JP4508113B2 - Wiping apparatus and liquid ejecting apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ワイピング装置及び液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a wiping apparatus and a liquid ejecting apparatus.

従来から、複数のノズルが形成された液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドからターゲットに対してインク(液体)を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)が広く知られている。このようなプリンタにおいては、記録ヘッドから吐出されたインクが、そのインクの吐出時にノズルの開口部付近に残存したり、ターゲット(紙等の記録媒体)から跳ね返ったりして、ノズル形成面に付着する場合があった。そして、このようにノズル形成面に付着したインクは、ノズルからのインク滴の吐出方向のずれや、ノズルの目詰まり等の原因となり、印字不良を引き起こす等の問題があった。そこで、こうした問題を解消するために、通常、プリンタは、記録ヘッドのノズル形成面を払拭清掃するためのワイピング装置を備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) is widely known as a liquid ejecting apparatus that ejects ink (liquid) from a recording head serving as a liquid ejecting head having a plurality of nozzles onto a target. It has been. In such a printer, the ink ejected from the recording head remains on the nozzle opening when the ink is ejected or rebounds from the target (recording medium such as paper) and adheres to the nozzle formation surface. There was a case. The ink adhering to the nozzle forming surface as described above causes problems such as a deviation in the ejection direction of the ink droplets from the nozzles, clogging of the nozzles, and the like, which causes printing defects. Therefore, in order to solve such a problem, the printer usually includes a wiping device for wiping and cleaning the nozzle formation surface of the recording head.

すなわち、このワイピング装置は、例えばキャップホルダに昇降動作可能に設けられたゴム製のワイパ部材を有し、ワイピング動作時には、記録ヘッドがワイパ部材に対して、ノズル形成面をワイパ部材の上端部と上下方向のオーバーラップを1mm程度とされた状態で、水平方向へ相対移動するようにしている。そして、その相対移動時にワイパ部材の上端部が記録ヘッドのノズル形成面との摺接により撓み変形しながら、ノズル形成面に付着しているインクを払拭するようにしている。   That is, this wiping device has, for example, a rubber wiper member provided on the cap holder so as to be able to move up and down. During the wiping operation, the recording head has a nozzle forming surface with the upper end portion of the wiper member. With the overlap in the vertical direction being about 1 mm, the relative movement is made in the horizontal direction. When the relative movement is performed, the upper end portion of the wiper member is bent and deformed by sliding contact with the nozzle forming surface of the recording head, and the ink adhering to the nozzle forming surface is wiped off.

ところで、記録ヘッドは、一般に、キャリッジの下面に取着される箱体形状のヘッドケースと、このヘッドケースの下面に対応した矩形板状をなしてヘッドケースの下面に接合されるノズルプレートとから構成されている。そして、その接合状態において、ノズルプレートは、ノズルプレートにおける四辺の少なくとも1つの側縁部がカバーヘッドの支持片部によって下方から支持され、このカバーヘッドの支持機能によってヘッドケースからの剥離が抑制されるようになっている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−260383号公報
By the way, the recording head is generally composed of a box-shaped head case attached to the lower surface of the carriage and a nozzle plate joined to the lower surface of the head case in a rectangular plate shape corresponding to the lower surface of the head case. It is configured. In the joined state, at least one side edge of the four sides of the nozzle plate is supported from below by the support piece of the cover head, and peeling from the head case is suppressed by the support function of the cover head. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2001-260383 A

しかし、この場合、ノズルプレートの下面にて構成されるノズル形成面上には、カバーヘッドの支持片部によって段差部が形成されてしまい、ノズル形成面の平面性が損なわれることになる。その結果、ワイパ部材がワイピング方向に沿ってノズル形成面を払拭した場合においても、ノズル形成面上の段差部においてはインクが十分に払拭されず、インクの拭き残りが生じてしまうという問題があった。   However, in this case, a stepped portion is formed by the support piece portion of the cover head on the nozzle forming surface formed by the lower surface of the nozzle plate, and the flatness of the nozzle forming surface is impaired. As a result, even when the wiper member wipes the nozzle forming surface along the wiping direction, the ink is not sufficiently wiped off at the stepped portion on the nozzle forming surface, and there remains a problem that ink remains unwiped. It was.

なお、そのようなノズル形成面上の段差部に付着しているインクをもワイパ部材により確実に払拭するために、単にワイパ部材全体の剛性を高くしてノズル形成面への押付力を大きくすることも考えられる。しかし、この場合には、押付力が大きくなり過ぎてしまい、例えばノズル形成面(特に、ノズル開口が形成された領域)に施された撥水処理メッキが剥がれてしまったり、ワイパ部材とノズル形成面との摺接抵抗が大きくなりすぎてしまい、記録ヘッドとワイパ部材とを相対移動させるための駆動負荷が増大してしまうという問題があった。   In addition, in order to wipe off the ink adhering to the stepped portion on the nozzle forming surface with the wiper member, the rigidity of the entire wiper member is simply increased to increase the pressing force to the nozzle forming surface. It is also possible. However, in this case, the pressing force becomes too large, for example, the water repellent plating applied to the nozzle forming surface (particularly, the region where the nozzle opening is formed) is peeled off, or the wiper member and the nozzle are formed. The sliding contact resistance with the surface becomes too large, and there is a problem that the driving load for moving the recording head and the wiper member relative to each other increases.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、段差部を有するノズル形成面を容易且つ確実に払拭することができるワイピング装置及び液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a wiping device and a liquid ejecting device that can easily and reliably wipe a nozzle forming surface having a stepped portion. is there.

上記目的を達成するために、本発明のワイピング装置は、液体噴射ヘッドにおける、液体を噴射する複数のノズル開口が形成されると共に、当該ノズル開口が形成された領域の外側にはワイピング方向に沿って延びる前記領域より高い段差部が形成されたノズル形成面を、前記ワイピング方向に沿って払拭可能なワイパ部材前記ワイパ部材におけるワイピング方向とは反対側から当該ワイパ部材における先端よりも基端側の部分に当接する当接部材とを備え、前記ワイパ部材は、矩形板状に形成されるとともに、前記ノズル形成面上の前記段差部と対応する第1の部位と前記ノズル形成面上の前記ノズル開口が形成された領域と対応する第2の部位とを有し、前記第2の部位は、前記ワイピング方向と直交する方向に延びる直線部として形成され、前記第1の部位は、前記ワイピング方向を前方とした場合に、平面視において、前記第2の部位よりも後方側に位置し且つワイピング方向と交差して斜め後方側へ末広がり状に延びるように前記第2の部位の両端から各々連続する屈曲部として形成され、前記当接部材は、当該当接部材と前記ワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが前記第2の部位での長さよりも前記第1の部位での長さの方が短くなる構成とされている。 In order to achieve the above object, a wiping device according to the present invention has a plurality of nozzle openings for ejecting liquid in a liquid ejecting head, and is arranged along a wiping direction outside a region where the nozzle openings are formed. the nozzle forming surface of high step portion than the region formed extending Te, a wiper member capable of wiping along the wiping direction, the proximal end than the distal end of the wiper member from the opposite side of the wiping direction of the wiper member The wiper member is formed in a rectangular plate shape, and a first portion corresponding to the stepped portion on the nozzle forming surface and the nozzle forming surface are provided. A second portion corresponding to the region in which the nozzle opening is formed, and the second portion is a linear portion extending in a direction orthogonal to the wiping direction. The first portion is located on the rear side of the second portion in a plan view when the wiping direction is the front, and is widened toward the rear side obliquely crossing the wiping direction. The bent part is formed as a continuous bent part from both ends of the second part so as to extend, and the length of the contact member when the length to the tip of the contact member and the wiper member is viewed The length at the first part is shorter than the length at the second part.

なお、「ワイピング方向」とは、液体噴射ヘッドのノズル形成面をワイパ部材により払拭するワイピング時において、ワイパ部材が液体噴射ヘッドと相対移動する方向のうちで、液体噴射ヘッドに対して相対的に前進する方向のことをいう(以下において同様)。   The “wiping direction” refers to a direction in which the wiper member moves relative to the liquid ejecting head when wiping the nozzle forming surface of the liquid ejecting head with the wiper member. This refers to the forward direction (the same applies hereinafter).

