JPH09196865A

JPH09196865A - Ｘ線透視検査装置

Info

Publication number: JPH09196865A
Application number: JP8024574A
Authority: JP
Inventors: Norio Yamaguchi; 法男山口; Tetsuya Kimura; 哲也木村; Mutsuo Endo; 睦雄遠藤; Tamotsu Saruwatari; 保猿渡
Original assignee: HIHAKAI KENSA KK; PONII KOGYO KK
Current assignee: HIHAKAI KENSA KK; PONII KOGYO KK
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 1997-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】検査物の透視画像に死角を生じ難く、異物等の
混入をより確実に発見することの可能なＸ線透視検査装
置を提供する。【解決手段】Ｘ線Ｒを略円錐状に照射するＸ線照射装
置３と、検査物Ｓ１を透過した透過Ｘ線の二次元画像を
検出するＩＩ装置５と、このＩＩ装置５により得られた
二次元画像を表示するモニタ６とを設ける。また、Ｘ線
照射装置３及びＩＩ装置５の間の検査部Ｔに検査物Ｓ１
を略直線状に上下に昇降通過させるための通過手段７
と、検査物Ｓ１の通過経路Ｗに沿った回転軸Ｌ周りで検
査物Ｓ１を回転させる回転手段８とを設ける。検査物の
一部に存在する異物等は、リアルタイムの二次元画像と
して、検査物の通過方向に対して異なる角度から撮像さ
れ、回転軸周りでの異なる角度から撮像される。検査物
の回転で、撮像された異物等には遠近感が付与される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造ラインにおけ
る製品の異物混入検査、郵便物の受け入れ検査、税関に
おける輸入品の内容物検査、空港における手荷物検査等
の広範囲にわたって適用可能なＸ線透視検査装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線透視検査装置としては、例え
ば、特開平６−１３８２５２号公報や実公昭６３−２６
７６６号公報に記載のものが知られている。前者の公報
にあっては、手荷物等をスポット状のＸ線ビームにより
ライン状に撮像し、そのライン状の映像を合成すること
により、手荷物等の二次元画像を得ている。また、後者
の公報にあっては、異なる角度に配置した３つのＸ線照
射装置から一つの撮影装置に向かって順次Ｘ線をばく射
し、透視方向の異なる３つの二次元画像を静止画像とし
て得ている。

【０００３】しかし、前者の従来技術にあっては、ライ
ン状の撮像を合成して二次元画像を得ているので、一つ
の透視方向からのみの透視画像を得ることしかできず、
撮像の死角を生じて異物等を見落とし易い場合があっ
た。また、後者の従来技術にあっては、角度の異なる静
止画像が順次表示されるだけであって、撮像の死角は存
在し、同様に異物等の混入を見落とし易い場合もあっ
た。また、ＣＴ装置のように高速に複雑な演算を大量に
計算処理し、正確な断面像を得るのではなく、簡易な構
造でリアルタイムに死角の生じ難い二次元透視画像を得
ることの可能なＸ線透視撮影装置の登場が望まれてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の技術に鑑
みて、本発明は、検査物の透視画像に死角を生じ難く、
異物等の混入をより確実に発見することの可能なＸ線透
視検査装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の特徴は、Ｘ線を略円錐状に照射するＸ線照
射装置と、検査物を透過した透過Ｘ線の二次元画像を検
出するための透過線検出装置と、この透過線検出装置に
より得られた二次元画像を表示する表示装置とを備え、
前記Ｘ線照射装置及び透過線検出装置の間の検査部に検
査物を略直線状に相対通過させるための通過手段を設け
ると共に、前記検査物の通過経路に沿った回転軸周りで
前記Ｘ線照射装置及び透過線検出装置と前記検査物とを
相対回転させる回転手段を設けたことにある。本発明の
「Ｘ線照射装置」は、Ｘ線をスポット状ではなくて「略
円錐状に照射する」ものであり、また、「透過線検出装
置」は、「検査物を透過した透過Ｘ線の二次元画像を検
出する」ものであるため、合成画像ではなくてリアルタ
イムの二次元画像を「表示装置」により得ることができ
る。「Ｘ線」は「略円錐状」に照射されるのであるか
ら、検査物の一部に存在する異物等は検査物の通過方向
に対して異なる角度から撮像される。また、「回転手
段」は、「検査物の通過経路に沿った回転軸周りでＸ線
照射装置及び透過線検出装置と検査物とを相対回転させ
る」ものであるから、回転軸周りでの異なる角度から撮
像が行われる。しかも、「略円錐状」に照射されるＸ線
により異物等が検査物のうちＸ線照射装置側であるか透
過線検出装置側であるかによりその透視画像の大きさが
異なり、検査物は回転軸周りで回転するので、撮像され
た異物等には遠近感が付与される。すなわち、通過経路
との交差角及び回転軸周りでの円周角に関して異なる角
度から撮像されるので撮像に死角を生じ難く、しかも、
回転により遠近感が付与されるので、異物等を認識しや
すく且つその位置の特定も容易となる。

