JP6379949B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection device that ejects liquid.

液体吐出ヘッドの吐出面に形成された複数の吐出口から被吐出体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、インクジェットヘッドからインクを吐出させて記録用紙に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタにおいては、吐出面に付着したインクなどの異物を、ゴム等で形成されたワイパーで拭き取っている。例えば特許文献1のインクジェットプリンタでは、吐出面のインク等を拭き取った後のワイパーに付着したインク等を除去するため、スポンジ等からなるワイパークリーナーにスリットを形成し、このスリットにワイパーを通過させている。   As a liquid discharge apparatus that discharges liquid from a plurality of discharge ports formed on the discharge surface of a liquid discharge head toward a discharge target, an ink jet printer that discharges ink from an ink jet head and prints on recording paper is known. Yes. In this ink jet printer, foreign matter such as ink adhering to the ejection surface is wiped off with a wiper formed of rubber or the like. For example, in the inkjet printer of Patent Document 1, a slit is formed in a wiper cleaner made of sponge or the like in order to remove ink adhering to the wiper after wiping off ink on the ejection surface, and the wiper is passed through the slit. Yes.

特開2004−188611号公報JP 2004-188611 A

しかしながら、ワイパーは可撓性を有するため、ワイパーをワイパークリーナーのスリットに挿入する際、ワイパーの先端部がスリットの入口に引っ掛かってワイパーが撓み変形してしまい、ワイパーをスムーズにスリットに通せない場合がある。それにより、ワイパーまたはワイパークリーナーが破損してしまう恐れがあった。   However, since the wiper has flexibility, when the wiper is inserted into the slit of the wiper cleaner, the tip of the wiper is caught by the entrance of the slit and the wiper is bent and deformed, and the wiper cannot be smoothly passed through the slit. There is. As a result, the wiper or the wiper cleaner may be damaged.

本発明の目的は、ワイパークリーナーの隙間にワイパーを挿入しやすい液体吐出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus in which a wiper can be easily inserted into a gap of a wiper cleaner.

第1の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して第1方向に相対移動可能であって、第1面と第2面とを有し、少なくとも前記第1面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーと、前記ワイパーの少なくとも前記第1面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記第1方向および前記吐出面と直交する第2方向と交差する第3方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第1面と接触する第1接触部と、前記第1接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第2面と接触する第2接触部と、を有し、前記ワイパーと一体的に前記ワイパークリーナーに対して相対移動可能で、前記ワイパーに対して前記第3方向の少なくとも一方側に配置される隙間拡大部であって、前記ワイパーよりも剛性が高く、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーが前記第3方向に相対移動するとき、前記ワイパーより先に前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に挿入されて前記隙間を拡げる隙間拡大部を備えることを特徴とする。   A liquid discharge apparatus according to a first aspect of the present invention includes a liquid discharge head having a discharge surface on which a plurality of discharge ports for discharging a liquid are formed, and a relative movement in a first direction with respect to the liquid discharge head. A plate-like wiper that has one surface and a second surface and wipes the discharge surface by at least the first surface; a wiper cleaner that cleans liquid adhering to at least the first surface of the wiper; and the wiper And a moving mechanism that relatively moves the wiper cleaner in a first direction and a third direction that intersects a second direction orthogonal to the discharge surface, wherein the wiper cleaner A first contact portion that is made of an absorber that absorbs the first contact portion that contacts the first surface of the wiper; and a second contact that faces the first contact portion and contacts the second surface of the wiper. A gap expanding portion disposed on at least one side of the third direction with respect to the wiper, wherein the wiper is movable relative to the wiper cleaner integrally with the wiper. When the wiper and the wiper cleaner move relative to each other in the third direction, they are inserted into the gap between the first contact portion and the second contact portion before the wiper to widen the gap. It is characterized by including a gap expanding portion.

この構成によると、ワイパーとワイパークリーナーを第3方向に相対移動させて、ワイパーより先に隙間拡大部を第1接触部と第2接触部の隙間に挿入することにより、隙間拡大部によって拡げられた状態の隙間にワイパーを挿入できる。そのため、拡がっていない状態の隙間にワイパーを挿入させる場合に比べて、ワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かるのを防止でき、ワイパーをスムーズに隙間に挿入できる。   According to this configuration, the wiper and the wiper cleaner are relatively moved in the third direction, and the gap enlarged portion is inserted into the gap between the first contact portion and the second contact portion before the wiper, so that the gap enlarged portion is expanded. A wiper can be inserted into the gap in the closed state. Therefore, the wiper can be prevented from being caught by the wiper cleaner, and the wiper can be smoothly inserted into the gap as compared with the case where the wiper is inserted into the gap that has not spread.

第2の発明の液体吐出装置は、第1の発明において、前記第1接触部と前記第2接触部の前記第1方向の離間距離が、前記ワイパーの前記第1方向の長さ以下であることを特徴とする。
この構成によると、ワイパークリーナーの隙間を、隙間拡大部によって、ワイパーの第1方向長さよりも拡げることができる。
In the liquid ejection device according to a second aspect, in the first aspect, a distance in the first direction between the first contact portion and the second contact portion is equal to or less than a length of the wiper in the first direction. It is characterized by that.
According to this structure, the clearance gap of a wiper cleaner can be expanded rather than the 1st direction length of a wiper by a clearance gap expansion part.

第3の発明の液体吐出装置は、第2の発明において、前記隙間拡大部の前記第1方向の長さが、前記ワイパーの第1方向の長さよりも長いことを特徴とする。
この構成によると、2つの隙間拡大部の第1方向の長さがワイパーの厚み(第1方向長さ)よりも長いため、隙間拡大部が第1接触部と第2接触部との隙間を通過する際、隙間拡大部によって第1接触部が圧縮変形される。これにより、第1接触部に既に吸収されていた液体を排出させることができ、第1接触部の吸収性能を回復できる。
The liquid ejection device according to a third aspect is characterized in that, in the second aspect, the length of the gap expanding portion in the first direction is longer than the length of the wiper in the first direction.
According to this configuration, since the length in the first direction of the two gap enlarged portions is longer than the thickness of the wiper (first direction length), the gap enlarged portion provides a gap between the first contact portion and the second contact portion. When passing, the first contact portion is compressed and deformed by the gap expanding portion. Thereby, the liquid that has already been absorbed by the first contact portion can be discharged, and the absorption performance of the first contact portion can be recovered.

第4の発明の液体吐出装置は、第2または第3の発明において、前記隙間拡大部が、前記ワイパーの前記第3方向の端部と前記第3方向に対向して配置されることを特徴とする。
この構成によると、隙間拡大部とワイパーが第3方向に並んでワイパークリーナーの隙間に挿入されるので、ワイパークリーナーの隙間の最も拡げられた箇所に、ワイパーを挿入できるため、ワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かるのをより確実に防止できる。
In a liquid ejection device according to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the gap enlarging portion is disposed to face the end portion of the wiper in the third direction in the third direction. And
According to this configuration, since the gap widening part and the wiper are inserted in the gap of the wiper cleaner side by side in the third direction, the wiper can be inserted into the widest part of the gap of the wiper cleaner, so that the wiper becomes a wiper cleaner. It can prevent more reliably that it is caught.

第5の発明の液体吐出装置は、第4の発明において、前記ワイパーの前記第2方向において前記吐出面と反対側の端部を保持するワイパーホルダーを備え、前記ワイパーが前記吐出面と接触していないとき、前記隙間拡大部の前記第2方向の長さが、前記ワイパーの前記端部から先端までの前記第2方向の長さよりも短く、前記ワイパーが前記吐出面と接触するとき、前記隙間拡大部が、前記吐出面に対して前記第2方向に離間していることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejection device according to the fourth aspect, further comprising: a wiper holder that holds an end of the wiper opposite to the ejection surface in the second direction, and the wiper contacts the ejection surface. The length of the gap expanding portion in the second direction is shorter than the length of the wiper in the second direction from the end to the tip, and when the wiper contacts the discharge surface, The gap enlarging part is separated from the discharge surface in the second direction.

この構成によると、隙間拡大部が吐出面から第2方向に離れているため、ワイパーと液体吐出ヘッドを第1方向に相対移動させるときに、隙間拡大部が液体吐出ヘッドの吐出面やその他の箇所に接触して相対移動できなくなるのを防止できる。なお、本発明の「ワイパーの前記端部から先端までの第2方向の長さ」は、ワイパーの端部の第2方向の長さ(つまり、ワイパーのワイパーホルダーに保持されている部分の第2方向の長さ)を含まない。   According to this configuration, since the gap enlargement portion is separated from the discharge surface in the second direction, the gap enlargement portion may be disposed on the discharge surface of the liquid discharge head or other when the wiper and the liquid discharge head are relatively moved in the first direction. It is possible to prevent the relative movement from being brought into contact with the location. The “length of the wiper in the second direction from the end to the tip” of the present invention is the length of the end of the wiper in the second direction (that is, the length of the portion held by the wiper holder of the wiper). (Length in two directions) is not included.

第6の発明の液体吐出装置は、第4の発明において、前記ワイパーの前記第2方向において前記吐出面と反対側の端部を保持するワイパーホルダーを備え、前記ワイパーが前記吐出面と接触していないとき、前記隙間拡大部の前記第2方向の長さが、前記ワイパーの前記端部から先端までの前記第2方向の長さ以上であり、前記ワイパーの前記第3方向の長さが、前記吐出面の前記第3方向の長さよりも長いことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejection apparatus according to the fourth aspect, further comprising: a wiper holder that holds an end of the wiper opposite to the ejection surface in the second direction, the wiper contacting the ejection surface. The length of the gap enlarging portion in the second direction is equal to or greater than the length of the wiper in the second direction from the end to the tip, and the length of the wiper in the third direction is The discharge surface is longer than the length in the third direction.

この構成によると、ワイパーの先端付近がワイパークリーナーに引っ掛かるのをより確実に防止できる。また、ワイパーの第3方向の長さが吐出面の第3方向の長さよりも長いので、ワイパーと液体吐出ヘッドを第1方向に相対移動させるときに、隙間拡大部が液体吐出ヘッドの吐出面やその他の箇所に接触するのを防止できる。   According to this configuration, the vicinity of the tip of the wiper can be more reliably prevented from being caught by the wiper cleaner. In addition, since the length of the wiper in the third direction is longer than the length of the ejection surface in the third direction, the gap enlargement portion becomes the ejection surface of the liquid ejection head when the wiper and the liquid ejection head are relatively moved in the first direction. And contact with other parts can be prevented.

第7の発明の液体吐出装置は、第2〜第6の発明のいずれかにおいて、前記隙間拡大部は、前記第3方向に関して前記ワイパーと反対側の端部が、前記第3方向に関して前記ワイパーから離れる方向に先細りとなる形状であることを特徴とする。
この構成によると、隙間拡大部を、第1接触部と第2接触部との隙間に挿入しやすい。
According to a seventh aspect of the present invention, in the liquid ejection device according to any one of the second to sixth aspects, the gap enlarged portion has an end opposite to the wiper in the third direction and the wiper in the third direction. The shape is tapered in a direction away from the head.
According to this structure, it is easy to insert the gap enlarged portion into the gap between the first contact portion and the second contact portion.

