JP4530998B2

JP4530998B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4530998B2
Application number: JP2006032858A
Authority: JP
Inventors: 守安松; 隆雄溝口; 隆雄阪辻; 健吉野坂; 将人杉岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2026-02-09
Also published as: JP2007209258A

Description

本発明は、移植機に関するものである。

移植機には、機体側に、第１回転軸廻りに回転自在に支持された第１回転体と、第１回転体の回転に連動して第１回転体とは逆方向に回転するように、第１回転体の遊端側に第２回転軸廻りに回転自在に支持された第２回転体とを備え、上下運動体が、第１回転体の回転に連動して上下運動するように、第２回転体の遊端側に第３回転軸廻りに回転自在に支持され、カップ支持体が、上下運動体に上下揺動自在に支持され、カップ支持体の遊端側に植付カップが上下運動体と共に上下運動するように取り付けられ、揺動によって植付カップを開閉動作させるように植付カップに連結された開閉用揺動レバーが設けられ、植付カップを前後に首振り運動させるための首振り用カムと植付カップを開閉動作させるための開閉用カムとが設けられ、上下運動体の上下運動に連動してカップ支持体が揺動して植付カップを前後に首振り運動させるように、カップ支持体が首振り用カムに接当され、上下運動体の上下運動に連動して開閉用揺動レバーが揺動して植付カップを開閉動作させるように、開閉用揺動レバーが開閉用カムに接当されたものがある（例えば特許文献１）。

この種の従来の移植機では、首振り用カムと開閉用カムとが、第２回転体の遊端部と上下運動体の遊端側とに分けて配置されており、首振り用カム側の回転動力をチェーン伝動機構により開閉用カム側に伝動して、開閉用カムを上下運動体に対して回転させるようにしていた。即ち、第２回転体の遊端部に、支持軸体が第３回転軸の外周を取り囲むように突設され、この支持軸体に駆動プーリと首振り用カムとが固設され、上下運動体の遊端側に、支持軸がベアリング等を介して回転自在に挿通保持され、この支持軸に従動プーリと開閉用カムとが固設され、駆動プーリと従動プーリとの間に伝動チェーンが巻回されていた（例えば特許文献１）。
特開２００５−２６９９３２号公報

従って、従来では、開閉用カムを上下運動体に対して回転させるために、駆動プーリ、従動プーリ、伝動チェーン等の伝動機構が必要になり、植付カップの首振り及び植付カップの開閉の機構が非常に複雑になり、製造コストも高くなっていた。
本発明は上記問題点に鑑み、植付カップの首振り及び植付カップの開閉の機構をより簡単な構造にして、移植機を製造容易でかつ安価に製造し得るようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機体側に、第１回転軸廻りに回転自在に支持された第１回転体と、第１回転体の回転に連動して第１回転体とは逆方向に回転するように、第１回転体の遊端側に第２回転軸廻りに回転自在に支持された第２回転体とを備え、上下運動体が、第１回転体の回転に連動して上下運動するように、第２回転体の遊端側に第３回転軸廻りに回転自在に支持され、カップ支持体の遊端側に植付カップが上下運動体と共に上下運動するように取り付けられ、揺動によって植付カップを開閉動作させるように植付カップに連結された開閉用揺動レバーが設けられ、植付カップを前後に首振り運動させるための首振り用カムと植付カップを開閉動作させるための開閉用カムとが設けられ、上下運動体の上下運動に連動してカップ支持体が揺動して植付カップを前後に首振り運動させるように、カップ支持体が首振り用カムに接当され、上下運動体の上下運動に連動して開閉用揺動レバーが揺動して植付カップを開閉動作させるように、開閉用揺動レバーが開閉用カムに接当された移植機において、
前記首振り用カムと開閉用カムとは、上下運動体に対して第３回転軸廻りに回転するように、第２回転体の遊端部に固定され、上下運動体に、カップ支持体と開閉用揺動レバーとが揺動自在に支持されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、第２回転体の遊端部に、支持軸体が第３回転軸の外周を取り囲むように設けられ、この支持軸体に前記首振り用カムと開閉用カムとが軸方向に間隔をおいて外嵌固着されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記カップ支持体と開閉用揺動レバーとは、上下運動体を挟むように支持軸体の軸方向に離間して配置されて、上下運動体に同一軸心廻りに揺動自在に支持されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、上下運動体の一端部は、前記第３回転軸に固定され、上下運動体の他端部に、カップ支持体と開閉用揺動レバーとが、揺動自在に支持されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、上下運動体の他端部に支持筒が設けられ、カップ支持体又は開閉用揺動レバーの一方に支持筒軸が突設されて、該支持筒軸が上下運動体の支持筒に回転自在に挿通保持され、カップ支持体又は開閉用揺動レバーの他方に支持軸が突設されて、該支持軸が前記支持筒軸に回転自在に挿通保持されている点にある。