この構成によれば、ワイパ部材において、段差部に対応する第1の部位の方が、ノズル開口が形成された領域と対応する第2の部位よりも、ワイピング時においてノズル形成面を払拭する払拭力が強化されているため、ノズル形成面の段差部における液体の拭き残しを抑制できる。また、ノズル形成面のノズル開口が形成された領域に例え撥水処理メッキが施されていたとしても、その領域を払拭する第2の部位は段差部を払拭する第1の部位よりも払拭力が弱いため、撥水処理メッキが剥がれたりすることも回避できる。さらに、ワイパ部材の全部位において払拭力が強化されているわけでもないため、ワイピング時におけるノズル形成面との摺動抵抗が大きくなりすぎることもない。したがって、段差部を有するノズル形成面を容易かつ確実に払拭することができる。
また、この構成によれば、ワイパ部材は、ワイピング時において、第2の部位がノズル形成面との摺接に基づきワイピング方向と反対側に折れ曲がった後に第1の部位が折れ曲がることになる。そして、その際に、第1の部位は、ワイピング方向を前方とした場合における前方側部分から後方側部分へと次第にワイピング方向と交差する方向へ折れ曲がる。しかも、その際における第1の部位の折れ曲がり位置は、前方側部分から後方側部分に向かうに従って当該第1の部位における基端側から先端へと近づく斜状の折曲線を形成することになる。したがって、このような簡単な構成により、ワイパ部材は、ノズル形成面の段差部と対応する第1の部位の方がノズル開口が形成された領域と対応する第2の部位よりも相対的に払拭力が強化されることになる。
さらに、この構成によれば、ワイパ部材は、当接部材の先端縁との対応する位置がワイパ部材のワイピング時における折れ曲がり位置となり、その折れ曲がり位置からワイパ部材の先端までの長さを見た場合には、その長さが第2の部位での長さよりも第1の部位で
の長さの方が短くなることから、容易に第1の部位における払拭力を強化することができる。
According to this configuration, in the wiper member, the first portion corresponding to the stepped portion wipes the nozzle forming surface during wiping more than the second portion corresponding to the region where the nozzle opening is formed. Since the force is strengthened, it is possible to suppress unwiping of the liquid at the stepped portion of the nozzle forming surface. Further, even if the region where the nozzle opening is formed on the nozzle forming surface is subjected to water-repellent plating, the second portion for wiping the region is more wiping than the first portion for wiping the stepped portion. Since it is weak, it is also possible to avoid peeling of the water-repellent plating. Furthermore, since the wiping force is not reinforced at all parts of the wiper member, the sliding resistance with the nozzle forming surface at the time of wiping does not become too large. Therefore, the nozzle forming surface having the step portion can be easily and reliably wiped off.
According to this configuration, the wiper member bends the first part after the second part is bent in the opposite direction to the wiping direction based on the sliding contact with the nozzle forming surface during wiping. At that time, the first portion gradually bends in a direction crossing the wiping direction from the front side portion to the rear side portion when the wiping direction is the front. Moreover, the bending position of the first part at that time forms an oblique folding line that approaches the distal end from the base end side in the first part toward the rear side part from the front side part. Therefore, with such a simple configuration, the wiper member can be wiped relatively in the first part corresponding to the stepped portion of the nozzle forming surface than in the second part corresponding to the region where the nozzle opening is formed. Power will be strengthened.
Further, according to this configuration, when the wiper member has a position corresponding to the tip edge of the abutting member as a bending position when the wiper member is wiped, the length from the bending position to the tip of the wiper member is viewed. The length of the first part is greater than the length of the second part.
Since the length of is shorter, the wiping force at the first part can be easily enhanced.

本発明のワイピング装置における前記ワイパ部材は、ワイピング時に前記ノズル形成面との摺接に基づき折れ曲がる基端側の折れ曲がり位置から当該ワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが前記第2の部位での長さよりも前記第1の部位での長さの方が短くなる構成とされている。   The wiper member in the wiping device of the present invention has a length when the length from the bent position on the base end side that is bent based on the sliding contact with the nozzle forming surface at the time of wiping to the distal end of the wiper member is seen. The length at the first part is shorter than the length at the second part.

この構成によれば、ワイパ部材は、ワイピング時にノズル形成面との摺接により先端がワイピング方向と反対側に後退するように折れ曲がることになるが、その際には基端側の折れ曲がり位置から先端までの長さを短くした方が払拭力に相当するノズル形成面に対する押し付け力は大きなものとなる。この点、本発明では、ノズル形成面との摺接に基づき折れ曲がる基端側の折れ曲がり位置からワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが第2の部位での長さよりも第1の部位での長さの方が短くなるように構成されているため、容易に第1の部位における払拭力を強化することができる。   According to this configuration, the wiper member is bent so that the tip is retracted to the opposite side to the wiping direction due to sliding contact with the nozzle forming surface at the time of wiping, but in that case, the tip is bent from the bent position on the base end side. The pressing force against the nozzle forming surface corresponding to the wiping force becomes larger when the length up to is shortened. In this regard, in the present invention, when the length from the bent position on the base end side that is bent based on the sliding contact with the nozzle forming surface to the tip of the wiper member is viewed, the length is longer than the length at the second portion. Since the length at the first part is shorter, the wiping force at the first part can be easily enhanced.

本発明のワイピング装置における前記ワイパ部材は、ワイピング方向の厚みを見た場合に、その厚みが前記第2の部位での厚みよりも前記第1の部位での厚みの方が大きい構成とされている。   The wiper member in the wiping device of the present invention is configured such that when the thickness in the wiping direction is viewed, the thickness at the first portion is larger than the thickness at the second portion. Yes.

この構成によれば、ワイピング方向の厚みを見た場合に、その厚みが第2の部位の厚みよりも第1の部位の厚みの方が大きい構成であるため、厚みが大きい第1の部位の方がワイピング時に撓みにくくなることで、容易に第1の部位における払拭力を強化することができる。   According to this configuration, when the thickness in the wiping direction is viewed, the thickness of the first portion is larger than the thickness of the second portion. Since it becomes difficult to bend at the time of wiping, the wiping force in a 1st site | part can be strengthened easily.

本発明の液体噴射装置は、上記ワイピング装置と、液体を噴射する複数のノズル開口が形成されると共に、当該ノズル開口が形成された領域の外側にはワイピング方向に沿って延びる段差部が形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドとを備えた。   In the liquid ejecting apparatus of the present invention, a plurality of nozzle openings for ejecting the liquid and the above-described wiping apparatus are formed, and a step portion extending along the wiping direction is formed outside the area where the nozzle openings are formed. And a liquid jet head having a nozzle forming surface.

この構成によれば、ワイピング装置によって液体噴射ヘッドのノズル形成面の段差部における液体の拭き残しを抑制でき、ワイピング時にはワイパ部材によりノズル形成面を容易かつ確実に払拭することができるため、液体噴射精度及び液体噴射ヘッドの耐久性の向上を図ることができる。   According to this configuration, the wiping device can suppress wiping of the liquid at the stepped portion of the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, and the wiper member can easily and reliably wipe the nozzle forming surface during wiping. The accuracy and durability of the liquid ejecting head can be improved.

(第1実施形態)
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタに具体化した第1実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer that is a kind of liquid ejecting apparatus will be described below with reference to FIGS.

図1に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ10は、略箱状をなすフレーム11を備え、このフレーム11内の下部には、その長手方向(図1に示す主走査方向X)に沿ってプラテン12が架設されている。このプラテン12は、ターゲットとしての用紙Pを支持する支持台であり、紙送り機構13が有する紙送りモータ14の駆動力に基づき、用紙Pを主走査方向Xと直交する副操作方向Yに沿って給送するようになっている。   As shown in FIG. 1, a printer 10 as a liquid ejecting apparatus according to this embodiment includes a frame 11 having a substantially box shape, and a lower portion in the frame 11 has a longitudinal direction (a main scanning direction shown in FIG. 1). A platen 12 is installed along X). The platen 12 is a support base for supporting the paper P as a target, and the paper P is moved along the sub-operation direction Y orthogonal to the main scanning direction X based on the driving force of the paper feed motor 14 included in the paper feed mechanism 13. To feed.

また、フレーム11内においてプラテン12の上方にはガイド軸15が架設され、このガイド軸15にはキャリッジ16が移動可能に挿通支持されている。また、フレーム11の内面においてガイド軸15の両端部と対応する位置には、駆動プーリ17及び従動プーリ18が回転自在に支持されている。駆動プーリ17にはキャリッジモータ19が連結され、これら一対のプーリ17,18間には、キャリッジ16を固定支持したタイミングベルト20が掛装されている。従って、キャリッジ16は、ガイド軸15にガイドされながら、キャリッジモータ19の駆動によりタイミングベルト20を介して主走査方向Xに移動可能となっている。   A guide shaft 15 is installed above the platen 12 in the frame 11, and a carriage 16 is movably inserted and supported on the guide shaft 15. A driving pulley 17 and a driven pulley 18 are rotatably supported at positions corresponding to both end portions of the guide shaft 15 on the inner surface of the frame 11. A carriage motor 19 is connected to the drive pulley 17, and a timing belt 20 that fixes and supports the carriage 16 is hung between the pair of pulleys 17 and 18. Therefore, the carriage 16 is movable in the main scanning direction X via the timing belt 20 by driving the carriage motor 19 while being guided by the guide shaft 15.

