JP4536176B2 - カラー画像表示装置およびその方法 - Google Patents
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Description
【発明が属する技術分野】
本発明は臓器などの画像をモニタ画面に表示する際に、画像の一部をカラー表示する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、臓器などの画像をモニタ画面に表示しカラー表示する際には、予め血管,骨などを別々に抽出しておいて、それぞれに予め決めておいたカラーを割り当てて合成していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の表示方法では、任意のカラーを割り当てにくく、直感的に分りにくいという欠点があった。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、割り当てたカラーが直感的に分り易くすることを目的とする。
【0004】
【発明が解決するための手段】
上記目的は、臓器三次元画像(600)と色度図を表示する表示手段(6)と、前記臓器三次元画像(600)を色づけするに当り、前記臓器三次元画像(600)の所望範囲と、前記色度図から着色するカラー範囲(601乃至602)と、をそれぞれ2点で指定入力する入力手段(3)と、前記2点の間の濃度値と前記2点の間のカラーピクセル値とに基づいて該各濃度値と該各カラーピクセル値との対応付けテーブルを生成させると共に、前記臓器三次元画像の濃度値に対応するカラーピクセル値を前記対応づけテーブルから読み出し、該読み出されたカラーピクセル値に基づいて、前記臓器三次元画像(600)を着色して前記表示手段(6)に表示させる制御手段(703)、を備えることによって達成される。
【0005】
本発明によれば、表示画面上に前記画像と色度図とを表示し、表示画面上で画像に所望の色を付加する一部と、該所望の色を示す色度図上の一部との対応づけを指定する。指定された対応づけに基づいて前記画像の濃度値に対応するカラーピクセル値を示す対応づけテーブルを作成する。少なくとも前記画像の濃度値をパラメータとして前記対応づけテーブルからカラーピクセル値を読み出し、該読み出したカラーピクセル値に基づいて前記画像をカラー表示する。このように、本発明では色度図と画像とを同時に表示しておき、画像上の一部と色度図の一部とが操作者によって対応づけ可能なので、割り当てた色が直感的に分かりやすい。
また、色度図と画像とを同一画面上に表示してもよい。これによって、割り当てた色がさらに直感的に分かりやすくなる。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るカラー表示方法の好ましい実施の形態について詳説する。
図1は、CRTモニタの画面構成を示す説明図である。
【0007】
CRTモニタ6には三次元画像1と色度図2とが表示される。本発明では、三次元画像1の一部と色度図2の一部とを対応づける。例えば、三次元画像1上の2点x1,x2と色度図2上の2点X1,X2とを対応づけてマウス3でクリックし、三次元画像1上の2点y1,y2と色度図2上の2点Y1,Y2とを対応づけてクリックする。
【0008】
図2は、CT値に対するカラーピクセル値を示すグラフである。
前記三次元画像1の各点x1,x2,y1,y2のCT値を各々a1,a2,b1,b2とし、色度図2上の点X1,X2,Y1,Y2のカラーピクセル値を各々A1,A2,B1,B2とする。CT値がa1以上a2以下の画素は曲線4で示されるカラーピクセル値でカラー表示され、CT値がb1以上b2以下の画素は曲線5で示されるカラーピクセル値でカラー表示される。
【0009】
図3は、各画素のアドレスとカラーピクセル値とを示す対応づけテーブルを示す説明図である。
図上左の列には各画素のアドレスが示され、右の列には各画素のカラーピクセル値が示される。アドレスは画素のCT値から算出され、カラーピクセル値は色度図2から読み取られる。指定されない画素のカラーピクセル値には非カラーピクセル値として−1が設定される。この対応づけテーブルを用いてカラーピクセル値を有する画素がカラー表示される。このように、本発明では三次元画像と色度図との対応づけを基に対応づけテーブルが作成され、三次元画像がカラー表示される。
【0010】
図4は、対応づけテーブルを作成する手順を示すフローチャートである。
