JP4508791B2 - 原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム - Google Patents
原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム Download PDFInfo
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Description
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、
検査対象物に付される無線ICチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、前記撮影手段の位置や姿勢を制御する位置姿勢制御手段と、画像入出力装置通信手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー光の投射位置を制御する投射位置制御手段と、レーザー投射装置制御手段と、レーザー投射装置通信手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ICチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ICチップに入力し、前記無線ICチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して出力し、前記画像データ入出力装置通信手段が前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ICチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字と、前記レーザー光の投射位置に対する投射位置制御命令と、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを前記レーザー投射装置に送信するとともに、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令を前記画像入出力装置に送信し、
前記レーザー投射装置は、前記レーザー投射装置通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを受信し、前記レーザー投射装置制御手段が前記投射位置制御命令に基づいて前記投射位置制御手段にレーザー光の投射位置を制御させるとともに、前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記画像入出力装置通信手段が前記位置姿勢制御命令を受信し、前記位置姿勢制御手段が前記位置姿勢制御命令に基づいて前記撮影手段の位置や姿勢を制御し、前記画像入出力装置通信手段が前記撮影手段によって撮影され前記画像データ出力手段によって出力された前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする。
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地音声通信装置と、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、遠隔地音声通信装置と、
検査対象物に付される無線ICチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、画像入出力装置通信手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー投射装置制御手段と、レーザー投射装置通信手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ICチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ICチップに入力し、前記無線ICチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して出力し、前記画像データ入出力装置通信手段が前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ICチップの暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字を入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を前記レーザー投射装置に送信し、
前記遠隔地音声通信装置と前記現地音声通信装置は、遠隔地の検査員と現地の操作員の音声を送受信および入出力し、
前記レーザー投射装置は、前記レーザー投射装置通信手段が前記ビデオ信号を受信し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記画像入出力装置通信手段が前記撮影手段によって撮影され前記画像データ出力手段によって出力された前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする。
前記新暗証データ書込装置は、新暗証データ書込手段と、新暗証データ書込装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、前記入力手段が検査員が設定した新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記遠隔地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記新暗証データ書込装置に送信させ、
前記新暗証データ書込装置は、前記新暗証データ書込装置通信手段が前記新暗証データを受信し、前記新暗証データ書込手段が前記新暗証データを前記無線ICチップに書き込み、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記無線ICチップから新暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記新暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記通信手段が前記新暗証データを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に前記新暗証データを表示させるようにすることができる。
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地コンピューターと、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、
検査対象物に付される無線ICチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、前記撮影手段の位置や姿勢を制御する位置姿勢制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー光の投射位置を制御する投射位置制御手段と、レーザー投射装置制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ICチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記現地コンピューターは、現地コンピューター通信手段と、入力手段と、情報処理手段と、制御信号出力手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ICチップに入力し、前記無線ICチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ICチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、その入力手段が前記画像データと前記暗証データとを入力し、その情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データと暗証データとを前記遠隔地コンピューターに送信させ、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字と、前記レーザー投射装置に対する投射位置制御命令と、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置制御命令とを前記現地コンピューターに送信し、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを受信し、前記情報処理手段が前記制御信号出力手段に前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令を前記レーザー投射装置に出力させるとともに、前記位置姿勢制御命令を前記画像入出力装置に出力させ、
前記レーザー投射装置は、その制御命令入力手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを入力し、前記投射位置制御手段が前記投射位置制御命令に基づいてレーザー光の投射位置を制御し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、その制御命令入力手段が前記位置制御命令を入力し、前記位置姿勢制御手段が前記位置制御命令に基づいて前記撮影手段の位置や姿勢を制御し、前記撮影手段が前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記画像データを入力し、前記情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする。
検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地音声通信装置と、現地コンピューターと、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、遠隔地音声通信装置と、
