JP4509513B2 - ブラシレスモータによる位置決め装置 - Google Patents
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Description
12 ナット部材
14 モータ
16 モータ制御回路
17、18 位置決めストッパ
20 感磁素子
24 マイクロプロセッサ
25 駆動パルス生成部
Claims (3)
- ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータの回転に応じて可動子を所定可動範囲内において位置決めする位置決め機構と、前記ブラシレスモータの複数の固定コイルに順次駆動パルスを供給して前記ブラシレスモータの回転子を回転せしめるモータ制御回路と、を含む位置決め装置であって、
前記モータ制御回路は、
前記駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
前記ブラシレスモータの感磁素子からの出力信号に応じて前記回転子の現在ステージ番号を検出する現在ステージ番号検出手段と、
前記可動子の位置決めに先立って、前記駆動パルスによる電力を低減して前記ブラシレスモータの回転速度を減速して前記可動範囲の上限及び下限位置の少なくとも一方にまで前記可動子を、前記感磁素子からの出力信号が変化しなくなるか又は前記ブラシレスモータへの駆動パルスが変化しなくなるのを検知することによって前記上限及び下限位置に達したか否かを判定しつつ移動させ、前記可動子が前記上限及び下限位置に達した時の各々の前記現在回転子ステージ番号を上限及び下限ステージ番号とする初期化手段と、
前記可動子の位置決め時において、前記上限及び下限ステージ番号のいずれかに前記現在回転子ステージ番号が一致する場合に前記駆動パルスによる電力を低減して前記ブラシレスモータの回転速度を減速する減速手段と、
を有することを特徴とする位置決め装置。 - 前記減速手段は、前記現在回転子ステージ番号が前記上限及び下限ステージ番号のいずれかの少なくとも1ステージ分前のステージ番号に一致する場合に、前記ブラシレスモータの回転速度を減速することを特徴とする請求項1記載の位置決め装置。
- 前記モータ制御回路は、前記駆動パルスの各々を複数のパルス列によって形成し、前記減速手段は、前記パルス列の各パルスのデューティ比を小とする指令を発することを特徴とする請求項1記載の位置決め制御装置。
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---|---|---|---|---|
JPH03276315A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-06 | Shimadzu Corp | 可動部駆動装置の基準位置決定装置 |
JPH07319545A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-12-08 | Pfu Ltd | ストッパの衝撃力を低減化した位置決め制御方法および装置 |
JPH0997113A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 原点復帰方式 |
JP2000217379A (ja) * | 1999-01-25 | 2000-08-04 | Yaskawa Electric Corp | リニアモ―タの制御方法 |
-
2003
- 2003-08-29 JP JP2003306498A patent/JP4509513B2/ja not_active Expired - Fee Related
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