JP4485440B2 - 受信装置、モニタ装置、およびこれらを用いた被検体内情報取得システム - Google Patents

Description

この発明は、被検体の体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを所定の電波を介して受信する受信装置、この受信装置によって受信された画像データをモニタリングするモニタ装置、およびこれらを用いた被検体内情報取得システムに関するものである。

近年、内視鏡の分野においては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場し、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを取得する被検体内情報取得システムが開発されている。この被検体内情報取得システムにおいて、カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、被検体から自然排出されるまでの間、被検体内の例えば胃または小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、所定間隔、例えば０．５秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する。

カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信によって外部に送信され、被検体の外部に分散配置された受信アンテナを介して受信装置に受信される。受信装置は、かかる受信アンテナを介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。その後、受信装置は、生成した画像データをメモリに順次保存する。被検体は、このような無線通信機能とメモリ機能とを有する受信装置を携帯することによって、カプセル型内視鏡を飲込んでから自然排出するまでの間に亘り、自由に行動できる。その後、医師または看護師は、このように受信装置に保存された画像データに基づく被検体内の画像を表示装置のディスプレイに表示させて被検体の診断を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。

また、このような被検体内情報取得システムの受信装置には、得られた画像信号に含まれる水平同期信号を１フレーム毎に検出し、水平同期信号の検出数が所定の閾値以上であれば、生成した画像データをノイズの少ない有効な画像データであると判定し、水平同期信号の検出数が所定の閾値未満であれば、生成した画像データをノイズの多い無効な画像データであると判定するものがある。この場合、受信装置は、無効な画像データを保存せずに有効な画像データをメモリに順次保存する。

さらに、このような被検体内情報取得システムの受信装置に対し、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データをモニタ表示するモニタ装置がケーブルを介して接続される。モニタ装置は、受信装置に保存される有効な画像データの各色信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と同期信号とを受信装置から受信し、受信した各色信号と同期信号とに基づいて有効な画像データを順次モニタ表示する。医師または看護師等は、かかるモニタ装置の表示画像を確認することによって、受信装置に保存された有効な画像データをリアルタイムにモニタリングできる。

特開２００３−１９１１１号公報

ところで、被検体内情報取得システムの受信装置は、カプセル型内視鏡によって体内の画像が撮像されている間、被検体に携帯されるものであるという観点から、さらなる装置規模の小型化が要望されている。

しかしながら、上述した受信装置は、モニタ装置に送信する画像データの各色信号と同期信号とを生成するために必要な回路、例えば水晶発振器およびオペアンプ等を内蔵しなければならないので、その回路規模の小型化が制限される。また、モニタ装置に対してＲＧＢの各色信号と同期信号とを送信するために、受信装置とモニタ装置とを少なくとも４本のケーブルによって接続しなければならない。このため、かかる受信装置の装置規模を小型化することが困難であるという問題点があった。

一方、このようなケーブルの本数の削減と受信装置の回路規模の縮小とを図るために、受信装置からモニタ装置に対して上述した画像信号をシリアル伝送するよう構成した場合、モニタ装置は、受信装置に保存されたか否かに関わらず、受信装置から受信した画像データを順次モニタ表示する。この場合、モニタ表示された画像データが受信装置に保存されたものであるか否かを医師または看護師が確認するために、モニタ装置は、上述した受信装置と同様に、画像信号の水平同期信号の検出数に基づいて画像データの有効／無効を判定し、この判定結果に基づいて、受信装置に保存された画像データであるか否かを示す情報をモニタ表示する必要がある。

しかし、受信装置に受信された無線信号の受信感度と受信装置およびモニタ装置の各水晶振動子の公差とに起因して、モニタ装置による画像データの判定結果が、受信装置による判定結果と異なる場合がある。このため、受信装置に保存された画像データであるか否かを示す情報を正しくモニタ表示していない場合が生じるという問題点があった。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、保存された画像データであるか否かを正しく確認できるとともに、装置規模を小型化できる受信装置、モニタ装置、およびこれらを用いた被検体内情報取得システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる受信装置は、画像データを受信する受信手段と、前記受信手段に後続し、取得した前記画像データが記録対象であるか否かを判定する判定手段と、前記画像データに前記判定手段による判定結果である記録要否情報を含ませた出力用データを生成するデータ生成手段と、前記出力用データを出力するインターフェースと、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２にかかる受信装置は、上記の発明において、前記データ生成手段は、前記画像データに前記記録要否情報を付加することによって前記出力用データを生成することを特徴とする。

また、請求項３にかかる受信装置は、上記の発明において、前記インターフェースは、シリアルインターフェースであることを特徴とする。

また、請求項４にかかる受信装置は、上記の発明において、前記シリアルインターフェースは、差動伝送のインターフェースであることを特徴とする。

また、請求項５にかかる受信装置は、上記の発明において、前記画像データを２値化する２値化手段を備え、前記データ生成手段は、前記２値化手段によって２値化された前記画像データに前記記録要否情報を含ませることを特徴とする。

また、請求項６にかかる受信装置は、上記の発明において、前記判定手段は、前記画像データを含む画像信号に含まれる水平同期信号を検出し、該水平同期信号の検出数が所定の閾値以上である場合に前記記録対象であると判定することを特徴とする。

また、請求項７にかかるモニタ装置は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信し、該無線信号をもとに前記画像データを取得し、取得した該画像データが有効な画像データであるか否かを判定するとともに該有効な画像データを保存する受信装置に接続され、前記受信装置に取得された画像データと該画像データの判定結果とを含む画像信号を入力するインターフェースと、前記画像信号に含まれる前記判定結果を検出する検出手段と、前記画像信号に含まれる前記画像データと前記判定結果に対応する情報とを表示する表示手段と、前記検出手段によって検出された前記判定結果をもとに、前記画像信号に含まれる前記画像データと前記判定結果に対応する情報とをともに表示する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項８にかかるモニタ装置は、上記の発明において、前記インターフェースは、シリアルインターフェースであることを特徴とする。

また、請求項９にかかるモニタ装置は、上記の発明において、前記シリアルインターフェースは、差動伝送のインターフェースであることを特徴とする。

また、請求項１０にかかるモニタ装置は、上記の発明において、前記判定結果に対応する情報は、前記画像データが前記受信装置に保存されたか否かを示す情報であることを特徴とする。

また、請求項１１にかかる被検体内情報取得システムは、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信し、受信した該無線信号を画像信号に復調し、該画像信号をもとに取得した前記画像データのうちの有効な画像データを保存する受信装置と、インターフェースを介して前記受信装置に接続され、前記受信装置に取得された前記画像データを表示するモニタ装置とを備えた被検体内情報取得システムにおいて、前記受信装置は、取得した前記画像データが記録対象であるか否かを判定するとともに、この判定結果と前記画像データとを含む出力用データを生成し、得られた前記出力用データを前記インターフェースを介して前記モニタ装置に送信し、前記モニタ装置は、前記インターフェースを介して前記出力用データを受信し、受信した前記出力用データに含まれる前記判定結果を検出し、検出した前記判定結果に対応する情報と前記画像データとをともに表示することを特徴とする。

