JP4531547B2

JP4531547B2 - Ｘ線異物検出装置

Info

Publication number: JP4531547B2
Application number: JP2004361587A
Authority: JP
Inventors: 浩明小林
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2004-12-14
Filing date: 2004-12-14
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2024-12-14
Also published as: JP2006170713A

Description

本発明は、管路状の搬送路内を搬送される被検査物に含まれる異物を検出する異物検出装置、特に搬送中の被検査物にＸ線を照射してその透過Ｘ線量から異物を検出するＸ線異物検出装置に関する。

Ｘ線異物検出装置では、コンベア搬送路の途中で異物検出を行なうものが広く知られているが、流動性のある食品のような被検査物、あるいは水等の搬送用流体と混合して取り扱うようにした被検査物を、内部に搬送路を形成した搬送パイプ内を通して搬送するようにしたものがある。そのようなＸ線異物検出装置では、その搬送経路中の所定検査位置で被検査物にＸ線を照射してそのときの透過Ｘ線量の分布を把握し、その透過Ｘ線量の分布状態から異物の存在を検出するようになっている。

従来のこの種のＸ線異物検出装置としては、例えば特許文献１に記載のように、透過Ｘ線量の検出手段として複数のＸ線検出素子からなる１次元のマルチチャネルＸ線センサを搬送路と略直交するように配置し、被検査物の連続搬送中におけるこのＸ線センサの各チャネルの検出信号を異物検出用の閾値と比較して、異物の存在を所要の分解能で検出するようにしたものがある。また、この装置では、異物検出信号が出力されると、排出弁を作動させ、異物を含む被検査物を排出弁を通して外部に排出するようになっている。

特許第２５９１１７１号公報

しかしながら、上述のようなＸ線異物検出装置にあっては、Ｘ線による異物検出精度を一定レベル以上に保つためには、検査領域における被検査物の厚さ（Ｘ線の透過方向における層厚）をある程度制限する必要があるのに対し、検査能力を高めるためには被検査物の単位時間当たりの搬送量（以下、単に被検査物の搬送量ともいう）を増加させる必要があり、そのために搬送路の断面積（横断面積）をある程度大きくすることが要求される。

そのため、このように相反する要求を両立させることの困難さから、従来のＸ線異物検出装置にあっては、Ｘ線による異物検出精度を要求レベルに維持しつつ検査能力を高めることが困難であった。また、搬送路が大径であると、異物を含む被検査物を外部に排出する量も増加し、生産量が低下するといった問題も生じ易かった。

このような問題点に対し、例えば搬送路の断面形状を矩形にして、設定された被検査物の厚さに対して通路断面積を大きくすることが考えられるが、矩形の搬送路は曲げ形状を採用し難いのでラインを構成する上での柔軟性に欠けるという欠点がある。また、矩形の４隅は鋭角なため、被検査物が詰まり易く、スムーズに流れない場合も生じ、搬送路の断面形状を矩形にすることは多様な被搬送物に対応する面からも実用的ではない。そのため、上述した相反する要求を満足させることはできず、問題点の解決が希求されていた。

そこで、本発明は、Ｘ線による異物検出精度を要求レベルに維持しつつ処理能力を高めることができるＸ線異物検出装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的達成のため、（１）被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される被検査物に所定の検査領域内でＸ線を照射して該被検査物に含まれる異物を検出する異物検出手段と、を備えたＸ線異物検出装置において、前記搬送手段が、前記搬送方向における所定の検査位置において互いに同一の通路断面積およびＸ線透過方向の内径とされ、前記検査領域内で並列する複数の管路状の搬送路を有し、前記異物検出手段が、該複数の搬送路の中の被検査物に向かってＸ線を照射するＸ線発生部と、前記検査位置に設けられたラインセンサにより該複数の搬送路中の被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを含んで構成され、前記検査領域内の前記複数の搬送路が、単一の着脱式Ｘ線透過部材により形成されていることを特徴とするものである。

この構成により、被検査物はＸ線による検査領域内で並列する複数の搬送路を通して搬送されることになり、異物検出の検出精度から要求される被検査物層の厚さが、Ｘ線透過方向における搬送路の内径（以下、これを厚さともいう）に抑えられる一方、その幅が、搬送路の並列数に応じて増大することになる。したがって、搬送路の厚さを増加させることなく単位時間当たりの搬送量を増大させることが可能となる。しかも、複数の搬送路がその並列方向の各位置で均等なものとなり、所要の異物検出精度の確保が可能になるとともに、ラインセンサ型のＸ線検出部を採用することで、複数の搬送路に関する検出情報の並列処理が容易に可能となる。
本発明のＸ線異物検出装置においては、（２）前記ラインセンサが、前記複数の搬送路を横断するように配設された１つのＸ線ラインセンサで構成されているのが好ましい。また、（３）前記検査領域内の前記複数の搬送路の少なくとも一端側に、該一端側の前記検査領域外の搬送路の複数に分岐した接続端部が接続されているのがより好ましい。なお、前記複数の搬送路および前記検査領域外の搬送路は、それぞれ略円形断面とすることが好ましい。

本発明のＸ線異物検出装置においては、（４）前記異物検出手段が、前記複数の搬送路中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を前記複数の搬送路毎に異物検出処理する検出情報処理部と、該異物検出処理の画像を含む結果を同一出力画面にそれぞれ表示出力する検出情報出力部とを有するのが好ましい。

この構成により、所要の搬送量を確保しつつ、検出情報をユーザに提供する視覚情報として十分な出力内容に加工することができるのみならず、並行する被検査物の異物混入状態等をユーザが容易に把握可能となる。

あるいは、（５）前記異物検出手段が、前記複数の搬送路中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を前記複数の搬送路毎に分割して異物検出処理する検出情報処理部と、該異物検出処理の画像を含む結果を前記複数の搬送路毎に同一出力画面にそれぞれ表示出力する検出情報出力部とを有するものであっても好ましい。

