JP7435264B2 - 商品払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品払出装置に関し、より詳細には、例えば缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料等を商品として販売する自動販売機に適用され、商品収納通路に収納された商品を適宜払い出す商品払出装置に関するものである。

従来、例えば缶やペットボトル等の容器に入れられた飲料等を商品として販売する自動販売機では、自動販売機本体である本体キャビネットの内部の商品収容庫に商品収納ラックが設けられている。商品収納ラックは、上下方向に沿って延在する商品収納通路と、商品収納通路の下部に配設された商品払出装置とを有している。

商品払出装置は、下ペダルと上ペダルとをベースに備えて構成されている。下ペダル及び上ペダルは、リンクを介してアクチュエータに連係されており、アクチュエータが駆動することによりそれぞれの先端部が商品収納通路に適宜進退移動するものである。

このような商品払出装置では、待機状態において、上ペダルが商品収納通路から退行移動した状態にある一方、下ペダルが商品収納通路に進出移動した状態にある。これにより、下ペダルが商品収納通路に収納される最下位の商品に当接し、商品収納通路に収納された商品の下方への移動が規制されている。

そして、商品の払出指令が与えられた場合、該当する商品を収納する商品収納通路の下部の商品払出装置では、アクチュエータが駆動することによりリンクを介して上ペダルが商品収納通路に進出移動し、最下位から２番目の商品に当接することによって、該商品、並びに該商品よりも上方に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する。また、上記アクチュエータが駆動することにより下ペダルが商品収納通路から退行移動し、最下位の商品が唯一下方に向けて搬出され、商品が下ペダルを擦り抜けると下ペダルがばねの付勢力により商品収納通路に進出移動する。その後、アクチュエータの駆動が停止すると、商品収納通路に進出移動した下ペダルが退行移動を規制された状態となって上ペダルが商品収納通路から退行移動した状態となることで、上述した待機状態に復帰する（例えば、特許文献１参照）。

特許第３７９１４１３号公報

ところで、近年、上記商品よりも容器の容量や寸法が小さい小型軽量商品の販売需要が自動販売機においても高まってきている。しかしながら、上記商品払出装置では、商品収納通路に進出移動した際の下ペダルのベースからの突出寸法が、小型軽量商品の幅寸法若しくは径寸法よりも過大なものとなり、小型軽量商品が進出移動した状態の下ペダルの基端部側に載置されてしまう虞れがあった。

このように進出移動した状態の下ペダルの基端部側に商品（小型軽量商品）が載置されてしまうと、払出指令が与えられて下ペダルが退行移動しつつ上ペダルが進出移動する際に、商品の挙動が極めて不安定なものとなり、該商品を良好に払い出すことができなかった。

本発明は、上記実情に鑑みて、容器の容量や寸法が小さい小型軽量商品に対しても良好に払い出すことができる商品払出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る商品払出装置は、投入された商品を上下方向に沿って収納する商品収納通路に対し、先端部が進退移動する態様でベースに揺動可能に設けられた下ペダルと、前記下ペダルよりも上方域において、前記商品収納通路に対し先端部が進退移動する態様で前記ベースに揺動可能に設けられた上ペダルとを備え、待機状態においては、前記上ペダルを前記商品収納通路から退行移動させつつ前記下ペダルを前記商品収納通路に進出移動させることにより、該下ペダルの載置面と、前記ベースに対向配置された通路幅規定板とで最下位の商品を載置して該商品が下方へ向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には、前記上ペダルを前記商品収納通路に進出移動させて最下位から２番目の商品に当接させつつ前記下ペダルを前記商品収納通路から退行移動させて前記最下位の商品を下方に向けて払い出す商品払出装置であって、前記載置面を当接面形成部が被覆する態様で前記下ペダルに着脱可能に設けられ、かつ前記当接面形成部における前記載置面に形成された突部よりも前記先端部に近接する部位に、最下位の商品を前記通路幅規定板に寄せるための傾斜案内部分が形成されたアタッチメント部材を備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記商品払出装置において、前記傾斜案内部分は、前記下ペダルが前記商品収納通路に進出移動した場合に、該下ペダルの先端部に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在していることを特徴とする。