また、請求項１２にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記インターフェースは、シリアルインターフェースであることを特徴とする。

また、請求項１３にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記シリアルインターフェースは、差動伝送のインターフェースであることを特徴とする。

また、請求項１４にかかる被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記判定結果に対応する情報は、前記画像データが前記受信装置に保存されたか否かを示す情報であることを特徴とする。

この発明によれば、画像データの有効／無効の判定結果を重畳した画像信号をシリアル伝送することができ、保存された画像データであるか否かを正しく確認できるとともに、装置規模を小型化できる受信装置、モニタ装置、およびこれらを用いた被検体内情報取得システムを実現できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明にかかる受信装置、モニタ装置、およびこれらを用いた被検体内情報取得システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではない。

図１は、この発明の実施の形態にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図１に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体１内の通過経路に沿って移動するとともに被検体１内を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データをもとに被検体１内の画像を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。

カプセル型内視鏡２は、被検体内を撮像し得る撮像機能と撮像した画像データを外部に送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル型内視鏡２は、被検体１に飲込まれることによって被検体１内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡２は、被検体１の体内の画像を逐次撮像し、得られた被検体１内の画像データ等を被検体１の外部の受信装置３に逐次送信する。

受信装置３は、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを蓄積するためのものである。具体的には、受信装置３は、受信アンテナ６ａ〜６ｈが接続され、受信アンテナ６ａ〜６ｈのいずれかを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる画像データすなわちカプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを取得する。この場合、受信装置３は、被検体１に複数の受信アンテナが配置されることによって、被検体１内でのカプセル型内視鏡２の位置に応じ、無線信号の受信に適した位置の受信アンテナを介してカプセル型内視鏡２による画像データを取得できる。また、受信装置３は、取得した画像データの有効／無効を判定する画像判定機能を有し、有効と判定した画像を逐次保存する。この場合、受信装置３は、携帯型記録媒体５が着脱可能に挿着され、取得した有効な画像データを携帯型記録媒体５に逐次保存する。

受信アンテナ６ａ〜６ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、図１に示したように、被検体１の体表上の所定位置（例えばカプセル型内視鏡２の通過経路に対応する位置）に配置される。受信アンテナ６ａ〜６ｈは、このような配置状態において、カプセル型内視鏡２によって送信された無線信号を受信する。なお、このような受信アンテナは、被検体１に対して１以上望ましくは複数配置されればよく、特に８つに限定されない。

表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５を媒介にして得られる画像データ等に基づいた画像、例えば被検体１内の臓器等の画像を表示するワークステーション等のような構成を有する。表示装置４は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等によって画像を表示してもよいし、プリンタ等のように他の媒体に画像を出力してもよい。また、表示装置４は、医師または看護師がカプセル型内視鏡２による被検体内の臓器等の画像に基づいて診断を行うための処理機能を有する。

携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体５は、受信装置３および表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３によって受信されたカプセル型内視鏡２による画像データ等を逐次保存する。また、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、受信装置３から取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４に画像データ等が取り込まれる。このように携帯型記録媒体５を用いて受信装置３と表示装置４とのデータの受け渡しを行うことによって、被検体１は、受信装置３と表示装置４とが有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２が被検体１の内部を移動中であっても、受信装置３を携帯した状態で自由に行動できる。

モニタ装置７は、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データをリアルタイムにモニタ表示するためのものである。具体的には、モニタ装置７は、ケーブル８を介して受信装置３に接続された場合、受信装置３によって取得された画像データ、例えばカプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像データを逐次モニタ表示する。この場合、モニタ装置７は、ケーブル８を介して受信装置３から画像信号を受信し、受信した画像信号に基づく画像データをモニタ表示する。また、モニタ装置７は、モニタ表示した画像データが受信装置３に保存されたものであるか否かを示す情報をこの画像データに合わせて表示する。

つぎに、ケーブル８を介して接続した受信装置３およびモニタ装置７について詳細に説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかる受信装置３およびモニタ装置７の各構成例を模式的に示すブロック図である。なお、以下では、先ず受信装置３について説明し、つぎにモニタ装置７について説明する。

図２に示すように、受信装置３は、上述した受信アンテナ６ａ〜６ｈと、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する受信アンテナを受信アンテナ６ａ〜６ｈのいずれかに切り替えるアンテナ切替部３１と、アンテナ切替部３１を介して受信した無線信号の受信強度を検出する信号強度検出部３２と、信号強度検出部３２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部３３と、アンテナ切替部３１によって切り替えられる受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から無線信号の受信に適した受信アンテナを選択するアンテナ選択部３４とを有する。また、受信装置３は、アンテナ切替部３１を介して受信した無線信号を画像信号に復調する復調部３５と、復調部３５によって復調された画像信号に含まれる垂直同期信号を検出する同期検出部３６と、復調部３５によって復調された画像信号を２値化（すなわちデジタル化）する２値化部３７と、２値化部３７によって２値化された画像信号の出力を制御するＡＮＤゲート３８とを有する。さらに、受信装置３は、ＡＮＤゲート３８を介して入力された画像信号をもとに画像データを生成する画像処理部３９と、ＡＮＤゲート３８を介して入力された画像信号をもとに画像データの有効／無効を判定する画像判定部４０と、ＡＮＤゲート３８を介して入力された画像信号に画像判定部４０による判定結果を含めた画像信号である出力用データを生成するデータ生成部４１と、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知する接続検知部４２と、データ生成部４１によって画像データの判定結果が含められた画像信号の出力を制御するＡＮＤゲート４３と、画像データの判定結果が含められた画像信号を差動伝送方式によってモニタ装置７にシリアル伝送するための差動伝送インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４とを有する。また、受信装置３は、各種情報を表示する表示機能とタッチパネル等の情報入力機能とを有する表示部４５と、画像データ等の各種情報を保存する記憶部４６と、受信装置３の各構成部の駆動を制御する制御部４７と、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部４８とを有する。

アンテナ切替部３１は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する受信アンテナを複数の受信アンテナ６ａ〜６ｈのうちのいずれかに切り替えるためのものである。具体的には、アンテナ切替部３１は、複数の受信アンテナ６ａ〜６ｈがケーブルを介して接続され、これらの受信アンテナ６ａ〜６ｈの中からアンテナ選択部３４によって選択された受信アンテナに切り替え、このように切り替えた受信アンテナを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する。この場合、アンテナ切替部３１は、受信アンテナ６ａ〜６ｈのいずれかを介して受信した無線信号を信号強度検出部３２と復調部３５とに出力する。

