JP4497818B2 - 電池残量検出方法及びその方法を用いた記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電池残量検出方法及びその方法を用いた記録装置に関し、特に、例えば、携帯可能なＡＣ／ＤＣ電源両用のインクジェット記録装置に適用される電池残量検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、電子機器の小型化やモバイル化が進み、携帯型パーソナルコンピュータが普及してきている。これに伴い、このようなパーソナルコンピュータの周辺機器にも携帯可能な小型製品が増えてきた。モバイル機器は一般的に駆動電源として電池を用いるため、ユーザに対して電池の残量状態を通知する機能が不可欠である。
【０００３】
電池の残量検出方法には大きく分けて次の２つがある。
【０００４】
一つはエネルギー積算法と呼ばれる方法で、放電電流を積算して、これを電池の総容量から減算する方法である。この方法は、精度良く残量を計算することが出来るという利点があるが、この方法を実現するシステムが複雑になり、相対的に高価になってしまうという欠点も持ち合わせている。
【０００５】
もう一つは電圧検出法と呼ばれる方法で、電池電圧から残量を推測する方法である。電池電圧から残量を推測するのは困難なため、この方法を用いた場合、電池の残量検出精度が低くなってしまうという欠点があるが、この方法を実現するシステムが単純なため、安価に実現できるという利点がある。
【０００６】
本発明は、電圧検出法を用いて電池残量を検出する方法に関するものである。
【０００７】
さて、電圧検出法を利用して電池の残量を検出する場合、電池が無負荷状態では正しい電圧を示さないため、ある一定の負荷を掛ける必要がある。ところが、ステッピングモータ等のアクチュエータを備えた電子機器においては、駆動状態によって負荷が一定でないことが多い。一方、電池は同じ残量でも負荷の大きさにより出力電圧が変化するため、電池電圧を検出するためには一定負荷の状態を作らなければならない。
【０００８】
このために故意にモータを停止状態のまま励磁して、従来より一定負荷のかかった状態で電圧を検出するようにしている。このように、電池電圧を検出するために故意にモータを停止状態のまま励磁することを、以降「ダミー励磁」と呼ぶことにする。
【０００９】
しかしながら、ダミー励磁はいつでも出来るわけではない。特に、携帯型のインクジェット記録装置のように複数のモータを備える電子機器では、すべてのモータが停止しているか、或いは、一定の負荷がかかっている状態でダミー励磁をしなければならない。そして、現実的には、プリンタ動作シーケンスの単純化のために、モータを全部停止させてからダミー励磁するというのが一般的である。しかしながら、頻繁に電池電圧を検出しようとすると、機器の動作が低速になるという欠点がある。
【００１０】
一方、記録装置の性能において重視されるものの一つに、記録速度がある。特に、複数枚の記録紙に連続的に記録を行う（連続記録）時の記録速度はスループット（単位はｐｐｍ（paper per minute）、即ち、毎分当たりの印刷枚数）で表され、記録装置の記録速度の指標となっている。
【００１１】
さて、携帯型のインクジェット記録装置では、電池電圧が低下して機器を正常に動作させるのに必要な電池残量を保証できなくなった時、パワーオフする前に記録用紙などの記録媒体を装置本体内から排出し、記録ヘッドにキャップをしてその記録ヘッドの乾燥を防ぐ等の処理を行う必要がある。
【００１２】
従って、電池駆動で連続記録を行う場合には、従来より記録紙の給紙前に毎回電池残量の検出を行い、給紙前に電池残量がエラーレベル以下になっていることを検出した時には給紙を中止させるように制御することがことが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００２−５９５７４号公報。
【００１４】
このようにすることで、給紙した紙を排紙するための余分な電力を節約することができ、安全にパワーオフ処理を終えることが可能になるからである。
【００１５】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら上記従来例では、給紙前に毎回一定時間のダミー励磁をすると、その分スループットが落ちてしまうという欠点がある。
【００１６】
ダミー励磁の時間を短くすることにより、ある程度まではスループットの低下を防ぐことは可能であるが、電池に負荷をかけ始めてから実際の電圧を示すようになるまでには一定の時間が必要であるため、あまり短くすると電圧検出精度が低下してしまうという問題が生じてしまう。
