JP6379948B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid.

液体吐出ヘッドの吐出面に形成された複数の吐出口から被吐出体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、インクジェットヘッドからインクを吐出させて記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタにおいては、吐出面に付着したインクなどの異物を、ゴム等で形成されたワイパーで拭き取っている。例えば特許文献1のインクジェットプリンタでは、吐出面のインク等を拭き取った後のワイパーに付着したインク等を除去するため、スポンジ等からなるワイパークリーナーにスリットを形成し、このスリットにワイパーを通過させている。   As a liquid discharge apparatus that discharges liquid from a plurality of discharge ports formed on the discharge surface of a liquid discharge head toward a discharge target, an ink jet printer that discharges ink from an ink jet head and prints on recording paper is known. Yes. In this ink jet printer, foreign matter such as ink adhering to the ejection surface is wiped off with a wiper formed of rubber or the like. For example, in the inkjet printer of Patent Document 1, a slit is formed in a wiper cleaner made of sponge or the like in order to remove ink adhering to the wiper after wiping off ink on the ejection surface, and the wiper is passed through the slit. Yes.

特開2004−188611号公報JP 2004-188611 A

しかしながら、ワイパーは可撓性を有するため、ワイパーをワイパークリーナーのスリットに挿入する際、ワイパーの先端部がスリットの入口に引っ掛かってワイパーが撓み変形してしまい、ワイパーをスムーズにスリットに通せない場合がある。それにより、ワイパーまたはワイパークリーナーが破損してしまう恐れがあった。   However, since the wiper has flexibility, when the wiper is inserted into the slit of the wiper cleaner, the tip of the wiper is caught by the entrance of the slit and the wiper is bent and deformed, and the wiper cannot be smoothly passed through the slit. There is. As a result, the wiper or the wiper cleaner may be damaged.

本発明の目的は、ワイパークリーナーの隙間にワイパーを挿入しやすい液体吐出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus in which a wiper can be easily inserted into a gap of a wiper cleaner.

第1の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して第1方向に相対移動可能で、第1面と第2面とを有し、少なくとも前記第1面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、前記吐出面に直交する第2方向に関して前記先端と反対側の末端とを有するワイパーと、前記ワイパーの少なくとも前記第1面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記第1方向に交差する第3方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第1面と接触する第1接触部と、前記第1接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第2面と接触する第2接触部と、を有し、前記ワイパークリーナーに対して前記第3方向の少なくとも一方側に配置され、前記ワイパークリーナーとの離間距離が前記ワイパーの前記第3方向の長さ未満であるワイパーガイドであって、前記ワイパーの前記第1面と対向する第1ガイド片と、前記ワイパーの前記第2面と対向する第2ガイド片とを有し、前記ワイパーが前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に挿入されるときに、前記ワイパーの両側に配置されて前記ワイパーの変形を規制するワイパーガイドを備えることを特徴とする。   A liquid discharge apparatus according to a first aspect of the present invention includes a liquid discharge head having a discharge surface on which a plurality of discharge ports for discharging liquid are formed, and a first surface that is movable relative to the liquid discharge head in a first direction. A plate-like wiper that wipes the discharge surface with at least the first surface, the tip on the discharge surface side, and the tip with respect to a second direction perpendicular to the discharge surface A wiper having an end on the opposite side, a wiper cleaner that cleans liquid adhered to at least the first surface of the wiper, and the wiper and the wiper cleaner are relatively moved in a third direction that intersects the first direction. A wiper cleaner, wherein the wiper cleaner comprises an absorber that absorbs liquid, the first contact portion that contacts the first surface of the wiper, and the first A wiper cleaner disposed on at least one side in the third direction with respect to the wiper cleaner, the second contact portion disposed opposite to the contact portion and contacting the second surface of the wiper. Is a wiper guide whose distance is less than the length of the wiper in the third direction, the first guide piece facing the first surface of the wiper, and the second surface of the wiper. And a wiper guide that is disposed on both sides of the wiper and restricts deformation of the wiper when the wiper is inserted into a gap between the first contact portion and the second contact portion. It is characterized by providing.

この構成によると、ワイパーは、第1ガイド片と第2ガイド片の間に配置された状態で、ワイパークリーナーの隙間に挿入される。そのため、たとえワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かっても、ワイパーが撓み変形するのをワイパーガイドによって規制することができるため、ワイパーをワイパークリーナーの隙間に挿入しやすい。   According to this configuration, the wiper is inserted into the gap of the wiper cleaner in a state of being disposed between the first guide piece and the second guide piece. Therefore, even if the wiper is caught by the wiper cleaner, the wiper guide can restrict the wiper from being bent and deformed. Therefore, the wiper can be easily inserted into the gap of the wiper cleaner.

第2の発明の液体吐出装置は、第1の発明において、前記第1ガイド片と前記第2ガイド片の前記第1方向における離間距離が、前記ワイパーの前記第1方向の長さよりも長く、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーと接触していないとき、前記ワイパーの前記第1面と前記第1ガイド片が前記第1方向に離間しており、且つ、前記ワイパーの前記第2面と前記第2ガイド片が前記第1方向に離間していることを特徴とする。
この構成によると、第1ガイド片と第2ガイド片の隙間にワイパーを容易に挿入できると共に、ワイパーに付着している液体が第1ガイド片と第2ガイド片に移るのを抑制できる。
In a liquid ejection device according to a second aspect, in the first aspect, a separation distance between the first guide piece and the second guide piece in the first direction is longer than a length of the wiper in the first direction. When the wiper is not in contact with the wiper cleaner, the first surface of the wiper and the first guide piece are separated in the first direction, and the second surface of the wiper and the second The guide pieces are separated in the first direction.
According to this configuration, the wiper can be easily inserted into the gap between the first guide piece and the second guide piece, and the liquid adhering to the wiper can be prevented from moving to the first guide piece and the second guide piece.

第3の発明の液体吐出装置は、第1の発明において、前記第1ガイド片の前記ワイパークリーナーに最も近い端部と前記第2ガイド片の前記ワイパークリーナーに最も近い端部との前記第1方向における離間距離が、前記ワイパーの前記第1方向の長さと同じであることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーをワイパークリーナーの隙間に挿入する際のワイパーの撓み変形をより確実に防止でき、ワイパーをより容易にワイパークリーナーの隙間に挿入できる。
According to a third aspect of the present invention, in the liquid ejection device according to the first aspect, the first guide piece includes an end portion of the first guide piece closest to the wiper cleaner and an end portion of the second guide piece closest to the wiper cleaner. The separation distance in the direction is the same as the length of the wiper in the first direction.
According to this configuration, bending deformation of the wiper when the wiper is inserted into the gap of the wiper cleaner can be prevented more reliably, and the wiper can be inserted into the gap of the wiper cleaner more easily.

第4の発明の液体吐出装置は、第2または第3の発明において、前記第1ガイド片と前記第2ガイド片の前記1方向における離間距離が、前記ワイパークリーナーに近いほど短くなっていることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーガイドの隙間へのワイパーの挿入しやすさと、ワイパークリーナーの隙間へのワイパーの挿入しやすさの両方を確保できる。
In a liquid ejection device according to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the distance between the first guide piece and the second guide piece in the one direction is shorter as the wiper cleaner is closer. It is characterized by.
According to this configuration, it is possible to ensure both ease of inserting the wiper into the gap of the wiper guide and ease of inserting the wiper into the gap of the wiper cleaner.

第5の発明の液体吐出装置は、第1〜第4の発明のいずれかにおいて、前記第3方向が、前記第1方向と前記第2方向に交差する方向であって、前記第1ガイド片は、前記ワイパーの前記先端より前記末端に近い部分と対向することを特徴とする。
この構成によると、第1ガイド片はワイパーの先端と対向しないため、ワイパーの先端に付着している液体が第1ガイド片に移るのを防止できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the third direction is a direction intersecting the first direction and the second direction, and the first guide piece. Is opposed to a portion closer to the end than the tip of the wiper.
According to this structure, since the 1st guide piece does not oppose the front-end | tip of a wiper, it can prevent that the liquid adhering to the front-end | tip of a wiper transfers to a 1st guide piece.

第6の発明の液体吐出装置は、第5の発明において、前記第2ガイド片は、前記第1ガイド片よりも前記ワイパーの前記先端に近い部分と対向することを特徴とする。
第1面には第2面よりも多く液体が付着するため、上記の構成によると、ワイパーからワイパーガイドに液体が移るのを抑制しつつ、ワイパーの先端付近の撓み変形を抑えることができる。なお、本発明は、第2ガイド片がワイパーの先端と対向する場合を含む。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the second guide piece is opposed to a portion closer to the tip of the wiper than the first guide piece.
Since more liquid adheres to the first surface than the second surface, according to the above configuration, it is possible to suppress bending deformation near the tip of the wiper while suppressing liquid from transferring from the wiper to the wiper guide. In addition, this invention includes the case where a 2nd guide piece opposes the front-end | tip of a wiper.

第7の発明の液体吐出装置は、第5または第6の発明において、前記第2ガイド片は、前記ワイパーの前記先端よりも前記末端に近い部分と対向することを特徴とする。
この構成によると、第1ガイド片だけでなく第2ガイド片もワイパーの先端と対向しないため、ワイパーに付着している液体がワイパーガイドに移るのをより確実に抑制できる。なお、本発明は、第2ガイド片がワイパーの末端と対向する場合を含む。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the second guide piece is opposed to a portion closer to the end than the tip of the wiper.
According to this configuration, since not only the first guide piece but also the second guide piece does not face the tip of the wiper, it is possible to more reliably suppress the liquid adhering to the wiper from moving to the wiper guide. In addition, this invention includes the case where a 2nd guide piece opposes the terminal of a wiper.

第8の発明の液体吐出装置は、第2〜第5の発明のいずれかにおいて、前記第3方向が、前記第1方向と前記第2方向に交差する方向であって、前記第2ガイド片は、前記ワイパーの前記先端と対向することを特徴とする。
この構成によると、第2ガイド片はワイパーの先端と対向するため、ワイパーの先端付近の撓み変形をより確実に抑制できる。
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the second to fifth aspects, the third direction is a direction intersecting the first direction and the second direction, and the second guide piece. Is opposed to the tip of the wiper.
According to this structure, since the 2nd guide piece opposes the front-end | tip of a wiper, it can suppress more reliably bending deformation near the front-end | tip of a wiper.

第9の発明の液体吐出装置は、第1〜第8の発明のいずれかにおいて、前記第1ガイド片の下端に連なって形成され、前記ワイパーから前記ワイパーガイドに移った液体を下方に流す液体排出部を備えることを特徴とする。
この構成によると、たとえワイパーからワイパーガイドに液体が移っても、ワイパーガイドに液体が付着したままになるのを防止できる。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the liquid ejection device according to any one of the first to eighth aspects, wherein the liquid is formed continuously to the lower end of the first guide piece, and the liquid moved from the wiper to the wiper guide flows downward. A discharge unit is provided.
According to this configuration, even if the liquid moves from the wiper to the wiper guide, the liquid can be prevented from remaining attached to the wiper guide.