信号強度検出部３２は、アンテナ切替部３１を介して受信した無線信号の受信強度を検出するためのものである。具体的には、信号強度検出部３２は、アンテナ切替部３１を介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を示すアナログ信号、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示信号）をＡＤ変換部３３に出力する。ＡＤ変換部３３は、信号強度検出部３２によって入力されたＲＳＳＩのアナログ信号をデジタル信号に変換し、得られたＲＳＳＩのデジタル信号をアンテナ選択部３４に出力する。

アンテナ選択部３４は、複数の受信アンテナ６ａ〜６ｈの中からカプセル型内視鏡２からの無線信号の受信に最も適した受信アンテナを選択するよう機能する。具体的には、アンテナ選択部３４は、ＡＤ変換部３３によって入力されたＲＳＳＩのデジタル信号をもとに、カプセル型内視鏡２からの無線信号の受信強度が最も高くなる受信アンテナを複数の受信アンテナ６ａ〜６ｈの中から選択し、このように選択した受信アンテナに切り替えるようアンテナ切替部３１の切り替え動作を制御する。

復調部３５は、アンテナ切替部３１を介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号を画像信号に復調するためのものである。具体的には、復調部３５は、アンテナ切替部３１を介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号に対して復調処理等を行い、この無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調する。この画像信号は、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データと、フレーム毎に含まれる垂直同期信号と、１フレーム内のライン毎に含まれる水平同期信号と、画像データのホワイトバランス係数等のパラメータとを少なくとも含むシリアル信号である。復調部３５は、かかる画像信号を同期検出部３６と２値化部３７とに出力する。

同期検出部３６は、復調部３５によって復調された画像信号に含まれる垂直同期信号を検出するためのものである。具体的には、同期検出部３６は、復調部３５から入力された画像信号に含まれる垂直同期信号をフレーム毎に検出し、かかる垂直同期信号を検出した場合、その都度、ＡＮＤゲート３８に対してハイレベルの信号を出力する。

２値化部３７は、復調部３５によって復調された画像信号を２値化するためのものである。具体的には、２値化部３７は、復調部３５から入力された画像信号に対し、例えば所定の基準電圧値と画像信号の電圧値とを比較する比較処理を行い、この比較処理結果に基づいて画像信号を２値化する。この場合、２値化部３７は、２値化した画像信号である２値化信号Ｓ１をＡＮＤゲート３８に出力する。

ＡＮＤゲート３８は、後段の画像処理部３９、画像判定部４０、およびデータ生成部４１に対する２値化信号Ｓ１の出力を制御するためのものである。具体的には、ＡＮＤゲート３８は、同期検出部３６から上述したハイレベルの信号が入力された場合に２値化部３７からの２値化信号Ｓ１を出力する。すなわち、ＡＮＤゲート３８は、同期検出部３６によって画像信号の垂直同期信号が検出されたタイミングに合わせて２値化信号Ｓ１を画像処理部３９、画像判定部４０、およびデータ生成部４１に出力する。

画像処理部３９は、２値化信号Ｓ１に基づいた画像データを生成するためのものである。具体的には、画像処理部３９は、ＡＮＤゲート３８を介して２値化信号Ｓ１を受信し、受信した２値化信号Ｓ１に対して所定の画像処理等を行ってフレーム単位の画像データを生成する。この画像データは、例えばカプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像データである。画像処理部３９は、このように生成した画像データを制御部４７に出力する。ここで、２値化信号Ｓ１は、上述したようにＡＮＤゲート３８によって出力のタイミングが制御されている。このため、画像処理部３９は、かかる２値化信号Ｓ１に対して所定の画像処理を行う場合に２値化信号Ｓ１の水平同期信号および垂直同期信号を容易に検出できる。

画像判定部４０は、画像処理部３９によって生成された画像データの有効／無効を判定するためのものである。具体的には、画像判定部４０は、ＡＮＤゲート３８を介して２値化信号Ｓ１を受信し、受信した２値化信号Ｓ１（すなわち２値化した画像信号）に含まれる水平同期信号をフレーム毎に検出し、かかるフレーム毎の水平同期信号の検出数をもとに画像データの有効／無効を判定する。この場合、画像判定部４０は、１フレームの画像信号から検出した水平同期信号の検出数が所定の閾値以上であれば、この画像信号に基づいて生成される画像データが有効なものであると判定し、この水平同期信号の検出数が所定の閾値未満であれば、この画像信号に基づいて生成される画像データが無効なものであると判定する。ここで、２値化信号Ｓ１は、上述したようにＡＮＤゲート３８によって出力のタイミングが制御されている。このため、画像判定部４０は、かかる２値化信号Ｓ１に基づく画像データの有効／無効を判定する場合に２値化信号Ｓ１の水平同期信号を容易に検出できる。その後、画像判定部４０は、このような画像データの判定結果を制御部４７に出力するとともに、この判定結果に対応する２値化の判定結果信号Ｓ２をデータ生成部４１に出力する。この判定結果信号Ｓ２は、例えば有効な画像データである判定された場合、この判定結果（有効）を示すハイレベルの信号として出力され、無効な画像データである判定された場合、この判定結果（無効）を示すローレベルの信号として出力される。

なお、上述した有効な画像データとは、ノイズの少ない画像データであって、１フレーム内のライン数が所定の閾値以上であるフレーム単位の画像データである。一方、無効な画像データとは、ノイズの多い画像データであって、１フレーム内のライン数が所定の閾値未満であるフレーム単位の画像データである。

データ生成部４１は、２値化信号Ｓ１に含まれるブランキング部に判定結果信号Ｓ２内の判定結果を含めた画像信号である出力用データを生成するためのものである。具体的には、データ生成部４１は、ＡＮＤゲート３８を介して２値化信号Ｓ１を受信するとともに２値化信号Ｓ１のブランキング部を検出し、且つ画像判定部４０から判定結果信号Ｓ２を受信し、この２値化信号Ｓ１のブランキング部に判定結果信号Ｓ２を付加する。なお、このブランキング部は、２値化信号Ｓ１に含まれるフレーム単位の画像データの直後に位置するブランキング期間の領域である。したがって、データ生成部４１は、画像データの判定結果に対応する判定結果信号Ｓ２をこの画像データの直後に位置するブランキング部に付加する。ここで、２値化信号Ｓ１は、上述したようにＡＮＤゲート３８によって出力のタイミングが制御されている。このため、データ生成部４１は、かかる２値化信号Ｓ１のブランキング部をフレーム毎に容易に検出できるとともに、画像データを損失することなく、このブランキング部に判定結果信号Ｓ２を付加できる。その後、データ生成部４１は、このように２値化信号Ｓ１のブランキング部に判定結果信号Ｓ２を付加した付加２値化信号Ｓ３（すなわち上述した出力用データ）をＡＮＤゲート４３に出力する。

接続検知部４２は、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知するためのものである。具体的には、接続検知部４２は、ケーブル８を介した受信装置３とモニタ装置７との接続に伴う電気的な導通を検知することによって、受信装置３とモニタ装置７とが接続された旨を検知する。かかる接続検知部４２は、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知した場合、ＡＮＤゲート４３に対してハイレベルの信号を出力する。ＡＮＤゲート４３は、データ生成部４１から付加２値化信号Ｓ３を受信するとともに接続検知部４２からハイレベルの信号を受信した場合、この付加２値化信号を差動伝送Ｉ／Ｆ４４に出力する。すなわち、付加２値化信号Ｓ３は、受信信号３とモニタ装置７とが接続された場合に差動伝送Ｉ／Ｆ４４に出力される。

差動伝送Ｉ／Ｆ４４は、受信装置３に取得された画像データとこの画像データの判定結果とをモニタ装置７にシリアル伝送するためのものである。具体的には、差動伝送Ｉ／Ｆ４４は、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）等の差動方式によってシリアル信号を外部に出力するシリアルインターフェースを用いて実現され、ケーブル８を介してモニタ装置７に接続される。この場合、ケーブル８は、一対の差動伝送ラインＤ＋，Ｄ−を有する差動伝送用のケーブルである。差動伝送Ｉ／Ｆ４４は、ＡＮＤゲート４３を介して入力された付加２値化信号Ｓ３をケーブル８に出力する。このように差動伝送Ｉ／Ｆ４４によって出力された付加２値化信号Ｓ３は、ケーブル８を介し、差動方式によってモニタ装置７にシリアル伝送される。なお、この付加２値化信号Ｓ３（出力用データ）は、上述したように２値化信号Ｓ１のブランキング部に判定結果信号Ｓ２を付加したシリアル信号であり、すなわち、フレーム単位の画像データの直後のブランキング部に画像データの判定結果が付加された画像信号である。

表示部４５は、制御部４７の制御に基づいて各種情報を表示するよう機能し、例えば被検体１に関する情報を表示する。この被検体１に関する情報としては、例えば被検体１の患者名、被検体１を特定する患者ＩＤ、年齢、性別、検査日（カプセル型内視鏡２を飲み込んだ日）等が挙げられる。また、表示部４５は、タッチパネル等の情報入力機能を有し、制御部４７に対して指示する情報を制御部４７に入力する。

記憶部４６は、上述した携帯型記録媒体５を着脱可能に挿着でき、制御部４７によって記憶指示された情報、例えば画像処理部３９によって生成された画像データを携帯型記録媒体５に順次保存する。なお、記憶部４６は、ＲＡＭまたはフラッシュメモリ等のメモリＩＣを有することによって記憶部４６自体が画像データ等の情報を記憶するように構成されてもよい。

制御部４７は、処理プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、処理プログラム等が予め記録されたＲＯＭと、各処理の演算パラメータまたは制御部４７に入力された各種入力情報等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置３の各構成部の駆動を制御する。例えば、制御部４７は、表示部４５とのデータの入出力制御を行い、且つ、表示部４５による表示動作、記憶部４６に対するデータ保存動作またはデータ読み出し動作等の制御を行う。また、制御部４７は、画像判定部４０によって無効と判定された無効な画像データを記憶部４６に保存せずに削除し、有効と判定された有効な画像データを記憶部４６に保存する制御を行う。この場合、制御部４７は、画像処理部３９によって生成された画像データを受信し、且つこの画像データの有効／無効の判定結果を画像判定部４０から受信し、この判定結果が有効を示すものであれば、この画像データを有効な画像データとして記憶部４６に保存し、この判定結果が無効を示すものであれば、この画像データを無効な画像データとして削除する。すなわち、画像判定部４０によって制御部４７に入力される判定結果は、上述したように画像データの有効／無効を判定したものであるとともに、画像処理部３９によって制御部４７に入力された画像データを記憶部４６に保存するか否かを判定したものでもある。

つぎに、モニタ装置７の構成について説明する。図２に示すように、モニタ装置７は、ケーブル８を介して受信装置３から画像データおよびこの画像データの判定結果を入力する差動伝送Ｉ／Ｆ７１と、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知する接続検知部７２と、受信装置３を介さずにカプセル型内視鏡２から受信した画像信号と差動伝送Ｉ／Ｆ７１を介して受信装置３から受信した画像信号とのいずれかを出力するスイッチ回路７３と、スイッチ回路７３を介して入力された画像信号をもとに画像データを生成する画像処理部７４と、画像信号に付加された画像データの判定結果を検出する判定結果検出部７５とを有する。また、モニタ装置７は、画像処理部７４によって生成された画像データとこの画像データが受信装置３に保存されたか否かを示す情報とを表示する表示部７６と、モニタ装置７の各構成部の駆動を制御する制御部７７と、モニタ装置７の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部７８を有する。

また、モニタ装置７は、受信装置３を介さずにカプセル型内視鏡２からの画像信号を受信するための機能を有する。すなわち、モニタ装置７は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する受信アンテナ８０と、受信アンテナ８０を介して受信した無線信号を画像信号に復調する復調部８１と、復調部８１によって復調された画像信号に含まれる垂直同期信号を検出する同期検出部８２と、復調部８１によって復調された画像信号を２値化する２値化部８３と、２値化部８３によって２値化された画像信号の出力を制御するＡＮＤゲート８４とを有する。なお、ＡＮＤゲート８４は、この２値化部８３によって２値化された画像信号をスイッチ回路７３に出力する。

差動伝送Ｉ／Ｆ７１は、ケーブル８を介して受信装置３からシリアル伝送された画像データとこの画像データの判定結果とを入力するためのものである。具体的には、差動伝送Ｉ／Ｆ７１は、例えばＬＶＤＳ等の差動方式によってシリアル伝送された信号を入力するシリアルインターフェースを用いて実現され、ケーブル８を介して受信装置３の差動伝送Ｉ／Ｆ４４に接続される。この場合、差動伝送Ｉ／Ｆ７１は、ケーブル８を介して差動伝送Ｉ／Ｆ４４からシリアル伝送された付加２値化信号Ｓ３を入力し、入力した付加２値化信号Ｓ３をスイッチ回路７３に出力する。

接続検知部７２は、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知するためのものである。具体的には、接続検知部７２は、ケーブル８を介した受信装置３とモニタ装置７との接続に伴う電気的な導通を検知することによって、受信装置３とモニタ装置７とが接続された旨を検知する。かかる接続検知部７２は、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知した場合、制御部７７に対して受信装置３とモニタ装置７とが接続された旨の検知結果を出力する。

