JP2007163233A - 車両用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】故障診断データをより一層簡単に収集することができる車両用ナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】ナビゲーションシステムは、車速センサ断線検出、バックライト高温検出、ジャイロ異常検出、チェックサムなどのセルフダイアグを実行する（ステップＳ１０）。そして、制御回路８は、これらのセルフダイアグにて異常があるか否かを判定して、異常があると判定した場合は、ナビゲーションシステムに異常が発生した時点での状況を示すデータを収集する（ステップＳ１１、ステップＳ１２）。次に、制御回路８は、異常信号とステップＳ１２で収集したデータとによってダイアグデータを生成して、このダイアグデータをコード化してＱＲコードなどの二次元コードに変換する（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。さらに、制御回路８は、ダイアグデータを変換したＱＲコードを表示装置１０に表示する（ステップＳ１５）。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用ナビゲーションシステムに関するものである。

従来、自己故障診断を行う車両用ナビゲーションシステムとして特許文献１に示すものがある。

特許文献１に示す車両用ナビゲーションシステムは、ナビゲーションシステム部と、そのナビゲーションシステム部についての故障診断を行い、故障が検知されたときその故障に応じた故障診断データを発生する故障診断部と、故障診断からの故障診断データを、モデム部及び電話ユニットを通じて送信する通信制御ユニットとを備えるものである。
特開平１１−２３０７６４号公報

しかしながら、特許文献１に示す車両用ナビゲーションシステムの場合、ナビゲーションシステムの故障診断データを収集しようとした場合、通信制御ユニットが必要となる。ところが、全ての車両用ナビゲーションシステムが通信制御ユニットを備えているわけではない。したがって、通信制御ユニットを備えていない車両用ナビゲーションシステムにおいて故障診断データを収集しようとした場合、別途通信制御ユニットを設ける必要があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、故障診断データをより一層簡単に収集することができる車両用ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の車両用ナビゲーションシステムは、車両用ナビゲーションシステムの異常を検出し、異常を示す異常信号を出力する異常検出手段と、異常信号を含む故障診断データを生成する故障診断データ生成手段と、故障診断データ生成手段にて生成された故障診断データをシンボルコードに変換して、そのシンボルコードを出力するコード変換手段と、コード変換手段から出力されたシンボルコードを表示する表示装置とを備えることを特徴とするものである。

このように、故障診断データをシンボルコードに変換して表示装置に表示することによって、このシンボルコードを読み込むことによって簡単に故障診断データを収集することができる。すなわち、コード読み取り装置やコード読み取り機能を有する携帯端末などによってシンボルコードを読み込むことによって簡単に故障診断データを収集することができる。

また、故障診断データを文字データとして表示装置に表示すると、かえってユーザを混乱させてしまう可能性がある。しかしながら、請求項１に示すように、故障診断データをシンボルコードに変換して表示装置に表示することによって、ユーザに混乱を生じさせることを防止することもできる。

また、故障診断データ生成手段は、請求項２に示すように、異常の発生時の状況を示すデータを収集し、そのデータと異常信号とを含む故障診断データを生成する。このように、故障診断データが異常の発生時の状況を示すデータを含むことによって、異常の解析を行う際などの有用な情報となるため好ましい。

また、故障診断データ生成手段は、請求項３に示すように、異常信号が出力された時点でデータの収集を開始するようにしてもよいし、請求項４に示すように、ユーザによる操作を示す操作信号が出力された時点でデータの収集を開始するようにしてもよい。

また、異常の発生時の状況を示すデータとしては、請求項５乃至請求項７に示すように、車両の位置データ、時間データ、ナビゲーションシステムの制御を行うプログラムの状態を示す状態データを含むようにすると好ましい。