首振り用カムと開閉用カムとは、上下運動体に対して第３回転軸廻りに回転するように、第２回転体の遊端部に固定され、上下運動体に、カップ支持体と開閉用揺動レバーとが揺動自在に支持されているので、従来のように首振り用カム側の回転動力をチェーン伝動機構等により開閉用カム側に伝動する必要がなくなり、開閉用カムを上下運動体に対して回転させるための駆動プーリ、従動プーリ、伝動チェーン等の伝動機構が不要になって、植付カップの首振り及び植付カップの開閉の機構が簡単になり、移植機を製造容易でかつ安価に製造し得るようになる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は野菜等の苗を畝Ｒに移植する移植機１を示し、同図において、移植機１は、走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。

なお、移植機１の進行方向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を左右方向という。
走行体２は、ミッションケース５の前部に架台を前方突出状に取付固定すると共に、この架台上にエンジン７等を搭載して主構成された走行機体８を有すると共に、この走行機体８を左右両側に備えた前輪１０および後輪１１によって走行可能に支持してなる。

移植装置３は、走行機体８の後方に装着された移植フレーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植え付ける植付カップ（植付体）１３と、この植付カップ１３に苗を供給する苗供給装置１４と、植え付けた苗の根本側への土寄せと該根本部分の鎮圧を行う覆土部材（覆土ローラ）１５とから主構成されており、畝Ｒがマルチフィルムによって被覆されている場合には、マルチフィルムに植付用の穴を形成する穿孔手段が備えられる。

移植フレーム１２は、前部がミッションケース５に取付固定された固定フレーム１２Ａと、前部がミッションケース５に左右軸５Ａ廻りに回動自在に枢着された可動フレーム１２Ｂとから構成され、固定フレーム１２Ａ上に苗供給装置１４が設けられると共に、固定フレーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、可動フレーム１２Ｂに植付カップ１３および覆土部材１５が支持されている。

植付カップ１３は、可動フレーム１２Ｂ側に支持されており、植付カップ１３は、上下に揺動しながら前後にも揺動して、該植付カップ１３が走行体２に対して縦長の略楕円状の軌道を描くように運動するようになっている。また、植付カップ１３は上部が上下開口状の筒体で形成され、下部に前後に開閉自在なオープナを備えている。そして、植付カップ１３は、その軌道の上端側で苗が落下供給されると共に、該オープナを閉じた状態で下降され、軌道の下部側でオープナの下部が畝Ｒに突入し、オープナが前後に開かされて、畝Ｒに植え穴が形成されると共に、該植え穴に植付カップ１３内部に収納していた苗が落下放出されることにより、苗が畝Ｒに植え付けられる。

苗供給装置１４は、ソイルブロック苗を収容したポット部を縦横に多数備えた苗トレイを横送りすべく左右方向に間欠移動する苗載せ台２５と、この苗載せ台２５の前方側に配置されていて苗トレイから苗を一つずつ取出して植付カップ１３へと搬送する苗分送装置２６とから構成されている。
前記移植装置３は、苗を畝Ｒに植え付ける植付装置１７と、この植付装置１７に苗を供給する苗供給装置１４と、覆土部材１５とを備えてなる植付ユニットを有している。