第10の発明の液体吐出装置は、第9の発明において、前記液体排出部は、前記ワイパーの前記第1面と対向する面に、上下方向に延びる溝部を有することを特徴とする。
この構成によると、液体排出部は、その形状によって液体を下方に流しやすくなっているため、表面処理などで液体を下方に流しやすくする場合に比べてコストを抑えることができる。
According to a tenth aspect of the invention, in the ninth aspect of the invention, the liquid discharge section includes a groove extending in the vertical direction on a surface of the wiper facing the first surface.
According to this configuration, the liquid discharge part can easily cause the liquid to flow downward depending on the shape thereof, and therefore, the cost can be suppressed as compared with the case where the liquid easily flows downward by surface treatment or the like.

第11の発明の液体吐出装置は、第1〜第10の発明のいずれかにおいて、前記ワイパーガイドの一部が、前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に入り込んでいることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーをワイパーガイドに沿って移動させるだけで、スムーズにワイパークリーナーの隙間に挿入できる。
According to an eleventh aspect of the present invention, in any one of the first to tenth aspects, a part of the wiper guide enters a gap between the first contact portion and the second contact portion. Features.
According to this configuration, the wiper can be smoothly inserted into the gap of the wiper cleaner simply by moving the wiper along the wiper guide.

第12の発明の液体吐出装置は、第1〜第8の発明のいずれかにおいて、前記第2接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーの第1面だけでなく第2面に付着した液体をワイパークリーナーによって除去できる。
In a liquid ejection apparatus according to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the second contact portion is made of an absorber that absorbs liquid.
According to this configuration, the liquid attached to the second surface as well as the first surface of the wiper can be removed by the wiper cleaner.

第13の発明の液体吐出装置は、第12の発明において、前記ワイパークリーナーの前記1方向における両端部を固定するクリーナーホルダーを備え、前記ワイパーが前記ワイパークリーナーの前記隙間に挿入されたときに、前記ワイパークリーナーが前記第1方向における両端部を支点として前記ワイパークリーナーと前記ワイパーとの相対移動方向に曲がるように変形することを特徴とする。   In a twelfth aspect of the invention, the liquid ejection device of the thirteenth aspect includes a cleaner holder that fixes both ends of the wiper cleaner in the one direction, and when the wiper is inserted into the gap of the wiper cleaner, The wiper cleaner is deformed so as to bend in a relative movement direction between the wiper cleaner and the wiper with both end portions in the first direction as fulcrums.

この構成によると、ワイパーがワイパークリーナーの隙間に挿入されたときに、ワイパークリーナーが第1方向における両端部を支点として曲がるように変形するため、隙間が広がりやすい。そのため、ワイパーを隙間内でスムーズに移動させることができる。   According to this configuration, when the wiper is inserted into the gap of the wiper cleaner, the wiper cleaner is deformed so as to bend with both end portions in the first direction as fulcrums, and thus the gap is easily widened. Therefore, the wiper can be moved smoothly in the gap.

第14の発明の液体吐出装置は、第13の発明において、前記クリーナーホルダーは、前記ワイパーが前記吐出面の液体を払拭するときに前記ワイパーに最も近い第1壁と、この第1壁と反対側の第2壁とを有し、前記第1壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第1切欠きが形成され、前記第2壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第2切欠きが形成され、前記第2切欠きの前記第1方向の長さが、前記第1切欠きの前記第1方向の長さよりも短いことを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, the cleaner holder includes a first wall closest to the wiper when the wiper wipes the liquid on the discharge surface, and the first wall is opposite to the first wall. A first notch that exposes the gap of the wiper cleaner is formed on the first wall, and the gap of the wiper cleaner is exposed on the second wall. A second notch is formed, and the length of the second notch in the first direction is shorter than the length of the first notch in the first direction.

第2壁の第2切欠きは、第1壁の第1切欠きよりも第1方向の長さが短いため、第2壁は第1壁よりもワイパークリーナーと接触する面積が大きい。そのため、ワイパーがワイパークリーナーに対して第1壁から第2壁に向かう方向に相対移動してワイパークリーナーの隙間を通過するときには、ワイパーが逆方向に相対移動する場合に比べて、ワイパークリーナーが変形しにくくなるため、ワイパーにワイパークリーナーを強く当接させることができ、クリーニング精度を向上できる。   Since the second notch of the second wall is shorter in the first direction than the first notch of the first wall, the second wall has a larger area in contact with the wiper cleaner than the first wall. Therefore, when the wiper moves relative to the wiper cleaner in the direction from the first wall to the second wall and passes through the gap of the wiper cleaner, the wiper cleaner is deformed compared to when the wiper moves in the opposite direction. Therefore, the wiper cleaner can be brought into strong contact with the wiper, and the cleaning accuracy can be improved.

本発明では、ワイパーとワイパークリーナーが相対移動するとき、相対移動方向の少なくとも一方側に配置されたワイパーガイドの2つのガイド片の間に挟まれた状態でワイパーはワイパークリーナーの隙間に挿入される。そのため、ワイパーガイドによってワイパーのワイパーが撓み変形するのを規制でき、ワイパーをスムーズにワイパークリーナーの隙間に挿入できる。   In the present invention, when the wiper and the wiper cleaner move relative to each other, the wiper is inserted into the gap of the wiper cleaner while being sandwiched between two guide pieces of the wiper guide disposed on at least one side in the relative movement direction. . Therefore, the wiper guide can restrict the wiper from being bent and deformed, and the wiper can be smoothly inserted into the gap of the wiper cleaner.

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な平面図である。1 is a schematic plan view of an ink jet printer according to an embodiment. インクジェットプリンタの制御系を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the control system of an inkjet printer. 図1のIII‐III線矢視図である。It is the III-III arrow line view of FIG. (a)はワイパーがワイプ位置にあるときにワイパーとワイパークリーナーとワイパーガイドを図1の後方から見た斜視図であって、(b)はワイパーの移動途中にワイパーとワイパークリーナーとワイパーガイドを図1の前方から見た斜視図である。(A) is a perspective view of the wiper, the wiper cleaner, and the wiper guide as viewed from the rear of FIG. 1 when the wiper is in the wipe position, and (b) is the wiper, the wiper cleaner, and the wiper guide being moved during the movement of the wiper. It is the perspective view seen from the front of FIG. メンテナンスユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a maintenance unit. ワイパーが待機位置からワイプ位置まで移動する過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which a wiper moves from a standby position to a wipe position. ワイパーがワイプ位置から待機位置まで移動する過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which a wiper moves from a wipe position to a standby position. 変更形態のインクジェットプリンタの図6(a)に相当する図である。It is a figure equivalent to Fig.6 (a) of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの図5(c)に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG.5 (c) of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーとワイパーガイドの斜視図である。It is a perspective view of the wiper cleaner and wiper guide of the inkjet printer of a modification. 変更形態のインクジェットプリンタの図6(a)に相当する図である。It is a figure equivalent to Fig.6 (a) of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの図6(a)に相当する図である。It is a figure equivalent to Fig.6 (a) of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーの正面図である。It is a front view of the wiper cleaner of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの図6(b)に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG.6 (b) of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the inkjet printer of a change form.

次に、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。なお、図1における前後左右の方向を前後左右と定義するとともに、図1の紙面垂直方向を上下方向と定義し、以下の説明にて適宜使用する。
Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the ink jet printer according to the present embodiment. 1 is defined as front / rear / left / right, and the vertical direction in FIG. 1 is defined as the up / down direction, and is used as appropriate in the following description.

図1に示すように、インクジェットプリンタ1(本発明の液体吐出装置)は、記録用紙Pが載置されるプラテン2と、このプラテン2と平行な走査方向(左右方向)に往復移動可能なキャリッジ3と、キャリッジ3に搭載されたインクジェットヘッド4(本発明の液体吐出ヘッド)と、記録用紙Pを走査方向と直交する紙送り方向(前方)に搬送する搬送機構5と、インクジェットヘッド4の液体吐出性能の維持・回復に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット6と、インクジェットプリンタ1の全体制御を司る制御装置7(図2参照)等を備えている。   As shown in FIG. 1, an ink jet printer 1 (liquid ejecting apparatus of the present invention) includes a platen 2 on which recording paper P is placed, and a carriage that can reciprocate in a scanning direction (left-right direction) parallel to the platen 2. 3, the inkjet head 4 (the liquid ejection head of the present invention) mounted on the carriage 3, the transport mechanism 5 that transports the recording paper P in the paper feed direction (forward) perpendicular to the scanning direction, and the liquid in the inkjet head 4. A maintenance unit 6 that performs various maintenance operations relating to maintenance / recovery of ejection performance, a control device 7 (see FIG. 2) that controls the entire inkjet printer 1, and the like are provided.

プラテン2の上面には図示しない給紙機構から供給された記録用紙Pが載置される。また、プラテン2の上方には、走査方向(左右方向)に平行に延びる2本のガイドレール10,11が設けられ、キャリッジ3は、プラテン2と対向する領域において2本のガイドレール10,11に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、2本のガイドレール10,11は、プラテン2から走査方向(左右方向)に沿って右方に離れた位置(メンテナンス位置)まで延在しており、キャリッジ3は、プラテン2上の記録用紙Pと対向する領域(記録領域)から、非記録領域である上記メンテナンス位置まで移動可能に構成されている。また、キャリッジ3には、2つのプーリ12,13間に巻き掛けられた無端ベルト14が連結されており、キャリッジ駆動モータ15によって無端ベルト14が走行駆動されたときに、キャリッジ3は、無端ベルト14の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。   On the upper surface of the platen 2, the recording paper P supplied from a paper feeding mechanism (not shown) is placed. Two guide rails 10 and 11 extending in parallel with the scanning direction (left and right direction) are provided above the platen 2, and the carriage 3 has two guide rails 10 and 11 in a region facing the platen 2. Along the scanning direction in the scanning direction. The two guide rails 10 and 11 extend from the platen 2 to a position (maintenance position) that is separated from the platen 2 to the right along the scanning direction (left-right direction). It is configured to be movable from an area (recording area) facing the paper P to the maintenance position, which is a non-recording area. In addition, an endless belt 14 wound between two pulleys 12 and 13 is connected to the carriage 3. When the endless belt 14 is driven by the carriage drive motor 15, the carriage 3 is connected to the endless belt 14. 14 moves in the scanning direction.