第8の発明の液体吐出装置は、第2の発明において、前記ワイパーの前記第3方向の両側に配置される2つの前記隙間拡大部を備えていることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーをワイパークリーナーに対して第3方向のいずれの方向に相対移動させるときも、隙間拡大部によって第1接触部と第2接触部の隙間を拡げてからワイパーを挿入することができ、ワイパーがワイパークリーナーに引っ掛かるのを防止できる。
According to an eighth aspect of the invention, in the second aspect of the invention, the liquid ejecting apparatus includes the two gap expanding portions disposed on both sides of the wiper in the third direction.
According to this configuration, when the wiper is moved relative to the wiper cleaner in any direction of the third direction, the wiper is inserted after the gap between the first contact portion and the second contact portion is widened by the gap widening portion. It is possible to prevent the wiper from being caught by the wiper cleaner.

第9の発明の液体吐出装置は、第8の発明において、前記2つの隙間拡大部は、前記ワイパーが前記吐出面を払拭した後、前記ワイパーより先に前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に挿入されるように配置された第1隙間拡大部と、前記ワイパーの前記第3方向に関して前記第1隙間拡大部と反対側に配置された第2隙間拡大部からなり、前記第2隙間拡大部の前記第3方向の長さが、前記第1接触部の前記第3方向の長さ、および、前記第1隙間拡大部の前記第3方向の長さよりも短いことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the two gap enlarged portions are configured such that the first contact portion and the second contact are formed before the wiper after the wiper wipes the discharge surface. A first gap enlarged portion disposed so as to be inserted into a gap with the portion, and a second gap enlarged portion disposed on the opposite side of the first gap enlarged portion with respect to the third direction of the wiper, The length of the second gap enlarged portion in the third direction is shorter than the length of the first contact portion in the third direction and the length of the first gap enlarged portion in the third direction. And

この構成によると、ワイパーが吐出面を払拭した後、ワイパーより先にワイパークリーナーの隙間に挿入される第1隙間拡大部は、第2隙間拡大部よりも第3方向の長さが長い。したがって、第1隙間拡大部は、第1接触部をより広い範囲で圧縮変形させることができ、吸収性能をより回復できる。そのため、2つの隙間拡大部の第3方向の長さが同じ場合に比べて、2つの隙間拡大部の第3方向の長さの合計を長くすることなく、吐出面の液体を払拭した後のワイパーのクリーニング精度を向上できる。   According to this configuration, after the wiper wipes the discharge surface, the first gap enlarged portion inserted into the gap of the wiper cleaner before the wiper has a longer length in the third direction than the second gap enlarged portion. Accordingly, the first gap expanding portion can compress and deform the first contact portion in a wider range, and can further recover the absorption performance. Therefore, compared to the case where the lengths of the two gap enlarged portions in the third direction are the same, the length of the two gap enlarged portions after the liquid on the ejection surface is wiped without increasing the total length in the third direction. The cleaning accuracy of the wiper can be improved.

第10の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに対して第1方向に相対移動可能であって、第1面と第2面とを有し、少なくとも前記第1面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーと、前記ワイパーの少なくとも前記第1面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記第1方向および前記吐出面と直交する第2方向と交差する第3方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、前記ワイパークリーナーは、液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第1面と接触する第1接触部と、前記第1接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第2面と接触する第2接触部と、を有し、前記ワイパーは、前記第3方向の少なくとも一方側の端部が他の部分よりも剛性が高く、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーが前記第3方向に相対移動するとき、前記一方側の端部が、前記他の部分より先に前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に挿入されて前記隙間を拡げることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a liquid discharge apparatus having a discharge surface on which a plurality of discharge ports for discharging a liquid are formed, a liquid discharge head that is relatively movable in a first direction with respect to the liquid discharge head, A plate-like wiper that has one surface and a second surface and wipes the discharge surface by at least the first surface; a wiper cleaner that cleans liquid adhering to at least the first surface of the wiper; and the wiper And a moving mechanism that relatively moves the wiper cleaner in a first direction and a third direction that intersects a second direction orthogonal to the discharge surface, wherein the wiper cleaner A first contact portion that is made of an absorbing material that absorbs the first contact portion and contacts the first surface of the wiper; and a second contact portion that faces the first contact portion and contacts the second surface of the wiper. A touch portion, and at least one end in the third direction has higher rigidity than the other portion, and when the wiper and the wiper cleaner move relative to each other in the third direction, The one end portion is inserted into a gap between the first contact portion and the second contact portion before the other portion to widen the gap.

この構成によると、ワイパーとワイパークリーナーを第3方向に相対移動させて、ワイパーの前記他の部分より先に剛性の高い前記一方側の端部を、第1接触部と第2接触部の隙間に挿入することにより、前記一方側の端部によって拡げられた状態の隙間に前記他の部分を挿入できる。そのため、ワイパーの剛性の低い前記他の部分がワイパークリーナーに引っ掛かるのを防止でき、ワイパーをスムーズに隙間に挿入できる。   According to this configuration, the wiper and the wiper cleaner are moved relative to each other in the third direction, and the one end on the one side having high rigidity is placed between the first contact portion and the second contact portion before the other portion of the wiper. By inserting in, the said other part can be inserted in the clearance gap of the state expanded by the said one side edge part. Therefore, the other part having low rigidity of the wiper can be prevented from being caught by the wiper cleaner, and the wiper can be smoothly inserted into the gap.

第11の発明の液体吐出装置は、第2〜第10の発明のいずれかにおいて、前記第2接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする。
この構成によると、ワイパーの第1面だけでなく第2面に付着した液体をワイパークリーナーによって除去できる
According to an eleventh aspect of the invention, in any one of the second to tenth aspects, the second contact portion is formed of an absorber that absorbs liquid.
According to this configuration, the liquid attached to the second surface as well as the first surface of the wiper can be removed by the wiper cleaner.

第12の発明の液体吐出装置は、第11の発明において、前記ワイパークリーナーの前記1方向における両端部を固定するクリーナーホルダーを備え、前記隙間拡大部が前記ワイパークリーナーの前記隙間に挿入されたときに、前記ワイパークリーナーが前記第1方向における両端部を支点として前記第3方向に曲がるように変形することを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the invention, in the eleventh aspect of the invention, the liquid ejection device includes a cleaner holder that fixes both ends of the wiper cleaner in the one direction, and the gap enlarged portion is inserted into the gap of the wiper cleaner. Further, the wiper cleaner is deformed so as to bend in the third direction with both end portions in the first direction as fulcrums.

この構成によると、隙間拡大部がワイパークリーナーの隙間に挿入されたときに、ワイパークリーナーが第1方向における両端部を支点として第3方向に曲がるように変形するため、隙間が広がりやすい。そのため、隙間拡大部を隙間内でスムーズに移動させることができる。   According to this configuration, when the gap enlargement portion is inserted into the gap of the wiper cleaner, the wiper cleaner is deformed so as to bend in the third direction with both end portions in the first direction as fulcrums, so that the gap is easily widened. Therefore, the gap enlarged portion can be smoothly moved within the gap.

第13の発明の液体吐出装置は、第12の発明において、前記クリーナーホルダーは、前記ワイパーが前記吐出面を払拭するときに前記ワイパー側となる第1壁と、この第1壁と前記第3方向の反対側の第2壁とを有し、前記第1壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第1切欠きが形成され、前記第2壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第2切欠きが形成され、前記第2切欠きの前記第1方向の長さが、前記第1切欠きの前記第1方向の長さよりも短いことを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, the cleaner holder includes a first wall that becomes the wiper side when the wiper wipes the discharge surface, and the first wall and the third wall. A second wall opposite to the direction, wherein the first wall is formed with a first notch that exposes the gap of the wiper cleaner, and the second wall has the gap of the wiper cleaner. A second notch that exposes the first notch is formed, and the length of the second notch in the first direction is shorter than the length of the first notch in the first direction.

第2壁の第2切欠きは、第1壁の第1切欠きよりも第1方向の長さが短いため、第2壁は第1壁よりもワイパークリーナーと接触する面積が大きい。そのため、ワイパーがワイパークリーナーに対して第1壁から第2壁に向かう方向に相対移動してワイパークリーナーの隙間を通過するときには、ワイパーが逆方向に相対移動する場合に比べて、ワイパークリーナーが変形しにくくなるため、ワイパーにワイパークリーナーを強く当接させることができ、クリーニング精度を向上できる。   Since the second notch of the second wall is shorter in the first direction than the first notch of the first wall, the second wall has a larger area in contact with the wiper cleaner than the first wall. Therefore, when the wiper moves relative to the wiper cleaner in the direction from the first wall to the second wall and passes through the gap of the wiper cleaner, the wiper cleaner is deformed compared to when the wiper moves in the opposite direction. Therefore, the wiper cleaner can be brought into strong contact with the wiper, and the cleaning accuracy can be improved.

本発明では、ワイパークリーナーの第1接触部と第2接触部の隙間を拡げた状態で、ワイパーを当該隙間に挿入できるため、ワイパーが隙間に引っ掛かるのを防止でき、ワイパーをワイパークリーナーの隙間にスムーズに挿入できる。   In the present invention, since the wiper can be inserted into the gap with the gap between the first contact portion and the second contact portion of the wiper cleaner widened, the wiper can be prevented from being caught in the gap, and the wiper can be inserted into the gap of the wiper cleaner. Can be inserted smoothly.

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な平面図である。1 is a schematic plan view of an ink jet printer according to an embodiment. インクジェットプリンタの制御系を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the control system of an inkjet printer. 図1のIII‐III線矢視図である。It is the III-III arrow line view of FIG. (a)はワイパークリーナーを図1の後方から見た斜視図であって、(b)はワイパークリーナーおよびワイパーを図1の前方から見た斜視図である。(A) is the perspective view which looked at the wiper cleaner from the back of FIG. 1, (b) is the perspective view which looked at the wiper cleaner and the wiper from the front of FIG. メンテナンスユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a maintenance unit. ワイパーが待機位置からワイプ位置まで移動する過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which a wiper moves from a standby position to a wipe position. ワイパーがワイプ位置から待機位置まで移動する過程を示す図である。It is a figure which shows the process in which a wiper moves from a wipe position to a standby position. 変更形態のインクジェットプリンタの図3に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG. 3 of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの図4(b)に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG.4 (b) of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの図6(e)に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG.6 (e) of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの図3に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG. 3 of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタのワイパークリーナーの正面図である。It is a front view of the wiper cleaner of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの図6(c)に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG.6 (c) of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the inkjet printer of a change form. 変更形態のインクジェットプリンタの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the inkjet printer of a change form.

次に、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。なお、図1における前後左右の方向を前後左右と定義するとともに、図1の紙面垂直方向を上下方向と定義し、以下の説明にて適宜使用する。
Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the ink jet printer according to the present embodiment. 1 is defined as front / rear / left / right, and the vertical direction in FIG. 1 is defined as the up / down direction, and is used as appropriate in the following description.

