JP4481220B2 - マルチ作業機 - Google Patents

Description

本発明は、マルチ作業機に関するものである。

マルチ作業機（マルチロータリ作業機）には、土を耕起するロータリ耕耘機と、ロータリ耕耘機で耕起した土を盛り上げて畦を形成する畦成型器と、畦成型器により形成した畦を覆うマルチフィルムを繰り出すフィルムロールと、フィルムロールから繰り出されたマルチフィルムの側部を土に向けて押圧する押えロールとを備えたものがあり、この種の従来のマルチ作業機では、フィルムロールから押えロールに繰り出されたマルチフィルムを検出するフィルム検出器が設けられ、このフィルム検出器の感知部は、フィルムロールと押えロールとの間の空間部（ロールから離れた位置）やテンションロール等の固定部材から離れた空間部に配置されていた（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
特公昭６３−１６０９３号公報 実公昭５７−５２１５４号公報

従って、従来では、風等の影響で、マルチフィルムがパタパタと振動乃至揺動すると、フィルム検出器の感知部に対してマルチフィルムが接離移動を繰り返して、フィルム検出器にチャタリングが生じて誤検出するおそれが大であった。
本発明は上記問題点に鑑み、フィルムロールから繰り出されたマルチフィルムが風等の影響でパタパタと振動乃至揺動しても、フィルム検出器が誤検出するのを防止できるようにしたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、畝を覆うマルチフィルムを繰り出すフィルムロールと、フィルムロールから繰り出されたマルチフィルムの側部を土に向けて押圧する押えロールとを備え、フィルムロールと押えロールとの間で畝の上方位置に、フィルムロールから繰り出されたマルチフィルムにテンションを与えるテンションロールが設けられ、テンションロールが固定の支持軸廻りに回転自在に支持されたマルチ作業機であって、
前記テンションロールのフィルム案内外周面に凹溝が形成され、フィルムロールからテンションロールに繰り出されたマルチフィルムを検出するように、フィルム検出器の感知部がテンションロールの前記凹溝に配置されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記テンションロールの支持軸方向の中途部に凹溝が形成され、前記感知部が凹溝に出退移動自在に設けられ、フィルムロールからテンションロールに繰り出されたマルチフィルムにより押されて、感知部が凹溝内に後退すると共に、フィルムロールからテンションロールに繰り出されたマルチフィルムがなくなったとき、感知部が凹溝から突出するように設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記テンションロールは、支持軸に外嵌した複数のロール体を備え、各ロール体は支持軸廻りに回転自在に支持され、隣り合うロール体間に前記凹溝が形成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記凹溝は、テンションロールの外周面に沿って環状に形成され、前記感知部は、環状の凹溝に対応して円弧状に形成され、感知部の先端は、テンションロールの支持軸に接当することによって感知部が凹溝から突出移動するのを規制するストッパーとされている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、一対の支持腕間に、テンションロールを回転自在に支持する支持軸が、支持腕を貫通して両外方に突出するように設けられ、前記テンションロールは複数のロール体を備え、複数のロール体は、支持軸にそれぞれ外嵌されて、一対の支持腕間と支持腕間の外方とに配置され、支持腕を挟んで隣り合うロール体間に前記凹溝が形成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記感知部の先端部は、支持腕に接当することにより凹溝に対する感知部の突出移動を規制するストッパーとされている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記フィルム検出器は、揺動自在に支持された感知レバーと、感知レバーの揺動動作によりオンオフ動作する感知スイッチとを具備し、前記感知部が、感知レバーの揺動によって凹溝から出退するように、感知レバーの遊端側に形成され、感知部が凹溝内に後退する方向に感知レバーを付勢するように、バネが設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記フィルム検出器の感知部に、マルチフイルムに接触してその繰り出し動作により回転する転動ロールが設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、フィルムロールと押えロールとの間に、第１テンションロールと第２テンションロールとが設けられ、第１テンションロールはフィルムロールの後下方に配置されて、フィルムロールから後下方に繰り出されたマルチフィルムを前下方に向けて屈曲させるように、第１テンションロールの後側にマルチフイルムが巻回され、第２テンションロールは第１テンションロールの前下方であって押えロールの前上方に配置されて、第１テンションロールから前下方に繰り出されたマルチフィルムを後下方に向けて屈曲させるように、第２テンションロールの前側にマルチフィルムが巻回され、第１テンションロールに前記感知部が設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記フィルム検出器がマルチフィルムを検出しなくなったときに作動する警報器が設けられている点にある。

