JP2004299299A - Wiping device for liquid ejection head, and liquid ejection device - Google Patents

Wiping device for liquid ejection head, and liquid ejection device Download PDF

Info

Publication number
JP2004299299A
JP2004299299A JP2003096202A JP2003096202A JP2004299299A JP 2004299299 A JP2004299299 A JP 2004299299A JP 2003096202 A JP2003096202 A JP 2003096202A JP 2003096202 A JP2003096202 A JP 2003096202A JP 2004299299 A JP2004299299 A JP 2004299299A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade member
forming surface
nozzle forming
head
wiping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003096202A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4411578B2 (en
Inventor
Takashi Mano
野 隆 志 間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2003096202A priority Critical patent/JP4411578B2/en
Publication of JP2004299299A publication Critical patent/JP2004299299A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4411578B2 publication Critical patent/JP4411578B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiping device for a liquid ejection head, which can smoothly wipe liquid on the liquid ejection head even if a nozzle formation surface of the liquid ejection head has rugged portions. <P>SOLUTION: According to the structure of the wiping device, a blade member 21 has a distal end portion 21a inclusive of a tip on a straight line, to be abutted on the nozzle formation surface, and a proximal end portion 21b fixed into a holder member 22. The holder member 22 includes a backrest portion 22c which bears the blade member 21 having undergone deflection during sliding on the nozzle formation surface, on a deflecting side. The backrest portion 22c has a predetermined height distribution, i.e. the height of the backrest portion 22c is variable along a width direction of the blade member 21, and therefore a free length of the blade member 21, i.e. a length that can be deflected, has a predetermined length distribution along the width direction of the blade member 21. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から対象物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するためのワイピング装置及びこのワイピング装置を備えた液体噴射装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の液体噴射装置の代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ELディスプレー、FED(面発光ディスプレー)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【0003】
液体噴射装置の代表例であるインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【0004】
このようなインクジェット式記録装置は、一般に、キャリッジ上に搭載されて記録紙等の記録媒体の幅方向(ヘッド走査方向)に往復移動する記録ヘッド(液体噴射ヘッド)と、記録媒体をヘッド走査方向と直交する方向(媒体送り方向)に移動させる送り手段と、を備えている。
【0005】
このインクジェット式記録装置においては、印刷データに対応して記録ヘッドより記録媒体に対してインク滴(液滴)を吐出させることで印刷が行われる。そして、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドを、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの吐出が可能なものとすることにより、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【0006】
上述した記録ヘッドは、圧力室で加圧したインクをノズル開口からインク滴として記録媒体に向けて吐出させて印刷を行う関係上、例えばノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化により、また塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより、印刷不良を起こすという問題がある。
【0007】
このため、記録ヘッドのノズル開口に目詰まりが生じた場合、またはインクカートリッジを交換した場合などには、キャップ部材により記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプ(チューブポンプ)からの負圧によりノズル開口からインクを吸引排出させることで、ノズル開口等におけるインク固化による目詰まりや、インク供給路内への気泡の混入によるインク吐出不良を解消するクリーニング操作(吸引操作)を実行するクリーニング装置がインクジェット式記録装置には一般に具備されている。
【0008】
また、従来のインクジェット式記録装置は、クリーニング操作後に記録ヘッドのノズル形成面を払拭するための、ゴムなどの弾性材料からなるブレード部材を持つワイピング装置を備えている。そして、記録ヘッドのノズル開口からインクを強制的に吸引して排出した後、ブレード部材を記録ヘッドのノズル形成面に当接させながら記録ヘッドを移動させ、これにより、ノズル形成面上の残留インクを払拭することができる。
【0009】
図7は、従来のワイピング装置を示しており、このワイピング装置50は、ゴム等の弾性材料からなる方形平板状のブレード部材51と、このブレード部材51を保持するホルダー部材52と、を備えている。ブレード部材51は、記録ヘッドのノズル形成面に当接される先端側部分51aと、ホルダー部材52の内部に挿入されて固定された基端側部分51bとから成っている。
【0010】
ホルダー部材52は、ブレード部材51の基端側部分51bを受け入れる空所を含む本体部52aと、この本体部52aに一体に形成されたレバー部52bとから成っている。レバー部52bは、図7に示した回転軸心Oを中心として本体部52aと共に回転できるようにして記録装置内に組み込まれている。そして、ワイピング操作を行う際には、記録ヘッドの移動軌跡から外れる位置で待機していたブレード部材51を、回転軸心Oを中心として回転させることにより記録ヘッドの移動軌跡の範囲内に配置する。
【0011】
図8は、図7に示した従来のワイピング装置50によって、記録ヘッド12のノズル形成面12aを払拭している状態を示している。このように、ワイピング装置50のブレード部材51を記録ヘッド12のノズル形成面12aに押し付けた状態で記録ヘッド12を移動させることにより、ワイピング操作が行われる。
【0012】
【特許文献1】
特開2002−307700号公報
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
図8に示したように記録ヘッド12は、ノズル形成面12aを含むノズルプレート12bをヘッドカバー12cによってヘッドケーシング12dに固定して構成されている。そして、ノズル形成面12aの周縁部がヘッドカバー12cによって覆われており、このヘッドカバー12cの厚みに起因して、記録ヘッド12の移動方向(ワイピング方向)に延在する段差部分S(及びこれに直交する方向に延在する段差部分)が存在している。
【0014】
このため、ブレード部材51の先端側部分51aをノズル形成面12aに押し当てた際に、段差部分Sにおいてブレード部材51の先端側部分51aとノズル形成面12aとの間に間隙が生じてしまう。このように間隙が生じると、その部分においてはブレード部材51によるインクの払拭が行われないので、ワイピング操作後においてインクの拭き残りが生じてしまう。拭き残ったインクが固化すると、クリーニング操作の際にノズル形成面12aをキャッピング手段によって封止した際に、固化したインクの存在によって十分な密着性を確保できない可能性がある。
【0015】
上述した問題を考慮して、ヘッドカバー12cとノズル形成面12aとの間に生じる段差部分Sにおいてもワイピング装置によって十分にインクの払拭ができるようにするためには、例えば、記録ヘッド12に対するブレード部材51の押し付け力を、ブレード部材51全体にわたって強くする方法が考えられる。
【0016】
しかしながら、この方法では、ワイピング操作を繰り返し行うことにより、ノズル形成面12aに予め付与されているメッキ等の処理が破壊される可能性がある。このようにノズル形成面12aの表面のメッキ等の処理が破壊されると、表面の撥水性が損なわれ、正常な印刷ができなくなる可能である。また、ノズル形成面12aを摺動する際のブレード部材51の摩耗が加速され、削り取られたブレード材料のゴミが発生すると共に、ブレード部材51の払拭機能が損なわれるという問題がある。さらに、ブレード部材51の押し付け力が強いため、ノズル形成面12aを拭き切った後、撓んでいたブレード部材51が勢いよく元の状態に戻り、このときにインクが激しく飛び散ってしまうという問題もある。
【0017】
また、段差部分Sにおいてもワイピング装置によって十分にインクの払拭ができるようにするための他の方法としては、ノズル形成面12aにおける凹凸形状に合わせてブレード部材の当接部分の形状を工夫する方法が考えられる。
【0018】
しかしながら、この方法では、一般に加工が困難なゴム等の弾性材料を、単純な形状(例えば方形形状)ではない複雑な形状に加工する必要があり、製造コストの増大がもたらされてしまうという問題がある。
【0019】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、液体噴射ヘッドのノズル形成面側に凹凸が存在する場合においても、液体噴射ヘッド上の液体を支障なく払拭できる液体噴射ヘッドのワイピング装置及び同装置を備えた液体噴射装置を提供することを目的とする。
【0020】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、ノズル開口から対象物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するためのワイピング装置であって、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に当接され、前記液体噴射ヘッドに対する相対的な移動によって前記ノズル形成面上を摺動する、弾性材料から成るブレード部材と、前記ブレード部材を保持するホルダー部材と、を備え、前記ブレード部材は、前記ノズル形成面に当接される直線上の先端部を含む先端側部分と、前記ホルダー部材に固定された基端側部分と、を有し、前記ホルダー部材は、前記ノズル形成面上を摺動する際に撓んだ前記ブレード部材をその撓み方向側において支持する背もたれ部を含み、前記背もたれ部は、前記液体噴射ヘッドの移動方向に直交する前記ブレード部材の幅方向に沿って高さが変化する所定の高さ分布を持っており、これにより、前記ブレード部材の撓み可能な部分の長さである自由長が前記ブレード部材の幅方向に沿って所定の長さ分布を持っていることを特徴とする。