また本発明は、上記商品払出装置において、前記アタッチメント部材は、前記当接面形成部が、前記下ペダルの載置面の形状に沿って延在することを特徴とする。

本発明によれば、載置面を当接面形成部が被覆する態様で下ペダルに着脱可能に設けられたアタッチメント部材には、当接面形成部における載置面に形成された突部よりも先端部に近接する部位に、最下位の商品を通路幅規定板に寄せるための傾斜案内部分が形成されているので、容器の容量や寸法が小さい小型軽量商品であっても保持することができ、払出指令に応じて良好に払い出すことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を右側から見た場合を示す断面側面図である。 図２は、図１に示した１つの商品払出装置を示す斜視図である。 図３は、図１に示した１つの商品払出装置を示す斜視図である。 図４は、図１に示した１つの商品払出装置を示す分解斜視図である。 図５は、図２～図４に示した商品払出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。 図６は、図２～図４に示した商品払出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。 図７は、図２～図４に示した商品払出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。 図８は、図２～図４に示したアタッチメント部材を示す斜視図である。 図９は、図８に示したアタッチメント部材を下ペダルに装着した場合を示す斜視図である。 図１０は、図８及び図９に示したアタッチメント部材が装着された商品払出装置の動作を説明するための説明図である。 図１１は、図８及び図９に示したアタッチメント部材が装着された商品払出装置の動作を説明するための説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を右側から見た場合を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えて構成されている。

本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面に開口を有した直方状に構成されたもので、その内部に断熱構造の商品収容庫４を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に設けられている。この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口２ａ等々、商品を販売する際に必要となるものが設けられている。内扉３は、商品収容庫４の前面開口を覆うための上下二分割された断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において上部断熱扉３ａは外扉２の一側縁部に開閉可能に配設され、下部断熱扉３ｂは本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に設けられている。この内扉３における下部断熱扉３ｂの下方部には、商品を商品収容庫４の外部に払い出すための商品搬出口３ｃが設けられている。

また上記自動販売機には、商品収容庫４の内部に商品シュータ５が設けられており、この商品シュータ５よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」ともいう）に温度調節ユニット６が設けられている一方、商品シュータ５よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」ともいう）に商品収納ラック１０が設けられている。

商品シュータ５は、商品収納ラック１０から搬出された商品を内扉３の商品搬出口３ｃに案内するためのプレート状部材であり、前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で設けられている。図には明示していないが、この商品シュータ５には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔（図示せず）が多数穿設されている。

温度調節ユニット６は、商品収容庫４の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器６ａ、ヒータ６ｂ及び送風ファン６ｃを備えて構成されている。この温度調節ユニット６においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、蒸発器６ａにおいて冷却された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、ヒータ６ｂに通電した状態で送風ファン６ｃを駆動すると、ヒータ６ｂによって加熱された空気が商品シュータ５の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、図には明示しないがいずれも商品収容庫４の外部となる機械室７に設けられている。

上記商品収納ラック１０は、前後３列に並ぶように配設されており、一対のベース側板１１の間に通路構成要素１２が架設されることによって上下方向に沿って蛇行状に構成された複数（図示の例では２つ）の商品収納通路１３を備え、これら商品収納通路１３の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒し姿勢で収納するものである。より詳細に説明すると、通路構成要素１２は、商品収納通路１３の前方側と後方側とに互いに対向するよう適宜配設されたものであって、ベース側板１１に固定されている。これにより各商品収納ラック１０においては、２つの商品収納通路１３が互いに前後に隣接する態様で設けられている。

また通路構成要素１２には、図には明示しないフラッパが設けられている。フラッパは、商品収納通路１３に対して進退移動する態様で通路構成要素１２に揺動可能に設けられている。このフラッパは、コイルバネ（図示せず）に付勢されて常態においては商品収納通路１３に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路１３を通過する商品に当接することにより自身はコイルバネの付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路１３に沿うように退行移動して該商品の姿勢を修正するものである。

上記商品収納ラック１０においては、商品収納通路１３の上部にトップトレイ１４が設けられている一方、商品収納通路１３の下部に商品払出装置２０が設けられている。

トップトレイ１４は、平板状の板金を屈曲して構成されるもので、前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様でベース側板１１間に設けられている。このようなトップトレイ１４の上面は、投入口を通じて投入された商品を商品収納通路１３まで案内する商品案内通路１５を構成している。

図２～図４は、それぞれ図１に示した１つの商品払出装置２０を示すものであり、図２及び図３は斜視図、図４は分解斜視図である。尚、図２～図４では、商品が載置されていない状態を示している。