本発明によれば、フィルムロールから繰り出されたマルチフィルムが風等の影響でパタパタと振動乃至揺動しても、フィルム検出器が誤検出するのを防止できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２において、１はマルチロータリ作業機で、ロータリ耕耘作業と畝成形作業とマルチフィルム被覆作業とを一工程（同時作業）で行えるものである。このマルチロータリ作業機１は、センタドライブ駆動方式のロータリ作業機２と畝成形機３とマルチ作業機４とが一体的に連結された構成を有し、走行機体であるトラクタ６の後部に、リンク装着機構を構成する昇降基枠７と昇降機構８とを介して昇降自在に装着されている。
ロータリ作業機２の機枠であるロータリ機枠１０は、ギアケース１１とギアケース１１から下方に突設する伝動ケース１２とギアケース１１から突出する左右一対のサポートアーム１３から構成されている。

前記伝動ケース１２の下部には、圃場Ｆを耕耘する複数の耕耘爪１５を有する爪軸１６が、左右軸心回りに回転自在に設けられ、耕耘部１７を形成している。
トラクタ６のＰＴＯ軸２０からの駆動力は、ユニバーサルジョイント軸２１により作業機１の入力軸に伝達され、ギアケース１１及び伝導ケース１２内に設けられた伝動機構を介して爪軸１６に伝達される。この爪軸１６が軸心回りに回転することで、耕耘爪１５は土を耕起反転すると共に砕土する。
この耕耘部１７は、耕耘爪１５が土に対して下向きに回転切削してダウンカット耕耘するダウンカットロータリによって構成されており、耕耘爪１５は、図１の矢印Ａ方向に回転する。

カバー体２３は、爪軸１６及び耕耘爪１５の上方を覆う側面視略半円弧状のカバーであり、後述する畝成形機３の前部に形成されている挟角設定部材２５の下部に、その上部が固着されている。したがって、畝成形機３と一体になり連動して爪軸回りに移動するようになっている。
このカバー体２３は、耕耘爪１５で耕耘される土の飛散を防止すると共に、耕耘爪１５から放擲された土が衝突することによって砕土作用を行う。
前記ロータリ作業機２をトラクタ６の後部に連結するための昇降基枠７は、前記ギアケース１１を左右両側より挟み込むように固着又は左右サポートアーム１３に固着されており、前記ギアケース１１又はサポートアーム１３から前方へ突出している。昇降基枠７の前部はトラクタ６の後部に設けられたブラケット２６に横軸回りで揺動自在に枢着される。

昇降基枠７の中途部には昇降機構８が取り付けられている。すなわち、左右一対のリフトロッド２７の一端が、前記昇降基枠７の中途部に横軸回り回動自在に枢支されており、このリフトロッド２７の他端はリフトアーム２８の一端とそれぞれ横軸回り回動自在に枢支されている。
リフトアーム２８の他端（基端）側はトラクタ６の後部の油圧装置３０に枢着され、この油圧装置３０の内部に配置された油圧シリンダ（図示せず）により横軸周りに回動するようになっている。当該ロータリ作業機２（マルチロータリ作業機１）はトラクタ６後部に２点リンク機構で連結されており、油圧装置３０を作動して、リフトアーム２８を上下揺動することで昇降基枠７ひいてはロータリ作業機２（マルチロータリ作業機１）を昇降する。

前記一対のリフトロッド２７のどちらか一方で且つその中途部には、昇降基枠７の左右方向の傾きを調整するための水平制御手段（油圧シリンダ）２９が設けられている。
前記昇降基枠７の後上部には、左右一対のマスト部材３３が固着されている。また、サポートアーム１３の中途部には、左右一対の後連結部材３５が後方突設している。この後連結部材３５の下端は、前記カバー体２３の上面と隣接するため、カバー体２３上面と略同一の曲率を有する円弧状となっており、カバー体２３が前後方向に移動する際のガイドの役目も有している。

前記ロータリ作業機２の後方に連結された畝成形機３は、畝立て機枠３７を有しており、左右一対の畝立て縦枠３８と、この畝立て縦枠３８上部間に架け渡された畝立て横枠３９とから形成されている。この畝立て機枠３７には畝の左右の側面を形成する左右の側板４１と、畝Ｒの上面を形成する上板とが備えられており、前後及び下方に開放状に畝立て部４３を形成している。
前記畝立て横枠３９の左右方向中途部に、左右一対の連結棒支持枠４５が固着され、各連結棒支持枠４５に挟角設定部材２５が前方に突出するように設けられている。各挟角設定部材２５は前記一対の後連結部材３５をそれぞれの外側から挟み込むように配置されている。