この構成により、上流側で同時に供給された被検査物の並行する流れを同一のタイミングでモニタすることができ、異物混入時には被検査物の種類に応じて、同時に異物排出したり、搬送路毎に独立して排出したりすることができるため、異物排出による生産量の低下を抑えることができる。

さらに、（６）前記複数の搬送路が、前記検査領域内の搬送方向における同一位置において同一の通路断面積を有し、前記異物検出手段が、前記複数の搬送路中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を一括して異物検出処理する検出情報処理部と、該異物検出処理の画像を含む結果を前記複数の搬送路毎に同一出力画面にそれぞれ表示出力する検出情報出力部とを有するのがよい。この構成により、複数の搬送路がその並列方向の各位置で均等なものとなり、所要の異物検出精度の確保が可能になるとともに、複数の搬送路をより簡素に構成することが可能となる。

なお、本発明のＸ線異物検出装置においては、前記搬送手段が、前記複数の搬送路の上流端に接続する単一の上流側搬送路（ｐ０）を形成し、該上流側搬送路から前記複数の搬送路に同一種類の被検査物を流入させるのが好ましい。このような構成を採用すると、被検査物を要求される搬送量で搬送するとともに所要の検査精度を設定することが可能となり、しかも、単一処理での同時複数列検査が可能になるから、不良品排出量を減少させることができる。

あるいは、前記搬送手段が、前記複数の搬送路の上流端に接続する複数の上流側搬送路を形成し、該複数の上流側搬送路から前記複数の搬送路に種類の異なる被検査物を流入させるものであってもよい。このように構成すると、複数種の被検査物を同時に検査することができる機能が付加され、Ｘ線異物検出装置の処理能力が向上することになる。

さらに、本発明のＸ線異物検出装置においては、検査領域で並列する複数の搬送路をそれらの一端側で相互に接続し、搬送路を検査領域の前後で折り返すような形態も採用可能であるし、検査領域で複数回の検査を実行することで検査精度を高め、被検査物の搬送速度（流速）を高めるようなことも考えられる。

本発明によれば、Ｘ線検査領域内で並列する複数の搬送路を通して被検査物を搬送し、異物検出精度から要求される被検査物層の厚さを、複数の搬送路のＸ線透過方向における内径寸法で規定しながらも、その層の幅を、搬送路の並列数に応じて増大するようにしているので、被検査物の層の厚さを増加させることなくその単位時間当たりの搬送量を増大させることができ、Ｘ線による異物検出精度を要求レベルに維持しつつ処理能力を高めることが可能なＸ線異物検出装置を提供することができるものである。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を用いながら説明する。

[第１の実施の形態]
図１〜図６は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の概略構成を示す図である。

まず、その構成について説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態のＸ線異物検出装置は、被検査物を搬送する搬送手段１０と、この搬送手段１０により搬送される被検査物に所定の検査領域１０ａ内でＸ線を照射して該被検査物に含まれる異物を検出する異物検出手段２０とを備えている。

本実施形態では、被検査物は、例えばレトルト食品の具材のように流動性のあるもの、若しくは味噌や魚のすり身等のように伸展性のある食品、又は、貝の剥き身のような食品を水等の搬送用流体中に所定の希釈率で含んだものである。

搬送手段１０は、少なくとも検査領域１０ａ内で並列する複数、例えば一対の管路状の搬送路ｐ１、ｐ２を有している。これらの搬送路ｐ１、ｐ２は、前記所定の検査領域１０ａの近傍においては、例えば平行配置された複数の着脱式の搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂの内部に形成されており、これらの搬送路ｐ１、ｐ２に図１中の左方側から図示しない流動可能な被検査物が給送されるとき、それぞれ内部の被検査物が所定の流速で流動しながら連続的に搬送されるようになっている。

また、搬送路ｐ１、ｐ２は、検査領域１０ａ付近より上流側では一対の搬送パイプ１２Ａ、１２Ｂにより、検査領域１０ａ付近より下流側では一対の搬送パイプ１３Ａ、１３Ｂによりそれぞれ形成されている。

搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂは、洗浄等のメンテナンスの容易さ、Ｘ線の透過性およびコスト等の面から例えば円形断面の同一径の樹脂製パイプで構成され、上流側および下流側搬送パイプ１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂの接続端部１２ｅ、１３ｅに対してそれぞれ着脱可能になっている。

また、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂは、複数の搬送路ｐ１、ｐ２が検査位置等の搬送方向同一位置において同一の通路断面積を有するものであればよく、搬送方向に離隔した部位、例えば両端部が検査位置付近と若干径が異なっていてもよい。

異物検出手段２０は、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の中のそれぞれの被検査物に向かって搬送方向における同一位置にてＸ線を照射するＸ線発生部２１と、これら複数の搬送路ｐ１、ｐ２の中の被検査物を透過したＸ線を搬送方向における同一位置にて検出する複数の検出素子領域２２ａ、２２ｂを有するＸ線検出部２２とを含んで構成されており、Ｘ線発生部２１およびＸ線検出部２２は、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂを挟んで対向するよう配置されている。

具体的には、異物検出手段２０は、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内の搬送路ｐ１、ｐ２を通して搬送される被検査物に含まれる異物をその搬送方向における所定の検査位置（図２（ａ）中にハッチング部で示す検査領域１０ａの搬送方向における中間の位置）で検出するようになっている。

