JP4506258B2 - 走行履歴データの補正装置及び補正方法 - Google Patents
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Description
上記第1共通リンク判定手段は、前記第1リンクと前記第2リンクとの双方に接続する前記第1共通リンクが存在しないとき、その旨を判定し、
前記第1リンクと前記第3リンクとの双方に接続する第2共通リンクが存在するとき、その旨を判定する第2共通リンク判定手段と、
上記第1隣接関係判定手段及び上記第2隣接関係判定手段による成立しないとの各判定、上記第1共通リンク判定手段による存在しないとの判定及びその後の前記第2共通リンク判定手段による存在するとの判定に基づき、前記第2リンクのリンク番号を前記第2共通リンクのリンク番号でもって置換する置換手段とを備えてもよい。この場合においても、隣接関係が成立しない誤ったリンク番号が隣接するリンクのリンク番号でもって適切に補正され得る。
(1)上述したステップ251におけるリンク番号の置換処理に限らず、地図データ上第1リンクLaと第2リンクLbとが接続していないため両リンクが隣接関係になく、第1リンクLaと第3リンクLcとが接続しているため両リンクが隣接関係にある場合、即ち、隣接関係にある両リンクの間に明らかに誤ったリンク番号が存在する場合、第2リンク番号Nbのリンク番号のうち第1リンクLaに近い半数のリンク番号を第1リンク番号Naでもって置換し、残りのリンク番号を第3リンク番号Ncでもって置換してもよい。
(2)上述したステップ262におけるリンク番号の置換処理に限らず、地図データ上第1リンクLaと第2リンクLbとが接続していないため両リンクが隣接関係になく、第1リンクLaと第3リンクLcとが接続していないため両リンクが隣接関係になく、第1リンクLaと第2リンクLbとの双方に隣接する共通リンクLabが存在し、第1リンク番号Naを有する走行履歴データが複数存在する場合、即ち、第1リンク番号Naと第2リンク番号Nbとの間に明らかに存在すべき共通リンクLabのリンク番号が欠落している場合、第1リンクLaの最終時刻のリンク番号を上記存在すべき共通リンクLabのリンク番号でもって置換してもよい。
(3)上述したステップ264におけるリンク番号の置換処理に限らず、地図データ上第1リンクLaと第2リンクLbとが接続していないため両リンクが隣接関係になく、第1リンクLaと第3リンクLcとが接続していないため両リンクが隣接関係になく、第1リンクLaと第2リンクLbとの双方に隣接する共通リンクLabが存在し、第1リンク番号Naを有する走行履歴データが1つのみ存在する場合、即ち、第1リンク番号Naと第2リンク番号Nbとの間に明らかに存在すべき共通リンクLabのリンク番号が欠落し、かつ、第1リンク番号Naを有する走行履歴データが1つのみ存在する場合、走行履歴データ上、複数存在するリンク番号を有するリンクとして第1リンク番号Naより前に最初に出現するリンクの最終時刻におけるリンク番号及びこのリンク番号から第1リンク番号Naまでのリンク番号を走行履歴データ上当該リンク番号の1つ後に出現するリンク番号でもって置換してもよい。
(4)上述したステップ271におけるリンク番号の置換処理に限らず、地図データ上第1リンクLaと第2リンクLbとが接続していないため両リンクが隣接関係になく、第1リンクLaと第3リンクLcとが接続していないため両リンクが隣接関係になく、第1リンクLaと第2リンクLbとの双方に隣接する共通リンクLabが存在せず、第1リンクLaと第3リンクLcとの双方に隣接する共通リンクLacが存在する場合、即ち、第1リンク番号Naと第3リンク番号Ncとの間に明らかに存在すべき共通リンクLacのリンク番号が欠落し、誤ったリンク番号が存在する場合、第2リンク番号Nbを共通リンクLacのリンク番号でもって置換してもよい。
Claims (10)