前記植付装置１７及び苗供給装置１４は、エンジンからの動力によって駆動されるようになっている。
次に、植付装置１７について説明する。
植付装置１７は、苗供給装置１４から供給される苗を畝Ｒに所定間隔で植付けるべく畝Ｒに対して突き刺し運動される植付カップ１３と、この植付カップ１３を上下運動させる植付カップ駆動機構１９とを備える。前述したように、植付装置１７は、１条植用であって、植付カップ１３及び植付カップ駆動機構１９は１つずつ設けられている。

なお、植付装置１７を２条植用又は３条植用以上のものとし、植付カップ１３及び植付カップ駆動機構１９をそれぞれ複数ずつ設けるようにしてもよい。
図２〜図４に示すように、エンジン７からミッションケース５等を介して動力が伝達される動力伝動機構３１が走行機体８側に支持されて、植付カップ駆動機構１９の前側に配置されている。この動力伝動機構３１は、伝動ケース３２と、伝動ケース３２の前部側に回転自在に支持された駆動筒軸と、駆動筒軸に外嵌固着された駆動ギヤと、伝動ケース３２の後部側に回転自在に支持された従動筒軸３５と、従動筒軸３５に外嵌固着された従動ギヤ３６と、駆動ギヤ３４及び従動ギヤ３６に巻き掛けられた伝動チェーン３７とを有し、エンジン７からの動力により従動ギヤ３６及び従動筒軸３５が例えば矢印ｅ方向に回転駆動するように構成されている。

図２〜図６に示すように、植付カップ駆動機構１９は、移植機１の走行機体８側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）１６１と、第１回転ケース１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）１６２と、第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持された上下運動体１６３とを備え、この上下運動体１６３にカップ支持体１６４を介して植付カップ１３が支持され、第１回転ケース１６１の回転に連動して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１とは逆方向に回転させると共に、上下運動体１６３を第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転させて、植付カップ１３を上下運動させるようになっている。

また、植付カップ駆動機構１９は、第１回転軸１６６と第１太陽ギヤ１６７と第１遊星ギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９と第２回転軸１７１と第２太陽ギヤ１７２と第２遊星ギヤ１７３と第２出力ギヤ１７４と第３回転軸１７５とを備え、第１支持筒体１７６が動力伝動機構３１の伝動ケース３２に固定されている。第１回転軸１６６は、取付板３９，４０及び取付筒４１を介して従動筒軸３５にスプライン嵌合され、第１支持筒体１７６に第１回転軸１６６が挿通されて、第１回転軸１６６が従動筒軸３５と共に、伝動ケース３２及び第１支持筒体１７６にベアリング１７７を介して回転自在に支持され、これにより第１回転軸１６６が従動筒軸３５、従動ギヤ３６、取付板３９，４０及び取付筒４１と共に、移植機１の走行機体８側に回転自在に支持されている。

前記第１回転軸１６６には、第１取付体１７９を介して第１回転ケース１６１がボルト等により固定され、第１回転ケース１６１がベアリング１８０を介して第１支持筒体１７６に回転自在に支持され、これにより、第１回転ケース１６１が、移植機１の走行機体８（移植機１の機体）に対して、第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りに回転するようになっている。

第１太陽ギヤ１６７は第１支持筒体１７６にスプライン嵌合されて、移植機１の走行機体８側に固定されている。第１遊星ギヤ１６８は第１支持軸１８３を介して第１回転ケース１６１に回転自在に支持されて、第１太陽ギヤ１６７に噛合されている。
第１回転ケース１６１の遊端側に第２支持筒体１８５が固設され、この第２支持筒体１８５に第２回転軸１７１が挿通されて、第２回転軸１７１が第２支持筒体１８５及び第１回転ケース１６１にベアリング１８６，１８７を介して回転自在に支持され、これにより第２回転軸１７１が第１回転ケース１６１の遊端側に回転自在に支持されている。第１出力ギヤ１６９が第２回転軸１７１に固設されると共に、第１遊星ギヤ１６８に噛合されている。