図1に示すように、キャリッジ16の下面側には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド21が設けられている。この記録ヘッド21は、図2に示すように、キャリッジ16の下面側に取着される略直方体状のヘッドケース22と、このヘッドケース22の下面に接着(接合)される平板状のノズルプレート23とを備えている。そして、ノズルプレート23の下面にて構成されるノズル形成面23aには、図3に示すように、複数のノズル開口24が、副操作方向Yに沿う複数列(図3では4列)のノズル列を形成するように、主走査方向Xへ一定の間隔をおいて形成されている。なお、ノズル形成面23aには、撥水処理メッキが施されている。また、図3には4列のノズル列を形成するノズル開口24が多数(図3では52個)図示されているが、図2には、図面理解の便宜上、ノズル開口24は1つのみ図示している。   As shown in FIG. 1, a recording head 21 as a liquid ejecting head is provided on the lower surface side of the carriage 16. As shown in FIG. 2, the recording head 21 includes a substantially rectangular parallelepiped head case 22 attached to the lower surface side of the carriage 16 and a flat nozzle plate bonded (joined) to the lower surface of the head case 22. 23. As shown in FIG. 3, a plurality of nozzle openings 24 are formed in a plurality of rows (four rows in FIG. 3) along the sub-operation direction Y on the nozzle formation surface 23 a configured by the lower surface of the nozzle plate 23. They are formed at regular intervals in the main scanning direction X so as to form rows. The nozzle forming surface 23a is subjected to water repellent plating. Also, FIG. 3 shows a large number of nozzle openings 24 (52 in FIG. 3) forming four nozzle arrays, but FIG. 2 shows only one nozzle opening 24 for convenience of illustration. Show.

一方、図2に示すように、ヘッドケース22の上面側には凹部25が凹設され、その凹部25には凹部25内を通過するインク(液体)中の異物を除去するためのフィルタ26が配置されている。また、ヘッドケース22内及びノズルプレート23内には、互いに対応する凹部25とノズル開口24との間を連絡する複数(図2には1つのみ図示)のインク流路27がインク噴射用ノズルを構成するように貫通形成されている。そして、これらの各インク流路27と個別対応するようにしてヘッドケース22内に設けられた圧電素子28が駆動制御されることにより、各ノズル開口24からインクが記録ヘッド21の下方に至った用紙Pに向けて噴射されるようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a recess 25 is formed on the upper surface side of the head case 22, and a filter 26 for removing foreign matter in ink (liquid) passing through the recess 25 is provided in the recess 25. Has been placed. Further, in the head case 22 and the nozzle plate 23, a plurality of ink flow paths 27 (only one is shown in FIG. 2) communicating between the corresponding concave portions 25 and the nozzle openings 24 are provided as ink ejection nozzles. It is formed so as to penetrate. Then, the piezoelectric element 28 provided in the head case 22 is driven and controlled so as to individually correspond to each of the ink flow paths 27, so that the ink reaches the lower side of the recording head 21 from each nozzle opening 24. It is jetted toward the paper P.

また、図2及び図3に示すように、記録ヘッド21における主走査方向Xに沿う両側面下部には側断面視略L字状をなす一対のカバーヘッド29が取着されている。このカバーヘッド29は、ノズルプレート23のノズル形成面23aに沿って水平に延びる支持片部29aがヘッドケース22の下面に接着された状態にあるノズルプレート23を下方から支持することにより、ノズルプレート23のヘッドケース22からの剥離を抑制する機能を果たしている。そして、このカバーヘッド29の支持片部29aによって、記録ヘッド21のノズル形成面23aには、キャリッジ16の移動方向(=主操作方向X)に沿った2つの段差部30が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of cover heads 29 having a substantially L shape in a side sectional view are attached to lower portions of both sides along the main scanning direction X in the recording head 21. The cover head 29 supports the nozzle plate 23 in a state in which a support piece portion 29 a extending horizontally along the nozzle forming surface 23 a of the nozzle plate 23 is bonded to the lower surface of the head case 22. 23 has a function of suppressing peeling from the head case 22. Then, two step portions 30 are formed on the nozzle forming surface 23 a of the recording head 21 along the moving direction (= main operation direction X) of the carriage 16 by the support piece portion 29 a of the cover head 29.

また、キャリッジ16上には記録ヘッド21に対してインクを供給するためのインクカートリッジ31,32が着脱可能に搭載されている。例えば、図1における左側のインクカートリッジ31は図2に示す4列のノズル列のうち左側2列のノズル列を形成する各ノズル開口24へ記録ヘッド21内の凹部25及びインク流路27を介してインク供給するものである。同じく、図1における右側のインクカートリッジ32は図2に示す4列のノズル列のうち右側2列のノズル列を形成する各ノズル開口24へ記録ヘッド21内の凹部25及びインク流路27を介してインク供給するものである。   In addition, ink cartridges 31 and 32 for supplying ink to the recording head 21 are detachably mounted on the carriage 16. For example, the left ink cartridge 31 in FIG. 1 passes through the recess 25 and the ink flow path 27 in the recording head 21 to each nozzle opening 24 forming the left two nozzle rows of the four nozzle rows shown in FIG. Supply ink. Similarly, the right ink cartridge 32 in FIG. 1 passes through the recess 25 and the ink flow path 27 in the recording head 21 to each nozzle opening 24 forming the right two nozzle rows of the four nozzle rows shown in FIG. Supply ink.

さらに、フレーム11内においてプラテン12の下方には、廃液タンク33がプラテン12と平行に延びるように設けられている。この廃液タンク33には、例えば多孔質のパルプ材等からなる吸収部材(図示略)が収容されている。従って、周知のクリーニング時、及びワイピング時には、インクが廃液タンク33に排出されて吸収部材に吸収されるようになっている。   Further, a waste liquid tank 33 is provided below the platen 12 in the frame 11 so as to extend in parallel with the platen 12. The waste liquid tank 33 accommodates an absorbing member (not shown) made of, for example, porous pulp material. Therefore, at the time of well-known cleaning and wiping, the ink is discharged to the waste liquid tank 33 and absorbed by the absorbing member.

一方、プリンタ10の一端部、すなわち、用紙Pが至らない非印刷領域には、ワイパ装置及びクリーニング装置を兼備するメンテナンスユニット34が設けられている。このメンテナンスユニット34は、記録ヘッド21のノズル形成面23aを封止するためのキャップ35(クリーニング装置)と、ノズル開口24から記録ヘッド21内の増粘したインクなどを強制吸引するための負圧をキャップ35内に発生させる際に駆動される吸引ポンプ37(クリーニング装置)を備えている。また、メンテナンスユニット34は、記録ヘッド21におけるノズル形成面23aに付着したインクを払拭してノズル形成面23aを払拭清掃するためのワイパ部材36(ワイパ装置)をさらに備えている。   On the other hand, a maintenance unit 34 having both a wiper device and a cleaning device is provided at one end of the printer 10, that is, in a non-printing area where the paper P does not reach. The maintenance unit 34 includes a cap 35 (cleaning device) for sealing the nozzle forming surface 23 a of the recording head 21, and a negative pressure for forcibly sucking thickened ink in the recording head 21 from the nozzle opening 24. Is provided with a suction pump 37 (cleaning device) that is driven when the oil is generated in the cap 35. Further, the maintenance unit 34 further includes a wiper member 36 (wiper device) for wiping and cleaning the nozzle forming surface 23a by wiping off ink adhering to the nozzle forming surface 23a of the recording head 21.

キャップ35は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能とされ、上昇した場合には、記録ヘッド21のノズル形成面23aに当接して、そのノズル形成面23aを封止してキャップ35の内面とノズル形成面23aとの間に密閉空間を形成するようになっている。また、同様に、ワイパ部材36は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能とされ、ワイピング時には、記録ヘッド21のノズル形成面23aと僅かにオーバーラップする位置まで上昇した状態で、主走査方向Xへ記録ヘッド21(キャリッジ16)と相対移動するようになっている。すなわち、記録ヘッド21(キャリッジ16)を主走査方向Xに沿うワイピング方向(図1及び図3における矢印A方向)と反対方向へ移動させることにより、ワイパ部材36が先端(上端)側を撓み変形させつつノズル形成面23aに摺接し、このワイパ部材36の摺接作用によりノズル形成面23aが払拭されるようになっている。   The cap 35 can be moved up and down by a known lifting means (not shown). When the cap 35 is raised, the cap 35 abuts on the nozzle forming surface 23 a of the recording head 21, seals the nozzle forming surface 23 a and seals the inner surface of the cap 35. A sealed space is formed between the nozzle forming surface 23a and the nozzle forming surface 23a. Similarly, the wiper member 36 can be moved up and down by a known lifting means (not shown). At the time of wiping, the wiper member 36 is raised to a position slightly overlapping with the nozzle forming surface 23a of the recording head 21 in the main scanning direction. It moves relative to the recording head 21 (carriage 16) to X. That is, when the recording head 21 (carriage 16) is moved in the direction opposite to the wiping direction along the main scanning direction X (the direction of arrow A in FIGS. 1 and 3), the wiper member 36 is bent and deformed at the tip (upper end) side. The nozzle forming surface 23a is slidably brought into contact with the nozzle forming surface 23a, and the nozzle forming surface 23a is wiped by the sliding contact action of the wiper member 36.

