JP4497091B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来より、紙幣などの有価証券等の偽造行為を抑止するため画像中に、例えば、図１５に示すような所定配列のドットからなる付加パターン（特定パターン）Ｂを追跡情報として埋め込むことが行なわれている。係る付加パターンＢは、格子の交差部分（ラインＸと、ラインＹが交差する部分）について、ドットの有無を検出することで読み取られる。

ところが、格子の交差部分に、画像を形成するドット（以下、原画ドット）が重なることがある。例えば、図１５の上段には、白抜きの丸印で原画ドットを示してあるが、同例であれば、ラインＸ２とラインＹ１とが交差する位置に、原画ドットＧａが位置している。
一方、付加パターンを読み取る装置は一般に、読み取りの対象となるドットが原画ドットであるか、付加パターンを構成するドットであるかを判別する機能を備えていないので、上述の場合であれば、ラインＸ２とラインＹ１とが交差する位置について、正しくはドット無しと読み取るべきところを、ドット有りと誤って読み取られる結果、ドットの配列を誤った状態で付加パターンが読み取られてしまう。
係るドット配列の読み誤りを未然に回避するには、付加パターンの全体を原画ドットのない位置までずらし、その上で画像データに重畳してやればよい。尚、原画ドットの位置に応じて、付加パターンをずらす技術、それ自体は、例えば、特許文献１にも開示されている。
特開２００２−２９０７０５公報

しかしながら、原画ドットの位置に応じて付加パターンの全体を移動させることは、以下の点で問題がある。すなわち、格子のある箇所に、ある原画ドットが重なっているときに、それを解消するべく、所定量付加パターンの全体を移動したとしても、原画ドットは無数にあるので、今度は、格子の別の箇所に、別の原画ドットが重なってしまうことがある。

このように、付加パターンを移動する場合には、その移動量、移動方向を決めるのに、原画ドットの配置を考慮する必要があり、処理が複雑となる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、比較的簡単な処理で、ドットの配列に誤りのない特定パターンを形成することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、特定パターンを構成するパターンドットを、画像データを構成する原画ドットに重畳して画像形成する画像形成装置であって、前記重畳する処理を行なうときに、前記パターンドットと前記原画ドットとが重なっている状態、或いは前記パターンドットの位置を基準とするエリア内に前記原画ドットが存在する状態にある場合、それを軽減するべく前記原画ドットに近接軽減処理を行なう近接軽減処理手段を備える構成としたところに特徴を有する。尚、ここで言う「存在」するとは、エリアに重なるものを含む概念である。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として処理の対象となる前記原画ドットを間引くところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として処理の対象となる前記原画ドットの位置を、前記パターンドットと重ならない位置、或いは前記エリア外の位置に移動させるところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記原画ドットは、複数色のドットによって構成され、前記近接軽減処理手段は、前記移動を行なうときには、処理の対象となる全色の原画ドットを、同じ方向に同じ移動量だけ移動させるところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のものにおいて、前記原画ドットの移動方向は、前記パターンドットとの重なりが軽減される方向であるところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記特定パターンは、特定位置に対して前記パターンドットを選択的に付すことによって構成され、かつ前記パターンドットが付されない特定位置に前記原画ドットが位置している場合、或いは前記パターンドットが付されない特定位置を基準とするエリア内に前記原画ドットが存在する場合、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として前記原画ドットを間引くところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記原画ドットが複数色のドットにより構成され、かつ、前記パターンドットが付されない特定位置に前記パターンドットと同一色の原画ドットが位置している場合、或いは前記パターンドットが付されない特定位置を基準とするエリア内に、前記パターンドットと同一色の原画ドットが存在している場合、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として前記原画ドットを間引くところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のものにおいて、前記近接軽減処理手段は、処理の対象となる前記原画ドットが、他の原画ドットとの連続数が所定値以下の微小ドット、或いは孤立ドットであることを条件に、前記近接軽減処理を行なうところに特徴を有する。

請求項９の発明は、請求項１ないし請求項６、請求項８のいずれかに記載のものにおいて、前記原画ドットが複数色のドットにより構成され、かつ前記パターンドットと重なる、或いは前記パターンドットの位置を基準とする前記エリア内に存在する原画ドットが前記パターンドットと同一色である場合、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理を行なわないところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、パターンドットに原画ドットが近接或いは重なっている場合には、それを軽減するべく近接軽減処理を行うようにした。これにより、パターンドットに原画ドットが接近配置されることを軽減できるので、ドットの配列を正しく読み取ることが期待出来る。また、近接軽減処理の対象を原画ドットにしているので、近接軽減処理を行なうときに、特定パターンについては何ら変更する必要がなく、近接軽減処理が比較的簡単な処理で済む。

＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、対象となる原画ドットを間引くことで、パターンドットに原画ドットが接近配置されることを回避するようにした。ドットを間引くことは、簡単な処理であるので、一連の画像形成処理に対し、大きな負担とならない。

＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、対象となる原画ドットを移動させることで、パターンドットに原画ドットが接近配置されることを軽減するようにした。このような構成であれば、処理の前後で原画ドットの総ドット数が変化せず、原画に与える影響を抑えること、すなわち画質の低下を抑制できる。尚、この発明によれば、近接軽減処理後には、パターンドットに重ならない位置、或いは前記エリア外の位置に原画ドットが移動される。従って、読取装置で特定パターンを読み取る時に、パターンドットの配列を読み取り易く、パターンを正確に読み取れる。

＜請求項４の発明＞
原画ドットが複数色である場合に、特定色の原画ドットのみを移動させると、いわゆる色ずれを起こして、画質の低下を招く恐れがあるが、請求項４の発明によれば、処理の対象となる全色の原画ドットを、同じ方向に同じ移動量だけ移動させることとした。このように、全色の原画ドットを一括して移動させれば、処理の前後で色ずれを起こすことがなく、画質の低下を抑制できる。

＜請求項５の発明＞
原画ドットを移動させる場合には、予め、移動方向を一方向に定めておくことも出来るが、移動方向を固定的に定めておくと、原画ドットの配置によっては、必要以上に原画ドットを移動させねばならなくなる。この点に関し、請求項５の発明によれば、原画ドットの移動方向をパターンドットに対する原画ドットの位置に応じて変えるようにした。このような構成であれば、原画ドットの位置に拘わらず、原画ドットの移動が最小限の量で済む。

＜請求項６の発明＞
パターンドットが付されない特定位置或いはその近傍に、原画ドットが位置していると、パターンドットの配列が誤って読み取られる可能性が高い。この点に関し、請求項６の発明によれば、パターンドットの配列について読み誤まりを引き起こす蓋然性の高い原画ドットについては、間引くこととしているので、パターンドットの誤認対策として極めて有効である。

＜請求項７の発明＞
パターンドットが付されない特定位置或いはその近傍に、パターンドットの色と同一色の原画ドットが位置していると、パターンドットの配列が誤って読み取られる可能性が、一層高くなる。逆に言えば、異なる色の原画ドットが位置していたとしても、それは、読み誤りを引き起こす可能性が比較的低い。そこで、請求項７の発明では、処理の対象となる原画ドットがパターンドットと同一色であることを条件に間引くこととした。このような条件の下で原画ドットを間引くこととすれば、パターンドットと異なる色の原画ドットについては、間引かれることがないので画質の低下を最小限に抑えつつ、パターンドットの誤認対策を行なうことが出来る。

＜請求項８の発明＞
画像データには、原画ドットが連続（密集）して配置されている所や、離散的に配置されている所があるが、これら原画ドットの配置状況を何ら考慮せず、無作為に近接軽減処理を施すと、場合によっては、画質の低下を招く恐れがある。この点に関し、請求項８の発明によれば、近接軽減処理を、微小ドット或いは、孤立ドットであることを条件に行なうこととした。このような条件の下で近接軽減処理を行なえば、連続数が所定値を超える原画ドットについては、処理の対象外になる。従って、原画に与える影響を最小限に留めることが可能で、画質の低下を抑えることが出来る。

＜請求項９の発明＞
パターンドットに原画ドットが近接或いは、重なっていたとしても、それが、同一色である場合には、パターンドットの配列が誤って読み取られる可能性が比較的低いので、近接軽減処理を行なわないこととした。このように、必要のない処理を廃止することで、一連の画像形成処理に対し、近接軽減処理が大きな負担とならない。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。
１．全体構成
図１は、レーザプリンタの要部側断面図である。尚、以下の説明において、前、後方向については、装置の正面方向を前側（図１における右側）として説明する。
レーザプリンタ（本発明の画像形成装置の一例）１は４サイクル方式のカラーレーザプリンタとして構成され、本体ケーシング３の底側に記録媒体としての用紙５を積層状に収容した給紙部７を備え、その上方には用紙搬送経路Ｙが形成されている。

用紙搬送経路Ｙは、図１において実線で示す通りであり、給紙部７の前方上部でレーザプリンタ１の後方に約１８０度で反転した後、レーザプリンタ１の後部に向かう。そして後端部側に至ると、今度は前方に約１８０度反転して本体ケーシング３の上面壁に設けられる排紙トレイ６９に至る経路をとる。詳細には次に述べるが、給紙部７から送り出された用紙には用紙搬送経路Ｙを搬送される過程でのトナー像が形成されるとともに、これが定着部２９によって熱定着されることで所望の画像が形成されるようになっている。

２．各部の構成
給紙部７は給紙トレイ１１と、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１５、並びにレジストローラ１７から構成される。給紙ローラ１３は用紙５を一枚ずつ取り出すものであり、搬送ローラ１５は送り出された用紙５を画像形成位置（後述する転写ローラ２７との接触位置）に搬送するものである。

画像形成部９は、スキャナユニット２１、プロセス部２３、中間転写ベルト機構部２５を備えている。スキャナユニット２１は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、複数のレンズおよび反射鏡を備えている。このスキャナユニット２１では、レーザ発光部から発光されるレーザ光を、ポリゴンミラー、反射鏡およびレンズを介して通過あるいは反射させて、副走査方向に沿って移動するベルト感光体（ＯＰＣ：Organic Photo Conductor）３３の表面上を主走査方向に沿って高速走査にて照射させる。

プロセス部２３はベルト感光体機構部３１、並びに現像カートリッジ３５からなる。ベルト感光体機構部３１は、第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、第３ベルト感光体ローラ４３と、これら３つの感光体ローラ３９、４１、４３に巻回されるベルト感光体３３とを主体として構成され、ベルト感光体帯電器４５、電位付加器４７、電位勾配制御器４９が付設されている。

ベルト感光体３３の表面は、ベルト感光体帯電器４５により一様に正帯電された後、スキャナユニット２１からのレーザ光の高速走査により露光される。露光された部分では、帯電が解消されるので、ベルト感光体３３の表面には、正帯電された部分と、帯電されていない部分とが配置された静電潜像が形成される。

現像カートリッジ３５は、現像ローラ３７、離間用ソレノイド３８、供給ローラ（図示せず）およびトナー収容部などを備え、各色ごとに専用、すなわちイエローのトナーが収容されるイエロー現像カートリッジ３５Ｙ、シアンのトナーが収容されるシアン現像カートリッジ３５Ｃ、マゼンタのトナーが収容されるマゼンタ現像カートリッジ３５Ｍおよびブラックのトナーが収容されるブラック現像カートリッジ３５Ｋが設けられている。

これら各現像カートリッジ３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙは、現像ローラ３７をベルト感光体３３に向けた状態で、上下方向に並んで配置されており、各離間用ソレノイド３８Ｋ、３８Ｃ、３８Ｍ、３８Ｙを駆動させることで、各現像ローラ３７Ｋ、３７Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙをそれぞれ個別にベルト感光体３３の表面に接触させることが可能になっている。

そして、静電潜像が形成されたベルト感光体３３に、例えば、イエロー現像カートリッジ３５Ｙの現像ローラ３７Ｙを接触させると（他の現像ローラは離間させておく）、正に帯電されたイエローのトナーは、ベルト感光体３３上において、帯電していない部分にのみ付着する。その結果、ベルト感光体３３上に、イエローの可視像が形成される。

中間転写ベルト機構部２５を構成する中間転写ベルト５１は、ベルト感光体３３上に形成された各色の可視像を順次転写させて、カラー画像（トナー像）を形成するためのものであって、第１中間転写ベルトローラ５３と、第２中間転写ベルトローラ５５と、第３中間転写ベルトローラ５７とからなる３つのローラにより支持され、しかも、第２ベルト感光体ローラ４１に対して第１中間転写ベルトローラ５３が対向配置されている。そのため、先の例であれば、ベルト感光体３３の移動により、中間転写ベルト５１と対向した時に、中間転写ベルト５１の表面に、イエローの可視像が転写されることとなる。

尚、中間転写ベルト５１上にカラー画像を形成するには、イエロー以外の他の色についても転写させる必要があるが、これには、イエローの場合と同じ転写手順を繰り返せばよい。すなわち、マゼンタの可視像であれば、マゼンタ離間用ソレノイド３８Ｍを駆動させて、ベルト感光体３３にマゼンタ現像カートリッジ３５Ｍの現像ローラ３７Ｍのみ接触させる。

これにより、ベルト感光体３３にマゼンタの可視像が形成される。そして、マゼンタの可視像は、上記と同様にして、ベルト感光体３３の移動により、そのマゼンタの可視像が中間転写ベルト５１と対向した時に、すでにイエローの可視像が転写されている、中間転写ベルト５１上に重ねて転写される。このような同様の動作が、シアン現像カートリッジ３５Ｃに収容されるシアンのトナーおよびブラック現像カートリッジ３５Ｋに収容されるブラックのトナーによって繰り返され、これによって、中間転写ベルト５１上にカラー画像が形成される。

転写ローラ２７は、中間転写ベルト５１上に形成されたカラー画像を用紙５上に一括転写するためのものであって、金属製のローラ軸に導電性のゴム材からなるローラを被覆してなる。転写ローラ２７は中間転写ベルト５１を挟んで第３中間転写ベルトローラ５７と対向配置される。そのため、中間転写ベルト５１上に形成されたカラー画像は、用紙５が中間転写ベルト５１と転写ローラ２７との間を通る間に転写ローラ２７によって、用紙５上に転写される。

定着部２９は、中間転写ベルト機構部２５の後方に配置され、加熱ローラ６１と、その加熱ローラ６１を押圧する押圧ローラ６３と、加熱ローラ６１および押圧ローラ６３の下流側に設けられる１対の搬送ローラ６５とを備えている。加熱ローラ６１は、外層がシリコンゴム、内層が金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えている。加熱ローラ６１は、転写ローラ２７により用紙５上に一括転写されたカラー画像を、用紙５が加熱ローラ６１と押圧ローラ６３との間を通過する間に熱定着させるものである。

３．電気的構成
次に、上記レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。制御装置９０は、図２に示すようにＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、画像メモリ９４、制御部９７、付加情報メモリ１１０並びに付加パターン生成部１００よりなる。また、符号９５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１５０などの外部機器と接続するためのインターフェイス（ＩＦ）である。

ＲＯＭ９２はプリンタ１を制御するための各種制御プログラムが記憶されるものであり、ＲＡＭ９３は各種制御プログラムが読み出される作業領域として用いられるものである。また、画像メモリ９４は、インターフェイス９５を通じて受信される印刷ジョブを展開処理した画像データを一時記憶しておくものである。

付加情報メモリ１１０は、レーザプリンタ１のメーカ名、プリンタ機種名や、印刷ジョブと共に送られてくる印刷ジョブの送信日時、ユーザ名等の付加情報を記憶させておくものである。また、付加パターン生成部１００は付加情報メモリ１１０に記憶された付加情報に基づいて、追跡情報としての付加パターン（本発明の特定パターンの一例）Ｂを生成するものである。

制御部９７はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなるとともに、先に説明した画像形成部９、入力パネルなどからなる操作部９８、各種ランプなどからなる表示部９９が電気的に連なっている。そして、ＣＰＵ９１は、これら各部、すなわち制御部９７、画像メモリ９４、付加情報メモリ１１０、付加パターン生成部１００を、次に説明するフローチャート図に従って制御して用紙５上にカラー画像を形成するものである。

図３は、ＣＰＵ９１によって実行される印刷処理の流れを示すフローチャート図である。
オペレータにより、レーザプリンタ１の電源が投入されると、まず、初期化処理（例えばＲＡＭ９３、画像メモリ９４、並びに付加情報メモリ１１０を初期化する処理）がＣＰＵ９１により行なわれ、続いて、上位装置から印刷ジョブが送信されるのを待つ待機状態となる（ステップ１０）。そして、上位装置たるパーソナルコンピュータ１５０から印刷ジョブが送信されると、インターフェース９５を通じて、これが制御装置９０によって受信される（ステップ２０）。

そして、印刷ジョブの受信に続いてステップ３０に移行する。ステップ３０では、受信された印刷ジョブ（ＰＤＬデータ）を画像データ（ラスターデータ）に展開する処理がＣＰＵ９１によって行なわれ、その後、生成された画像データを画像メモリ９４に記憶させる処理が行なわれる。尚、パーソナルコンピュータ１５０から送信されるデータ中には印刷ジョブのほか、印刷ジョブの送信日時、ユーザ名等の付加情報が含まれており、ＣＰＵ９１は、これらの付加情報を付加情報メモリ１１０に記憶させる処理を併せて行なう。

ステップ３０における処理に続いて、今度はステップ４０に移行する。ステップ４０では、画像データに重畳される付加パターンＢを生成する処理が行なわれる。付加パターンＢとは、付加情報メモリ１１０に記憶された付加情報に基づいて規則的に配置されたドットの配列パターンである。以下、付加パターンＢを構成するドットをパターンドットＤとする。

ここでいう、規則的とは、画像形成後の用紙５から付加パターンＢを読み取ることが出来るように、予めパターンドットＤの配置間隔について定めておくという意味であり、本実施形態では、基準点Ｒを元に、図４において太線で示す格子（以下、基本格子Ｋと呼ぶ）を仮想的に設け、格子の交差点Ａ（ここでは、Ａ１〜Ａ１６）にパターンドットＤを選択的に付すようにしている。これにより、読取装置で、基準ドッド（基準点Ｒに付されたドット）が付された位置を基準として、各格子交差点ＡにおけるパターンドッドＤの有無を検出することで、画像形成後の用紙５から付加パターンＢを読み取ることが可能となる。尚、本実施形態では、隣接する格子と重なる部分（Ａ４、Ａ８、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５、Ａ１６）には、パターンドットＤを付さないように決めてある。尚、格子交差点Ａが、本発明の特定位置の一例である。

付加パターンＢの生成が完了すると、今度は、ステップ５０に移行される。ステップ５０では、画像メモリ９４から画像データが順次読み出されるとともに、読み出された画像データに付加パターンＢを重畳させる処理がＣＰＵ９１により行なわれる。より具体的に言えば、図４に示すように、ＣＰＵ９１は付加パターンＢを、用紙の画像形成領域のほぼ全面に亘って割りつけつつ、これを画像データに重畳させる。尚、後述するが、ＣＰＵ９１は付加パターンＢを画像データに重畳するときに画像データを構成する原画ドットＧに対して所定条件の下に、近接軽減処理としての移動処理を行なう。

そして、付加パターンＢが重畳された画像データは、ステップ９０において制御部９７に対して出力され、制御部９７はこれに従って、画像形成部９並びに各装置の制御を行なう。

これにより、図示しない駆動源としてのモータが駆動されることで、一連の画像形成処理が開始される。すなわち用紙５の搬送が開始されるとともに、所定のタイミングでレーザ光が照射されることで、ベルト感光体３３の表面には、付加パターンＢが重畳された画像データに従った静電潜像が形成される。その後、ベルト感光体３３には、静電潜像が現像ローラ３７を介して現像された可視像が形成され、これが、中間転写ベルト５１に転写される。

これを各トナー色ごとに順次繰り返すことで、中間転写ベルト５１上には付加パターンＢを含むカラー画像が形成される。形成されたカラー画像は、用紙５が画像形成位置を通るときに転写ローラ２７によって、今度は、用紙５に転写される。その後、定着部２９を通過することで、カラー画像は熱定着され、用紙５は排紙ローラ６７によって本体ケーシング３の上部に形成される排紙トレイ６９上に排紙されることとなる。

４．ＣＰＵによる付加パターンの重畳処理
図５は、ＣＰＵ９１によって実行される付加パターンＢの重畳処理の流れを示すフローチャート図である。図５の処理はステップ５０の処理を詳細に説明したものであり、先に説明した付加パターンＢの生成処理（ステップ４０）が完了すると、これに続いて、実行される。

ステップ５１では、ＣＰＵ９１によりデータの読み出しが行なわれる。すなわち、画像メモリ９４から、画像データ（ラスタデータ）を読み出す処理が行なわれる。画像データは、図６に示すように、行列状に配置される複数の画素Ｐからなり、各画素Ｐごとにドットのオン、オフが決められている。そして、各画素Ｐには、それぞれ座標値（Ｘ、Ｙ）が割り当てられており、座標値を指定することが出来る。ステップ５１では、座標値として（０、０）が指定されて、原点の位置にある画素Ｐが注目画素として読み出される。

ステップ５３では、読み出された画素（ここでは、原点に位置する画素Ｐ）が、格子交差点Ａにあるか、否かについて判定する処理がＣＰＵ９１において行なわれる。図６の例では、原点は格子交差点Ａから外れているので、ステップ５３でＮｏ判定された後、これに続く、ステップ７３でもＮｏ判定され、ステップ７５に移行する。

ステップ７５では、次の画素Ｐを注目画素として読み出す処理がＣＰＵ９１により行なわれる。その後、再び、ステップ５３に移行して、新たに読み出された画素Ｐが格子交差点Ａにあるか、否かの判定がＣＰＵ９１により行なわれる。読み出された画素Ｐが格子交差点Ａから外れていれば、先の場合と同様に、再び、ステップ５３、ステップ７３でいずれもＮｏ判定され、ステップ７５で次の画素Ｐが、再び、注目画素として読み出される。

この結果、領域上の各画素Ｐが順次読み出されてゆく。尚、本実施形態のものは、画素Ｐの読み出しについてＸ方向を優先させており、図６の例であれば、Ｙ方向の上段の画素ＰについてＸ座標の若い順に読み出され、これが完了すると、今度は、Ｙ方向の次段に移行して、再び、Ｘ座標の若い順に画素Ｐが読み出される。

やがて、格子交差点Ａ上にある画素（例えば、図７に示す交差点Ａ１'の位置にある画素）が読み出されるとステップ５３でＹｅｓ判定される結果、ステップ５５に移行する。尚、図７には、基本格子Ｋを太線で示すとともに、画素Ｐ同士を区画する輪郭線は省略してある。また、図７の細線は、座標値を示すラインである。

ステップ５５では、格子交差点Ａ１'の近傍に原画ドットＧが存在するか、否かについて判定する処理がＣＰＵ９１により行なわれる。具体的には、格子交差点Ａ１'を基準として２ドットの範囲（図７におけるハッチングで示す範囲）がエリアＨとして指定され、同エリアＨに原画ドットＧが存在しているか判定される。ここでは、エリアＨに原画ドットＧは存在してないので、Ｎｏ判定されてステップ７１に移行する。

ステップ７１では、付加パターンＢを重畳させる処理、すなわち、図４に示すドットの配列に従って、格子交差点ＡにパターンドットＤが選択的に付される。パターンドットＤが選択的に付されるとは、配列に従って、格子交差点ＡにパターンドットＤを付したり、あるいは付さなかったりする、という意味である。図４の配列パターンでは格子交差点Ａ１にパターンドットＤが付されているので、これに従って、格子交差点Ａ１'に付加パターンＢを構成するパターンドットＤを付す処理が行なわれる（図８参照）。

付加パターンＢを構成するパターンドットＤを付す処理が完了すると、ステップ７３に移行してＮｏ判定されてステップ７５に移行し、次の画素Ｐが読み出される。それ以降は、ステップ５３〜ステップ７５の処理が繰り返し行なわれることで、各画素の読み出しが順次行なわれる。

やがて、格子交差点Ａ２'の位置にある画素Ｐが読み出されると、ステップ５３でＹｅｓ判定されて、ステップ５５に移行する。

ステップ５５では、格子交差点Ａ２'を基準にエリアＨが指定され、同エリアＨに原画ドットＧが存在しているか、否かについて判定する処理がＣＰＵ９１により行なわれる。ここでは、図７に示すように、エリアＨに原画ドットＧ１、Ｇ２が存在（エリアに重なるものを含む）しているので、Ｙｅｓ判定され、ステップ５７に移行される。

ステップ５７に移行すると、今後は、原画ドットＧの連続数について判定する処理がＣＰＵ９１により行なわれる。連続数とは、エリアＨに位置するとされた原画ドットＧの他（他の原画ドット）との連続数のことである。原画ドットＧ１、Ｇ２であれば、ドットが２個連続しているので、連続数は「２」と判定される。そして、本実施形態では、所定値が「２」に設定されているので、ここでは、原画ドットＧの連続数は所定値以下と判定され、ステップ６１に移行する。

ステップ６１では、エリアＨに位置する原画ドットＧを、エリアＨ外に移動させる処理がＣＰＵ９１により行なわれる。具体的に説明すると、移動の対象となるのは、エリアＨに位置する原画ドットＧ、並びに、同原画ドットＧに連続する他の原画ドッドＧであり、移動の対象とされた原画ドットＧは同じ方向に、同じ量だけ移動されることとなる。ここでは、原画ドットＧ１、Ｇ２が移動の対象とされる。

次に、原画ドットＧの移動方向であるが、これは、格子交差点Ａから見た原画ドットＧの重なり方向とされる。具体的に言えば、原画ドットＧ１、Ｇ２は全体を一つのドットとすると、格子交差点Ａ２'の位置からみて左側に位置しているので、移動方向は左方向とされる。

また、移動量については、原画ドットＧの全体がエリアＨから外れるように定められる。ここでは、原画ドットＧ２がエリアＨを外れるには、２ドット分移動させることが必要なので、移動量は２ドットとされる。かくして、原画ドットＧ１、Ｇ２が左方向に２ドット分移動され、格子交差点Ａ２'の回りに空きスペースが出来る。

尚、ＣＰＵ９１が本発明の近接軽減処理手段の一例であり、ステップ５７、６１の処理により、本発明の「処理の対象となる前記原画ドットが、他の原画ドットとの連続数が所定値以下の微小ドット（連続数の小さいドット）、或いは孤立ドット（連続していないドット）であることを条件に、前記近接軽減処理を行なう」が実現されている。

そして、エリアＨにある原画ドットＧを移動させる処理が完了すると、ステップ７１に移行し、付加パターンＢを重畳させる処理、すなわち、図４に示す配列に従って、空きスペースとなった格子交差点Ａ２'にパターンドットＤが付される（図８参照）。

一方、エリアＨにある原画ドットＧの連続数が「３」を超える場合（例えば、格子交差点Ａ５'の場合）には、以下の要領で処理が行なわれる。

連続数が「３」を超えると、ステップ５７でＮｏ判定され、ステップ７１に移行する。その結果、原画ドットＧをエリアＨに残したまま、図４に示す配列に従って、格子交差点Ａ５'にパターンドットＤが付される（図８参照）。このように連続数が所定値を超える場合に原画ドットＧを移動する処理を行なわないのは、連続数が大きい場合は連続数の小さい場合に比べて、移動の対象となるドットの個数が増え原画に与える影響が大きいからである。

そして、上述したステップ５３〜ステップ７５の処理が繰り返し行なわれることで、やがて、画像データを構成する全画素Ｐについて読み出が行なわれ、付加パターンＢを構成するパターンドットＤを重畳させる処理が全て完了する。すると、ステップ７３でＹｅｓ判定され、画像データに付加パターンＢを重量する処理が終了する。

このように、本実施形態のものは、格子交差点Ａの回りに空きスペースを設けることとし、その上で付加パターンＢを構成するパターンドットＤを付加することとした。このような構成であれば、原画ドットＧとパターンドットＤとが互いに重なることがないので、パターンドットＤの配列を正確に読み取ることが出来る。

また、本実施形態のものは、格子交差点Ａの回りに空きスペースを設けるのに、基本格子Ｋについては固定しておき、原画ドットＧを移動させることとした。仮に、原画ドットＧを移動させず、基本格子Ｋそれ自体を原画ドットＧのない位置まで移動させても、空きスペースを作ることが出来るが、原画ドットＧは無数にあるので、この場合には、基本格子Ｋをどこに移動させるか決定するのに複雑な処理を必要とする。この点、原画ドットＧの移動であれば、エリアＨの外に退避させるだけでよいので、簡単に出来る。

また、原画ドットＧを移動させる場合には、予め、移動方向を一方向に定めておくことも出来るが、移動方向を固定的に定めておくと、原画ドットＧの配置によっては、必要以上に原画ドットを移動させねばならなくなる。この点に関し、本実施形態では、原画ドットＧの移動方向を格子交差点Ａに対する原画ドットＧの配置に応じて変えるようにした。このような構成であれば、原画ドットＧの移動が最小限の量で済む。

また、格子交差点Ａの回りに、空きスペースを設ける場合には、例えば、エリアＨにある原画ドッドＧを間引く（消去する）ことでも、実現可能であるが、本実施形態では、原画ドットＧを移動させることとした。このような構成であれば、移動の前後で、原画ドットＧの総ドット数が変化せず、原画に与える影響を抑えること、すなわち画質の低下を回避できる。

加えて、本実施形態では、移動の対象を、連続数が小さく原画に与える影響の小さい原画ドットＧに限定しており、この点においても、原画ドットＧの移動による画質の低下が起きないように配慮されている。

＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を図９ないし図１４を参照して説明する。
図９は、実施形態２における、付加パターンＢの重畳処理の流れを示すフローチャート図（実施形態１の図５に対応）である。実施形態１では、ドットの色について特に考慮することなく、ステップ５１〜ステップ７５の一連の処理を行なったが、実施形態２では、ドットの色を考慮しつつ上述の処理を行なうことでいわゆる色ずれを防止するとともに、格子交差点Ａの特定箇所（パターンドットＤが付されない格子交差点Ａ）に原画ドットＧがある場合には、所定条件の下、これを消去するようにしたものであり、これに伴って、図９におけるステップ５９の判定処理、ステップ６３の判定処理、並びにステップ６５の原画ドットＧを消去する処理が新たに加わっている。

尚、この実施形態において、付加パターンＢを構成するパターンドットＤはイエローであり、原画ドットＧにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色がある。

以下、付加パターンＢの重畳処理で実行される各ステップの処理について実施形態１との相違を述べつつ、簡単に説明を行い、その後、新たに、追加されたステップ５９、ステップ６３、ステップ６５の処理について説明することとする。尚、これから説明する一連の処理は、全てＣＰＵ９１により実行される。

さて、ステップ５１の処理であるが、これは、実施形態１と同様であり、画像データの読み出しが行なわれる。

次に、ステップ５３の処理であるが、これも、実施形態１と同様であり、読み出された画素Ｐが格子交差点Ａにあるか、否かが判定される。

次に、ステップ５５の処理であるが、これも、実施形態１と同様であり、格子交差点Ａを基準として２ドットの範囲がエリアＨとして指定され、同エリアＨに原画ドッドＧが存在しているか、否かが判定される。尚、エリアＨに、いずれか一でも原画ドットＧが存在していれば、そのときには、ドットの色に拘わらず、Ｙｅｓ判定される。

次に、ステップ５７であるが、ここでは、原画ドットＧの連続数が所定値（所定値は、実施形態１と同様に「２」とされる）以下であるか、判定される。実施形態２では、この判定を以下の要領で行なうようにしている。すなわち、エリアＨに原画ドットＧが複数色ある場合には、各色ごとに連続数を算出し、いずれか一色でも連続数が３以上であれば、Ｎｏ判定される。例えば、図１０の例であれば、エリアＨには、イエローの原画ドットＧと、マゼンタの原画ドットがそれぞれ位置している。そして、イエローの原画ドットＧは連続数が１であるのに対して、マゼンタの原画ドットＧの連続数は３であるので、このときには、全体の連続数は３であるとされ、同ステップ５７で、Ｎｏ判定される。

次に、ステップ６１であるが、実施形態１と同様に原画ドットＧをエリアＨ外に移動する処理が行なわれるが、実施形態２では、特に、この処理を、全色の原画ドットＧを同じ方向に同じ量だけ移動させることとしている。例えば、図１１の例であれば、エリアＨに位置する原画ドットＧとしてマゼンタと、シアンの２色があるが、マゼンタの原画ドットＧ、シアンの原画ドットＧ共に、同図の左方向に２ドット分、移動させる。このように、処理の対象となる全色の原画ドットＧを一括して移動させることで、移動による色ずれが起こらないように配慮されている。

また、ステップ７１、ステップ７３、ステップ７５であるが、これは、実施形態１と同じ処理を行なうので説明を割愛する。

次に、新たに追加されたステップ５９、ステップ６３、ステップ６５の処理について説明する。
まず、ステップ５９の処理であるが、ここでは、エリアＨに位置する原画ドットＧが付加パターンＢを構成するパターンドットＤと同一色であるか、否かの判定が行なわれる。ここでは、付加パターンＢはイエローなのでイエロー単色であるか、否かが判定される。これにより、例えば、図１２、図１３に示すようなドット配置である場合に、ステップ５９でＹｅｓ判定されることとなる。

ステップ５９でＹｅｓ判定されると、ステップ６３に移行する。ステップ６３では、処理の対象となっている格子交差点Ａにおける、パターンドットＤの配列がＯＦＦであるか判定される。例えば、格子交差点Ａが図４におけるＡ５に対応するポイントであれば、そこには、配列に従って、付加パターンＢを構成するパターンドットＤが付されるのでドットオン、すなわちＮｏ判定される。一方、格子交差点Ａが図４におけるＡ６に対応するポイントであれば、そこは、格子交差点Ａであっても付加パターンＢを構成するパターンドットＤは付されないのでドットオフ、すなわちＹｅｓ判定される。

そして、ステップ６３でＹｅｓ判定されると、ステップ６５に移行して、格子交差点（ドットオフの格子交差点Ａ）の近傍に位置するイエローの原画ドットＧを消去する処理が行なわれる。これにより、例えば、図１４に示すように、格子交差点Ａ６'の位置、あるいはその近傍に、イエローの原画ドットＧｙがあるときには、同ドットＧｙは消去（間引かれる）される。

このように、格子交差点Ａであって、ドットオフのところに、付加パターンＢを構成するパターンドットＤと同一色の原画ドットＧｙが重なっているときには、それを消去するようにした。係る原画ドットＧｙをそのまま放置しておくと付加パターンＢの配列が、誤って読み取られる可能性が高い（本来はドットが無いところを、有ると誤認してしまう）が、原画ドットＧｙを予め消去してしまえば、付加パターンＢの読み誤まりを未然に回避できる。尚、これには、原画ドットＧｙをエリアＨ外に移動することでも一応は対策となるが、消去してしまうことで、より一層、十分な対策効果が期待できる。

また、係る原画ドットＧｙの消去は、ステップ５９の処理でＹｅｓ判定されることを、条件に行なわれるが、これは、画質の低下の影響を考慮したものである。すなわち、イエローのドットは他の色のドットに比べて目立ち難く、これを、消去したとしても、画質にほとんど影響を与えないからである。

尚、上記、ステップ５９、ステップ６３（判定Ｙｅｓ）、ステップ６５の処理により、本発明の「前記原画ドットが複数色のドットにより構成され、かつ、前記パターンドットが付されない特定位置或いはその近傍に、前記パターンドットと同一色の原画ドットが位置している場合、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として前記原画ドットを間引く」が実現されている。

一方、ステップ６３の判定処理で、Ｎｏ判定された場合、すなわち、処理の対象となっている格子交差点Ａにおけるドットの配列がＯＮである場合には、ステップ７１に移行して、そこで付加パターンＢを付加する処理が行なわれる。これにより、通常であれば、エリアＨにある原画ドットＧは、格子交差点Ａに空きスペースを作るべくエリアＨ外に移動させられるが、ステップ６３でＹｅｓ判定された場合には、それ（原画ドットＧを移動する処理）を行なうことなく、そのままの状態で付加パターンＢを構成するパターンドットＤを付す処理が行なわれる。