第２回転軸１７１に第２取付体１８８を介して第２回転ケース１６２がボルト等により固定され、第２回転ケース１６２がベアリング１８９を介して第２支持筒体１８５に回転自在に支持され、これにより、第２回転ケース１６２が、第１回転ケース１６１に対して、第２回転軸１７１と共に第２回転軸１７１廻りに回転するようになっている。
第２太陽ギヤ１７２は第２支持筒体１８５に固設又はスプライン嵌合されていて、第１回転ケース１６１に対して固定されている。第２遊星ギヤ１７３は第２支持軸１９０を介して第２回転ケース１６２に回転自在に支持されて、第２太陽ギヤ１７２に噛合されている。第２回転ケース１６２の遊端側に、第３回転軸１７５がベアリング１９３，１９４を介して回転自在に支持され、第２出力ギヤ１７４が第３回転軸１７５に固設されている。第２出力ギヤ１７４は第２遊星ギヤ１７３に噛合されされている。

また、第２回転ケース１６２の遊端部に、有底円筒状の支持凸部１９７が左右方向外方に突設され、この支持凸部１９７に支持軸体１９８が外嵌されている。支持軸体１９８は、第２回転体１６２の遊端部に第３回転軸１７５の外周を取り囲むように設けられ、取付板２００を介してボルト等により第２回転ケース１６２の遊端部に固定されている。
第３回転軸１７５は、第２回転ケース１６２の支持凸部１９７から外方突出されると共に、支持軸体１９８に相対回転自在に挿通されて、支持軸体１９８から外方突出されている。第３回転軸１７５の外方突出部に取付筒体２０１がボルト等の締結具により着脱可能に外嵌固定され、取付筒体２０１から後方側に上下運動体１６３が突設されている。

支持軸体１９８に、後述する首振り連動機構２５１の首振り用カム２６４と、開閉連動機構２５２の開閉用カム２７２とが軸方向に間隔をおいて外嵌固着されている。従って、首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とは、上下運動体１６３に対して第３回転軸１７５廻りに回転するように、第２回転体１６２の遊端部に固定されている。
而して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第１伝動機構２０１が、第１太陽ギヤ１６７、第１遊星ギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成されている。また、上下運動体１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第２伝動機構２０２が、第２太陽ギヤ１７２、第２遊星ギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４、第３回転軸１７５により構成されている。

第１太陽ギヤ１６７と第１出力ギヤ１６９とのギヤ比が２対１に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第２回転ケース１６２は、移植機１の走行機体８側に対して（移植機１の走行機体８側からみて）、第１回転ケース１６１と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっていて、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、前記第３回転軸１７５は、移植機１の走行機体８側に対して上下運動（前後に膨らみのある上下運動）をするようになっている。

また、第２太陽ギヤ１７２と第２出力ギヤ１７４とのギヤ比が１対２に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２出力ギヤ１７４は、第２回転ケース１６２の１／２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、上下運動体１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２倍の回転速度で逆方向に相対回転し、移植機１の走行機体８側に対しては、第１回転ケース１６１の回転に連動して、回転することなく一定姿勢で上下運動するようになっている。

図９〜図１０に示すように、植付カップ１３は、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂを支点に前後方向に開閉自在となる前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂと、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂと、カップ構成体２１９ａ，２１９ｂを挟持する前後一対の挟持片２１６ａ，２１６ｂとを備え、その上端に平面視方形状の開口を有している。前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂは、図９に示すバネ２２４によって、互いに閉じる方向に付勢されている。前側のカップ構成体２１９ａの開閉リンク２２０ａに、突出片２２１が下方突設されており、この突出片２２１をバネ２２４に抗して前方に引っ張ることによって、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが下方に屈曲して、連結ピン２２２が下降し、植付カップ１３が前後に開き、突出片２２１を後方に押すことによって前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長動作して連結ピン２２２が上昇し、植付カップ１３が閉じるようになっている。

植付カップ１３の前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂに、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂが突設されており、取付ピン２１８ａ，２１８ｂを、カップ支持体１６４の前後一対の取付筒２１７ａ，２１７ｂに内嵌装着することにより、植付カップ１３はカップ支持体１６４の後部に着脱自在に取り付けられている。
図２〜図１０に示すように、上下運動体１６３と植付カップ１３との間に、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１３を前後に首振り運動させる首振り連動機構２５１と、上下運動体１６３の上下運動に連動して植付カップ１３を開閉させる開閉連動機構２５２とが設けられている。