【0021】
また、好ましくは、前記背もたれ部の前記所定の高さ分布は、前記ノズル形成面側に存在する段差部分に対応して高くした部分を含む。
【0022】
また、好ましくは、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面の縁部にはヘッドカバーが取り付けられており、前記背もたれ部の前記所定の高さ分布は、前記ヘッドカバーの存在によって前記ノズル形成面側に形成された段差部分に対応して高くした部分を含む。
【0023】
また、好ましくは、前記背もたれ部の前記所定の高さ分布は、前記ノズル形成面側に存在する凸部に対応して低くした部分を含む。
【0024】
また、好ましくは、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面の縁部にはヘッドカバーが取り付けられており、前記背もたれ部の前記所定の高さ分布は、前記ヘッドカバーの存在によって前記ノズル形成面側に形成された凸部に対応して低くした部分を含む。
【0025】
上記課題を解決するために、本発明による液体噴射装置は、ノズル開口から対象物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、上記いずれかのワイピング装置と、を備えたことを特徴とする。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置について図1乃至図4を参照して説明する。
【0027】
図1は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。図1中符号1はキャリッジであり、このキャリッジ1はキャリッジモータ2により駆動されるタイミングベルト3を介して、ガイド部材4に案内されてプラテン5の軸方向に往復移動されるように構成されている。キャリッジ1、キャリッジモータ2、タイミングベルト3、及びガイド部材4は、インクジェット式記録ヘッド12をキャリッジ1と共に主走査方向に走査させるキャリッジ機構(主走査機構)を構成している。
【0028】
さらに、インクジェット式記録装置は、記録ヘッド12により記録が行われる記録紙6を主走査方向に対して直交する副走査方向に間欠的に搬送する送り機構(副走査機構)を備えている。
【0029】
これらキャリッジ機構及び送り機構は、記録紙6におけるインク滴の着弾位置を変更するために、処理中の記録紙6と記録ヘッド12との相対的な位置関係を変化させる走査手段を構成する。
【0030】
図2は、記録ヘッド12を拡大して示した斜視図であり、図2に示したようにこの記録ヘッド12は、ノズル形成面12aを含むノズルプレート12bを、ヘッドカバー12cによってヘッドケーシング12dに固定して構成されている。ノズル形成面12aには、多数のノズル開口12eが複数列(本例では6列)を成して配設されている。記録ヘッド12は、キャリッジ1の記録紙6に対向する側に搭載されており、またその上部には記録ヘッド12にインクを供給するインクカートリッジ7が着脱可能に装着されている。
【0031】
インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション(図1中、右側)にはキャップ部材13が配置されており、このキャップ部材13はキャリッジ1に搭載された記録ヘッド12がホームポジションに移動した時に、記録ヘッド12のノズル形成面12aに押し当てられてノズル形成面12aとの間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャップ部材13の下方には、キャップ部材13により形成された密閉空間に負圧を与えるためのポンプユニット10が配置されている。
【0032】
キャップ部材13の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性ブレードを備えたワイピング装置20が、記録ヘッド12の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されている。そして、このワイピング装置20は、キャリッジ1がキャップ部材13側から印刷領域側に移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド12のノズル形成面12aを払拭することができるように構成されている。
【0033】
図3は、本実施形態におけるワイピング装置20を拡大して示した斜視図であり、図3に示したようにこのワイピング装置20は、ゴム等の弾性材料からなる方形平板状のブレード部材21と、このブレード部材21を保持するホルダー部材22と、を備えている。
【0034】
ブレード部材21は、記録ヘッド12のノズル形成面12aに当接される直線上の先端部を含む先端側部分21aと、ホルダー部材22の内部に挿入されて固定された基端側部分21bとから成っている。
【0035】
ホルダー部材22は、ブレード部材21の基端側部分21bを受け入れる空所を含む本体部22aと、この本体部22aに一体に形成されたレバー部22bとから成っている。レバー部22bは、図3に示した回転軸心Oを中心として本体部22aと共に回転できるようにして記録装置本体内に組み込まれている。即ち、記録ヘッド12の移動軌跡から外れる位置で待機しているブレード部材21を、ワイピング操作を行う際に回転軸心Oを中心として回転させることにより記録ヘッド12の移動軌跡の範囲内に配置する。
【0036】
そして、本実施形態によるワイピング装置20においては、ホルダー部材22は、ノズル形成面12a上を摺動する際に撓んだブレード部材21をその撓み方向側において支持する背もたれ部22cを含む。
【0037】
この背もたれ部22cは、記録ヘッド12の移動方向に直交するブレード部材21の幅方向に沿って高さが変化する所定の高さ分布を持っており、これにより、ブレード部材21の撓み可能な部分の長さである自由長L(L1,L2)が、ブレード部材21の幅方向に沿って所定の長さ分布を持っている。
【0038】
より具体的には、背もたれ部22cは、幅方向の両端近傍に形成された一対の凸状部22dを含んでいる。これら一対の凸状部22dは、記録ヘッド12のノズル形成面12aの周縁に取り付けられたヘッドカバー12cの存在によってノズル形成面12a側に形成された、記録ヘッド12の移動方向(ワイピング方向)に延在する段差部分Sに対応している。なお、図2に示したノズル形成領域Aに概ね対応する部分のブレード部材21の自由長L1は、ノズル形成領域Aに対するブレード部材21の押し付け力が過不足のない適切は大きさになるような長さに設定されている。
【0039】
図4は、図3に示したワイピング装置20によって、記録ヘッド12のノズル形成面12aを払拭している状態を示している。ワイピング装置20のブレード部材21を記録ヘッド12のノズル形成面12aに押し付けた状態で記録ヘッド12を移動させることにより、ワイピング操作が行われる。
【0040】
そして、本実施形態によるワイピング装置20においては、インクの拭き残りが発生しやすい、ワイピング方向に延在する段差部分Sに対応させて、一対の凸状部22dを背もたれ部22cに形成し、これによりブレード部材51の自由長Lを短い長さL2にしたので、この部分におけるブレード部材51は他の部分(自由長L1の部分)に比べて撓みにくくなっている。即ち、一対の凸状部22dに対応する部分においては、ブレード部材21の記録ヘッド12に対する押し付け力が、ノズル形成領域Aに対する押し付け力に比べて大きくなっている。これにより、ノズル形成領域Aに対しては過不足のない適切な押し付け力を確保しつつ、段差部分Sに対して十分なワイピング効果が得られ、インクの拭き残りを防止することができる。
【0041】
しかも、記録ヘッド12の段差部分Sに相当する部分以外の部分(即ち、ノズル形成領域A)に対する押し付け力は通常通りであるので、ノズル形成面12aに付与されているメッキ等の処理の破壊が促進されることがなく、ブレード部材21の損耗が加速されることもなく、また、撓んだブレード部材21の復元時におけるインクの飛散が拡大することもない。
【0042】
また、本実施形態によれば、一般に加工が難しいゴム等の弾性材料からなるブレード部材21を複雑な形状に加工する必要がなく、主として樹脂で形成されるホルダー部材22の形状を変えることで対応できるので、製造コストの大幅な増加がもたらされることがなく、また試作及びその評価を容易かつ低コストで行うことができる。
【0043】
また、本実施形態によれば、設計変更により記録ヘッド12のノズル形成面12a側の凹凸形状が変更された場合でも、ホルダー部材22の形状を変更するだけで対応可能であり、従ってブレード部材21については、記録ヘッド12の設計変更にかかわらず同じものを使用することができるので、記録ヘッド12の設計変更に伴ってブレード部材21の設計を変更する必要がない。
【0044】
次に、本発明の他の実施形態について図5及び図6を参照して説明する。なお、上述した実施形態と共通する部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
【0045】
図5及び図6から分かるように、本実施形態によるワイピング装置においては、図3に示した上述の実施形態のように背もたれ部22cに一対の凸状部22dを設ける代わりに、背もたれ部22cの幅方向の両端に一対の切欠き部22eを形成した。これら一対の切欠き部22eは、ヘッドカバー12cの存在によってノズル形成面12aの周縁に形成された、記録ヘッド12の移動方向(ワイピング方向)に延在する凸部Pに対応して形成されている。
【0046】
このように本実施形態においては、記録ヘッド12の移動方向(ワイピング方向)に延在する凸部Pに対応して一対の切欠き部22eを形成し、これらの部分におけるブレード部材21の自由長L3を、ノズル形成領域Aに対応する部分のブレード部材21の自由長L1よりも長くした。
【0047】
これにより、ヘッドカバー12cの部分(凸部P)に対するブレード部材21の押し付け力が過度に大きくなることが防止され、ひいては、ノズル形成領域Aに対応する部分のブレード部材21が、ヘッドカバー12cの部分(凸部P)に対応する部分のブレード部材21によって側方外側に向けて引っ張られる現象を抑制することができる。
【0048】
このため、ヘッドカバー12cの存在によってノズル形成面12a側に形成された段差部分Sに対するブレード部材21の形状の追従性(倣い性)が高まり、この段差部分S付近に存在するインクの拭き残しを防止することができる。
【0049】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ブレード部材を保持するホルダー部材の背もたれ部に、ブレード部材の幅方向に沿って高さが変化する所定の高さ分布を持たせ、これにより、ブレード部材の撓み可能な部分の長さである自由長に、ブレード部材の幅方向に沿って所定の長さ分布を持たせるようにしたので、液体噴射ヘッドのノズル形成面側に凹凸が存在する場合においても、液体噴射ヘッド上の液体を支障なく払拭することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置を示した斜視図。
【図2】図1に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッドを拡大して示した斜視図。
【図3】本発明による液体噴射ヘッドのワイピング装置の一実施形態としてのワイピング装置を示した斜視図。
【図4】図3に示したワイピング装置によって記録ヘッドのノズル形成面を払拭している様子を示した図。
【図5】本発明による液体噴射ヘッドのワイピング装置の他の実施形態としてのワイピング装置を示した斜視図。
【図6】図5に示したワイピング装置によって記録ヘッドのノズル形成面を払拭している様子を示した図。
【図7】従来の液体噴射ヘッドのワイピング装置を示した斜視図。
【図8】図7に示した従来のワイピング装置によって記録ヘッドのノズル形成面を払拭している様子を示した図。
【符号の説明】
12 記録ヘッド
12a ノズル形成面
12b ノズルプレート
12c ヘッドカバー
12d ヘッドケーシング
12e ノズル開口
20 ワイピング装置
21 ブレード部材
21a ブレード部材の先端側部分
21b ブレード部材の基端側部分
22 ホルダー部材
22a ホルダー部材の本体部
22b ホルダー部材のレバー部
22c 背もたれ部
22d 背もたれ部の凸状部
22e 背もたれ部の切欠き部
A ノズル形成領域
P 凸部
S 段差部分