各挟角設定部材２５には、前後方向に複数（２つ）の長孔４７が形成されている。この長孔４７は爪軸１６を中心とした略円弧状である。この長孔４７と後連結部材３５に設けられた締結孔（図示せず）に、ボルト４８を貫通させ締め付けることで、前記後連結部材３５と挟角設定部材２５とを締結し固定するようにしている。
これらによって締結手段５０が構成されており、この締結手段５０を締結する又は解除することで、ロータリ作業機２に対して畝成形機３を連結又は挟角調整可能にしている。
サポートアーム１３と爪軸１６とを結ぶ中心線に対して、畝立て横枠３６と爪軸１６とを結ぶ中心線がなす挟角αは、後連結部材３５と挟角設定部材２５との相対前後位置を調整することにより変更され、この挟角αの変更は互いの相対姿勢の変更となる。

ゲージ手段５３はロータリ作業機２の耕深を調整する左右一対のゲージ手段であり、畝成形機の構成部材に装着されていて、畝成形機３の圃場Ｆに対する高さも変更し形成される畝Ｒの高さを調整できる。この左右各ゲージ手段５３は、畝立て機枠３７に、上部リンク５６と下部リンク５５とを平行に支持した平行リンク機構となっている。
下部リンク５５は前端が畝立て縦枠３８に揺動自在に枢支され、上部リンク５６は前端が左右方向に軸心が向く六角パイプ等の連結棒５９に連結されている。連結棒５９は畝立て横枠３９に固定の連結棒支持枠４５に回動自在に支持され、左右上部リンク５６の前上固定枢支点を形成している。

上部リンク５６及び下部リンク５５の後端には連結リンク６１が連結され、この連結リンク６１又は下部リンク５５の後端に、ゲージ体であるゲージ輪６２が回転自在に枢支される。
前記連結棒５９の略中央には、六角筒体等の連結筒体６７が嵌合しボルト６８を介して固定されている。この連結筒体６７から略上方に、側面視略くの字形の回動部材６９が延設されている。この回動部材６９の先端は、後述の連動体７０に枢支軸７１を介して回動自在に枢着されている。

前記ゲージ手段５３を高さ調整する高さ調整機構７３は、長さ方向に伸縮可能な伸縮ロッド７４と連動体７０とを有している。
伸縮ロッド７４は、雌ネジを有し且つ連動体７０に連結ピン７７を介して連結された先端ロッド７８と、この先端ロッド７８に螺合する雄ネジを有する駆動ロッド８１と、ロッドカバー８３と、駆動ロッド８１の基端に設けられたハンドル８４とを有している。前記ロッドカバー８３はマスト部材３３に横軸回りに回動自在に枢着されている。
前記高さ調整機構７３はハンドル８４を回動することで、伸縮ロッド７４の長さが伸縮し、回動部材６９を先端ロッド７８に連動して、図３の矢印Ｂ方向へ移動することになる。すると、連結棒５９が図３の矢印Ｃ方向へ回動し、上部リンク５６が連結棒５９回りに上下に揺動し、前記ゲージ輪６２が昇降するようになる。

ゲージ輪６２を上方に上げることで、畝成形機３は圃場Ｆに対して下降することになり、耕深が深くなって高畝が形成され、逆に、ゲージ輪６２を下方に下げることで、畝成形機３は圃場Ｆに対して上昇することになり、耕深が浅くなって低畝が形成されることになる。
また、前記連動体７０には、マルチロータリ作業機１の耕耘開始時において、所望する耕耘深さに耕耘爪１５が早期に達することを促す腰折れ機構８６が設けられている。
腰折れ機構８６は、連動体７０の下部略中央から左右一対の押上片支持体８９が下方へ突出しており、この押上片支持体８９の間には側面視略くの字形の押上片９０が、その屈曲部で横軸９１回りに枢着されている。

この押上片９０の長片９２を上方へ押し上げることにより、押上片９０の作用部９３が先端ロッド７８の先端下部を上方へ押し上げることになる。このとき、この先端ロッド７８が枢着している連動体７０は下方へ開口しているため、先端ロッド７８と連動体７０は側面視略への字に折れ曲がるようになる。
この腰折れ状態では、ゲージ手段１０すなわち回動部材３０からの力が伸縮ロッド２６には伝わらないようになるため、ゲージ輪５３は畝成形機３を支える機能を有さずフリーの状態になる。