インクジェットヘッド4は、キャリッジ3の下部に取り付けられており、プラテン2の上面と平行な、インクジェットヘッド4の下面(吐出面4a)には、複数の吐出口16が形成されている。吐出面4aは撥水膜(図示省略)で被覆されている。そして、この吐出面4aの複数の吐出口16から、プラテン2に載置された記録用紙Pに向かってインクが吐出される。搬送機構5は、紙送り方向にプラテン2を挟むように配置された2つの搬送ローラ17,18を有し、これら2つの搬送ローラ17,18によって、プラテン2に載置された記録用紙Pを紙送り方向(前方)に搬送する。そして、インクジェットプリンタ1は、プラテン2上に載置された記録用紙Pに対して、キャリッジ3とともに走査方向(左右方向)に往復移動するインクジェットヘッド4からインクを吐出させるとともに、2つの搬送ローラ17,18によって記録用紙Pを紙送り方向(前方)に搬送することにより、記録用紙Pに所望の画像や文字等を印刷する。   The inkjet head 4 is attached to the lower portion of the carriage 3, and a plurality of ejection ports 16 are formed on the lower surface (ejection surface 4 a) of the inkjet head 4 parallel to the upper surface of the platen 2. The discharge surface 4a is covered with a water repellent film (not shown). Then, ink is ejected from the plurality of ejection ports 16 of the ejection surface 4 a toward the recording paper P placed on the platen 2. The transport mechanism 5 has two transport rollers 17 and 18 arranged so as to sandwich the platen 2 in the paper feed direction, and the recording paper P placed on the platen 2 is fed by these two transport rollers 17 and 18. Transport in the paper feed direction (forward). The ink jet printer 1 then ejects ink from the ink jet head 4 that reciprocates in the scanning direction (left and right direction) together with the carriage 3 onto the recording paper P placed on the platen 2, and two transport rollers 17. , 18 conveys the recording paper P in the paper feeding direction (forward), thereby printing a desired image, character, or the like on the recording paper P.

メンテナンスユニット6は、インクジェットヘッド4の記録領域よりも、走査方向(左右方向)における右側の上記メンテナンス位置に対応する位置に配置されている。メンテナンスユニット6は、インクジェットヘッド4がキャリッジ3と共にメンテナンス位置に移動したときに、インクジェットヘッド4内に混入した異物や気泡等を取り除くために、吐出口16からインクを吸引排出させる吸引パージや、吐出面4aに付着したインクの拭き取りを行い、インクジェットヘッド4のインク吐出性能の維持及び回復を図るものである。メンテナンスユニット6は、ワイパー41、ワイパークリーナー46、吸引キャップ31、および吸引ポンプ32等を備えている。   The maintenance unit 6 is disposed at a position corresponding to the maintenance position on the right side in the scanning direction (left-right direction) from the recording area of the inkjet head 4. When the inkjet head 4 moves to the maintenance position together with the carriage 3, the maintenance unit 6 performs a suction purge for discharging and discharging ink from the discharge port 16 in order to remove foreign matters or bubbles mixed in the inkjet head 4, The ink adhering to the surface 4a is wiped off, and the ink ejection performance of the inkjet head 4 is maintained and recovered. The maintenance unit 6 includes a wiper 41, a wiper cleaner 46, a suction cap 31, a suction pump 32, and the like.

吸引キャップ31は、インクジェットヘッド4がメンテナンス位置にあるときにインクジェットヘッド4の吐出面4aと対向する位置に配置されている。図5(a)および図5(b)に示すように、吸引キャップ31は、キャップ昇降機構33によって上下方向に駆動される。キャップ昇降機構33は、キャップ昇降モータ24(図2参照)によって駆動される。また、吸引キャップ31は、吸引ポンプ32に接続されている。なお、図5(a)〜図5(d)は、図1のV−V線断面図である。   The suction cap 31 is disposed at a position facing the ejection surface 4a of the inkjet head 4 when the inkjet head 4 is in the maintenance position. As shown in FIGS. 5A and 5B, the suction cap 31 is driven in the vertical direction by the cap lifting mechanism 33. The cap lifting mechanism 33 is driven by the cap lifting motor 24 (see FIG. 2). The suction cap 31 is connected to the suction pump 32. 5A to 5D are cross-sectional views taken along line VV in FIG.

インクジェットヘッド4がメンテナンス位置にあるときに、キャップ昇降機構33によって吸引キャップ31が上方に駆動されると、吸引キャップ31はインクジェットヘッド4の吐出面4aに密着し、複数の吐出口16を覆う。この状態で、吸引キャップ31に接続された吸引ポンプ32が駆動されると、吸引キャップ31内の圧力が低下するため、インクジェットヘッド4内のインクが吐出口16から吸引キャップ31内へ吸引排出される(吸引パージ)。   When the suction cap 31 is driven upward by the cap lifting mechanism 33 when the inkjet head 4 is in the maintenance position, the suction cap 31 comes into close contact with the ejection surface 4 a of the inkjet head 4 and covers the plurality of ejection ports 16. In this state, when the suction pump 32 connected to the suction cap 31 is driven, the pressure in the suction cap 31 decreases, so that the ink in the inkjet head 4 is sucked and discharged from the discharge port 16 into the suction cap 31. (Suction purge).

ワイパー41は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料からなる平板状の部材である。図3および図4(a)に示すように、ワイパー41は、末端(下端)41dがワイパーホルダー42に保持されて、走査方向と直交するように配置されている。ワイパー41は、矩形状に形成されており、ワイパー41の先端(上端)41uは、吐出面4aと平行に延びている。ワイパーホルダー42の先端41uは、ワイパー41の末端41dと平行である。   The wiper 41 is a flat plate member made of a flexible material such as rubber or synthetic resin. As shown in FIGS. 3 and 4A, the wiper 41 is disposed so that the end (lower end) 41d is held by the wiper holder 42 and orthogonal to the scanning direction. The wiper 41 is formed in a rectangular shape, and the tip (upper end) 41u of the wiper 41 extends in parallel with the ejection surface 4a. The tip 41 u of the wiper holder 42 is parallel to the end 41 d of the wiper 41.

ワイパー41は、ワイパー移動機構43によって、吐出面4aと平行で且つ走査方向に直交する方向(以下、ワイパー移動方向という)に直線状に往復駆動される。ワイパー41は、キャリッジ3の走査方向の移動軌跡上のワイプ位置(図1および図3中二点鎖線で表示)と、ワイプ位置より前方の待機位置(図1および図3中実線で表示)との間を駆動される。ワイパー移動機構43は、ワイパーホルダー42に取り付けられたラック44と、このラック44と噛み合うピニオン45と、ピニオン45を回転駆動するワイパー駆動モータ25とを有する。なお、ワイパー移動機構43の具体的な構成は、上記以外であってもよい。   The wiper 41 is reciprocally driven linearly by a wiper moving mechanism 43 in a direction parallel to the ejection surface 4a and perpendicular to the scanning direction (hereinafter referred to as a wiper moving direction). The wiper 41 includes a wipe position (indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 3) on the movement locus in the scanning direction of the carriage 3, and a standby position in front of the wipe position (indicated by a solid line in FIGS. 1 and 3). Driven between. The wiper moving mechanism 43 includes a rack 44 attached to the wiper holder 42, a pinion 45 that meshes with the rack 44, and a wiper drive motor 25 that rotationally drives the pinion 45. The specific configuration of the wiper moving mechanism 43 may be other than the above.

ワイパー41の先端41uは、吐出面4aよりも上方に位置している。図5(c)および図5(d)に示すように、ワイパー41がワイプ位置にあるとき、インクジェットヘッド4がメンテナンス位置において走査方向(具体的には左方)に移動することで、インクジェットヘッド4の吐出面4aに付着したインクがワイパー41の右面41s1(本発明の第1面)で拭き取られる。拭き取り後、インクは主にワイパー41の右面41s1に付着し、左面41s2(本発明の第2面)にはあまり付着しない。ワイパー41の幅(前後方向長さ)は、吐出面4aの前後方向長さとほぼ同じかそれよりも長くなっており、ワイパー41は吐出面4aの全面を1回で拭き取ることが可能になっている。   The tip 41u of the wiper 41 is located above the discharge surface 4a. As shown in FIGS. 5C and 5D, when the wiper 41 is in the wipe position, the inkjet head 4 moves in the scanning direction (specifically, leftward) at the maintenance position, so that the inkjet head Ink adhering to the four ejection surfaces 4 a is wiped off by the right surface 41 s 1 (the first surface of the present invention) of the wiper 41. After wiping, the ink mainly adheres to the right surface 41s1 of the wiper 41 and does not adhere much to the left surface 41s2 (second surface of the present invention). The width (length in the front-rear direction) of the wiper 41 is substantially the same as or longer than the length in the front-rear direction of the discharge surface 4a, and the wiper 41 can wipe the entire surface of the discharge surface 4a at one time. Yes.

ワイパー41は、全体的に厚みが例えば1mm程度と薄く、ワイパー41の上端部は先細り状に形成されている。これにより、ワイパー41が吐出面4aに接触したときに容易に湾曲して、吐出面4aのインクを確実に拭き取ることができる。また、ワイパー41が湾曲した状態から復元しようとする復元力が大きいと吐出面4aを覆う撥水膜がワイパー41から受ける力も大きくなるが、1mm程度の厚みの場合には復元力が比較的小さくなるため、撥水膜がワイパー41から受ける力を抑えて撥水膜の剥離を防止できる。   The wiper 41 is generally as thin as about 1 mm, for example, and the upper end of the wiper 41 is formed in a tapered shape. As a result, when the wiper 41 comes into contact with the ejection surface 4a, it can be easily curved and the ink on the ejection surface 4a can be wiped off reliably. In addition, when the restoring force to restore the curved state of the wiper 41 is large, the force received from the wiper 41 by the water repellent film covering the discharge surface 4a is also large. However, when the thickness is about 1 mm, the restoring force is relatively small. Therefore, the force that the water repellent film receives from the wiper 41 can be suppressed to prevent the water repellent film from peeling off.

ワイパークリーナー46は、クリーナーホルダー47に保持されて、ワイパー41の待機位置とワイプ位置の間に配置される。なお、図1および図3ではクリーナーホルダー47の表示を省略している。ワイパークリーナー46は、スポンジなどの弾性を有する吸収体からなり、直方体状に形成されている。ワイパークリーナー46の左右方向略中央部には、下端から上端近傍までワイパー移動方向と平行に延びるスリット46aが形成されている。スリット46aは、吸収体に切り込みを入れることで形成されており、スリット46aの隙間は、ワイパー41の厚みよりも小さく、ほぼゼロである。ワイパークリーナー46のスリット46aより右側の部分が、本発明の第1接触部に相当し、スリット46aより左側の部分が、本発明の第2接触部に相当する。   The wiper cleaner 46 is held by the cleaner holder 47 and is disposed between the standby position and the wipe position of the wiper 41. In FIG. 1 and FIG. 3, the cleaner holder 47 is not shown. The wiper cleaner 46 is made of an absorbent material having elasticity such as sponge, and is formed in a rectangular parallelepiped shape. A slit 46a extending in parallel with the wiper moving direction from the lower end to the vicinity of the upper end is formed at a substantially central portion in the left-right direction of the wiper cleaner 46. The slit 46a is formed by cutting the absorber, and the gap of the slit 46a is smaller than the thickness of the wiper 41 and is almost zero. A portion on the right side of the slit 46a of the wiper cleaner 46 corresponds to the first contact portion of the present invention, and a portion on the left side of the slit 46a corresponds to the second contact portion of the present invention.