【０００６】前記Ｘ線照射装置及び透過線検出装置は、
これらを構成するにあたって静的に配置してもよい。こ
れら両装置を静的に配置することにより、そのメンテナ
ンスが容易となる。

【０００７】また、前記通過手段を、前記通過経路に長
手方向を向け且つ前記検査部を横切る中空管により構成
してもよい。検査物を中空管内に通過させることで、検
査物が検査部から逸脱し難くなり、検査物に対する死角
を生じ難くなる。しかも、中空管はコンベア装置等に比
較してその円周方向からの撮影角度が異なっても、均質
な撮像を得やすいので、中空管の存在が撮像の妨げにな
り難い。

【０００８】また、前記回転手段は、前記中空管を前記
回転軸周りに回転させるものとして構成してもよい。す
なわち、中空管ごと回転軸周りに回転させることで、中
空管内の検査物をも同時に回転させることができる。こ
の場合に、前記回転軸を略上下方向に配向することによ
り、検査物が中空管内で重力により掻き回されることを
防止して、異物をより確実に発見し易くできる。

【０００９】さらに、前記中空管が前記検査物を前記回
転軸に沿って列状に並べるものであるように構成しても
よい。列状に並べられた検査物は、検査中ないし検査後
に通過方向に対して順列が入れ替わらないので、異物混
入品や欠陥品を精度よく特定できる。

【００１０】一方、前記検査物が流動体又は粉状体であ
る場合には、前記流動体又は粉状体を前記通過経路に沿
って螺旋状に回転させる前記中空管内の羽根で前記回転
手段を構成してもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら、本発
明の実施形態についてさらに詳しく説明する。まず、図
１及び図２に示す第一の実施形態では、Ｘ線透視検査装
置１の主要部はフレーム２の中にＸ線照射装置３、ＩＩ
装置（イメージインテンシファイア）５、ＣＲＴモニタ
６、通過手段７及び回転手段８を収納してなる。フレー
ム２の中央上部に設けられた扉２ａは、一対のヒンジ２
ｂ，２ｂにより枢支され、開閉ノブ２ｃにより横開き状
に開閉可能である。扉２ａにより開閉される検査室２ｄ
の右側にはＸ線照射装置３を設けてあり、その左側には
ＩＩ装置５を設けてある。Ｘ線照射装置３は、その下部
から略円錐状にＸ線Ｒを照射するものである。また、Ｉ
Ｉ装置５は、検査物Ｓ１を透過した透過Ｘ線の二次元画
像を検出する透過線検出装置であり、その受像面５ａは
円形を呈しており、受像面５ａの中心はＸ線照射装置３
の照射線の中心とほぼ一致させてある。通過手段７はＸ
線照射装置３、ＩＩ装置５の間の検査部Ｔに検査物Ｓ１
を略直線状に通過させるものである。この通過手段７
は、リニアガイド１０の可動部に取り付けた昇降アーム
１０ａを昇降モータ１０ｂの駆動回転により上下方向に
昇降させるものであって、検査室２ｄの右角奥に取付治
具１０ｃを介して取り付けてある。