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiping device for wiping a nozzle forming surface of a liquid ejecting head that ejects droplets from a nozzle opening toward a target, and a liquid ejecting device including the wiping device.
[0002]
[Prior art]
As a typical example of a conventional liquid ejecting apparatus, there is an ink jet recording apparatus provided with an ink jet recording head for image recording. Other liquid ejecting apparatuses include, for example, an apparatus provided with a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display and an FED (surface emitting display). Examples of the apparatus include an apparatus equipped with an ejection head, an apparatus equipped with a biological organic substance ejection head used for biochip production, and an apparatus equipped with a sample ejection head as a precision pipette.
[0003]
An ink jet recording apparatus, which is a typical example of a liquid ejecting apparatus, has relatively low noise at the time of printing and can form small dots at a high density, and thus is used in many printings including color printing in recent years. .
[0004]
Such an ink jet recording apparatus is generally equipped with a recording head (liquid ejecting head) mounted on a carriage and reciprocating in the width direction (head scanning direction) of a recording medium such as recording paper, and a recording medium in a head scanning direction. Feeding means for moving in a direction (medium feeding direction) orthogonal to the above.
[0005]
In this ink jet recording apparatus, printing is performed by discharging ink droplets (droplets) from a recording head onto a recording medium in accordance with print data. By making the recording head mounted on the carriage capable of discharging, for example, black, yellow, cyan, and magenta inks, not only text printing with black ink but also the discharge ratio of each ink can be reduced. By changing, full-color printing is possible.
[0006]
The above-described recording head performs printing by discharging ink pressurized in the pressure chamber from the nozzle opening toward the recording medium as an ink droplet, for example, an increase in ink viscosity due to evaporation of a solvent from the nozzle opening, In addition, there is a problem that printing failure occurs due to solidification of the ink, adhesion of dust, and mixing of air bubbles.
[0007]
Therefore, when the nozzle opening of the recording head is clogged or the ink cartridge is replaced, the nozzle forming surface of the recording head is sealed with the cap member, and the negative pressure from the suction pump (tube pump) is applied. Cleaning that performs a cleaning operation (suction operation) that eliminates clogging due to ink solidification at the nozzle opening and the like and ink ejection failure due to air bubbles entering the ink supply path by suctioning and discharging ink from the nozzle opening by pressure. The apparatus is generally provided in an ink jet recording apparatus.
[0008]
Further, the conventional ink jet recording apparatus is provided with a wiping apparatus having a blade member made of an elastic material such as rubber for wiping a nozzle forming surface of a recording head after a cleaning operation. Then, after forcibly sucking and discharging the ink from the nozzle openings of the recording head, the recording head is moved while the blade member is in contact with the nozzle forming surface of the recording head. Can be dispelled.
[0009]
FIG. 7 shows a conventional wiping device. The wiping device 50 includes a rectangular flat blade member 51 made of an elastic material such as rubber, and a holder member 52 that holds the blade member 51. I have. The blade member 51 includes a distal end portion 51a that comes into contact with the nozzle forming surface of the recording head, and a proximal end portion 51b that is inserted and fixed inside the holder member 52.
[0010]
The holder member 52 includes a main body portion 52a including a space for receiving the base end portion 51b of the blade member 51, and a lever portion 52b formed integrally with the main body portion 52a. The lever 52b is incorporated in the recording apparatus so as to be rotatable together with the main body 52a about the rotation axis O shown in FIG. When performing the wiping operation, the blade member 51 that has been waiting at a position deviating from the movement locus of the recording head is arranged around the movement locus of the recording head by rotating the blade member 51 around the rotation axis O. .
[0011]
FIG. 8 shows a state where the nozzle forming surface 12a of the recording head 12 is wiped by the conventional wiping device 50 shown in FIG. As described above, the wiping operation is performed by moving the recording head 12 with the blade member 51 of the wiping device 50 pressed against the nozzle forming surface 12a of the recording head 12.
[0012]
[Patent Document 1]
JP 2002-307700 A
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 8, the recording head 12 is configured by fixing a nozzle plate 12b including a nozzle forming surface 12a to a head casing 12d by a head cover 12c. The peripheral portion of the nozzle forming surface 12a is covered with a head cover 12c. Due to the thickness of the head cover 12c, a step S extending in the moving direction (wiping direction) of the recording head 12 (and orthogonal to the step S). (A step portion extending in the direction of movement).
[0014]