【００１７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので適切なタイミングで電池残量を検出することにより、特に、例えば、携帯型記録装置における連続記録でのスループットの低下を最小限に抑えることが可能な電池残量検出方法及び記録装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の電池残量検出方法は以下の工程からなる。
【００１９】
即ち、少なくとも電池電源で動作可能な記録装置の電池残量検出方法であって、外部から送信されてきた記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであるかどうかを判別する判別工程と、前記判別工程において前記記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであると判別されたなら、１枚目のページの記録媒体の給紙前及び排紙中に電池電圧の検出を行い、２枚目以降のページの記録媒体の給紙前の電池電圧の検出を省き、かつ、前記２枚目以降のページの記録媒体の排紙中に電池電圧の検出を行うよう制御する検出制御工程とを有することを特徴とする電池残量検出方法を備える。
【００２０】
また本発明は、上記構成の方法を記録装置に適用することによって実現しても良い。その記録装置は以下のような構成からなる。
【００２１】
即ち、少なくとも電池電源で動作可能な記録装置であって、外部から送信されてきた記録データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであるかどうかを判別する判別手段と、前記判別手段により、前記記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであると判別されたなら、１枚目のページの記録媒体の給紙前及び排紙中に電池電圧の検出を行い、２枚目以降のページの記録媒体の給紙前の電池電圧の検出を省き、かつ、前記２枚目以降のページの記録媒体の排紙中に電池電圧の検出を行うよう制御する検出制御手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
このように本発明では、スループットが問題になるのは前述の通り、記録媒体複数枚に対して連続的に記録を行う命令を受信した時である。従って、このような記録命令を受信した時には、まず、その命令が記録媒体複数枚に連続して記録を行う命令であるか、或いは、１枚のみの命令であるかの判断を行う。
【００２３】
複数枚に対して連続的に記録を行うと判断された場合、１枚目の記録行うときのみ記録媒体の給紙直前にダミー励磁とその排紙時に電池電圧検出を行い、それ以降のページの記録では、すべて排紙時の電圧検出のみを行う。排紙中は搬送モータが駆動中のため既に負荷がかかっている。また、搬送モータがステッピングモータであれば、一定速度で排紙動作を実行している限り負荷も一定である。そして、その排紙直前には１ページ分の記録を行っているはずであり、一定時間負荷が電池にかかっているため、電圧検出のために一定時間負荷がかかるのを待つ必要がない。従って、排紙中に電圧検出を行うことで現在の電池の電圧を精度良く検出することが可能となるのである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
さて以上のような解決手段の構成をさらに詳しく言えば、前記検出制御工程では、前記記録データが記録媒体１ページ分のデータであることが判別されたた場合には、記録媒体を給紙する直前に記録装置に備えられた、例えば、記録媒体を搬送するための搬送モータのような駆動モータをダミー励磁して電池電圧を検出するよう制御することが望ましく、一方、前記記録データが記録媒体複数ページ分のデータであることが判別された場合には、１ページ目の記録媒体を給紙する直前には、例えば、搬送モータのような駆動モータをダミー励磁して電池電圧を検出し、さらにその記録媒体の排出時にも電池電圧を検出するよう制御する一方、２ページ目以降の記録に関しては記録後の記録媒体を排出する時に電池電圧を検出するよう制御することが望ましい。
【００２５】
なお、ダミー励磁では、前記搬送モータを一定時間励磁すると良く、前記記録媒体を排紙する時の電池電圧の検出は、負荷が記録媒体を搬送する搬送モータの駆動のみになる期間中に行うと良い。
【００２６】
前記記録装置はさらにＡＣ電源でも動作可能であることが望ましい。
【００２７】
なお、本発明が適用される記録装置としてインクジェット記録装置が好ましいものであり、その記録装置にはインクジェット記録ヘッドが搭載される。
【００２８】
その場合、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００２９】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００３０】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３２】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３３】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３４】
