JP4518980B2

JP4518980B2 - 充填方法及び充填ノズル装置

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Publication number: JP4518980B2
Application number: JP2005060994A
Authority: JP
Inventors: 均岩田; 明文藤田; 敏幸若杉; 修司櫻谷; 宏一串岡; 志記山元; 周太伊東
Original assignee: House Foods Corp; Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: House Foods Corp; Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2025-03-04
Also published as: JP2006240706A

Description

本発明は、トマトソース等の粘性流動物を容器等に充填するための充填方法及び充填ノズル装置に関する。

従来、トマトソース、ミートソース、コーンスープ、カレースープ等の粘性流動物は充填ノズル装置により容器等に充填される。図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、この充填ノズル装置は、粘性流動物の吐出口１ａを下端に有する充填管１と、この充填管１内を往復スライド運動するプランジャ２と、この充填管１の側面に接続される粘性流動物の供給管３とを備えている。プランジャ２が図４（Ａ）の位置から同図（Ｂ）の位置へと上昇して充填管１内における供給管３の出口３ａを開くと、粘性流動物が供給管３から充填管１内に流入する。充填管１内に流入した粘性流動物は、同図（Ｂ）に示すように充填管１の下端の吐出口１ａから吐出され、吐出口１ａの直下に置かれた容器４内に流入する。容器４は粘性流動物５で満たされる。その後、同図（Ｃ）に示すようにプランジャ２は充填管１内を降下し、充填管１の吐出口１ａから少しばかり外に突出し、充填管１内の粘性流動物をすべて充填管１の外に排出する。そして、同図（Ｄ）に示すように、プランジャは充填管１内を少しばかり上昇し、その先端が充填管の吐出口１ａに合致したところで停止する。これにより、一つの容器４への充填が終了し、その後同様な充填サイクルが繰り返されて、次々と容器４に粘性流動物５が充填される（例えば、特許文献１，２，３，４参照。）。

特開２００３−３４３１１号公報特開２００１−２７８２１５号公報実開平５−３７０９４号公報特開２００４−２１０３１５号公報

図４（Ｃ）に示すように、粘性流動物５の充填が完了した後も、粘性流動物５の残留物５ａがプランジャ２の先端２ａや充填管１の吐出口１ａに付着し、これが容器４の開口縁のフランジ４ａ上に滴り落ちる場合がある。このように粘性流動物５の残留物５ａが容器４のフランジ４ａに付着すると、後に蓋材（図示せず）をフランジ４ａにヒートシールする際にシール不良が発生するおそれがある。また、このような粘性流動物５の残留物５ａの落下は周囲を汚染する原因ともなる。

従来、このようなプランジャ２の先端２ａ等での粘性流動物５の残留を防止するため、充填が完了しプランジャ２が図４（Ｄ）に示す初期位置に復帰したときに、プランジャ２の先端２ａの近傍から圧縮空気を噴出させ、粘性流動物５の残留物５ａを吹き飛ばし除去した上で、次の容器４に対する粘性流動物５の充填を開始するようにしている（例えば、特許文献３，４参照。）。

しかし、プランジャ２の先端２ａはある程度の面積を有しているので、残留物５ａの除去が不完全となる場合がある。また、噴出した空気が容器４内の粘性流動物５に当たり、その結果容器４内の粘性流動物５が跳ねてプランジャ２の先端２ａや充填管１の吐出口１ａに付着するおそれがあるという問題がある。

従って、本発明は上記問題点を解決することができる充填方法及び充填ノズル装置を提供することを目的とする。

上記問題点を解決するため、請求項１に係る発明は、粘性流動物の吐出口を下端に有し、側面に粘性流動物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、このプランジャの側面で供給管の出口を開閉するようにし、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにし、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離をプランジャの径の２倍以上とし、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させて粘性流動物を充填管内から吐出口外へと排出した後、プランジャを第三の位置から第一の位置へと急速上昇させることにより、上記吐出口又はプランジャの先端に付着した粘性流動物を振り落とすようにした粘性流動物を容器等に充填するための充填方法を採用する。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の充填方法において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させる充填方法を採用する。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の充填方法において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する際又は第一の位置に復帰した後に、充填管内から吐出口に向ってガスを噴出させる充填方法を採用する。