また、Ｘ線発生部２１およびＸ線検出部２２は、公知の方式のものであるが、具体的には、Ｘ線発生部２１は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を含み、その下方のＸ線検出部２２に向けて、Ｘ線を長手方向に沿った不図示のスリットを介し略三角形状のスクリーン状にして照射するようになっている。また、Ｘ線検出部２２は、例えば複数のＸ線検出素子を搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂの径方向に並設し所定解像度でのＸ線検出を行なうＸ線ラインセンサカメラで、画像処理可能な所定ビット数の検出信号を出力するようになっている。本実施の形態においては、Ｘ線検出部２２は複数の搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ（搬送路ｐ１、ｐ２）を横切る単一のＸ線ラインセンサカメラで構成されているので、搬送路ｐ１、ｐ２に対応するＸ線検出素子領域以外の部分をマスクして、複数の搬送路を一括処理することができるようにしている。ここにいうマスクは、ラインセンサカメラ上で搬送路ｐ１、ｐ２に対応する素子領域以外の部分にＸ線透過率の低い鉛等の材質の板を配置したものである。なお、後述する検出情報処理部で、搬送路ｐ１、ｐ２に対応する素子以外を異物判定処理しないように、異物判定処理領域を設定によりマスクしてもよい。この単一のＸ線ラインセンサカメラに代えて同一の複数のＸ線ラインセンサカメラを使用することができる。また、被検査物の搬送路数が３つ以上の多数である場合には、単一の搬送路又は複数の搬送路に対応する複数のＸ線ラインセンサカメラでＸ線検出部２２を構成することができるのは勿論である。

図３および図４に示すように、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内の搬送路ｐ１、ｐ２のうち前記検査位置より搬送方向下流側には、異物が混入した被検査物（以下、ＮＧ品ともいう）を前記検査位置から所定距離を隔てた下流側搬送パイプ１３Ａ、１３Ｂの所定排出位置において搬送路毎に搬送路外に排出する選別機、例えばバルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂが設けられている。

これらバルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂは、各々、例えば回動アクチュエータ１４ａおよびこれにより駆動される三方ボール弁１４ｂで構成され、詳細は図示しないが、それぞれ弁体が通常動作位置にあるときに搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内の搬送路ｐ１、ｐ２をバルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂより下流側の搬送パイプ１３Ａ、１３Ｂ内に連通させ、前記弁体が通常動作位置から排出動作位置に回動するよう切り換えられたときに搬送路ｐ１、ｐ２を外部に開放するようになっている。なお、本実施形態では、単一のＸ線ラインセンサカメラで搬送路ｐ１、ｐ２からの透過Ｘ線量を検出し、単一の異物検出処理で複数の搬送路ｐ１、ｐ２についての異物検出処理を実行することががでスキャンできるので、搬送路毎の選別機１４Ａ、１４Ｂを共通の選別機に置き換えることができるのはいうまでもない。

Ｘ線検出部２２からの検出信号に基づく異物検出処理の結果表示出力やバルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂの切り換え制御等は、制御手段３０によって実行されるようになっており、制御手段３０も異物検出手段２０の一部を構成している。

制御手段３０は、図１に示すように、Ｘ線検出部２２の検出素子領域２２ａ、２２ｂからのＸ線検出信号（検出情報）を所定時間毎に取り込んで処理する検出情報処理部３１と、この検出情報処理部３１での処理の結果を同一出力画面中に（例えばその複数の表示領域に）表示させるための検出情報出力部３２と、図示しないアクチュエータ類の駆動回路等を有している。この制御手段３０は、具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)および入出力インターフェース回路(以下、Ｉ／Ｆ回路という)を含んだ構成とすることができ、プログラマブルコントローラ等を含んだものでもよい。

検出情報処理部３１は、例えば検出素子領域２２ａ、２２ｂの受光素子単位での透過Ｘ線量を閾値判定する等の処理を実行し、その処理結果に応じて被検査物中に異物が含まれているか否かを判別することで異物を検出する。具体的には、検出情報処理部３１は、後述する分割画面表示モード時には、複数の搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物を透過したＸ線検出情報を検出素子領域２２ａ、２２ｂの受光素子群から時分割多重入力し、複数の搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を基に搬送路毎に異物検出のための処理を実行し、この入力に応じて検出素子領域２２ａ、２２ｂのそれぞれについての透過Ｘ線量分布描画のための画像表示処理を実行する。一方、検出情報処理部３１は、後述する統合表示モード時には、複数の搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を、単一搬送路中の被検査物の透過Ｘ線量を検出するのと同様に連続スキャンし、複数の搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物を同一搬送路上の被検査物とみなして透過Ｘ線量に基づいて搬送路全体で異物検出のための処理を実行し、単一分布画面（その中で２つの流路領域を区別できる表示がなされてもよい）を描画するための画像表示処理を実行する。

また、検出情報出力部３２は、検出情報処理部３１の処理結果情報を取り込んで、総検査量（総異物検査回数に対応する）、良品生産量、すなわち各検査対象量の被検査物を単位とする、異物が含まれていなかった被検査物の累計の数（個体の良品数に対応する）、および、ＮＧ排出量、すなわち異物が含まれていた被検査物の累計の数（個体のＮＧ数に対応する）、検出条件を特定する主要なパラメータ（例えば、異物検出リミット、異物面積比、濃淡リミット）、被検査物の品種等の表示情報、並びに、Ｘ線照射中である旨の表示情報を、表示画面１００側に出力する。さらに、検出情報出力部３２は、バルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂが異物を含むＮＧ品の被検査物を搬送系路の外部に排出するとき、その排出動作が実行されたことを表示出力させることもでき、後述するような所定表示形式の表示画面１００への表示のみならず、プリント出力等の直接出力を行なうことができ、更に、外部の表示器やプリンター類への情報出力（間接出力）を行なうことができる。

制御手段３０の駆動回路は、検出情報処理部３１の処理結果に応じて、異物がいずれかの搬送路ｐ１、ｐ２で検出されたとき、その搬送路中のバルブ型選別機１４Ａ又は１４Ｂの排出動作の開始タイミングおよび保持時間等を決定し、それに応じてバルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂの弁体を選択的に開弁動作（通常動作位置から排出動作位置に回動）させ、保持し、更に閉弁動作させるようになっている。