図1に示すように、インクジェットプリンタ1(本発明の液体吐出装置)は、記録用紙Pが載置されるプラテン2と、このプラテン2と平行な走査方向(左右方向)に往復移動可能なキャリッジ3と、キャリッジ3に搭載されたインクジェットヘッド4(本発明の液体吐出ヘッド)と、記録用紙Pを走査方向と直交する紙送り方向(前方)に搬送する搬送機構5と、インクジェットヘッド4の液体吐出性能の維持・回復に関する各種メンテナンス作業を行うメンテナンスユニット6と、インクジェットプリンタ1の全体制御を司る制御装置7(図2参照)等を備えている。   As shown in FIG. 1, an ink jet printer 1 (liquid ejecting apparatus of the present invention) includes a platen 2 on which recording paper P is placed, and a carriage that can reciprocate in a scanning direction (left-right direction) parallel to the platen 2. 3, the inkjet head 4 (the liquid ejection head of the present invention) mounted on the carriage 3, the transport mechanism 5 that transports the recording paper P in the paper feed direction (forward) perpendicular to the scanning direction, and the liquid in the inkjet head 4. A maintenance unit 6 that performs various maintenance operations relating to maintenance / recovery of ejection performance, a control device 7 (see FIG. 2) that controls the entire inkjet printer 1, and the like are provided.

プラテン2の上面には図示しない給紙機構から供給された記録用紙Pが載置される。また、プラテン2の上方には、走査方向(左右方向)に平行に延びる2本のガイドレール10,11が設けられ、キャリッジ3は、プラテン2と対向する領域において2本のガイドレール10,11に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、2本のガイドレール10,11は、プラテン2から走査方向(左右方向)に沿って右方に離れた位置(メンテナンス位置)まで延在しており、キャリッジ3は、プラテン2上の記録用紙Pと対向する領域(記録領域)から、非記録領域である上記メンテナンス位置まで移動可能に構成されている。また、キャリッジ3には、2つのプーリ12,13間に巻き掛けられた無端ベルト14が連結されており、キャリッジ駆動モータ15によって無端ベルト14が走行駆動されたときに、キャリッジ3は、無端ベルト14の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。   On the upper surface of the platen 2, the recording paper P supplied from a paper feeding mechanism (not shown) is placed. Two guide rails 10 and 11 extending in parallel with the scanning direction (left and right direction) are provided above the platen 2, and the carriage 3 has two guide rails 10 and 11 in a region facing the platen 2. Along the scanning direction in the scanning direction. The two guide rails 10 and 11 extend from the platen 2 to a position (maintenance position) that is separated from the platen 2 to the right along the scanning direction (left-right direction). It is configured to be movable from an area (recording area) facing the paper P to the maintenance position, which is a non-recording area. In addition, an endless belt 14 wound between two pulleys 12 and 13 is connected to the carriage 3. When the endless belt 14 is driven by the carriage drive motor 15, the carriage 3 is connected to the endless belt 14. 14 moves in the scanning direction.

インクジェットヘッド4は、キャリッジ3の下部に取り付けられており、プラテン2の上面と平行な、インクジェットヘッド4の下面(吐出面4a)には、複数の吐出口16が形成されている。吐出面4aは撥水膜(図示省略)で被覆されている。そして、この吐出面4aの複数の吐出口16から、プラテン2に載置された記録用紙Pに向かってインクが吐出される。搬送機構5は、紙送り方向にプラテン2を挟むように配置された2つの搬送ローラ17,18を有し、これら2つの搬送ローラ17,18によって、プラテン2に載置された記録用紙Pを紙送り方向(前方)に搬送する。そして、インクジェットプリンタ1は、プラテン2上に載置された記録用紙Pに対して、キャリッジ3とともに走査方向(左右方向)に往復移動するインクジェットヘッド4からインクを吐出させるとともに、2つの搬送ローラ17,18によって記録用紙Pを紙送り方向(前方)に搬送することにより、記録用紙Pに所望の画像や文字等を印刷する。   The inkjet head 4 is attached to the lower portion of the carriage 3, and a plurality of ejection ports 16 are formed on the lower surface (ejection surface 4 a) of the inkjet head 4 parallel to the upper surface of the platen 2. The discharge surface 4a is covered with a water repellent film (not shown). Then, ink is ejected from the plurality of ejection ports 16 of the ejection surface 4 a toward the recording paper P placed on the platen 2. The transport mechanism 5 has two transport rollers 17 and 18 arranged so as to sandwich the platen 2 in the paper feed direction, and the recording paper P placed on the platen 2 is fed by these two transport rollers 17 and 18. Transport in the paper feed direction (forward). The ink jet printer 1 then ejects ink from the ink jet head 4 that reciprocates in the scanning direction (left and right direction) together with the carriage 3 onto the recording paper P placed on the platen 2, and two transport rollers 17. , 18 conveys the recording paper P in the paper feeding direction (forward), thereby printing a desired image, character, or the like on the recording paper P.

メンテナンスユニット6は、インクジェットヘッド4の記録領域よりも、走査方向(左右方向)における右側の上記メンテナンス位置に対応する位置に配置されている。メンテナンスユニット6は、インクジェットヘッド4がキャリッジ3と共にメンテナンス位置に移動したときに、インクジェットヘッド4内に混入した異物や気泡等を取り除くために、吐出口16からインクを吸引排出させる吸引パージや、吐出面4aに付着したインクの拭き取りを行い、インクジェットヘッド4のインク吐出性能の維持及び回復を図るものである。メンテナンスユニット6は、ワイパー41、ワイパークリーナー46、吸引キャップ31、および吸引ポンプ32等を備えている。   The maintenance unit 6 is disposed at a position corresponding to the maintenance position on the right side in the scanning direction (left-right direction) from the recording area of the inkjet head 4. When the inkjet head 4 moves to the maintenance position together with the carriage 3, the maintenance unit 6 performs a suction purge for discharging and discharging ink from the discharge port 16 in order to remove foreign matters or bubbles mixed in the inkjet head 4, The ink adhering to the surface 4a is wiped off, and the ink ejection performance of the inkjet head 4 is maintained and recovered. The maintenance unit 6 includes a wiper 41, a wiper cleaner 46, a suction cap 31, a suction pump 32, and the like.

吸引キャップ31は、インクジェットヘッド4がメンテナンス位置にあるときにインクジェットヘッド4の吐出面4aと対向する位置に配置されている。図5(a)および図5(b)に示すように、吸引キャップ31は、キャップ昇降機構33によって上下方向に駆動され、キャップ昇降機構33は、キャップ昇降モータ24(図2参照)によって駆動される。また、吸引キャップ31は、吸引ポンプ32に接続されている。なお、図5(a)〜図5(d)は、図1のV−V線断面図である。   The suction cap 31 is disposed at a position facing the ejection surface 4a of the inkjet head 4 when the inkjet head 4 is in the maintenance position. As shown in FIGS. 5A and 5B, the suction cap 31 is driven in the vertical direction by the cap lifting mechanism 33, and the cap lifting mechanism 33 is driven by the cap lifting motor 24 (see FIG. 2). The The suction cap 31 is connected to the suction pump 32. 5A to 5D are cross-sectional views taken along line VV in FIG.

インクジェットヘッド4がメンテナンス位置にあるときに、キャップ昇降機構33によって吸引キャップ31が上方に駆動されると、吸引キャップ31はインクジェットヘッド4の吐出面4aに密着し、複数の吐出口16を覆う。この状態で、吸引キャップ31に接続された吸引ポンプ32が駆動されると、吸引キャップ31内の圧力が低下するため、インクジェットヘッド4内のインクが吐出口16から吸引キャップ31内へ吸引排出される(吸引パージ)。   When the suction cap 31 is driven upward by the cap lifting mechanism 33 when the inkjet head 4 is in the maintenance position, the suction cap 31 comes into close contact with the ejection surface 4 a of the inkjet head 4 and covers the plurality of ejection ports 16. In this state, when the suction pump 32 connected to the suction cap 31 is driven, the pressure in the suction cap 31 decreases, so that the ink in the inkjet head 4 is sucked and discharged from the discharge port 16 into the suction cap 31. (Suction purge).

ワイパー41は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料からなる平板状の部材である。図3および図4(b)に示すように、ワイパー41は、その下端部41b(本発明の端部)がワイパーホルダー42に保持されて、走査方向(左右方向)と直交するように配置されている。ワイパー41は、矩形状に形成されており、ワイパー41の先端(上端)41aは、吐出面4aと平行に前後方向に延びている。   The wiper 41 is a flat plate member made of a flexible material such as rubber or synthetic resin. As shown in FIGS. 3 and 4B, the wiper 41 is disposed so that its lower end portion 41b (end portion of the present invention) is held by the wiper holder 42 and orthogonal to the scanning direction (left-right direction). ing. The wiper 41 is formed in a rectangular shape, and the tip (upper end) 41a of the wiper 41 extends in the front-rear direction in parallel with the ejection surface 4a.

ワイパー41は、ワイパー移動機構43によって、吐出面4aと平行で且つ走査方向に直交する方向(以下、ワイパー移動方向という)に直線状に往復駆動される。ワイパー41は、キャリッジ3の走査方向の移動軌跡上のワイプ位置(図1および図3中二点鎖線で表示)と、ワイプ位置より前方の待機位置(図1および図3中実線で表示)との間を駆動される。ワイパー移動機構43は、ワイパーホルダー42に取り付けられたラック44と、このラック44と噛み合うピニオン45と、ピニオン45を回転駆動するワイパー駆動モータ25とを有する。なお、ワイパー移動機構43の具体的な構成は、上記以外であってもよい。   The wiper 41 is reciprocally driven linearly by a wiper moving mechanism 43 in a direction parallel to the ejection surface 4a and perpendicular to the scanning direction (hereinafter referred to as a wiper moving direction). The wiper 41 includes a wipe position (indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 3) on the movement locus in the scanning direction of the carriage 3, and a standby position in front of the wipe position (indicated by a solid line in FIGS. 1 and 3). Driven between. The wiper moving mechanism 43 includes a rack 44 attached to the wiper holder 42, a pinion 45 that meshes with the rack 44, and a wiper drive motor 25 that rotationally drives the pinion 45. The specific configuration of the wiper moving mechanism 43 may be other than the above.

ワイパー41の先端41aは、吐出面4aよりも上方に位置している。図5(c)および図5(d)に示すように、ワイパー41がワイプ位置にあるとき、インクジェットヘッド4がメンテナンス位置において走査方向(具体的には左方)に移動することで、インクジェットヘッド4の吐出面4aに付着したインクがワイパー41の右面(本発明の第1面)41s1で拭き取られる。拭き取り後、インクは主にワイパー41の右面41s1に付着し、左面41s2(本発明の第2面)にはあまり付着しない。ワイパー41の幅(前後方向長さ)は、吐出面4aの前後方向長さとほぼ同じかそれよりも長くなっており、ワイパー41は吐出面4aの全面を1回で拭き取ることが可能になっている。   The tip 41a of the wiper 41 is located above the discharge surface 4a. As shown in FIGS. 5C and 5D, when the wiper 41 is in the wipe position, the inkjet head 4 moves in the scanning direction (specifically, leftward) at the maintenance position, so that the inkjet head The ink adhering to the four ejection surfaces 4a is wiped off by the right surface (first surface of the present invention) 41s1 of the wiper 41. After wiping, the ink mainly adheres to the right surface 41s1 of the wiper 41 and does not adhere much to the left surface 41s2 (second surface of the present invention). The width (length in the front-rear direction) of the wiper 41 is substantially the same as or longer than the length in the front-rear direction of the discharge surface 4a, and the wiper 41 can wipe the entire surface of the discharge surface 4a at one time. Yes.