【００１２】昇降アーム１０ａの上面には検査物Ｓ１を
載置し上下方向に沿う回転軸Ｌを中心に回転可能なター
ンテーブルをベアリング１１ａを介して取り付けてあ
る。このターンテーブル１１は、昇降アーム１０ａに設
けられた回転モータ１１ｂの駆動力をベルト１１ｃの伝
達により回転させるように構成してある。すなわち、こ
れらターンテーブル１１等により構成される回転手段８
は、検査物Ｓ１の検査物の通過経路Ｗに沿った回転軸Ｌ
周りで検査物Ｓ１を回転させることとなる。

【００１３】図２に示すように、ターンテーブル１１の
上部に載置された検査物Ｓ１は、上下方向に沿う回転軸
Ｌ周りで回転しながら上下方向Ｗに沿って昇降する。す
なわち、通過手段７及び回転手段８の連携により、検査
物Ｓ１は螺旋状に回転運動することとなる。この螺旋運
動は、Ｘ線照射装置３及びＩＩ装置５の間の検査部Ｔに
おいて行われる。Ｘ線照射装置３より照射され検査物Ｓ
１を透過したＸ線Ｒは、受像面５ａにより受光され、図
示しない処理装置で画像処理された後、リアルタイムで
ＣＲＴモニタ６により二次元画像として表示される。本
装置は、受像面５ａにより受光された二次元画像をその
ままＣＲＴモニタ６により表示するのであるから、ＣＴ
等とは原理が異なっている。

【００１４】本実施形態によれば、検査物Ｓ１は検査部
Ｔを単に通過するだけでなく回転軸Ｌ周りで回転するた
め、その二次元画像には死角が生じ難く、混入した異物
等の発見が容易となる。また、上下に昇降すること及び
Ｘ線Ｒが略円錐状に広がっていることによっても撮像の
死角を生じ難くなる。すなわち、図２（ｂ）に示すよう
に、検査物Ｓ１の上部に存在する異物ＦをＸ線Ｒのうち
下側の撮像線Ｓｂ上で撮影する場合には、検査物Ｓ１の
上部の異物Ｆは見下ろされるように撮影される。これに
対しターンテーブル１１を上側に向かって移動させた図
２（ｃ）の場合には、先の異物Ｆは上向きの撮像線Ｓｕ
上で撮影され、この異物Ｆは見上げるように撮影される
こととなる。このように回転と相まって広角のＸ線Ｒを
直線状に通過させることにより、異物Ｆを様々な角度で
撮影することができて、異物Ｆの混入をより容易に発見
しやすくなる。さらに、図２（ｃ）に示すように、同形
状の異物Ｆｗ，Ｆｎのうち、Ｘ線照射装置３から遠い側
の異物Ｆｎが撮像範囲Ｓｎによって撮像される二次元画
像よりも、同装置３に近い側の異物Ｆｗが撮像範囲Ｓｗ
によって撮像される二次元画像の方が大きくなるので、
ターンテーブル１１の回転と相まって、異物Ｆｎ，Ｆｗ
の回転軸Ｌ周りにおける位置をも把握することが可能と
なる。