先ず、三次元画像を再構成する(ステップS200)。ここで三次元画像の陰影付けはサーフェイス法、ボリュームレンダリング法などの様な方法で行なってもよい。また、この際、再構成に使用した画素点の濃度値と、陰影付けに使用した方向余弦値などを保存メモリに保存しておく。再構成に使用した画素点は、ボリュームレンダリング法の場合は投影線上の仮想光線が消滅するまでに最もオパシテイの高い画素点であり、陰影付けに使用した方向余弦値は、サーフェイス法の場合は三角面素の法線ベクトルと投影面の法線ベクトルとのなす角度の余弦値である。
【0011】
一般に、サーフェイス法の場合は、CT値の範囲(領域)をしきい値で複数(t1〜t2,t3〜t4,t5〜t6,…)設定することによってカラーの分離度はよくなり、ボリュームレンダリング法の場合は、オパシイカーブに複数のピークを設定することによってカラーの分離度がよくなる。例えば、赤系はt5〜t6、青系はt1〜t2などと割り当てやすくなる。
【0012】
三次元画像を再構成したら、再構成した三次元画像1と色度図2とをCRTモニタ6に表示する(ステップS201)。
操作者が、表示された三次元画像の一部と色度図2の一部とを対応づけてマウス3でクリックする(ステップS202)。例えば、肝臓の血管上の2点x1,x2と色度図2上の点X1,X2とを対応づけてクリックし、肝臓上の2点y1,y2と色度図2上の点Y1,Y2とを対応づけてクリックする。
【0013】
ここで、色彩は8ビットずつのR,G,B値の組み合わせで決定される。例えば、XWindowシステムでは、R,G,B値をシステム側に渡すと色彩に対応するカラーピクセル値が得られる。
逆にこのカラーピクセル値を表示メモリに格納することで、対応する表示画面の点をカラー表示することができる。任意の画像をカラー表示するには、さらに、画像の画像値とカラーピクセル値とを対応させるための参照テーブルを使うこともある。
色度図はR,G,B値の組み合わせを作ることにより画面表示することができる。
【0014】
また、色度図の対応する表示メモリからカラーピクセル値を読み出すことで、操作者が割り当てたい色を知ることができる。
【0015】
点x1とx2との間の三次元再構成に使用した(ボリュームレンダリング法の場合は投影線上の仮想光線が消滅するまでに最もオパシテイの高い)画素点の濃度値(X線CT装置の場合はCT値で、ある範囲に分布する。二次元画像の場合はCT,MR画像など)と、点X1とX2との間のカラーピクセル値とを対応づけることができる。同様に、点y1とy2との間の画素点の濃度値と、点Y1とY2との間のカラーピクセル値とを対応づけることができる。
【0016】
複数のしきい値範囲を設定した場合は、x1,x2,y1,y2はそれぞれしきい値t1,t2,t3,t4に近い値となる。二次元画像の場合には、逆にしきい値の決定に用いてもよい(t1=x1,t2=x2など)。
指定された領域内の濃度値の最大値と最小値とからどのしきい値範囲に属するかがわかる。
【0017】
保存メモリから濃度値を読み込んだ値からアドレスを計算し(一般に、アドレスn=定数1×濃度値+定数2)、また値としては指定された色に対応するカラーピクセル値を色度図から読み取り、図3に示すような対応づけテーブルを作る(ステップS203)。
【0018】
図5は、対応づけテーブルを使って画像をカラー表示する手順を示すフローチャートである。
保存メモリから三次元画像の再構成に使用した画素のCT値を読み込む(ステップS210)。
S202で対応づけを複数回(ただし、しきい値範囲の数よりは少ない)実行していると、テーブルの中にグループ(領域)ができるので、属するべき領域(例えば、図3のAグループかBグループか)を判定する(ステップS211)。
保存メモリから方向余弦データを読み込む(ステップS212)。
アドレスを例えば式1で算出する。
【0019】
アドレス=領域内のカラーアドレスの最小値+アドレスの最大値−カラーアドレスの最小値)×方向余弦値…(式1)
ここでカラーアドレスの最小値は、例えば図3のAグループのnA1である。テーブルからカラーピクセルを求める(ステップS213)。
【0020】
テーブルからの読み込み値が−1でないかを判定し(ステップS214)、読み込み値が−1でなければカラーピクセルを表示メモリに書き込む(ステップS215)。一方、読み込み値が−1であれば、ステップS215をとばす。
これで1画素がカラー表示され、前述の処理を画像の全ての画素について実行し画像をカラー表示する。
【0021】
図6に示すように、対応づけを複数回実行した結果、CT値がb1とa2との間で曲線300と曲線301とが重なる場合は、後から設定した曲線301が優先され、曲線300の2点p1,p2間は無効となる。
【0022】
図7は、物体から投影面までの距離情報をカラー表示に反映させる方法を示す説明図である。三次元画像内の2つの物体の投影面までの平均距離(最長、最短距離)をそれぞれD1,D2とすると、図8に示すように、曲線400と曲線401とを前記各距離に応じて各々いずれかの方向にd1,d2ずらす。