ワイパー41は、全体的に厚みが例えば1mm程度と薄く、ワイパー41の上端部は先細り状に形成されている。これにより、ワイパー41が吐出面4aに接触したときに容易に湾曲して、吐出面4aのインクを確実に拭き取ることができる。また、ワイパー41が湾曲した状態から復元しようとする復元力が大きいと吐出面4aを覆う撥水膜がワイパー41から受ける力も大きくなるが、1mm程度の厚みの場合には復元力が比較的小さくなるため、撥水膜がワイパー41から受ける力を抑えて撥水膜の剥離を防止できる。   The wiper 41 is generally as thin as about 1 mm, for example, and the upper end of the wiper 41 is formed in a tapered shape. As a result, when the wiper 41 comes into contact with the ejection surface 4a, it can be easily curved and the ink on the ejection surface 4a can be wiped off reliably. In addition, when the restoring force to restore the curved state of the wiper 41 is large, the force received from the wiper 41 by the water repellent film covering the discharge surface 4a is also large. However, when the thickness is about 1 mm, the restoring force is relatively small. Therefore, the force that the water repellent film receives from the wiper 41 can be suppressed to prevent the water repellent film from peeling off.

ワイパーホルダー42には、ワイパー41の前方と後方にそれぞれ配置された2つの隙間拡大部50,51が取り付けられている。隙間拡大部50は、ワイパー41の前端と接触しない程度に近づいて配置されており、隙間拡大部51は、ワイパー41の後端と接触しない程度に近づいて配置されている。2つの隙間拡大部50,51は、例えば合成樹脂などで形成されており、ワイパー41よりも剛性が高い。隙間拡大部50,51の走査方向(左右方向)の長さは、ワイパー41の厚みよりも長い。隙間拡大部50,51の上下方向長さは、ワイパー41のワイパーホルダー42から先端41aまでの長さ(下端部41bから先端までの長さ)よりも短く、ワイパー41が吐出面4aと接触していないとき、隙間拡大部50,51の上端はワイパー41の先端(上端)41aよりも下方に位置している。また、隙間拡大部50,51の上端は、吐出面4aよりも下方に位置しており、ワイパー41が吐出面4aに接触するとき、隙間拡大部50,51は吐出面4aから上下方向に離れている。そのため、ワイパー41の幅が吐出面4aの前後方向長さと同じであっても、隙間拡大部50,51が吐出面4aと接触することがなく邪魔になりにくい。   The wiper holder 42 is attached with two gap enlarged portions 50 and 51 arranged in front and rear of the wiper 41, respectively. The gap enlarging part 50 is disposed so as not to contact the front end of the wiper 41, and the gap enlarging part 51 is disposed so as not to contact the rear end of the wiper 41. The two gap enlarged portions 50 and 51 are made of, for example, synthetic resin and have higher rigidity than the wiper 41. The length of the gap expanding portions 50 and 51 in the scanning direction (left and right direction) is longer than the thickness of the wiper 41. The vertical lengths of the gap expanding portions 50 and 51 are shorter than the length from the wiper holder 42 to the tip 41a of the wiper 41 (the length from the lower end 41b to the tip), and the wiper 41 contacts the discharge surface 4a. When not, the upper ends of the gap expanding portions 50 and 51 are positioned below the tip (upper end) 41 a of the wiper 41. Further, the upper ends of the gap expanding portions 50 and 51 are positioned below the discharge surface 4a, and when the wiper 41 contacts the discharge surface 4a, the gap expanding portions 50 and 51 are separated from the discharge surface 4a in the vertical direction. ing. Therefore, even if the width of the wiper 41 is the same as the length in the front-rear direction of the discharge surface 4a, the gap enlarged portions 50 and 51 do not come into contact with the discharge surface 4a and do not get in the way.

ワイパークリーナー46は、クリーナーホルダー47に保持されて、ワイパー41の待機位置とワイプ位置の間に配置される。なお、図1および図3では、クリーナーホルダー47の表示を省略している。ワイパークリーナー46は、スポンジなどの弾性を有する吸収体からなり、直方体状に形成されている。ワイパークリーナー46の左右方向略中央部には、下端から上端近傍までワイパー移動方向と平行に延びるスリット46aが形成されている。スリット46aは、吸収体に切り込みを入れることで形成されており、スリット46aの大きさは、ワイパー41の厚みよりも小さく、ほぼゼロである。ワイパークリーナー46のスリット46aより右側の部分が本発明の第1接触部に相当し、スリット46aより左側の部分が本発明の第2接触部に相当する。   The wiper cleaner 46 is held by the cleaner holder 47 and is disposed between the standby position and the wipe position of the wiper 41. In FIG. 1 and FIG. 3, the cleaner holder 47 is not shown. The wiper cleaner 46 is made of an absorbent material having elasticity such as sponge, and is formed in a rectangular parallelepiped shape. A slit 46a extending in parallel with the wiper moving direction from the lower end to the vicinity of the upper end is formed at a substantially central portion in the left-right direction of the wiper cleaner 46. The slit 46a is formed by cutting the absorber, and the size of the slit 46a is smaller than the thickness of the wiper 41 and is almost zero. The portion on the right side of the slit 46a of the wiper cleaner 46 corresponds to the first contact portion of the present invention, and the portion on the left side of the slit 46a corresponds to the second contact portion of the present invention.

図4(a)および図4(b)に示すように、クリーナーホルダー47は、ワイパークリーナー46の左端部46bと右端部46cを固定している。具体的には、ワイパークリーナー46の左右両端部46b,46cに形成された円形孔を貫通する2つの固定棒48,48によってワイパークリーナー46は固定されている。なお、ワイパークリーナー46の左右両端部46b,46cを固定する構造は、上記以外であってもよい。クリーナーホルダー47は、ワイパークリーナー46の前後両面のそれぞれの一部分と左右両面と上面を覆っており、図示しない支持部材によって片持ち式に支持されている。クリーナーホルダー47の前壁47a(本発明の第2壁)と後壁47b(本発明の第1壁)には、それぞれスリット46aとその周囲を露出させる切欠き47c,47dが形成されている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the cleaner holder 47 fixes the left end portion 46 b and the right end portion 46 c of the wiper cleaner 46. Specifically, the wiper cleaner 46 is fixed by two fixing rods 48, 48 that pass through circular holes formed in the left and right end portions 46 b, 46 c of the wiper cleaner 46. The structure for fixing the left and right end portions 46b, 46c of the wiper cleaner 46 may be other than the above. The cleaner holder 47 covers a part of each of the front and rear surfaces of the wiper cleaner 46, the left and right surfaces, and the upper surface, and is supported in a cantilever manner by a support member (not shown). The front wall 47a (second wall of the present invention) and the rear wall 47b (first wall of the present invention) of the cleaner holder 47 are formed with slits 46a and notches 47c and 47d that expose the periphery thereof.

ワイパークリーナー46は、ワイパー41が待機位置とワイプ位置との間を移動する途中に、ワイパー41のワイパーホルダー42よりも上側の部分が、ワイパークリーナー46のスリット46aを通り抜けることができる位置に設置されている。   The wiper cleaner 46 is installed at a position where the portion above the wiper holder 42 of the wiper 41 can pass through the slit 46a of the wiper cleaner 46 while the wiper 41 moves between the standby position and the wipe position. ing.

図6(a)および図6(b)に示すように、ワイパー41が待機位置からワイプ位置に向かって後方に移動すると、まず、ワイパー41より後方(進行方向前方)の隙間拡大部51が、ワイパー41より先にスリット46aに挿入される。隙間拡大部51は剛性が高いため、ワイパー41より幅が厚くてもスムーズにスリット46aに挿入できる。その後、図6(c)に示すように、隙間拡大部51によって拡げられた状態のスリット46aにワイパー41が挿入される。そのため、ワイパー41がスリット46aに引っ掛かるのを防止でき、ワイパー41をスムーズにスリット46aに挿入できる。図6(d)に示すように、隙間拡大部50がスリット46aを通り抜けると、スリット46aが狭くなってワイパー41の両面にワイパークリーナー46が接触する。   As shown in FIG. 6A and FIG. 6B, when the wiper 41 moves rearward from the standby position toward the wipe position, first, the gap expanding portion 51 behind the wiper 41 (forward in the traveling direction) It is inserted into the slit 46 a before the wiper 41. Since the gap enlarging portion 51 has high rigidity, it can be smoothly inserted into the slit 46a even if it is thicker than the wiper 41. Thereafter, as shown in FIG. 6C, the wiper 41 is inserted into the slit 46 a that is expanded by the gap expanding portion 51. Therefore, the wiper 41 can be prevented from being caught by the slit 46a, and the wiper 41 can be smoothly inserted into the slit 46a. As shown in FIG. 6D, when the gap expanding portion 50 passes through the slit 46 a, the slit 46 a becomes narrow and the wiper cleaner 46 comes into contact with both surfaces of the wiper 41.

図7(a)〜図7(f)に示すように、ワイパー41がワイプ位置から待機位置まで移動する場合には、ワイパー41より前方(進行方向前方でもある)に配置された隙間拡大部50によって、逆方向に移動する場合と同様に、ワイパー41をスムーズにスリット46aに挿入できる。また、この場合には、吐出面4aを拭き取った際にワイパー41に付着したインクをワイパークリーナー46によって除去できる。   As shown in FIG. 7A to FIG. 7F, when the wiper 41 moves from the wipe position to the standby position, the gap expanding portion 50 disposed in front of the wiper 41 (also forward in the traveling direction). Thus, the wiper 41 can be smoothly inserted into the slit 46a as in the case of moving in the reverse direction. In this case, the ink attached to the wiper 41 when the ejection surface 4 a is wiped can be removed by the wiper cleaner 46.

上述したように、ワイパー41の左面(本発明の第2面)41s2には、インクはあまり付着しないため、ワイパークリーナーの左面41s2と接触する部分(本発明の第2接触部)は、ワイパー41の清掃にほとんど関与しない場合がある。左面41s2にインクが付着する場合と付着しない場合のいずれにおいても、ワイパークリーナーの左面41s2と接触する部分(本発明の第2接触部)は、ワイパー41の右面(本発明の第1面)41s1とワイパークリーナー41との接触面圧を確保する機能を果たしている。   As described above, since ink does not adhere much to the left surface (second surface of the present invention) 41s2 of the wiper 41, the portion that contacts the left surface 41s2 of the wiper cleaner (second contact portion of the present invention) is the wiper 41. There may be little involvement in cleaning. In both cases where the ink adheres to the left surface 41s2, the portion that contacts the left surface 41s2 of the wiper cleaner (second contact portion of the present invention) is the right surface (first surface of the present invention) 41s1 of the wiper 41. And the function of ensuring the contact surface pressure between the wiper cleaner 41 and the wiper cleaner 41.