図１は本発明の代表的な実施形態であるＡＣ電源とＤＣ電源の両方で駆動可能なインクジェット記録装置（以下、記録装置）の全体構成の概要を示す外観斜視図である。図１に示すように、この記録装置は、インクジェットプリンタ（以下、プリンタ）８００、バッテリーを内蔵しプリンタ８００本体に着脱可能なバッテリーチャージャ９００、及び両者を取り付けた状態で縦置きに収容するための置き台であるクレイドル９５０から構成される。なお、このプリンタで記録する記録媒体として紙を例にとって説明するが、記録媒体はこれに限らず、記録可能なシート状の媒体ならばどれでも構わない。
【００３５】
さて、図１において、プリンタ８００の外観は、上ケース８０１、下ケース８０２、給紙カバー８０３、排紙口カバー８０４によって構成された一体シェル構造であり、プリンタとして非使用時（据え置き時、携帯時など）は、この形態をとるものである。また、プリンタ８００の側面には、ＡＣ電源から電力供給を受ける場合に使用するＡＣアダプターケーブル（不図示）を差し込むＤＣｉｎジャック（直流電源入力用ジャック）８１７とＵＳＢケーブルを接続するためのＩ／Ｆ（インタフェース）コネクタ８１５が設けられている。給紙カバー８０３は記録時にプリンタ本体に対して開いて紙などの記録シートを載せるための記録シート供給トレイとなる。
【００３６】
次に、バッテリーチャージャ９００の外観は、メインケース９０１、カバーケース９０２、バッテリー蓋９０３によって構成され、バッテリー蓋９０３を外してメインケース９０１を開口することにより充電池を内蔵したバッテリーパックを取り外すことが可能である。
【００３７】
また、バッテリーチャージャ９００とプリンタ８００との装着面（接続面）には、電気的に接続するための本体用コネクタ９０４と、機械的に取り付け及び固定するための固定ビス９０５，９０６を有し、図１の矢印Ａ方向にプリンタ本体に接続することによって、プリンタ８００はバッテリー駆動可能になる。さらにバッテリーチャージャ９００の天面には、バッテリーの充電状態を示す充電表示部９０９を有し、バッテリーチャージャー９００の側面には、ＡＣアダプターケーブルを差し込むＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７と、バッテリーチャージャ９００を取り付けたときにプリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うための目隠し板９０８が設けられている。
【００３８】
クレイドル９５０は、プリンタ８００にバッテリーチャージャ９００を取り付けた状態で、図１の矢印Ｂ方向に挿入することにより置き台として機能する。なお、クレイドル９５０には、プリンタ８００とバッテリーチャージャ９００とを取り付けた場合にも、ＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７にＡＣアダプターケーブルを差し込んで充電が可能なように、開口部９５６が設けられている。
【００３９】
図２はプリンタ８００にバッテリーチャージャ９００を装着した状態を、プリンタ背面側で且つプリンタ天面側を斜め上から見た斜視図である。
【００４０】
図２に示すように、プリンタ８００の背面にバッテリーチャージャ９００を取り付け、固定ビス９０５，９０６で固定することにより、プリンタ８００は、バッテリー駆動可能なプリンタとなる。
【００４１】
また、前述したように、バッテリーチャージャ９００に設けられた目隠し板９０８により、プリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うように構成されている。このため使用者はバッテリーチャージャ９００の取り付け時には、ＡＣアダプターケーブルを間違いなくバッテリーチャージャ９００のＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７側に差し込むことになるので、誤挿入を防止することができる。
【００４２】
バッテリーチャージャ９００の背面には、メインケース９０１に設けられた４ヶ所の足部９０１ａ，９０１ｂ，９０１ｃ，９０１ｄが設けられている。また、その背面には、クレイドル９５０に取り付けたときに電気的にコンタクトするための接点部９１０ａ，９１０ｂ，９１０ｃが設けられている。
【００４３】
さらに図２に示すように、バッテリーチャージャ９００の充電表示部９０９は、プリンタ８００を装着し、記録のために使用する時に視認しやすい天面で、且つ給紙カバー８０３を開いていた時にも視認を遮られない位置に配されている。
【００４４】
図３はプリンタ８００の内部構成を示す斜視図である。
【００４５】
図３に示されているように、記録ヘッド１０５はキャリッジ１０４に搭載されてガイドレール１０３に沿って長手方向に往復運動可能となっている。記録ヘッド１０５より吐出されたインクは、記録ヘッド１０５と微小な間隔をおいて、プラテン（不図示）に記録面を規制された記録媒体１０２に達し、その上に画像を形成する。
【００４６】
記録ヘッド１０５には、フレキシブルケーブル１１９を介して画像データに応じて記録信号が供給される。
【００４７】
なお、図３において、１１４はキャリッジ１０４をガイドレール１０３に沿って走査させるためのキャリッジモータである。１１３はキャリッジモータ１１４の駆動力をキャリッジ１０４に伝達するキャリッジベルトである。また、１１８は搬送ローラ１０１に結合して記録媒体１０２を搬送させるための搬送モータである。
【００４８】
また、記録ヘッド１０５はインクタンク１０５ａと結合してヘッドカートリッジを構成する。このヘッドカートリッジは記録ヘッドとインクタンクとが分離可能な構成でも良いし、一体化した構成でも良い。
【００４９】
図４は図１〜図３に示したプリンタ８００の制御構成を示すブロック図である。
【００５０】
図４に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、キャリッジモータ１１４の制御、搬送モータ１１８の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００５１】
また、図４において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００５２】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド１０５のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。６３０はホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００５３】
さらに、６４０はキャリッジ１０４をガイドレール１０３に沿って往復走査させるためのキャリッジモータ１１４を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体１０２を搬送するための搬送モータ１１８を駆動させる搬送モータドライバである。
【００５４】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド１０５による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００５５】
なお、記録ヘッド１０５の内部にはヘッド温度を測定するためのヘッド温度センサ１０５ａが設けられている。
【００５６】
また、プリンタ８００にはＡＣ電源やＤＣ電源からの電力供給がなくなっても計時動作を続行することが可能なように小型電池（リチウム電池、ニッケル水素電池、アルカリボタン電池、酸化銀電池、空気亜鉛電池など）６０８からの電力供給を受けて動作可能なタイマ６０７が備えられている。そして、タイマ６０７によって計測された時刻はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ６０９に格納される。なお、不揮発性メモリとしてはＥＥＰＲＯＭの他に、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭなどを用いても良い。
【００５７】
なお、この記録装置は、ＡＣ電源とＤＣ（電池）電源両用であるので、ＡＣアダプタ（不図示）からのＡＣ電力が供給されて動作している状態で、ＡＣアダプタが引き抜かれたとしても、ＤＣ（電池）から電力が供給されて動作を継続することが可能である。このため、この記録装置はＡＣアダプタ駆動か電池駆動かを判別する機構を備える。このような機構は、公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５８】
次に以上の構成の記録装置に適用される電圧検出法を用いた電池残量検出処理について説明する。
【００５９】
図５は記録装置がパワーオンされてからの動作シーケンスを表す状態遷移図である。
【００６０】
図５において、四角で囲まれたブロック１〜１２はＡＣ駆動、ＤＣ（電池）駆動に関わらず記録に必要な動作を表している。ブロック１〜１２の枠外に示した記述は、電池電圧を検出するタイミングを示している。この実施形態では、これらのタイミングでダミー励磁を行う。
【００６１】
図６は検出した電池電圧値に基づいて残量制御を行う際に参照する残量テーブルを示す図である。
【００６２】
この実施形態に従う残量制御は、図６によれば、具体的には、電池残量（ＲＥＳ）と３つの閾値ａ、ｂ、ｃ（ａ＞ｂ＞ｃ）との比較をし、その比較結果に従って行われる。即ち、ＲＥＳ＞ａ，ｂであれば、例えば、充電表示部９０９に残量表示（残量大、或いは残量中の表示）をし、（ｃ＜）ＲＥＳ≦ｂの時はプリンタ８００の充電表示部９０９とホスト装置６１０にインストールされたドライバを用いて、例えば、ホスト装置６１０のディスプレイなどに残量警告表示（残量小）を行い、ＲＥＳ≦ｃの時はプリンタ８００の充電表示部９０９とホスト装置６１０にインストールされたドライバを用いて、例えば、ホスト装置６１０のディスプレイなどに残量エラー表示をすると共に、記録ヘッド１０５のキャップクローズ等の終了動作を行う。
【００６３】
なお、以下に示す電圧検出タイミングにより、電池に掛かる負荷が異なる場合は、それぞれ個別に、図６に示すような残量テーブルを用意しておく。
【００６４】
図５に戻って説明を続けると、ユーザによりプリンタ８００にパワーＯＮ（ブロック１）されると、記録装置の状態はブロック２に移り、記録ヘッド１０５のキャップオープン２などの記録に必要な初期動作を行う。
【００６５】
一度初期動作がなされると、パワーＯＦＦするためにはブロック１０に示すようなキャップクローズなどの終了動作が必要となるが、この時に電池残量が充分でないとこの終了動作を終えられずに記録装置がパワーＯＦＦしてしまうことがある。これが発生すると、記録ヘッドを破損する可能性があるため、プリンタ８００の動作においては最も注意すべき点である。
【００６６】
このため、この実施形態では、キャップオープンの前（図５の２−１のタイミング）にダミー励磁を行い、最低限キャップクローズするのに必要な電池残量があることを確認する。電池残量（ＲＥＳ）がエラーレベル以下（ＲＥＳ≦ｃ）の時は、キャップオープンを行わずにエラー表示をする。
【００６７】
パワーＯＮ後、次の動作が確定していないと、プリンタ８００の状態はブロック３の記録待機に移る。記録待機とは、記録ヘッド１０５にキャップをしていないまま次の指示を待っている状態である。通常は一定時間が経過すると、プリンタ８００の状態はブロック１０のキャップクローズへと移行するが、記録データが途中で途切れて長時間キャップがオープンの状態が続くこともありうる（図５の３−１のタイミング）。キャップオープン中は、キャップクローズ等の終了動作を行うために必要な電池残量を確保する必要があるため、このタイミングでもダミー励磁を一定時間おきに行うことにより、定期的に電池残量をチェックする必要がある。
【００６８】
また、記録待機中にインクタンク交換動作が確定すると、プリンタ８００の状態はブロック９のキャリッジ１０４がインクタンク交換位置に移動する状態に移る。従って、キャリッジ１０４がインクタンク交換位置に移動する前（図５の３−２のタイミング）でダミー励磁を行う。このダミー励磁により、キャリッジ１０４がインクタンク交換位置まで移動して後に元の位置に戻ってくることが可能で、さらにキャップクローズ等の終了動作を行うのに必要な電池残量があることが確認される。
【００６９】
さらに、記録待機中で吸引動作が確定した時、プリンタ８００の状態はブロック８の吸引動作へと移行する。従って、その前（図５の３−３のタイミング）にダミー励磁を行う。吸引動作は記録ヘッド１０５のメンテナンスをすることである。
【００７０】
一般的に、インクジェット記録ヘッドは、長時間使用しないと、インクが乾燥してその溶質がノズルにこびりついてしまう。特に、ヒータに通電しインクに発生した熱ネットワークを加えることにより生じる気泡でインクをノズルから吐出させる方式のサーマルインクジェット記録は、長期間使用し続けていると、ヒータにインクが焦げてこびりついてしまう。これはインクの良好な吐出を妨げ、インク吐出不良を引き起こし、その結果、記録画像の品質低下につながる。
【００７１】
これを防止するために、インクを記録ヘッドのノズルから強制的に吸い出して、記録ヘッドの状態を良好に保つ必要がある。吸引動作は一連のシーケンスに沿って連続的に行われるため、その動作を途中で止めることができない。従って、吸引動作の前にも、吸引動作を最後まで終えることが可能であり、さらにキャップクローズ等の終了動作を行うのに必要な電池残量があることを確認する。
【００７２】
またさらに、記録待機中でＡＣアダプタ（不図示）がＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７から引き抜かれた時、その直後（図５の３−４のタイミング）にダミー励磁を行う。プリンタ８００はＡＣアダプタからＡＣ電源の供給を受けて駆動可能であるので、その場合には従来例でも説明したように電池残量を検出する必要がない。このため、ＡＣ電源でプリンタ８００が駆動中にＡＣアダプタがＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７から引き抜かれ電池駆動に切り替わった時、電池の残量が不明である。従って、電池駆動に切り替わった直後にダミー励磁を行い、電池の残量を確認する。
【００７３】