次に、本発明の要部であるワイパ装置について、主にワイパ部材36の構成に着目して詳述する。
図4(a),(b)に示すように、ワイパ部材36は、エラストマー等の可撓性材料にて矩形板状をなすように形成され、前述したワイピング方向(矢印A方向)と直交する方向に延びる第2の部位としての直線部36aと、直線部36aの両端からワイピング方向側に末広がりとなるように屈曲した第1の部位としての屈曲部36bとを有している。
Next, the wiper device, which is a main part of the present invention, will be described in detail focusing mainly on the configuration of the wiper member 36.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the wiper member 36 is formed of a flexible material such as an elastomer so as to form a rectangular plate shape, and is orthogonal to the above-described wiping direction (arrow A direction). A straight portion 36a serving as a second portion extending in the direction, and a bent portion 36b serving as a first portion bent so as to expand toward the wiping direction side from both ends of the straight portion 36a.

すなわち、屈曲部36bは、ワイピング方向(図4における矢印A方向)を前方とした場合に、平面視において、直線部36aよりも後方側に位置し且つワイピング方向と交差して斜め後方側へ末広がり状に延びるように、直線部36aの両端から各々連続形成されている。直線部36aと屈曲部36bとの境目である折線部36cは、ノズル形成面23aの段差部30よりも若干内側(ワイパ部材36の長手方向中心寄り)に位置している。また、各屈曲部36bは、ワイパ部材36の長手方向中心に関して左右対称に形成されており、折線部36cにおける斜め後方側への屈曲角度θは約60度となっている。なお、直線部36aは、ノズル形成面23a上の各ノズル開口24が形成された領域と位置的に対応し、屈曲部36bは、ノズル形成面23a上における各段差部30と位置的に対応している。   That is, when the wiping direction (the direction of arrow A in FIG. 4) is the front, the bent portion 36b is located rearward of the straight portion 36a and intersects with the wiping direction in a plan view and spreads obliquely rearward. Each of the straight portions 36a is continuously formed so as to extend in a shape. A fold line part 36c, which is a boundary between the straight part 36a and the bent part 36b, is located slightly inside the step part 30 of the nozzle forming surface 23a (near the longitudinal center of the wiper member 36). Further, each bent portion 36b is formed symmetrically with respect to the longitudinal center of the wiper member 36, and the bent angle θ of the bent line portion 36c to the oblique rear side is about 60 degrees. The straight line portion 36a corresponds to the region where each nozzle opening 24 is formed on the nozzle forming surface 23a, and the bent portion 36b corresponds to each step portion 30 on the nozzle forming surface 23a. ing.

ワイパ部材36は、メンテナンスユニット34において上下動可能に設けられた基材41に、ワイパ部材36を挟んで対向配置されるワイパ保持部材42によって固定されている。すなわち、基材41におけるワイパ部材36側(矢印A方向側)の側面には、2つの凸部43,44がワイピング方向(矢印A方向)へ向けて突出形成され、これらの各凸部43,44を挿通可能な挿通孔(図示略)がワイパ部材36には貫通形成されている。   The wiper member 36 is fixed to a base material 41 provided in the maintenance unit 34 so as to be movable up and down by a wiper holding member 42 disposed so as to face the wiper member 36. That is, on the side surface of the base material 41 on the wiper member 36 side (arrow A direction side), two convex portions 43 and 44 are formed to project toward the wiping direction (arrow A direction). An insertion hole (not shown) through which 44 can be inserted is formed through the wiper member 36.

一方、ワイパ保持部材42は、ワイパ部材36の平面視形状に沿うように両端が湾曲したプレート状の板ばね部材であって、基材41の各凸部43,44と個別対応する位置には、コ字形状の切欠きを形成することにより、係止片として機能する弾性片45,46が形成されている。したがって、組み付け時には、ワイパ部材36の挿通孔を貫通した基材41側の各凸部43,44が、ワイパ保持部材42において各凸部43,44と個別対応する弾性片45,46の切欠形成部位に挿入され、弾性変形した弾性片45,46の自由端と係止することにより、ワイパ部材36は基材41とワイパ保持部材42との間に挟持固定される。   On the other hand, the wiper holding member 42 is a plate-like leaf spring member whose both ends are curved so as to follow the planar view shape of the wiper member 36, and is located at a position corresponding to each convex portion 43, 44 of the base material 41. By forming a U-shaped notch, elastic pieces 45 and 46 functioning as locking pieces are formed. Therefore, at the time of assembly, the protrusions 43 and 44 on the base material 41 side passing through the insertion hole of the wiper member 36 are formed with notches in the elastic pieces 45 and 46 individually corresponding to the protrusions 43 and 44 in the wiper holding member 42. The wiper member 36 is sandwiched and fixed between the base material 41 and the wiper holding member 42 by engaging with the free ends of the elastic pieces 45 and 46 that are inserted into the region and elastically deformed.

次に、上記のように構成されたプリンタ10の作用に関し、特にワイピング動作に着目して以下説明する。
さて、ワイピング開始時には、まず、キャリッジ16が、メンテナンスユニット34におけるキャップ35の上方位置まで移動される。次に、ワイパ部材36が、図示しない昇降手段の駆動により、ワイパ部材36の先端が記録ヘッド21のノズル形成面23aと上下方向において僅かにオーバーラップする位置まで上昇させられる。この状態において、記録ヘッド21(キャリッジ16)が主走査方向Xに沿ってワイピング方向(矢印A方向)と反対方向へ移動すると、ワイパ部材36の上端がノズル形成面23aに摺接し、ノズル形成面23aが払拭される。
Next, the operation of the printer 10 configured as described above will be described below with particular attention paid to the wiping operation.
At the start of wiping, the carriage 16 is first moved to a position above the cap 35 in the maintenance unit 34. Next, the wiper member 36 is raised to a position where the tip of the wiper member 36 slightly overlaps with the nozzle forming surface 23a of the recording head 21 in the vertical direction by driving a lifting means (not shown). In this state, when the recording head 21 (carriage 16) moves along the main scanning direction X in the direction opposite to the wiping direction (arrow A direction), the upper end of the wiper member 36 comes into sliding contact with the nozzle forming surface 23a, and the nozzle forming surface. 23a is wiped off.

このとき、ワイパ部材36は、図2に二点鎖線で示す基端側の折曲線a(折れ曲がり位置)で折れ曲がるようにして撓むことになる。すなわち、直線部36aは折曲線aの水平な部分でキャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)側となる後方側に撓む。また、屈曲部36bは折曲線aの斜状部分でワイピング方向を前方とした場合における前方側部分から後方側部分へと次第にワイパ部材36の長手方向中央寄りとなる内側に倒れ込むように撓む。その結果、図2に示すように、屈曲部36bにおける基端側の折曲線a(折れ曲がり位置)からワイパ部材36の先端(高さ方向先端)までの長さH1は、直線部36aにおける折曲線a(折れ曲がり位置)からワイパ部材36の先端(高さ方向先端)までの長さH2よりも短くなる。   At this time, the wiper member 36 bends so as to be bent at a fold line a (bending position) on the base end side indicated by a two-dot chain line in FIG. That is, the straight portion 36a bends to the rear side, which is the horizontal portion of the folding line a, and is the moving direction (counter arrow A direction) side of the carriage 16. Further, the bent portion 36b is a slanted portion of the folding line a and is bent so as to gradually fall inward toward the center in the longitudinal direction of the wiper member 36 from the front side portion to the rear side portion when the wiping direction is forward. As a result, as shown in FIG. 2, the length H1 from the fold line a (bending position) on the proximal end side in the bent part 36b to the tip (tip in the height direction) of the wiper member 36 is the fold line in the straight part 36a. It becomes shorter than the length H2 from a (bending position) to the tip of the wiper member 36 (tip in the height direction).

ここで、ワイパ部材36の先端がノズル形成面23aと摺接してノズル形成面23aを払拭する払拭力(キャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)と反対方向へ作用するワイパ部材36の反力)は、その撓み変形したワイパ部材36における基端側の折曲線a(折れ曲がり位置)から先端までの長さを短くした場合の方が強い。したがって、本実施形態では、ワイピング時に撓み変形したワイパ部材36において、キャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)と反対方向へ作用する反力(払拭力)は、屈曲部36bにおける反力の方が、直線部36aにおける反力よりも大きなものとなる。このため、ワイパ部材36の屈曲部36bは、直線部36aと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面23aの段差部30を払拭することになる。   Here, the wiping force (the reaction force of the wiper member 36 acting in the direction opposite to the moving direction of the carriage 16 (counter arrow A direction)) that wipes the nozzle forming surface 23a with the tip of the wiper member 36 slidingly contacting the nozzle forming surface 23a. ) Is stronger when the length from the bent line a (bent position) on the proximal end side to the distal end of the wiper member 36 that has been bent and deformed is shortened. Therefore, in the present embodiment, in the wiper member 36 that is bent and deformed during wiping, the reaction force (wiping force) acting in the direction opposite to the moving direction of the carriage 16 (counter arrow A direction) is the reaction force in the bent portion 36b. However, it becomes larger than the reaction force in the linear part 36a. For this reason, the bent part 36b of the wiper member 36 wipes the corresponding step part 30 of the nozzle forming surface 23a with a stronger wiping force than the straight part 36a.