図３および図４に示すように、被検査物は、製品受け箱４１からモーター４２ｍで駆動されるポンプ４２Ａ、４２Ｂにより汲み出されて上流側搬送パイプ１２Ａ、１２Ｂ内に吐出供給され、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内を通過する際、検査領域１０ａにおいてＸ線を照射されて検査された後、異物混入の有無に応じてバルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂにより下流側搬送パイプ１３Ａ、１３Ｂに搬送され、あるいはＮＧ品として外部に分配排出される。

検出情報処理部３１の処理結果を表示する表示画面１００は、例えばフラットパネルディスプレイで構成されている。この表示画面１００は、複数の搬送路ｐ１、ｐ２のそれぞれに対応する複数の表示領域に複数の搬送路ｐ１、ｐ２について異物検出情報をそれぞれ独立して表示する分割画面表示モードと、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の双方をまとめて単一の異物検出情報として表示する統合画面表示モードとのいずれかで表示を実行することができ、その表示制御は、検出情報出力部３２によってなされる。

すなわち、異物検出手段２０の一部である検出情報出力部３２は、複数の搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を処理する検出情報処理部３１の処理結果を、表示画面１００（同一出力画面）中の複数の表示領域にそれぞれ表示出力させる分割画面表示モードと、検出情報処理部３１の処理結果を表示画面１００中の１つの表示領域（画面全体でも一部でもよい）に統合して表示出力させる統合表示モードとを選択的に実行することができるようになっており、その表示モードの選択設定が表示画面１００内の操作ボタンの操作等によって切り換えられる。

より具体的には、例えば図５にその分割画面表示モード時の画面の一例を示すように、表示画面１００は、分割画面表示モード時には、搬送路ｐ１、ｐ２に対応し上下２つに分割されてＸ線分布等の画像を表示する表示領域１０１Ａ、１０１Ｂと、これら２つの表示領域１０１Ａ、１０１Ｂに対応してその側方（図５中の右側）に設けられた設定値表示部１０２Ａ、１０２Ｂと、良品生産量、ＮＧ排出量（検査数および検査結果）等を数値で表示する数値表示部１０３Ａ、１０３Ｂと、被検査物の品種を表示する品種表示部１０４Ａ、１０４Ｂと、共通の画面操作やメニュー画面などへの移行操作のための操作ボタン群１０５〜１０８等を含んでいる。

また、表示画面１００は、統合表示モード時には、前記２つの表示領域１０１Ａ、１０１Ｂ、設定値表示部１０２Ａ、１０２Ｂ、数値表示部１０３Ａ、１０３Ｂ、品種表示部１０４Ａ、１０４Ｂに代えて、これらの表示領域内にそれぞれに対応する表示領域１０１、設定値表示部１０２、数値表示部１０３、品種表示部１０４を表示できるようになっている。なお、このモードのときに、画像を表示する部分だけ分割して、表示領域１０１Ａ、１０１Ｂ、設定値表示部１０２、数値表示部１０３、被検査物の品種を表示する品種表示部１０４というように一部を分割表示する構成としてもよい。また、複数の表示領域を表示するときに複数の表示領域１０１Ａ、１０１Ｂを上下でなく左右に配置することもできるし、上述のように並べて表示するのではなく部分的に重ねて表示する態様をとることも考えられる。すなわち、表示画面中に複数の表示領域となる複数のウィンドウを任意の画面形状、サイズおよび位置で表示することができることは勿論である（このような画面表示技術自体は公知であるので、ここでは詳述しない）。

なお、図４中に示すように、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ、Ｘ線発生部２１、Ｘ線検出部２２、表示画面１００等を支持する架台７０は脚部高さ調整が可能であり、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂの近傍はＸ線遮蔽部材１８で覆われている。また、Ｘ線遮蔽部材１８を開放することで、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂを上流側および下流側搬送パイプ１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂに着脱させる作業が可能になっている。

次に、動作について説明する。

上述のように構成された本実施形態のＸ線異物検出装置では、運転開始に際して、最初に表示画面１００上で運転モードを選択し、必要な設定が行なわれる。
図６は、その設定メニュー画面上での処理手順を示すフローチャートである。
同図において、まず、装置起動時のメインメニュー画面（図示していない）において、設定メニュー画面の選択がなされると、その設定画面が表示される（ステップＳ１１）。この設定画面は、図示していないが、複数の運転モード、例えば複数の搬送路ｐ１、ｐ２を流れる単一の被検査物を統合検査する第１の運転モード、単一の被検査物を搬送路ｐ１、ｐ２毎に検査する第２運転モード、および、複数の搬送路ｐ１、ｐ２を流れる異なる被検査物をそれぞれ独立して検査する第３の運転モードのいずれかを選択するものであり、そのいずれかが指定される（ステップＳ１２）。なお、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の下流側を１つの搬送路に統合している場合は、通常は第１の運転モードがデフォルトで候補（確定前の選択状態）となり、それを確定する操作を実行することで運転モードが選択されるようにすることができる。

次いで、設定画面への入力待ち時間である所定時間が経過すると、運転モードの選択設定がなされたか否かが判別される（ステップＳ１３）。このとき、未設定であれば、前のステップに戻って選択操作を待つ（ステップＳ１３で判別結果がＮＯの場合）。

一方、運転モードが選択済みであれば、すなわちステップＳ１３での判別結果がＹＥＳの場合、次ステップＳ１４に進んで、搬送路ごとの個別検査か否か、すなわち搬送路ごとの個別の異物検出動作（図６中では個別検査としている）が必要な第２、第３運転モードのいずれかが選択されたか否かが判別される。

このとき、第２運転モードか第３運転モードのいずれかが選択されていれば（ステップＳ１４での判別結果がＹＥＳの場合）、個別検査であると判定され、次ステップＳ１５にて図５に示したような分割画面表示が実行されるとともに、その運転モードでの検査の判定条件を特定するパラメータの設定等を促す表示がなされ、その条件設定作業がなされることになる（ステップＳ１６）。次いで、この条件設定により個別検査が可能な状態となったか否かが判別される（ステップＳ１７）。