首振り連動機構２５１は、カップ支持体１６４と首振り用カム機構２５５とを備え、カップ支持体１６４に植付カップ１３が連結されている。カップ支持体１６４の中央部に支持筒軸２５７が突設されると共に、カップ支持体１６４の前端部に取付軸２５８を介して上下一対のコロ体２５９が左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。支持筒軸２５７は上下運動体１６３の支持筒２０５に軸心廻り回転自在に挿入保持され、これによりカップ支持体１６４は上下運動体１６３に対して支持筒軸２５７廻りに上下揺動自在に支持されている。

前記首振り用カム機構２５５は、前記支持軸体１９８に固設された首振り用カム２６４と、前記カップ支持体１６４の一対のコロ体２５９とを備えてなり、一対のコロ体２５９は、首振り用カム２６４を上下に挟むように配置されている。これにより、カップ支持体１６４は、一対のコロ体２５９を介して首振り用カム２６４に接当され、首振り用カム２６４が上下運動体１６３に対して１回転する毎に、カップ支持体１６４が支持筒軸２５７廻りに上下揺動して、植付カップ１３を前後に首振り運動をさせるようになっている。上下運動体１６４に対する首振り用カム２６４の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、植付カップ１３の下降時に前側に首を振り上昇時に後側に首を振り、これにより、上記の如く第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側、上下運動体１６３基端側）が、上下運動をすることによって植付カップ１３が前後に膨らみのある上下運動することに加えて、植付カップ１３がさらに大きく前後に膨らみのある上下運動するようになっている。

開閉連動機構２５２は、開閉用揺動レバー２６６と開閉用カム機構２６７とを備え、開閉用揺動レバー２６６は、カップ支持体１６４から左右方向に離間して上下方向に配置され、開閉用揺動レバー２６６の上下方向中途部に支持軸２７５が突設され、この支持軸２７５がカップ支持体１６４の支持筒軸２５７に軸心廻り回転自在に挿通されて、開閉用揺動レバー２６６が、上下運動体１６３の支持筒２０５（後端部）に支持軸２７５廻りに揺動自在に支持されている。開閉用揺動レバー２６６の上端部にコロ体２６９が軸心廻りに回転自在に支持され、開閉用揺動レバー２６６の下端部は連結ロッド２７１により開閉リンク２２０ａの突出片２２１に連結されている。

従って、上下運動体１６３の一端部（前端部）は、第３回転軸１７５に固定され、上下運動体１６３の他端部（後端部）に、カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とが同一軸心廻りに揺動自在に支持され、カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とは、上下運動体１６３を挟むように支持軸体１９８の軸方向に離間して配置されている。
開閉用カム機構２６７は、前記支持軸体１９８に固設された開閉用カム２７２と、開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９とを備えてなり、コロ体２６９は開閉用カム２７２の前側に配置されて、バネ２２４の付勢によって、コロ体２６９は前側から開閉用カム２７２に圧接されている。これにより、開閉用揺動レバー２６６は、開閉用カム２７２を介して開閉用カム２７２に接当されており、上下運動体１６３に対して開閉用カム２７２が１回転する毎に、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前方に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１３を前後に開くように構成されている。上下運動体１６３に対する開閉用カム２７２の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１３が下降して畝Ｒに突入したときに畝Ｒに植付穴を形成するとともに、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前側に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１３を前後に開き、植付穴に苗を植付け得るようになっている。また、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１３が上昇して植付カップ１３が上死点（又は上死点近傍）に達したとき、開閉用カム２７２の凸部が開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９から外れて、カムレバー２２６が後方向に戻り揺動し、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を後側に押圧し、これにより、植付カップ１３を閉じるようになっている。

前記実施の形態によれば、従動ギア３６に動力が伝達されて、図２に示すように、第１回転軸１６６がｅ方向に回転されると、第１回転ケース１６１が第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６１廻りにｅ方向に回転し、これに連動して、第２回転ケース１６２が第２回転軸１７１廻りにｆ方向（第１回転ケース１６１とは逆方向）に同一速度で回転し、これに連動して、上下運動体１６３が第３回転軸１７５廻りに第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転する。このとき、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、上下運動体１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２の回転速度で逆方向に相対回転するので、移植機１の走行機体８側に対して、上下運動体１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動する。

