JP4496967B2

JP4496967B2 - 移動体の運行管理システム

Info

Publication number: JP4496967B2
Application number: JP2005011880A
Authority: JP
Inventors: 正樹金子
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2005-01-19
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2025-01-19
Also published as: JP2006201967A

Description

本発明は、定められた経路を運行する路線バスのうち、利用者からの要求に応じて所定の経路に沿って迂回運行を行う、所謂デマンドバスの運行システムに適用されるものである。

上記のデマンドバスの技術の例としては、たとえば下に開示するようなものが、知られている。かかる例においては、利用者からのバス呼び出し要求（請求項５）や、バス立ち寄り情報を解除するリセット要求（請求項３）を、通信回線経由で出す技術が、開示されている。これらバス呼び出し要求やリセット要求に応答して、バスの運転手に認知可能なバス立ち寄り指示情報が、情報提示システムによって提示される（請求項５）。

ここで、バス立ち寄り情報が生成されると、この立ち寄り情報は表示器２３上に表示され、リセット装置３０からのリセット信号を受けるまで表示される（００４３段落）。また、路側表示板２０がリセットされ立ち寄り指示情報が表示されていない場合は、立ち寄りルートをカットしそのまま目的地に向かうショートカット運行が行われる（００４５段落）。
特開２００２−４２２９９号公報

ところで、上述の従来技術では、たとえば図６に開示されているように、通信回線としては無線回線を採用している。無線回線は設置に際して回線敷設のための大掛かりな土木工事も要らず、またバスとの間で路車間通信も可能であるなど、大きな利点を備える一方で、種々の原因による通信エラーの可能性も、完全には否定しきれない。

この通信エラーが上述のシステムにおいて発生した場合には、立ち寄り要求が正しく表示されなかったり、逆に立ち寄り要求のリセット動作が正しく行われなかったりすることになる。ここでいうリセットとは、デマンドバス側に記憶されたバス立ち寄り情報のリセット、すなわち消去を意味する。従って、通信エラーが起こると、最新のバス立ち寄り情報がデマンドバスに正しく提供されなかったり、あるいは古いバス立ち寄り情報が適切な時点で消去されなかったりして、デマンドバスの運転手が誤ったバス立ち寄り情報を認識してしまう危険性がある。
その結果、バスが必要の無い地点へ立ち寄ったり、逆に必要なルートを通らなかったりする事態を招きかねない。

このような通信エラーへの対策として、通信回線において通信エラーが検出された場合には、回線に接続された通信機器において、同じデータを再送信する、いわゆるリトライを行うことも、一般的に知られた技術である。しかし、このリトライにより、再送信分だけデータ量が増加することは、避けられない。このデータ量の増加は、特にデマンドバスの台数が多い場合には、無視できない問題となる。さらにデマンドバスが多い地域に限って通信エラーの原因となる電気機器などが多い、ということも、現実に起こりがちである。

そこで本発明では、上述の技術的課題に鑑み、たとえ通信エラーが起こっても、立ち寄り要求の表示やリセット動作に事実上悪影響を与えず、デマンドバスが要求通りに正しく運行されるような、デマンドバスの利点を損なわず信頼性の高いシステムを提供することを、課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明においては、所定の基本経路に沿って運行される移動体が、運行管理施設から送信される迂回指示に応じて基本経路から外れた迂回経路に沿って運行する移動体運行システムであって、運行管理施設は、移動体の位置情報を入手する手段と、迂回経路毎に設定された入口区間の情報と利用者から受信した迂回要求とを記憶する手段と、迂回要求に基づき移動体に向けて対応する迂回経路についての迂回要求があったことを示す迂回要求情報を送信し、移動体が該入口区間に進入すると記憶された迂回要求に基づき入口区間に対応する迂回経路についての迂回要求の有無を示す迂回要否情報を移動体に送信する管理手段とを備え、移動体は、迂回要求情報を受信した場合には記憶ならびに表示し、迂回要否情報を受信した場合には記憶ならびに表示すると共に、迂回要否情報に対応する迂回経路に関する迂回要求情報が既に記憶ならびに表示されている場合にはこれを消去し改めて記憶ならびに表示する迂回指示管理手段を備えることを特徴とする移動体の運行管理システムを提供したものである。