以下においては、前面が商品収納通路１３を臨む商品払出装置２０について説明し、この商品払出装置２０と背中合わせで取り付けられる商品払出装置２０は、左右方向が異なるだけで主たる構成は同じであるからその説明を割愛する。また以下においては、図１～図４に示した方向に従って各構成要素について説明する。

上記商品払出装置２０は、図２～図４に示すように、商品収納通路１３の下部に設けられている。この商品払出装置２０は、対向する通路幅規定板１６との間において商品の挙動を制御することにより、待機状態においては商品収納通路１３に商品を収納する一方、払出指令が与えられて駆動する場合には対応する商品を１つずつ商品シュータ５に払い出すように機能するもので、ベース２１を備えている。

図５～図７は、それぞれ図２～図４に示した商品払出装置２０の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。以下の説明においては、これら図５～図７も適宜利用しつつ商品払出装置２０の構成について説明する。

ベース２１は、鋼板に切削加工及び屈曲加工を施して構成されたものであり、自身の表面を通路幅規定板１６に対向させる態様で配設されている。このベース２１は、両側部が屈曲されることで側壁２１ａが形成されている一方、中間部に第１挿通孔２２及び第２挿通孔２３が形成されている。第１挿通孔２２及び第２挿通孔２３の周縁は側壁２１ａと同様に屈曲されてフランジが形成されている。

第１挿通孔２２と第２挿通孔２３とは、互いに左右に並ぶよう形成されており上下寸法が同じ大きさを有している。これら第１挿通孔２２と第２挿通孔２３とでは、第１挿通孔２２が第２挿通孔２３の左側に位置しており、第１挿通孔２２の左右幅が第２挿通孔２３の左右幅よりも大きいものである。また第１挿通孔２２と第２挿通孔２３とは、互いに全体として略矩形状の形態を成す貫通開口（後述する下ペダル２８及び上ペダル２９をベース２１内に退行させる凹部）である。

第１挿通孔２２の左側縁部には第１左側軸受片２２ａが設けられ、かつ第１挿通孔２２の右側縁部には第１右側軸受片２２ｂが設けられており、第２挿通孔２３の左側縁部には、第２左側軸受片２３ａが設けられ、かつ第２挿通孔２３の右側縁部には、第２右側軸受片２３ｂが設けられている。尚、第１左側軸受片２２ａ及び第２右側軸受片２３ｂは、第１挿通孔２２及び第２挿通孔２３の周縁に形成したフランジに相当するものである。また、第１右側軸受片２２ｂ及び第２左側軸受片２３ａは、後述する軸受部２４を嵌合保持するところの、ベース２１に一体に形成されるとともに横断面コ字状（不連続）に形成された軸受保持部におけるコ字状の両脚片をなす軸挿通フランジに形成されているものである。またこの軸受保持部は、全体として略矩形状の形態を成す第１挿通孔２２と第２挿通孔２３からなる大きな貫通開口をベース２１に形成した場合にもベース２１の強度を維持する機能を有する。

このような構成を有するベース２１には、軸受部２４及び売切検知スイッチ２５が装着されている。軸受部２４は、樹脂材料等により構成されるもので、第１右側軸受片２２ｂと第２左側軸受片２３ａとの間に嵌装されている。売切検知スイッチ２５は、いわゆるプッシュ型スイッチであり、図示せぬバネにより起立するよう付勢された接触子（図示せず）を備えている。かかる売切検知スイッチ２５は、接触子が押圧されない状態では、オフ状態となってオフ信号を送出する一方、接触子が押圧されてバネの付勢力に抗して変位する場合には、オン状態となってオン信号を送出するものである。

上記ベース２１には、第１揺動支持軸２８ａ及び第２揺動支持軸２９ａが設けられている。第１揺動支持軸２８ａは、略水平方向に沿って延在する態様でベース２１や軸受部２４に形成された各貫通孔を貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に下ペダル２８を支承している。また第１揺動支持軸２８ａの右端部には、図示せぬ売切リンクが配設されている。

第２揺動支持軸２９ａは、第１揺動支持軸２８ａよりも上方域において、略水平方向に沿って延在する態様でベース２１及び軸受部２４に形成された各貫通孔を貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に上ペダル２９を支承している。