- 自動車の走行履歴を複数のリンク番号との関係において走行履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記走行履歴データ上の第1リンク番号を有する第1リンクと前記第1リンク番号の1つ後に出現する第2リンク番号を有する第2リンクとの間に隣接関係が成立しないとき、その旨を判定する第1隣接関係判定手段と、
前記第1リンクと前記走行履歴データ上の前記第2リンク番号の1つ後に出現する第3リンク番号を有する第3リンクとの間に隣接関係が成立するとき、その旨を判定する第2隣接関係判定手段と、
前記第1隣接関係判定手段による成立しないとの判定及びその後の前記第2隣接関係判定手段による成立するとの判定に基づき、前記第2リンク番号を前記第1リンク番号及び前記第3リンク番号の少なくとも1つでもって置換する置換手段とを備える走行履歴データの補正装置。 - 前記第2隣接関係判定手段は、
前記第1リンクと前記第3リンクとの間に隣接関係が成立しないとき、その旨を判定し、前記第1リンクと前記第2リンクとの双方に接続する第1共通リンクが存在するとき、その旨を判定する第1共通リンク判定手段と、
前記第1隣接関係判定手段及び前記第2隣接関係判定手段による成立しないとの各判定及びその後の前記第1共通リンク判定手段による存在するとの判定に基づき、前記第1リンクのリンク番号を前記第1共通リンクのリンク番号でもって置換する他の置換手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の走行履歴データの補正装置。 - 前記第1リンク番号を有する走行履歴データが1つのみ存在するとき、その旨を判定するデータ数判定手段を備え、
前記記憶手段は、自動車の走行履歴を複数のリンク番号及び走行時刻との関係において走行履歴データとして記憶し、
前記他の置換手段は、前記データ数判定手段による存在するとの判定に基づき、前記走行履歴データ上において前記第1リンク番号より前に最初に出現する複数の走行時刻に対応するリンクの最終の走行時刻及びこの走行時刻から前記第1リンク番号までの走行時刻に対応する各リンク番号を当該各リンク番号の1つ後に出現するリンク番号でもって置換することを特徴とする請求項2に記載の走行履歴データの補正装置。 - 前記第2隣接関係判定手段は、前記第1リンクと前記第3リンクとの間に隣接関係が成立しないとき、その旨を判定し、
前記第1共通リンク判定手段は、前記第1リンクと前記第2リンクとの双方に接続する前記第1共通リンクが存在しないとき、その旨を判定し、
前記第1リンクと前記第3リンクとの双方に接続する第2共通リンクが存在するとき、その旨を判定する第2共通リンク判定手段と、
前記第1隣接関係判定手段及び前記第2隣接関係判定手段による成立しないとの各判定、前記第1共通リンク判定手段による存在しないとの判定及びその後の前記第2共通リンク判定手段による存在するとの判定に基づき、前記第2リンクのリンク番号を前記第2共通リンクのリンク番号でもって置換する置換手段とを備えることを特徴とする請求項2或いは3に記載の走行履歴データの補正装置。 - 自動車の走行履歴を複数のリンク番号との関係において走行履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記走行履歴データ上の第1リンク番号を有する第1リンクと前記第1リンク番号の1つ後に出現する第2リンク番号を有する第2リンクとの間に隣接関係が成立しないとき、その旨を判定する第1隣接関係判定手段と、
前記第1リンクと前記第2リンクとの双方に接続する第1共通リンクが存在するとき、その旨を判定する第1共通リンク判定手段と、
前記第1隣接関係判定手段による成立しないとの判定及びその後の前記第1共通リンク判定手段による存在するとの判定に基づき、前記第1リンクのリンク番号を前記第1共通リンクのリンク番号でもって置換する置換手段とを備える走行履歴データの補正装置。 - 前記第1リンク番号を有する走行履歴データが1つのみ存在するとき、その旨を判定するデータ数判定手段を備え、
前記記憶手段は、自動車の走行履歴を複数のリンク番号及び走行時刻との関係において走行履歴データとして記憶し、