また、請求項４に係る発明は、粘性流動物の吐出口を下端に有し、側面に粘性流動物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、プランジャの側面で供給管の出口を開閉することにより所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにした充填ノズル装置において、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより、所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにし、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離をプランジャの径の２倍以上とし、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させて粘性流動物を充填管内から吐出口外へと排出した後、プランジャを第三の位置から第一の位置へと急速上昇させることにより、上記吐出口又はプランジャの先端に付着した粘性流動物を振り落とすようにした粘性流動物を容器等に充填するための充填ノズル装置を採用する。

また、請求項５に係る発明は、請求項４に記載の充填ノズル装置において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させる充填ノズル装置を採用する。

また、請求項６に係る発明は、請求項４又は請求項５に記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する際又は第一の位置に復帰した後に、プランジャの先端から吐出口に向ってガスを噴出させるようにした充填ノズル装置を採用する。

また、請求項７に係る発明は、請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャの先端に円錐形の凸面が形成された充填ノズル装置を採用する。

請求項１に係る発明によれば、粘性流動物の吐出口を下端に有し、側面に粘性流動物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、このプランジャの側面で供給管の出口を開閉するようにし、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにし、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離をプランジャの径の２倍以上とし、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させて粘性流動物を充填管内から吐出口外へと排出した後、プランジャを第三の位置から第一の位置へと急速上昇させることにより、上記吐出口又はプランジャの先端に付着した粘性流動物を振り落とすようにした粘性流動物を容器等に充填するための充填方法であるから、粘性流動物の充填が終了してプランジャが第三の位置から第一の位置へと移動する際のプランジャの勢いにより、プランジャの先端や充填管の吐出口に付着した粘性流動物を下方に振り落とすことができる。従って、充填終了直後のプランジャの先端や充填管の吐出口への粘性流動物の残留を防止し、残留粘性流動物が滴下して容器のフランジに付着することによる容器のシール不良等の不都合を防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の充填方法において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させる充填方法であるから、粘性流動物の充填時に充填管（１１）内の粘性流動物をすべて吐出口の外に排出することができる。

請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の充填方法において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する途中又は第一の位置に復帰した後に、充填管内から吐出口に向ってガスを噴出させる充填方法であるから、粘性流動物の充填後、プランジャの先端や充填管の吐出口に残留した粘性流動物を圧縮空気等のガスの噴出により吹き飛ばし、プランジャの先端や充填管の吐出口からの残留粘性流動物の滴下を確実に防止することができる。また、比較的大きい開口断面を有する充填管からガスを噴き出すので、すでに充填した容器内の粘性流動物がガス流によって跳ね返りプランジャの先端等に再び付着するがごとき不都合を防止することができる。

請求項１に係る発明によれば、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させる速度よりも第三の位置から第一の位置へと移動させる速度の方を大きくするから、プランジャが第二の位置から第三の位置へと移動して粘性流動物を充填管内から吐出口外へと排出した後、第三の位置から第一の位置へとすばやく復帰する。従って、充填管の吐出口やプランジャの先端に付着した粘性流動物をより確実に振り落とすことができる。

請求項４に係る発明によれば、粘性流動物の吐出口を下端に有し、側面に粘性流動物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、プランジャの側面で供給管の出口を開閉することにより所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにした充填ノズル装置において、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより、所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにし、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離をプランジャの径の２倍以上とし、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させて粘性流動物を充填管内から吐出口外へと排出した後、プランジャを第三の位置から第一の位置へと急速上昇させることにより、上記吐出口又はプランジャの先端に付着した粘性流動物を振り落とすようにした粘性流動物を容器等に充填するための充填ノズル装置であるから、粘性流動物の充填が終了してプランジャが第三の位置から第一の位置へと移動する際のプランジャの勢いにより、プランジャの先端や充填管の吐出口に付着した粘性流動物を下方に振り落とすことができる。従って、充填終了直後のプランジャの先端や充填管の吐出口への粘性流動物の残留を防止し、残留粘性流動物が滴下して容器のフランジに付着することによる容器のシール不良等の不都合を防止することができる。

請求項５に係る発明によれば、請求項４に記載の充填ノズル装置において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させる充填ノズル装置であるから、粘性流動物の充填時に充填管内の粘性流動物をすべて吐出口の外に排出することができる。