なお、第３運転モードが選択されていた場合には、搬送路ｐ１、ｐ２のそれぞれについて、被検査物の品種を設定し、それぞれの検査判定条件を特定するパラメータ設定がなされることになる。

一方、先のステップＳ１４で通常の第１運転モードが選択されていると判定された場合（判定結果がＮＯの場合）には、すべての搬送路ｐ１、ｐ２を同一の搬送系とみなしてこれらを統合した異物検出動作（図６中では統合検査としている）が必要な運転モードであると判定され、ステップＳ１８にて統合画面表示が実行されるとともに、この第１運転モードでの検査の判定条件を特定するパラメータの設定を促す表示がなされ、その条件設定作業がなされることになる（ステップＳ１９）。次いで、この条件設定により統合検査が可能な状態となったか否かが判別される（ステップＳ２０）。
ステップＳ１７又はステップＳ２０での判別結果がＹＥＳである場合、選択された運転モードでの検査が開始可能となり、今回の処理を終了する。必要な条件設定が完了していなければ、再度設定入力を促すか入力完了を待つ（ステップＳ１７、Ｓ２０でＮＯの場合）。

上述のようにして運転モードの選択とそれに要する条件設定が完了し、待機状態となったＸ線異物検出装置は、例えば開始ボタン１０６の操作などに対応してＸ線照射を開始し、検出情報に応じた検査結果の表示を開始する。

そして、被検査物が、製品受け箱４１からポンプ４２Ａ、４２Ｂにより汲み出されて上流側搬送パイプ１２Ａ、１２Ｂ内に吐出供給され、検査領域１０ａとなる搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内でＸ線発生部２１からのＸ線を照射されて、その透過Ｘ線量がＸ線検出部２２で検出され、異物混入の有無がチェックされる。

この状態においては、Ｘ線発生部２１から検査領域１０ａ内の被検査物に均一にＸ線が照射され、検査領域１０ａ中の各区域において被検査物からの透過Ｘ線量がラインセンサであるＸ線検出部２２によって検出され、その所定ビット数の検出信号に基づいて検出情報処理部３１で所定の画像処理が実行され、異物混入の有無が判定される。

そして、その判定結果に応じて、バルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂが選択的に駆動され、異物混入のない被検査物は搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂの下流側に搬送されて良品受け箱４３に搬出され、異物の混入した被検査物は選別機１４Ａ、１４Ｂのいずれかから搬送系の外部に分配排出される。

このような運転状態においては、個別検査時には、図５に示したような分割画面表示がなされ、表示画面１００上の表示領域１０１Ａ、１０１Ｂに、搬送路ｐ１、ｐ２に対応する２つのＸ線分布等の画像が表示されるとともに、設定値表示部１０２Ａ、１０２Ｂに上述の判定条件設定ステップ等で設定されたパラメータ類が表示され、併せて、数値表示部１０３Ａ、１０３Ｂに、総検査量、ＮＧ排出量等が表示される。

また、表示画面１００は、統合検査時には、表示領域内にそれぞれ一つの表示領域１０１、設定値表示部１０２、数値表示部１０３、品種表示部１０４を表示して、上述の表示内容に対応する検査結果をそれぞれ表示することになる。

このような本実施形態のＸ線異物検出装置においては、被検査物がＸ線による検査領域１０ａ内で並列する複数の搬送路ｐ１、ｐ２を通して搬送され、異物検出の検出精度から要求される被検査物の層の厚さｔ（図１参照）が、Ｘ線透過方向における搬送路ｐ１、ｐ２の内径の値に抑えられる。また、その被検査物層の幅が、搬送路の並列数に応じて増大することになる。したがって、搬送路の厚さｔを増加させることなく、単位時間当たりの搬送量を、太い搬送パイプと同程度に確保することができる。その結果、被搬送物の厚さｔを抑えることで安定した検出感度を得ることができ、しかも、単位時間当たりの処理能力を十分に高めることができる。また、検査領域１０ａの上流側で十分な断面積を有する搬送路を検査領域内で所要の層厚に大きく絞り込むようなことが必要でなくなり、上流側の供給圧力をさほど高くする必要がなくなるから、消費動力を低減させることができる。

また、搬送手段１０が、複数の搬送路ｐ１、ｐ２を形成する複数の搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂを含んで構成されることから、並列する複数の搬送路ｐ１、ｐ２が容易に形成でき、さらに、搬送路ｐ１、ｐ２が搬送方向の同一位置において同一の通路断面積を有するので、これら搬送路ｐ１、ｐ２がその並列方向（隣り合う方向）の各位置で均等なものとなり、所要の異物検出精度の確保が可能になるとともに、複数の搬送路をより簡素に構成することができる。

また、搬送手段１０が、複数の上流側搬送パイプ１２Ａ、１２Ｂから複数の搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂにそれぞれ同一種類の被検査物を流入させるので、被検査物を要求される搬送量で搬送し、かつ所要の検査精度を得ることができるのみならず、上流側から下流側まで比較的小径の一定の通路の大きさを保って搬送パイプラインを構成することができ、供給圧が過度な高圧になることが回避されるとともに、配管も容易となる。

また、Ｘ線発生部２１が複数の搬送路ｐ１、ｐ２の搬送方向における同一位置にて、これら搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物にＸ線を照射し、異物検出手段２０が、複数の搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物を透過したＸ線を搬送方向における同一位置にて検出するので、上流側で同時に供給された被検査物の並行する流れを同一のタイミングでモニタすることができ、被検査物の種類に応じて、同時に供給された被検査物を異物混入時に同時に選別排出判定したり、異物検出側のみを選別排出したりすることができる。図４中では、搬送路ｐ１、ｐ２の検出位置から排出位置までの距離が異なっているが、その距離を等しくすることで、同時排出ができることはいうまでもない。