【００１５】次に図３を参照しつつ本発明の第二実施形
態について説明する。なお、以下の実施形態で上記第一
実施形態とほぼ同様の部材には同様の符号を付してあ
る。

【００１６】本実施形態における検査物Ｓ２は、繊維製
品や工業製品を梱包したダンボール箱であって、このダ
ンボール箱をコンベア装置２１により搬送する手前で異
物の混入を検査するためのＸ線透視検査装置として実施
した例を示している。検査物Ｓ２は、上部に配置した受
入管２２から投入され、内面に複数のゴム片２３ａを有
する中空管２３の内部に保持される。これら複数のゴム
片２３ａは、中空管２３の内周面から中央側上方に向か
って突出しており、下側のものほどより検査物Ｓ２の保
持力が強くなっている。従って、検査物Ｓ２を上から一
個投入するごとに中空管２３の最下端から検査済みの検
査物Ｓ２が落下し、コンベア装置２１上に搬送されるこ
ととなる。すなわち、中空管２３及びゴム片２３ａは、
上述の通過手段７に相当することとなる。また、中空管
２３はその上下においてベアリング２４により回転可能
に支持されている。すなわち、ベアリング２４により中
空管２３は上下方向に沿った検査物の通過経路Ｗと同方
向の回転軸Ｌ周りに回転することとなり、検査物Ｓ２と
ともに回転する。中空管２３の下部周辺にはプーリ環２
５が設けられており、回転モータ２８に取り付けた小プ
ーリ２６とベルト２７を介して回転駆動力を伝達可能に
構成してある。すなわち、これら２４〜２８の部材によ
り上述の回転手段８が構成されることとなる。

【００１７】次に、本実施形態による検査手順について
説明する。受入管２２の上部から検査物Ｓ２を投入する
とこれら検査物Ｓ２は複数の２３ａにより保持される。
２３ａに保持された検査物Ｓ２は、自重により徐々に下
方に移動すると共に回転手段８により回転軸Ｌ周りで回
転させられ、Ｘ線照射装置３及びＩＩ装置５の間の検査
部Ｔで螺旋運動をすることとなる。これら検査物Ｓ２の
透過画像は、ＣＲＴモニタ６により二次元画像として表
示されることとなる。

【００１８】次に、図４を参照しながら本発明の第三実
施形態について説明する。本実施形態における検査物Ｓ
３は、ハム原料や蒲鉾原料などの流動性のある粘弾性体
の原材料である。すなわち、このような粘弾性の検査物
Ｓ３は、フィルター等によって異物を除去することが困
難であるため、本発明による異物の発見がより有益であ
る。本実施形態における中空管３２は、入口側の受入口
３２ａから排出口３２ｂに至るまで順次連続する垂直
部、水平部及び他の垂直部を有している。中空管３２の
水平部には、中空管３２を叉ぐ状態でＸ線照射装置３及
びＩＩ装置５が配置されており、中空管３２の検査部Ｔ
にむけてＸ線Ｒが放射状に照射される。受入口３２ａか
ら投入された検査物Ｓ３は、自重により又は図示しない
押し出しの圧力により排出口３２ｂに向かって移動す
る。従って、中空管３２は上述の通過手段７に相当する
ことになる。また、中空管３２の入口側の垂直部及び水
平部の検査部Ｔの上流側には、その内面に検査物Ｓ３を
検査物の通過経路Ｗに沿って螺旋状に回転させるための
羽根３３を設けてある。この羽根３３により検査部Ｔを
通過する検査物Ｓ３は螺旋状に回転し、ＣＲＴモニタ６
にＳのさまざまな角度からの二次元画像が撮影されるこ
ととなる。ＣＲＴモニタ６により異物混入を発見した際
には、シャッタ３４のシャッタを同図左手方向に移動さ
せ、異物の混入している検査物Ｓ３の部分を取り除くこ
とが可能となる。このときシャッタ３４を左側に移動さ
せるタイミングは、中空管３２の内径及びその流速によ
って定められることとなる。なお、シャッタ３４の左手
側には、シャッタ３４を右側に復帰させた場合に検査物
Ｓ３を掻き落とすための３４ａを設けてある。本実施形
態では、もちろん粘弾性の流動体に限らず液体や粉体な
どの検査を実施することも可能である。