Therefore, when the distal end portion 51a of the blade member 51 is pressed against the nozzle forming surface 12a, a gap is generated between the distal end portion 51a of the blade member 51 and the nozzle forming surface 12a in the step portion S. When the gap is formed in this manner, the ink is not wiped by the blade member 51 in that portion, so that the ink remains after the wiping operation. If the ink remaining after wiping is solidified, there is a possibility that sufficient adhesion may not be secured due to the presence of the solidified ink when the nozzle forming surface 12a is sealed by capping means during a cleaning operation.
[0015]
In consideration of the above-described problem, in order to enable the wiping device to sufficiently wipe the ink even at the stepped portion S generated between the head cover 12c and the nozzle forming surface 12a, for example, a blade member for the recording head 12 is used. A method of increasing the pressing force of 51 over the entire blade member 51 is conceivable.
[0016]
However, in this method, by repeatedly performing the wiping operation, there is a possibility that a process such as plating applied to the nozzle forming surface 12a in advance is destroyed. If the treatment such as plating on the surface of the nozzle forming surface 12a is destroyed, the water repellency of the surface is impaired, and normal printing may not be performed. In addition, there is a problem that the wear of the blade member 51 when sliding on the nozzle forming surface 12a is accelerated, and dust of the shaved blade material is generated, and the wiping function of the blade member 51 is impaired. Further, since the pressing force of the blade member 51 is strong, after wiping the nozzle forming surface 12a, the bent blade member 51 returns to the original state vigorously, and at this time, there is a problem that the ink scatters violently. .
[0017]
Further, as another method for sufficiently wiping the ink by the wiping device even at the stepped portion S, a method of devising the shape of the contact portion of the blade member according to the uneven shape on the nozzle forming surface 12a. Can be considered.
[0018]
However, in this method, an elastic material such as rubber, which is generally difficult to process, needs to be processed into a complicated shape that is not a simple shape (for example, a square shape), resulting in an increase in manufacturing cost. There is.
[0019]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a liquid ejecting head capable of wiping liquid on the liquid ejecting head without hindrance even when unevenness exists on the nozzle forming surface side of the liquid ejecting head. It is an object to provide an apparatus and a liquid ejecting apparatus including the same.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the present invention is a wiping device for wiping a nozzle forming surface of a liquid ejecting head that ejects droplets from a nozzle opening toward a target, wherein the nozzle of the liquid ejecting head is A blade member made of an elastic material, which is in contact with a forming surface and slides on the nozzle forming surface by a relative movement with respect to the liquid ejecting head, and a holder member for holding the blade member; The member has a distal portion including a linear distal portion abutting on the nozzle forming surface, and a proximal portion fixed to the holder member, wherein the holder member includes the nozzle forming surface. A backrest for supporting the blade member bent at the time of sliding on the upper side in a bending direction side of the blade member, wherein the backrest is located at a position perpendicular to a moving direction of the liquid ejecting head. It has a predetermined height distribution in which the height changes along the width direction of the blade member, whereby the free length, which is the length of the bendable portion of the blade member, extends along the width direction of the blade member. And has a predetermined length distribution.
[0021]
Preferably, the predetermined height distribution of the backrest portion includes a portion that is raised corresponding to a step portion existing on the nozzle forming surface side.
[0022]
Preferably, a head cover is attached to an edge of the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, and the predetermined height distribution of the backrest portion is formed on the nozzle forming surface side by the presence of the head cover. And a raised portion corresponding to the stepped portion.
[0023]
Preferably, the predetermined height distribution of the backrest portion includes a portion that is lowered corresponding to a convex portion existing on the nozzle forming surface side.
[0024]
Preferably, a head cover is attached to an edge of the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, and the predetermined height distribution of the backrest portion is formed on the nozzle forming surface side by the presence of the head cover. And lower portions corresponding to the projected portions.
[0025]
In order to solve the above problem, a liquid ejecting apparatus according to the present invention includes a liquid ejecting head that ejects droplets from a nozzle opening toward a target, and any one of the wiping devices described above. .
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an ink jet recording apparatus as one embodiment of a liquid ejecting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0027]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a carriage. The carriage 1 is guided by a guide member 4 via a timing belt 3 driven by a carriage motor 2, and is reciprocated in the axial direction of a platen 5. I have. The carriage 1, the carriage motor 2, the timing belt 3, and the guide member 4 constitute a carriage mechanism (main scanning mechanism) that scans the inkjet recording head 12 together with the carriage 1 in the main scanning direction.
[0028]