【0023】
図9は、図1の色度図の代わりに256色のカラーを表示して対応づけを行なう場合の画面構成を示す説明図である。この場合、三次元画像上の領域600のカラー範囲を一対の三角601,602をマウス3でドラッグすることによって設定する。
【0024】
図10は、カラー表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。こカラー表示装置は、例えばX線CT装置やMRI装置などの医用画像診断装置で被検体の対象部位について収集した医用画像データを記録し表示するもので、各構成要素の動作を制御する中央演算処理装置(CPU)703と、装置の制御プログラムが格納された主メモリ700と、複数の断層像及び画像再構成プログラム等が格納された磁気ディスク704と、再構成された画像データを表示するために記憶する表示メモリ705と、この表示メモリ705からの画像データを表示する表示装置としてのCRTモニタ6と、位置入力装置としてのマウス3と、マウス3の状態を検出してCRTモニタ6上のマウスポインタの位置やマウス3の状態等の信号をCPU703に出力するマウスコントローラ707と、各種の操作指令等を入力するキーボード708と、CT値を保存するCT値保存メモリ701と、方向余弦値を保存する方向余弦値保存メモリ702と、上記各構成要素を接続する共通バス709とから構成される。
尚、本発明では表示する画像は三次元に限定されず、CT像などの二次元画像でもよい。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、色度図と画像とを同時に表示しておき、画像上の一部と色度図の一部とが操作者によって対応づけ可能なので、割り当てた色が直感的に分かりやすい。
【図面の簡単な説明】
【図1】CRTモニタの画面構成を示す説明図。
【図2】CT値に対するカラーピクセル値を示すグラフ。
【図3】各画素のアドレスとカラーピクセル値とを示す対応づけテーブルを示す説明図。
【図4】対応づけテーブルを作成する手順を示すフローチャート。
【図5】対応づけテーブルを使って画像をカラー表示する手順を示すフローチャート。
【図6】曲線と曲線とが重なるCT値に対するカラーピクセル値を示すグラフ。
【図7】物体から投影面までの距離情報をカラー表示に反映させる方法を示す説明図。
【図8】曲線をずらしたCT値に対するカラーピクセル値を示すグラフ。
【図9】256色のカラーを表示して対応づけを行なう場合の画面構成を示す説明図。
【図10】カラー表示装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【符号の説明】
1 三次元画像
2 色度図
3 マウス
4,5,300,301,400,401 曲線
6 CRTモニタ
700 主メモリ
701 CT値保存メモリ
702 方向余弦値メモリ
703 CPU
704 磁気ディスク
705 表示メモリ
Claims (2)
- 臓器三次元画像(600)と色度図を表示する表示手段(6)と、
前記臓器三次元画像(600)を色づけするに当り、前記臓器三次元画像(600)の所望範囲と、前記色度図から着色するカラー範囲(601乃至602)と、をそれぞれ2点で指定入力する入力手段(3)と、
前記2点の間の濃度値と前記2点の間のカラーピクセル値とに基づいて該各濃度値と該各カラーピクセル値との対応付けテーブルを生成させると共に、
前記臓器三次元画像の濃度値に対応するカラーピクセル値を前記対応づけテーブルから読み出し、該読み出されたカラーピクセル値に基づいて、前記臓器三次元画像(600)を着色して前記表示手段(6)に表示させる制御手段(703)と、
を備えたことを特徴とするカラー画像表示装置。 - 臓器三次元画像(600)と色度図を表示手段(6)上に表示する工程と、
前記臓器三次元画像(600)を色づけするに当り、前記臓器三次元画像(600)の所望範囲と、前記色度図から着色するカラー範囲(601乃至602)と、をそれぞれ2点で指定入力する工程と、
前記2点の間の濃度値と前記2点の間のカラーピクセル値とに基づいて該各濃度値と該各カラーピクセル値との対応付けテーブルを制御手段(703)により生成させる工程と、
前記臓器三次元画像の濃度値に対応するカラーピクセル値を前記対応づけテーブルから読み出し、該読み出されたカラーピクセル値に基づいて、前記臓器三次元画像(600)を着色して前記表示手段(6)に前記制御手段(703)により表示させる工程と、
を有したことを特徴とするカラー画像表示方法。
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