隙間拡大部50,51のワイパー41と反対側の端部は、ワイパー移動方向に関してワイパー41から離れる方向に先細り状に形成されている。そのため、隙間拡大部50,51をスリット46aに挿入しやすい。   The ends of the gap expanding portions 50 and 51 opposite to the wiper 41 are formed in a tapered shape in a direction away from the wiper 41 in the wiper moving direction. Therefore, it is easy to insert the gap enlarged portions 50 and 51 into the slit 46a.

隙間拡大部50,51がスリット46aに挿入されることにより、ワイパークリーナー46は左右方向に圧縮変形される。これにより、ワイパークリーナー46に既に吸収されていたインクを排出することができ、ワイパークリーナー46の吸収性能を回復できる。   By inserting the gap enlarged portions 50 and 51 into the slit 46a, the wiper cleaner 46 is compressed and deformed in the left-right direction. As a result, the ink already absorbed by the wiper cleaner 46 can be discharged, and the absorption performance of the wiper cleaner 46 can be recovered.

ワイパー41より前方に配置される隙間拡大部50は、ワイパー41より後方に配置される隙間拡大部51よりもワイパー移動方向(前後方向)の長さが長くなっている。そのため、隙間拡大部50は、ワイパー移動方向に関して、より広い範囲でワイパークリーナー46を圧縮変形させることができ、吸収性能をより回復できる。したがって、隙間拡大部50,51の長さが同じ場合に比べて、隙間拡大部50,51の長さの合計を長くすることなく、ワイプ位置から待機位置に移動するときのワイパー41のクリーニング精度を向上できる。なお、隙間拡大部50と隙間拡大部51のワイパー移動方向の長さは同じであってもよい。   The gap enlarging part 50 arranged in front of the wiper 41 is longer in the wiper moving direction (front-rear direction) than the gap enlarging part 51 arranged behind the wiper 41. Therefore, the gap expanding portion 50 can compress and deform the wiper cleaner 46 in a wider range with respect to the wiper moving direction, and can further recover the absorption performance. Therefore, the cleaning accuracy of the wiper 41 when moving from the wipe position to the standby position without increasing the total length of the gap enlargement portions 50 and 51 compared to the case where the lengths of the gap enlargement portions 50 and 51 are the same. Can be improved. The lengths of the gap expanding portion 50 and the gap expanding portion 51 in the wiper moving direction may be the same.

ワイパークリーナー46は、その両端部46b,46cが固定棒48,48によって固定されているため、隙間拡大部(50または51)がスリット46aに挿入されたとき、ワイパークリーナー46は両端部46b,46cを支点としてワイパー41の進行方向に曲がるように変形する。そのため、例えばワイパークリーナー46の上面全体がクリーナーホルダー47に固定されている場合に比べて、スリット46aが広がりやすいため、ワイパー41より先にスリット46aに挿入される隙間拡大部(50または51)をスリット46a内でスムーズに移動させることができる。   Since both ends 46b and 46c of the wiper cleaner 46 are fixed by the fixing rods 48 and 48, when the gap enlarged portion (50 or 51) is inserted into the slit 46a, the wiper cleaner 46 has both ends 46b and 46c. Is deformed so as to bend in the traveling direction of the wiper 41 with the fulcrum as a fulcrum. Therefore, for example, compared to the case where the entire upper surface of the wiper cleaner 46 is fixed to the cleaner holder 47, the slit 46a is easy to expand. Therefore, the gap enlarged portion (50 or 51) inserted into the slit 46a before the wiper 41 is provided. It can be smoothly moved in the slit 46a.

図6(a)〜図6(f)に示すようにワイパー41がスリット46aを後方に通過するとき、ワイパークリーナー46の後面が、クリーナーホルダー47の後壁47bに押し付けられてワイパークリーナー46の後方への変形が規制される。また、図7(a)〜図7(f)に示すようにワイパー41がスリット46aを前方に通過するとき、ワイパークリーナー46の前面が、クリーナーホルダー47の前壁47aに押し付けられて、ワイパークリーナー46の前方への変形が規制される。クリーナーホルダー47の前壁の切欠き47cは、後壁の切欠き47dよりも走査方向(左右方向)の長さが短くなっている。そのため、クリーナーホルダー47の前壁47aは、クリーナーホルダー47の後壁47bよりもワイパークリーナー46との接触面積が大きい。そのため、ワイパー41がワイプ位置から前方に移動してスリット46aを通過するときには、逆方向にスリット46aを通過するときよりも、ワイパークリーナー46が変形しにくくなり、ワイパー41にワイパークリーナー46をより強く当接させることができ、クリーニング精度を向上できる。また、ワイパー41が待機位置からワイピング位置に移動するときにはワイパー41およびワイパークリーナー46にかかる負荷を抑えるため、長寿命化できる。   As shown in FIGS. 6A to 6F, when the wiper 41 passes rearward through the slit 46 a, the rear surface of the wiper cleaner 46 is pressed against the rear wall 47 b of the cleaner holder 47 and the rear of the wiper cleaner 46. The deformation to is regulated. Further, as shown in FIGS. 7A to 7F, when the wiper 41 passes forward through the slit 46a, the front surface of the wiper cleaner 46 is pressed against the front wall 47a of the cleaner holder 47, and the wiper cleaner The forward deformation of 46 is restricted. The front wall cutout 47c of the cleaner holder 47 is shorter in the scanning direction (left-right direction) than the rear wall cutout 47d. Therefore, the front wall 47 a of the cleaner holder 47 has a larger contact area with the wiper cleaner 46 than the rear wall 47 b of the cleaner holder 47. Therefore, when the wiper 41 moves forward from the wipe position and passes through the slit 46a, the wiper cleaner 46 is less likely to be deformed than when the wiper 41 passes through the slit 46a in the reverse direction, and the wiper cleaner 46 is stronger against the wiper 41. The contact can be made, and the cleaning accuracy can be improved. Further, since the load on the wiper 41 and the wiper cleaner 46 is suppressed when the wiper 41 moves from the standby position to the wiping position, the life can be extended.

図2は、インクジェットプリンタ1の制御系を示すブロック図である。図2に示す制御装置7は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び、各種制御回路を含むASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を備える。制御装置7は、ROMに格納されたプログラムに従い、ASICにより、記録用紙Pへの印刷等の各種処理を実行する。制御装置7は、PC等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド4、キャリッジ3を駆動するキャリッジ駆動モータ15、及び、搬送機構5の搬送ローラ17,18を駆動する搬送モータ23を制御して、記録用紙Pへの印刷を行わせる。また、制御装置7は、キャリッジ駆動モータ15を駆動してメンテナンス時(吸引パージ、あるいは、インク拭き取り)時のインクジェットヘッド4の位置を制御するとともに、吸引キャップ31を昇降させるキャップ昇降モータ24、吸引ポンプ32、及び、ワイパー41を駆動するワイパー駆動モータ25を制御して、吸引パージやインク拭き取りを行わせる。   FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the ink jet printer 1. 2 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including various control circuits, and the like. The control device 7 executes various processes such as printing on the recording paper P by the ASIC according to the program stored in the ROM. The control device 7 is based on a print command input from an external device such as a PC, and a carriage motor 15 that drives the inkjet head 4, the carriage 3, and the conveyance rollers 17 and 18 of the conveyance mechanism 5. 23 is controlled to print on the recording paper P. The control device 7 drives the carriage drive motor 15 to control the position of the inkjet head 4 at the time of maintenance (suction purge or ink wiping), and also moves the suction cap 31 up and down, and the suction lift motor 24. The pump 32 and the wiper drive motor 25 that drives the wiper 41 are controlled to perform suction purge and ink wiping.

メンテナンスユニット6の一連の動作について、具体的に説明する。電源投入直後、あるいは、ユーザーによるパージ指令が入力された場合など、インクジェットヘッド4の吸引パージを行う必要が生じた場合に、制御装置7はメンテナンスユニット6を動作させる。   A series of operations of the maintenance unit 6 will be specifically described. The control device 7 operates the maintenance unit 6 when it is necessary to perform suction purge of the inkjet head 4 immediately after power-on or when a purge command is input by the user.

まず、図5(a)に示すように、インクジェットヘッド4を、吸引キャップ31と対向するメンテナンス位置に位置させる。次に、キャップ昇降モータ24を駆動して、吸引キャップ31を図5(a)の待機位置から上昇させ、図5(b)のように、吸引キャップ31をインクジェットヘッド4の吐出面4aに密着させる。この状態で、吸引ポンプ32を駆動して吸引キャップ31内の圧力を低下させる。これにより、吸引キャップ31に覆われた複数の吐出口16から、インクジェットヘッド4内に混入した異物や気泡をインクとともに吸引排出させる(吸引パージ)。   First, as shown in FIG. 5A, the inkjet head 4 is positioned at a maintenance position facing the suction cap 31. Next, the cap lifting / lowering motor 24 is driven to raise the suction cap 31 from the standby position shown in FIG. 5A, and the suction cap 31 is brought into close contact with the ejection surface 4a of the inkjet head 4 as shown in FIG. Let In this state, the suction pump 32 is driven to reduce the pressure in the suction cap 31. Thereby, foreign matter and bubbles mixed in the inkjet head 4 are sucked and discharged together with ink from the plurality of ejection ports 16 covered with the suction cap 31 (suction purge).

一定時間の吸引パージが終了したら、吸引キャップ31を下降させて再び待機位置に戻す。このとき、吐出口16から排出されたインクの一部が吐出面4aに付着した状態となっている。そこで、続けてワイパー41に吐出面4aのインク拭き取りを行わせる。まず、図5(c)および図6(a)〜図6(f)に示すように、ワイパー駆動モータ25を駆動して、ワイパー41を待機位置からワイプ位置まで移動させる。このとき、ワイパー41および隙間拡大部50,51は、ワイパークリーナー46のスリット46aを通り抜ける。   When the suction purge for a certain time is completed, the suction cap 31 is lowered and returned to the standby position again. At this time, a part of the ink discharged from the discharge port 16 is attached to the discharge surface 4a. Then, the wiper 41 is continuously made to wipe the ink of the discharge surface 4a. First, as shown in FIG. 5C and FIGS. 6A to 6F, the wiper drive motor 25 is driven to move the wiper 41 from the standby position to the wipe position. At this time, the wiper 41 and the gap expanding portions 50 and 51 pass through the slit 46 a of the wiper cleaner 46.