図4(a)および図4(b)に示すように、クリーナーホルダー47は、ワイパークリーナー46の左端部46bと右端部46cを固定している。具体的には、ワイパークリーナー46の左右両端部46b,46cに形成された円形孔を貫通する2つの固定棒48,48によってワイパークリーナー46は固定されている。なお、ワイパークリーナー46の左右両端部46b,46cを固定する構造は、上記以外であってもよい。クリーナーホルダー47は、ワイパークリーナー46の前後両面のそれぞれの一部分と左右両面と上面を覆っており、図示しない支持部材によって片持ち式に支持されている。クリーナーホルダー47の前壁(本発明の第2壁)47aと後壁(本発明の第1壁)47bには、それぞれスリット46aとその周囲を露出させる切欠き47c,47dが形成されている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the cleaner holder 47 fixes the left end portion 46 b and the right end portion 46 c of the wiper cleaner 46. Specifically, the wiper cleaner 46 is fixed by two fixing rods 48, 48 that pass through circular holes formed in the left and right end portions 46 b, 46 c of the wiper cleaner 46. The structure for fixing the left and right end portions 46b, 46c of the wiper cleaner 46 may be other than the above. The cleaner holder 47 covers a part of each of the front and rear surfaces of the wiper cleaner 46, the left and right surfaces, and the upper surface, and is supported in a cantilever manner by a support member (not shown). The front wall (second wall of the present invention) 47a and the rear wall (first wall of the present invention) 47b of the cleaner holder 47 are respectively formed with slits 46a and notches 47c and 47d exposing the periphery thereof.

ワイパークリーナー46は、ワイパー41が待機位置とワイプ位置との間を移動する途中、ワイパー41のワイパーホルダー42よりも上側の部分が、ワイパークリーナー46のスリット46aを通り抜けることができる位置に設置されている。   The wiper cleaner 46 is installed at a position where the portion above the wiper holder 42 of the wiper 41 can pass through the slit 46a of the wiper cleaner 46 while the wiper 41 moves between the standby position and the wipe position. Yes.

ワイパークリーナー46の前方には、ワイパーガイド50が配置され、ワイパークリーナー46の後方にはワイパーガイド51が配置されている。ワイパーガイド50,51とワイパークリーナーの離間距離は、ワイパー41の幅(前後方向長さ)よりも短い。   A wiper guide 50 is disposed in front of the wiper cleaner 46, and a wiper guide 51 is disposed behind the wiper cleaner 46. The distance between the wiper guides 50 and 51 and the wiper cleaner is shorter than the width of the wiper 41 (length in the front-rear direction).

ワイパーガイド50は、走査方向に並んで配置された2つの板状のガイド片52a,52bからなる。この2つのガイド片52a,52bの下端にはそれぞれインク排出部53a,53bが連なっている。2つのガイド片52a,52bの対向面は、走査方向に直交しており、その離間距離はワイパー41の厚み(走査方向長さ)よりも長い。2つのガイド片52a,52bは、ワイパー41の先端41uよりも下方の部分と対向する高さに配置されている。2つのインク排出部53a,53bの上側部分は、下方ほど離間距離が長くなるように上下方向に対して傾斜しており、2つのインク排出部53a,53bの下側部分は、ほぼ鉛直方向に延びている。ワイパーガイド51は、ワイパーガイド50と前後方向に対称に設けられており、ワイパーガイド50のガイド片52a,52bと同様の2つのガイド片54a,54aを有する。2つのガイド片54a,54aの下端には、2つのインク排出部53a,53bと同様の2つのインク排出部55a,55bがそれぞれ連結されている。   The wiper guide 50 includes two plate-like guide pieces 52a and 52b arranged side by side in the scanning direction. Ink discharge portions 53a and 53b are connected to the lower ends of the two guide pieces 52a and 52b, respectively. The opposing surfaces of the two guide pieces 52a and 52b are orthogonal to the scanning direction, and the separation distance is longer than the thickness of the wiper 41 (the length in the scanning direction). The two guide pieces 52a and 52b are disposed at a height facing a portion below the tip 41u of the wiper 41. The upper portions of the two ink discharge portions 53a and 53b are inclined with respect to the vertical direction so that the separation distance becomes longer toward the lower portion, and the lower portions of the two ink discharge portions 53a and 53b are substantially in the vertical direction. It extends. The wiper guide 51 is provided symmetrically with the wiper guide 50 in the front-rear direction, and has two guide pieces 54 a and 54 a similar to the guide pieces 52 a and 52 b of the wiper guide 50. Two ink discharge portions 55a and 55b similar to the two ink discharge portions 53a and 53b are connected to the lower ends of the two guide pieces 54a and 54a, respectively.

ワイパー41が待機位置のとき、ワイパー41はワイパーガイド50の隙間(2つのガイド片52a,52bの間)に配置されており、ワイパー41がワイプ位置のとき、ワイパー41はワイパーガイド51よりも後方に配置される。   When the wiper 41 is in the standby position, the wiper 41 is disposed in the gap between the wiper guides 50 (between the two guide pieces 52a and 52b). When the wiper 41 is in the wipe position, the wiper 41 is behind the wiper guide 51. Placed in.

図6(a)〜図6(d)に示すように、ワイパー41が待機位置からワイプ位置に向かって後方に移動する場合、まず、ワイパー41はワイパーガイド50に挟まれた状態で、後端41aがワイパークリーナー46のスリット46aに挿入される。このとき、図6(b)に示すように、ワイパー41が、スリット46aの入口に引っ掛かって撓み変形しようとしても、ワイパー41がワイパーガイド50と接触することによりワイパー41の変形が規制される。そのため、ワイパー41をスリット46aに挿入しやすい。   As shown in FIGS. 6A to 6D, when the wiper 41 moves backward from the standby position toward the wipe position, first, the wiper 41 is sandwiched between the wiper guides 50 and the rear end. 41 a is inserted into the slit 46 a of the wiper cleaner 46. At this time, as shown in FIG. 6B, even when the wiper 41 is caught by the entrance of the slit 46 a and is deformed by deformation, the deformation of the wiper 41 is restricted by the wiper 41 coming into contact with the wiper guide 50. Therefore, it is easy to insert the wiper 41 into the slit 46a.

図7(a)〜図7(d)に示すように、ワイパー41がワイプ位置から待機位置に向かって前方に移動する場合には、まず、ワイパー41がワイパーガイド51の隙間(2つのガイド片54a,54bの間)に挿入される。2つのガイド片54a,54bの離間距離は、ワイパー41の厚みよりも長いため、ワイパー41をワイパーガイド51の隙間に容易に挿入できると共に、ワイパー41に付着しているインクがワイパーガイド51に移るのを抑制できる。また、ワイパーガイド51の2つのガイド片54a,54bは、ワイパー41の先端41uよりワイパーガイド51に近い部分と対向するため、ワイパー41の先端41u付近に付着しているインクがワイパーガイド51に移りにくい。また、2つのガイド片54a,54bの下端にはそれぞれインク排出部55a,55bが連なっているため、たとえワイパー41からワイパーガイド51にインクが移っても、2つのインク排出部55a,55bに沿って下方にインクが流れ落ちるため、ワイパーガイド51にインクが留まって固着するのを防止できる。例えば、ワイパー41の厚みが1mm程度の場合には、対向する2つのガイド片52a,52b(54a,54b)の離間距離は、例えば1.3mm程度が好ましい。   As shown in FIGS. 7A to 7D, when the wiper 41 moves forward from the wipe position toward the standby position, first, the wiper 41 has a gap between the wiper guide 51 (two guide pieces). 54a and 54b). Since the distance between the two guide pieces 54 a and 54 b is longer than the thickness of the wiper 41, the wiper 41 can be easily inserted into the gap of the wiper guide 51, and ink attached to the wiper 41 moves to the wiper guide 51. Can be suppressed. Further, since the two guide pieces 54 a and 54 b of the wiper guide 51 are opposed to a portion closer to the wiper guide 51 than the tip 41 u of the wiper 41, the ink attached to the vicinity of the tip 41 u of the wiper 41 moves to the wiper guide 51. Hateful. Further, since the ink discharge portions 55a and 55b are connected to the lower ends of the two guide pieces 54a and 54b, respectively, even if the ink moves from the wiper 41 to the wiper guide 51, the two ink discharge portions 55a and 55b follow. Since the ink flows downward, it is possible to prevent the ink from staying on the wiper guide 51 and fixing. For example, when the thickness of the wiper 41 is about 1 mm, the distance between the two guide pieces 52a and 52b (54a and 54b) facing each other is preferably about 1.3 mm, for example.

続いて、ワイパー41はワイパーガイド51に挟まれた状態で、前端41bがワイパークリーナー46のスリット46aに挿入される。このとき、ワイパー41が後方に移動する場合と同様に、ワイパーガイド51によってワイパー41の変形を規制できるため、ワイパー41をスリット46aに挿入しやすい。その後、ワイパー41の両面にワイパークリーナー46が接触することにより、吐出面4aを拭き取った際にワイパー41に付着したインクをワイパークリーナー46によって除去できる。   Subsequently, the front end 41 b is inserted into the slit 46 a of the wiper cleaner 46 while the wiper 41 is sandwiched between the wiper guides 51. At this time, similarly to the case where the wiper 41 moves backward, the wiper guide 51 can restrict the deformation of the wiper 41, so that the wiper 41 can be easily inserted into the slit 46a. Thereafter, when the wiper cleaner 46 comes into contact with both surfaces of the wiper 41, the ink attached to the wiper 41 when the ejection surface 4a is wiped off can be removed by the wiper cleaner 46.

上述したように、ワイパー41の左面(本発明の第2面)41s2には、インクはあまり付着しないため、ワイパークリーナーの左面41s2と接触する部分(本発明の第2接触部)は、ワイパー41の清掃にほとんど関与しない場合がある。左面41s2にインクが付着する場合と付着しない場合のいずれにおいても、ワイパークリーナーの左面41s2と接触する部分(本発明の第2接触部)は、ワイパー41の右面(本発明の第1面)41s1とワイパークリーナー46との接触面圧を確保する機能を果たしている。   As described above, since ink does not adhere much to the left surface (second surface of the present invention) 41s2 of the wiper 41, the portion that contacts the left surface 41s2 of the wiper cleaner (second contact portion of the present invention) is the wiper 41. There may be little involvement in cleaning. In both cases where the ink adheres to the left surface 41s2, the portion that contacts the left surface 41s2 of the wiper cleaner (second contact portion of the present invention) is the right surface (first surface of the present invention) 41s1 of the wiper 41. And the function of ensuring the contact surface pressure between the wiper cleaner 46 and the wiper cleaner 46.

ワイパークリーナー46は、その両端部46b,46cが固定棒48,48によって固定されているため、ワイパー41がスリット46aに挿入されたとき、ワイパークリーナー46は両端部46b,46cを支点としてワイパー41の進行方向に曲がるように変形する。そのため、例えばワイパークリーナー46の上面全体がクリーナーホルダー47に固定されている場合に比べて、スリット46aが広がりやすいため、ワイパー41をスリット46a内でスムーズに移動させることができる。   Since both ends 46b and 46c of the wiper cleaner 46 are fixed by fixing rods 48 and 48, when the wiper 41 is inserted into the slit 46a, the wiper cleaner 46 uses the both ends 46b and 46c as fulcrums. Deforms to bend in the direction of travel. Therefore, for example, compared to the case where the entire upper surface of the wiper cleaner 46 is fixed to the cleaner holder 47, the slit 46a is easy to expand, so that the wiper 41 can be moved smoothly in the slit 46a.