Further, the ink jet recording apparatus includes a feed mechanism (sub-scanning mechanism) that intermittently conveys the recording paper 6 on which recording is performed by the recording head 12 in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
[0029]
The carriage mechanism and the feed mechanism constitute a scanning unit that changes the relative positional relationship between the recording paper 6 and the recording head 12 during processing in order to change the landing position of the ink droplet on the recording paper 6.
[0030]
FIG. 2 is an enlarged perspective view of the recording head 12, and as shown in FIG. 2, the recording head 12 fixes a nozzle plate 12b including a nozzle forming surface 12a to a head casing 12d by a head cover 12c. It is configured. A large number of nozzle openings 12e are arranged on the nozzle forming surface 12a in a plurality of rows (six rows in this example). The recording head 12 is mounted on the side of the carriage 1 facing the recording paper 6, and an ink cartridge 7 for supplying ink to the recording head 12 is detachably mounted on the upper part thereof.
[0031]
A cap member 13 is disposed at a home position (right side in FIG. 1), which is a non-printing area of the ink jet recording apparatus. The cap member 13 moves the recording head 12 mounted on the carriage 1 to the home position. At times, the recording head 12 is configured to be pressed against the nozzle forming surface 12a to form a closed space between the recording head 12 and the nozzle forming surface 12a. A pump unit 10 for applying a negative pressure to a closed space formed by the cap member 13 is disposed below the cap member 13.
[0032]
In the vicinity of the cap member 13 on the printing region side, a wiping device 20 having an elastic blade such as rubber is arranged so as to be able to advance and retreat in a horizontal direction, for example, with respect to the movement locus of the recording head 12. The wiping device 20 is configured to wipe the nozzle forming surface 12a of the recording head 12 as necessary when the carriage 1 moves from the cap member 13 side to the printing area side.
[0033]
FIG. 3 is an enlarged perspective view of the wiping device 20 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the wiping device 20 includes a rectangular flat plate-shaped blade member 21 made of an elastic material such as rubber. , A holder member 22 for holding the blade member 21.
[0034]
The blade member 21 is composed of a front end portion 21a including a straight front end contacting the nozzle forming surface 12a of the recording head 12 and a base end portion 21b inserted and fixed inside the holder member 22. Made up of
[0035]
The holder member 22 includes a main body portion 22a including a space for receiving the base end portion 21b of the blade member 21, and a lever portion 22b formed integrally with the main body portion 22a. The lever portion 22b is incorporated in the main body of the recording apparatus so as to be able to rotate together with the main body portion 22a about the rotation axis O shown in FIG. That is, the blade member 21 waiting at a position deviating from the movement locus of the recording head 12 is disposed around the movement locus of the recording head 12 by rotating the blade member 21 about the rotation axis O when performing the wiping operation. .
[0036]
Further, in the wiping device 20 according to the present embodiment, the holder member 22 includes a backrest portion 22c that supports the blade member 21 that is bent when sliding on the nozzle forming surface 12a in the bending direction.
[0037]
The backrest portion 22c has a predetermined height distribution in which the height changes along the width direction of the blade member 21 perpendicular to the direction of movement of the recording head 12, whereby the bendable portion of the blade member 21 is provided. The free length L (L1, L2), which is the length of the blade member 21, has a predetermined length distribution along the width direction of the blade member 21.
[0038]
More specifically, the backrest portion 22c includes a pair of convex portions 22d formed near both ends in the width direction. The pair of convex portions 22d extend in the moving direction (wiping direction) of the recording head 12 formed on the nozzle forming surface 12a side due to the presence of the head cover 12c attached to the periphery of the nozzle forming surface 12a of the recording head 12. It corresponds to the existing step portion S. In addition, the free length L1 of the blade member 21 in a portion substantially corresponding to the nozzle forming region A shown in FIG. 2 is such that the pressing force of the blade member 21 against the nozzle forming region A is appropriately large without excess or shortage. Set to length.
[0039]
FIG. 4 illustrates a state in which the nozzle forming surface 12a of the recording head 12 is wiped by the wiping device 20 illustrated in FIG. The wiping operation is performed by moving the recording head 12 while pressing the blade member 21 of the wiping device 20 against the nozzle forming surface 12a of the recording head 12.
[0040]
In the wiping device 20 according to the present embodiment, a pair of convex portions 22d are formed on the backrest portion 22c in correspondence with the step portions S extending in the wiping direction, where the remaining ink is likely to be wiped. As a result, the free length L of the blade member 51 is reduced to the short length L2, so that the blade member 51 in this portion is less likely to bend than the other portion (the portion of the free length L1). That is, at the portion corresponding to the pair of convex portions 22d, the pressing force of the blade member 21 against the recording head 12 is larger than the pressing force against the nozzle formation region A. Accordingly, a sufficient wiping effect can be obtained for the step portion S while securing an appropriate pressing force that is not excessive or insufficient for the nozzle formation region A, and it is possible to prevent the remaining ink from being wiped.