前記置換手段は、前記データ数判定手段による存在するとの判定に基づき、前記走行履歴データ上において前記第1リンク番号より前に最初に出現する複数の走行時刻に対応するリンクの最終の走行時刻及びこの走行時刻から前記第1リンク番号までの走行時刻に対応する各リンク番号を当該各リンク番号の1つ後に出現するリンク番号でもって置換することを特徴とする請求項5に記載の走行履歴データの補正装置。 - ナビゲーションシステムが備えるマイクロコンピュータにより自動車の走行履歴データを補正する方法であって、
自動車の走行履歴を複数のリンク番号との関係において走行履歴データとして記憶し、
前記走行履歴データ上の第1リンク番号を有する第1リンクと前記第1リンク番号の1つ後に出現する第2リンク番号を有する第2リンクとの間に隣接関係が成立しないとき、その旨を判定し、
前記第1リンクと前記走行履歴データ上の前記第2リンク番号の1つ後に出現する第3リンク番号を有する第3リンクとの間に隣接関係が成立するとき、その旨を判定し、
前記第1リンクと前記第2リンクとの間に隣接関係が成立せず、前記第1リンクと前記第3リンクとの間に隣接関係が成立するとの判定に基づき、前記第2リンク番号を前記第1リンク番号及び前記第3リンク番号の少なくとも1つでもって置換する走行履歴データの補正方法。 - ナビゲーションシステムが備えるマイクロコンピュータにより自動車の走行履歴データを補正する方法であって、
自動車の走行履歴を複数のリンク番号との関係において走行履歴データとして記憶し、
前記走行履歴データ上の第1リンク番号を有する第1リンクと前記第1リンク番号の1つ後に出現する第2リンク番号を有する第2リンクとの間に隣接関係が成立しないとき、その旨を判定し、
前記第1リンクと前記第2リンクとの双方に接続する第1共通リンクが存在するとき、その旨を判定し、
前記第1リンクと前記第2リンクとの間に隣接関係が成立せず、前記第1リンクと前記第2リンクとの双方に接続する第1共通リンクが存在するとの判定に基づき、前記第1リンクのリンク番号を前記第1共通リンクのリンク番号でもって置換する走行履歴データの補正方法。 - マイクロコンピュータに自動車の走行履歴データを補正させるナビゲーション用プログラムであって、
自動車の走行履歴を複数のリンク番号との関係において走行履歴データとして記憶する処理、
前記走行履歴データ上の第1リンク番号を有する第1リンクと前記第1リンク番号の1つ後に出現する第2リンク番号を有する第2リンクとの間に隣接関係が成立しないとき、その旨を判定する処理、
前記第1リンクと前記走行履歴データ上の前記第2リンク番号の1つ後に出現する第3リンク番号を有する第3リンクとの間に隣接関係が成立するとき、その旨を判定する処理、
前記第1リンクと前記第2リンクとの間に隣接関係が成立せず、前記第1リンクと前記第3リンクとの間に隣接関係が成立するとの判定に基づき、前記第2リンク番号を前記第1リンク番号及び前記第3リンク番号の少なくとも1つでもって置換する処理を前記マイクロコンピュータが実行するようにしたことを特徴とするナビゲーション用プログラム。 - マイクロコンピュータに自動車の走行履歴データを補正させるナビゲーション用プログラムであって、
自動車の走行履歴を複数のリンク番号との関係において走行履歴データとして記憶する処理、
前記走行履歴データ上の第1リンク番号を有する第1リンクと前記第1リンク番号の1つ後に出現する第2リンク番号を有する第2リンクとの間に隣接関係が成立しないとき、その旨を判定する処理、
前記第1リンクと前記第2リンクとの双方に接続する第1共通リンクが存在するとき、その旨を判定する処理、
前記第1リンクと前記第2リンクとの間に隣接関係が成立せず、前記第1リンクと前記第2リンクとの双方に接続する第1共通リンクが存在するとの判定に基づき、前記第1リンクのリンク番号を前記第1共通リンクのリンク番号でもって置換する処理を前記マイクロコンピュータが実行するようにしたことを特徴とするナビゲーション用プログラム。
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