図6(a)〜図6(d)に示すようにワイパー41がスリット46aを後方に通過するとき、ワイパークリーナー46の後面が、クリーナーホルダー47の後壁47bに押し付けられてワイパークリーナー46の後方への変形が規制される。また、図7(a)〜図7(d)に示すようにワイパー41がスリット46aを前方に通過するとき、ワイパークリーナー46の前面が、クリーナーホルダー47の前壁47aに押し付けられて、ワイパークリーナー46の前方への変形が規制される。クリーナーホルダー47の前壁の切欠き47cは、後壁の切欠き47dよりも走査方向(左右方向)の長さが短くなっている。そのため、クリーナーホルダー47の前壁は、クリーナーホルダー47の後壁よりもワイパークリーナー46との接触面積が大きい。そのため、ワイパー41がワイプ位置から前方に移動してスリット46aを通過するときには、逆方向にスリット46aを通過するときよりも、ワイパークリーナー46が変形しにくくなり、ワイパー41にワイパークリーナー46をより強く当接させることができ、クリーニング精度を向上できる。また、ワイパー41が待機位置からワイピング位置に移動するときにはワイパー41およびワイパークリーナー46にかかる負荷を抑えるため、長寿命化できる。   As shown in FIGS. 6A to 6D, when the wiper 41 passes rearward through the slit 46a, the rear surface of the wiper cleaner 46 is pressed against the rear wall 47b of the cleaner holder 47 so that the rear side of the wiper cleaner 46. The deformation to is regulated. Further, as shown in FIGS. 7A to 7D, when the wiper 41 passes forward through the slit 46a, the front surface of the wiper cleaner 46 is pressed against the front wall 47a of the cleaner holder 47, and the wiper cleaner The forward deformation of 46 is restricted. The front wall cutout 47c of the cleaner holder 47 is shorter in the scanning direction (left-right direction) than the rear wall cutout 47d. Therefore, the front wall of the cleaner holder 47 has a larger contact area with the wiper cleaner 46 than the rear wall of the cleaner holder 47. Therefore, when the wiper 41 moves forward from the wipe position and passes through the slit 46a, the wiper cleaner 46 is less likely to be deformed than when the wiper 41 passes through the slit 46a in the reverse direction, and the wiper cleaner 46 is stronger against the wiper 41. The contact can be made, and the cleaning accuracy can be improved. Further, since the load on the wiper 41 and the wiper cleaner 46 is suppressed when the wiper 41 moves from the standby position to the wiping position, the life can be extended.

図2は、インクジェットプリンタ1の制御系を示すブロック図である。図2に示す制御装置7は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び、各種制御回路を含むASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を備える。制御装置7は、ROMに格納されたプログラムに従い、ASICにより、記録用紙Pへの印刷等の各種処理を実行する。制御装置7は、PC等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド4、キャリッジ3を駆動するキャリッジ駆動モータ15、及び、搬送機構5の搬送ローラ17,18を駆動する搬送モータ23を制御して、記録用紙Pへの印刷を行わせる。また、制御装置7は、キャリッジ駆動モータ15を駆動してメンテナンス時(吸引パージ、あるいは、インク拭き取り)時のインクジェットヘッド4の位置を制御するとともに、吸引キャップ31を昇降させるキャップ昇降モータ24、吸引ポンプ32、及び、ワイパー41を駆動するワイパー駆動モータ25を制御して、吸引パージやインク拭き取りを行わせる。   FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the ink jet printer 1. 2 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including various control circuits, and the like. The control device 7 executes various processes such as printing on the recording paper P by the ASIC according to the program stored in the ROM. The control device 7 is based on a print command input from an external device such as a PC, and a carriage motor 15 that drives the inkjet head 4, the carriage 3, and the conveyance rollers 17 and 18 of the conveyance mechanism 5. 23 is controlled to print on the recording paper P. The control device 7 drives the carriage drive motor 15 to control the position of the inkjet head 4 at the time of maintenance (suction purge or ink wiping), and also moves the suction cap 31 up and down, and the suction lift motor 24. The pump 32 and the wiper drive motor 25 that drives the wiper 41 are controlled to perform suction purge and ink wiping.

メンテナンスユニット6の一連の動作について、具体的に説明する。電源投入直後、あるいは、ユーザーによるパージ指令が入力された場合など、インクジェットヘッド4の吸引パージを行う必要が生じた場合に、制御装置7はメンテナンスユニット6を動作させる。   A series of operations of the maintenance unit 6 will be specifically described. The control device 7 operates the maintenance unit 6 when it is necessary to perform suction purge of the inkjet head 4 immediately after power-on or when a purge command is input by the user.

まず、図5(a)に示すように、インクジェットヘッド4を、吸引キャップ31と対向するメンテナンス位置に位置させる。次に、キャップ昇降モータ24を駆動して、吸引キャップ31を図5(a)の待機位置から上昇させ、図5(b)のように、吸引キャップ31をインクジェットヘッド4の吐出面4aに密着させる。この状態で、吸引ポンプ32を駆動して吸引キャップ31内の圧力を低下させる。これにより、吸引キャップ31に覆われた複数の吐出口16から、インクジェットヘッド4内に混入した異物や気泡をインクとともに吸引排出させる(吸引パージ)。   First, as shown in FIG. 5A, the inkjet head 4 is positioned at a maintenance position facing the suction cap 31. Next, the cap lifting / lowering motor 24 is driven to raise the suction cap 31 from the standby position shown in FIG. 5A, and the suction cap 31 is brought into close contact with the ejection surface 4a of the inkjet head 4 as shown in FIG. Let In this state, the suction pump 32 is driven to reduce the pressure in the suction cap 31. Thereby, foreign matter and bubbles mixed in the inkjet head 4 are sucked and discharged together with ink from the plurality of ejection ports 16 covered with the suction cap 31 (suction purge).

一定時間の吸引パージが終了したら、吸引キャップ31を下降させて再び待機位置に戻す。このとき、吐出口16から排出されたインクの一部が吐出面4aに付着した状態となっている。そこで、続けてワイパー41に吐出面4aのインク拭き取りを行わせる。まず、図5(c)および図6(a)〜図6(d)に示すように、ワイパー駆動モータ25を駆動して、ワイパー41を待機位置からワイプ位置まで移動させる。このとき、ワイパー41はワイパークリーナー46のスリット46aを通り抜ける。   When the suction purge for a certain time is completed, the suction cap 31 is lowered and returned to the standby position again. At this time, a part of the ink discharged from the discharge port 16 is attached to the discharge surface 4a. Then, the wiper 41 is continuously made to wipe the ink of the discharge surface 4a. First, as shown in FIG. 5C and FIGS. 6A to 6D, the wiper drive motor 25 is driven to move the wiper 41 from the standby position to the wipe position. At this time, the wiper 41 passes through the slit 46 a of the wiper cleaner 46.

続いて、図5(d)に示すように、キャリッジ3をプラテン2に近づく方向に移動させて、インクジェットヘッド4の吐出面4aにワイパー41の先端部を接触させて、吐出面4aに付着したインクをワイパー41で拭き取る。その後、ワイパー駆動モータ25によりワイパー41をワイプ位置から待機位置まで移動させる。このとき、ワイパー41は、ワイパークリーナー46のスリット46aを通り抜けるため、吐出面4aを拭き取った際にワイパー41に付着したインクがワイパークリーナー46によって除去され、ワイパー41が清掃される。   Subsequently, as shown in FIG. 5D, the carriage 3 is moved in a direction approaching the platen 2, the tip of the wiper 41 is brought into contact with the ejection surface 4 a of the inkjet head 4 and adhered to the ejection surface 4 a. The ink is wiped off with the wiper 41. Thereafter, the wiper drive motor 25 moves the wiper 41 from the wipe position to the standby position. At this time, since the wiper 41 passes through the slit 46a of the wiper cleaner 46, the ink attached to the wiper 41 when the ejection surface 4a is wiped off is removed by the wiper cleaner 46, and the wiper 41 is cleaned.

なお、本実施形態では、走査方向(左右方向)が、本発明の第1方向に相当し、吐出面4aに直交する上下方向が、本発明の第2方向に相当し、ワイパー移動方向(前後方向)が第3方向に相当する。   In the present embodiment, the scanning direction (left-right direction) corresponds to the first direction of the present invention, the vertical direction perpendicular to the ejection surface 4a corresponds to the second direction of the present invention, and the wiper moving direction (front-rear direction) Direction) corresponds to the third direction.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

前記実施形態では、対向する2つのガイド片52aと52b、および、対向する2つのガイド片54a,54bの左右方向の離間距離は、前後方向に関して一定であるが、例えば図8に示すように、ワイパーガイド150が有する2つのガイド片152a,152bと、ワイパーガイド151が有する2つのガイド片154a,154bの左右方向の離間距離が、ワイパークリーナー46に近いほど短くなっていてもよい。この構成によると、ワイパーガイド150,151の隙間へのワイパー41の挿入しやすさと、ワイパークリーナー46のスリット46aへのワイパー41の挿入しやすさの両方を確保できる。   In the above embodiment, the distance between the two guide pieces 52a and 52b facing each other and the two guide pieces 54a and 54b facing each other in the left-right direction is constant with respect to the front-rear direction. For example, as shown in FIG. The distance between the two guide pieces 152 a and 152 b included in the wiper guide 150 and the two guide pieces 154 a and 154 b included in the wiper guide 151 may be shorter as the distance from the wiper cleaner 46 is closer. According to this configuration, both ease of insertion of the wiper 41 into the gap between the wiper guides 150 and 151 and ease of insertion of the wiper 41 into the slit 46a of the wiper cleaner 46 can be ensured.

前記実施形態では、対向する2つのガイド片52a,52b、および、対向する2つのガイド片54a,54bの左右方向の離間距離は、ワイパー41の厚みよりも長いが、例えば図8に示すワイパーガイド150(151)のように、2つのガイド片152a,152b(154a,154b)の少なくともワイパークリーナー46に最も近い端部同士の離間距離が、ワイパー41の厚みと同じであってもよい。この構成によると、ワイパー41をワイパークリーナー46のスリット46aに挿入する際のワイパー41の撓み変形をより確実に防止でき、ワイパー41をより容易にスリット46aに挿入できる。   In the above-described embodiment, the distance between the two guide pieces 52a and 52b facing each other and the two guide pieces 54a and 54b facing each other is longer than the thickness of the wiper 41. For example, the wiper guide shown in FIG. Like 150 (151), the distance between the ends of the two guide pieces 152a, 152b (154a, 154b) closest to the wiper cleaner 46 may be the same as the thickness of the wiper 41. According to this configuration, bending deformation of the wiper 41 when the wiper 41 is inserted into the slit 46a of the wiper cleaner 46 can be prevented more reliably, and the wiper 41 can be inserted into the slit 46a more easily.