[0041]
In addition, since the pressing force against the portion other than the portion corresponding to the step portion S of the recording head 12 (that is, the nozzle forming region A) is normal, the destruction of the processing such as plating applied to the nozzle forming surface 12a is prevented. It is not accelerated, the wear of the blade member 21 is not accelerated, and the scattering of ink when the bent blade member 21 is restored does not increase.
[0042]
Further, according to the present embodiment, it is not necessary to process the blade member 21 made of an elastic material such as rubber which is generally difficult to process into a complicated shape, and it is possible to cope by changing the shape of the holder member 22 mainly formed of resin. As a result, the production cost is not significantly increased, and the trial production and its evaluation can be performed easily and at low cost.
[0043]
Further, according to the present embodiment, even if the concave and convex shape on the nozzle forming surface 12a side of the recording head 12 is changed due to a design change, it is possible to cope only by changing the shape of the holder member 22. Since the same can be used regardless of the design change of the recording head 12, it is not necessary to change the design of the blade member 21 according to the design change of the recording head 12.
[0044]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that a description of parts common to the above-described embodiments will be omitted, and different parts will be described.
[0045]
As can be seen from FIGS. 5 and 6, in the wiping device according to the present embodiment, instead of providing a pair of convex portions 22d on the backrest portion 22c as in the above-described embodiment shown in FIG. A pair of notches 22e were formed at both ends in the width direction. The pair of notches 22e are formed corresponding to the protrusions P formed in the periphery of the nozzle forming surface 12a due to the presence of the head cover 12c and extending in the moving direction (wiping direction) of the recording head 12. .
[0046]
As described above, in the present embodiment, a pair of notches 22e are formed corresponding to the protrusions P extending in the moving direction (wiping direction) of the recording head 12, and the free length of the blade member 21 in these portions is formed. L3 is longer than the free length L1 of the blade member 21 at the portion corresponding to the nozzle formation region A.
[0047]
This prevents the pressing force of the blade member 21 against the portion (convex portion P) of the head cover 12c from becoming excessively large. As a result, the blade member 21 corresponding to the nozzle forming region A is moved to the portion (head portion 12c) of the head cover 12c. The phenomenon in which the blade member 21 corresponding to the convex portion P) is pulled laterally outward by the blade member 21 can be suppressed.
[0048]
For this reason, the followability (following) of the shape of the blade member 21 to the step portion S formed on the nozzle forming surface 12a side due to the presence of the head cover 12c is enhanced, and the remaining ink near the step portion S is prevented from being wiped off. can do.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the back portion of the holder member that holds the blade member is provided with a predetermined height distribution in which the height changes along the width direction of the blade member, The free length, which is the length of the bendable portion of the member, has a predetermined length distribution along the width direction of the blade member. Therefore, when there is unevenness on the nozzle forming surface side of the liquid ejecting head. Also, the liquid on the liquid ejecting head can be wiped without hindrance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus as one embodiment of a liquid ejecting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a recording head of the ink jet recording apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a wiping device as one embodiment of a wiping device for a liquid jet head according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the nozzle forming surface of the recording head is wiped by the wiping device illustrated in FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view showing a wiping device as another embodiment of the wiping device for a liquid jet head according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the nozzle forming surface of the recording head is wiped by the wiping device illustrated in FIG. 5;
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional liquid ejecting head wiping device.
8 is a diagram showing a state where the nozzle forming surface of the recording head is wiped by the conventional wiping device shown in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 12 recording head 12a nozzle forming surface 12b nozzle plate 12c head cover 12d head casing 12e nozzle opening 20 wiping device 21 blade member 21a distal end portion 21b of blade member base end portion 22 of blade member holder member 22a body portion 22b of holder member Holder Lever portion 22c of member Backrest portion 22d Convex portion 22e of backrest Notch portion A of backrest Nozzle forming region P Convex portion S Step portion

