末などからなり、携帯電話網等のネットワークとの通信接続を行うことによって音声通信が可能な通信装置である。

次に、外部局２００について説明する。外部局２００は、目的地としての施設などであり、車両側通信装置９０との間で音声通信が可能な固定電話などからなる外部局側通信装置２１０などを備える。外部局側通信装置２１０は、外部局２００の従業員などによって通信操作されるものである。

外部局２００の従業員は、外部局側通信装置２１０によってナビゲーション装置１００の車両側通信装置９０から送信される説明データを受信すると、その説明データに対応する案内経路を外部局側通信装置２１０にて送信する。すなわち、外部局２００の従業員は、外部局側通信装置２１０を用いてナビゲーション装置１００のユーザに対して経路案内を行う。

ここで、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。図４は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の目印候補と目印係数データとの関係を示す表である。図３に示すフローは、操作デバイス４０、音声コントローラ７０、リモコンセンサ８０から説明データの設定を示す操作信号が出力されるとスタートする。

ステップＳ１０では、ナビ制御回路１０は、車両の現在位置を説明する説明データを設定するために位置検出器２０にて車両の現在位置を検出する。

ステップＳ１１では、ナビ制御回路１０は、説明データに用いる目印を決定するために、車両の現在位置から所定範囲内に存在する目印候補（施設）の重要度データを地図データ入力器３０から読み込む。

ステップＳ１２では、ナビ制御回路１０は、ステップＳ１０で検出した車両の現在位置とステップＳ１１で読み込んだ重要度データとによって目印係数データを算出する。この目印係数データを算出する場合、ナビ制御回路１０は、車両の現在位置から各目印候補までの距離を算出する。そして、ナビ制御回路１０は、重要度データを車両の現在位置から各目印候補までの距離で割って目印係数データを算出する。

例えば、図３におけるレストランＡの場合、重要度データが３．５、現在位置からレストランＡ（目印候補）までの距離が０．２ｋｍであるので、目印係数データは１７．５である。また、図３における百貨店Ａの場合、重要度データが１０、現在位置から百貨店Ａ（目印候補）までの距離が０．１ｋｍであるので、目印係数データは１００である。また、図３における洋服店Ａの場合、重要度データが１、現在位置から洋服店Ａ（目印候補）までの距離が０．１ｋｍであるので、目印係数データは２０である。

ステップＳ１３では、ナビ制御回路１０は、ステップＳ１２で算出した目印係数データから最も高い値となる目印候補を目印として決定する。図３の例の場合、目印係数データの値が最も高い百貨店Ａを目印として決定する。

ステップＳ１４では、ナビ制御回路１０は、外部局２００へ車両の現在位置を説明するために説明データを設定する。ナビ制御回路１０は、ステップＳ１０で検出した車両の現在位置とステップＳ１３で決定した目印との位置関係から説明データを設定する。例えば、「現在位置は、百貨店Ａの南側５０ｍです」など。

ステップＳ１５では、ナビ制御回路１０は、ステップＳ１４で設定した説明データを外部局側通信装置２１０にて受信可能な音声データに変換する。そして、ステップＳ１６では、ナビ制御回路１０は、ステップＳ１５で変換した説明データに対応する音声データを車両側通信装置９０にて送信する。

このように、ナビゲーション装置１００は、車両の現在位置を説明するための現在位置と目印との位置関係からなる説明データを設定し、その説明データを外部局側通信装置２１０にて受信可能な音声データに変換して送信することによって、外部局側通信装置２１０が画像データを受信できないような場合でも、外部局２００に対して適切に車両の現在位置を説明することができるので、より一層適切な経路案内を受けることができる。

なお、本実施の形態においては、外部局２００が目的地である場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、外部局としては、車両の現在位置から目的地までの案内経路データを提供する事業所などであってもよい。この場合は、ナビゲーション装置１００は、説明データに加えて目的地に関する目的地データを車両側通信装置９０にて送信する。

また、本実施の形態においては、車両に搭載されるナビゲーション装置に適用した例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、携帯電話やＰＤＡなどに適用することも可能である。

本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の目印候補と重要度との関係を示す表である。本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の目印候補と目印係数データとの関係を示す表である。

符号の説明

１０ナビ制御回路、２０位置検出器、２１ＧＰＳ受信機、２２ジャイロスコープ、２３距離センサ、２４地磁気センサ、３０地図データ入力器、４０操作デバイス、５０外部メモリ、６０表示装置、７０音声コントローラ、７１スピーカー、７２音声認識装置、７３マイク、８０リモコンセンサ、８１リモコン、９０車両側通信装置、１００ナビゲーション装置、２００外部局、２１０外部局側通信装置