この腰折れ機構８６は、以下のようにして使用する。
マルチロータリ作業機１を用いて耕耘作業を開始する際には、前記ゲージ輪６２が畝成形機３を支持している状態であれば、その支持が障害になり、ロータリ作業機２が圃場Ｆの土中に入り込みづらい状況となる。したがって、畦際から耕耘開始位置までの距離が長くなる等の不都合が生じる。
そのため、耕耘始めには、前記長片９２を押し上げることで、腰折れ機構８６を側面視略への字に折り曲げ、ゲージ輪６２の支持状態をフリーとなる。

すると、ロータリ作業機２や畝成形機３の自重により、耕耘爪１５が早期に所望の深さに達するようになり、短時間で所望の耕耘深さを得ることができるようになる。
所望の耕耘深さになった後は、昇降機構８を介してマルチロータリ作業機１を上方へ持ち上げる。その際、ゲージ輪６２がその自重で下にさがることで、回動部材６９を前方へ回動し、作用部９３が下方へ押し戻され、略への字に折れていた連動体７０と先端ロッド７８は一直線になる。これにより、腰折れ機構８６は、ゲージ輪６２の力を伸縮ロッド７４へ伝えるようになり、ゲージ輪６２は畝成形機３の上下位置を規制する機能を有するようになる。

この畝成形機３の後方にはマルチ作業機４が設けられており、前記左右の畝立て縦枠３８の略中央から後方へ、左右一対のマルチ作業機枠９６が突設している。マルチ作業機枠９６の後部からは支持体９７が後下方に突設され、この支持体９７の中途部にマルチフィルム１１７の側部を土に向けて押圧する押えロール９９が設けられると共に、後端部には土掛けディスク１００が設けられている。マルチ作業機枠９６の後端から支持腕１０１を介して鎮圧輪１０２が左右方向の軸廻りに回転自在に支持されている。前記畝立て横枠３９に、左右一対のロール支持部材１０６を介して、フィルムロール１０７が回転自在に支持され、フイルムロール１０７の回転に伴って、フィルムロール１０７から畦を覆うマルチフィルム１１７を繰り出すように構成されている。畝立て横枠３９に、予備のマルチフィルムロール１０８を支持する予備フィルムロール受け部材１０９が設けられている。フィルムロール１０７と押えロール９９との間に、第１テンションロール１１１と第２テンションロール１１２とが設けられている。

図４〜図７にも示すように、横枠３９に左右一対の支持腕１１４が後方に突設され、一対の支持腕１１４間に、第１テンションロール１１１を回転自在に支持する支持軸１１５が設けられ、支持軸１１５は一対の支持腕１１４を貫通して左右両側（左右方向両外側方）に突出されている。第２テンションロール１１２は、左右一対のマルチ作業機枠９６等に突設した図示省略の支持腕を介して左右方向に軸廻りに回転自在に支持されている。
第１テンションロール１１１はフィルムロール１０７の後下方に配置されて、フィルムロール１０７から後下方に繰り出されたマルチフィルム１１７を前下方に向けて屈曲させるように、第１テンションロール１１１の後側にマルチフイルム１１７が巻回されている。第２テンションロール１１２は第１テンションロール１１１の前下方であって押えロール９９の前上方に配置されて、第１テンションロール１１１から前下方に繰り出されたマルチフィルム１１７を後下方に向けて屈曲させるように、第２テンションロール１１２の前側にマルチフィルム１１７が巻回されている。第１テンションロール１１１及び第２テンションロール１１２によって、マルチフィルム１１７に張力を与えハリをもたせるようになっている。

而して、マルチ作業機４は、フィルムロール１０７から、マルチフィルム１１７を第１テンションロール１１１及び第２テンションロール１１２で張力を与えながら巻き出し、畝成形機３により成形された畝Ｒに対して、マルチフィルム１１７の両側部を押えロール９９で踏圧しながら被せ、土掛けディスク１００によりマルチフィルム１１７の両側部に土をかぶせるように構成されている。また、マルチフィルム１１７を被せた畝Ｒの上面を、鎮圧輪１０２によりマルチフィルム１１７の上から鎮圧するようになっている。
図４〜図７において、第１テンションロール１１１は複数（図例では５個）のロール体１１９を備え、複数のロール体１１９は、支持軸１１５に、ブッシュ１２０等を介してそれぞれ軸心廻りに回転自在に外嵌されて、一対の支持腕１１４間に３個配置され、支持腕１１３間の両外方（左右方向の両外側方）に１個ずつ配置されている。一対の支持腕１１４を挟んで隣り合うロール体１１９間に、左右一対の凹溝１２１が形成されている。従って、第１テンションロール１１１の左右方向の中途部に一対の凹溝１２１が設けられ、一対の凹溝１２１は、第１テンションロール１１１の外周面に沿って環状に形成されている。