請求項６に係る発明によれば、請求項４又は請求項５に記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する途中又は第一の位置に復帰した後に、プランジャの先端から吐出口に向ってガスを噴出させるようにした充填ノズル装置であるから、粘性流動物の充填後、プランジャの先端や充填管の吐出口に残留した粘性流動物を圧縮空気等のガスの噴出により吹き飛ばし、プランジャの先端や充填管の吐出口からの残留粘性流動物の滴下を確実に防止することができる。また、比較的大きい開口断面を有する充填管からガスを噴き出すので、すでに充填した容器内の粘性流動物がガス流によって跳ね返りプランジャの先端等に再び付着するがごとき不都合を防止することができる。

請求項４に係る発明によれば、プランジャが上記第二の位置から第三の位置へと移動する速度よりも第三の位置から第一の位置へと移動する速度の方が大きくなるようにプランジャを制御する充填ノズル装置であるから、プランジャが第二の位置から第三の位置へと移動して粘性流動物を充填管内から吐出口外へと排出した後、第三の位置から第一の位置へとすばやく復帰する。従って、充填管の吐出口やプランジャの先端に付着した粘性流動物をより確実に振り落とすことができる。

請求項７に係る発明によれば、請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャの先端に円錐形の凸面が形成された充填ノズル装置であるから、残留粘性流動物がプランジャの先端の中央部に集まりプランジャ下に落下しやすくなる。また、プランジャの先端が充填中の容器内の粘性流動物に付着したとしても、プランジャが充填管内に戻る際にこの粘性流動物がプランジャの先端の中央部に集まるので、プランジャ下に落下しやすくなる。

請求項１又は請求項４に係る発明によれば、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離がプランジャの径の２倍以上又は４倍以上とされたことから、粘性流動物の充填が終了してプランジャが第三の位置から第一の位置へと移動する際のプランジャの勢いを増し、プランジャの先端や充填管の吐出口に付着した粘性流動物をより確実に下方に振り落とすことができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。

最初に充填方法の一例について説明する。充填する内容物はトマトソース、ミートソース、コーンスープ、カレールー等の粘性流動物であり、容器４は図１（Ｂ）に示すように、開口縁にフランジ４ａを有するカップである。もちろん、粘性流動物５、容器４は図示例のものに限られるものではない。

図１（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、この充填方法で使用する充填ノズル装置は、粘性流動物の吐出口６ａを下端に有する充填管６と、この充填管６内を往復スライド運動するプランジャ７と、この充填管６の側面に接続される粘性流動物５の供給管８とを備え、プランジャ７の側面で供給管８の出口８ａを開閉するようになっている。

この充填方法は、充填ノズル装置のプランジャ７を次に述べる少なくとも三位置間で周期的に移動させることにより、所定量の粘性流動物５を充填管６の吐出口６ａから吐出させ容器４に充填しようとする。

すなわち、第一の位置は、図１（Ａ）に示すように、プランジャ７の先端７ａが充填管６の奥に引っ込み充填管６の吐出口６ａから離反した状態でプランジャ７の側面が供給管８の出口８ａを閉じる位置であり、プランジャ７は、当初この第一の位置で待機する。第二の位置は、図１（Ｂ）に示すように、プランジャ７の先端７ａが充填管６の更に奥に引っ込みプランジャ７の側面が上記出口８ａを開放する位置であり、粘性流動物５の充填時に対応する。第三の位置は、図１（Ｃ）に示すように、プランジャ７の側面が上記出口８ａを閉じたままプランジャ７の先端７ａが上記吐出口６ａに到達する位置であり、粘性流動物５の充填完了時に対応する。

粘性流動物５の充填に際し、プランジャ７が図１（Ａ）の第一の位置から同図（Ｂ）の第二の位置へと上昇して充填管６内における供給管８の出口８ａを開くと、粘性流動物５が供給管８から充填管６内に流入する。充填管６内に流入した粘性流動物５は、同図（Ｂ）に示すように充填管６の下端の吐出口６ａから吐出され、吐出口６ａの直下に置かれた容器４内に流入する。

その後、図１（Ｃ）に示すように、プランジャ７は充填管６内を第三の位置へと降下し、充填管６内の粘性流動物をすべて充填管６の外に排出する。これにより、所定量の粘性流動物５が容器４内に充填される。

プランジャ７がこの第三の位置へと移動するとき、プランジャ７の先端７ａは充填管６の吐出口６ａから少しばかり外に突出する。これにより、充填管６内の粘性流動物はすべて吐出口６ａの外に排出される。