上記の手段を採用することにより、本発明においては、通信が正しく行われなくても、立ち寄り情報が誤った内容で表示される事態を、最大限回避できる。従って、デマンドバスの誤運行のリスクを、最低限に抑制できる。

以下、本発明の最良と思われる実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に、本発明を適用したシステムの概要を示す。説明の便宜上、システムの構造のうち、本発明の実施形態の説明に必要な部分だけを示す。

図１において、１は静止衛星、２はデマンドバス、３は運行管理センタである。静止衛星１は、全地球測位システム、通称ＧＰＳシステムを構成するものであり、市販の自動車用ナビゲーション・システムなどに利用される衛星そのものである。デマンドバス２は、構造上は通常の路線バスとほぼ同じであるが、図に示すＧＰＳナビゲーションシステム２１、コントローラ２２、トランシーバ２３、ならびに表示パネル２４を、それぞれ搭載している。
ＧＰＳナビゲーションシステム２１は、静止衛星１からの電波を受信してデマンドバス２の現在位置を測位し、結果を緯度ならびに経度の数値として出力する機能を備える。
コントローラ２２は、ＧＰＳナビゲーションシステム２１、トランシーバ２３、ならびに表示パネル２４の動作を、それぞれ制御する。またコントローラ２２は記憶機能を備えており、後述するデマンド管理信号を一時的に記憶できる。
トランシーバ２３は、コントローラ２２の制御の下で、無線通信によって後述する運行管理センタ３に向けて送信する一方、運行管理センタ３からデマンド情報管理信号を受信する。表示パネル２４は、コントローラ２２からデマンド情報管理信号を受け取り、デマンドルートへの立ち寄り要求を示す図示しない表示灯を、点灯もしくは消灯させる。

一方、運行管理センタ３には、トランシーバ３１、コントローラ３２、ならびに運行管理データベース３３が、それぞれ設置されている。
トランシーバ３１は、デマンドバス２に搭載されたトランシーバ２３との間で交信する機能を持ち、デマンドバス２の現在位置を示す情報やデマンドルートへの立ち寄り要求を示す情報を送受信する。
コントローラ３２は、トランシーバ３１と運行管理データベース３３を制御する機能を持ち、トランシーバ３１から受け取ったデマンドバス２の現在位置の情報に基づいて、運行管理データベース３３に対して検索指示を出すほか、運行管理データベース３３の検索結果に基づいてデマンド情報管理信号を生成し、このデマンド情報管理信号をトランシーバ３１へ出力する。
運行管理データベース３３は、デマンドバス２が運行されるルートに関する情報を備えており、コントローラ３２からデマンドバス２の現在位置情報を受け取って、この現在位置に応じたデマンド情報管理信号を検索結果としてコントローラ３２に対して回答する。

次に、上記のごとく構成されたシステムの動作について説明する。
図２に、本発明を採用したデマンドバスの運行経路の概念を示す。図２において、４は基本ルート、４１は第１デマンドルート、４２は第２デマンドルートである。また、Ａ１ならびにＡ２は入口区間、Ｂ１ならびにＢ２は出口区間である。その他の参照符号については、図１の参照符号と同じ構成要件を示している。

基本ルート４は、環状のルートを形成している。この基本ルート４に沿ってデマンドバス２が運行される。第１デマンドルート４１ならびに第２デマンドルート４２は、それぞれ基本ルート４の一部に対して迂回経路を形成している。それぞれ、これらデマンドルートに沿ってデマンドバス２が基本ルート４から外れて迂回運行し、再び基本ルート４上に戻れるようになっている。

また、入口区間Ａ１ならびにＡ２は、それぞれ第１デマンドルート４１ならびに第２デマンドルート４２が基本ルート４から分岐する点よりやや手前に設定されている。また出口区間Ｂ１ならびにＢ２は、それぞれ第１デマンドルート４１ならびに第２デマンドルート４２が基本ルート４に合流する点よりやや奥に設定されている。これら入口区間および出口区間が基本ルート上のどの位置に該当するかを示す情報が、図１に示した運行管理データベース３３に格納されており、これらの情報は、デマンドバス２の現在位置情報に基づいて検索可能である。