Claims (6)

ノズル開口から対象物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するためのワイピング装置であって、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に当接され、前記液体噴射ヘッドに対する相対的な移動によって前記ノズル形成面上を摺動する、弾性材料から成るブレード部材と、
前記ブレード部材を保持するホルダー部材と、を備え、
前記ブレード部材は、前記ノズル形成面に当接される直線上の先端部を含む先端側部分と、前記ホルダー部材に固定された基端側部分と、を有し、
前記ホルダー部材は、前記ノズル形成面上を摺動する際に撓んだ前記ブレード部材をその撓み方向側において支持する背もたれ部を含み、
前記背もたれ部は、前記液体噴射ヘッドの移動方向に直交する前記ブレード部材の幅方向に沿って高さが変化する所定の高さ分布を持っており、これにより、前記ブレード部材の撓み可能な部分の長さである自由長が前記ブレード部材の幅方向に沿って所定の長さ分布を持っていることを特徴とする液体噴射ヘッドのワイピング装置。
A wiping device for wiping a nozzle forming surface of a liquid ejecting head that ejects liquid droplets from a nozzle opening toward an object,
A blade member made of an elastic material, which is in contact with the nozzle forming surface of the liquid ejecting head and slides on the nozzle forming surface by a relative movement with respect to the liquid ejecting head;
And a holder member for holding the blade member,
The blade member has a distal portion including a straight distal portion abutting on the nozzle forming surface, and a proximal portion fixed to the holder member,
The holder member includes a back portion that supports the blade member that is bent when sliding on the nozzle forming surface on a bending direction side thereof,
The backrest portion has a predetermined height distribution in which the height changes along a width direction of the blade member orthogonal to a moving direction of the liquid ejecting head, whereby a bendable portion of the blade member is provided. A wiping device for a liquid jet head, wherein a free length, which is the length of the blade member, has a predetermined length distribution along the width direction of the blade member.
前記背もたれ部の前記所定の高さ分布は、前記ノズル形成面側に存在する段差部分に対応して高くした部分を含む請求項1記載の液体噴射ヘッドのワイピング装置。2. The wiping device for a liquid jet head according to claim 1, wherein the predetermined height distribution of the backrest portion includes a portion that is raised corresponding to a step portion existing on the nozzle forming surface side. 3. 前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面の縁部にはヘッドカバーが取り付けられており、
前記背もたれ部の前記所定の高さ分布は、前記ヘッドカバーの存在によって前記ノズル形成面側に形成された段差部分に対応して高くした部分を含む請求項2記載の液体噴射ヘッドのワイピング装置。
A head cover is attached to an edge of the nozzle forming surface of the liquid ejecting head,
3. The wiping device for a liquid jet head according to claim 2, wherein the predetermined height distribution of the backrest portion includes a portion that is raised corresponding to a step portion formed on the nozzle forming surface side due to the presence of the head cover.
前記背もたれ部の前記所定の高さ分布は、前記ノズル形成面側に存在する凸部に対応して低くした部分を含む請求項1乃至3のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッドのワイピング装置。4. The wiping device for a liquid jet head according to claim 1, wherein the predetermined height distribution of the backrest portion includes a portion that is reduced corresponding to a convex portion existing on the nozzle forming surface side. 5. . 前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面の縁部にはヘッドカバーが取り付けられており、
前記背もたれ部の前記所定の高さ分布は、前記ヘッドカバーの存在によって前記ノズル形成面側に形成された凸部に対応して低くした部分を含む請求項4記載の液体噴射ヘッドのワイピング装置。
A head cover is attached to an edge of the nozzle forming surface of the liquid ejecting head,
5. The wiping device for a liquid jet head according to claim 4, wherein the predetermined height distribution of the backrest portion includes a portion which is lowered corresponding to a convex portion formed on the nozzle forming surface side due to the presence of the head cover.
ノズル開口から対象物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のワイピング装置と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting head that ejects droplets from a nozzle opening toward an object,
A liquid ejecting apparatus comprising: the wiping device according to claim 1.
JP2003096202A 2003-03-31 2003-03-31 Liquid ejector Expired - Fee Related JP4411578B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003096202A JP4411578B2 (en) 2003-03-31 2003-03-31 Liquid ejector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003096202A JP4411578B2 (en) 2003-03-31 2003-03-31 Liquid ejector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004299299A true JP2004299299A (en) 2004-10-28
JP4411578B2 JP4411578B2 (en) 2010-02-10