そして、上下運動体１６３が上下運動する毎に、首振り用カム２６４が上下運動体１６３に対して１回転し、カップ支持体１６４が支持筒軸２５７廻りに上下揺動して、植付カップ１３が前後に首振り運動をする。上下運動体１６４に対する首振り用カム２６４の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、植付カップ１３の下降時に前側に首を振り上昇時に後側に首を振り、これにより、第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側、上下運動体１６３基端側）が、上下運動をすることによって植付カップ１３が前後に膨らみのある上下運動することに加えて、植付カップ１３がさらに大きく前後に膨らみのある上下運動する。

また、上下運動体１６３に対する開閉用カム２７２の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１３が下降して畝Ｒに突入したときに畝Ｒに植付穴を形成すると共に、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前側に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１３を前後に開き、植付穴に苗を植付ける。また、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１３が上昇して植付カップ１３が上死点（又は上死点近傍）に達したとき、開閉用カム２７２の凸部が開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９から外れて、カムレバー２２６が後方向に戻り揺動し、植付カップ１３を閉じる。

そして、首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とは、上下運動体１６３に対して第３回転軸１７５廻りに回転するように、第２回転体１６２の遊端部に固定され、上下運動体１６３に、カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とが揺動自在に支持されているので、従来のように首振り用カム側の回転動力をチェーン伝動機構等により開閉用カム側に伝動する必要がなくなり、開閉用カムを上下運動体に対して回転させるための駆動プーリ、従動プーリ、伝動チェーン等の伝動機構が不要になり、植付カップの首振り及び植付カップの開閉の機構が簡単になり、移植機を製造容易でかつ安価に製造し得る。

第２回転体１６２の遊端部に、支持軸体１９８が第３回転軸１７５の外周を取り囲むように設けられ、この支持軸体１９８に首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とが軸方向に間隔をおいて外嵌固着されているので、首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とを、上下運動体１６３の上下運動毎に、上下運動体１６３対して第３回転軸１７５廻りに１回転させることができて、首振り用カム２６４と開閉用カム２７２とを極めて簡単な支持構造で上下運動体１６３に対して上下運動体１６３の上下運動に対応して、第３回転軸１７５廻りに回転させることができる。

また、前記カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とは、上下運動体１６３を挟むように支持軸体１９８の軸方向に離間して配置されて、上下運動体１６３に同一軸心廻りに揺動自在に支持され、また、上下運動体１６３の一端部は、前記第３回転軸１７５に固定され、上下運動体１６３の他端部に、カップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とが、揺動自在に支持されているので、上下運動体１６３、カップ支持体１６４及び開閉用揺動レバー２６６をコンパクトに配置して、上下運動体１６３を極力短くて小型のものに形成することができて、上下運動体１６３の両側にカップ支持体１６４と開閉用揺動レバー２６６とをコンパクトに配置することができる。

本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
また、前記実施の形態では、上下運動体１６３の他端部に支持筒２０５が設けられ、カップ支持体１６４に支持筒軸２５７が突設されて、該支持筒軸２５７が上下運動体１６３の支持筒２０５に回転自在に挿通保持され、開閉用揺動レバー２６６に支持軸２７５が突設されて、該支持軸２７５が前記支持筒軸２５７に回転自在に挿通保持されているが、これに代え、開閉用揺動レバー２６６に支持筒軸２５７を突設して、該支持筒軸２５７を上下運動体１６３の支持筒２０５に回転自在に挿通保持し、カップ支持体１６４に支持軸２７５を突設して、該支持軸２７５を前記支持筒軸２５７に回転自在に挿通保持するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、植付カップ１５５の内面等にスクレーパ部材を圧接して植付カップ１５５に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ機構を省略しているが、これに代え、スクレーパ部材を有するスクレーパ機構を移植機に設けるようにしてもよく、この場合、首振り用カム２６４、開閉用カム２７２との他に、スクレーパ用カムを第２回転体１６２の遊端部に設け、このスクレーパ用カムによって、スクレーパ用揺動レバーを上下運動体１６３の上下運動に連動して、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面等に圧接するように構成してもよい。