まず、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ１より手前を走行しているときに、利用者からデマンドルートへの立ち寄り要求が有った場合を、想定する。
利用者は、図示しない通信端末ならびに通信回線などを用いて、運行管理センタ３に対して、所望のデマンドルートを特定して、デマンドルートへの立ち寄り要求を伝えるものとする。この部分については、周知の技術を流用可能であるため、詳細な説明を省略する。

このとき、コントローラ３２は、立ち寄り要求を運行経路データベース３３に記憶させる。本例では、図２に示すデマンドルート４２に立ち寄るべき要求が有ったとする。運行経路データベースには、デマンドルート４２に関して立ち寄り要求が有った旨が記憶される。
これと並行してコントローラ３２は、トランシーバ３１とトランシーバ２３との間で交信を開始させ、トランシーバ３１を介して、デマンドルート４２に関して立ち寄り要求が有った旨の信号をデマンドバス２に向けて送信する。

デマンドバス２側では、トランシーバ２２が、デマンドルート４２に関して立ち寄り要求が有った旨の信号を受信する。この信号はコントローラ２２に伝達され、コントローラ２２内に一旦記憶される。この記憶内容は、運行管理センタ３から立ち寄り要求に関する信号を受信したときには、無条件にすべて消去され、代わって受信した信号に基づいて新しい内容が記憶される。

またコントローラ２２では、記憶された信号を読み出し、表示パネル２４に設けられた表示灯を点灯させる。この表示灯は、少なくとも基本ルート４上のデマンドルートの数と同じ個数（本例では３個）設けられており、個々の表示灯は、それぞれデマンドルート４１〜４３と１対１に対応している。表示灯の点灯は、当該表示灯に対応したデマンドルートへの立ち寄り要求が有ることを意味する。

一方、デマンドバス２に搭載されたＧＰＳナビゲーションシステム２１は、静止衛星１から送られる電波を常時受信して、デマンドバス２の位置を測定している。この位置は、デマンドバス２の緯度ならびに経度の数値として、コントローラ２２へ送られる。
次いでコントローラ２２は、トランシーバ２３とトランシーバ３１との間で交信を開始させ、トランシーバ２３を介して、デマンドバス２の位置を示す信号を運行管理センタ３に向けて送信する。

運行管理センタ３側では、トランシーバ３１がデマンドバス２の位置を示す信号を受信し、受信した信号をコントローラ３２に伝える。コントローラ３２は、受信した信号をもとに運行経路データベース３３を検索して、デマンドバス２が基本ルート４上またはデマンドルート４１〜４３上のどの位置に居るかを、確認する。

やがて、デマンドバス２が基本ルート４上を走行して、入口区間Ａ１に進入する。この入口区間Ａ１は、図からも読み取れるように、基本ルート４上の、デマンドルート４１が基本ルート４から分岐する点よりも、やや手前に在る。但し、この入口区間は、実際の道路上に設置されるものではなく、入口区間Ａ１に該当する緯度ならびに経度が、前述の運行管理データベース上に、デマンドバス２の現在位置と照合可能な形態で記憶されているものである。

ここでも、ＧＰＳナビゲーションシステム２１が上記と同様にデマンドバス２の現在位置を測定して、トランシーバ２３が現在位置を運行管理センタ３に送信する。
運行管理センタ３では、トランシーバ３１がデマンドバス２の位置を示す信号を受信し、受信した信号をコントローラ３２に伝える。コントローラ３２は、受信した信号をもとに運行経路データベース３３を検索して、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ１に居ることを検出する。

このようにして、デマンドバス２が入口区間Ａ１に進入したことを検出した時点で、コントローラ３２は、内部に記憶した立ち寄り要求の情報のうちから、デマンドルート４１に関する立ち寄り要求の情報を読み出し、読み出した情報をトランシーバ３１を介してデマンドバス２に向けて送信する。ここで、読み出した情報が既にデマンドバス２に宛てて送信されたものか否かには関係なく、コントローラ３２に記憶されたデマンドルート４１に関する立ち寄り要求の情報が、送信される。