また、異物検出手段２０が、複数の搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を並列処理する検出情報処理部３１と、その処理の結果を同一画面１００中の複数の表示領域１０１Ａ、１０１Ｂに搬送路毎に表示出力することのできる検出情報出力部３２を有しているので、所要の搬送量を確保しつつ、検出情報をユーザに提供する視覚情報として十分な出力内容に加工でき、並行する被検査物の異物混入状態等をユーザが容易に把握可能な内容にして表示することができる。

さらに、検出情報処理部３１が、複数の搬送路ｐ１、ｐ２中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を時分割多重入力するので、ラインセンサ型の単一のＸ線検出部２２を採用しながらも、複数の搬送路ｐ１、ｐ２に関する検出情報の並列処理を実行することで、搬送路毎の同時検査が容易に可能となる。

なお、上述した実施形態においては、搬送手段が、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の上流端に接続する複数の上流側搬送路から前記複数の搬送路ｐ１、ｐ２に品種の異なる被検査物を流入させるものであってもよく、そのように構成すると、複数種の被検査物を同時に検査する機能を付加することができることから、Ｘ線異物検出装置の処理能力を飛躍的に向上させることができる。また、検査領域より上流の複数の上流側搬送路を単一の搬送路に統合することができ、一方、検査領域より下流の複数の下流側搬送路を単一の搬送路に統合することもできる。そして、下流側搬送路を一つに統合した場合には、専ら第１運転モードのみで運転されることになる。

また、本発明のＸ線異物検出装置においては、検査領域で並列する複数の搬送路ｐ１、ｐ２をそれらの一端側で相互に接続し、搬送路ｐ１、ｐ２を検査領域１０ａの前後一方側（上流側）に折り返すような形態も採用可能であるし、検査領域１０ａで複数回の検査を実行することで検査精度を高め、その結果として被検査物の搬送速度（流速）をより高めるようなことも考え得る。
さらに、搬送路は、１本のパイプにその断面形状に対応する搬送路（例えば丸形断面のパイプに円形断面の搬送路）が形成される必要はなく、例えば直方体断面の搬送路形成部材に複数の任意断面形状の搬送路を並列して形成し、更にそれを並設することで、多数の搬送路を並列させるようなことも考えられる。
また、上述のＸ線検出部２２は単一のラインセンサで構成されていたが、搬送路の並列方向の幅に応じて、検出素子領域２２ａ、２２ｂに対応する２つ又はそれ以上のラインセンサを使用することも可能である。

[第２の実施の形態]
図７は本発明の第２の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部概略構成を示す図である。なお、本実施形態およびこれ以降に説明する他の実施形態は上述した第１の実施の形態と全体構成において類似し要部構成のみが相違するので、同一・類似の構成について上述構成の参照符号を用いながらその相違点についてのみ詳述する。

図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、本実施形態のＸ線異物検出装置においては、搬送手段１０は、少なくとも検査領域１０ａ内で並列する複数、例えば一対の管路状の搬送路ｐ１、ｐ２を有している。これらの搬送路ｐ１、ｐ２は、前記所定の検査領域１０ａの近傍においては、例えば平行配置された複数の着脱式の搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂの内部に形成されており、これらの搬送路ｐ１、ｐ２に図７（ａ）中の左方側から図示しない流動可能な被検査物が給送されるとき、それぞれ内部の被検査物が所定の流速で流動しながら連続的に搬送されるようになっている。

異物検出手段２０は、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の中のそれぞれの被検査物に向かって搬送方向における同一位置にてＸ線を照射するＸ線発生部２１と、これら複数の搬送路ｐ１、ｐ２の中の被検査物を透過したＸ線をそれぞれ搬送方向の所定位置にて検出する複数、例えば一対のＸ線検出部２２Ａ、２２Ｂとを含んで構成されており、これらＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２Ａ、２２Ｂは、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂを挟んで対向するよう配置されている。

具体的には、異物検出手段２０のＸ線検出部２２Ａ、２２Ｂは、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内の搬送路ｐ１、ｐ２を通して搬送される被検査物に含まれる異物を図７（ａ）中にハッチング部で示す検査領域１０ａの搬送方向における異なる位置で検出するようになっている。

Ｘ線検出部２２Ａ、２２Ｂは、上述の実施形態におけるＸ線検出部２２と同方式のＸ線ラインセンサを有するもので、画像処理可能な所定ビット数の検出信号を出力するようになっている。本実施の形態においては、複数の搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ（搬送路ｐ１、ｐ２）について複数のＸ線検出部２２Ａ、２２Ｂを用いるので、上述実施形態のようなマスクは必要でなく、複数の搬送路についての異物検出処理を検出器の位置で各々個別処理とするか、上流側の検出器からの検出データをＦＩＦＯ（先読み先出し）メモリ等で遅延させて下流側の検出器の位置で、下流側の検出器からの検出器データと合成して一括処理とするかは任意である。

また、図７（ｃ）に示すように、異物検出手段２０のＸ線検出部２２Ａ、２２Ｂは、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内の搬送路ｐ１、ｐ２を通して搬送される被検査物に含まれる異物を検査領域１０ａの搬送方向における中間位置で検出する、すなわち搬送方向における同一の位置で透過Ｘ線量をそれぞれ検出するようにすることができるのは勿論である。

本実施形態においても、異物検出の検出精度から要求される被検査物の層の厚さが、Ｘ線透過方向における搬送路ｐ１、ｐ２の内径の値に抑えられるとともに、その被検査物層の幅が搬送路の並列数に応じて増大することになるから、搬送路の厚さを増加させることなく、単位時間当たりの搬送量を太い搬送パイプと同程度に確保することができ、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

[第３の実施の形態]
図８は本発明の第３の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部概略構成を示す図である。