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、ワイピング時にノズル形成面23aとの摺接により撓み変形するワイパ部材36は、ノズル形成面23aの段差部30と対応する屈曲部36bの方がノズル形成面23aのノズル開口24が形成された領域と対応する直線部36aよりも、撓み変形からの復元力に相当する払拭力(反力)が強化されている。このため、ワイピング時には、ワイパ部材36の屈曲部36bが直線部36aと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面23aの段差部30を払拭する。したがって、ノズル形成面23aにおけるカバーヘッド29の支持片部29aにより形成された段差部30においてインクの拭き残しが生じることもなくノズル形成面23a全体を容易かつ確実に払拭することができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the wiper member 36 that is bent and deformed by sliding contact with the nozzle forming surface 23a during wiping is such that the bent portion 36b corresponding to the stepped portion 30 of the nozzle forming surface 23a is the nozzle of the nozzle forming surface 23a. The wiping force (reaction force) corresponding to the restoring force from the bending deformation is reinforced more than the linear portion 36a corresponding to the region where the opening 24 is formed. For this reason, at the time of wiping, the bent portion 36b of the wiper member 36 wipes the corresponding stepped portion 30 of the nozzle forming surface 23a with a stronger wiping force than the straight portion 36a. Therefore, the entire nozzle forming surface 23a can be wiped easily and reliably without any remaining ink wiping at the stepped portion 30 formed by the support piece 29a of the cover head 29 on the nozzle forming surface 23a.

(2)また、ワイパ部材36は、段差部30に対応する屈曲部36bでの払拭力のみが強化される構成であり、直線部36aにおいて不必要に払拭力が大きくなることはない。そのため、この直線部36aによるノズル形成面23aへの押付力(=払拭力)によってノズル形成面23aに施された撥水処理メッキがワイピング時に剥がれるといったことも抑制できる。さらに、ワイピング時には、ワイパ部材36とノズル形成面23aとの摺接抵抗が大きくなりすぎすることもなく、記録ヘッド21とワイパ部材36とを相対移動させるための駆動負荷が増大するといった問題も回避することができる。   (2) Further, the wiper member 36 has a configuration in which only the wiping force at the bent portion 36b corresponding to the step portion 30 is strengthened, and the wiping force does not increase unnecessarily at the straight portion 36a. Therefore, it is also possible to prevent the water repellent plating applied to the nozzle forming surface 23a from being peeled off during wiping due to the pressing force (= wiping force) applied to the nozzle forming surface 23a by the linear portion 36a. Further, during wiping, the sliding contact resistance between the wiper member 36 and the nozzle forming surface 23a is not excessively increased, and the problem that the driving load for moving the recording head 21 and the wiper member 36 relatively increases is avoided. can do.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について、図5(a),(b)を参照して説明する。なお、本実施形態におけるプリンタ10の主な構成は第1実施形態と同様であるため、その重複した部分の説明は省略し、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the main configuration of the printer 10 in this embodiment is the same as that in the first embodiment, the description of the overlapping parts is omitted, and only the parts different from the first embodiment will be described.

さて、本実施形態のワイパ部材36Aは、ワイパ保持部材42によって基材41との間に挟持固定される点は第1実施形態のワイパ部材36と同様である。しかし、本実施形態のワイパ部材36Aは、長手方向において屈曲した部位がなく、全体的に平板状に形成されている点で第1実施形態のワイパ部材36とは異なっている。さらに、基材41については、ワイパ部材36Aの両端部36eと対応する両端部位に、その基材41の長手方向中心側から両端部に向けて徐々に高くなる側面視三角形状をなす凸部41aが各々形成されている点が第1実施形態とは異なる。なお、本実施形態では、基材41が、ワイパ部材36Aにおけるワイピング方向とは反対側からワイパ部材36Aにおける先端よりも基端側の部分に当接する当接部材として機能する。また、本実施形態では、ワイパ部材36Aの両端部36eが第1の部位に相当し、ワイパ部材36Aの中央部36dが第2の部位に相当する。   Now, the wiper member 36A of the present embodiment is the same as the wiper member 36 of the first embodiment in that it is sandwiched and fixed between the wiper holding member 42 and the base material 41. However, the wiper member 36A of the present embodiment is different from the wiper member 36 of the first embodiment in that it has no portion bent in the longitudinal direction and is formed in a flat plate shape as a whole. Further, with respect to the base material 41, convex portions 41a having a triangular shape in a side view gradually increasing from the longitudinal direction center side of the base material 41 toward both end portions at both end portions corresponding to the both end portions 36e of the wiper member 36A. Is different from the first embodiment. In the present embodiment, the base material 41 functions as an abutting member that abuts a portion on the base end side of the wiper member 36A from the side opposite to the wiping direction of the wiper member 36A. In the present embodiment, both end portions 36e of the wiper member 36A correspond to the first portion, and the central portion 36d of the wiper member 36A corresponds to the second portion.

本実施形態では、ワイピング動作の開始に伴って記録ヘッド21(キャリッジ16)が主走査方向Xに沿ってワイピング方向(矢印A方向)と反対方向へ移動すると、ワイパ部材36Aは、図5(b)に二点鎖線で示す基材41の上端縁に沿った折曲線b(折れ曲がり位置)で折れ曲がるようにして撓むことになる。すなわち、ワイパ部材36Aにおける中央部36dは折曲線bの水平な部分でキャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)側となる後方側に撓む。また、ワイパ部材36Aにおける両端部36eは折曲線bの斜状部分でキャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)側となる後方側に撓む。   In the present embodiment, when the recording head 21 (carriage 16) moves in the direction opposite to the wiping direction (arrow A direction) along the main scanning direction X with the start of the wiping operation, the wiper member 36A moves to the position shown in FIG. ) Bent at a folding line b (bending position) along the upper edge of the base material 41 indicated by a two-dot chain line. That is, the central portion 36d of the wiper member 36A bends to the rear side that is the moving direction (counter arrow A direction) side of the carriage 16 at the horizontal portion of the folding line b. Further, both end portions 36e of the wiper member 36A are bent to the rear side which is the moving direction (counter arrow A direction) side of the carriage 16 at the oblique portion of the folding line b.

そして、この場合において、ワイパ部材36Aは、両端部36eにおける基端側の折曲線b(折れ曲がり位置)から先端(高さ方向先端)までの長さ(例えば、両端における長さH3(図5(b)参照))が、中央部36dにおける折曲線b(折れ曲がり位置)から先端(高さ方向先端)までの長さH4よりも短くなっている。   In this case, the wiper member 36A has a length (for example, a length H3 at both ends (see FIG. 5 (FIG. 5 (A))) from the fold line b (bending position) on the both ends 36e to the tip (tip in the height direction). b)))) is shorter than a length H4 from the folding line b (bending position) to the tip (tip in the height direction) in the central portion 36d.

したがって、本実施形態の場合も、ワイピング時に撓み変形したワイパ部材36Aにおいて、キャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)と反対方向へ作用する反力(払拭力)は、両端部36eにおける反力の方が、中央部36dにおける反力よりも大きなものとなる。このため、ワイパ部材36Aの両端部36eは、中央部36dと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面23aの段差部30を払拭することになる。   Accordingly, also in the present embodiment, in the wiper member 36A that is bent and deformed at the time of wiping, the reaction force (wiping force) acting in the direction opposite to the moving direction of the carriage 16 (counter arrow A direction) is the reaction force at both ends 36e. This is greater than the reaction force at the central portion 36d. For this reason, both end portions 36e of the wiper member 36A wipe away the corresponding step portions 30 of the nozzle forming surface 23a with a stronger wiping force than the central portion 36d.

この第2実施形態によれば、第1実施形態における上記(1)、(2)の効果(なお、第1実施形態における直線部36aは第2実施形態における中央部36dに対応し、第1実施形態における屈曲部36bは第2実施形態における両端部36eに対応する。)に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。   According to the second embodiment, the effects of (1) and (2) in the first embodiment (note that the straight portion 36a in the first embodiment corresponds to the central portion 36d in the second embodiment, The bent portion 36b in the embodiment corresponds to the both end portions 36e in the second embodiment.) In addition, the following effects can be obtained.