一つの容器４に対し粘性流動物５の充填が完了すると、図１（Ｄ）（Ｅ）に示すように、プランジャ７は第一の位置へと充填管６内を急速上昇し、その際のプランジャ７の勢いにより、プランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａに付着した粘性流動物５の残留物５ａを下方に振り落とす。これにより、充填終了直後のプランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａへの粘性流動物５の残留物５ａの付着が防止され、その結果図４（Ｄ）に示したような残留物５ａが滴下して容器４のフランジ４ａに付着するがごとき不都合が回避される。

図１（Ｅ）に示すように、プランジャ７は第一の位置に復帰して次の容器４の到来を待つが、プランジャ７の先端７ａ等には粘性流動物５の残留物５ａが付着していないので、容器４のフランジ４ａは残留物５ａの滴下等により汚染されることなく清浄に保持される。

粘性流動物５が定量充填された容器４は、次の施蓋工程において図示しない蓋材をフランジ４ａ上から被せられ、蓋材をフランジ４ａにヒートシールされることにより密封される。上述したように容器４のフランジ４ａは清浄に保持されているので、蓋材は適正にヒートシールされ、容器４内は密閉性が保持される。

以後、上記充填サイクルが繰り返されて、次々と容器に粘性流動物が充填される。

なお、上記充填方法において、後に述べるように、プランジャ７が図１（Ｃ）の第三の位置から同図（Ａ）の第一の位置に復帰する途中又は第一の位置に復帰した後に、充填管６内から吐出口６ａに向ってガスを噴出させ、プランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａに付着した残留物５ａを吹き飛ばすようにしてもよい。

また、プランジャ７を図１（Ｂ）の第二の位置から同図（Ｃ）の第三の位置へと移動させる速度よりも第三の位置から図１（Ａ）の第一の位置へと移動させる速度の方を大きくすることにより、充填管６の吐出口６ａやプランジャ７の先端７ａに付着した粘性流動物５の残留物５ａの振り落しをより効果的に行うことができる。

次に、上記充填方法を実施するための充填ノズル装置についてより具体的に説明する。

図２に示すように、充填ノズル装置は粘性流動物の吐出口６ａを下端に有する充填管６と、この充填管６内を上下に往復スライド運動するプランジャ７と、この充填管６の側面に接続される粘性流動物の供給管８とを備える。

充填管６は図示しない充填機内に垂直に配置され、その吐出口６ａが下方に向って開口する。吐出口６ａの下方には図示しないリテーナが配置され、リテーナが図１に示すように容器４を保持して一方向に走行するようになっている。

充填管６における供給管８の出口８ａよりも下方は次のような長さで形成される。すなわち、図３（Ａ）に示す上記第一の位置におけるプランジャ７の先端７ａと充填管６の吐出口６ａとの間の距離Ｌがプランジャ７の径Ｄの２倍以上又は４倍以上とされる。これにより、プランジャ７のストロークとスライド速度を大きくし、粘性流動物５の充填が終了してプランジャ７が図３（Ｃ）に示す第三の位置から図３（Ａ）（Ｅ）（Ｆ）に示す第一の位置へと移動する際のプランジャ７の勢いを増し、プランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａに付着した粘性流動物５の残留物５ａをより効果的に振り落とすことができる。

供給管６は、粘性流動物５を貯留した図示しないタンクに導管により連結される。粘性流動物５はタンク側から導管、供給管８を経て充填管６へと圧送される。

プランジャ７は、充填管６内にスライド自在に挿入される。プランジャ７は充填管６内に挿入された連接棒９を介してサーボシリンダ１０の図示しないピストンロッドに連結され、サーボシリンダ１０により充填管６内を上下方向にスライド動作する。

プランジャ７内には空洞７ｂが設けられ、プランジャ７の先端７ａには空洞７ｂに通じるノズル孔７ｃが形成される。連接棒９にはプランジャ７の空洞７ａ内に通じる圧縮ガスの通孔９ａが形成される。図示しない供給源から圧縮ガスが通孔９ａを通って空洞７ｂ内に供給され、ノズル孔７ｃから噴出する。圧縮ガスの噴出時、噴出量等は図示しない制御弁により制御される。圧縮ガスとしては例えば圧縮空気が使用される。