前記実施形態では、2つのワイパーガイド50,51は、前後方向に対称でなくてもよい。また、ワイパーガイド50(51)を構成する2つのガイド片52a,52b(54a,54b)は、左右方向に対称でなくてもよい。例えば図9に示すワイパーガイド251のように、2つのガイド片254a,54bの高さが異なっていてもよい。ワイパー41の右面41s1(本発明の第1面)には、左面41s2(本発明の第2面)よりも多くのインクが付着する。そのため、図9のように、左面41s2と対向するガイド片254b(本発明の第2ガイド片)を、右面41s1と対向するガイド片54a(本発明の第1ガイド片)よりも上方に配置することで、ワイパー41からワイパーガイド251にインクが移りにくくなる。また、図9では、ガイド片254bは、ワイパー41の先端41uと対向するため、ワイパー41の先端41u付近の撓み変形をより確実に抑制できる。なお、1つのワイパーガイドを構成する2つのガイド片の両方を、ワイパー41の先端41uと対向させてもよい。   In the said embodiment, the two wiper guides 50 and 51 do not need to be symmetrical in the front-back direction. Further, the two guide pieces 52a and 52b (54a and 54b) constituting the wiper guide 50 (51) may not be symmetrical in the left-right direction. For example, like the wiper guide 251 shown in FIG. 9, the heights of the two guide pieces 254a and 54b may be different. More ink adheres to the right surface 41s1 (first surface of the present invention) of the wiper 41 than to the left surface 41s2 (second surface of the present invention). Therefore, as shown in FIG. 9, the guide piece 254b (second guide piece of the present invention) facing the left surface 41s2 is disposed above the guide piece 54a (first guide piece of the present invention) facing the right surface 41s1. This makes it difficult for ink to move from the wiper 41 to the wiper guide 251. In FIG. 9, since the guide piece 254 b faces the tip 41 u of the wiper 41, the bending deformation near the tip 41 u of the wiper 41 can be more reliably suppressed. Note that both of the two guide pieces constituting one wiper guide may be opposed to the tip 41 u of the wiper 41.

例えば図10に示すように、ワイパークリーナー46より後方(ワイプ位置側)に配置される2つのインク排出部355a,355bの対向面に、上下方向に延びる複数の溝部3356(図10ではインク排出部355bの溝部356のみを表示)を形成してもよい。これにより、ガイド片54a,54bに付着したインクは、2つのインク排出部355a,355bの溝部3356に沿って下方に流れやすくなるため、ガイド片54a,54bにインクが留まって固着するのを防止できる。溝部356は、ガイド片54a,54bまで延びていてもよい。また、ワイパークリーナー46より前方(待機位置側)に配置される2つのインク排出部53a,53bにも同様に溝部を形成してもよい。   For example, as shown in FIG. 10, a plurality of groove portions 3356 (in FIG. 10, the ink discharge portions in FIG. 10) extending in the vertical direction are formed on the opposing surfaces of the two ink discharge portions 355a and 355b arranged behind the wiper cleaner 46 (wipe position side). Only the groove portion 356 of 355b is displayed). As a result, the ink adhering to the guide pieces 54a and 54b can easily flow downward along the groove portions 3356 of the two ink discharge portions 355a and 355b, thereby preventing the ink from staying on the guide pieces 54a and 54b. it can. The groove portion 356 may extend to the guide pieces 54a and 54b. Similarly, a groove may be formed in the two ink discharge portions 53a and 53b arranged in front of the wiper cleaner 46 (on the standby position side).

前記実施形態では、ガイド片52a(52b,54a,54b)と当該ガイド片の下端に連結されるインク排出部53a(53b,55a,55b)は、1つの板状の部材で形成されているが、別々の部材で形成されていてもよい。また、ガイド片自体が、前後方向に並んだ複数の棒状または板状の部材で形成されていてもよい。インク排出部についても同様である。また、インク排出部は無くてもよい。   In the above embodiment, the guide piece 52a (52b, 54a, 54b) and the ink discharge portion 53a (53b, 55a, 55b) connected to the lower end of the guide piece are formed by a single plate-like member. , May be formed of separate members. Further, the guide piece itself may be formed of a plurality of rod-like or plate-like members arranged in the front-rear direction. The same applies to the ink discharge section. Further, the ink discharge portion may not be provided.

例えば図11に示すように、ワイパーガイド450,451の一部が、ワイパークリーナー46のスリット46aに入り込んでいてもよい。この構成によると、ワイパー41がワイパークリーナー46に引っ掛かるのをより確実に防止でき、ワイパー41をスリット46aに挿入しやすくなる。なお、図11では、1つのワイパーガイド450(451)を構成する2つのガイド片452a,452b(454a,454b)の両方が、スリット46aに入り込んでいるが、一方のガイド片だけがスリット46aに入り込んでいてもよい。   For example, as shown in FIG. 11, part of the wiper guides 450 and 451 may enter the slit 46 a of the wiper cleaner 46. According to this configuration, the wiper 41 can be more reliably prevented from being caught by the wiper cleaner 46, and the wiper 41 can be easily inserted into the slit 46a. In FIG. 11, both of the two guide pieces 452a and 452b (454a and 454b) constituting one wiper guide 450 (451) enter the slit 46a, but only one guide piece enters the slit 46a. You may get in.

前記実施形態では、ワイパークリーナー46の前後両面にクリーナーホルダー47が接触するが、例えば図12に示すように、ワイパークリーナー46の前面または/および後面に、ワイパーガイド(50,51)が接触してもよい。   In the above embodiment, the cleaner holder 47 contacts the front and rear surfaces of the wiper cleaner 46. For example, as shown in FIG. 12, the wiper guide (50, 51) contacts the front surface and / or the rear surface of the wiper cleaner 46. Also good.

前記実施形態のワイパークリーナー46は、下面全体が水平であるが、例えば図13に示すように、ワイパークリーナー546の下面のうち少なくともスリット46aの真下の部分(546d)が、左右で高さが異なるように水平面に対して傾斜していてもよい。これにより、ワイパークリーナー546に吸収されたインクを傾斜面546dに沿って下方に移動させて集めることができる。図13では、傾斜面546dの最下端より下方に突出するインク排出部546eがワイパークリーナー546に形成されており、このインク排出部546eからインクが排出される。   The wiper cleaner 46 of the above embodiment has a horizontal entire lower surface. For example, as shown in FIG. 13, at least a portion (546d) directly below the slit 46a of the lower surface of the wiper cleaner 546 has a different height on the left and right. It may be inclined with respect to the horizontal plane. Accordingly, the ink absorbed by the wiper cleaner 546 can be collected by moving downward along the inclined surface 546d. In FIG. 13, an ink discharge portion 546e protruding downward from the lowermost end of the inclined surface 546d is formed in the wiper cleaner 546, and ink is discharged from the ink discharge portion 546e.

前記実施形態では、ワイパークリーナー46は、吸収体だけで構成されているが、例えば図14に示すように、ワイパークリーナー646が、吸収体からなるインク吸収部649a(本発明の第1接触部)と、例えば合成樹脂等で形成され、吸収体よりも剛性の高いワイパー接触部649b(本発明の第2接触部)で構成されていてもよい。インク吸収部649aは、ワイパー41の右面41s1(本発明の第1面)と接触し、ワイパー接触部649bは、ワイパー41の左面41s2(本発明の第2面)と接触する。インクは主に右面41s1に付着するため、このワイパークリーナー646でもワイパー41を清掃できるが、クリーニング品質を高めるには、前記実施形態のワイパークリーナー46の方が好ましい。ワイパー接触部649bは、ワイパー41の右面41s1とインク吸収部649aとの接触面圧を確保する役割を果たす。   In the above-described embodiment, the wiper cleaner 46 is composed only of the absorber, but as shown in FIG. 14, for example, the wiper cleaner 646 is an ink absorbing portion 649a (first contact portion of the present invention) made of the absorber. For example, the wiper contact portion 649b (second contact portion of the present invention) formed of a synthetic resin or the like and having higher rigidity than the absorbent body may be used. The ink absorbing portion 649a contacts the right surface 41s1 (first surface of the present invention) of the wiper 41, and the wiper contact portion 649b contacts the left surface 41s2 (second surface of the present invention) of the wiper 41. Since the ink mainly adheres to the right surface 41s1, the wiper cleaner 646 can also clean the wiper 41. However, the wiper cleaner 46 of the above-described embodiment is preferable to improve the cleaning quality. The wiper contact portion 649b plays a role of ensuring a contact surface pressure between the right surface 41s1 of the wiper 41 and the ink absorbing portion 649a.

前記実施形態では、ワイパー41が待機位置にあるとき、ワイパー41の後端41aがワイパーガイド50の2つのガイド片52a,52bの間に配置されているが、ワイパー41の待機位置は、ワイパーガイド50より前方であってもよい。但し、ワイパー41を設置するためのスペースを小さくするには、前記実施形態の方が好ましい。   In the above embodiment, when the wiper 41 is in the standby position, the rear end 41a of the wiper 41 is disposed between the two guide pieces 52a and 52b of the wiper guide 50. However, the standby position of the wiper 41 is the wiper guide. It may be forward of 50. However, in order to reduce the space for installing the wiper 41, the above embodiment is preferable.

前記実施形態では、ワイパー41の待機位置は、ワイプ位置より前方(紙送り方向)にあるが、ワイプ位置より後方であってもよい。   In the embodiment, the standby position of the wiper 41 is in front of the wipe position (paper feeding direction), but may be in the rear of the wipe position.

前記実施形態では、ワイパー41が移動することで、ワイパー41とワイパークリーナー46が相対移動しているが、例えば図15(d)〜(g)および図16(d)〜(g)に示すように、ワイパークリーナー46が前後方向に移動することで、ワイパー41とワイパークリーナー46が相対移動してもよい。この変更形態では、ワイパー41がワイパークリーナー46のスリット46aに挿入されるときのワイパークリーナー46に対するガイド部材の相対位置が前記実施形態と同じであれば、2つのワイパーガイド50,51は、ワイパークリーナー46と一体的に移動可能であっても、個別に移動可能であってもよい。   In the embodiment, the wiper 41 moves and the wiper 41 and the wiper cleaner 46 move relative to each other. For example, as shown in FIGS. 15 (d) to 15 (g) and FIGS. 16 (d) to 16 (g). In addition, the wiper cleaner 46 may move in the front-rear direction, so that the wiper 41 and the wiper cleaner 46 may move relative to each other. In this modification, if the relative position of the guide member with respect to the wiper cleaner 46 when the wiper 41 is inserted into the slit 46a of the wiper cleaner 46 is the same as that in the above embodiment, the two wiper guides 50 and 51 are 46 may be movable together with the unit 46 or may be moved individually.