(3)上記実施形態では、当接部材としての基材41にその長手方向中心側から両端部に向けて徐々に高くなる凸部41aが形成されており、かかる基材41の先端縁がワイパ部材36Aのワイピング時における折曲線b(折れ曲がり位置)を形成することになる。そして、その折曲線bからワイパ部材36Aの先端までの長さを見た場合には、第2の部位に相当する中央部36dでの長さH4よりも第1の部位に相当する両端部36eでの長さH3の方が短くなっている。すなわち、ワイパ部材36Aは、ノズル形成面23aの段差部30と対応する両端部36eの方がノズル形成面23aのノズル開口24が形成された領域と対応する中央部36dよりも、ワイピング時における撓み変形からの復元力に相当する払拭力(反力)が強化されている。したがって、従来から既存の平板状をなすワイパ部材36Aに対し、ワイピング方向とは反対側から、両端部に凸部41aが上方に向けて形成された基材41を当接させるという簡単な構成により、段差部30が形成されたノズル形成面23a全体を容易かつ確実に払拭することができる。   (3) In the above-described embodiment, the base 41 as the contact member is formed with the convex portions 41a that gradually increase from the center in the longitudinal direction toward both ends, and the leading edge of the base 41 is the wiper. A folding line b (bending position) at the time of wiping the member 36A is formed. When the length from the folding line b to the tip of the wiper member 36A is viewed, both end portions 36e corresponding to the first portion than the length H4 at the central portion 36d corresponding to the second portion. The length H3 at is shorter. That is, in the wiper member 36A, both end portions 36e corresponding to the stepped portion 30 of the nozzle forming surface 23a are bent more during wiping than the central portion 36d corresponding to the region where the nozzle opening 24 of the nozzle forming surface 23a is formed. The wiping force (reaction force) corresponding to the restoring force from deformation is strengthened. Therefore, with the conventional wiper member 36A having a flat plate shape, the base material 41 having the convex portions 41a formed on both ends thereof from the opposite side to the wiping direction is brought into contact with the conventional wiper member 36A. The entire nozzle forming surface 23a on which the step portion 30 is formed can be wiped easily and reliably.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について、図6を参照して説明する。なお、本実施形態においても、第2実施形態の場合と同様に、プリンタ10の主な構成は第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment as well, as in the case of the second embodiment, the main configuration of the printer 10 is the same as that of the first embodiment, and therefore only the parts different from the first embodiment will be described.

さて、本実施形態のワイパ部材36Bは、第2実施形態におけるワイパ部材36Aと同様に長手方向において屈曲した部位がなく、全体的に平板状に形成されている点で、第1実施形態のワイパ部材36とは異なる。また、基材41とワイパ保持部材42の構成は、ワイパ部材36Bを挟持固定する点は第1実施形態の場合と同様である。ただ、本実施形態におけるワイパ部材36Bは、その長手方向の両端隅角部に略矩形状の切欠部36fが切り欠き形成され、その長手方向における両端部36eの方が中央部36dよりも先端の高さが低くなるように形成されている点で上記各実施形態のワイパ部材36,36Aとは異なる。また、本実施形態では、ワイパ部材36Bの両端部36eが第1の部位に相当し、ワイパ部材36Bの中央部36dが第2の部位に相当する。   The wiper member 36B according to the present embodiment does not have a portion bent in the longitudinal direction like the wiper member 36A according to the second embodiment, and is formed in a flat plate shape as a whole. Different from member 36. The configurations of the base material 41 and the wiper holding member 42 are the same as in the first embodiment in that the wiper member 36B is sandwiched and fixed. However, the wiper member 36B according to the present embodiment has a substantially rectangular notch 36f cut out at both corners in the longitudinal direction, and the both ends 36e in the longitudinal direction are more distal than the center 36d. It differs from the wiper members 36 and 36A of the above embodiments in that the height is reduced. In the present embodiment, both end portions 36e of the wiper member 36B correspond to the first portion, and the central portion 36d of the wiper member 36B corresponds to the second portion.

本実施形態では、ワイピング動作の開始に伴って記録ヘッド21(キャリッジ16)が主走査方向Xに沿ってワイピング方向(矢印A方向)と反対方向へ移動すると、ワイパ部材36Bは、図6に二点鎖線で示す基材41の上端縁に沿った折曲線c(折れ曲がり位置)で折れ曲がるようにして撓むことになる。すなわち、ワイパ部材36Bは、その中央部36d及び両端部36eの何れの部位においても、基材41の上端縁に沿う水平な折曲線cでキャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)側となる後方側に撓む。   In the present embodiment, when the recording head 21 (carriage 16) moves in the direction opposite to the wiping direction (arrow A direction) along the main scanning direction X with the start of the wiping operation, the wiper member 36B is It bends so that it may bend in the folding line c (bending position) along the upper end edge of the base material 41 shown with a dashed-dotted line. That is, the wiper member 36B is on the moving direction (counter arrow A direction) side of the carriage 16 along the horizontal folding line c along the upper edge of the base member 41 at any of the central portion 36d and both end portions 36e. Bends backward.

そして、この場合において、ワイパ部材36Bは、切欠部36fが切り欠き形成された両端部36eにおける折曲線c(折れ曲がり位置)から先端(高さ方向先端)までの長さH5(図6参照)の方が、中央部36dにおける折曲線c(折れ曲がり位置)から先端(高さ方向先端)までの長さH6(図6参照)よりも短くなっている。   In this case, the wiper member 36B has a length H5 (see FIG. 6) from the folding line c (bending position) to the tip (height direction tip) at both ends 36e formed with the notch 36f. This is shorter than the length H6 (see FIG. 6) from the folding line c (bending position) to the tip (height direction tip) in the central portion 36d.

したがって、本実施形態の場合も、ワイピング時に撓み変形したワイパ部材36Bにおいて、キャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)と反対方向へ作用する反力(払拭力)は、両端部36eにおける反力の方が、中央部36dにおける反力よりも大きなものとなる。このため、ワイパ部材36Bの両端部36eは、中央部36dと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面23aの段差部30を払拭することになる。   Therefore, also in the present embodiment, in the wiper member 36B that is bent and deformed at the time of wiping, the reaction force (wiping force) acting in the direction opposite to the moving direction of the carriage 16 (counter arrow A direction) is the reaction force at both ends 36e. This is greater than the reaction force at the central portion 36d. For this reason, both end portions 36e of the wiper member 36B wipe away the corresponding step portions 30 of the nozzle forming surface 23a with a stronger wiping force than the central portion 36d.

この第3実施形態によれば、第1実施形態における上記(1)、(2)の効果(なお、第1実施形態における直線部36aは第3実施形態における中央部36dに対応し、第1実施形態における屈曲部36bは第3実施形態における両端部36eに対応する。)に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。   According to the third embodiment, the effects (1) and (2) in the first embodiment (note that the straight portion 36a in the first embodiment corresponds to the center portion 36d in the third embodiment, The bent portion 36b in the embodiment corresponds to the both end portions 36e in the third embodiment.) In addition, the following effects can be obtained.

(4)上記実施形態では、長手方向の両端隅角部に略矩形状の切欠部36fを切り欠き形成したワイパ部材36Bによりノズル形成面23aを払拭する構成とされている。すなわち、ワイパ部材36Bは、その両端部36eにおける折曲線c(折れ曲がり位置)から先端までの長さH5の方が、中央部36dにおける折曲線c(折れ曲がり位置)から先端までの長さH6よりも短い構成とされている。そのため、ワイパ部材36Bは、ノズル形成面23aの段差部30と対応する両端部36eの方がノズル形成面23aのノズル開口24が形成された領域と対応する中央部36dよりも、ワイピング時においては撓み変形からの復元力に相当する払拭力(反力)が強化される。したがって、従来から既存の平板状をなすワイパ部材の長手方向の両端隅角部に切欠部36fを形成しただけという簡単な構成のワイパ部材36Bにより、段差部30が形成されたノズル形成面23a全体を容易かつ確実に払拭することができる。   (4) In the above embodiment, the nozzle forming surface 23a is wiped by the wiper member 36B in which the substantially rectangular cutout portion 36f is cut out at both corners in the longitudinal direction. That is, in the wiper member 36B, the length H5 from the folding line c (bending position) to the tip at both ends 36e is longer than the length H6 from the folding line c (bending position) to the tip at the center part 36d. It has a short configuration. For this reason, the wiper member 36B is more wiped at the end portion 36e corresponding to the step portion 30 of the nozzle forming surface 23a than at the center portion 36d corresponding to the region where the nozzle opening 24 of the nozzle forming surface 23a is formed. The wiping force (reaction force) corresponding to the restoring force from the bending deformation is strengthened. Accordingly, the entire nozzle forming surface 23a in which the stepped portion 30 is formed by the wiper member 36B having a simple configuration in which the notch portions 36f are simply formed at both corners in the longitudinal direction of the existing wiper member having a flat plate shape. Can be easily and reliably wiped off.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について、図7(a),(b)を参照して説明する。なお、本実施形態においても、第2実施形態及び第3実施形態の場合と同様に、プリンタ10の主な構成は第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 (a) and 7 (b). In this embodiment as well, as in the second and third embodiments, the main configuration of the printer 10 is the same as that of the first embodiment, so only the parts different from the first embodiment will be described. To do.