続いて、図5(d)に示すように、キャリッジ3をプラテン2に近づく方向に移動させて、インクジェットヘッド4の吐出面4aにワイパー41の先端部を接触させて、吐出面4aに付着したインクをワイパー41で拭き取る。その後、図7(a)〜図7(f)に示すように、ワイパー41をワイプ位置から待機位置まで移動させる。このとき、ワイパー41および隙間拡大部50,51は、ワイパークリーナー46のスリット46aを通り抜けるため、吐出面4aを拭き取った際にワイパー41に付着したインクが、ワイパークリーナー46によって除去される。   Subsequently, as shown in FIG. 5D, the carriage 3 is moved in a direction approaching the platen 2, the tip of the wiper 41 is brought into contact with the ejection surface 4 a of the inkjet head 4 and adhered to the ejection surface 4 a. The ink is wiped off with the wiper 41. Thereafter, as shown in FIGS. 7A to 7F, the wiper 41 is moved from the wipe position to the standby position. At this time, since the wiper 41 and the gap expanding portions 50 and 51 pass through the slit 46a of the wiper cleaner 46, the ink attached to the wiper 41 when the ejection surface 4a is wiped off is removed by the wiper cleaner 46.

なお、本実施形態では、走査方向(左右方向)が、本発明の第1方向に相当し、吐出面4aに直交する上下方向が、本発明の第2方向に相当し、ワイパー移動方向(前後方向)が第3方向に相当する。また、隙間拡大部50が、本発明の第1隙間拡大部に相当し、隙間拡大部51が、本発明の第2隙間拡大部に相当する。   In the present embodiment, the scanning direction (left-right direction) corresponds to the first direction of the present invention, the vertical direction perpendicular to the ejection surface 4a corresponds to the second direction of the present invention, and the wiper moving direction (front-rear direction) Direction) corresponds to the third direction. Further, the gap enlargement portion 50 corresponds to the first gap enlargement portion of the present invention, and the gap enlargement portion 51 corresponds to the second gap enlargement portion of the present invention.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。また、後述する変更例は適宜組み合わせて実施することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. Moreover, the example of a change mentioned later can be implemented in combination as appropriate.

前記実施形態では、2つの隙間拡大部50,51は、それぞれワイパー41の前端および後端と接触しない程度に近づいて配置されているが、2つの隙間拡大部50,51の一方または両方は、ワイパー41の前後方向の端部と接触していてもよい。   In the embodiment, the two gap enlarged portions 50 and 51 are arranged so as not to contact the front end and the rear end of the wiper 41, respectively, but one or both of the two gap enlarged portions 50 and 51 are The wiper 41 may be in contact with the end portion in the front-rear direction.

例えば図8に示す隙間拡大部150,151のように、隙間拡大部150,151の上下方向長さは、ワイパー41のワイパーホルダー42から先端41aまでの長さ(下端部41bから先端41aまでの長さ)以上であってもよい。但し、この場合、隙間拡大部150,151がインクジェットヘッド4またはキャリッジ3に接触しないように、ワイパー41の幅を吐出面4aの前後方向長さよりも長くする必要がある。この変更形態によると、ワイパー41をスリット46aに挿入する際に、ワイパー41の上端がワイパークリーナー46のスリット46aに引っ掛かるのをより確実に防止できる。   For example, like the gap expanding portions 150 and 151 shown in FIG. 8, the vertical length of the gap expanding portions 150 and 151 is the length from the wiper holder 42 to the tip 41a of the wiper 41 (from the lower end 41b to the tip 41a). Length) or more. However, in this case, it is necessary to make the width of the wiper 41 longer than the length of the ejection surface 4a in the front-rear direction so that the gap expanding portions 150 and 151 do not contact the inkjet head 4 or the carriage 3. According to this modification, when the wiper 41 is inserted into the slit 46a, the upper end of the wiper 41 can be more reliably prevented from being caught by the slit 46a of the wiper cleaner 46.

前記実施形態では、隙間拡大部50,51は、ワイパー41のワイパーホルダー42よりも上側の部分とワイパー移動方向に並んでいるが、例えば図9に示すように、隙間拡大部250,251は、ワイパー41のワイパーホルダー42に保持された部分とワイパー移動方向に並んでいてもよい。この場合、隙間拡大部250,251がワイパークリーナー246とワイパー移動方向に並ぶように、ワイパークリーナー246の上下方向長さを前記実施形態よりも長くする必要がある。また、ワイパー41とワイパークリーナー246との接触面積および接触面圧を高めるために、ワイパーホルダー242のスリット246aを通過する部分の厚み(走査方向長さ)Dは、隙間拡大部250,251の厚みよりも小さいことが好ましい。この変更形態によると、ワイパー41で吐出面4aを拭き取る際に、隙間拡大部250,251が邪魔になりにくく、キャリッジ3およびインクジェットヘッド4は形状の自由度が高くなる。   In the above-described embodiment, the gap expanding portions 50 and 51 are arranged in the wiper moving direction with the portion above the wiper holder 42 of the wiper 41. For example, as shown in FIG. The portion of the wiper 41 held by the wiper holder 42 may be aligned with the wiper moving direction. In this case, it is necessary to make the length of the wiper cleaner 246 in the vertical direction longer than that in the above embodiment so that the gap expanding portions 250 and 251 are aligned with the wiper cleaner 246 in the wiper moving direction. Further, in order to increase the contact area and contact surface pressure between the wiper 41 and the wiper cleaner 246, the thickness (scanning direction length) D of the portion of the wiper holder 242 that passes through the slit 246a is the thickness of the gap expanding portions 250 and 251. Is preferably smaller. According to this modified form, when the ejection surface 4a is wiped with the wiper 41, the gap enlarged portions 250 and 251 are not easily obstructed, and the carriage 3 and the inkjet head 4 have a high degree of freedom in shape.

例えば図10に示すように、隙間拡大部350は、ワイパー41側の端部が、ワイパー41に近づく方向に先細りになっていてもよい。この変更形態によると、隙間拡大部350がワイパー41の後にスリット46aに挿入されるときに、隙間拡大部350がスリット46aに引っ掛かるのを防止できる。   For example, as illustrated in FIG. 10, the gap enlarged portion 350 may be tapered such that the end on the wiper 41 side approaches the wiper 41. According to this modification, when the gap expanding portion 350 is inserted into the slit 46a after the wiper 41, the gap expanding portion 350 can be prevented from being caught by the slit 46a.

前記実施形態では、隙間拡大部50,51の走査方向(左右方向)の長さは、ワイパー41の厚みよりも大きいが、ワイパー41の厚みと同じであってもよい。   In the embodiment, the length of the gap expanding portions 50 and 51 in the scanning direction (left-right direction) is larger than the thickness of the wiper 41, but may be the same as the thickness of the wiper 41.

例えば図11に示すように、隙間拡大部50,51を設ける代わりに、ワイパー(441)の幅方向の少なくとも一端部(図11では両端部441a,441a)の剛性を、ワイパーの他の部分(図11では中間部441b)の剛性よりも高くしてもよい。剛性を一部分だけ高くする具体的な方法は特に限定されないが、例えば、端部441aの厚みを中間部441bより厚くしたり、端部441aの表面にのみコーティングを施したり、端部441aと中間部441bを異なる材料(配合比のみが異なる場合を含む)で成形したりすることが挙げられる。この変更形態によると、端部441aによって拡げられた状態のスリットに中間部441bが挿入されるため、中間部441bがワイパークリーナー46に引っ掛かるのを防止できる。中間部441bの幅は、吐出面4aの前後方向長さと同じかそれよりも長くすることが好ましい。また、吐出面4aをワイパー441で払拭するときに吐出面4aにかかる力を抑えるために、端部441aと中間部441bとの境界には、スリット441cを形成することが好ましい。   For example, as shown in FIG. 11, instead of providing the gap enlarged portions 50 and 51, the rigidity of at least one end in the width direction of the wiper (441) (both ends 441 a and 441 a in FIG. 11) In FIG. 11, it may be higher than the rigidity of the intermediate portion 441b). A specific method for increasing the rigidity only in part is not particularly limited. For example, the thickness of the end portion 441a is thicker than that of the intermediate portion 441b, only the surface of the end portion 441a is coated, or the end portion 441a and the intermediate portion And molding 441b with different materials (including the case where only the blending ratio is different). According to this modification, the intermediate portion 441b is inserted into the slit expanded by the end portion 441a, so that the intermediate portion 441b can be prevented from being caught by the wiper cleaner 46. The width of the intermediate portion 441b is preferably equal to or longer than the longitudinal length of the ejection surface 4a. In order to suppress the force applied to the discharge surface 4a when the discharge surface 4a is wiped with the wiper 441, it is preferable to form a slit 441c at the boundary between the end portion 441a and the intermediate portion 441b.

前記実施形態のワイパークリーナー46は、下面全体が水平であるが、例えば図12に示すように、ワイパークリーナー546の下面のうち少なくともスリット46aの真下の部分(546b)が、左右で高さが異なるように水平面に対して傾斜していてもよい。これにより、ワイパークリーナー546に吸収されたインクを傾斜面246bに沿って下方に移動させて集めることができる。図12では、傾斜面546bの最下端より下方に突出するインク排出部546cがワイパークリーナー546に形成されており、このインク排出部546cからインクが排出される。   The wiper cleaner 46 of the above embodiment has a horizontal lower surface as a whole. For example, as shown in FIG. 12, at least a portion (546b) directly below the slit 46a of the lower surface of the wiper cleaner 546 has a different height on the left and right. It may be inclined with respect to the horizontal plane. Accordingly, the ink absorbed by the wiper cleaner 546 can be collected by moving downward along the inclined surface 246b. In FIG. 12, an ink discharge portion 546c protruding downward from the lowermost end of the inclined surface 546b is formed in the wiper cleaner 546, and ink is discharged from the ink discharge portion 546c.

前記実施形態では、ワイパークリーナー46は、吸収体だけで構成されているが、例えば図13に示すように、ワイパークリーナー646が、吸収体からなるインク吸収部649a(本発明の第1接触部)と、例えば合成樹脂等で形成され、吸収体よりも剛性の高いワイパー接触部649b(本発明の第2接触部)で構成されていてもよい。インク吸収部649aは、ワイパー41の右面41s1(本発明の第1面)と接触し、ワイパー接触部649bは、ワイパー41の左面41s2(本発明の第2面)と接触する。隙間拡大部650,651は、ワイパー41の厚み方向に関して、ワイパー41の面41s2より突出しないように形成される。インクは主に面41s1に付着し、面41s2にはあまり付着しないため、このワイパークリーナー646でもワイパー41を清掃できるが、クリーニング品質を高めるには、前記実施形態のワイパークリーナー46の方が好ましい。ワイパー接触部649bは、ワイパー41の面41s1とインク吸収部649aとの接触面圧を確保する役割を果たす。   In the above-described embodiment, the wiper cleaner 46 is composed only of the absorber. However, as shown in FIG. 13, for example, the wiper cleaner 646 is an ink absorbing portion 649a made of an absorber (the first contact portion of the present invention). For example, the wiper contact portion 649b (second contact portion of the present invention) formed of a synthetic resin or the like and having higher rigidity than the absorbent body may be used. The ink absorbing portion 649a contacts the right surface 41s1 (first surface of the present invention) of the wiper 41, and the wiper contact portion 649b contacts the left surface 41s2 (second surface of the present invention) of the wiper 41. The gap enlarged portions 650 and 651 are formed so as not to protrude from the surface 41 s 2 of the wiper 41 in the thickness direction of the wiper 41. Since the ink mainly adheres to the surface 41s1 and does not adhere much to the surface 41s2, the wiper cleaner 646 can also clean the wiper 41. However, the wiper cleaner 46 of the above embodiment is preferable in order to improve the cleaning quality. The wiper contact portion 649b plays a role of ensuring a contact surface pressure between the surface 41s1 of the wiper 41 and the ink absorbing portion 649a.