【００１９】次に、図５を参照しながら本発明の第四実
施形態について説明する。本実施形態における検査物Ｓ
４は包装紙で包んだ小袋に入った菓子等である。受入口
４１により投入された検査物Ｓ４は、自重によりその下
部の中空管４２に達し、さらに屈曲した誘導管４３を通
過して排出口４３ｂから排出されることとなる。中空管
４２は、先の第二実施形態同様に上下一対のベアリング
２４，２４により回転可能に支持され、また、上述の符
号プーリ環２５及び回転モータ２８よりなる回転手段８
により駆動回転させられる。本実施形態によれば、検査
物Ｓ４は中空管４２内の検査部Ｔを自重により螺旋回転
しながら順次通過するため、先の第二実施形態同様、検
査物Ｓ４の二次元画像が様々な角度から撮影され、ＣＲ
Ｔモニタ６に表示されることとなる。

【００２０】次に、図６〜８を参照しながら本発明の第
五実施形態について説明する。本実施形態における検査
物Ｓ５はゴルフボールやピンポン玉であって、その割れ
や異物混入を発見することが可能となる。図６に示す中
空管５２は先の通過手段７に相当し、この通過手段７は
図示しない上記実施形態のベアリング２４により回転可
能に支持され、また、図示しない上述の符号２５〜２８
と同様の部材により駆動回転させられることとなる。検
査物Ｓ５は上部のろうと状の受入部５１から投入され中
空管５２に誘導される。この中空管５２は、等間隔で上
下方向に貫通された複数の細管５２ａを有し、また、そ
の中央部に大きな中央管路５２ｂを有している。中央管
路５２ｂの上部は、検査物Ｓ５が入り込まないように蓋
５２ｃにより封止されている。

【００２１】中空管５２の下部には、ほぼ同外形のコレ
ット５３が設けられ、コレット５３には図７に示すよう
に検査物Ｓ５ほぼ一個分の高さに相当する細管５３ａ複
数の細管５２ａとそれぞれ符合する位置に形成されてい
る。コレット５３の下部には、それぞれ排出用の排出管
５５が設けられている。これら細管５２ａから排出管５
５に対する検査物Ｓ５の排出は、各細管５３ａの位置に
設けられた複数の送りシャッタ５４の直径方向の移動に
より間欠的に行われる。なお、図６〜８では送りシャッ
タ５４は代表して１つのみ描いてある。

【００２２】中空管５２は上述の図示しない回転手段８
により駆動回転させられ、中空管５２及びコレット５３
それぞれの細管５２ａ、５３ａが符合した位置で送りシ
ャッタ５４が図示しないシリンダーで中心側に押され
る。すると、送りシャッタ５４のフォーク状の上部に形
成した上部開口５４ａが２つの細管５２ａ，５３ａを連
通させ、細管５３ａ内に一つのみ検査物Ｓ５が取り込ま
れる。次いで、送りシャッタ５４を放射方向外側に移動
させることにより送りシャッタ５４の下側の下部開口５
４ｂを介してコレットの細管５３ａと排出管５５を連通
させ、排出管５５の下方に向けて検査物Ｓ５排出する。
すなわち、送りシャッタ５４及びコレット５３の相対移
動によって、複数の細管５２ａ内に並ぶ検査物Ｓ５が符
号Ｇに示す半径方向の同位置にある一行分ごとに下方に
向けて移動することとなる。

【００２３】排出管５５の一側には、欠陥のある検査物
Ｓ５を排出するための横孔５５ａ及び排出用の廃棄路５
５ｂが設けてある。通常状態では、排出管５５の下部に
設けられた選別シャッタ５６は開口しており、送りシャ
ッタ５４の稼動により一行Ｇごとに検査物Ｓ５が下部へ
排出される。検査部Ｔ部で発見されＣＲＴモニタ６に映
し出された欠陥のある検査物Ｓ５の位置は図示しない記
憶装置により記憶され、この位置は送りシャッタ５４の
駆動回数と連動し、欠陥のある検査物Ｓ５が細管５３ａ
に位置した場合に選別シャッタ５６が閉じられる。この
とき一行分Ｇに相当する検査物Ｓ５は閉じられた選別シ
ャッタ５６により横孔５５ａに誘導され、廃棄路５５ｂ
を介して外部に廃棄されることとなるのである。