デマンドバス２側では、この立ち寄り要求の情報をトランシーバ２３が受信して、コントローラ２２に伝える。コントローラ２２では、受信した情報を記憶する。コントローラ２２が、過去に受信した立ち寄り情報の記憶を保持している場合にも、ここで改めて受信した情報に、記憶内容を全て置き換える。本例では、デマンドルート４１には立ち寄らないという内容である。
これと並行してコントローラ２２は、表示パネル２４において、デマンドルート４１に対応する表示灯を消灯させる。このとき、デマンドルート４２ならびに４３に対応する表示灯に関しては、立ち寄り要求情報が更新されないため、それぞれ点灯ならびに消灯したままである。この表示灯を視認することで、デマンドバス２の運転手は、デマンドルート４１には立ち寄る必要が無いことを認識し、デマンドルート４１を通らず、デマンドバス２に基本ルート４上を引き続き走行させる。

その後、デマンドバス２は、出口区間Ｂ１に進入する。ここで、上述の入口区間Ａ１のときと同様にして、デマンドバス２が自車の位置を運行管理センタ３に伝え、運行管理センタ３では、コントローラ３２が運行経路データベース３３を検索して、デマンドバス２が出口区間Ｂ１に進入したことを検出する。

このときコントローラ３２は、運行経路データベース３３に利用者からの立ち寄り要求が記憶されているか否かに拘らず、デマンドルート４１に関して立ち寄り要求が無いという内容の信号を、トランシーバ３１を介してデマンドバス２に向けて送信する。
ただし、このときには、コントローラ３２は運行経路データベース３３に記憶された立ち寄り要求の内容については、変更を加えない。

デマンドバス２側では、トランシーバ３１から送信された信号をトランシーバ２３によって受信し、これをコントローラ２２に伝える。コントローラ２２では、受信した信号に基づいて、既に記憶していた立ち寄り要求の情報を、デマンドルート４１に関しては立ち寄り要求が無いという内容に更新する。
これと並行してコントローラ２２は，更新された記憶内容に基づいて、表示パネル２４において、デマンドルート４１に対応する表示灯を消灯させる。

その後、デマンドバス２がさらに基本ルート４上を走行して、入口区間Ａ２に進入する。この入口区間Ａ２は、基本ルート４上の、デマンドルート４２が基本ルート４から分岐する点よりも、やや手前に在る。その他に関しては、上述の入口区間Ａ１に関して説明した内容と同様である。

この状況で、ＧＰＳナビゲーションシステム２１が上記と同様にデマンドバス２の現在位置を測定して、トランシーバ２３が現在位置を運行管理センタ３に送信する。
運行管理センタ３では、トランシーバ３１がデマンドバス２の位置を示す信号を受信し、受信した信号をコントローラ３２に伝える。コントローラ３２は、受信した
信号をもとに運行経路データベース３３を検索して、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ２に居ることを検出する。

このようにして、デマンドバス２が入口区間Ａ２に進入したことを検出した時点で、コントローラ３２は、内部に記憶した立ち寄り要求の情報のうち、デマンドルート４２に関する立ち寄り要求の情報を読み出し、読み出した情報をトランシーバ３１を介してデマンドバス２に向けて送信する。ここで、読み出した情報が既にデマンドバス２に宛てて送信されたものか否かには関係なく、コントローラ３２に記憶された立ち寄り要求の情報が、すべて送信される。
ここでは、コントローラ３２にはデマンドルート４２への立ち寄り要求の情報が引き続き記憶されているため、この立ち寄り要求は、そのままデマンドバス２へ向けて送信される。

デマンドバス２側では、この立ち寄り要求の情報をトランシーバ２３が受信して、コントローラ２２に伝える。コントローラ２２では、ここで改めて受信した情報に、記憶内容を置き換える。本例では、デマンドルート４２に立ち寄るという内容である。
これと並行してコントローラ２２は、表示パネル２４において、デマンドルート４２に対応する表示灯を点灯させる。

この表示灯を視認することで、デマンドバス２の運転手は、デマンドルート４２に立ち寄る必要が有ることを認識し、基本ルート４から外れてデマンドルート４２に進入する。

その後、デマンドバス２がデマンドルート４２上を走行中に、運行管理センタ３に利用者からデマンドルート４３への立ち寄り要求が寄せられると、コントローラ３２は、デマンドルート４３への立ち寄り要求を運行経路データベース３３に記憶させる。この時点では、運行経路データベース３３にはデマンドルート４２への立ち寄り要求の情報は引き続き記憶されているが、この時点では当該情報を消去しない。従って、運行経路データベース３３には、デマンドルート４２ならびにデマンドルート４３の両方のデマンドルートへの立ち寄り要求の情報が記憶される。