スイッチ回路７３は、接続検知部７２によって受信装置３とモニタ装置７との接続が検知された場合に差動伝送Ｉ／Ｆ７１と画像処理部７４および判定結果検出部７５とを電気的に接続し、受信装置３とモニタ装置７との接続が検知されていない場合にＡＮＤゲート８４と画像処理部７４とを電気的に接続するスイッチング動作を行う。すなわち、差動伝送Ｉ／Ｆ７１を介して受信装置３から受信した付加２値化信号Ｓ３は、受信装置３とモニタ装置７とがケーブル８を介して接続された場合にスイッチ回路７３を介して画像処理部７４および判定結果検出部７５に入力される。一方、２値化部８３によって２値化された画像信号（すなわち受信装置３を介さずにカプセル型内視鏡２から受信した画像信号）は、受信装置３とモニタ装置７とが接続されていない場合にスイッチ回路７３を介して画像処理部７４および判定結果検出部７５に入力される。

画像処理部７４は、表示部７６にモニタ表示する画像データを生成するためのものである。具体的には、画像処理部７４は、スイッチ回路７３を介して差動伝送Ｉ／Ｆ７１から付加２値化信号Ｓ３を受信し、受信した付加２値化信号Ｓ３に対して所定の画像処理等を行ってフレーム単位の画像データを生成する。この画像データは、上述した受信装置３によって取得された画像データである。画像処理部７４は、このように生成した画像データを制御部７７に出力する。

判定結果検出部７５は、受信装置３を介して取得した画像データの判定結果を検出するためのものである。具体的には、判定結果検出部７５は、スイッチ回路７３を介して差動伝送Ｉ／Ｆ７１から付加２値化信号Ｓ３を受信し、受信した付加２値化信号Ｓ３に含まれる画像データの判定結果を検出する。かかる付加２値化信号Ｓ３に含まれる画像データの判定結果は、この画像データの有効／無効（すなわち受信装置３に保存されたか否か）を示すものであり、上述したように画像信号のブランキング部に付加されたハイレベルまたはローレベルの信号によって示される。判定結果検出部７５は、検出した画像データの判定結果を制御部７７に出力する。かかる判定結果検出部７５によって制御部７７に出力される判定結果は、画像データの有効／無効を示すものであってもよいし、画像データが受信装置３に保存されたか否かを示すものであってもよい。

表示部７６は、受信装置３に取得された画像データをモニタ表示するためのものである。具体的には、表示部７６は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等を用いて実現され、制御部７７によって表示指示された各種情報を表示する。この場合、表示部７６は、例えば画像処理部７４によって生成された画像データと判定結果検出部７５によって検出された判定結果に対応する情報とを表示する。この判定結果に対応する情報とは、例えばモニタ表示された画像データが受信装置３に保存されたものであるか否かを示す情報である。なお、表示部７６は、タッチパネル等の情報入力機能を有してもよく、制御部７７に対して指示する情報を制御部７７に入力するよう機能してもよい。

制御部７７は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記録されたＲＯＭと、各処理の演算パラメータまたは制御部４７に入力された各種入力情報等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、モニタ装置７の各構成部の駆動を制御する。例えば、制御部７７は、表示部７６とのデータの入出力制御を行い、表示部７６による表示動作の制御を行う。この場合、制御部７７は、画像処理部７４によって生成された画像データを表示部７６に表示させ、接続検知部７２によって受信装置３とモニタ装置７との接続が検知されていれば、判定結果検出部７５によって検出された判定結果に対応する情報をこの画像データに対応して表示部７６に表示させる。

また、制御部７７は、接続検知部７２からの検知結果に基づいてスイッチ回路７３のスイッチング動作を制御する。具体的には、制御部７７は、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部７２から受信した場合、差動伝送Ｉ／Ｆ７１と画像処理部７４および判定結果検出部７５とを電気的に接続するようスイッチ回路７３のスイッチング動作を制御する。この場合、制御部７７は、復調部８１を駆動停止させてもよい。これによって、制御部７７は、ケーブル８を介して受信装置３とモニタ装置７とが接続された状態においてカプセル型内視鏡２からの無線信号を復調する復調部８１の無駄な動作に消費される駆動電力を低減できる。

一方、制御部７７は、このような検知結果を接続検知部７２から受信していない場合、ＡＮＤゲート８４と画像処理部７４および判定結果検出部７５とを電気的に接続するようスイッチ回路７３のスイッチング動作を制御する。この場合、モニタ装置７は、受信装置３を介さず、受信アンテナ８０を用いてカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、受信した無線信号に基づいた画像データを表示部７６に表示するよう機能する。

受信アンテナ８０は、ケーブル８を介して受信装置３とモニタ装置７とが接続されていない状態において、受信装置３を介さずにモニタ装置７単独でカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信するためのものである。具体的には、受信アンテナ８０は、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを含む無線信号を受信し、受信した無線信号を復調部８１に出力する。

復調部８１は、受信アンテナ８０を介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号に対して復調処理等を行い、上述した受信装置３の復調部３５の場合と同様に、この無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調する。復調部８１は、得られた画像信号を同期検出部８２と２値化部８３とに出力する。

同期検出部８２は、復調部８１から入力された画像信号に含まれる垂直同期信号をフレーム毎に検出し、かかる垂直同期信号を検出した場合、その都度、ＡＮＤゲート８４に対してハイレベルの信号を出力する。２値化部８３は、上述した受信装置３の２値化部３７と同様に、復調部８１から入力された画像信号を２値化し、２値化した画像信号である２値化信号をＡＮＤゲート８４に出力する。

ＡＮＤゲート８４は、同期検出部８２から上述したハイレベルの信号が入力された場合に２値化部８３からの２値化信号をスイッチ回路７３に出力する。すなわち、ＡＮＤゲート８４は、同期検出部８２によって画像信号の垂直同期信号が検出されたタイミングに合わせて２値化部８３からの２値化信号をスイッチ回路７３に出力する。

ここで、受信装置３とモニタ装置７とが接続されていない場合、スイッチ回路７３は、上述したように、制御部７７の制御によってＡＮＤゲート８４と画像処理部７４とを電気的に接続する。この場合、画像処理部７４は、スイッチ回路７３を介して２値化部８３からの２値化信号を受信し、この２値化信号に対して所定の画像処理を行ってフレーム単位の画像データを生成する。この画像データは、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データであって、受信装置３を介さずにモニタ装置７単独で取得した画像データである。画像処理部７４は、このように生成した画像データを制御部７７に出力する。制御部７７は、この画像処理部７４によって生成された画像データを表示部７６に表示させる。

一方、かかる２値化部８３からの２値化信号は、スイッチ回路７３を介して判定結果検出部７５にも入力されるが、上述した付加２値化信号Ｓ３のような画像データの判定結果を含んでいない。このため、判定結果検出部７５は、かかる２値化部８３からの２値化信号に含まれる画像データの正確な判定結果を検出することが困難である。したがって、制御部７７は、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部７２から受信していない場合、判定結果検出部７５の駆動を停止させてもよいし、この場合に判定結果検出部７５によって入力された検出結果を削除（検出結果をキャンセル）してもよい。また、制御部７７は、受信装置３とモニタ装置７との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部７２から受信していない場合、画像処理部７４によって生成された画像データを表示部７６に表示させるとともに、この表示した画像データが受信装置３を介さずにモニタ装置７単独で取得したものであることを示す情報を表示部７６に表示させてもよい。

