JP4533779B2 - 載荷装置および載荷方法 - Google Patents
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また、請求項2に係る載荷方法の発明は、モータの回転力を液圧ポンプで油圧エネルギーに変換し、液圧シリンダを直接駆動する電動−油圧アクチュエータによって進退する載荷ロッドで対象物に荷重を加える載荷方法であって、複数種類のばね定数を有する弾性体を用意しておき、前記対象物への載荷荷重に応じて、前記弾性体の変位制御時の有効分解能が所定の分解能を満足するのに十分な動作ストロークを確保することができる前記弾性体を選択して載荷ロッドに組み込むことを特徴とする。
また、請求項3に係る載荷方法の発明は、モータの回転力を液圧ポンプで油圧エネルギーに変換し、液圧シリンダを直接駆動する電動−油圧アクチュエータによって載荷ロッドの進退を繰り返して対象物に動的荷重を加える載荷方法であって、複数種類のばね定数を有する弾性体を用意しておき、前記対象物への載荷荷重に応じて、最大載荷周波数が所定の周波数以上になると同時に、前記モータをフィードバック制御するための有効分解能ができるだけ小さくなる前記弾性体を選択して前記載荷ロッドに組み込み、該弾性体の変位量を計測し、前記弾性体の変位量に基づいて前記モータをフィードバック制御することを特徴とする。
また、請求項4に係る載荷装置の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の載荷方法によって選択された前記弾性体が組み込まれた前記載荷ロッドを備え、当該載荷ロッドで前記対象物に荷重を加えることを特徴とする。
2……シリンダ
3……載荷ロッド
3a……前部
3b……後部
4……ピストン
5……油圧ポンプ
6、7……配管
9……サーボモータ(モータ)
11……弾性体
13……変位計
15……モータ制御回路
Claims (4)
- モータの回転力を液圧ポンプで油圧エネルギーに変換し、液圧シリンダを直接駆動する電動−油圧アクチュエータによって進退する載荷ロッドで対象物に荷重を加える載荷方法であって、
複数種類のばね定数を有する弾性体を用意しておき、
前記対象物への載荷荷重に応じて、最大載荷周波数が所定の周波数以上になると同時に、変位制御時の有効分解能が所定の分解能を満足するように、前記弾性体を選択して載荷ロッドに組み込むことを特徴とする載荷方法。 - モータの回転力を液圧ポンプで油圧エネルギーに変換し、液圧シリンダを直接駆動する電動−油圧アクチュエータによって進退する載荷ロッドで対象物に荷重を加える載荷方法であって、
複数種類のばね定数を有する弾性体を用意しておき、
前記対象物への載荷荷重に応じて、前記弾性体の変位制御時の有効分解能が所定の分解能を満足するのに十分な動作ストロークを確保することができる前記弾性体を選択して載荷ロッドに組み込むことを特徴とする載荷方法。 - モータの回転力を液圧ポンプで油圧エネルギーに変換し、液圧シリンダを直接駆動する電動−油圧アクチュエータによって載荷ロッドの進退を繰り返して対象物に動的荷重を加える載荷方法であって、
複数種類のばね定数を有する弾性体を用意しておき、
前記対象物への載荷荷重に応じて、最大載荷周波数が所定の周波数以上になると同時に、前記モータをフィードバック制御するための有効分解能ができるだけ小さくなる前記弾性体を選択して前記載荷ロッドに組み込み、
該弾性体の変位量を計測し、
前記弾性体の変位量に基づいて前記モータをフィードバック制御することを特徴とする載荷方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の載荷方法によって選択された前記弾性体が組み込まれた前記載荷ロッドを備え、当該載荷ロッドで前記対象物に荷重を加えることを特徴とする載荷装置。
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