Family

ID=33408338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003096202A Expired - Fee Related JP4411578B2 (en) 2003-03-31 2003-03-31 Liquid ejector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4411578B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007185839A (en) * 2006-01-12 2007-07-26 Seiko Epson Corp Wiping device and liquid ejection device
JP2013216011A (en) * 2012-04-10 2013-10-24 Seiko Epson Corp Liquid ejecting apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007185839A (en) * 2006-01-12 2007-07-26 Seiko Epson Corp Wiping device and liquid ejection device
US7758151B2 (en) 2006-01-12 2010-07-20 Seiko Epson Corporation Wiper device and liquid ejection apparatus
JP4508113B2 (en) * 2006-01-12 2010-07-21 セイコーエプソン株式会社 Wiping apparatus and liquid ejecting apparatus
JP2013216011A (en) * 2012-04-10 2013-10-24 Seiko Epson Corp Liquid ejecting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4411578B2 (en) 2010-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100799005B1 (en) Liquid ejection apparatus with liquid wiper device
JP2004202867A (en) Liquid jet apparatus
JP3978725B2 (en) Liquid ejector
JP3327318B2 (en) Ink jet recording device
US7758151B2 (en) Wiper device and liquid ejection apparatus
CN102317080B (en) Printer device and method of maintaining same
JP2009298062A (en) Fluid ejection device
JP2007160549A (en) Inkjet recorder
JP2005040975A (en) Wiper for liquid ejection head and liquid ejector
JP3794206B2 (en) Inkjet recording device
JP4411578B2 (en) Liquid ejector
US6929347B2 (en) Ink jet printing apparatus and wiping method therefor
JP4258616B2 (en) Wiping member
JP4427987B2 (en) Liquid jet head wiping device and liquid jet device
JP2004074514A (en) Wiping member, liquid ejector, and inkjet recorder
JP4006587B2 (en) Liquid ejector
JPH1044447A (en) Maintenance apparatus of ink jet head
JP2005342991A (en) Liquid jet device and liquid absorption device of liquid jet head
JP4835450B2 (en) Wiping device and fluid ejection device
JP2005212141A (en) Liquid ejector and wiping method of liquid ejection head
JP2018158520A (en) Inkjet printer and method for cleaning inkjet head
JP2004314488A (en) Liquid injection device
JP2004322541A (en) Liquid ejector
JP2007040215A (en) Tube pump and liquid injection device
JP2005119035A (en) Liquid jet apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081201

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20081219

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090213

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20090428

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090626

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091023

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Effective date: 20091105

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 4

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131127

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees