JP4486017B2 - 部品実装順序決定方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る部品実装システムの外観図である。
ロータリーヘッド100は、図2の上部に示すように、部品をプリント基板上に装着する装着手段としての装着ヘッド103を18個備えている。またこの装着ヘッド103は、高さ方向には移動することなく回転する回転基台101に高さ方向に移動自在に取り付けられ、部品を真空吸着により保持することのできる吸着ノズル(図示せず)を6本備えている。
部品実装順序決定装置300は、基板上の部品の実装順序を決定するコンピュータであり、演算制御部301、表示部302、入力部303、メモリ部304、部品実装順序決定プログラム格納部305、通信I/F(インターフェース)部306およびデータベース部307等から構成される。
部品情報配列307aは、基板20への実装対象とされる部品に関する情報を示した表であり、「部品名」と、「許容最大移動速度レベル」と、「員数」とから構成される。
「許容最大移動速度レベル」は、部品実装時に許容されるXYテーブルの移動速度のレベルを示しており、例えば、レベル「1」から「8」まで8段階あるものとする。レベル1が最も速いXYテーブル15の移動速度であり、レベル8が最も遅いXYテーブル15の移動速度である。すなわち、実装される部品が重い部品や大きい部品の場合には、XYテーブル15の移動速度が速すぎると、実装された部品が基板20より剥奪され飛んでしまう。このため、このような部品の場合には、XYテーブル15の移動速度は、低速レベルに設定される。
例えば、部品名「A」の部品(以下、適宜「部品A」と呼ぶ。)の許容最大移動速度レベルはレベル1であり、その部品の実装点数は8点であることが示されている。
また、決定された部品実装順序に従い、部品供給部の移動距離が少なくて済むように、部品カセットの並びを決定するようにしてもよい。
11 部品供給部
15 テーブル
20 基板
100 ロータリーヘッド
101 回転基台
103 装着ヘッド
110 部品テープ
111 部品カセット
112 吸着開口部
113 リール
114 テープフィーダ
300 部品実装順序決定装置
301 演算制御部
302 表示部
303 入力部
304 メモリ部
305 部品実装順序決定プログラム格納部
306 通信I/F部
307 データベース部
307a 部品情報配列
Claims (9)
- 所定の軸周りに回転しながら部品供給部より部品を吸着し、基板上に当該部品を装着するロータリーヘッドを備え、前記ロータリーヘッドは前記部品を吸着および装着するための装着ヘッドを円周上に複数有する部品実装機における部品の実装順序を決定する方法であって、
実装対象とされる部品のうち部品実装点数の少ないものから順に所定個数選択し、当該所定個数の部品が、基板の搬入が完了するよりも前に前記ロータリーヘッドに吸着されるように部品の実装順序を決定する実装順序決定ステップを含み、
前記所定個数は、基板の搬入に要する時間内であり、かつ、前記ロータリーヘッドによる部品の吸着に要する時間が最大になるような部品の個数に設定される
ことを特徴とする部品実装順序決定方法。 - さらに、実装対象の部品を、部品実装時の基板の移動速度に基づいて、複数のグループに分類する分類ステップを含み、
前記実装順序決定ステップでは、移動速度が最大のグループに分類された部品のうち部品実装点数の少ないものから順に所定個数選択し、当該所定個数の部品が、基板の搬入が完了するよりも前に前記ロータリーヘッドに吸着されるように部品の実装順序を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装順序決定方法。 - さらに、前記分類ステップにおいて分類された前記複数のグループを、前記移動速度が大きいものから順にソートする第1のソートステップを含み、
前記実装順序決定ステップでは、前記第1のソートステップにおけるソート結果に従い、前記移動速度が大きいグループに含まれる部品から順に、当該部品を基板に装着するように、部品の実装順序を決定する
ことを特徴とする請求項2に記載の部品実装順序決定方法。 - さらに、前記分類ステップにおいて分類された前記複数のグループの各々について、当該グループに含まれる部品を、実装対象とされる部品実装点数の降順にソートする第2のソートステップを含み、
前記実装順序決定ステップは、
前記第1のソートステップにおけるソート結果に従い、前記移動速度が大きいグループに含まれる部品から順に、当該部品を基板に装着するように、部品の実装順序を決定する第1の実装順序決定ステップと、
前記移動速度が最大のグループ以外のグループの各々については、前記第2のソートステップにおけるソート結果に従い、実装対象とされる部品実装点数が多いものから順に、部品を基板に装着するように、部品の実装順序を決定する第2の実装順序決定ステップと、
前記移動速度が最大のグループについては、実装対象とされる部品実装点数が少ないものから順に所定個数の部品を選択し、当該所定個数の部品を最初に基板に装着するように部品の実装順序を決定し、かつ当該グループに含まれる残りの部品に関しては、前記第2のソートステップにおけるソート結果に従い、実装対象とされる部品実装点数が多いものから順に、部品を基板に装着するように、部品の実装順序を決定する第3の実装順序決定ステップとを含む
ことを特徴とする請求項3に記載の部品実装順序決定方法。 - 前記第3の実装順序決定ステップでは、前記移動速度が最大のグループについては、実装対象とされる部品実装点数が少ないものから順に所定個数の部品を選択し、当該所定個数の部品を実装対象とされる部品実装点数が少ないものから順に基板に装着するように部品の実装順序を決定し、かつ当該グループに含まれる残りの部品に関しては、前記第2のソートステップにおけるソート結果に従い、実装対象とされる部品実装点数が多いものから順に、部品を基板に装着するように、部品の実装順序を決定する
ことを特徴とする請求項4に記載の部品実装順序決定方法。 - 前記所定個数は、前記ロータリーヘッドの半周上に位置する装着ヘッドの個数である
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品実装順序決定方法。 - 所定の軸周りに回転しながら部品供給部より部品を吸着し、基板上に当該部品を装着するロータリーヘッドを備え、前記ロータリーヘッドは前記部品を吸着および装着するための装着ヘッドを円周上に複数有する部品実装機における部品の実装順序を決定する装置であって、
実装対象とされる部品のうち部品実装点数の少ないものから順に所定個数選択し、当該所定個数の部品が、基板の搬入が完了するよりも前に前記ロータリーヘッドに吸着されるように部品の実装順序を決定する実装順序決定手段を備え、
前記所定個数は、基板の搬入に要する時間内であり、かつ、前記ロータリーヘッドによる部品の吸着に要する時間が最大になるような部品の個数に設定される
ことを特徴とする部品実装順序決定装置。 - 基板に部品を実装する部品実装方法であって、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装順序決定方法により決定された部品の実装順序に従い、前記基板に前記部品を実装する
ことを特徴とする部品実装方法。 - 基板に部品を実装する部品実装機であって、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装順序決定方法により決定された部品の実装順序に従い、前記基板に前記部品を実装する
ことを特徴とする部品実装機。
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