前記実施形態では、隙間拡大部50,51とワイパー41が一体的に移動するが、隙間拡大部50,51はワイパー41とは別に移動可能であってもよい。例えば、隙間拡大部50,51が、ワイパーホルダー42に対して上下方向に移動可能に取り付けられており、吐出面4aをワイパー41で拭き取るときは、ワイパー41をワイパークリーナー46のスリット46aに挿入するときよりも下方に位置させてもよい。   In the above-described embodiment, the gap expanding portions 50 and 51 and the wiper 41 move integrally. However, the gap expanding portions 50 and 51 may be movable separately from the wiper 41. For example, the gap expanding portions 50 and 51 are attached to the wiper holder 42 so as to be movable in the vertical direction. When the discharge surface 4a is wiped with the wiper 41, the wiper 41 is inserted into the slit 46a of the wiper cleaner 46. It may be positioned below the time.

前記実施形態では、ワイパー41の待機位置は、ワイプ位置より前方(紙送り方向)にあるが、ワイプ位置より後方であってもよい。   In the embodiment, the standby position of the wiper 41 is in front of the wipe position (paper feeding direction), but may be in the rear of the wipe position.

前記実施形態では、ワイパー41が移動することで、ワイパー41とワイパークリーナー46が相対移動しているが、例えば図14(d)〜(g)および図15(d)〜(g)に示すように、ワイパークリーナー46が前後方向に移動することで、ワイパー41とワイパークリーナー46が相対移動してもよい。図14(a)〜(g)および図15(a)〜(g)に示す変更形態について詳しく説明すると、ワイパー41は、モータ等で作動する昇降機構743によって昇降可能であって、ワイパークリーナー46は、モータ等で作動する図示しない移動機構(本発明の移動機構に相当)によって、吐出面4aと平行で且つ走査方向に直交する方向(前後方向)に往復移動可能となっている。そして、吐出面4aのインクを払拭する際には、まず、ワイパー41を図14(a)および図15(a)に示す位置から図14(b)および図15(b)に示す位置まで上昇させる。この状態で、図14(c)および図15(c)に示すように、インクジェットヘッド4を走査方向に移動させて、吐出面4aに付着したインクをワイパー41によって拭き取る。その後、図14(d)および図15(d)に示すように、ワイパー41を下降させてから、図14(e)〜(g)および図15(e)〜(g)に示すように、ワイパークリーナー46を前後方向に往復移動させて、ワイパー41に付着したインクをワイパークリーナー46で除去する。   In the embodiment, the wiper 41 moves and the wiper 41 and the wiper cleaner 46 move relative to each other. For example, as shown in FIGS. 14 (d) to 14 (g) and FIGS. 15 (d) to 15 (g). In addition, the wiper cleaner 46 may move in the front-rear direction, so that the wiper 41 and the wiper cleaner 46 may move relative to each other. 14 (a) to 14 (g) and FIGS. 15 (a) to 15 (g) will be described in detail. The wiper 41 can be moved up and down by a lifting mechanism 743 operated by a motor or the like. Can be reciprocated in a direction parallel to the ejection surface 4a and perpendicular to the scanning direction (front-rear direction) by a moving mechanism (not shown) that is operated by a motor or the like (not shown). When the ink on the ejection surface 4a is wiped off, the wiper 41 is first lifted from the position shown in FIGS. 14 (a) and 15 (a) to the position shown in FIGS. 14 (b) and 15 (b). Let In this state, as shown in FIGS. 14C and 15C, the ink-jet head 4 is moved in the scanning direction, and the ink adhering to the ejection surface 4a is wiped by the wiper 41. Thereafter, as shown in FIGS. 14 (d) and 15 (d), the wiper 41 is lowered, and as shown in FIGS. 14 (e) to (g) and FIGS. 15 (e) to (g), The wiper cleaner 46 is reciprocated in the front-rear direction, and the ink attached to the wiper 41 is removed by the wiper cleaner 46.

前記実施形態では、ワイパー41がワイパークリーナー46に対して前後方向のどちらの方向に移動するときも、ワイパー41はスリット46aを通り抜けているが、例えば図15(f)に示すように、ワイパー41がワイパークリーナー46に対して前後方向のいずれか一方に相対移動するとき、ワイパー41がスリット46aを通り抜けなくてもよい。この場合、ワイパー41の幅方向の一方にのみ隙間拡大部(図15(f)では隙間拡大部50)を配置し、ワイパー41の幅方向の他方には隙間拡大部を配置しなくてよい。   In the above embodiment, the wiper 41 passes through the slit 46a when the wiper 41 moves in the front-rear direction with respect to the wiper cleaner 46. For example, as shown in FIG. When the wiper 41 moves relative to the wiper cleaner 46 in either the front-rear direction, the wiper 41 may not pass through the slit 46a. In this case, the gap enlarged portion (gap enlarged portion 50 in FIG. 15 (f)) is arranged only on one side in the width direction of the wiper 41, and the gap enlarged portion is not arranged on the other side in the width direction of the wiper 41.

前記実施形態では、ワイパー41は、その幅方向が、吐出面4aと平行で且つ走査方向と直交する方向となるように配置され、ワイパー移動機構43は、ワイパー41をワイパー幅方向に駆動するが、ワイパー41の配置方向およびワイパー41の駆動方向は上記に限定されない。ワイパー幅方向は、吐出面4aと直交する方向(上下方向)に交差し、且つ、走査方向と交差する方向であればよい。また、ワイパー移動機構43によるワイパー41の移動方向は、ワイパー41に沿った方向であれば、ワイパー幅方向と完全に平行でなくてもよい。また、前記実施形態では、ワイパー41は、上下方向に延びているが、上下方向に対して傾斜していてもよい。   In the embodiment, the wiper 41 is arranged so that the width direction thereof is parallel to the ejection surface 4a and perpendicular to the scanning direction, and the wiper moving mechanism 43 drives the wiper 41 in the wiper width direction. The arrangement direction of the wiper 41 and the driving direction of the wiper 41 are not limited to the above. The wiper width direction may be any direction that intersects the direction (vertical direction) orthogonal to the ejection surface 4a and intersects the scanning direction. Further, the movement direction of the wiper 41 by the wiper moving mechanism 43 may not be completely parallel to the wiper width direction as long as the direction is along the wiper 41. Moreover, in the said embodiment, although the wiper 41 is extended in the up-down direction, you may incline with respect to the up-down direction.

前記実施形態では、ワイパー41とワイパークリーナー46が、ワイパー41の幅方向に直線状に相対移動しているが、例えば図16(a)〜(e)に示すように、ワイパー41とワイパークリーナー46が、ワイパー41に直交する方向の軸線C1を中心とした円周方向に相対移動してもよい。この場合、ワイパー41とワイパークリーナーは、吐出面4aと直交する方向(上下方向)に交差し、且つ、走査方向と交差する方向に相対移動することになる。図16(a)〜(e)では、ワイパークリーナー46は固定されており、ワイパー41は、モータ等で作動するワイパー移動機構843によって回転移動可能となっているが、ワイパー41が固定され、ワイパークリーナー46が回転してもよい。   In the above-described embodiment, the wiper 41 and the wiper cleaner 46 are linearly moved in the width direction of the wiper 41. For example, as shown in FIGS. However, it may be relatively moved in the circumferential direction around the axis C1 in the direction orthogonal to the wiper 41. In this case, the wiper 41 and the wiper cleaner intersect with each other in the direction (vertical direction) perpendicular to the ejection surface 4a and in the direction intersecting with the scanning direction. 16A to 16E, the wiper cleaner 46 is fixed, and the wiper 41 can be rotated by a wiper moving mechanism 843 operated by a motor or the like. However, the wiper 41 is fixed, and the wiper The cleaner 46 may rotate.

前記実施形態では、インクジェットヘッド4を左方に移動させて吐出面4aをワイパー41の右面41s1で拭き取っているが、インクジェットヘッド4を右方に移動させて、吐出面4aをワイパー41の左面41s2で拭き取ってもよい。また、ワイパー41をワイピング位置に配置したまま、インクジェットヘッド4を左右に往復移動させて、ワイパー41の左右両面41s1、41s2で、吐出面4aを拭き取ってもよい。   In the above embodiment, the inkjet head 4 is moved to the left and the ejection surface 4a is wiped by the right surface 41s1 of the wiper 41. However, the inkjet head 4 is moved to the right and the ejection surface 4a is moved to the left surface 41s2 of the wiper 41. You may wipe it off with. Alternatively, the inkjet head 4 may be moved back and forth while the wiper 41 is placed at the wiping position, and the ejection surface 4a may be wiped off by the left and right sides 41s1 and 41s2 of the wiper 41.

前記実施形態では、インクジェットヘッド4をキャリッジ3とともに走査方向に移動させることにより、ワイパー41による吐出面4aの拭き取りが行われるが、ワイパー41を、モータ等の適宜の手段によってインクジェットヘッド4に対して移動させることにより、吐出面4aの拭き取りを行うように構成されてもよい。   In the embodiment, the ejection surface 4a is wiped by the wiper 41 by moving the inkjet head 4 in the scanning direction together with the carriage 3, but the wiper 41 is removed from the inkjet head 4 by an appropriate means such as a motor. You may comprise so that the discharge surface 4a may be wiped by moving.

また、ワイパー41の拭き取り方向(吐出面4aに対する移動方向)は、プラテン2から遠ざかる方向に限定されるものではない。例えば、プラテン2に近づく方向にワイパー41を移動させてもよいし、ワイパー41を紙送り方向と交差する方向に配置してワイパー41を紙送り方向に移動させてもよい。   Further, the wiping direction of the wiper 41 (moving direction with respect to the ejection surface 4 a) is not limited to the direction away from the platen 2. For example, the wiper 41 may be moved in the direction approaching the platen 2, or the wiper 41 may be moved in the paper feed direction by arranging the wiper 41 in a direction intersecting the paper feed direction.

ワイパー41による吐出面4aのインク拭き取りを行うタイミングは、前記実施形態で挙げた、吸引パージ後に限られるものではない。例えば、記録用紙Pに対してインクを噴射して印刷を行った後にインク拭き取りを行ってもよい。   The timing of performing ink wiping of the ejection surface 4a by the wiper 41 is not limited to after the suction purge described in the above embodiment. For example, the ink may be wiped after ink is ejected onto the recording paper P and printing is performed.