同じ理由で、プリンタ８００がブロック９に示す状態、キャリッジ１０４がインクタンク交換位置にある状態でＡＣアダプタが引き抜かれた直後（図５の９−１のタイミング）や、また、ブロック１１に示すスタンバイにある状態でＡＣアダプタが引き抜かれた直後（図５の１１−２のタイミング）にも、ダミー励磁を行い、電池の残量を確認する。
【００７４】
なお、それ以外のタイミングでＡＣアダプタが引き抜かれた場合には、ダミー励磁を行わない。なぜなら、ダミー励磁を行うこと自体が不可能である（ダミー励磁を行うための搬送（ＬＦ）モータ１１８が駆動中である）という理由があるからである。
【００７５】
またさらに、記録待機中に記録データを受信した時、給紙前（図５の３−５のタイミング）にダミー励磁を行う。これは、プリンタ８００に記録紙が給紙されたままの状態で全ての動作が停止してしまうのを防ぐために、給紙後に、必ず排紙をすることができ、さらに終了動作を行うのに必要な電池残量があることを給紙前に確認する必要があるからである。
【００７６】
なお、この実施形態では、給紙前のダミー励磁を行う前に、ホスト装置６１０から送信されてきた記録データが記録紙１ページ分の記録データなのか、或いは記録紙複数ページ分の連続記録データなのかどうかを判別する。記録紙１ページ分の記録の場合は給紙前のダミー励磁を行う。記録紙複数ページ分の連続記録の場合には１ページ目の給紙前にのみダミー励磁を行い、その後、プリンタ８００は、その用紙の排紙、次のページの記録、そして、その用紙の排紙状態に移行するのが明らかなので、記録動作に移行する２ページ目以降の記録では排紙中（図５の６−１のタイミング）でダミー励磁を行い、電池電圧を検出する。なお、排紙中の電池電圧の検出の詳細については後述する。
【００７７】
図７は記録データを受信して記録を行う際に実行される電池電圧検出のタイミングを変更する制御を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、ステップＳ７１０で記録データをホスト装置６１０より受信すると、次のステップＳ７２０では前述のように、給紙前のダミー励磁を行う。そして、ステップＳ７３０では記録紙１ページ分の記録を行う。
【００７９】
この場合、プリンタ８００はブロック３に示す記録待機の状態からブロック４に示す給紙の状態に移行し、さらにブロック５に示す記録の状態に移行する。記録中にはホールド励磁タイミング（図５の５−１のタイミング）で電池電圧を検出する。
【００８０】
ホールド励磁とは、減速中の搬送モータ１１８を停止させるためにかける励磁である。ホールド励磁中は記録紙の搬送がほぼ停止している状態なので、このタイミングは記録のスループットを上げるためにキャリッジ１０４の加速動作と重なる。キャリッジ１０４は停止状態から加速して、定速状態に入ってから記録を開始するが、理論的には、記録紙が停止するのと同時にキャリッジ１０４に搭載した記録ヘッド１０５が記録を開始するように記録紙の搬送動作とキャリッジの移動動作とを時間的に重ねることが可能である。
【００８１】
従って、ホールド励磁中はホールド励磁の負荷とキャリッジ１０４の加速動作の負荷が重なるが、そのオーバラップのタイミングをいつも一定にすることは困難なため、ここで電圧検出を行うと不安定な電圧値が検出されてしまう。
【００８２】
この対策として、１回のホールド励磁の電圧検出値をそのまま用いず複数回の検出値の平均をとることが有効である。検出精度は低いが、記録中のホールド励磁で電圧を検出することにより、記録紙１ページ分の記録に長時間を要する場合でも電池電源の消耗を検出することが可能になり、これにより正常に終了動作を行ってから装置をパワーオフすることができる。なお、ホールド励磁の負荷とダミー励磁の負荷が異なる場合は、異なった残量テーブルを用意し、夫々に適切な残量テーブルを参照して電池残量検出に伴う制御を行うようにする。
【００８３】
さて、ステップＳ７３０での記録が終了すると、処理はステップＳ７４０に進み、プリンタ８００はブロック６に示す排紙の状態に移行する。ステップＳ７４０では、記録がなされた記録紙の排紙中に（図５の６−１のタイミング）、電池電圧の検出を行う。このタイミングでは、記録中のホールド励磁と異なり、キャリッジ１０４は動作しておらず負荷は搬送モータ１１８のみである。また、排紙には相対的に長い時間を要するので、電池電圧を検出するのに十分な時間を用いることができ、安定した電圧の検出が可能である。なお、ダミー励磁時と排紙時の搬送モータ１１８の負荷が異なる場合は、異なった残量テーブルを用意し、夫々に適切な残量テーブルを参照して電池残量検出に伴う制御を行うようにする。
【００８４】
排紙が終了すると、処理はステップＳ７５０に進み、次の記録紙に対する記録データがあるかどうかを調べる。ここで、次のページの記録データがなければ、プリンタ８００は排紙状態から記録待機の状態に移行するので、図７に示す処理は終了する。これに対して、次のページの記録データがあれば、処理はステップＳ７６０に進み、２ページ目以降の記録を行う。この記録中にも前述のように、ホールド励磁タイミング（図５の５−１のタイミング）で電池電圧を検出する。この記録が終了すると、処理はステップＳ７７０に進み、ステップＳ７４０と同様に記録がなされた記録紙の排紙中に（図５の６−１のタイミング）、電池電圧の検出を行う。そして、再び処理はステップＳ７５０に戻る。