また、シンボルコードとしては、請求項８又は請求項９に示すように、バーコード、二次元コードとすることができる。しかしながら、バーコードに比べて二次元コードの方が情報量が多いので好ましい。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施の形態におけるカーナビゲーションシステムは、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、ＶＩＣＳ送受信機１１、音声コントローラ１２、スピーカ１３、音声認識装置１４、マイク１５、リモコンセンサ１６、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１７と、これら各装置が接続された制御装置８を備えている。

制御装置８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、時計、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。制御装置８は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、送受信機１１、音声コントローラ１２、スピーカ１３、音声認識装置１４、リモコンセンサ１６から入力された各種信号に基づきＲＯＭなどに記憶されたプログラムを動作させることによって所定の処理を実行する。制御装置８が実行する処理としては、例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理、ダイアグ異常判定、ダイアグデータ生成、コード変換処理等がある。

位置検出器１は、いずれも周辺の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらの地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及びＧＰＳ受信機５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサなどにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、距離センサ４は、車速センサにて車速を検出し、その車速から走行距離を検出するものである。また、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。

地図データ入力器６は、記憶媒体（不図示）が装着され、その記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ＨＤＤ等を用いてもよい。

操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等である。この操作スイッチ群７は、ユーザによって操作されるものであり、ユーザによるスイッチ操作により制御装置８へ各種機能に対応する操作信号を出力する。この各種機能は、例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等である。

また、リモコン１７には複数の操作スイッチ（不図示）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ１６を介して各種操作信号を制御装置８に入力する。なお、操作スイッチ群７とリモコン１７は、何れのスイッチ操作によっても制御装置８に同じ機能を実行させることが可能である。

外部メモリ９は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ９は、大量のデータや電源をオフにしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器６からコピーしたりなどする場合に用いるものである。なお、外部メモリ９は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリであってもよい。

表示装置１０は、バックライトを有するフルカラー液晶ディスプレイなどからなり、ナビゲーションとして地図や目的地選択画面等を表示する。なお、表示装置１０は、有機ＥＬディスプレイなどであってもよい。

ＶＩＣＳ送受信機置１１は、ＶＩＣＳシステムのインフラから提供される交通情報、気象情報、施設情報、広告情報等を受信し、また外部へ車両情報、ユーザ情報等を発信する装置である。外部から受け取った情報は制御装置８で処理する。また必要であれば、その制御装置８で処理した情報をＶＩＣＳ送受信機１１から出力することもできる。

スピーカ１３は、音声コントローラ１２から入力された音声出力信号に基づき所定の音声（案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等）を外部に出力する。

マイク１５は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１４に入力する。音声認識装置１４は、マイク１５を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（不図示）中の語彙データ（比較対象パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１２に入力する。

音声コントローラ１２は、音声認識装置１４を制御すると共に、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１３を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１４の認識結果を制御装置８に入力する処理も行う。

制御装置８は、音声認識装置１４からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。また、制御装置８で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ１２を介してスピーカ１３から適宜報知される。

このように構成されるナビゲーションシステムの動作の一例を説明する。リモコン１７を介してリモコンセンサ１６から、あるいは操作スイッチ群７により目的地が設定されると、制御装置８は、位置検出器１により検出された現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索して誘導経路を設定する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。

そして制御装置８は、設定した誘導経路を地図データ入力器６の情報に基づき表示装置１０に表示する。また、制御装置８は、表示地図上に位置検出器１により検出された現在位置マークを重畳させて表示する。なお、表示地図には、現在位置、経路のほかに、現在時刻、渋滞情報など他の情報表示も付加表示することもできる。

また、本実施の形態におけるナビゲーションシステムは、自分自身の機能の異常検出を行う機能（以下、セルフダイアグとも称する）を備える。このセルフダイアグの一例としては、車速センサ断線検出、バックライト高温検出、ジャイロ異常検出、チェックサムなどがある。

車速センサ断線検出は、車速センサにつながるケーブルが断線しているか否かを検出するものであり、車速が０であるにも関わらず、ＧＰＳによって求まる自車位置が変化する場合には、車速センサにつながるケーブルが断線したことを検出する。バックライトの高温検出は、表示装置１０である液晶ディスプレイのバックライトの基板に近くにサーミスタを設け、サーミスタにて検出される温度にてバックライトの異常を検出するものである。そして、このサーミスタで検出される温度が想定している温度を超えた場合にバックライトが異常であるとみなす。