図15(a)〜(g)および図16(a)〜(g)に示す変更形態について詳しく説明すると、ワイパー41は、モータ等で作動する昇降機構743によって昇降可能であって、ワイパークリーナー46と2つのワイパーガイド50,51は、モータ等で作動する図示しない移動機構(本発明の移動機構に相当)によって、吐出面4aと平行で且つ走査方向に直交する方向(前後方向)に往復移動可能となっている。そして、吐出面4aのインクを払拭する際には、まず、ワイパー41を図15(a)および図16(a)に示す位置から図15(b)および図16(b)に示す位置まで上昇させる。この状態で、図15(c)および図16(c)に示すように、インクジェットヘッド4を走査方向に移動させて、吐出面4aに付着したインクをワイパー41によって拭き取る。その後、図15(d)および図16(d)に示すように、ワイパー41を下降させてから、図15(e)〜(g)および図16(e)〜(g)に示すように、ワイパークリーナー46と2つのワイパーガイド50,51を前後方向に往復移動させて、ワイパー41に付着したインクをワイパークリーナー46で除去する。   15 (a) to 15 (g) and FIGS. 16 (a) to 16 (g) will be described in detail. The wiper 41 can be moved up and down by a lifting mechanism 743 operated by a motor or the like. The two wiper guides 50 and 51 are reciprocated in a direction (front-rear direction) parallel to the ejection surface 4a and perpendicular to the scanning direction by a moving mechanism (not shown) operated by a motor or the like (corresponding to the moving mechanism of the present invention). It is possible. When the ink on the ejection surface 4a is wiped off, the wiper 41 is first lifted from the position shown in FIGS. 15 (a) and 16 (a) to the position shown in FIGS. 15 (b) and 16 (b). Let In this state, as shown in FIGS. 15C and 16C, the ink-jet head 4 is moved in the scanning direction, and the ink adhering to the ejection surface 4a is wiped off by the wiper 41. Thereafter, as shown in FIGS. 15 (d) and 16 (d), the wiper 41 is lowered, and as shown in FIGS. 15 (e) to (g) and FIGS. 16 (e) to (g), The wiper cleaner 46 and the two wiper guides 50 and 51 are reciprocated in the front-rear direction, and the ink attached to the wiper 41 is removed by the wiper cleaner 46.

前記実施形態では、ワイパー41がワイパークリーナー46に対して前後方向のどちらの方向に移動するときも、ワイパー41はワイパークリーナー46のスリット46aを通り抜けているが、例えば図16(f)に示すように、ワイパー41がワイパークリーナー46に対して前後方向のいずれか一方に相対移動するとき、ワイパー41がワイパークリーナー46のスリット46aを通り抜けなくてもよい。この場合、ワイパークリーナー46の前後方向の一方にのみワイパーガイド(図16(f)ではワイパーガイド51)を配置し、ワイパークリーナー46の前後方向の他方にはワイパーガイドを配置しなくてよい。   In the embodiment described above, the wiper 41 passes through the slit 46a of the wiper cleaner 46 when the wiper 41 moves in either the front-rear direction or the wiper cleaner 46. For example, as shown in FIG. Furthermore, when the wiper 41 moves relative to the wiper cleaner 46 in either the front-rear direction, the wiper 41 may not pass through the slit 46 a of the wiper cleaner 46. In this case, the wiper guide (wiper guide 51 in FIG. 16F) may be disposed only on one side of the wiper cleaner 46 in the front-rear direction, and the wiper guide may not be disposed on the other side of the wiper cleaner 46 in the front-rear direction.

前記実施形態では、ワイパー41は、その幅方向が、吐出面4aと平行で且つ走査方向と直交する方向となるように配置され、ワイパー移動機構43は、ワイパー41をワイパー幅方向に駆動するが、ワイパー41の配置方向およびワイパー41の駆動方向は上記に限定されない。ワイパー幅方向は、吐出面4aと直交する方向(上下方向)に交差し、且つ、走査方向と交差する方向であればよい。また、ワイパー移動機構43によるワイパー41の移動方向は、ワイパー41に沿った方向であれば、ワイパー幅方向と完全に平行でなくてもよい。また、前記実施形態では、ワイパー41は、上下方向に延びているが、上下方向に対して傾斜していてもよい。   In the embodiment, the wiper 41 is arranged so that the width direction thereof is parallel to the ejection surface 4a and perpendicular to the scanning direction, and the wiper moving mechanism 43 drives the wiper 41 in the wiper width direction. The arrangement direction of the wiper 41 and the driving direction of the wiper 41 are not limited to the above. The wiper width direction may be any direction that intersects the direction (vertical direction) orthogonal to the ejection surface 4a and intersects the scanning direction. Further, the movement direction of the wiper 41 by the wiper moving mechanism 43 may not be completely parallel to the wiper width direction as long as the direction is along the wiper 41. Moreover, in the said embodiment, although the wiper 41 is extended in the up-down direction, you may incline with respect to the up-down direction.

前記実施形態では、ワイパー41とワイパークリーナー46が、ワイパー41の幅方向に直線状に相対移動しているが、例えば図17(a)〜(e)に示すように、ワイパー41とワイパークリーナー46が、ワイパー41に直交する方向の軸線C1を中心とした円周方向に相対移動してもよい。この場合、ワイパー41とワイパークリーナーは、吐出面4aと直交する方向(上下方向)に交差し、且つ、走査方向と交差する方向に相対移動することになる。C1を中心とした円周方向に関してワイパークリーナー46の両側にはワイパーガイド850,851が配置される。なお、図17(a)〜(e)では、ワイパークリーナー46は固定されており、ワイパー41は、モータ等で作動するワイパー移動機構843によって回転移動可能となっているが、ワイパー41が固定され、ワイパークリーナー46が回転してもよい。   In the above embodiment, the wiper 41 and the wiper cleaner 46 are linearly moved in the width direction of the wiper 41. For example, as shown in FIGS. 17A to 17E, the wiper 41 and the wiper cleaner 46 are moved. However, it may be relatively moved in the circumferential direction around the axis C1 in the direction orthogonal to the wiper 41. In this case, the wiper 41 and the wiper cleaner intersect with each other in the direction (vertical direction) perpendicular to the ejection surface 4a and in the direction intersecting with the scanning direction. Wiper guides 850 and 851 are disposed on both sides of the wiper cleaner 46 in the circumferential direction centered on C1. 17A to 17E, the wiper cleaner 46 is fixed, and the wiper 41 can be rotated by a wiper moving mechanism 843 that is operated by a motor or the like. However, the wiper 41 is fixed. The wiper cleaner 46 may rotate.

また、例えば図18(a)〜(h)に示すように、ワイパー41とワイパークリーナー946が、吐出面4aに直交し且つワイパー41に沿った方向(上下方向)に相対移動してもよい。図18(a)〜(d)は、それぞれ、走査方向から見た図を示しており、図18(e)〜(h)は、それぞれ(a)〜(d)に対応した、ワイパー41の幅方向中央部で切断した断面図を示している。図18(a)〜(h)に示す変更形態について詳しく説明すると、ワイパー41は、モータ等で作動するワイパー移動機構943によって昇降可能となっている。ワイパークリーナー946は、前後方向長さがワイパー41の幅より若干長いスリット946aを有し、上下方向から見てワイパー41と重なる位置に配置される。ワイパークリーナー946は、左右両端部が複数の固定棒948によってクリーナーホルダー947に固定されている。ワイパークリーナー946の下方には、ワイパーガイド950が配置されており、このワイパーガイド950は、ワイパー41の厚み方向両側に配置される2つのガイド片952a,952bを有する。2つのガイド片952a,952bの下端には、2つのインク排出部953a,953bが連なっている。印刷時を含む通常時には、図18(a)および図18(e)に示すように、ワイパー41は、ワイパークリーナー946より下方に位置している。吐出面4aのインク拭き取りを行う際には、まず、図18(b)、図18(c)、図18(f)、および図18(g)に示すように、ワイパー41を上昇させる。このとき、ワイパー41がスリット946aの入口に引っ掛かって撓み変形しようとしても、ガイド片952a,952bにワイパー41が接触して変形が規制されるため、ワイパー41をスリット946aに挿入しやすい。次に、図18(d)および図18(h)に示すように、インクジェットヘッド4を走査方向に移動させて、吐出面4aをワイパー41によって拭き取る。その後、ワイパー41を図18(a)の位置まで下降させる。このとき、ワイパー41に付着したインクがワイパークリーナー946によって除去される。なお、図18(a)〜(h)では、クリーナーホルダー947の下壁におけるスリット946aを露出させる切欠き947cは、上壁の切欠き947dよりも左右方向(走査方向)の長さが短くなっているため、ワイパー41を下降させるときには、上昇させる場合よりもワイパー41に強くワイパークリーナー946を当接させることができる。   Further, for example, as shown in FIGS. 18A to 18H, the wiper 41 and the wiper cleaner 946 may be relatively moved in a direction (vertical direction) perpendicular to the ejection surface 4a and along the wiper 41. 18 (a) to 18 (d) show views as seen from the scanning direction, and FIGS. 18 (e) to 18 (h) show the wiper 41 corresponding to (a) to (d), respectively. Sectional drawing cut | disconnected in the width direction center part is shown. 18A to 18H will be described in detail. The wiper 41 can be moved up and down by a wiper moving mechanism 943 that is operated by a motor or the like. The wiper cleaner 946 has a slit 946a whose length in the front-rear direction is slightly longer than the width of the wiper 41, and is disposed at a position overlapping the wiper 41 when viewed from the vertical direction. The wiper cleaner 946 is fixed to the cleaner holder 947 by a plurality of fixing rods 948 at both left and right ends. A wiper guide 950 is disposed below the wiper cleaner 946, and the wiper guide 950 includes two guide pieces 952a and 952b disposed on both sides of the wiper 41 in the thickness direction. Two ink discharge portions 953a and 953b are connected to the lower ends of the two guide pieces 952a and 952b. In normal times including printing, the wiper 41 is positioned below the wiper cleaner 946 as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (e). When wiping the ink on the ejection surface 4a, first, the wiper 41 is raised as shown in FIGS. 18B, 18C, 18F, and 18G. At this time, even if the wiper 41 is hooked on the entrance of the slit 946a to bend and deform, the wiper 41 comes into contact with the guide pieces 952a and 952b and the deformation is restricted, so that the wiper 41 can be easily inserted into the slit 946a. Next, as shown in FIG. 18D and FIG. 18H, the inkjet head 4 is moved in the scanning direction, and the ejection surface 4 a is wiped by the wiper 41. Thereafter, the wiper 41 is lowered to the position shown in FIG. At this time, the ink attached to the wiper 41 is removed by the wiper cleaner 946. 18A to 18H, the notch 947c that exposes the slit 946a in the lower wall of the cleaner holder 947 is shorter in the left-right direction (scanning direction) than the notch 947d in the upper wall. Therefore, when the wiper 41 is lowered, the wiper cleaner 946 can be brought into contact with the wiper 41 more strongly than when the wiper 41 is raised.

前記実施形態では、インクジェットヘッド4を左方に移動させて吐出面4aをワイパー41の右面41s1で拭き取っているが、インクジェットヘッド4を右方に移動させて、吐出面4aをワイパー41の左面41s2で拭き取ってもよい。また、ワイパー41をワイピング位置に配置したまま、インクジェットヘッド4を左右に往復移動させて、ワイパー41の左右両面41s1、41s2で、吐出面4aを拭き取ってもよい。   In the above embodiment, the inkjet head 4 is moved to the left and the ejection surface 4a is wiped by the right surface 41s1 of the wiper 41. However, the inkjet head 4 is moved to the right and the ejection surface 4a is moved to the left surface 41s2 of the wiper 41. You may wipe it off with. Alternatively, the inkjet head 4 may be moved back and forth while the wiper 41 is placed at the wiping position, and the ejection surface 4a may be wiped off by the left and right sides 41s1 and 41s2 of the wiper 41.