前記一方の支持腕１１４に、フィルムロール１０７から繰り出されたマルチフィルム１１７を検出するフィルム検出器１２３が設けられている。フィルム検出器１２３は、揺動自在に支持された感知レバー１２４と、感知レバー１２４の揺動動作によりオンオフ動作する感知スイッチ１２５とを具備し、感知レバー１２４の遊端側にフィルム検出器１２３の感知部１２６が形成され、この感知部１２６は、後述するように第１テンションロール１１２に設けられ、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１２に繰り出されたマルチフィルム１１７を検出するようになっている。

感知レバー１２４は、支持腕１１４に上方突設した取付部材１２８の上端部に、横軸１２９廻りに揺動自在に支持され、感知スイッチ１２５は取付部材１２８の上部に設けられ、感知スイッチ１２５の作動片１２５ａの後方側にバネ１３０が設けられ、バネ１３０は板バネにより構成され、感知レバー１２４を横軸１２９廻りに矢印ａ方向に付勢している。感知レバー１２４がバネ１３０の付勢に抗して横軸１２９廻りに矢印ｂ方向に揺動したとき、作動片１２５ａが感知レバー１２４に押圧されて、図８に示す感知スイッチ１２５のｂ接点１２５ｂが開き、感知レバー１２４がバネ１３０の付勢によって、横軸１２９廻りに矢印ａ方向に揺動したとき、感知レバー１２４による作動片１２５ａの押圧が解除されて、図８に示す感知スイッチ１２５のｂ接点１２５ｂが閉じるように構成されている。

前記感知部１２６は、環状の凹溝１２１に対応して円弧状に形成され、感知レバー１２４の揺動によって凹溝１２１から出退するように構成されている。感知部１２６の先端は、支持腕１１４に接当することによって感知部１２６が凹溝１２１から突出移動するのを規制するストッパー１２６ａとされている。感知部１２６は、支持腕１１４に接当することにより凹溝１２１に対する突出移動が規制されている。感知部１２６が凹溝１２１から突出する方向に感知レバー１２４を付勢するように、バネ１３０が設けられている。感知部１２６が凹溝１２１に出退移動自在に設けられ、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１１に繰り出されたマルチフィルム１１７により押されて、感知部１２６が凹溝１２１内に後退すると共に、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１１に繰り出されたマルチフィルム１１７がなくなったとき、バネ１３０の付勢により凹溝１２１から感知部１２６が突出するようになっている。

前記フィルム検出器１２３の感知スイッチ１２５は、図８に示すように、警報ブザー又は警報ランプ等の警報器１３１、トラクタのメインスイッチ１３２を介してトラクタ搭載のバッテリ１３３に接続され、フィルム検出器１２３がマルチフィルム１１７を検出しなくなったときに、感知レバー１２４が矢印ａ方向に揺動して、感知部１２６が凹溝１２１から突出すると共に、感知スイッチ１２５のｂ接点１２５ｂが閉じて、警報器１３１が作動して警報を発するようになっている。
前記実施の形態では、フィルムロール１０７から繰り出されたマルチフィルム１１７は、第１テンションロール１１１及び第２テンションロール１１２を通って、押えロール９９に向けて繰り出されて、マルチフィルム１１７の両側部が押えロール９９で踏圧され、マルチフィルム１１７は畝成形機３により成形された畝Ｒに対して被せられる。このとき、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１１に繰り出されたマルチフィルム１１７によりフィルム検出器１２３の感知部１２６が押されて、該感知部１２６が凹溝１２１内に後退し、感知レバー１２４は、バネ１３０の付勢に抗して横軸１２９廻りに矢印ｂ方向に揺動し、作動片１２５ａが感知レバー１２４に押圧されて、図８に示す感知スイッチ１２５のｂ接点１２５ｂが開くので、警報器１３１は作動することはなく、警報を発しない。

フィルムロール１０７にマルチフィルム１１７がなくなると、バネ１３０の付勢により凹溝１２１から感知部１２６が突出し、感知レバー１２４がバネ１３０の付勢によって、横軸１２９廻りに矢印ａ方向に揺動し、感知レバー１２４による作動片１２４ａの押圧が解除されて、図７に示す感知スイッチ１２５のｂ接点１２５ｂが閉じる。即ち、フィルム検出器１２３がマルチフィルム１１７を検出しなくなったときに、感知レバー１２４が矢印ａ方向に揺動して、感知部１２６が凹溝１２１から突出すると共に、感知スイッチ１２５のｂ接点１２５ｂが閉じて、警報器１３１が作動して警報を発する。従って、警報器１３１の警報により、作業者はフィルムロール１０７からマルチフィルム１１７がなくなったことを容易に知ることができ、マルチフィルム１１７がないままで作業を継続することがなくなる。

この場合、フィルム検出器１２３は、フィルムロール１０７から繰り出されたマルチフィルム１１７を、押えロール９９及び第２テンションロール１１２よりも手前の第１テンションロール１１１の位置で検出するので、畝に被せるマルチフィルム１１７が完全になくなる前に、マルチフィルム１１７がなくなったことを警報器１３１で作業者に知らせることができて、次のマルチフィルム１１７を予備フィルムロール受け部材８７等からフィルムロール１０７に追加することができて、マルチフィルム１１７が途切れることがなくなり、マルチフィルム１１７のつなぎをスムーズになすことができる。

このため、マルチフィルム１１７の残量を気にかけることなく、マルチ作業をすることができるようになり、作業中に後を振り向く回数が極端に減少し、作業者は疲れにくくなる。また、作業途中でマルチフィルム１１７の畝への被覆が途切れないようにするために、従来はマルチフィルム１１７が残り少ないことを作業者に知らせるために２人で作業をすることが多かったが、２人で作業をする必要もなくなり、労力軽減になる。さらに、警報器１３１の回路構成が簡単で、警報器１３１としてトラクタ６に付属しているホーンブザーが使えるため、この点からマルチ作業機の製造コストを安価になし得る。

また、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１１に繰り出されたマルチフィルム１１７を検出するように、フィルム検出器１２３の感知部１２６が第１テンションロール１１１に設けられているので、フィルムロール１０７から繰り出されたマルチフィルム１１７が、風等の影響でパタパタと振動乃至揺動しても、マルチフィルム１１７が振動乃至揺動をしない位置又はマルチフィルム１１７の振動乃至揺動が極小さい位置で、フィルム検出器１２３の感知部１２６によってマルチフィルム１１７を検出することができるため、フィルム検出器１２３の感知部１２６に対してマルチフィルム１１７が接離移動を繰り返すようなことはなくなり、フィルム検出器１２３がチャタリングが生じて誤検出するのを未然に防止することができる。従って、フィルム検出器１２３により、フィルムロール１０７から繰り出されたマルチフィルム１１７を誤りなく確実かつ簡単に検出することができる。

また、第１テンションロール１１２の中途部に凹溝１２１が形成され、前記感知部１２６が凹溝１２１に出退移動自在に設けられ、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１１に繰り出されたマルチフィルム１１７により押されて、感知部１２６が凹溝１２１内に後退すると共に、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１２に繰り出されたマルチフィルム１１７がなくなったとき、凹溝１２１から感知部１２６が突出するように、感知部１２６を凹溝１２１から突出する方向に付勢するバネ１３０が設けられているので、フィルム検出器１２３の感知部１２６が、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１１へのマルチフィルム１１７の繰り出しの邪魔になるようなことはなくなり、感知部１２６がフィルムロール１０７から第１テンションロール１１１へのマルチフィルム１１７の繰り出しの大きな抵抗にならずに済み、フィルムロール１０７から押えロール９９に向けてマルチフィルム１１７をスムーズに繰り出すことができる。

凹溝１２１は、テンションロール１１１の外周面に沿って環状に形成され、前記感知部１２６は、環状の凹溝１２１に対応して円弧状に形成されているので、感知部１２６が邪魔にならずに済む。
また、感知部１２６の先端部は、支持腕１１４に接当することにより凹溝１２１に対する感知部１２６の突出移動を規制するストッパー１２６ａとされているので、感知レバー１２４の揺動動作によって、感知部１２６が凹溝１２１から外れるのを防止することができ、感知部１２６が凹溝１２１から外れることによるフィルム検出器１２３の誤動作やフィルム検出器１２３が検出不能になるのを防ぐこともできる。

図９は他の実施形態を示し、例えば支持腕１１４よりも左右方向内方側において、隣り合うロール体１１９及びそのブッシュ１２０を互いに離間させて、該隣り合うロール体１１９間に環状の凹溝１２１が形成され、この凹溝１２１に、感知レバー１２４の遊端側に形成した感知部１２６が出退自在に設けられ、感知部１２６の先端側は、上側（凹溝１２１の内方側）にくの字状に屈曲されてストッパー１２６ａとされ、ストッパー１２６ａは支持軸１１５に接当することによって感知部１２６が凹溝１２１から突出移動するのを規制するように構成されている。また、バネ１３０は、前記板バネ代えてコイルバネにより構成され、このバネ１３０で、感知レバー１２４を横軸１２９廻りに矢印ａ方向に付勢するようにしている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。