ジャイロ異常検出は、ジャイロスコープ３からの出力の電圧（各速度）にてジャイロスコープの異常を検出するものであり、この電圧が想定している電圧を超えた場合にジャイロスコープ３が異常であるとみなす。チェックサムは、制御装置８内に設けられるＲＯＭ、ＲＡＭのチェックサムを実施して、メモリの異常を検出するものである。そして、車速センサ断線検出、バックライト高温検出、ジャイロ異常検出、チェックサムにて異常が検出された場合は、その異常を示す異常信号を出力する。

ここで、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作について説明する。図２は、本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの処理動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の実施の形態における表示画面の一例を示すイメージ図であり、（ａ）は異常が発生した場合であり、（ｂ）はＱＲコードを表示した場合である。図４は、本発明の実施の形態における故障診断データの一例を文字表示した場合のイメージ図である。

図２に示すフローチャートは、ナビゲーションシステムに電源供給がなされるとスタートするものである。

ステップＳ１０では、車速センサ断線検出、バックライト高温検出、ジャイロ異常検出、チェックサムなどのセルフダイアグを実行する。ステップＳ１１では、制御回路８は、これらのセルフダイアグにて異常があるか否か、すなわち異常信号が出力されたか否かを判定して、異常があると判定した場合はステップＳ１２へ進み、異常がないと判定した場合はステップＳ１０へ戻る。

例えば、車速センサにつながるケーブルが断線した場合、車速が０であるにも関わらず、ＧＰＳによって求まる自車位置が変化する。このような場合は、図３（ａ）に示すように、表示装置１０に表示されている自車位置が誘導経路から脱線して迷走するように表示されることが起こり得る。

ステップＳ１２では、制御回路８は、故障診断データ（以下、ダイアグデータとも称する）を生成するために、異常があると判定した時点、すなわちナビゲーションシステムに異常が発生した時点での状況を示すデータを収集する。この異常が発生した時点での状況を示すデータとしては、位置検出器１による車両の位置データ、制御回路８が有する時計などによる時間データ、制御回路８のＲＯＭ、ＲＡＭに記憶されたナビゲーションシステムの制御を行うプログラムの状態を示す状態データなどを含むものである。

ステップＳ１３では、制御回路８は、異常信号とステップＳ１２で収集したデータとによってダイアグデータを生成する。そして、ステップＳ１４では、制御回路８は、ダイアグデータをコード化してＱＲコードなどの二次元コードに変換する。ステップＳ１５では、制御回路８は、図３（ｂ）に示すように、ダイアグデータを変換したＱＲコードを表示装置１０に表示する。なお、ＱＲコードは、（株）デンソーウェーブの登録商標である。

このように、ダイアグデータをＱＲコードなどのシンボルコードに変換して表示装置１０に表示することによって、このシンボルコードを読み込むことによって簡単にダイアグを収集することができる。すなわち、コード読み取り装置やコード読み取り機能を有する携帯端末（携帯電話、デジタルカメラなど）などによってシンボルコードを読み込むことによって簡単にダイアグデータを収集することができる。

また、ダイアグデータを文字データとして表示装置１０に表示すると、かえってユーザを混乱させてしまう可能性がある。しかしながら、本実施の形態に示すように、ダイアグデータをシンボルコードに変換して意匠の一部であるかのように表示装置１０に表示することによって、ユーザに混乱を生じさせることを防止することもできる。

コード読み取り装置や携帯端末は、図４に示すように、読み取ったシンボルコードをコード読み取り装置用のディスプレイや携帯端末のディスプレイに文字として表示することができる。そして、ダイアグデータを文字として表示することによって、容易に異常の解析ができるようになる。