検査対象物に付される無線ICチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー投射装置制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ICチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記現地コンピューターは、現地コンピューター通信手段と、入力手段と、情報処理手段と、制御信号出力手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ICチップに入力し、前記無線ICチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ICチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、その入力手段が前記画像データと前記暗証データとを入力し、その情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データと暗証データとを前記遠隔地コンピューターに送信させ、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字を入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を前記現地コンピューターに送信し、
前記遠隔地音声通信装置と前記現地音声通信装置は、遠隔地の検査員と現地の操作員の音声を送受信および入出力し、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を受信し、前記情報処理手段が前記ビデオ信号を前記レーザー投射装置に出力し、
前記レーザー投射装置は、その制御命令入力手段が前記ビデオ信号を入力し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記画像データを入力し、前記情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする。
前記新暗証データ書込装置は、新暗証データ入力手段と、新暗証データ書込手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、前記入力手段が検査員が設定した新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記遠隔地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記現地コンピューターに送信させ、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記新暗証データを受信し、前記情報処理手段が前記制御信号出力手段に前記新暗証データを前記新暗証データ書込装置に出力させ、
前記新暗証データ書込装置は、前記新暗証データ入力手段が前記新暗証データを受信し、前記新暗証データ書込手段が前記新暗証データを前記無線ICチップに書き込み、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記無線ICチップから新暗証データを読み出して、前記暗証データ認証装置通信手段が前記新暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記前記現地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信するようにすることができる。
2 検査対象物
3 画像入出力装置
4 レーザー投射装置
5 暗証データ認証装置
6 遠隔地コンピューター
7 無線ICチップ
8 暗証データ入力装置
9 通信網
10 撮影手段
11 画像データ出力手段
12 位置姿勢制御手段
13 画像入出力装置通信手段
14 レーザー発振器
15 レーザー光変調手段
16 スキャナー
17 投射位置制御手段
18 レーザー投射装置制御手段
19 レーザー投射装置通信手段
20 無線ICチップリーダー
21 暗証データ認証装置通信手段
22 遠隔地コンピューター通信手段
23 入力手段
24 表示手段
25 情報処理手段
26 遠隔外観検査システム
27 画像入出力装置
28 レーザー投射装置
29 現地音声通信装置
30 遠隔地音声通信装置
31 遠隔外観検査システム
32 新暗証データ書込装置
33 新暗証データ書込手段
34 新暗証データ書込装置通信手段
35 遠隔外観検査システム
36 現地コンピューター
37 現地コンピューター通信手段
38 入力手段
39 情報処理手段
40 制御信号出力手段
41 表示手段
42 制御信号入力手段
43 制御信号入力手段
44 暗証データ出力手段
45 遠隔外観検査システム
46 画像入出力装置
47 レーザー投射装置
48 現地音声通信装置
49 遠隔地音声通信装置
50 遠隔外観検査システム
51 新暗証データ書込装置
52 新暗証データ書込手段
53 新暗証データ入力手段
Claims (6)
- 検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、
検査対象物に付される無線ICチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、前記撮影手段の位置や姿勢を制御する位置姿勢制御手段と、画像入出力装置通信手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー光の投射位置を制御する投射位置制御手段と、レーザー投射装置制御手段と、レーザー投射装置通信手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ICチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ICチップに入力し、前記無線ICチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して出力し、前記画像データ入出力装置通信手段が前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ICチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字と、前記レーザー光の投射位置に対する投射位置制御命令と、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを前記レーザー投射装置に送信するとともに、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令を前記画像入出力装置に送信し、
前記レーザー投射装置は、前記レーザー投射装置通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを受信し、前記レーザー投射装置制御手段が前記投射位置制御命令に基づいて前記投射位置制御手段にレーザー光の投射位置を制御させるとともに、前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記画像入出力装置通信手段が前記位置姿勢制御命令を受信し、前記位置姿勢制御手段が前記位置姿勢制御命令に基づいて前記撮影手段の位置や姿勢を制御し、前記画像入出力装置通信手段が前記撮影手段によって撮影され前記画像データ出力手段によって出力された前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。 - 検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地音声通信装置と、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、遠隔地音声通信装置と、
検査対象物に付される無線ICチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、画像入出力装置通信手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー投射装置制御手段と、レーザー投射装置通信手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ICチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ICチップに入力し、前記無線ICチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して出力し、前記画像データ入出力装置通信手段が前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ICチップの暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字を入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を前記レーザー投射装置に送信し、
前記遠隔地音声通信装置と前記現地音声通信装置は、遠隔地の検査員と現地の操作員の音声を送受信および入出力し、
前記レーザー投射装置は、前記レーザー投射装置通信手段が前記ビデオ信号を受信し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記画像入出力装置通信手段が前記撮影手段によって撮影され前記画像データ出力手段によって出力された前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。 - 前記検査対象物が置かれている場所には、さらに前記無線ICチップに新暗証データを書き込む新暗証データ書込装置が設けられ、
前記新暗証データ書込装置は、新暗証データ書込手段と、新暗証データ書込装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、前記入力手段が検査員が設定した新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記遠隔地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記新暗証データ書込装置に送信させ、
