JP4479648B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置に関する。

缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、本体キャビネットに構成した断熱構造の商品収容庫に商品ラックが設けられている。商品ラックは、上下方向に沿って複数の商品を収納するための商品収納通路を有したもので、その下端部に商品搬出装置を備えている。商品搬出装置は、販売待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、販売指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容するもので、ペダル部材とフラッパ部材とを備えて構成されたものが一般的である。ペダル部材及びフラッパ部材は、それぞれ商品収納通路に進退移動する態様で揺動可能に配設されている。

この種の商品搬出装置では、販売待機状態においてフラッパ部材が退行移動された状態にある一方、ペダル部材が商品収納通路に進出移動された状態にあり、ペダル部材が最下位の商品に当接することによって商品の下方への移動が規制されている。この販売待機状態において販売指令が与えられると、アクチュエータの駆動によりフラッパ部材が前傾するように商品収納通路に進出移動され、フラッパ部材が最下位から２番目の商品に当接することによってその下方への移動が規制される。この状態からペダル部材が下方に向けて揺動することにより商品収納通路から退行し、最下位の商品が下方へ搬出されることになる。その後、ペダル部材が商品収納通路に進出移動される一方、フラッパ部材が退行移動されることにより、上述した販売待機状態に復帰する。

そのような商品搬出装置として、ペダル部材及びフラッパ部材は、共通の軸部材（長軸）を揺動中心として揺動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−７７４３０号公報

ところで、従来の商品搬出装置においてペダル部材及びフラッパ部材を揺動可能に配設するには、上述したように、軸部材が別途必要になる。そのため、そのような商品搬出装置にあっては、取扱部品点数が多くならざるを得ず、製造作業が煩雑化する事態や製造コストが増大する事態を招来することになる。特に、複数の商品搬出装置を有する自動販売機では、上述した問題が一層顕著となる。

本発明は、上記実情に鑑みて、製造作業の煩雑化や製造コストの増大を招来することなく商品を個別に下方へ移動させることのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる自動販売機の商品搬出装置は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に対して揺動することにより進退移動し、待機状態においては商品収納通路に進出することにより最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、販売指令が与えられた場合には退行移動して商品の下方への移動を許容するペダル部材と、前記商品収納通路に対して揺動することにより進退移動し、待機状態においては商品収納通路から退行移動した状態にある一方、販売指令が与えられた場合には商品収納通路に進出することにより最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制するフラッパ部材とを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記ペダル部材及び前記フラッパ部材のいずれか一方の部材に、該部材の揺動中心となる第１軸状部と、他方の部材の揺動中心となる第２軸状部とをそれぞれ一体に形成し、かつ第２軸状部に他方の部材を係合させたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２にかかる自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、前記ペダル部材に、該ペダル部材の揺動中心となるペダル用軸状部と、前記フラッパ部材の揺動中心となるフラッパ用軸状部とをそれぞれ一体に形成し、かつフラッパ用軸状部にフラッパ部材を係合させたことを特徴とする。

本発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、ペダル部材及びフラッパ部材のいずれか一方の部材に、該部材の揺動中心となる第１軸状部と、他方の部材の揺動中心となる第２軸状部とをそれぞれ一体に形成し、かつ第２軸状部に他方の部材を係合させたので、軸部材を別途必要としない。そのため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図りながら、商品を個別に下方へ移動させることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０、外扉２０及び内扉３０を備えている。

本体キャビネット１０は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１１を有している。外扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２０の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２１等々、商品Ｇを販売する際に必要となるものが設けてある。内扉３０は、商品収容庫１１の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２０よりも内方となる位置において本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３０の下方部には、商品Ｇを商品収容庫１１の外部に搬出するための商品搬出口３１が設けてある。

また、上記自動販売機には、商品収容庫１１の内部に商品シュータ１２が設けてあり、この商品シュータ１２よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット４０が配設してある一方、商品シュータ１２よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック５０が配設してある。

商品シュータ１２は、後述する商品ラック５０の商品収納通路５３から払い出された商品Ｇを内扉３０の商品搬出口３１に案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ１２には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。

温度調整ユニット４０は、商品収容庫１１の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクル４１の蒸発器４１ａ、電熱ヒータ４２及び送風ファン４３を備えて構成してある。この温度調整ユニット４０においては、例えば冷凍サイクル４１を運転した状態で送風ファン４３を駆動すると、蒸発器４１ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ４２に通電した状態で送風ファン４３を駆動すると、電熱ヒータ４２によって加熱された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクル４１の圧縮機４１ｂ、凝縮器４１ｃ及び膨張弁４１ｄは、いずれも商品収容庫１１の外部となる部位に配設してある。