なお、本実施の形態においては、シンボルコードとしてＱＲコードを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＱＲコード以外の二次元コード、バーコードなどの一次元コードなどであってもよい。ただし、バーコードなどの一次元コードに比べてＱＲコードなどの二次元コードの方が情報量が多く好適である。

（変形例）
また、上記実施の形態においては、セルフダイアグにおいて異常があった場合に、データの収集を開始する例を用いて説明したが本発明これに限定されるものではない。変形例として、操作スイッチ群７もしくはリモコンセンサ１６からデータ収集を示す操作信号が出力された場合に、データの収集を開始するようにしてもよい。すなわち、ユーザによって操作スイッチ群７もしくはリモコンセンサ１６が操作されたことによって、データ収集を示す操作信号が出力されてダイアグ機能が起動された場合にデータの収集を開始するものである。図５は、本発明の変形例におけるナビゲーションシステムの処理動作を示すフローチャートである。

図５に示すステップＳ２０では、制御回路８は、操作スイッチ群７もしくはリモコンセンサ１６から出力されるデータ収集を示す操作信号を検出する。そして、ステップＳ２１では、制御回路８は、操作信号があった場合はステップＳ２２へ進み、操作信号がなかった場合ステップＳ２０へ戻る。以下、ステップＳ２２乃至ステップＳ２５に関しては、上述の図４に示すステップＳ１２乃至ステップＳ１５と同じであるため説明を省略する。

このように、ユーザがナビゲーションシステムの異常に気がついた場合などに操作スイッチ群７もしくはリモコンセンサ１６を操作することによってデータの収集を開始することによって、異常が生じているにもかかわらず、異常が検出されなかった場合であっても、ダイアグデータをシンボルコードとして表示装置１０に表示することができる。

本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における表示画面の一例を示すイメージ図であり、（ａ）は異常が発生した場合であり、（ｂ）はＱＲコードを表示した場合である。 本発明の実施の形態における故障診断データの一例を文字表示した場合のイメージ図である。 本発明の変形例におけるナビゲーションシステムの処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 位置検出器、２ 地磁気センサ、３ ジャイロスコープ、４ 距離センサ、５ ＧＰＳ受信機、６ 地図データ入力器、７ 操作スイッチ群、８ 制御装置、９ 外部メモリ、１０ 表示装置、１１ ＶＩＣＳ送受信機、１２ 音声コントローラ、１３ スピーカ、１４ 音声認識装置、１５ マイク、１６ リモコンセンサ、１７ リモコン

Claims (9)

1. 車両用ナビゲーションシステムの異常を検出し、当該異常を示す異常信号を出力する異常検出手段と、
   前記異常信号を含む故障診断データを生成する故障診断データ生成手段と、
   前記故障診断データ生成手段にて生成された前記故障診断データをシンボルコードに変換して、当該シンボルコードを出力するコード変換手段と、
   前記コード変換手段から出力された前記シンボルコードを表示する表示装置と、
   を備えることを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
2. 前記故障診断データ生成手段は、前記異常の発生時の状況を示すデータを収集し、当該データと前記異常信号とを含む前記故障診断データを生成することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーションシステム。
3. 前記故障診断データ生成手段は、前記異常信号が出力された時点で前記データの収集を開始することを特徴とする請求項２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
4. ユーザによって操作されるものであり、当該ユーザによる操作を示す操作信号を出力する操作手段を備え、前記故障診断データ生成手段は、前記操作信号が出力された時点で前記データの収集を開始することを特徴とする請求項２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
5. 前記異常の発生時の状況を示すデータは、車両の位置データを含むことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
6. 前記異常の発生時の状況を示すデータは、時間データを含むことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
7. 前記異常の発生時の状況を示すデータは、前記ナビゲーションシステムの制御を行うプログラムの状態を示す状態データを含むことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
8. 前記シンボルコードは、バーコードであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
9. 前記シンボルコードは、二次元コードであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。

Images