また、プランジャ７の先端には、円錐形の凸面が形成される。これにより、プランジャ７の先端７ａに付着した粘性流動物５の残留物５ａはプランジャ７の先端７ａの中央部に集まりやすくなり、プランジャ７からに落下しやすくなる。上記ノズル孔７ｃはこの円錐形の凸面の中心部に開口するので、ノズル孔７ｃから噴出する圧縮ガスによって残留物５ａを排除しやすくなる。

この圧縮ガスの噴射は、プランジャ７が図３（Ｃ）に示す上記第三の位置から同図（Ｄ）に示す第一の位置に復帰する途中又は同図（Ｅ）（Ｆ）に示す第一の位置に復帰した後に行われる。これにより、粘性流動物５の充填後、プランジャ７の先端７ａや充填管６の吐出口６ａに付着した粘性流動物５の残留物５ａが圧縮空気等のガスの噴出により吹き飛ばされる。

プランジャ７は、上記第一乃至第三の三位置間で周期的に移動することにより、所定量の粘性流動物５を充填管６の吐出口６ａから容器４に向って吐出するよう制御される。この制御はサーボシリンダ１０の図示しないコントローラによって行われ、プランジャ７は、図３（Ａ）に示すその先端７ａが充填管６の奥に引っ込み充填管６の吐出口６ａから離反した状態でプランジャ７の側面が上記出口８ａを閉じる第一の位置と、先端７ａが充填管６の更に奥に引っ込みプランジャ７の側面が上記出口８ａを開放する第二の位置と、プランジャ７の側面が上記出口８ａを閉じたままプランジャ７の先端７ａが吐出口６ａに到達する第三の位置との少なくとも三位置間で周期的に移動することにより、所定量の粘性流動物５を吐出口６ａから容器４に向って吐出する。

プランジャ７は、図３（Ｃ）に示すように、上記第三の位置で先端７ａが吐出口６ａから外に突出するように制御される。これにより、粘性流動物５の充填時に充填管６内の粘性流動物がすべて吐出口６ａの外に排出される。

また、プランジャ７は、望ましくは、図３（Ｂ）に示す第二の位置から同図（Ｃ）に示す第三の位置へと移動する速度よりも第三の位置から同図（Ｅ）（Ｆ）に示す第一の位置へと移動する速度の方が大きくなるように制御される。これにより、残留物５ａの振り落とし効果が高められる。

なお、サーボシリンダ１０及びコントローラは公知であるから、その詳細な説明は省略する。

次に、上記構成の充填ノズル装置の作用について説明する。

（１）図３（Ａ）に示すように、当初プランジャ７は第一の位置で待機し、その側面で供給管８の出口８ａを閉じている。このとき、図示しないが供給管８内は粘性流動物である粘性流動物５で満たされている。充填管６の吐出口６ａの下方に図示しないリテーナにより容器４が搬送されて来、停止する。

（２）図３（Ｂ）に示すように、サーボシリンダ１０の作動により、プランジャ７が充填管６内を上昇し、第二の位置で停止する。これにより、供給管８の出口８ａが開放され、粘性流動物５が供給管８から充填管６内に流入し、充填管６の吐出口６ａから容器４内へと吐出される。

（３）容器４内に粘性流動物５が所定量充填されると、図３（Ｃ）に示すように、プランジャ７が第三の位置へと急速降下し、その側面で供給管８の出口８ａを塞いで粘性流動物５の供給を遮断する。また、プランジャ７はその先端７ａが充填管６の吐出口６ａに届くまで降下し続け、充填管６内の粘性流動物をすべて吐出口６ａから充填管６外へと排出する。その際、プランジャ７はその先端７ａが吐出口６ａに合致したところで停止させてもよいが、望ましくは図３（Ｃ）に示すように、先端７ａが吐出口６ａから外へ突出するまで移動させられる。これにより、充填管６の吐出口６ａに付着した粘性流動物５の残留物５ａがより適正に除去される。

（４）その後、サーボシリンダ１０の作動により、図３（Ｄ）に示すように、プランジャ７が充填管６内を急速上昇する。これにより、プランジャ７の先端７ａに付着した粘性流動物５の残留物５ａが振り落とされる。プランジャ７の先端７ａは円錐形の凸面となっていることから、残留物５ａは凸面の先端部に向って集まりやすく、従ってプランジャ７の上昇による振り落とし効果が向上する。この振り落とされる残留物５ａは容器４内に受け止められる。