商品ラック５０は、一対の側板５１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材５２を配設することによって蛇行状に構成した商品収納通路５３を備え、商品収納通路５３の内部に上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納するものである。商品収納通路５３には、上端部にトップトレイ５４が設けてある一方、下端部に商品搬出装置６０が設けてある。

トップトレイ５４は、商品収容庫１１の前面開口から投入された商品Ｇを商品収納通路５３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品収納通路５３の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。

商品搬出装置６０は、通路幅規定板５５との間において商品Ｇの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品収納通路５３に商品Ｇを収納する一方、販売指令（搬出指令）が与えられた場合には対応する商品Ｇを１つずつ商品シュータ１２に払い出すように機能するもので、図２に示すように、ベース部材６１を備えている。

ベース部材６１は、案内基壁６２の両側にそれぞれ側壁６３を備えて構成したもので、案内基壁６２の外表面を通路幅規定板５５に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。案内基壁６２は、通路幅規定板５５と平行となる態様で上下方向に延在したもので、その中間部に挿通孔６２ａを有している。挿通孔６２ａは、矩形状の貫通開口であり、案内基壁６２のほぼ全幅に亘る部位に形成してある。

このベース部材６１には、一対の側壁６３の間にペダル部材６４が架設してあるとともに、案内基壁６２の内表面側上部にアクチュエータ６５が配設してある。より詳細に説明するとつぎのようになる。

ペダル部材６４は、ベース部材６１に形成した挿通孔６２ａとほぼ同じ幅を有したプレート状部材である。ペダル部材６４の基端部の両側面には、図３に示すように、側方に向けて突出する一対のロッド状のペダル用軸状部（第１軸状部）６４１が一体に形成してある。これらペダル用軸状部６４１は、互いの中心軸が同一直線上となる態様で一体に形成してある。これらペダル用軸状部６４１を一対の側壁６３に形成した軸孔（図示せず）に挿通させることにより、ペダル部材６４は、ペダル用軸状部６４１の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。ペダル部材６４の先端部６４２は、ペダル用軸状部６４１の径外方向に向けて延在しており、ペダル用軸状部６４１の軸心回りに揺動した場合に案内基壁６２に形成した挿通孔６２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。

このペダル部材６４とベース部材６１との間には、図には明示していないが、ペダル付勢バネが設けてある。ペダル付勢バネは、商品収納通路５３に対してペダル部材６４を常時進出する方向に向けて付勢するものである。

ここで、ペダル部材６４は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、図２に示すように、先端部６４２の上面が水平方向に延在する状態にあり、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保する長さに設定してある。また、進出位置に配置されたペダル部材６４の先端部６４２の上面に商品収納通路５３の商品Ｇが当接した場合、商品Ｇからの押圧力によりペダル付勢バネの付勢力に抗してペダル部材６４が退行移動するように設定されている。

上記ペダル部材６４の基端部には、その中央部分に後述するアクチュエータ６５のプランジャ６５ａ及びリンク部材の通路となる通路溝部６４３が形成してあるとともに、該通路溝部６４３の両側部分に２つの凹部６４４が形成してある。これら凹部６４４には、それぞれ水平方向に延在するロッド状のフラッパ用軸状部（第２軸状部）６４５が一体に形成してある。これらフラッパ用軸状部６４５は、互いの中心軸が同一直線上に位置する態様で形成してある。また、フラッパ用軸状部６４５の中心軸は、上記ペダル用軸状部６４１の中心軸と同一直線上に位置しており、換言すると、フラッパ用軸状部６４５はペダル用軸状部６４１と同一軸状に設けてある。

ペダル部材６４のフラッパ用軸状部６４５には、フラッパ部材６６が係合して揺動可能に配設してある。より詳細に説明するとつぎのようになる。フラッパ部材６６は、ベース部材６１に形成した挿通孔６２ａとほぼ同じ幅を有したプレート状部材である。このフラッパ部材６６の基端部には、図３に示すように、その中央部分に後述するアクチュエータ６５のプランジャ６５ａ及びリンク部材が通過するための切欠部６６１が形成してあるとともに、該切欠部６６１の両側部分には、下方に向けて延在し、かつフラッパ用軸状部６４５に係合する溝部６６２ａを有する係合片６６２が形成してある。これら係合片６６２の溝部６６２ａにフラッパ用軸状部６４５が相対的に進入する態様で該係合片６６２をフラッパ用軸状部６４５に係合させることにより、フラッパ部材６６は、フラッパ用軸状部６４５の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。