前記実施形態では、インクジェットヘッド4をキャリッジ3とともに走査方向に移動させることにより、ワイパー41による吐出面4aの拭き取りが行われるが、ワイパー41を、モータ等の適宜の手段によってインクジェットヘッド4に対して移動させることにより、吐出面4aの拭き取りを行うように構成されてもよい。   In the embodiment, the ejection surface 4a is wiped by the wiper 41 by moving the inkjet head 4 in the scanning direction together with the carriage 3, but the wiper 41 is removed from the inkjet head 4 by an appropriate means such as a motor. You may comprise so that the discharge surface 4a may be wiped by moving.

また、ワイパー41の拭き取り方向(吐出面4aに対する移動方向)は、プラテン2から遠ざかる方向に限定されるものではない。例えば、プラテン2に近づく方向にワイパー41を移動させてもよいし、ワイパー41を紙送り方向と交差する方向に配置してワイパー41を紙送り方向に移動させてもよい。   Further, the wiping direction of the wiper 41 (moving direction with respect to the ejection surface 4 a) is not limited to the direction away from the platen 2. For example, the wiper 41 may be moved in the direction approaching the platen 2, or the wiper 41 may be moved in the paper feed direction by arranging the wiper 41 in a direction intersecting the paper feed direction.

ワイパー41による吐出面4aのインク拭き取りを行うタイミングは、前記実施形態で挙げた、吸引パージ後に限られるものではない。例えば、記録用紙Pに対してインクを噴射して印刷を行った後にインク拭き取りを行ってもよい。   The timing of performing ink wiping of the ejection surface 4a by the wiper 41 is not limited to after the suction purge described in the above embodiment. For example, the ink may be wiped after ink is ejected onto the recording paper P and printing is performed.

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタのインク吐出装置に適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。   In the above-described embodiment and its modifications, the present invention is applied to an ink discharge apparatus of an ink jet printer that discharges ink onto a recording sheet and prints an image or the like. The present invention can also be applied to a liquid ejection device used in various applications. For example, the present invention can also be applied to a liquid ejection device that ejects a conductive liquid onto a substrate to form a conductive pattern on the substrate surface.

1 インクジェットプリンタ(液体吐出装置)
4 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
4a 吐出面
16 吐出口
41 ワイパー
41d 末端
41s1 右面(第1面)
41s2 左面(第2面)
41u 先端
42 ワイパーホルダー
43,943 ワイパー移動機構(移動機構)
46,546,646,946 ワイパークリーナー
46a,946a スリット(隙間)
47,947 クリーナーホルダー
47a 前壁(第2壁)
47b 後壁(第1壁)
47c,947c 切欠き(第2切欠き)
47d,947d 切欠き(第1切欠き)
48,948 固定棒
50,51,150,151,251,450,451,850,851,950 ワイパーガイド
52a,52b,54a,54b,152a,152b,154a,154b,254b,452a,452b,952a,952b ガイド片
53a,53b,55a,55b,355b,953a,953b インク排出部(液体排出部)
356 溝部
649a インク吸収部(第1接触部)
649b ワイパー接触部(第2接触部)
1 Inkjet printer (liquid ejection device)
4 Inkjet head (liquid discharge head)
4a Discharge surface 16 Discharge port 41 Wiper 41d Terminal 41s1 Right surface (first surface)
41s2 left side (second side)
41u Tip 42 Wiper holder 43, 943 Wiper moving mechanism (moving mechanism)
46,546,646,946 Wiper cleaner 46a, 946a Slit (gap)
47,947 Cleaner holder 47a Front wall (second wall)
47b Rear wall (first wall)
47c, 947c Notch (second notch)
47d, 947d Notch (first notch)
48,948 Fixed rods 50, 51, 150, 151, 251, 450, 451, 850, 851, 950 Wiper guides 52a, 52b, 54a, 54b, 152a, 152b, 154a, 154b, 254b, 452a, 452b, 952a, 952b Guide pieces 53a, 53b, 55a, 55b, 355b, 953a, 953b Ink discharge part (liquid discharge part)
356 Groove portion 649a Ink absorbing portion (first contact portion)
649b Wiper contact part (second contact part)

Claims (14)

液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対して第1方向に相対移動可能で、第1面と第2面とを有し、少なくとも前記第1面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーであって、前記吐出面側の先端と、前記吐出面に直交する第2方向に関して前記先端と反対側の末端とを有するワイパーと、
前記ワイパーの少なくとも前記第1面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記第1方向に交差する第3方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
前記ワイパークリーナーは、
液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第1面と接触する第1接触部と、
前記第1接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第2面と接触する第2接触部と、を有し、
前記ワイパークリーナーに対して前記第3方向の少なくとも一方側に配置され、前記ワイパークリーナーとの離間距離が前記ワイパーの前記第3方向の長さ未満であるワイパーガイドであって、前記ワイパーの前記第1面と対向する第1ガイド片と、前記ワイパーの前記第2面と対向する第2ガイド片とを有し、前記ワイパーが前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に挿入されるときに、前記ワイパーの両側に配置されて前記ワイパーの変形を規制するワイパーガイドを備えることを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge head having a discharge surface formed with a plurality of discharge ports for discharging liquid;
A plate-like wiper that is movable relative to the liquid discharge head in a first direction, has a first surface and a second surface, and wipes the discharge surface by at least the first surface, A wiper having a surface-side tip and an end opposite to the tip in a second direction perpendicular to the discharge surface;
A wiper cleaner for cleaning the liquid adhering to at least the first surface of the wiper;
A liquid ejecting apparatus comprising: a moving mechanism that relatively moves the wiper and the wiper cleaner in a third direction intersecting the first direction;
The wiper cleaner
A first contact portion made of an absorber that absorbs a liquid, and in contact with the first surface of the wiper;
A second contact portion disposed opposite to the first contact portion and in contact with the second surface of the wiper,
A wiper guide that is disposed on at least one side in the third direction with respect to the wiper cleaner, and that is separated from the wiper cleaner by a distance less than a length of the wiper in the third direction, A first guide piece facing one surface and a second guide piece facing the second surface of the wiper, wherein the wiper is inserted into a gap between the first contact portion and the second contact portion. And a wiper guide disposed on both sides of the wiper to restrict the deformation of the wiper.
前記第1ガイド片と前記第2ガイド片の前記第1方向における離間距離が、前記ワイパーの前記第1方向の長さよりも長く、
前記ワイパーが前記ワイパークリーナーと接触していないとき、
前記ワイパーの前記第1面と前記第1ガイド片が前記第1方向に離間しており、且つ、前記ワイパーの前記第2面と前記第2ガイド片が前記第1方向に離間していることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The separation distance in the first direction between the first guide piece and the second guide piece is longer than the length of the wiper in the first direction,
When the wiper is not in contact with the wiper cleaner,
The first surface of the wiper and the first guide piece are separated from each other in the first direction, and the second surface of the wiper and the second guide piece are separated from each other in the first direction. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein:
前記第1ガイド片の前記ワイパークリーナーに最も近い端部と前記第2ガイド片の前記ワイパークリーナーに最も近い端部との前記第1方向における離間距離が、前記ワイパーの前記第1方向の長さと同じであることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The distance in the first direction between the end of the first guide piece closest to the wiper cleaner and the end of the second guide piece closest to the wiper cleaner is the length of the wiper in the first direction. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid ejection device is the same. 前記第1ガイド片と前記第2ガイド片の前記1方向における離間距離が、前記ワイパークリーナーに近いほど短くなっていることを特徴とする請求項2または3に記載の液体吐出装置。   4. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein a distance between the first guide piece and the second guide piece in the one direction is shorter as the distance from the wiper cleaner is closer. 5. 前記第3方向が、前記第1方向と前記第2方向に交差する方向であって、
前記第1ガイド片は、前記ワイパーの前記先端より前記末端に近い部分と対向することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の液体吐出装置。
The third direction is a direction intersecting the first direction and the second direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the first guide piece is opposed to a portion closer to the end than the tip of the wiper.
前記第2ガイド片は、前記第1ガイド片よりも前記ワイパーの前記先端に近い部分と対向することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 5, wherein the second guide piece faces a portion closer to the tip of the wiper than the first guide piece. 前記第2ガイド片は、前記ワイパーの前記先端よりも前記末端に近い部分と対向することを特徴とする請求項5または6に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 5, wherein the second guide piece faces a portion closer to the end than the tip of the wiper. 前記第3方向が、前記第1方向と前記第2方向に交差する方向であって、
前記第2ガイド片は、前記ワイパーの前記先端と対向することを特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載の液体吐出装置。
The third direction is a direction intersecting the first direction and the second direction,
The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the second guide piece faces the tip of the wiper.
前記第1ガイド片の下端に連なって形成され、前記ワイパーから前記ワイパーガイドに移った液体を下方に流す液体排出部を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の液体吐出装置。   The liquid discharge according to any one of claims 1 to 8, further comprising a liquid discharge portion that is formed continuously with a lower end of the first guide piece and allows the liquid transferred from the wiper to the wiper guide to flow downward. apparatus. 前記液体排出部は、前記ワイパーの前記第1面と対向する面に、上下方向に延びる溝部を有することを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。   10. The liquid ejection device according to claim 9, wherein the liquid discharge unit has a groove portion extending in a vertical direction on a surface of the wiper facing the first surface. 前記ワイパーガイドの一部が、前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に入り込んでいることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein a part of the wiper guide enters a gap between the first contact portion and the second contact portion. 前記第2接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the second contact portion includes an absorber that absorbs liquid. 前記ワイパークリーナーの前記1方向における両端部を固定するクリーナーホルダーを備え、
前記ワイパーが前記ワイパークリーナーの前記隙間に挿入されたときに、前記ワイパークリーナーが前記第1方向における両端部を支点として前記ワイパークリーナーと前記ワイパーとの相対移動方向に曲がるように変形することを特徴とする請求項12に記載の液体吐出装置。
A cleaner holder for fixing both ends of the wiper cleaner in the one direction;
When the wiper is inserted into the gap of the wiper cleaner, the wiper cleaner is deformed so as to bend in the relative movement direction between the wiper cleaner and the wiper with both ends in the first direction as fulcrums. The liquid ejection device according to claim 12.
前記クリーナーホルダーは、前記ワイパーが前記吐出面の液体を払拭するときに前記ワイパーに最も近い第1壁と、この第1壁と反対側の第2壁とを有し、
前記第1壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第1切欠きが形成され、
前記第2壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第2切欠きが形成され、
前記第2切欠きの前記第1方向の長さが、前記第1切欠きの前記第1方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項13に記載の液体吐出装置。
The cleaner holder has a first wall closest to the wiper when the wiper wipes the liquid on the discharge surface, and a second wall opposite to the first wall;
A first notch that exposes the gap of the wiper cleaner is formed in the first wall,
A second notch for exposing the gap of the wiper cleaner is formed in the second wall,
The liquid ejection apparatus according to claim 13, wherein a length of the second notch in the first direction is shorter than a length of the first notch in the first direction.
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