このような処理を行なうのは、係る原画ドットＧをそのまま配置しておいても、パターンドットＤの配列を読み誤る可能性が比較的低く、また、無駄な処理を極力行なわないようにするためである。というのも、格子交差点Ａの近傍に、付加パターンＢと同一色の原画ドットＧがある場合に、これを移動させて、格子交差点Ａの回りに空きスペースを設けたとしても、その点がドットオンであれば、再び、付加パターンＢを構成するドットとして同一色のドットが付されることとなる。このように、同一色のドット（原画ドット）を退けて、再び、同じ色のドット（付加パターンを構成するドット）を付すことは無駄な処理であり、これを省くことで、処理の簡素化を図っている。

尚、係る処理（ステップ５９、ステップ６３（判定Ｎｏ）の処理）により、本発明の「前記原画ドットが複数色のドットにより構成され、かつ前記パターンドットと近傍、或いは重なっている原画ドットが前記パターンドットと同一色である場合、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理を行なわない」が実現されている。

加えて、係る場合において、ドットオンである格子交差点Ａ上にイエローの原画ドットＧｙが丁度位置している場合には、これを、付加パターンＢを構成するパターンドットＤとして扱い、ステップ７１では、新たに、付加パターンＢを構成するパターンドットＤを付さなくすることで、更なる、処理の簡素化を図るようになっている。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）実施形態１及び実施形態２では、画像形成装置として、電子写真方式のレーザプリンタを例示したが、インクジェット方式にも適用可能である。

（２）実施形態１及び実施形態２では、格子交差点Ａの近傍に原画ドットＧがある場合に、これを移動させることで、格子交差点Ａの回りに空きスペースを設けたが、格子交差点Ａの回りに空きスペースを設けることができればよく、例えば、格子交差点Ａの近傍に位置する原画ドットＧを間引いてしまってもよい。

（３）実施形態１、実施形態２では、いずれも、ステップ５５、ステップ５７の条件成立の基に、近接軽減処理を行なったが、パターンドットＤと原画ドットＧとが近接、或いは重なっている場合に、原画ドッドＧに近接軽減処理を行なって、それを軽減するものであればよく、近接軽減処理を行なうのに、必ずしも、上記条件の成立を求める必要はない。すなわち、ステップ５５、ステップ５７がいずれも不成立、或いは、いずれかが成立していることを条件に、近接軽減処理を行なってもよい。尚、実施形態２では、ステップ５５、ステップ５７の条件に加えて、更に、ステップ５９、ステップ６３の条件を課しているが、これについても、必須の条件となる訳ではない。

実施形態１におけるレーザプリンタの要部側断面図 レーザプリンタの電気的構成を概念的に示すブロック図 印刷処理の流れを示すフローチャート図 付加パターンの一例を示す図 画像データに付加パターンを重畳させる処理の流れを示すフローチャート図 画像データを示す図 画像データの一部を拡大した図 図７の画像データに対して、付加パターンを重畳させた状態を示す図 実施形態２における、画像データに付加パターンを重畳させる処理の流れを示すフローチャート図 原画ドットの配置例を示す図 全色の原画ドットを同一方向に、同じ量、移動させる様子を示す図 ステップ５９でＹｅｓ判定される原画ドットの配置例を示す図 同じく、ステップ５９でＹｅｓ判定される原画ドットの配置例を示す図 ステップ６５の処理で消去の対象となる原画ドットＧｙを示す図 従来例を示す図

１...レーザプリンタ（画像形成装置）
９０...制御装置
９１...ＣＰＵ（近接軽減処理手段）
Ｂ...付加パターン（特定パターン）

Claims (9)

1. 特定パターンを構成するパターンドットを、画像データを構成する原画ドットに重畳して画像形成する画像形成装置であって、
   前記重畳する処理を行なうときに、前記パターンドットと前記原画ドットとが重なっている状態、或いは前記パターンドットの位置を基準とするエリア内に前記原画ドットが存在する状態にある場合、それを軽減するべく前記原画ドットに近接軽減処理を行なう近接軽減処理手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として処理の対象となる前記原画ドットを間引くことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として処理の対象となる前記原画ドットの位置を、前記パターンドットと重ならない位置、或いは前記エリア外の位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記原画ドットは、複数色のドットによって構成され、
   前記近接軽減処理手段は、前記移動を行なうときには、処理の対象となる全色の原画ドットを、同じ方向に同じ移動量だけ移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記原画ドットの移動方向は、前記パターンドットとの重なりが軽減される方向であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記特定パターンは、特定位置に対して前記パターンドットを選択的に付すことによって構成され、かつ前記パターンドットが付されない特定位置に前記原画ドットが位置している場合、或いは前記パターンドットが付されない特定位置を基準とするエリア内に前記原画ドットが存在する場合、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として前記原画ドットを間引くことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記原画ドットが複数色のドットにより構成され、かつ、前記パターンドットが付されない特定位置に前記パターンドットと同一色の原画ドットが位置している場合、或いは前記パターンドットが付されない特定位置を基準とするエリア内に、前記パターンドットと同一色の原画ドットが存在している場合、前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理として前記原画ドットを間引くことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記近接軽減処理手段は、処理の対象となる前記原画ドットが、他の原画ドットとの連続数が所定値以下の微小ドット、或いは孤立ドットであることを条件に、前記近接軽減処理を行なうことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記原画ドットが複数色のドットにより構成され、かつ前記パターンドットと重なる、或いは前記パターンドットの位置を基準とする前記エリア内に存在する原画ドットが前記パターンドットと同一色である場合、
   前記近接軽減処理手段は、前記近接軽減処理を行なわないことを特徴とする請求項１ないし請求項６、請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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