フラッパ部材６６の基端部の背面には、係合片６６２の背面と同一平面上を構成する押圧傾斜面６６３が形成してある。押圧傾斜面６６３は、図２に示すような状態、すなわち後述するような販売待機状態にある場合に、背面側に向けて漸次高くなる態様で形成した直線状の傾斜面である。フラッパ部材６６の先端部は、基端部から斜め前方に向けて延在しており、フラッパ用軸状部６４５の軸心回りに揺動した場合に案内基壁６２に形成した挿通孔６２ａを通じて商品収納通路５３に進退移動することが可能である。フラッパ部材６６には、先端に当接傾斜面６６４が設けてある。当接傾斜面６６４は、商品収納通路５３に向けて漸次低くなる態様で形成した直線状の傾斜面である。

このフラッパ部材６６とベース部材６１との間には、図には明示していないフラッパ付勢バネが設けてある。フラッパ付勢バネは、商品収納通路５３に対してフラッパ部材６６を常時退行する方向に向けて付勢するものである。

ここで、フラッパ部材６６は、商品収納通路５３に対して最も退行した退行位置に配置された場合に、図２に示すように、案内基壁６２よりも内方側（図２中では左側）に位置している。また、フラッパ部材６６は、商品収納通路５３に対して最も進出した進出位置に配置された場合に、フラッパ用軸状部６４５を通過する鉛直面に対して前傾した状態にあり、通路幅規定板５５との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隔を確保する長さに設定してある。

アクチュエータ６５は、プランジャ６５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このアクチュエータ６５には、図２に示すように、プランジャ６５ａの下端部に図示しないリンク部材を介してストッパ部材６７が接続してある。ストッパ部材６７は、フラッパ部材６６及びペダル部材６４の幅とほぼ同一となる長さを有した長尺の円柱状部材であり、両端部を側壁６３の長孔６３ａに挿通させることにより、上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。このストッパ部材６７とベース部材６１との間には、ストッパ付勢バネ６８が設けてある。ストッパ付勢バネ６８は、ストッパ部材６７を常時下方に向けて付勢するものである。

このストッパ部材６７がストッパ付勢バネ６８の付勢力により長孔６３ａの下端部に配置された状態（最下位位置）においては、進出位置に配置されたペダル部材６４の背面（以下、当接面ともいう）６４ａにストッパ部材６７が当接してペダル部材６４の退行移動が阻止されることになる。

これに対してアクチュエータ６５を励磁するとプランジャ６５ａが縮退動作し、ストッパ部材６７が上方に移動することになる。これにより、ストッパ部材６７がペダル部材６４の当接面６４ａから離脱すると、ペダル部材６４とストッパ部材６７との干渉が回避され、ペダル部材６４を退行移動させることが可能となる。また、ストッパ部材６７は、フラッパ部材６６の押圧傾斜面６６３に押圧する結果、フラッパ部材６６を、フラッパ付勢バネの付勢力に抗して進出移動させることが可能となる。

上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置６０では、販売待機状態においてペダル付勢バネの付勢力によりペダル部材６４が進出位置に保持された状態にある。さらにアクチュエータ６５が消磁された状態にあり、図２に示すように、ストッパ付勢バネ６８の付勢力によりストッパ部材６７が最下位位置に保持されている。この結果、当接面６４ａに当接するストッパ部材６７によってペダル部材６４の退行移動が阻止されているため、ペダル部材６４の上面に当接した最下位の商品Ｇの下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。

この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、アクチュエータ６５が励磁され、ストッパ付勢バネ６８の付勢力に抗してストッパ部材６７が上方に移動する。これにより、図４に示すように、ストッパ部材６７がペダル部材６４の当接面６４ａから離脱して、ペダル部材６４が商品Ｇからの押圧力により退行移動する。また、ストッパ部材６７が押圧傾斜面６６３に押圧し、フラッパ部材６６がフラッパ付勢バネの付勢力に抗して進出移動する。