【００８５】
以上説明したような制御シーケンスを用いることにより、給紙を行うごとに給紙前のダミー励磁を行う必要がなくなるため、記録紙の複数ぺージにわたり連続的に記録を行う時のスループットを落とすことなく、各ページの記録毎に電池電圧を検出することができる。
【００８６】
再び、図５に戻って説明を続ける。
【００８７】
記録待機中に、次の指示が無い状態が一定時間続くと、プリンタ８００はブロック１０の状態に移行し、記録ヘッド１０５のキャップクローズを行い、さらにブロック１１の状態に移行し、スタンバイ状態に入る。
【００８８】
さて、プリンタ８００がスタンバイ状態に入る前にキャップオープン状態でＡＣアダプタがＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７から引き抜かれた時、ダミー励磁をするのは、記録待機の状態にあるときと、キャリッジ１０４がインクタンク交換位置に移動した状態のみである。それ以外のタイミングでＡＣアダプタが引き抜かれた場合、次に電圧を検出するタイミングまで、電池の電圧は不明である。また、次の電圧検出が約束されていればよいが、例えば、キャップオープン中やキャップクローズ中にＡＣアダプタが引き抜かれると、プリンタ８００は電圧検出を行わないままスタンバイ状態に入ってしまい、ユーザが次に記録命令を発行しない限り、電池電圧は不明のままである。
【００８９】
この実施形態では、これを避けるため、キャッピングが終了しスタンバイ状態に入った直後に、即ち、キャッピング終了直後（図５の１１−１のタイミング）にダミー励磁を行う。なお、スタンバイ状態でＡＣアダプタが引き抜かれた時には（図５の１１−２のタイミング）、上述のように、ダミー励磁を行うことにより電池電圧を検出する。
【００９０】
このような制御を行うことにより、いつＡＣアダプタが抜かれても電池残量が不明のままの状態が長時間続くことを防止できる。
【００９１】
なお、プリンタ８００がスタンバイ中にＡＣアダプタが抜かれた直後に実行されるダミー励磁は他のダミー励磁と異なり、低負荷状態が長い期間続き、見かけの電圧が高くなっている可能性がある。これを防止するため、この実施形態ではダミー励磁を長時間行ったり、他のダミー励磁よりも高い負荷をかけて電池電圧の検出を行う等の対策を行って、電圧検出の精度を向上させている。
【００９２】
さらに、スタンバイ状態が一定時間続くと、電池の浪費を防ぐため、プリンタ８００の状態はパワーＯＦＦに移行し、プリンタの動作は停止する。
【００９３】
従って以上説明した実施形態に従えば、様々なタイミングでダミー励磁を行って電池電圧を検出するので、プリンタがいつＡＣアダプタによるＡＣ電源駆動から電池駆動に移行しても、長時間電池残量が不明である状態はなくなり、常に適切な電池電圧を知ることができる。
【００９４】
これにより、長時間電池残量の不明な状態が続くことにより、電池電圧を検出した時には既に記録装置のパワーオフ処理を行うのに必要な残量が無くなってしまうという状態、また、パワーオフ処理を終了することができたとしても、長時間放置後にユーザからの記録命令を受信して初めて電池電圧を検出し、電池残量不足のため終了処理が始まるという不便さなどが解消される。そして、どんな場合にも電池残量を適切に表示したり、適切な装置の終了動作などを行うことが可能になる。
【００９５】
さらに、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００９６】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００９７】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００９８】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００９９】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１００】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１０１】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１０２】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１０３】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１０４】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０１０５】