これと並行してコントローラ３２は、トランシーバ３１とトランシーバ２３との間で交信を開始させ、トランシーバ３１を介して、デマンドルート４２ならびにデマンドルート４３に関して立ち寄り要求が有った旨の信号をデマンドバス２に向けて送信する。

デマンドバス２側では、トランシーバ２２が、デマンドルート４２ならびにデマンドルート４３に関して立ち寄り要求が有った旨の信号を受信する。この信号はコントローラ２２に伝達され、コントローラ２２内に一旦記憶される。この記憶内容は、運行管理センタ３から立ち寄り要求に関する信号を受信したときには、無条件にすべて消去され、代わって受信した信号に基づいて新しい内容が記憶される。

またコントローラ２２では、記憶された信号を読み出し、表示パネル２４に設けられた表示灯を点灯させる。この時点では、デマンドルート４２ならびにデマンドルート４３に対応する２個の表示灯が点灯する。

その後、デマンドバス２がデマンドルート４２から脱出して基本ルート４に復帰すると、間もなく出口区間Ｂ２に進入する。
ここでは上述の出口区間Ｂ１の場合と同様に、コントローラ３２が、運行経路データベース３３に利用者からの立ち寄り要求が記憶されているか否かに拘らず、デマンドルート４２へは立ち寄り要求が無いという内容の信号を、トランシーバ３１を介してデマンドバス２に向けて送信する。

またこのときに、コントローラ３２は運行経路データベース３３に記憶された立ち寄り要求の内容のうち、デマンドバス２が既に通過したデマンドルート４２への立ち寄り情報を消去する。従って、運行経路データベース３３には、デマンドルート４３に対する立ち寄り要求が有ったことだけが、引き続き記憶される。

デマンドバス２側では、トランシーバ３１から送信された信号をトランシーバ２３によって受信し、これをコントローラ２２に伝える。コントローラ２２では、受信した信号に基づいて、既に記憶していた立ち寄り要求の情報を、デマンドルート４２への立ち寄り要求が無いという内容に更新する。
これと並行してコントローラ２２は，更新された記憶内容に基づいて、表示パネル２４において、デマンドルート４２に対応する表示灯を消灯させる。

その後、デマンドバス２がさらに基本ルート４上を走行して、入口区間Ａ３に進入する。この入口区間Ａ３は、基本ルート４上の、デマンドルート４３が基本ルート４から分岐する点よりも、やや手前に在る。その他に関しては、上述の入口区間Ａ１に関して説明した内容と同様である。

この状況で、ＧＰＳナビゲーションシステム２１が上記と同様にデマンドバス２の現在位置を測定して、トランシーバ２３が現在位置を運行管理センタ３に送信する。
運行管理センタ３では、トランシーバ３１がデマンドバス２の位置を示す信号を受信し、受信した信号をコントローラ３２に伝える。コントローラ３２は、受信した信号をもとに運行経路データベース３３を検索して、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ３に居ることを検出する。

このようにして、デマンドバス２が入口区間Ａ３に進入したことを検出した時点で、コントローラ３２は、内部に記憶した立ち寄り要求の情報をすべて読み出し、読み出した情報をトランシーバ３１を介してデマンドバス２に向けて送信する。ここで、読み出した情報が既にデマンドバス２に宛てて送信されたものか否かには関係なく、コントローラ３２に記憶された立ち寄り要求の情報のうち、デマンドルート４３に対応する情報が、送信される。

ここでは、コントローラ３２上ではデマンドルート４２への立ち寄り要求の情報は上述の通り消去され、デマンドルート４３への立ち寄り要求の情報だけが引き続き記憶されているため、このデマンドルート４３への立ち寄り要求が、デマンドバス２へ向けて送信される。

デマンドバス２側では、この立ち寄り要求の情報をトランシーバ２３が受信して、コントローラ２２に伝える。コントローラ２２では、ここで改めて受信した情報に、記憶内容を置き換える。本例では、デマンドルート４３に立ち寄るという内容である。

これと並行してコントローラ２２は、表示パネル２４において、デマンドルート４３に対応する表示灯のみを点灯させて、運転手に立ち寄り要求の存在を伝える。この表示灯を視認することで、デマンドバス２の運転手は、デマンドルート４３に立ち寄る必要が有ることを認識し、基本ルート４から外れてデマンドルート４３に進入する。