そして、ペダル部材６４が退行移動すると、図５に示すように、最下位に位置する商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。一方、最下位の商品Ｇ１の直上の商品Ｇ２、すなわち最下位から２番目の商品Ｇ２は、進出移動したフラッパ部材６６の当接傾斜面６６４に当接して下方への移動が規制される。商品収納通路５３から搬出された商品Ｇ１は、商品シュータ１２を通じて商品搬出口３１に案内され、さらに外扉２０の商品取出口２１を介して利用者の手に渡ることになる。この間、アクチュエータ６５が消磁された状態に復帰する。

アクチュエータ６５が消磁された状態に復帰すると、ストッパ部材６７は、ストッパ付勢バネ６８の付勢力により下方に移動する。これにより、ストッパ部材６７は、押圧傾斜面６６３を摺動した後に離脱することになり、フラッパ部材６６が、フラッパ付勢バネの付勢力により退行移動する。一方、最下位の商品Ｇ１が搬出される間、ペダル付勢バネの付勢力によって付勢されたペダル部材６４は、商品Ｇ１の中心が通過した直後から進出移動を開始し、上述した進出位置に復帰する。そして、ストッパ部材６７が当接面６４ａに当接してペダル部材６４の退行移動が規制された状態、つまり、商品搬出装置６０が販売待機状態となる。以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。

以上説明したような自動販売機の商品搬出装置６０によれば、ペダル部材６４に、該ペダル部材６４の揺動中心となるペダル用軸状部６４１と、フラッパ部材６６の揺動中心となるフラッパ用軸状部６４５とをそれぞれ一体に形成し、かつフラッパ用軸状部６４５にフラッパ部材６６を係合させたので、軸部材を別途必要としない。そのため、取扱部品点数の削減によって製造作業の容易化や製造コストの低減を図りながら、商品Ｇを個別に下方へ移動させることができる。

尚、上述した実施の形態では、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、若しくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品搬出装置６０を例示しているが、その他の商品を販売する自動販売機にももちろん適用することが可能である。また、上下方向に沿って蛇行状に延在する商品収納通路５３に適用した商品搬出装置６０を例示しているが、商品収納通路の延在態様は必ずしも蛇行状のものである必要はない。さらに、上述した実施の形態では、ペダル用軸状部６４１とフラッパ用軸状部６４５は、同一軸上となる態様で形成していたが、本発明ではこれに限定されない。

本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示す断面側面図である。 図１に示した自動販売機の要部を拡大して示す断面側面図である。 図１に示した自動販売機の要部を拡大して示す斜視図である。 図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。 図１に示した自動販売機の動作を示す断面側面図である。

符号の説明

６０ 商品搬出装置
６１ ベース部材
６２ 案内基壁
６２ａ 挿通孔
６３ 側壁
６３ａ 長孔
６４ ペダル部材
６４ａ 当接面
６４１ ペダル用軸状部
６４２ 先端部
６４３ 通過溝部
６４４ 凹部
６４５ フラッパ用軸状部
６５ アクチュエータ
６５ａ プランジャ
６６ フラッパ部材
６６１ 切欠部
６６２ 係合片
６６２ａ 溝部
６６３ 押圧傾斜面
６６４ 当接傾斜面
６７ ストッパ部材
６８ ストッパ付勢バネ
Ｇ 商品

Claims (2)

1. 上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に対して揺動することにより進退移動し、待機状態においては商品収納通路に進出することにより最下位の商品に当接して商品の下方への移動を規制する一方、販売指令が与えられた場合には退行移動して商品の下方への移動を許容するペダル部材と、
   前記商品収納通路に対して揺動することにより進退移動し、待機状態においては商品収納通路から退行移動した状態にある一方、販売指令が与えられた場合には商品収納通路に進出することにより最下位から２番目の商品に当接して該商品の下方への移動を規制するフラッパ部材と
   を備えた自動販売機の商品搬出装置において、
   前記ペダル部材及び前記フラッパ部材のいずれか一方の部材に、該部材の揺動中心となる第１軸状部と、他方の部材の揺動中心となる第２軸状部とをそれぞれ一体に形成し、かつ第２軸状部に他方の部材を係合させたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 前記ペダル部材に、該ペダル部材の揺動中心となるペダル用軸状部と、前記フラッパ部材の揺動中心となるフラッパ用軸状部とをそれぞれ一体に形成し、かつフラッパ用軸状部にフラッパ部材を係合させたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。

Images