本発明は、玉葱等の野菜の苗を植付カップの上下運動により植え付けるための移植機に利用することができる。

本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。同移植装置の側面図である。同移植装置の平面図である。同移植装置の背面断面図である。同第１回転ケースの側面図である。同第２回転ケースの側面図である。同植付カップ駆動機構の回転ケースを取り外した状態の背面断面図である。同植付カップ駆動機構の一部の平面断面図である。同植付カップ駆動機構の後部側の側面図である。同植付カップ駆動機構の後部側の平面図である。

符号の説明

１３植付カップ
１６１第１回転ケース（第１回転ケース）
１６２第２回転ケース（第２回転ケース）
１６３上下運動体
１６４カップ支持体
１６６第１回転軸
１７１第２回転軸
１７５第３回転軸
１９８支持軸体
２０５支持筒
２５７支持筒軸
２６４首振り用カム
２６６開閉用揺動レバー
２７２開閉用カム
２７５支持軸

Claims

機体側に、第１回転軸(１６６)廻りに回転自在に支持された第１回転体（１６１）と、第１回転体（１６１）の回転に連動して第１回転体（１６１）とは逆方向に回転するように、第１回転体（１６１）の遊端側に第２回転軸(１７１)廻りに回転自在に支持された第２回転体（１６２）とを備え、上下運動体（１６３）が、第１回転体（１６１）の回転に連動して上下運動するように、第２回転体（１６２）の遊端側に第３回転軸（１７５）廻りに回転自在に支持され、カップ支持体（１６４）の遊端側に植付カップ（１３）が上下運動体（１６３）と共に上下運動するように取り付けられ、揺動によって植付カップ（１３）を開閉動作させるように植付カップ（１３）に連結された開閉用揺動レバー（２６６）が設けられ、植付カップ（１３）を前後に首振り運動させるための首振り用カム（２６４）と植付カップ（１３）を開閉動作させるための開閉用カム（２７２）とが設けられ、上下運動体（１６３）の上下運動に連動してカップ支持体（１６４）が揺動して植付カップ（１３）を前後に首振り運動させるように、カップ支持体（１６４）が首振り用カム（２６４）に接当され、上下運動体（１６３）の上下運動に連動して開閉用揺動レバー（２６６）が揺動して植付カップ（１３）を開閉動作させるように、開閉用揺動レバー（２６６）が開閉用カム（２７２）に接当された移植機において、
前記首振り用カム（２６４）と開閉用カム（２７２）とは、上下運動体（１６３）に対して第３回転軸（１７５）廻りに回転するように、第２回転体（１６２）の遊端部に固定され、上下運動体（１６３）に、カップ支持体（１６４）と開閉用揺動レバー（２６６）とが揺動自在に支持されていることを特徴とする移植機。
第２回転体（１６２）の遊端部に、支持軸体（１９８）が第３回転軸（１７５）の外周を取り囲むように設けられ、この支持軸体（１９８）に前記首振り用カム（２６４）と開閉用カム（２７２）とが軸方向に間隔をおいて外嵌固着されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記カップ支持体（１６４）と開閉用揺動レバー（２６６）とは、上下運動体（１６３）を挟むように支持軸体（１９８）の軸方向に離間して配置されて、上下運動体（１６３）に同一軸心廻りに揺動自在に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
上下運動体（１６３）の一端部は、前記第３回転軸（１７５）に固定され、上下運動体（１６３）の他端部に、カップ支持体（１６４）と開閉用揺動レバー（２６６）とが、揺動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
上下運動体（１６３）の他端部に支持筒（２０５）が設けられ、カップ支持体（１６４）又は開閉用揺動レバー（２６６）の一方に支持筒軸（２５７）が突設されて、該支持筒軸（２５７）が上下運動体（１６３）の支持筒（２０５）に回転自在に挿通保持され、カップ支持体（１６４）又は開閉用揺動レバー（２６６）の他方に支持軸（２７５）が突設されて、該支持軸（２７５）が前記支持筒軸（２５７）に回転自在に挿通保持されていることを特徴とする請求項４に記載の移植機。