Claims

受信した説明データに対応する自位置までの経路案内を行う外部局に対して、自身の現在位置に関する前記説明データを音声にて送信するナビゲーション装置であって、
前記外部局との間で音声通信を行う通信手段と、
前記現在位置を検出する現在位置検出手段と、
施設データを含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記現在位置と前記施設データとに基づいて目印を決定する目印決定手段と、
前記現在位置を説明するための当該現在位置と前記目印との位置関係からなる前記説明データを設定する説明データ設定手段と、
前記説明データを音声データに変換し、当該音声データを前記通信手段にて送信する音声変換手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
自身の現在位置に関する説明データを音声にて外部局に送信するナビゲーション装置であって、
前記外部局との間で音声通信を行う通信手段と、
前記現在位置を検出する現在位置検出手段と、
施設データを含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記現在位置と前記施設データとに基づいて目印を決定する目印決定手段と、
前記現在位置を説明するための当該現在位置と前記目印との位置関係からなる前記説明データを設定する説明データ設定手段と、
前記説明データを音声データに変換し、当該音声データを前記通信手段にて送信する音声変換手段と、を備え、
前記施設データは、各施設の重要度を示す重要度データを含むものであり、前記目印決定手段は、前記現在位置から所定範囲に含まれる施設を目印候補として選定し、前記現在位置から前記目印候補である施設までの距離と前記目印候補である施設の施設データに含まれる前記重要度データとに基づいて目印を決定することを特徴とするナビゲーション装置。
自身の現在位置に関する説明データを音声にて外部局に送信するナビゲーション装置であって、
前記外部局との間で音声通信を行う通信手段と、
前記現在位置を検出する現在位置検出手段と、
施設データを含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記現在位置と前記施設データとに基づいて目印を決定する目印決定手段と、
前記現在位置を説明するための当該現在位置と前記目印との位置関係からなる前記説明データを設定する説明データ設定手段と、
前記説明データを音声データに変換し、当該音声データを前記通信手段にて送信する音声変換手段と、を備え、
前記外部局とは、目的地としての施設であることを特徴とするナビゲーション装置。
自身の現在位置に関する説明データを音声にて外部局に送信するナビゲーション装置であって、
前記外部局との間で音声通信を行う通信手段と、
前記現在位置を検出する現在位置検出手段と、
施設データを含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記現在位置と前記施設データとに基づいて目印を決定する目印決定手段と、
前記現在位置を説明するための当該現在位置と前記目印との位置関係からなる前記説明データを設定する説明データ設定手段と、
前記説明データを音声データに変換し、当該音声データを前記通信手段にて送信する音声変換手段と、を備え、
ユーザの操作によって目的地に関する目的地データを出力する目的地出力手段を備え、前記外部局として現在位置から目的地までの案内経路データを提供する事業所である場合、前記音声変換手段は、前記目的地データを前記音声データに変換し、当該音声データを前記説明データに対応する音声データと共に前記通信手段にて送信することを特徴とするナビゲーション装置。
自身の現在位置に関する説明データを音声にて外部局に送信するナビゲーション装置であって、
前記外部局との間で音声通信を行う通信手段と、
前記現在位置を検出する現在位置検出手段と、
施設データを含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記現在位置と前記施設データとに基づいて目印を決定する目印決定手段と、
前記現在位置を説明するための当該現在位置と前記目印との位置関係からなる前記説明データを設定する説明データ設定手段と、
前記説明データを音声データに変換し、当該音声データを前記通信手段にて送信する音声変換手段と、を備え、
前記説明データの送信を指示する指示信号を出力する送信指示手段を備え、前記指示信号が出力されると、前記説明データ設定手段は、前記説明データを設定し、前記音声変換手段は、前記説明データを音声データに変換し、当該音声データを前記通信手段にて送信することを特徴とするナビゲーション装置。
自身の現在位置に関する説明データを音声にて外部局に送信するナビゲーション装置であって、
前記外部局との間で音声通信を行う通信手段と、
前記現在位置を検出する現在位置検出手段と、
施設データを含む道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記現在位置と前記施設データとに基づいて目印を決定する目印決定手段と、
前記現在位置を説明するための当該現在位置と前記目印との位置関係からなる前記説明データを設定する説明データ設定手段と、
前記説明データを音声データに変換し、当該音声データを前記通信手段にて送信する音声変換手段と、を備え、
前記説明データは、目印と現在位置との距離を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
前記施設データは、各施設の重要度を示す重要度データを含むものであり、前記目印決定手段は、前記現在位置から所定範囲に含まれる施設を目印候補として選定し、前記現在位置から前記目印候補である施設までの距離と前記目印候補である施設の施設データに含まれる前記重要度データとに基づいて目印を決定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
前記施設データは、各施設の知名度に関する知名度データを備えるものであり、前記重要度データは、前記知名度データと所定範囲内に存在する同一施設の個数を示す個数データとによって決定されることを特徴とする請求項２又は請求項７に記載のナビゲーション装置。
前記外部局とは、目的地としての施設であることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項７、請求項８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
ユーザの操作によって目的地に関する目的地データを出力する目的地出力手段を備え、前記外部局として現在位置から目的地までの案内経路データを提供する事業所である場合、前記音声変換手段は、前記目的地データを前記音声データに変換し、当該音声データを前記説明データに対応する音声データと共に前記通信手段にて送信することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項７、請求項８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記説明データの送信を指示する指示信号を出力する送信指示手段を備え、前記指示信号が出力されると、前記説明データ設定手段は、前記説明データを設定し、前記音声変換手段は、前記説明データを音声データに変換し、当該音声データを前記通信手段にて送信することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか、又は請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記説明データは、目印と現在位置との距離を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか、又は請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載のナビゲーション装置。