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタのインク吐出装置に適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。   In the above-described embodiment and its modifications, the present invention is applied to an ink discharge apparatus of an ink jet printer that discharges ink onto a recording sheet and prints an image or the like. The present invention can also be applied to a liquid ejection device used in various applications. For example, the present invention can also be applied to a liquid ejection device that ejects a conductive liquid onto a substrate to form a conductive pattern on the substrate surface.

1 インクジェットプリンタ(液体吐出装置)
4 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
4a 吐出面
16 吐出口
41、441 ワイパー
41a 先端
41b 下端部(端部)
41s1 右面(第1面)
41s2 左面(第2面)
42、242 ワイパーホルダー
43、843 ワイパー移動機構(移動機構)
46、246、546、646 ワイパークリーナー
46a、246a スリット(隙間)
47 クリーナーホルダー
47a 前壁(第2壁)
47b 後壁(第1壁)
47c 切欠き(第2切欠き)
47d 切欠き(第1切欠き)
48 固定棒
50、51、150、151、250、251、350、650、651 隙間拡大部
441a 端部
441b 中間部(他の部分)
649a インク吸収部(第1接触部)
649b ワイパー接触部(第2接触部)
1 Inkjet printer (liquid ejection device)
4 Inkjet head (liquid discharge head)
4a Discharge surface 16 Discharge port 41, 441 Wiper 41a Tip 41b Lower end (end)
41s1 Right side (first side)
41s2 left side (second side)
42, 242 Wiper holder 43, 843 Wiper moving mechanism (moving mechanism)
46, 246, 546, 646 Wiper cleaner 46a, 246a Slit (gap)
47 Cleaner holder 47a Front wall (second wall)
47b Rear wall (first wall)
47c Notch (second notch)
47d Notch (first notch)
48 Fixed rods 50, 51, 150, 151, 250, 251, 350, 650, 651 Gap enlarged portion 441a End portion 441b Intermediate portion (other portion)
649a Ink absorbing portion (first contact portion)
649b Wiper contact part (second contact part)

Claims (13)

液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対して第1方向に相対移動可能であって、第1面と第2面とを有し、少なくとも前記第1面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーと、
前記ワイパーの少なくとも前記第1面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記第1方向および前記吐出面と直交する第2方向と交差する第3方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
前記ワイパークリーナーは、
液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第1面と接触する第1接触部と、
前記第1接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第2面と接触する第2接触部と、を有し、
前記ワイパーと一体的に前記ワイパークリーナーに対して相対移動可能で、前記ワイパーに対して前記第3方向の少なくとも一方側に配置される隙間拡大部であって、前記ワイパーよりも剛性が高く、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーが前記第3方向に相対移動するとき、前記ワイパーより先に前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に挿入されて前記隙間を拡げる隙間拡大部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge head having a discharge surface formed with a plurality of discharge ports for discharging liquid;
A plate-like wiper that is movable relative to the liquid discharge head in a first direction, has a first surface and a second surface, and wipes the discharge surface by at least the first surface;
A wiper cleaner for cleaning the liquid adhering to at least the first surface of the wiper;
A moving mechanism that relatively moves the wiper and the wiper cleaner in a third direction that intersects the first direction and a second direction that is orthogonal to the discharge surface;
The wiper cleaner
A first contact portion made of an absorber that absorbs a liquid, and in contact with the first surface of the wiper;
A second contact portion disposed opposite to the first contact portion and in contact with the second surface of the wiper,
A gap expanding portion that is movable relative to the wiper cleaner integrally with the wiper, and is disposed on at least one side of the third direction with respect to the wiper, and has higher rigidity than the wiper, When the wiper and the wiper cleaner move relative to each other in the third direction, the wiper and the wiper cleaner include a gap expanding portion that is inserted into the gap between the first contact portion and the second contact portion before the wiper to widen the gap. A liquid ejecting apparatus.
前記第1接触部と前記第2接触部の前記第1方向の離間距離が、前記ワイパーの前記第1方向の長さ以下であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   2. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein a distance in the first direction between the first contact portion and the second contact portion is equal to or less than a length of the wiper in the first direction. 前記隙間拡大部の前記第1方向の長さが、前記ワイパーの第1方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein a length of the gap expanding portion in the first direction is longer than a length of the wiper in the first direction. 前記隙間拡大部が、前記ワイパーの前記第3方向の端部と前記第3方向に対向して配置されることを特徴とする請求項2または3に記載の液体吐出装置。   4. The liquid ejection device according to claim 2, wherein the gap enlarging portion is disposed to face an end portion of the wiper in the third direction in the third direction. 前記ワイパーの前記第2方向において前記吐出面と反対側の端部を保持するワイパーホルダーを備え、
前記ワイパーが前記吐出面と接触していないとき、前記隙間拡大部の前記第2方向の長さが、前記ワイパーの前記端部から先端までの前記第2方向の長さよりも短く、
前記ワイパーが前記吐出面と接触するとき、前記隙間拡大部が、前記吐出面に対して前記第2方向に離間していることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。
A wiper holder for holding an end of the wiper opposite to the discharge surface in the second direction;
When the wiper is not in contact with the discharge surface, the length in the second direction of the gap expanding portion is shorter than the length in the second direction from the end to the tip of the wiper,
5. The liquid ejection apparatus according to claim 4, wherein when the wiper comes into contact with the ejection surface, the gap expanding portion is separated from the ejection surface in the second direction.
前記ワイパーの前記第2方向において前記吐出面と反対側の端部を保持するワイパーホルダーを備え、
前記ワイパーが前記吐出面と接触していないとき、前記隙間拡大部の前記第2方向の長さが、前記ワイパーの前記端部から先端までの前記第2方向の長さ以上であり、
前記ワイパーの前記第3方向の長さが、前記吐出面の前記第3方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。
A wiper holder for holding an end of the wiper opposite to the discharge surface in the second direction;
When the wiper is not in contact with the discharge surface, the length in the second direction of the gap expanding portion is equal to or longer than the length in the second direction from the end to the tip of the wiper,
The liquid ejection apparatus according to claim 4, wherein a length of the wiper in the third direction is longer than a length of the ejection surface in the third direction.
前記隙間拡大部は、前記第3方向に関して前記ワイパーと反対側の端部が、前記第3方向に関して前記ワイパーから離れる方向に先細りとなる形状であることを特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載の液体吐出装置。   The gap expanding portion has a shape in which an end opposite to the wiper with respect to the third direction is tapered in a direction away from the wiper with respect to the third direction. A liquid ejection apparatus according to claim 1. 前記ワイパーの前記第3方向の両側に配置される2つの前記隙間拡大部を備えていることを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 3, comprising two gap enlarged portions arranged on both sides of the wiper in the third direction. 前記2つの隙間拡大部は、
前記ワイパーが前記吐出面を払拭した後、前記ワイパーより先に前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に挿入されるように配置された第1隙間拡大部と、
前記ワイパーの前記第3方向に関して前記第1隙間拡大部と反対側に配置された第2隙間拡大部からなり、
前記第2隙間拡大部の前記第3方向の長さが、前記第1接触部の前記第3方向の長さ、および、前記第1隙間拡大部の前記第3方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項8に記載の液体吐出装置。
The two gap enlarged portions are
After the wiper wipes the discharge surface, a first gap enlarged portion disposed so as to be inserted into the gap between the first contact portion and the second contact portion before the wiper;
A second gap enlarged portion disposed on the opposite side of the first gap enlarged portion with respect to the third direction of the wiper;
The length of the second gap enlarged portion in the third direction is shorter than the length of the first contact portion in the third direction and the length of the first gap enlarged portion in the third direction. The liquid ejecting apparatus according to claim 8, wherein the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus.
液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対して第1方向に相対移動可能であって、第1面と第2面とを有し、少なくとも前記第1面によって前記吐出面を払拭する板状のワイパーと、
前記ワイパーの少なくとも前記第1面に付着した液体を清掃するワイパークリーナーと、
前記ワイパーと前記ワイパークリーナーを、前記第1方向および前記吐出面と直交する第2方向と交差する第3方向に相対移動させる移動機構と、を備える液体吐出装置であって、
前記ワイパークリーナーは、
液体を吸収する吸収体からなり、前記ワイパーの前記第1面と接触する第1接触部と、
前記第1接触部と対向して配置され、前記ワイパーの前記第2面と接触する第2接触部と、を有し、
前記ワイパーは、前記第3方向の少なくとも一方側の端部が他の部分よりも剛性が高く、前記ワイパーと前記ワイパークリーナーが前記第3方向に相対移動するとき、前記一方側の端部が、前記他の部分より先に前記第1接触部と前記第2接触部との隙間に挿入されて前記隙間を拡げることを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge head having a discharge surface formed with a plurality of discharge ports for discharging liquid;
A plate-like wiper that is movable relative to the liquid discharge head in a first direction, has a first surface and a second surface, and wipes the discharge surface by at least the first surface;
A wiper cleaner for cleaning the liquid adhering to at least the first surface of the wiper;
A moving mechanism that relatively moves the wiper and the wiper cleaner in a third direction that intersects the first direction and a second direction that is orthogonal to the discharge surface;
The wiper cleaner
A first contact portion made of an absorber that absorbs a liquid, and in contact with the first surface of the wiper;
A second contact portion disposed opposite to the first contact portion and in contact with the second surface of the wiper,
In the wiper, at least one end portion in the third direction has higher rigidity than the other portion, and when the wiper and the wiper cleaner move relative to each other in the third direction, the one end portion is A liquid ejection apparatus, wherein the gap is widened by being inserted into a gap between the first contact portion and the second contact portion before the other portion.
前記第2接触部が、液体を吸収する吸収体からなることを特徴とする請求項2〜10のいずれかに記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the second contact portion includes an absorber that absorbs liquid. 前記ワイパークリーナーの前記1方向における両端部を固定するクリーナーホルダーを備え、
前記隙間拡大部が前記ワイパークリーナーの前記隙間に挿入されたときに、前記ワイパークリーナーが前記第1方向における両端部を支点として前記第3方向に曲がるように変形することを特徴とする請求項11に記載の液体吐出装置。
A cleaner holder for fixing both ends of the wiper cleaner in the one direction;
12. The wiper cleaner is deformed so as to bend in the third direction with both end portions in the first direction as fulcrums when the gap enlarged portion is inserted into the gap of the wiper cleaner. The liquid discharge apparatus according to 1.
前記クリーナーホルダーは、前記ワイパーが前記吐出面を払拭するときに前記ワイパー側となる第1壁と、この第1壁と前記第3方向の反対側の第2壁とを有し、
前記第1壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第1切欠きが形成され、
前記第2壁には、前記ワイパークリーナーの前記隙間を露出させる第2切欠きが形成され、
前記第2切欠きの前記第1方向の長さが、前記第1切欠きの前記第1方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項12に記載の液体吐出装置。
The cleaner holder has a first wall that becomes the wiper side when the wiper wipes the discharge surface, and a first wall and a second wall opposite to the third direction,
A first notch that exposes the gap of the wiper cleaner is formed in the first wall,
A second notch for exposing the gap of the wiper cleaner is formed in the second wall,
The liquid ejection device according to claim 12, wherein a length of the second notch in the first direction is shorter than a length of the first notch in the first direction.
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