つぎに、２値化信号Ｓ１のブランキング部に画像データの判定結果を付加して上述した出力用データを生成するデータ生成部４１の動作について説明する。図３は、２値化信号Ｓ１に画像データの判定結果を付加した出力用データである付加２値化信号Ｓ３を生成する動作を説明する模式図である。図３に示すように、２値化信号Ｓ１は、画像データ等が含まれた期間である１フレーム期間と画像データ等が含まれていないブランキング期間とが交互に並ぶシリアル信号であって、例えば１フレーム期間毎にフレームデータＤ１，Ｄ２をそれぞれ有し、かかるフレームデータＤ１，Ｄ２の各直後のブランキング期間にブランキング部Ｂ１，Ｂ２をそれぞれ有する。なお、このフレームデータとは、１フレーム分の画像データと垂直同期信号および水平同期信号とホワイトバランス係数等のパラメータとを含むデータである。

ここで、画像判定部４０が、フレームデータＤ１に含まれる画像データを有効なものであると判定し、フレームデータＤ２に含まれる画像データを無効なものであると判定した場合を例示する。この場合、データ生成部４１は、ＡＮＤゲート３８を介してフレームデータＤ１，Ｄ２を含む２値化信号Ｓ１を受信し、且つ、フレームデータＤ１の画像データが有効なものである旨の判定結果データ（すなわちハイレベルの信号）とフレームデータＤ２の画像データが無効なものである旨の判定結果データ（すなわちローレベルの信号）とを所定の間隔で配列した判定結果信号Ｓ２を画像判定部４０から受信する。

その後、データ生成部４１は、受信した２値化信号Ｓ１のブランキング部Ｂ１，Ｂ２を検出し、図３に示すように、かかるブランキング部Ｂ１，Ｂ２に判定結果信号Ｓ２の判定結果データＲ１，Ｒ２をそれぞれ付加する。この場合、データ生成部４１は、上述したように２値化信号Ｓ１の出力タイミングがＡＮＤゲート３８によって制御されているので、ブランキング部Ｂ１，Ｂ２を容易に検出できるとともに、フレームデータＤ１，Ｄ２の画像データを損失することなく（例えば判定結果データＲ１がフレームデータＤ１，Ｄ２に重なることなく）、ブランキング部Ｂ１，Ｂ２に判定結果データＲ１，Ｒ２をそれぞれ付加できる。

このようにして、データ生成部４１は、２値化信号Ｓ１に判定結果信号Ｓ２を付加した付加２値化信号Ｓ３を生成する。この場合、付加２値化信号Ｓ３は、図３に示すように、フレームデータＤ１の後ろに判定結果データＲ１が配列され、フレームデータＤ２の後ろに判定結果データＲ２が配列されている。すなわち、付加２値化信号Ｓ３は、フレームデータＤ１，Ｄ２にそれぞれ含まれるフレーム単位の画像データを有するとともに、フレームデータＤ１の画像データを有効なもの（受信装置３に保存される画像データ）とする判定結果とフレームデータＤ２の画像データを無効なもの（受信装置３に保存されない画像データ）とする判定結果とを有する。データ生成部４１は、このように生成した付加２値化信号Ｓ３をＡＮＤゲート４３に出力する。

なお、データ生成部４１は、１以上のフレームデータを含む２値化信号を受信した場合であっても、上述したフレームデータＤ１，Ｄ２を含む２値化信号Ｓ１の場合とほぼ同様に、判定結果信号Ｓ２を付加して付加２値化信号Ｓ３を生成する。

このような構成を採用した受信装置３は、かかるデータ生成部４１によって画像データの判定結果が付加された画像信号をモニタ装置７にシリアル伝送することができるので、保存される画像データの各色信号および同期信号（水平同期信号および垂直同期信号）をモニタ装置に出力する従来の受信装置に比して、モニタ装置７に画像信号等を伝送するためのケーブル（すなわち信号伝送路）の本数を少なくできる。これによって、受信装置３からモニタ装置７に対して画像信号等を伝送する際のＥＭＩ（Electro Magnetic Interference）を軽減する、すなわちノイズ耐性を高めることができる。

さらに、このような受信装置３は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を復調して得られた画像信号に画像データの判定結果を付加したものをモニタ装置７にシリアル伝送するので、保存される画像データの各色信号（ＲＧＢ）および同期信号を生成するための信号生成回路を省略できる。この場合、例えば各色信号のゲインをそれぞれ得るための３つのオペアンプと同期信号を生成するための水晶振動子とを省略することができる。したがって、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から取得した画像データと画像判定部４０による判定結果とをモニタ装置７にシリアル伝送できるとともに、かかる信号生成回路を内蔵した従来の受信装置に比して回路規模を小型化できる。

つぎに、受信装置３からシリアル伝送された付加２値化信号Ｓ３に含まれる画像データの判定結果を検出する判定結果検出部７５の動作について説明する。図４は、付加２値化信号Ｓ３に含まれる画像データの判定結果を検出する動作を説明する模式図である。図４に示すように、判定結果検出部７５は、上述した２値化信号Ｓ１のブランキング期間に対応する間隔でハイレベルまたはローレベルの信号を検出する判定結果検出信号Ｓ４を用い、付加２値化信号Ｓ３に含まれる画像データの判定結果を検出する。

例えば、判定結果検出部７５は、上述したフレームデータＤ１，Ｄ２を含む付加２値化信号Ｓ３を受信した場合、図４に示すように判定結果検出信号Ｓ４を用いて判定結果データＲ１および判定結果データＲ２を順次検出する。この場合、判定結果検出部７５は、判定結果データＲ１をハイレベルの信号として検出し、この判定結果データＲ１の直前に配列されたフレームデータＤ１の画像データが有効な画像データ（受信装置３に保存された画像データ）である旨の判定結果を制御部７７に出力する。また、判定結果検出部７５は、判定結果データＲ２をローレベルの信号として検出し、この判定結果データＲ２の直前に配列されたフレームデータＤ２の画像データが無効な画像データ（受信装置３に保存されていない画像データ）である旨の判定結果を制御部７７に出力する。

ここで、上述した２値化信号Ｓ１のデューティ比は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する際の受信装置３の受信感度の低下に起因してばらつく（例えば細いパルス幅を生じる）場合がある。このため、このような２値化信号Ｓ１に含まれる画像データの有効／無効の判定処理を受信装置３およびモニタ装置７の双方で行う場合、双方で得られる画像データの判定結果は、たとえ同じ２値化信号Ｓ１についての判定結果であっても一致しない虞がある。このことは、受信装置３およびモニタ装置７にそれぞれ内蔵された水晶振動子の公差によって、受信装置３およびモニタ装置７の双方で同じ２値化信号Ｓ１の水平同期信号を検出した結果すなわち水平同期信号の検出数に差が生じる場合があることに起因する。