さて、本実施形態のワイパ部材36Cは、第2実施形態及び第3実施形態におけるワイパ部材36A,36Bの場合と同様に屈曲しておらず平板状に形成されている。また、基材41とワイパ保持部材42の構成は、ワイパ部材36Cを挟持固定する構成において上記各実施形態と同様である。ただ、本実施形態のワイパ部材36Cは、図7(b)に示すように、その長手方向における両端部36eでの厚みW1の方が中央部36dでの厚みW2よりも大きくなっている点で上記各実施形態のワイパ部材36,36A,36Bとは異なる。また、本実施形態では、ワイパ部材36Cの両端部36eが第1の部位に相当し、ワイパ部材36Cの中央部36dが第2の部位に相当する。   Now, the wiper member 36C of the present embodiment is not bent as in the case of the wiper members 36A and 36B in the second and third embodiments, and is formed in a flat plate shape. Further, the configurations of the base material 41 and the wiper holding member 42 are the same as those in the above embodiments in the configuration in which the wiper member 36C is clamped and fixed. However, in the wiper member 36C of the present embodiment, as shown in FIG. 7B, the thickness W1 at both end portions 36e in the longitudinal direction is larger than the thickness W2 at the center portion 36d. This is different from the wiper members 36, 36A, 36B of the above embodiments. In the present embodiment, both end portions 36e of the wiper member 36C correspond to the first portion, and the central portion 36d of the wiper member 36C corresponds to the second portion.

本実施形態では、ワイピング動作の開始に伴って記録ヘッド21(キャリッジ16)が主走査方向Xに沿ってワイピング方向(矢印A方向)と反対方向へ移動すると、ワイパ部材36Cは、図7(a)に二点鎖線で示す基材41の上端縁に沿った折曲線d(折れ曲がり位置)で折れ曲がるようにして撓むことになる。すなわち、ワイパ部材36Cは、その中央部36d及び両端部36eの何れの部位においても、基材41の上端縁に沿う水平な折曲線dでキャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)側となる後方側に撓む。   In this embodiment, when the recording head 21 (carriage 16) moves along the main scanning direction X in the direction opposite to the wiping direction (arrow A direction) with the start of the wiping operation, the wiper member 36C is moved to the position shown in FIG. ) Bent at a folding line d (bending position) along the upper edge of the base material 41 indicated by a two-dot chain line. That is, the wiper member 36 </ b> C is on the side of the carriage 16 movement direction (counter arrow A direction) along the horizontal folding line d along the upper edge of the base material 41 at both the central portion 36 d and both end portions 36 e. Bends backward.

そして、この場合において、ワイパ部材36Cは、その長手方向における両端部36eと中央部36dを比較した場合、厚みが大きく形成された両端部36eの方が中央部36dよりも剛性が高いため、キャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)への撓み量は小さくなる。   In this case, when the both end portions 36e and the central portion 36d in the longitudinal direction of the wiper member 36C are compared, the both end portions 36e formed with a greater thickness are higher in rigidity than the central portion 36d. The amount of bending in the direction of movement of 16 (counter arrow A direction) becomes small.

したがって、本実施形態の場合も、ワイピング時に撓み変形したワイパ部材36Cにおいて、キャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)と反対方向へ作用する反力(払拭力)は、厚みが大きくて剛性の高い両端部36eにおける反力の方が、厚みの小さい中央部36dにおける反力よりも大きなものとなる。このため、ワイパ部材36Cの両端部36eは、中央部36dと比較してより強い払拭力でもって対応するノズル形成面23aの段差部30を払拭することになる。   Therefore, also in this embodiment, in the wiper member 36C that is bent and deformed at the time of wiping, the reaction force (wiping force) acting in the direction opposite to the moving direction of the carriage 16 (counter arrow A direction) is thick and rigid. The reaction force at the high end portions 36e is larger than the reaction force at the central portion 36d having a small thickness. For this reason, both end portions 36e of the wiper member 36C wipe away the corresponding step portions 30 of the nozzle forming surface 23a with a stronger wiping force than the central portion 36d.

この第4実施形態によれば、第1実施形態における上記(1)、(2)の効果(なお、第1実施形態における直線部36aは第4実施形態における中央部36dに対応し、第1実施形態における屈曲部36bは第4実施形態における両端部36eに対応する。)に加えて、さらに以下の効果を得ることができる。   According to the fourth embodiment, the effects (1) and (2) in the first embodiment (note that the straight line portion 36a in the first embodiment corresponds to the central portion 36d in the fourth embodiment, The bent portion 36b in the embodiment corresponds to the both end portions 36e in the fourth embodiment.) In addition, the following effects can be obtained.

(5)上記実施形態では、その長手方向の中央部36dにおける厚さW2よりも両端部36eにおける厚さW1の方が大きくされたワイパ部材36Cによりノズル形成面23aを払拭する構成とされている。そのため、ワイパ部材36Cは、ノズル形成面23aの段差部30と対応する両端部36eの方がノズル形成面23aのノズル開口24が形成された領域と対応する中央部36dよりも、厚みが大きくて剛性が高い分だけ、ワイピング時においては撓み変形からの復元力に相当する払拭力(反力)が強化される。したがって、ノズル形成面23aの段差部30と対応する両端部36eの厚みW1を大きくするという簡単な構成のワイパ部材36Cにより、段差部30が形成されたノズル形成面23a全体を容易かつ確実に払拭することができる。   (5) In the said embodiment, it is set as the structure which wipes off the nozzle formation surface 23a with the wiper member 36C by which the thickness W1 in the both ends 36e was larger than the thickness W2 in the center part 36d of the longitudinal direction. . For this reason, the wiper member 36C is thicker at the both end portions 36e corresponding to the step portions 30 of the nozzle forming surface 23a than at the central portion 36d corresponding to the region where the nozzle openings 24 of the nozzle forming surface 23a are formed. The wiping force (reaction force) corresponding to the restoring force from the bending deformation is reinforced at the time of wiping because the rigidity is high. Accordingly, the entire nozzle forming surface 23a on which the stepped portion 30 is formed is easily and reliably wiped off by the wiper member 36C having a simple configuration in which the thickness W1 of the both end portions 36e corresponding to the stepped portion 30 of the nozzle forming surface 23a is increased. can do.

なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態(別例)に変更しても良い。
・ 上記第1実施形態において、屈曲部36bの屈曲角度θは60度に限らず適宜設定変更することができる。また、直線部36aを滑らかに湾曲する形状としても良いし、併せて屈曲部36bを直線部36aの端部から滑らかに連続して湾曲する形状として構成しても良い。
In addition, you may change said each embodiment into another embodiment (another example) as follows.
In the first embodiment, the bending angle θ of the bending portion 36b is not limited to 60 degrees and can be appropriately set and changed. Further, the straight portion 36a may be smoothly curved, or the bent portion 36b may be configured to be curved continuously and smoothly from the end of the straight portion 36a.

・ 上記第2実施形態において、基材41における凸部41aの部分を、基材41とは別部材にて構成しても良い。また、上記第2実施形態においては、基材41をワイパ部材36Aの表裏両側に配置しても良い。   In the second embodiment, the portion of the convex portion 41 a in the base material 41 may be configured by a member different from the base material 41. Moreover, in the said 2nd Embodiment, you may arrange | position the base material 41 on the front and back both sides of 36 A of wiper members.

・ 上記各実施形態において、ワイパ部材36,36A,36B,36Cを上記各実施形態におけるキャリッジ16の移動方向(反矢印A方向)と反対方向、すなわちワイピング方向(矢印A方向)に移動させることでワイピングが行われるように構成しても良い。   In each of the above embodiments, the wiper members 36, 36A, 36B, and 36C are moved in the direction opposite to the movement direction (counter arrow A direction) of the carriage 16 in each of the above embodiments, that is, in the wiping direction (arrow A direction). You may comprise so that wiping may be performed.

・ 上記各実施形態において、記録ヘッド21を固定させた状態で、ワイパ部材36を上昇させ、さらにノズル形成面23aに沿ってワイパ部材36を移動させて払拭してもよい。つまり、ワイパ部材36とノズル形成面23aが相対的に移動すればよい。   In each of the above embodiments, the wiper member 36 may be lifted while the recording head 21 is fixed, and the wiper member 36 may be moved along the nozzle forming surface 23a for wiping. That is, the wiper member 36 and the nozzle forming surface 23a may be moved relatively.

・ 上記各実施形態における構成を適宜組み合わせて実施しても良い。例えば、第1〜第3実施形態の各々において、第4実施形態におけるワイパ部材36Cが備える特徴的構成(両端部36eの厚みW1と中央部36dの厚みW2が相違する)を組み合わせて実施しても良い。このようにワイパ部材36,36A,36B,36Cの両端部36e(第1実施形態であれば屈曲部36b)の払拭力が中央部36d(第1実施形態であれば直線部36a)の払拭力よりも大きくなる構成を重畳的に組み合わせることで、さらにワイパ部材36,36A,36B,36Cの両端部36e(もしくは屈曲部36b)における払拭力が大きくなり、確実にノズル形成面23aの段差部30を払拭することができる。   -You may implement combining the structure in each said embodiment suitably. For example, in each of the first to third embodiments, the wiper member 36C according to the fourth embodiment is combined with the characteristic configuration (the thickness W1 of the both end portions 36e is different from the thickness W2 of the central portion 36d). Also good. Thus, the wiping force of the wiper members 36, 36A, 36B, and 36C at both ends 36e (the bent portion 36b in the first embodiment) is the wiping force of the central portion 36d (the straight portion 36a in the first embodiment). Further, the wiping force at the both end portions 36e (or the bent portions 36b) of the wiper members 36, 36A, 36B, 36C is further increased by superimposing a larger configuration, and the step portion 30 of the nozzle forming surface 23a is surely increased. Can be wiped off.