その後、デマンドバス２がデマンドルート４３から脱出して基本ルート４に復帰すると、間もなく出口区間Ｂ３に進入する。
ここでは上述の出口区間Ｂ１の場合と同様に、コントローラ３２が、運行経路データベース３３に利用者からの立ち寄り要求が記憶されているか否かに拘らず、デマンドルート４３へは立ち寄り要求が無いという内容の信号を、トランシーバ３１を介してデマンドバス２に向けて送信する。

またこのときに、コントローラ３２は運行経路データベース３３に記憶された立ち寄り要求の内容のうち、デマンドバス２が既に通過したデマンドルート４３への立ち寄り情報を消去する。

デマンドバス２側では、トランシーバ３１から送信された信号をトランシーバ２３によって受信し、これをコントローラ２２に伝える。コントローラ２２では、受信した信号に基づいて、既に記憶していた立ち寄り要求の情報を、デマンドルート４３へは立ち寄り要求が無いという内容に更新する。
これと並行してコントローラ２２は，更新された記憶内容に基づいて、表示パネル２４において、デマンドルート４３に対応する表示灯を消灯させる。

上記の例では、運行管理センタ３とデマンドバス２との間で、通信が全く正常に行われた場合について説明した。次に、運行管理センタ３とデマンドバス２との間での通信中に、何らかの原因で通信エラーが起こり、情報の伝達が一部行われなかった場合の動作について、説明する。

通信エラーが起こった場合の第１の例として、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ１より手前を走行しているときに、デマンドルート４２に関して立ち寄り要求が有った旨の信号をデマンドバス２に向けて送信しようとした際に、通信エラーが発生し、信号を正しく伝達できなかったものとする。

このとき、デマンドバス２側では、通信エラーのために信号を正しく受信できず、デマンドルート４２に関して立ち寄り要求が有った旨の信号は、コントローラ２２には伝達されない。従ってコントローラ２２では、信号の記憶が更新されない。このときには、コントローラ２２は通信エラー以前の信号の記憶を保持しており、その旧い記憶内容に基づいて、表示パネル２４の表示灯の点灯あるいは消灯を制御する。この表示内容は、本来意図される正しい表示内容ではない。

その後にデマンドバス２が基本ルート４上を走行して、入口区間Ａ１に進入する。ここでも、ＧＰＳナビゲーションシステム２１が上記と同様にデマンドバス２の現在位置を測定して、トランシーバ２３が現在位置を運行管理センタ３に送信する。

運行管理センタ３では、トランシーバ３１がデマンドバス２の位置を示す信号を受信し、受信した信号をコントローラ３２に伝える。コントローラ３２は、受信した信号をもとに運行経路データベース３３を検索して、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ１に居ることを検出する。

このようにして、デマンドバス２が入口区間Ａ１に進入したことを検出した時点で、コントローラ３２は、内部に記憶した立ち寄り要求の情報のうち、デマンドルート４１に関する情報を読み出し、読み出した情報をトランシーバ３１を介してデマンドバス２に向けて送信する。ここで、読み出した情報が既にデマンドバス２に宛てて送信されたものか否かには関係なく、コントローラ３２に記憶された立ち寄り要求の情報のうち、デマンドルート４１に関する情報が送信される。

デマンドバス２側では、この立ち寄り要求の情報をトランシーバ２３が受信して、コントローラ２２に伝える。コントローラ２２では、受信した情報を記憶する。コントローラ２２が、過去に受信した立ち寄り情報の記憶を保持している場合にも、ここで改めて受信した情報に、記憶内容を置き換える。本例では、デマンドルート４１には立ち寄らないという内容である。

これと並行してコントローラ２２は、表示パネル２４において、デマンドルート４１に対応する表示灯を、消灯させる。

このようにして、デマンドバス２にはデマンドルート４１への立ち寄りに関する情報が正しく伝達され、運転手は立ち寄り情報を正しく認識することができる。その後の動作については、通信エラーが起こらなかった場合について既に説明した内容と、同様である。

次に、通信エラーが起こった場合の第２の例として、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ２より手前を走行しているときに、通信が正常に行われたのち、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ２を走行しているときに、デマンドルート４２に関して立ち寄り要求が有った旨の信号を改めてデマンドバス２に向けて送信しようとした際に、通信エラーが発生し、信号を正しく伝達できなかったものとする。