下ペダル２８は、プレート状部材であり、基端部に第１揺動支持軸２８ａを挿通させることによりこの第１揺動支持軸２８ａの中心軸回りに揺動可能となる態様で配設されている。下ペダル２８の先端部は、第１揺動支持軸２８ａの径外方向に向けて延在しており、第１揺動支持軸２８ａの中心軸回りに揺動した場合に第１挿通孔２２及び第２挿通孔２３を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。つまり、下ペダル２８は、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。

下ペダル２８とベース２１との間には、下ペダルバネ２８ｂが介装されている。下ペダルバネ２８ｂは、商品収納通路１３に対して下ペダル２８を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。より詳細に説明すると、下ペダルバネ２８ｂは、図５に示すように下ペダル２８の先端部が第１揺動支持軸２８ａよりも上方に位置するよう下ペダル２８を待機姿勢（以下、商品無待機姿勢ともいう）にさせるものである。そして、下ペダルバネ２８ｂは、下ペダル２８の上面に商品が載置される場合には、図６に示すように下ペダル２８の先端部が第１揺動支持軸２８ａと同等の高さレベルに位置するよう下ペダル２８を待機姿勢（以下、商品有待機姿勢ともいう）にさせるものである。これにより、下ペダル２８は、商品無待機姿勢となる場合には、商品有待機姿勢となるときよりも先端部が上方に位置することとなる。

そして、下ペダル２８が商品無待機姿勢となる場合、上記売切リンクが売切検知スイッチ２５の接触子を押圧することにより、売切検知スイッチ２５では、接触子が押圧されてバネの付勢力に抗して後方に変位することでオン状態となって、オン信号を図示せぬ制御部に出力することとなる。その一方、下ペダル２８が商品有待機姿勢となる場合、上記売切リンクがフリーな状態となることにより、売切検知スイッチ２５では、接触子がバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態となって、オフ信号を制御部に出力することとなる。

上記下ペダル２８は、板状のペダル本体部２８１と、一対のペダル案内部２８２とを備えている。ペダル本体部２８１は、上面が載置面２８１ａとなり、その後方側である基端部側に上方に向けて突出する突部２８１ｂが形成されている。

一対のペダル案内部２８２は、上記ペダル本体部２８１の背面側に設けられている。各ペダル案内部２８２は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各ペダル案内部２８２の互いに対向する対向面にはペダル案内溝２８３が形成されている。

ペダル案内溝２８３は、下ペダル２８を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態（図５に示す状態）において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ３６のペダル操作軸３６１が嵌入されるペダル嵌入部２８３ａと、下ペダル２８を商品収納通路１３に対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態（図７に示す状態）において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ３６のペダル操作軸３６１が当接するペダル当接部２８３ｄと、これらペダル嵌入部２８３ａ及びペダル当接部２８３ｄとが連続するよう接続する第１ペダル案内部２８３ｂ及び第２ペダル案内部２８３ｃとを備えている。

第１ペダル案内部２８３ｂは、下ペダル２８を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、ペダル嵌入部２８３ａからベース２１に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース２１に対して近接するよう斜め上方に傾斜してペダル当接部２８３ｄに至る態様でペダル案内部２８２に形成されている。

第２ペダル案内部２８３ｃは、下ペダル２８を商品収納通路１３に対して最も進出移動させた位置（進出位置）に配置した状態において、ペダル当接部２８３ｄからベース２１に対して離隔するよう斜め下方に傾斜してペダル嵌入部２８３ａに至る態様でペダル案内部２８２に形成されている。

このような下ペダル２８の第１揺動支持軸２８ａからの径外方向の長さは、商品収納通路１３に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する場合に、通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。

上ペダル２９は、プレート状部材であり、基端部に第２揺動支持軸２９ａを挿通させることによりこの第２揺動支持軸２９ａの中心軸回りに揺動可能となる態様でベース２１に配設されている。

上ペダル２９の先端部は、第２揺動支持軸２９ａの径外方向に向けて延在しており、第２揺動支持軸２９ａの中心軸回りに揺動した場合に第１挿通孔２２及び第２挿通孔２３を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。つまり、上ペダル２９は、商品収納通路１３に対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。

上ペダル２９とベース２１との間には、上ペダルバネ（図示せず）が介装されている。上ペダルバネは、商品収納通路１３に対して上ペダル２９が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。