これに対して、判定結果検出部７５は、上述した画像判定部４０のように水平同期信号の検出数に基づいて画像データの有効／無効を判定しなくとも、付加２値化信号Ｓ３をもとに画像データの判定結果を検出できる。このような付加２値化信号Ｓ３に含まれる判定結果データは、上述した画像判定部４０によって既に判定された画像データの判定結果に対応するものである。したがって、判定結果検出部７５は、かかる付加２値化信号Ｓ３をもとに上述した画像判定部４０による画像データの判定結果と同じものを検出できる。制御部７７は、受信装置３に取得された画像データ毎に、上述した画像判定部４０による画像データの判定結果と同じものを判定結果検出部７５から得ることができる。

つぎに、表示部７６によるモニタ表示について具体的に説明する。図５は、表示部７６による表示内容の一具体例を示す模式図である。表示部７６は、制御部７７の制御に基づいて各種情報をモニタ表示する。この場合、表示部７６は、例えば図５に示すように、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データ１０１と、画像データ１０１が受信装置３に保存されたか否かを示す保存有無情報１０２と、受信装置３とモニタ装置７とが接続された状態である旨を示す接続状態情報１０３と、モニタ装置７の駆動電力の残量を示す電源残量情報１０４とを表示する。

表示部７６は、例えば図５に示す画像データ１０１のように、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを順次表示する。このようにモニタ表示される画像データ１０１が受信装置３に取得されたもの（すなわち受信装置３からモニタ装置７に伝送されたもの）である場合、表示部７６は、画像データ１０１の表示に合わせて保存有無情報１０２を表示する。保存有無情報１０２は、この画像データ１０１が受信装置３に保存されたか否かを示す情報であって、上述した画像判定部４０による画像データ１０１の有効／無効の判定結果に対応する情報である。かかる画像データ１０１が受信装置３に保存されないもの（すなわち無効な画像データ）である場合、保存有無情報１０２は、図５に例示するように、この受信装置３に保存されない旨を示す情報（例えば「Ｎｏ Ｒｅｃｏｒｄ．」）として表示される。一方、かかる画像データ１０１が受信装置３に保存されたもの（すなわち有効な画像データ）である場合、保存有無情報１０２は、この受信装置３に保存された旨を示す情報（例えば「Ｒｅｃｏｒｄ．」）として表示される。

また、表示部７６は、ケーブル８を介して受信装置８とモニタ装置７とが接続された状態である場合に、その旨を示す接続状態情報１０３を表示する。さらに、表示部７６は、電源残量情報１０４を表示し、モニタ装置７の駆動電力の残量に対応して電源残量情報１０４の表示状態を変化させる。

なお、上述した保存有無情報１０２は、同一画面上に表示される画像データ１０１が受信装置３に保存されていないものである場合に、その旨を示す情報（図５に示す「Ｎｏ Ｒｅｃｏｒｄ．」）として表示し、この画像データ１０１が受信装置３に保存されたものであれば表示しないようにしてもよい。すなわち、保存有無情報１０２は、画像データ１０１が受信装置３に保存されないものである旨を示すものであってもよい。これとは逆に、保存有無情報１０２は、画像データ１０１が受信装置３に保存されたものである旨を示すものであってもよく、同一画面上に表示される画像データ１０１が受信装置３に保存されたものである場合に表示してもよい。

このような表示部７６の表示内容を確認することによって、医師または看護師等は、カプセル型内視鏡２から受信装置３に取得された画像データ（例えば被検体１の画像データ）をリアルタイムにモニタリングできるとともに、モニタ表示された画像データが受信装置３の記憶部４６に保存されたものであるか否かを正しく確認することができる。また、医師または看護師等は、受信装置３とモニタ装置７とが接続された状態であるかを確認でき、さらに、モニタ装置７の駆動電力の残量を容易に確認できる。

また、表示部７６は、このような受信装置３を介して取得した画像データ１０１に代えてモニタ装置７単独で取得した画像データ、すなわち受信アンテナ８０を介してカプセル型内視鏡２から受信した画像データをモニタ表示できる。これによって、医師または看護師等は、受信装置３を介さず、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像データをリアルタイムにモニタリングできる。あるいは、被検体１に飲込まれる前のカプセル型内視鏡２による画像データをモニタリングすることによって、カプセル型内視鏡２が正常に動作しているか否かを確認することができる。

なお、この発明の実施の形態では、画像信号に含まれる水平同期信号の検出数に基づいて画像データの有効／無効を判定していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、画像信号に含まれる垂直同期信号を検出できたか否かによって画像データの有効／無効を判定してもよいし、カプセル型内視鏡２からの無線信号の受信強度が所定の閾値以上であるか否かによって画像データの有効／無効を判定してもよい。また、画像信号に含まれるホワイトバランス係数を検出し、検出したホワイトバランス係数が所定の許容範囲内の値であるか否かによって画像データの有効／無効を判定してもよいし、画像信号に予めカプセル型内視鏡２を特定するＩＤ等の特定情報を重畳し、かかる特定情報を画像信号から検出できたか否かによって画像データの有効／無効を判定してもよい。

また、この発明の実施の形態では、有効な画像データである旨の判定結果をハイレベルの信号として画像判定部４０から出力し、無効な画像データである旨の判定結果をローレベルの信号として画像判定部４０から出力していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、画像判定部４０は、有効な画像データである旨の判定結果をローレベルの信号として出力し、無効な画像データである旨の判定結果をハイレベルの信号として出力してもよい。この場合、判定結果検出部７５は、ブランキング部に重畳されたローレベルの信号を検出することによって有効な画像データである旨の判定結果を検出し、ブランキング部に重畳されたハイレベルの信号を検出することによって無効な画像データである旨の判定結果を検出すればよい。

さらに、データ生成部４１は、画像データが受信装置３の記憶部４６への記録対象の画像データであるか否か（すなわち有効な画像データであるか否か）の判定結果である記録要否情報をこの画像データに対応する画像信号に付加しているが、これに限らず、かかる画像信号にこの記録要否情報（すなわち画像データの有効／無効の判定結果に対応する情報）を重畳し、これによって画像データとその記録要否情報とを含む出力用データを生成してもよい。

また、この発明の実施の形態では、受信装置３とモニタ装置７とを接続する通信Ｉ／Ｆに差動伝送Ｉ／Ｆを用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、かかる通信Ｉ／Ｆは、ＵＳＢまたはＲＳ２３２Ｃ等のシリアルＩ／Ｆであればよい。この場合、ケーブル８は、かかるシリアルＩ／Ｆを接続可能なシリアル伝送用のケーブルであればよい。さらには、かかるシリアルＩ／Ｆは、上述したようにＬＶＤＳ等の差動伝送Ｉ／Ｆであることが望ましい。これは、差動伝送Ｉ／Ｆを用いることによって、受信装置３とモニタ装置７とのシリアル伝送でのノイズ耐性を高めることができ、且つ低消費電力化が図れるからである。