このときには、デマンドバス２側では、通信エラーのために信号を正しく受信できず、デマンドルート４２に関して立ち寄り要求が有った旨の信号は、コントローラ２２には伝達されない。従ってコントローラ２２では、信号の記憶が更新されない。このときには、コントローラ２２は通信エラー以前の信号の記憶を保持しており、その旧い記憶内容に基づいて、表示パネル２４の表示灯の点灯あるいは消灯を制御する。

しかしながら、デマンドバス２が基本ルート４上の入口区間Ａ２より手前を走行しているときに通信が正常に行われた結果、コントローラ２２にはデマンドルート４２に対する立ち寄り要求の情報が、既に記憶されている。これは本来意図された正しい情報である。従って、表示パネル２４の表示灯の表示内容は更新されないとは言うものの、その表示内容はデマンドバス２の運行に関して正しい内容を伝えている。

次に、何らかの理由で、デマンドバス２が本来進入すべきデマンドルートに進入せず、そのまま基本ルート４上を走行した場合の動作について、説明する。
例として、デマンドルート４２に対する立ち寄り要求がありながら、デマンドバス２が入口区間Ａ２を通過後にデマンドルート４２に進入せず、引き続き基本ルート４上を走行した場合を考える。

このとき、デマンドバス２が基本ルート４を走行し続けると、間もなく出口区間Ｂ２に進入する。
ここでは上述の出口区間Ｂ１の場合と同様に、コントローラ３２が、運行経路データベース３３に利用者からの立ち寄り要求が記憶されているか否かに拘らず、デマンドルート４２に対して立ち寄り要求が無いという内容の信号を、トランシーバ３１を介してデマンドバス２に向けて送信する。

またこのときに、コントローラ３２は運行経路データベース３３に記憶された立ち寄り要求の内容のうち、デマンドバス２が誤って進入しなかったデマンドルート４２への立ち寄り情報を消去する。従って、運行経路データベース３３には、デマンドルート４３に対する立ち寄り要求が有る場合には、そのデマンドルート４３に対する立ち寄り要求だけが、引き続き記憶される。

デマンドバス２側では、トランシーバ３１から送信された信号をトランシーバ２３によって受信し、これをコントローラ２２に伝える。コントローラ２２では、受信した信号に基づいて、既に記憶していた立ち寄り要求の情報を、立ち寄り要求が全く無いという内容に更新する。
これと並行してコントローラ２２は，更新された記憶内容に基づいて、表示パネル２４において、すべての表示灯を消灯させる。従って、デマンドルート４２に対応する表示灯が、いつまでも点灯し続けるというような事態は、回避される。

本発明は、上述のデマンドバスにおいてバスの運行を集中管理する運行管理センタの管理装置、ならびに個々のバスに搭載される立ち寄り要求の表示装置に適用可能である。

本発明のシステムの構成概要を示す説明図である。デマンドバスの運行ルート概要を示す説明図である。

符号の説明

２デマンドバス
３運行管理センタ
２１ＧＰＳナビゲーションシステム
２２コントローラ
２３トランシーバ
２４表示パネル
３１トランシーバ
３２コントローラ
３３運行管理データベース

Claims

所定の基本経路に沿って運行される移動体が、運行管理施設から送信される迂回指示に応じて前記基本経路から外れた迂回経路に沿って運行する移動体運行システムであって、
前記運行管理施設は、
前記移動体の位置情報を入手する手段と、
前記迂回経路毎に設定された入口区間の情報と利用者から受信した迂回要求とを記憶する手段と、該迂回要求に基づき該移動体に向けて対応する迂回経路についての迂回要求があったことを示す迂回要求情報を送信し、該移動体が該入口区間に進入すると記憶された該迂回要求に基づき該入口区間に対応する迂回経路についての迂回要求の有無を示す迂回要否情報を該移動体に送信する管理手段とを備え、
前記移動体は、前記迂回要求情報を受信した場合には記憶ならびに表示し、前記迂回要否情報を受信した場合には記憶ならびに表示すると共に、該迂回要否情報に対応する迂回経路に関する該迂回要求情報が既に記憶ならびに表示されている場合にはこれを消去し改めて記憶ならびに表示する迂回指示管理手段を備えることを特徴とする、移動体の運行管理システム。