【００２４】本実施形態による検査方法では、冷凍のた
こ焼きや缶詰等を検査することも可能である。また、各
細管５２ａ及び５３ａの位置をＣＲＴモニタ６による不
良品の発見情報と連動させることにより一行分Ｇ全体に
相当する検査物Ｓ５を不良品と廃棄するのではなく一つ
のみの不良品を廃棄するように構成することも可能であ
る。

【００２５】次に、図９を参照しながら本発明の第六実
施形態について説明する。本実施形態における検査物Ｓ
６は長尺の電信柱やパイプであって、その割れや孔等を
発見することが可能となる。図９に示すＸ線透過検査装
置１は、基礎上に敷設したリニアレール６１に沿って移
動する移動台６２の上に一対の支持アーム６３，６３を
設け、各支持アームの対向面に一対の回転クランプ６
４，６４を突出させてある。回転クランプ６４のうちの
一方には図示しない駆動手段を連結してあり、検査物Ｓ
６をその長手方向に沿った軸を中心に駆動回転可能であ
るように構成してある。一対の回転クランプ６４，６４
の上下には検査部Ｔを挟む形でそれぞれＸ線照射装置３
とＩＩ装置５とを配置してあり、撮影された二次元画像
がＣＲＴモニタ６に映し出される。

【００２６】同実施形態にかかる装置を使用して電信柱
等を検査するに際しては、横倒しにした電信柱をホイス
ト等により上記回転クランプ６４，６４間に配置し、回
転クランプ６４，６４同士を近接させて電信柱Ｓ６を保
持する。そして、リニアレール６１上で移動台６２を通
過経路Ｗに沿って移動させると同時に、この通過経路Ｗ
に送回転軸Ｌ周りで先の回転クランプ６４，６４により
検査物Ｓ６を回転させ、その結果、検査物Ｓ６を螺旋状
に移動させて二次元画像を撮影する。なお、本実施形態
では、電信柱や管等の他、冷凍マグロの箱等も検査する
ことが可能である。

【００２７】次に、本発明の他の実施の可能性について
列挙する。上記実施形態ではＸ線照射装置及び透過線検
出装置を静的に配置したが、これらを上記検査物の通過
経路Ｗに沿って回転させるように構成してもよい。但
し、これらＸ線照射装置及び透過線検出装置を静的に配
置することによって装置のメンテナンスが容易となる。
上記実施形態では透過線検出装置としてＩＩ装置を用い
たが、これ以外の手段を用いることも可能であり、ま
た、表示装置もＣＲＴ表示装置に限られるものでない。
なお、本明細書作成段階におけるＸ線照射装置３のター
ゲット部分はほぼ円形であるため、そこから発せられる
Ｘ線Ｒは略円錐状となる。よって、略円錐状とはＸ線照
射装置３のターゲットから放射状に広がるＸ線Ｒのこと
を差し、Ｘ線照射装置３の改変によって四角錐や多角錐
などの形状も含むものとする。

【００２８】なお、特許請求の範囲の項に記した符号
は、あくまでも図面との対照を便利にするためのものに
すぎず、該記入により本発明は添付図面の構成に限定さ
れるものではない。

【００２９】

【発明の効果】このように、上記本発明にかかるＸ線透
視検査装置によれば、通過経路との交差角及び回転軸周
りでの円周角に関して異なる角度から撮像されるので、
検査物の透視画像に死角を生じ難く、しかも、回転によ
り遠近感が付与されるので、異物等を認識しやすく且つ
その位置の特定も容易で、異物等の混入をより確実に発
見することが可能となった。

【００３０】また、前記通過手段を上述の如く中空管に
より構成することで、検査物が検査部から逸脱し難いの
で検査物に対する死角をより生じ難くなり、中空管の存
在が撮像の妨げにもなり難い。