上記上ペダル２９には、押圧傾斜面２９１、凹部２９２、ストッパ当接部２９３及び突起部２９４が設けられている。押圧傾斜面２９１は、上ペダル２９の先端部分に設けられており、上ペダル２９を商品収納通路１３に対して退行移動させた場合には、商品収納通路１３に向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部２９２は、上ペダル２９の背面側に設けられており、上ペダル２９の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部２９３は、後述するストッパピン３４ａが当接する部位であり、上ペダル２９の背面において凹部２９２の上方に傾斜する態様で設けられている。突起部２９４は、上ペダル２９の基端部において商品収納通路１３に向けて突出した態様で設けられている。

この上ペダル２９は、上記上ペダルバネの付勢力によって商品収納通路１３に退行移動するよう付勢されているが、上記凹部２９２にストッパピン３４ａが当接することにより商品収納通路１３に対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。

このような上ペダル２９は、商品収納通路１３に対して最も進出移動した位置（進出位置）に位置する状態（図７に示す状態）において、第２揺動支持軸２９ａを通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして上ペダル２９の第２揺動支持軸２９ａからの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板１６との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。

上記ベース２１においては、軸受部２４と第２右側軸受片２３ｂとの間には、ストッパピン３４ａ、ペダルストッパピン３４ｂ及びストッパ軸３４ｃが架設されている。

ストッパピン３４ａは、軸受部２４と第２右側軸受片２３ｂとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このストッパピン３４ａは、ペダルリンク３５に結合されており、当該ペダルリンク３５の上下方向への移動に伴って上下方向に沿っての移動が可能である。またストッパピン３４ａは、初期位置にある上ペダル２９の凹部２９２に当接している。

ペダルストッパピン３４ｂは、軸受部２４と第２右側軸受片２３ｂとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このペダルストッパピン３４ｂは、ペダルリンク３５に結合されており、当該ペダルリンク３５の上下方向への移動に伴って上下方向に沿っての移動が可能である。

ストッパ軸３４ｃは、軸受部２４と第２右側軸受片２３ｂとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このストッパ軸３４ｃは、その中間部に回動ストッパ３６を支承している。

回動ストッパ３６は、基端部の挿通孔にストッパ軸３４ｃを挿通させ、かつこのストッパ軸３４ｃの中心軸回りに揺動可能となる態様で軸受部２４と第２右側軸受片２３ｂとの間に配設されている。

回動ストッパ３６の先端部は、ストッパ軸３４ｃの径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸３４ｃの中心軸回りに揺動した場合に第２挿通孔２３を通じて商品収納通路１３に進退移動することが可能である。

この回動ストッパ３６は、先端部の貫通孔３６ａをペダル操作軸３６１が貫通することで該ペダル操作軸３６１を有している。ペダル操作軸３６１は、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記下ペダル２８のペダル案内溝２８３に嵌入されている。

上記回動ストッパ３６とベース２１との間には、ペダル操作バネ（図示せず）が介装されている。ペダル操作バネは、商品収納通路１３に対して回動ストッパ３６を進出移動させる方向に向けて常時付勢するものである。

このような回動ストッパ３６は、ペダル操作バネによって商品収納通路１３に対して進出移動する方向に向けて付勢され、該回動ストッパ３６の窪部３６ｂにペダルストッパピン３４ｂが進入して当該ペダルストッパピン３４ｂに当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、商品収納通路１３に対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、下ペダル２８が下ペダルバネ２８ｂに付勢されているため、回動ストッパ３６は、ペダル操作軸３６１の両端がペダル案内溝２８３のペダル嵌入部２８３ａに位置しており、下ペダル２８が商品収納通路１３に対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。

そして、このような回動ストッパ３６には、その背面側、すなわち窪部３６ｂの背面側に上方に向けて延在する平板状の目隠部３６ｃが設けられている。この目隠部３６ｃは、ペダルストッパピン３４ｂの商品収納通路１３と反対側の部分を覆うものである。より詳細には、目隠部３６ｃは、上下方向に移動するペダルストッパピン３４ｂの商品収納通路１３と反対側の部分を覆うものである。

上記ペダルリンク３５は、上下方向に沿って延在する長尺板状部材であり、上部が前方に向けて屈曲された後に上方に向けて延在している。このペダルリンク３５の上部には、後方に向けて延在した後に斜め上方に向けて延在するリンク当接片３５１が設けられるとともに、リンクバネ３５ａを係止するリンク係止部３５２が設けられている。このリンクバネ３５ａは、ペダルリンク３５とベース２１との間に介在するもので、ペダルリンク３５を下方に向けて常時付勢するものである。