この場合、感知レバー１２４の揺動動作によって、感知部１２６が凹溝１２１から外れるのを、ストッパー１２６ａと支持軸１１５とによって防止することができ、前記実施の形態の場合と同様に、感知部１２６が凹溝１２１から外れることによるフィルム検出器１２３の誤動作やフィルム検出器１２３が検出不能になるのを防ぐことができる。
図１０は他の実施形態を示し、例えば支持腕１１４よりも左右方向内方側において、第１テンションロール１１１の隣り合うロール体１１９及びそのブッシュ１２０を互いに離間させて、該隣り合うロール体１１９間に、環状の凹溝１２１が形成され、この凹溝１２１に、感知レバー１２４の遊端側に形成した感知部１２６が出退自在に設けられ、フィルム検出器１２３の感知部１２６に、マルチフイルム１１７に接触してその繰り出し動作により回転する転動ロール１３５が設けられている。その他の点は、前記図１〜図８の実施形態の場合と同様の構成である。

この実施形態の場合、転動ロール１３５によって、感知部１２６がマルチフィルム１１７の繰り出しの抵抗にならないようになすことができ、このため、フィルム検出器１２３の感知部１２６が、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１１へのマルチフィルム１１７の繰り出しの邪魔になるようなことはなくなり、フィルムロール１０７から押えロール９９に向けてマルチフィルム１１７をスムーズに繰り出すことができる。
なお、前記実施の形態では、テンションロール１１１は複数のロール体１１９を備え、隣り合うロール体１１９間に凹溝１２１が形成されているが、これに代え、テンションロール１１１を１つのロール体等で構成し、テンションロール１１１の左右方向の中途部に凹溝１２１を没入形成するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、フィルム検出器１２３の感知部１２６が、第１テンションロール１１２に設けられ、フィルムロール１０７から第１テンションロール１１２に繰り出されたマルチフィルム１１７を検出するようにしているが、これに代え、第２テンションロール１１２の中途部に凹溝１２１を形成し、フィルム検出器１２３の感知部１２６をこの凹溝１２１に出退移動自在に設け、フィルムロール１０７から第２テンションロール１１１に繰り出されたマルチフィルム１１７を感知部１２６により検出するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、フィルムロール１０７と押えロール９９との間に、第１テンションロール１１１と第２テンションロール１１２とが設けられ、フィルム検出器１２３の感知部１２６が、第１テンションロール１１２に設けられているが、これに代え、フィルムロール１０７と押えロール９９との間に、１又は３以上のテンションロールを設けるようにし、これらのテンションロールのいずれか１つにフィルム検出器１２３の感知部１２６を設けるようにすればよい。
また、前記実施の形態では、本願発明のマルチ作業機を、マルチロータリ作業機で、ロータリ耕耘作業と畝成形作業とマルチフィルム被覆作業とを一工程で行えるようにしたマルチロータリ作業機１に設けられているマルチ作業機に適用実施しているが、これに代え、ロータリ作業機２及び畝成形機３とは別体に構成された、単独のマルチ作業機に適用実施するようにしてもよいし、畝成形機３のみと一体に構成されたマルチ作業機に適用実施するようにしてもよい。

本発明の一実施形態を示すマルチロータリ作業機の側面図である。 同背面図である。 同マルチ作業機の正面斜視図である。 同フィルムロール、テンションロール部分の側面図である。 同第１テンションロール部分の斜視図である。 同第１テンションロール部分の右側面図である。 同第１テンションロール部分の正面断面図である。 同警報装置の回路図である。 他の実施形態を示す第１テンションロール部分の右側面図である。 他の実施形態を示す第１テンションロール部分の右側面図である。

符号の説明

１ マルチロータリ作業機
２ ロータリ作業機
３ 畦成型機
４ マルチ作業機
９９ 押えロール
１０７ フィルムロール
１１１ 第１テンションロール
１１２ 第２テンションロール
１１４ 支持腕
１１５ 支持軸
１１７ マルチフィルム
１１９ ロール体
１２１ 凹溝
１２３ フィルム検出器
１２４ 感知レバー
１２６ 感知部
１２６ａ ストッパー

Claims (10)