【００３１】さらに、前記中空管を略上下方向に配向し
た回転軸周りに回転させることで、検査物が掻き回され
ることを防止して、異物をさらに確実に発見し易くなっ
た。

【００３２】また、上述の如く複数の細管を設けること
で、効率よく且つ異物混入品や欠陥品を精度よく特定し
て除去できるようになった。

【００３３】一方、羽根により流動体又は粉状体の検査
物を螺旋状に回転させることにより、中空管の経路に相
対回転する継ぎ目をなくし、中空管の洗浄等を行い易く
維持しつつより確実に異物等を発見することが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるＸ線透視検査装置の第一実施形
態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図をそれぞれ
示す。

【図２】検査状態を説明するための図であって、（ａ）
は斜視図、（ｂ）は検査物の特定箇所を見下ろすように
検査する状態を示す側面図、（ｃ）は検査物の特定箇所
を見上げるように検査する状態を示す側面図である。

【図３】本発明の第二実施形態を示す概略側面図であ
る。

【図４】本発明の第三実施形態を示す図３相当図であ
る。

【図５】本発明の第四実施形態を示す図３相当図であ
る。

【図６】本発明の第五実施形態を示す回転手段を省略し
た斜視図である。

【図７】コレットと送りシャッタとの関係を示し、
（ａ）は縦断面図、（ｂ）は斜視図である。

【図８】排出管と選別シャッタとの関係を示す縦断面図
であって、（ａ）はシャッタを開いた場合、（ｂ）はシ
ャッタを閉じた場合をそれぞれ示す。

【図９】本発明の第六実施形態を示す図３相当図であ
る。

【符号の説明】

３Ｘ線照射装置５ＩＩ装置（透過線検出装置）６ＣＲＴモニタ（表示装置）７通過手段８回転手段Ｌ回転軸ＲＸ線Ｓ１〜Ｓ６検査物Ｗ検査物の通過経路

フロントページの続き (72)発明者遠藤睦雄大阪市中央区南船場３丁目３番27号ポニー工業株式会社内 (72)発明者猿渡保大阪市中央区南船場３丁目３番27号ポニー工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線（Ｒ）を略円錐状に照射するＸ線照
射装置（３）と、検査物（Ｓ１〜Ｓ６）を透過した透過
Ｘ線の二次元画像を検出するための透過線検出装置
（５）と、この透過線検出装置（５）により得られた二
次元画像を表示する表示装置（６）とを備え、前記Ｘ線
照射装置（３）及び透過線検出装置（５）の間の検査部
（Ｔ）に検査物（Ｓ１〜Ｓ６）を略直線状に相対通過さ
せるための通過手段（７）を設けると共に、前記検査物
（Ｓ１〜Ｓ６）の通過経路（Ｗ）に沿った回転軸（Ｌ）
周りで前記Ｘ線照射装置（３）及び透過線検出装置
（５）と前記検査物（Ｓ１〜Ｓ６）とを相対回転させる
回転手段（８）を設けたＸ線透視検査装置。
【請求項２】前記Ｘ線照射装置（３）及び透過線検出
装置（５）を静的に配置してある請求項１に記載のＸ線
透視検査装置。
【請求項３】前記通過手段（７）が、前記通過経路
（Ｗ）に長手方向を向け且つ前記検査部（Ｔ）を横切る
中空管（２３，３２，４２，５２）である請求項１又は
２のいずれかに記載のＸ線透視検査装置。
【請求項４】前記回転手段（８）が前記中空管（２
３，４２，５２）を前記回転軸（Ｌ）周りに回転させる
ものである請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線透視検
査装置。
【請求項５】前記回転軸（Ｌ）を略上下方向に配向し
てある請求項４に記載のＸ線透視検査装置。
【請求項６】前記中空管（２３，５２）が前記検査物
（Ｓ２，Ｓ５）を前記回転軸（Ｌ）に沿って列状に並べ
るものである請求項３〜５のいずれかに記載のＸ線透視
検査装置。
【請求項７】前記検査物（Ｓ３）が流動体又は粉状体
であり、前記回転手段（８）が、前記流動体又は粉状体
を前記通過経路（Ｗ）に沿って螺旋状に回転させる前記
中空管内の羽根（３３）である請求項３に記載のＸ線透
視検査装置。