図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、本実施形態のＸ線異物検出装置においては、搬送手段１０は、少なくとも検査領域１０ａ付近で並列する複数、例えば一対の管路状の搬送路ｐ１、ｐ２を有しており、これらの搬送路ｐ１、ｐ２が、例えば樹脂製の外形が直方体形状の着脱式Ｘ線透過部材６１にその内部を長手方向に貫通するよう形成された複数の平行穴６１ａ、６１ｂの形態で設けられている。なお、少なくとも、Ｘ線発生器から照射されたＸ線が透過してＸ線検出器で検出される搬送路の部分が樹脂製であればよく、Ｘ線検出器で検出されない搬送路部分は特に樹脂製の透過部材でなく、ステンレスなどの金属であってもよい。

着脱式Ｘ線透過部材６１は、上流側搬送パイプ１２Ａ、１２Ｂおよび下流側搬送パイプ１３Ａ、１３Ｂとの接続部に、通常の着脱方式の管継ぎ手を装備したものであってもよいことはいうまでもなく、そのような構造とすることで接続部のシールも容易に確保できる。

異物検出手段２０は、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の中のそれぞれの被検査物に向かって搬送方向における同一位置にてＸ線を照射するＸ線発生部２１と、これら複数の搬送路ｐ１、ｐ２の中の被検査物を透過したＸ線をそれぞれ搬送方向の所定位置にて検出する単一のＸ線検出部２２（又は一対のＸ線検出部２２Ａ、２２Ｂ）とを含んで構成されており、これらＸ線発生部２１およびＸ線検出部２２は、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂを挟んで互いに対向するよう配置されている。

具体的には、異物検出手段２０のＸ線検出部２２の検出素子領域２２ａ、２２ｂは、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内の搬送路ｐ１、ｐ２を通して搬送される被検査物に含まれる異物を図８（ａ）中にハッチング部で示す検査領域１０ａの前記搬送方向の所定位置（検査位置）で検出するようになっている。

着脱式Ｘ線透過部材６１は、平行穴６１ａ、６１ｂが形成可能であれば、その外形形状は特に問われず、平行穴の並設数も任意である。
本実施形態においても、異物検出の検出精度から要求される被検査物の層の厚さが、Ｘ線透過方向における搬送路ｐ１、ｐ２の内径の値に抑えられるとともに、その被検査物層の幅が搬送路の並列数に応じて増大することになるから、搬送路の厚さを増加させることなく、単位時間当たりの搬送量を太い搬送パイプと同程度に確保することができ、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

[第４の実施の形態]
図９は本発明の第４の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の全体の概略構成を示す図であり、複数種の被検査物の搬送系に対し同一のＸ線異物検出装置で検査を実行可能にした場合を例示している。

図９に示すように、本実施形態のＸ線異物検出装置においては、搬送手段が完全に独立した複数の搬送系となる搬送手段１０Ａ、１０Ｂで構成されており、両搬送手段１０Ａ、１０Ｂに対応して複数の管路状の搬送路ｐ１、ｐ２が形成されている。そして、これらの搬送路ｐ１、ｐ２には、異なる品種（ここにいう品種とは、管理上の品種であり、同一種の食品でも大きさや生産地等で別に取り扱うようなものは、別品種となる）の被検査物がそれぞれ独立して搬送され、検査領域１０ａで検査される。

搬送手段１０Ａ、１０Ｂでは、例えば被検査物の投入用又は加工品搬送用コンベア５１Ａ、５１Ｂから製品受け箱４１Ａ、４１Ｂにそれぞれ別品種の被検査物が導入および貯留され、この製品受け箱４１Ａ、４１Ｂを検査ラインにおける被検査物の供給源として、ポンプ４２Ａ、４２Ｂにより別品種の被検査物がそれぞれ汲み出され、上流側搬送パイプ１２Ａ、１２Ｂ内に吐出供給される。

さらに、これら別品種の被検査物が搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂ内を通過する際、検査領域１０ａにおいてそれぞれＸ線を照射され、その透過Ｘ線量がＸ線検出部２２Ａ、２２Ｂで検出され、搬送路毎の異物検出処理が実行される。そして、異物混入の有無に応じて、異物混入の無い良品は、バルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂにより下流側搬送パイプ１３Ａ、１３Ｂから良品受け箱４３Ａ、４３Ｂにそれぞれ送られ、異物混入品は、ＮＧ品としてバルブ型選別機１４Ａ、１４Ｂからそれぞれ外部に分配排出される。

本実施形態においても、異物検出の検出精度から要求される被検査物の層の厚さが、Ｘ線透過方向における搬送路ｐ１、ｐ２の内径の値に抑えられるとともに、その被検査物層の幅が搬送路の並列数に応じて増大することで、搬送路の厚さを増加させることなく、単位時間当たりの搬送量を太い搬送パイプと同程度に確保することができ、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

しかも、本実施の形態においては、搬送手段１０Ａ、１０Ｂが、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の上流端に接続する複数の上流側搬送路を形成し、これら複数の上流側搬送路から複数の搬送路ｐ１、ｐ２に種類の異なる被検査物を流入させるので、複数種の被検査物を同時に検査することができる機能が付加され、Ｘ線異物検出装置の処理能力をより向上させることができる。

[第５の実施の形態]
図１０は本発明の第５の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部概略構成を示す図である。

図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、本実施形態のＸ線異物検出装置においては、搬送手段１０は、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の上流端に接続する単一の上流側搬送パイプ１２によって搬送路ｐ１、ｐ２の上流側の一本の搬送路ｐ０を形成し、その上流側搬送路ｐ０から複数の搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂに同一種類の被検査物を流入させるようになっている。

さらに、搬送手段１０は、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の下流端に接続する下流側搬送パイプ１３によって搬送路ｐ１、ｐ２の下流側の一本の搬送路ｐ３を形成している。そして、搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂは、例えば円形断面の同一径の樹脂製パイプで構成され、上流側および下流側搬送パイプ１２、１３の接続端部１２ａ、１３ａに対してそれぞれ着脱可能になっている。ここで、搬送パイプ１２、１３の接続端部１２ａ、１３ａは、詳細は図示しないが、一端側に１つの開口を有し、他端側に検査領域を通る搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂの本数に対応する複数の開口を有している。

搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂは、複数の搬送路ｐ１、ｐ２が検査位置等の搬送方向同一位置において同一の通路断面積を有するものであればよいが、本実施形態では複数の搬送路ｐ１、ｐ２がまったく同一の通路形状を有している。複数の搬送路ｐ１、ｐ２は、搬送方向に離隔した部位、例えば両端部が検査領域１０ａ付近と若干径が異なっていてもよいし、同一形状（例えば正円形）でなくともよい。
本実施形態においても、異物検出の検出精度から要求される被検査物の層の厚さが、Ｘ線透過方向における搬送路ｐ１、ｐ２の内径の値に抑えられるとともに、その被検査物層の幅が搬送路の並列数に応じて増大することで、搬送路の厚さを増加させることなく、単位時間当たりの搬送量を太い搬送パイプと同程度に確保することができ、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

さらに、本実施形態では、搬送手段１０が、複数の搬送路ｐ１、ｐ２の上流端に接続する単一の上流側搬送路ｐ０を形成し、その上流側搬送路ｐ０を形成する上流側搬送パイプ１２から複数の搬送パイプ１１Ａ、１１Ｂに同一種類の被検査物を流入させることができるので、被検査物を要求される搬送量で搬送し、かつ所要の検査精度を得ることができるのみならず、上流側の搬送系路を簡素化することができる。また、下流側に接続される単一下流側搬送路ｐ３上に混入異物を搬送路外に排出する選別機を設ければ、一括して選別でき、選別経路を簡略化することもできる。

以上説明したように、本発明は、Ｘ線検査領域内で並列する複数の搬送路を通して被検査物を搬送し、異物検出精度から要求される被検査物層の厚さを、複数の搬送路のＸ線透過方向における内径寸法で規定しながらも、その層の幅を、搬送路の並列数に応じて増大するようにしているので、被検査物の層の厚さを増加させることなくその単位時間当たりの搬送量を増大させることができ、Ｘ線による異物検出精度を要求レベルに維持しつつ検査能力を高めることが可能なＸ線異物検出装置を提供することができるという効果を奏するものであり、管路状の搬送路内を搬送される被検査物に含まれる異物を検出する異物検出装置、特に搬送中の被検査物にＸ線を照射してその透過Ｘ線量から異物を検出するＸ線異物検出装置全般に有用である。

本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の概略構成を示す要部斜視図を含むブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部概略構成を示す図で、（ａ）はその要部平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の全体の概略構成を示す正面図である。本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の全体の概略構成を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置における分割表示画面の説明図である。本発明の第１の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の運転モード選択および概略の条件設定手順を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部概略構成を示す図で、（ａ）はその要部平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）はその変形態様を示す要部平面図である。本発明の第３の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部概略構成を示す図で、（ａ）はその要部平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。本発明の第４の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の全体の概略構成を示す平面図である。本発明の第５の実施の形態に係るＸ線異物検出装置の要部概略構成を示す図で、（ａ）はその要部平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

符号の説明

１０、１０Ａ、１０Ｂ搬送手段
１０ａ検査領域
１１Ａ、１１Ｂ搬送パイプ
１２、１２Ａ、１２Ｂ上流側搬送パイプ
１３、１３Ａ、１３Ｂ下流側搬送パイプ
１２ａ、１３ａ接続端部
２０異物検出手段
２１Ｘ線発生部
２２、２２Ａ、２２ＢＸ線検出部
２２ａ、２２ｂ検出素子領域
３０制御手段
３１検出情報処理部
３２検出情報出力部
１００表示画面
１０１Ａ、１０１Ｂ表示領域
１０２Ａ、１０２Ｂ設定値表示部
１０３Ａ、１０３Ｂ数値表示部
１０４Ａ、１０４Ｂ品種表示部
１０５〜１０８操作ボタン群

Claims

被検査物を搬送する搬送手段（１０）と、
前記搬送手段により搬送される被検査物に所定の検査領域内でＸ線を照射して該被検査物に含まれる異物を検出する異物検出手段（２０）と、を備えたＸ線異物検出装置において、
前記搬送手段が、前記搬送方向における所定の検査位置において互いに同一の通路断面積およびＸ線透過方向の内径とされ、前記検査領域内で並列する複数の管路状の搬送路（ｐ１、ｐ２）を有し、
前記異物検出手段が、該複数の搬送路の中の被検査物に向かってＸ線を照射するＸ線発生部（２１）と、前記検査位置に設けられたラインセンサにより該複数の搬送路中の被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部（２２）とを含んで構成され、
前記検査領域内の前記複数の搬送路が、単一の着脱式Ｘ線透過部材により形成されていることを特徴とするＸ線異物検出装置。
前記ラインセンサが、前記複数の搬送路を横断するように配設された１つのＸ線ラインセンサで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検出装置。
前記検査領域内の前記複数の搬送路の少なくとも一端側に、該一端側の前記検査領域外の搬送路の複数に分岐した接続端部が接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線異物検出装置。
前記異物検出手段が、前記複数の搬送路中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を前記複数の搬送路毎に異物検出処理する検出情報処理部と、該異物検出処理の画像を含む結果を同一出力画面にそれぞれ表示出力する検出情報出力部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のＸ線異物検出装置。
前記異物検出手段が、前記複数の搬送路中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を前記複数の搬送路毎に分割して異物検出処理する検出情報処理部と、該異物検出処理の画像を含む結果を前記複数の搬送路毎に同一出力画面にそれぞれ表示出力する検出情報出力部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のＸ線異物検出装置。
前記異物検出手段が、前記複数の搬送路中の被検査物を透過したＸ線の検出情報を一括して異物検出処理する検出情報処理部と、該異物検出処理の画像を含む結果を前記複数の搬送路毎に同一出力画面にそれぞれ表示出力する検出情報出力部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のＸ線異物検出装置。