1. 畝を覆うマルチフィルム（１１７）を繰り出すフィルムロール（１０７）と、フィルムロール（１０７）から繰り出されたマルチフィルム（１１７）の側部を土に向けて押圧する押えロール（９９）とを備え、フィルムロール（１０７）と押えロール（９９）との間で畝の上方位置に、フィルムロール（１０７）から繰り出されたマルチフィルム（１１７）にテンションを与えるテンションロール（１１１）が設けられ、テンションロール（１１１）が固定の支持軸（１１５）廻りに回転自在に支持されたマルチ作業機であって、
   前記テンションロール（１１１）のフィルム案内外周面に凹溝（１２１）が形成され、フィルムロール（１０７）からテンションロール（１１１）に繰り出されたマルチフィルム（１１７）を検出するように、フィルム検出器（１２３）の感知部（１２６）がテンションロール（１１１）の前記凹溝（１２１）に配置されていることを特徴とするマルチ作業機。
2. 前記テンションロール（１１１）の支持軸（１１５）方向の中途部に凹溝（１２１）が形成され、前記感知部（１２６）が凹溝（１２１）に出退移動自在に設けられ、フィルムロール（１０７）からテンションロール（１１１）に繰り出されたマルチフィルム（１１７）により押されて、感知部（１２６）が凹溝（１２１）内に後退すると共に、フィルムロール（１０７）からテンションロール（１１１）に繰り出されたマルチフィルム（１１７）がなくなったとき、感知部（１２６）が凹溝（１２１）から突出するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマルチ作業機。
3. 前記テンションロール（１１１）は、支持軸（１１５）に外嵌した複数のロール体（１１９）を備え、各ロール体（１１９）は支持軸（１１５）廻りに回転自在に支持され、隣り合うロール体（１１９）間に前記凹溝（１２１）が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチ作業機。
4. 前記凹溝（１２１）は、テンションロール（１１１）の外周面に沿って環状に形成され、前記感知部（１２６）は、環状の凹溝（１２１）に対応して円弧状に形成され、感知部（１２６）の先端は、テンションロール（１１１）の支持軸（１１５）に接当することによって感知部（１２６）が凹溝（１２１）から突出移動するのを規制するストッパー（１２６ａ）とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマルチ作業機。
5. 一対の支持腕（１１４）間に、テンションロール（１１１）を回転自在に支持する支持軸（１１５）が、支持腕（１１４）を貫通して両外方に突出するように設けられ、前記テンションロール（１１１）は複数のロール体（１１９）を備え、複数のロール体（１１９）は、支持軸（１１５）にそれぞれ外嵌されて、一対の支持腕（１１４）間と支持腕（１１４）間の外方とに配置され、支持腕（１１４）を挟んで隣り合うロール体（１１９）間に前記凹溝（１２１）が形成されていることを特徴する請求項１〜３のいずれか１項に記載のマルチ作業機。
6. 前記感知部（１２６）の先端部は、支持腕（１１４）に接当することにより凹溝（１２１に対する感知部（１２６）の突出移動を規制するストッパー（１２６ａ）とされていることを特徴する請求項５に記載のマルチ作業機。
7. 前記フィルム検出器（１２３）は、揺動自在に支持された感知レバー（１２４）と、感知レバー（１２４）の揺動動作によりオンオフ動作する感知スイッチ（１２５）とを具備し、前記感知部（１２６）が、感知レバー（１２４）の揺動によって凹溝（１２１）から出退するように、感知レバー（１２４）の遊端側に形成され、感知部（１２６）が凹溝（１２１）内に後退する方向に感知レバー（１２４）を付勢するように、バネ（１３０）が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマルチ作業機。
8. 前記フィルム検出器（１２３）の感知部（１２６）に、マルチフイルム（１１７）に接触してその繰り出し動作により回転する転動ロール（１３５）が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマルチ作業機。
9. フィルムロール（１０７）と押えロール（９９）との間に、第１テンションロール（１１１）と第２テンションロール（１１２）とが設けられ、第１テンションロール（１１１はフィルムロール（１０７）の後下方に配置されて、フィルムロール（１０７）から後下方に繰り出されたマルチフィルム（１１７）を前下方に向けて屈曲させるように、第１テンションロール（１１１）の後側にマルチフイルム（１１７）が巻回され、第２テンションロール（１１２）は第１テンションロール（１１１）の前下方であって押えロール（９９）の前上方に配置されて、第１テンションロール（１１１）から前下方に繰り出されたマルチフィルム（１１７）を後下方に向けて屈曲させるように、第２テンションロール（１１２）の前側にマルチフィルム（１１７）が巻回され、第１テンションロール（１１１）に前記感知部（１２６）が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のマルチ作業機。
10. 前記フィルム検出器（１２３）がマルチフィルム（１１７）を検出しなくなったときに作動する警報器（１３１）が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のマルチ作業機。

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