以上、説明したように、この発明の実施の形態では、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む画像信号をもとに画像データの有効／無効を判定し、この画像信号のブランキング部にこの画像データの判定結果を含めた画像信号である出力用データを生成し、かかる出力用データをシリアル伝送によって出力するよう構成した。このため、記憶部に保存するか否かの判定処理が行われた画像データおよびこの判定結果をシリアル伝送によって外部に出力できるので、記憶部に保存される有効な画像データの各色信号（ＲＧＢ）および同期信号を生成するための回路を内蔵する必要がなく、且つ画像データ等を外部に伝送するケーブルの本数を少なくできる。したがって、カプセル型内視鏡から受信した画像データとともに、この画像データを保存したか否かの情報を外部に出力可能な受信装置の小型化および省電力化を実現することができる。

また、この発明にかかる受信装置によって上述した判定結果が含められた画像信号を入力するシリアルインターフェースを有し、このシリアルインターフェースを介して受信した画像信号に含められた画像データの判定結果を検出し、この画像データおよびこの判定結果に対応する情報（保存された画像データであるか否かの情報）を同一画面上に表示するように構成した。このため、上述した受信装置のように画像データの有効／無効を判定することなく、受信装置による画像データの判定結果と同じものを取得でき、受信装置に取得された画像データをリアルタイムにモニタリングできるとともに、モニタ表示された画像データが受信装置に保存されたものであるか否かを正しく確認可能なモニタ装置の小型化および省電力化を実現することができる。

このような受信装置およびモニタ装置を接続することによって、カプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを取得でき、且つ、装置規模の小型化および省電力化を促進するとともに、かかる受信装置に取得された画像データのモニタリングと画像データが受信装置に保存されたか否かの確認作業とを正しく行うことができる被検体内情報取得システムを実現することができる。

この発明の実施の形態にかかる被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。 この発明の実施の形態にかかる受信装置およびモニタ装置の各構成例を模式的に示すブロック図である。 ２値化信号に画像データの判定結果を付加した付加２値化信号を生成する動作を説明する模式図である。 付加２値化信号に含まれる画像データの判定結果を検出する動作を説明する模式図である。 表示部による表示内容の一具体例を示す模式図である。

符号の説明

１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
３ 受信装置
４ 表示装置
５ 携帯型記録媒体
６ａ〜６ｈ 受信アンテナ
７ モニタ装置
８ ケーブル
３１ アンテナ切替部
３２ 信号強度検出部
３３ ＡＤ変換部
３４ アンテナ選択部
３５ 復調部
３６ 同期検出部
３７ ２値化部
３８，４３ ＡＮＤゲート
３９ 画像処理部
４０ 画像判定部
４１ データ生成部
４２ 接続検知部
４４ 差動伝送Ｉ／Ｆ
４５ 表示部
４６ 記憶部
４７ 制御部
４８ 電力供給部
７１ 差動伝送Ｉ／Ｆ
７２ 接続検知部
７３ スイッチ回路
７４ 画像処理部
７５ 判定結果検出部
７６ 表示部
７７ 制御部
７８ 電力供給部
８０ 受信アンテナ
８１ 復調部
８２ 同期検出部
８３ ２値化部
８４ ＡＮＤゲート
１０１ 画像データ
１０２ 保存有無情報
１０３ 接続状態情報
１０４ 電源残量情報
Ｂ１，Ｂ２ ブランキング部
Ｄ１，Ｄ２ フレームデータ
Ｒ１，Ｒ２ 判定結果データ
Ｓ１ ２値化信号
Ｓ２ 判定結果信号
Ｓ３ 付加２値化信号
Ｓ４ 判定結果検出信号

Claims (14)

1. 画像データを受信する受信手段と、
   前記受信手段に後続し、取得した前記画像データが記録対象であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって記録対象であると判定された画像データを記憶する記憶手段と、
   前記画像データに前記判定手段による判定結果である記録要否情報を含ませた出力用データを生成するデータ生成手段と、
   前記出力用データを出力するインターフェースと、
   を備えたことを特徴とする受信装置。
2. 前記データ生成手段は、前記画像データに前記記録要否情報を付加することによって前記出力用データを生成することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
3. 前記インターフェースは、シリアルインターフェースであることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
4. 前記シリアルインターフェースは、差動伝送のインターフェースであることを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
5. 前記画像データを２値化する２値化手段を備え、
   前記データ生成手段は、前記２値化手段によって２値化された前記画像データに前記記録要否情報を含ませることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の受信装置。
6. 前記判定手段は、前記画像データを含む画像信号に含まれる水平同期信号を検出し、該水平同期信号の検出数が所定の閾値以上である場合に前記記録対象であると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の受信装置。
7. 受信した画像データが記録対象であるか否かを判定するとともに記録対象であると判定した画像データを保存する受信装置に接続され、前記受信装置による判定結果である記録要否情報と前記画像データとを含む画像信号を入力するインターフェースと、
   前記画像信号に含まれる前記記録要否情報を検出する検出手段と、
   前記画像信号に含まれる前記画像データと、前記検出手段によって検出された前記記録要否情報とを表示する表示手段と、
   前記画像信号に含まれる前記画像データの表示に合わせて前記記録要否情報を表示する制御を行う制御手段と、
   を備えたことを特徴とするモニタ装置。
8. 前記インターフェースは、シリアルインターフェースであることを特徴とする請求項７に記載のモニタ装置。
9. 前記シリアルインターフェースは、差動伝送のインターフェースであることを特徴とする請求項８に記載のモニタ装置。
10. 前記記録要否情報は、前記画像データが前記受信装置に保存されたか否かを示す情報であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載のモニタ装置。
11. 被検体内に導入されたカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを受信し、受信した前記画像データが記録対象であるか否かを判定し、この判定結果である記録要否情報と前記画像データとを含む画像信号を生成出力するとともに、記録対象であると判定した画像データを保存する受信装置と、
    インターフェースを介して前記受信装置に接続され、前記受信装置によって出力された前記画像信号を前記インターフェースを介して取得し、取得した前記画像信号に含まれる前記画像データと前記記録要否情報とを合わせて表示するモニタ装置と、
    を備えたことを特徴とする被検体内情報取得システム。
12. 前記インターフェースは、シリアルインターフェースであることを特徴とする請求項１１に記載の被検体内情報取得システム。
13. 前記シリアルインターフェースは、差動伝送のインターフェースであることを特徴とする請求項１２に記載の被検体内情報取得システム。
14. 前記記録要否情報は、前記画像データが前記受信装置に保存されたか否かを示す情報であることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載の被検体内情報取得システム。

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