【発明の効果】
従って以上説明した本発明によれば、少なくとも電池電源で動作可能な記録装置において、外部から送信されてきた記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであるかどうかを判別し、その判別結果に従って、電池電圧を検出するタイミングを変更するよう制御することで、例えば、複数ページの記録時には１ページ目の記録ではその直前の記録媒体の給紙と記録後の排紙時に電池電圧の検出を行い、２ページ目以降の記録に関しては記録後の排紙時に電池電圧を検出するように制御することで、電池電圧検出に係わる所要時間を短縮させることができるという効果がある。
【０１０６】
これにより、記録のスループットを落とすことなく適切なタイミングで電池残量を知ることができ、さらに、電池電力の浪費を防ぐこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の全体構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタにバッテリーチャージャを装着した状態を示す斜視図である。
【図３】プリンタ８００の内部構成を示す斜視図である。
【図４】図１〜図３に示したプリンタ８００の制御構成を示すブロック図である。
【図５】記録装置がパワーオンされてからの動作シーケンスを表す状態遷移図である。
【図６】検出した電池電圧値に基づいて残量制御を行う際に参照する残量テーブルを示す図である。
【図７】記録データを受信して記録を行う際に実行される電池電圧検出のタイミングを変更する制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ パワーＯＮ
２ キャップオープン
３ 記録待機
４ 給紙
５ 記録
６ 排紙
７ 予備吐出
８ 吸引(記録ヘッド回復)
９ インクタンク交換位置へのキャリッジ移動
１０ キャッピング
１１ スタンバイ
１２ パワーＯＦＦ
８００ インクジェットプリンタ
８０１ 上ケース
８０２ 下ケース
８０３ 給紙カバー
８０４ 排紙口カバー
８１５ Ｉ／Ｆコネクタ
８１７ ＤＣｉｎジャック
９００ バッテリーチャージャ
９０１ メインケース
９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄ 足部
９０２ カバーケース
９０３ バッテリー蓋
９０４ 本体用コネクタ
９０５、９０６ 固定ビス
９０７ ＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック
９０８ 目隠し板
９０９ 充電表示部
９１０、９１０ａ、９１０ｂ、９１０ｃ 接点部
９５０ クレイドル
９５１ アッパーケース
９５１ａ 窓部
９５２ 床面部材
９４４、９５５ ＣＤＬ化粧板
９５６ ＣＤＬ−ＤＣｉｎジャック
９５７ ＣＤＬゴム足
９５８、９５８ａ、９５８ｂ、９５８ｃ コンタクト端子部
９５９ シャッター部材
９５９ａ、９５９ｂ、９５９ｃ スリット部

Claims (4)

1. 少なくとも電池電源で動作可能な記録装置の電池残量検出方法であって、
   外部から送信されてきた記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであるかどうかを判別する判別工程と、
   前記判別工程において前記記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであると判別されたなら、１枚目のページの記録媒体の給紙前及び排紙中に電池電圧の検出を行い、２枚目以降のページの記録媒体の給紙前の電池電圧の検出を省き、かつ、前記２枚目以降のページの記録媒体の排紙中に電池電圧の検出を行うよう制御する検出制御工程とを有することを特徴とする電池残量検出方法。
2. 前記記録媒体を搬送する搬送モータの駆動中に前記電池電圧を検出することを特徴とする請求項１に記載の電池残量検出方法。
3. 前記記録媒体の給紙前に、前記搬送モータをダミー励磁することを特徴とする請求項１に記載の電池残量検出方法。
4. 少なくとも電池電源で動作可能な記録装置であって、
   外部から送信されてきた記録データを受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであるかどうかを判別する判別手段と、
   前記判別手段により、前記記録データが複数ページの記録媒体に記録を行うデータであると判別されたなら、１枚目のページの記録媒体の給紙前及び排紙中に電池電圧の検出を行い、２枚目以降のページの記録媒体の給紙前の電池電圧の検出を省き、かつ、前記２枚目以降のページの記録媒体の排紙中に電池電圧の検出を行うよう制御する検出制御手段とを有することを特徴とする記録装置。

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