前記新暗証データ書込装置は、前記新暗証データ書込装置通信手段が前記新暗証データを受信し、前記新暗証データ書込手段が前記新暗証データを前記無線ICチップに書き込み、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記無線ICチップから新暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記新暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信し、
前記遠隔地コンピューターは、前記通信手段が前記新暗証データを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に前記新暗証データを表示させる、ことを特徴とする請求項1または2に記載の原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。 - 検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地コンピューターと、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、
検査対象物に付される無線ICチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、前記撮影手段の位置や姿勢を制御する位置姿勢制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー光の投射位置を制御する投射位置制御手段と、レーザー投射装置制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ICチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記現地コンピューターは、現地コンピューター通信手段と、入力手段と、情報処理手段と、制御信号出力手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ICチップに入力し、前記無線ICチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ICチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、その入力手段が前記画像データと前記暗証データとを入力し、その情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データと暗証データとを前記遠隔地コンピューターに送信させ、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字と、前記レーザー投射装置に対する投射位置制御命令と、前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置制御命令とを前記現地コンピューターに送信し、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令と前記画像入出力装置に対する位置姿勢制御命令とを受信し、前記情報処理手段が前記制御信号出力手段に前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令を前記レーザー投射装置に出力させるとともに、前記位置姿勢制御命令を前記画像入出力装置に出力させ、
前記レーザー投射装置は、その制御命令入力手段が前記ビデオ信号と前記投射位置制御命令とを入力し、前記投射位置制御手段が前記投射位置制御命令に基づいてレーザー光の投射位置を制御し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、その制御命令入力手段が前記位置制御命令を入力し、前記位置姿勢制御手段が前記位置制御命令に基づいて前記撮影手段の位置や姿勢を制御し、前記撮影手段が前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記画像データを入力し、前記情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。 - 検査対象物が置かれている場所に設けられる画像入出力装置と、レーザー投射装置と、暗証データ認証装置と、現地音声通信装置と、現地コンピューターと、
検査員がいる場所に設けられる遠隔地コンピューターと、遠隔地音声通信装置と、
検査対象物に付される無線ICチップと、
任意の場所に設けられる暗証データ入力装置と、
通信網とからなり、
前記画像入出力装置は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像を画像データに変換して出力する画像データ出力手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記レーザー投射装置は、レーザー発振器と、レーザー光変調手段と、スキャナーと、レーザー投射装置制御手段と、制御信号入力手段とを有し、
前記暗証データ認証装置は、無線ICチップリーダーと、暗証データ認証装置通信手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、遠隔地コンピューター通信手段と、入力手段と、表示手段と、情報処理手段とを有し、
前記現地コンピューターは、現地コンピューター通信手段と、入力手段と、情報処理手段と、制御信号出力手段とを有し、
前記暗証データ入力装置は、検査員によって設定された暗証データを前記無線ICチップに入力し、前記無線ICチップは検査対象物に固定され、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が検査対象物の画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記検査対象物に固定された無線ICチップから暗証データを読み出し、前記暗証データ認証装置通信手段が前記暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、その入力手段が前記画像データと前記暗証データとを入力し、その情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データと暗証データとを前記遠隔地コンピューターに送信させ、
前記遠隔地コンピューターは、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記画像データと暗証データとを受信し、前記情報処理手段が前記表示手段に当該画像と暗証データとを表示させ、前記入力手段が検査員が設定した前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字を入力し、前記情報処理手段が前記レーザー投射装置に投射させる図柄あるいは文字をビデオ信号に変換し、前記遠隔地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を前記現地コンピューターに送信し、
前記遠隔地音声通信装置と前記現地音声通信装置は、遠隔地の検査員と現地の操作員の音声を送受信および入出力し、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記ビデオ信号を受信し、前記情報処理手段が前記ビデオ信号を前記レーザー投射装置に出力し、
前記レーザー投射装置は、その制御命令入力手段が前記ビデオ信号を入力し、前記レーザー投射装置制御手段が前記ビデオ信号に基づいて前記レーザー光変調手段と前記スキャナーに前記検査員によって設定された図柄あるいは文字を照射させ、
前記画像入出力装置は、前記撮影手段が前記検査対象物と前記レーザー投射装置が投射した図柄あるいは文字を含む画像を撮影し、前記画像データ出力手段が前記画像を画像データに変換して前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記画像データを入力し、前記情報処理手段が前記現地コンピューター通信手段に前記画像データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。 - 前記検査対象物が置かれている場所には、さらに前記無線ICチップに新暗証データを書き込む新暗証データ書込装置が設けられ、
前記新暗証データ書込装置は、新暗証データ入力手段と、新暗証データ書込手段とを有し、
前記遠隔地コンピューターは、前記入力手段が検査員が設定した新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記遠隔地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記現地コンピューターに送信させ、
前記現地コンピューターは、前記現地コンピューター通信手段が前記新暗証データを受信し、前記情報処理手段が前記制御信号出力手段に前記新暗証データを前記新暗証データ書込装置に出力させ、
前記新暗証データ書込装置は、前記新暗証データ入力手段が前記新暗証データを受信し、前記新暗証データ書込手段が前記新暗証データを前記無線ICチップに書き込み、
前記暗証データ認証装置は、前記無線ICチップリーダーが前記無線ICチップから新暗証データを読み出して、前記暗証データ認証装置通信手段が前記新暗証データを前記現地コンピューターに出力し、
前記現地コンピューターは、前記入力手段が前記新暗証データを入力し、前記情報処理手段が前記前記現地コンピューター通信手段に前記新暗証データを前記遠隔地コンピューターに送信する、ことを特徴とする請求項4または5に記載の原子燃料および輸送容器を含む原子燃料輸送機器の遠隔外観検査システム。
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