・ 上記各実施形態では、カバーヘッド29の支持片部29aにより段差部30が形成されたノズル形成面23aを払拭する場合に具体化したが、ノズル形成面23aに段差部30が形成されている記録ヘッド21であれば、その段差部30がカバーヘッド29以外の部材構成にて形成された記録ヘッド21の場合にも本発明を適用することができる。   In each of the above embodiments, the nozzle forming surface 23a on which the stepped portion 30 is formed by the support piece portion 29a of the cover head 29 is embodied. However, the stepped portion 30 is formed on the nozzle forming surface 23a. In the case of the recording head 21, the present invention can be applied to the case where the stepped portion 30 is a recording head 21 formed with a member configuration other than the cover head 29.

・ 段差部30の数についても限定されるものではなく、単数または3つ以上の複数の段差部が形成されるものとしても良い。なお、その場合には、各段差部に対応してワイパ部材36,36A,36B,36Cには第1の部位が形成される。   The number of the stepped portions 30 is not limited, and a single step or a plurality of stepped portions of three or more may be formed. In this case, a first portion is formed in the wiper members 36, 36A, 36B, 36C corresponding to each step portion.

・ また、段差部30が主走査方向Xと直交する副操作方向Yに沿って延びる構成の場合には、ワイピング方向も副操作方向Yに沿うように構成されることになる。
・ 上記各実施形態では、インクカートリッジ31,32がキャリッジ16に搭載されたオンキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化したが、これに限らず、オフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化しても良い。
In the case where the stepped portion 30 is configured to extend along the sub operation direction Y orthogonal to the main scanning direction X, the wiping direction is also configured to extend along the sub operation direction Y.
In each of the above embodiments, the ink cartridges 31 and 32 are embodied as an on-carriage type ink jet printer in which the carriage 16 is mounted. However, the present invention is not limited thereto, and may be embodied as an off-carriage type ink jet printer. .

・ 上記各実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ10について説明したが、その他の液体噴射装置であっても良い。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ELディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であっても良い。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用しても良い。   In each of the above embodiments, the printer 10 that ejects ink has been described as the liquid ejecting apparatus, but other liquid ejecting apparatuses may be used. For example, printing apparatuses including fax machines, copiers, etc., liquid ejecting apparatuses that eject liquids such as electrode materials and coloring materials used in the production of liquid crystal displays, EL displays, and surface-emitting displays, and bio-organic materials used in biochip manufacturing It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid or a sample ejecting apparatus as a precision pipette. Further, the liquid is not limited to ink, and may be applied to other liquids.

本実施形態における液体噴射装置としてのプリンタの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a printer as a liquid ejecting apparatus according to the embodiment. 記録ヘッドとワイパ部材の位置関係を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a positional relationship between a recording head and a wiper member. 記録ヘッドの下面図。FIG. 3 is a bottom view of the recording head. (a)は第1実施形態のワイピング装置の斜視図、(b)はその平面図。(A) is a perspective view of the wiping apparatus of 1st Embodiment, (b) is the top view. (a)は第2実施形態のワイピング装置の斜視図、(b)はその側面図。(A) is a perspective view of the wiping apparatus of 2nd Embodiment, (b) is the side view. 第3実施形態のワイピング装置の側面図。The side view of the wiping apparatus of 3rd Embodiment. (a)は第4実施形態のワイピング装置の側面図、(b)はその平面図。(A) is a side view of the wiping device of 4th Embodiment, (b) is the top view.

符号の説明Explanation of symbols

10…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、21…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、23a…ノズル形成面、24…ノズル開口、30…段差部、34…ワイピング装置としてのメンテナンスユニット、36,36A,36B,36C…ワイパ部材、36a…第2の部位としての直線部、36b…第1の部位としての屈曲部、36d…第2の部位としての中央部、36e…第1の部位としての両端部、41…当接部材としての基材、H1,H2,H3,H4,H5,H6…折れ曲がり位置からワイパ部材の先端までの長さ、W1…両端部(第1の部位)の厚み、W2…中央部(第2の部位)の厚み、a,b,c,d…折曲線(折れ曲がり位置)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet printer as a liquid ejecting device, 21 ... Recording head as a liquid ejecting head, 23a ... Nozzle formation surface, 24 ... Nozzle opening, 30 ... Stepped portion, 34 ... Maintenance unit as a wiping device, 36, 36A, 36B, 36C ... wiper member, 36a ... straight part as second part, 36b ... bent part as first part, 36d ... central part as second part, 36e ... both end parts as first part , 41... Base material as contact member, H 1, H 2, H 3, H 4, H 5, H 6... Length from the bent position to the tip of the wiper member, W 1... Thickness of both ends (first part), W 2. Thickness of the central part (second part), a, b, c, d ... folding line (bending position).

Claims (4)

液体噴射ヘッドにおける、液体を噴射する複数のノズル開口が形成されると共に、当該ノズル開口が形成された領域の外側にはワイピング方向に沿って延びる前記領域より高い段差部が形成されたノズル形成面を、前記ワイピング方向に沿って払拭可能なワイパ部材
前記ワイパ部材におけるワイピング方向とは反対側から当該ワイパ部材における先端よりも基端側の部分に当接する当接部材とを備え、
前記ワイパ部材は、矩形板状に形成されるとともに、前記ノズル形成面上の前記段差部と対応する第1の部位と前記ノズル形成面上の前記ノズル開口が形成された領域と対応する第2の部位とを有し、
前記第2の部位は、前記ワイピング方向と直交する方向に延びる直線部として形成され、
前記第1の部位は、前記ワイピング方向を前方とした場合に、平面視において、前記第2の部位よりも後方側に位置し且つワイピング方向と交差して斜め後方側へ末広がり状に延びるように前記第2の部位の両端から各々連続する屈曲部として形成され
前記当接部材は、当該当接部材と前記ワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが前記第2の部位での長さよりも前記第1の部位での長さの方が短くなる構成とされていることを特徴とするワイピング装置。
In the liquid ejecting head, a plurality of nozzle openings for ejecting liquid are formed, and a nozzle forming surface in which a step portion higher than the region extending along the wiping direction is formed outside the region where the nozzle openings are formed. A wiper member that can be wiped along the wiping direction;
A contact member that contacts a portion of the wiper member that is closer to the base end side than the distal end of the wiper member from a side opposite to the wiping direction;
The wiper member is formed in a rectangular plate shape, and a second portion corresponding to a first portion corresponding to the stepped portion on the nozzle forming surface and a region where the nozzle opening is formed on the nozzle forming surface. And
The second portion is formed as a straight portion extending in a direction orthogonal to the wiping direction,
When the wiping direction is the front, the first part is positioned on the rear side of the second part in a plan view, and extends in a diverging shape obliquely rearward and intersecting the wiping direction. Formed as a continuous bent portion from both ends of the second portion ,
When the length between the contact member and the tip of the wiper member is viewed, the length of the contact member is longer than the length at the first portion than the length at the second portion. A wiping device characterized in that the length is shorter .
前記ワイパ部材は、ワイピング時に前記ノズル形成面との摺接に基づき折れ曲がる基端側の折れ曲がり位置から当該ワイパ部材の先端までの長さを見た場合に、その長さが前記第2の部位での長さよりも前記第1の部位での長さの方が短くなる構成とされていることを特徴とする請求項1に記載のワイピング装置。 When the length from the bent position on the base end side that is bent based on sliding contact with the nozzle forming surface during wiping to the tip of the wiper member is seen, the length of the wiper member is the second portion. The wiping device according to claim 1, wherein a length of the first portion is shorter than a length of the wiping device. 前記ワイパ部材は、ワイピング方向の厚みを見た場合に、その厚みが前記第2の部位での厚みよりも前記第1の部位での厚みの方が大きい構成とされていることを特徴とする請求項1または2に記載のワイピング装置。 The wiper member is configured such that when the thickness in the wiping direction is viewed, the thickness at the first portion is larger than the thickness at the second portion. The wiping apparatus according to claim 1 or 2 . 請求項1〜のうちいずれか一項に記載のワイピング装置と、
液体を噴射する複数のノズル開口が形成されると共に、当該ノズル開口が形成された領
域の外側にはワイピング方向に沿って延びる段差部が形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A wiping device according to any one of claims 1 to 3 ,
A plurality of nozzle openings for ejecting liquid are formed, and a liquid ejecting head having a nozzle forming surface in which a step portion extending along the wiping direction is formed outside the region where the nozzle openings are formed. A liquid ejecting apparatus.
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