（５）図３（Ｅ）に示すように、プランジャ７が充填管６内を上昇し、第一の位置に復帰すると、圧縮ガスがノズル孔７ｃから噴出し、プランジャ７の先端７ａに集まった残留物５ａを吹き飛ばす。また、充填管６の吐出口６ａに付着した残留物５ａも下方に落下させる。

このノズル孔７ｃから噴出した圧縮ガスは比較的大口径の充填管６内を下方に流れるので、容器４内に充填された粘性流動物５に当るときは勢いを殺がれている。このため、容器４内の粘性流動物５が跳ねて充填管６の吐出口６ａに付着するような現象は生じない。

（６）図３（Ｆ）に示すように、充填ノズル装置の下方に新たな容器４が搬送される。充填管６及びプランジャ７には粘性流動物５の残留物５ａが付着していないので、容器４の開口縁のフランジ４ａに残留物５ａが滴下することがなく、フランジ４ａが清浄に保たれる。

（７）以後、（１）から（６）の動作が繰り返され、次々と容器４に粘性流動物５が充填される。容器４はリテーナにより充填ノズル装置外に搬出されると、図示しないシーラーにより蓋材が被せられヒートシールにより密封される。上述したように容器４のフランジ４ａは清浄に保たれているので、蓋材が容器４のフランジ４ａに適正にシールされる。

本発明に係る充填方法の各ステップを示す説明図である。本発明に係る充填ノズル装置の縦断面図である。図２に示す充填ノズル装置を各動作ごとに示す縦断面図である。従来の充填方法の各ステップを示す説明図である。

符号の説明

４…容器
４ａ…フランジ
５…粘性流動物
５ａ…残留物
６…充填管
６ａ…吐出口
７…プランジャ
７ａ…先端
８…供給管
８ａ…出口

Claims

粘性流動物の吐出口を下端に有し、側面に粘性流動物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、このプランジャの側面で供給管の出口を開閉するようにし、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにし、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離をプランジャの径の２倍以上とし、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させて粘性流動物を充填管内から吐出口外へと排出した後、プランジャを第三の位置から第一の位置へと急速上昇させることにより、上記吐出口又はプランジャの先端に付着した粘性流動物を振り落とすようにしたことを特徴とする粘性流動物を容器等に充填するための充填方法。
請求項１に記載の充填方法において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させることを特徴とする充填方法。
請求項１又は請求項２に記載の充填方法において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する際又は第一の位置に復帰した後に、充填管内から吐出口に向ってガスを噴出させることを特徴とする充填方法。
粘性流動物の吐出口を下端に有し、側面に粘性流動物の供給管が接続された充填管内にプランジャを往復スライド運動可能に保持し、プランジャの側面で供給管の出口を開閉することにより所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにした充填ノズル装置において、プランジャの先端が充填管の奥に引っ込み充填管の吐出口から離反した状態でプランジャの側面が上記出口を閉じる第一の位置と、プランジャの先端が充填管の更に奥に引っ込みプランジャの側面が上記出口を開放する第二の位置と、プランジャの側面が上記出口を閉じたままプランジャの先端が上記吐出口に到達する第三の位置との少なくとも三位置間でプランジャを周期的に移動させることにより、所定量の粘性流動物を上記吐出口から吐出させ容器に充填するようにし、上記第一の位置におけるプランジャの先端と充填管の吐出口との間の距離をプランジャの径の２倍以上とし、プランジャを上記第二の位置から第三の位置へと移動させて粘性流動物を充填管内から吐出口外へと排出した後、プランジャを第三の位置から第一の位置へと急速上昇させることにより、上記吐出口又はプランジャの先端に付着した粘性流動物を振り落とすようにしたことを特徴とする粘性流動物を容器等に充填するための充填ノズル装置。
請求項４に記載の充填ノズル装置において、上記第三の位置でプランジャの先端を吐出口から外に突出させることを特徴とする充填ノズル装置。
請求項４又は請求項５に記載の充填ノズル装置において、プランジャが上記第三の位置から第一の位置に復帰する際又は第一の位置に復帰した後に、プランジャの先端から吐出口に向ってガスを噴出させるようにしたことを特徴とする充填ノズル装置。
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の充填ノズル装置において、プランジャの先端に円錐形の凸面が形成されたことを特徴とする充填ノズル装置。