ペダルリンク３５がリンクバネ３５ａによって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピン３４ａに、退行位置に配置された上ペダル２９の凹部２９２が当接している。しかもペダルストッパピン３４ｂに進出位置に配置された回動ストッパ３６が当接しており、回動ストッパ３６の退行移動が規制されている。また進出位置に配置された回動ストッパ３６のペダル操作軸３６１は上記下ペダル２８のペダル嵌入部２８３ａに嵌入してあり、これにより進出位置に配置された下ペダル２８の退行移動が規制されている。

これに対してリンクバネ３５ａの付勢力に抗してペダルリンク３５が上方に配置された状態では、図７に示すように、上記ストッパピン３４ａに上ペダル２９のストッパ当接部２９３が当接することにより、上ペダル２９の退行移動が規制され、上ペダルバネの付勢力に抗して上ペダル２９が進出移動して進出位置に配置される。

一方、回動ストッパ３６は、ペダルストッパピン３４ｂによる退行移動の規制が解除されるので、ストッパ軸３４ｃを中心として退行移動の規制が解除される。ここで、回動ストッパ３６には当該回動ストッパ３６によって進出位置に維持されている下ペダル２８に当接した商品の荷重がかかっており、回動ストッパ３６が退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ３６は退行移動を開始する。回動ストッパ３６の退行移動が開始されるとペダル操作軸３６１が下ペダル２８のペダル嵌入部２８３ａから外れるため、下ペダル２８は第１揺動支持軸２８ａを中心として退行移動を許容されて商品の荷重によって下ペダルバネ２８ｂの弾性付勢力に抗して退行移動することとなる（図７参照）。

そして、このように下ペダル２８が退行移動する場合、売切リンクがフリーな状態となることにより、売切検知スイッチ２５では、接触子がバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態を維持する。つまり、下ペダル２８が退行移動する場合も商品有待機姿勢と同様に、売切リンクが売切検知スイッチ２５の接触子を押圧しない。

そのような構成を有する商品払出装置２０は、上記構成の他に、駆動ユニット４０、レバー部材５０及びアタッチメント部材６０を備えている。

駆動ユニット４０は、モータを内蔵した筐体であり、払出指令が与えられた場合に駆動するものである。この駆動ユニット４０は、駆動する場合に、ペダルリンク３５をリンクバネ３５ａの付勢力に抗して上方に向けて移動させるものである。

レバー部材５０は、ベース２１の右側上端部のレバー開口２１４を貫通した状態で、商品収納通路１３に対して進退移動可能となる態様で揺動可能に配設されている。より詳細に説明すると、ベース２１の背面側におけるレバー開口２１４の両側縁部には、後方に向けて突出する左右一対のレバー係止片２１５が形成されており、レバー部材５０は、図３に示すように、レバー係止片２１５に架設された軸部５１の軸心回りに揺動可能に配設されている。このレバー部材５０とベース２１との間には、軸部５１を巻回する態様でレバーバネ５２が介装されており、かかるレバーバネ５２に付勢されてレバー部材５０は、常態においては先端部が商品収納通路１３に進出移動した姿勢となっている。

アタッチメント部材６０は、例えば板金等を加工して形成された板状体であり、下ペダル２８に対して着脱可能に設けられている。このアタッチメント部材６０は、図８に示すように、当接面形成部６１、係止片部６２及び係止爪部６３が一定的に成形されて構成されている。

当接面形成部６１は、下ペダル２８におけるペダル本体部２８１の上面である載置面２８１ａの全域を被覆するのに十分な大きさを有している。このような当接面形成部６１は、傾斜延在部分６１１と、頂部分６１２と、傾斜案内部分６１３及び当接面部分６１４を備えている。

傾斜延在部分６１１は、後方より前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で延在する部分である。頂部分６１２は、傾斜延在部分６１１に連続し、この傾斜延在部分６１１より前方に向けて水平に延在する部分である。傾斜案内部分６１３は、頂部分６１２に連続し、この頂部分６１２より前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在する部分である。当接面部分６１４は、傾斜案内部分６１３に連続し、この傾斜案内部分６１３より前方に向かうに連れて水平に延在する部分である。この当接面部分６１４の上面は当接面を構成している。

係止片部６２は、当接面形成部６１の後端部分の左方側に連続して形成されている。この係止片部６２は、当接面形成部６１より後方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在し、その延在端部より下方に向けて後方に凸となる態様で湾曲して構成されている。

係止爪部６３は、当接面形成部６１の前端部分における左右方向の中央部分に連続して形成されている。この係止爪部６３は、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在し、その延在端部の左右両端部分より後方に向けて突出する左右一対の係止爪６３１が形成されて構成されている。

そのようなアタッチメント部材６０は、図２、図３及び図９に示すように、当接面形成部６１がペダル本体部２８１の上面（載置面２８１ａ）の全域を被覆する態様で装着される。より詳細に示すと、当接面形成部６１で載置面２８１ａの全域を被覆するように配置した後、係止爪部６３を当接面形成部６１との境界部分を中心にして後方に向けて回動して係止爪６３１をペダル本体部２８１の先端下部に係止させてアタッチメント部材６０が下ペダル２８に装着される。尚、係止爪部６３を上記境界部分を中心にして前方に向けて回動することで係止爪６３１がペダル本体部２８１の先端下部から離隔することにより、アタッチメント部材６０を下ペダル２８から離脱させることができる。

そして、アタッチメント部材６０が下ペダル２８に装着される場合、頂部分６１２がペダル本体部２８１に形成された突部２８１ｂの上方に位置し、傾斜延在部分６１１が突部２８１ｂの基端部側に位置し、傾斜案内部分６１３が突部２８１ｂの先端部側に位置しており、当接面形成部６１が下ペダル２８の載置面２８１ａの形状に沿って延在する。つまり傾斜案内部分６１３が、下ペダル２８が商品収納通路１３に進出移動した場合に、該下ペダル２８の先端部に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在している。

以上のように構成された商品払出装置２０では、アタッチメント部材６０が装着されていない状態で、次のように動作する。

待機状態では駆動ユニット４０が駆動停止しており、図３に示したように、ペダルリンク３５が下方に配置された状態にある。また商品収納通路１３に投入された商品により下ペダル２８におけるペダル本体部２８１の載置面２８１ａに商品が載置されることで下ペダル２８が商品有待機姿勢となっており、かつ上ペダル２９が商品収納通路１３から退行移動した姿勢となっている。このように下ペダル２８が商品有待機姿勢であるので、売切検知スイッチ２５は接触子が起立した姿勢となってオフ状態となっている。

そして、商品収納通路１３に収納された商品の払出指令が与えられた場合には、商品払出装置２０は次のように動作する。駆動ユニット４０のモータが駆動することにより、該駆動ユニット４０のリンクレバーがペダルリンク３５のリンク当接片３５１に当接し、ペダルリンク３５がリンクバネ３５ａの付勢力に抗して上方に向けて所定距離だけ移動させる。このペダルリンク３５の上方への移動に伴い、ストッパピン３４ａは上方に移動するとともに、ペダルストッパピン３４ｂは上方に移動する。

このときストッパピン３４ａが上ペダル２９の凹部２９２の縁壁に当接しながら上方に移動するため、上ペダル２９は、上ペダルバネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この上ペダル２９の進出移動は、ストッパピン３４ａの上方への移動により行われる。そして、ストッパピン３４ａが所定の上端部に到達した時点でストッパ当接部２９３に当接して上ペダル２９の退行を規制する。

そして、進出移動した上ペダル２９は、最下位から２番目の商品（以下、次商品とも称する）に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。

一方、回動ストッパ３６は、進出位置に維持されている下ペダル２８に当接した商品の荷重がかかっているので、上記ペダルストッパピン３４ｂの上方への移動により退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ３６は退行移動を開始する。

このように回動ストッパ３６が退行移動を開始すると、ペダル操作軸３６１がペダル嵌入部２８３ａから抜け出し、商品の自重によって下ペダルバネ２８ｂの付勢力に抗して下ペダル２８が退行移動を開始する。ペダル嵌入部２８３ａから抜け出した回動ストッパ３６のペダル操作軸３６１は、第１ペダル案内部２８３ｂに沿い、第１ペダル案内部２８３ｂと第２ペダル案内部２８３ｃとが交差する位置に向けて移動する。

この後、最下位の商品の自重により下ペダル２８が退行移動し、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に搬出される（図７参照）。搬出された商品は、商品シュータ５を通じて商品搬出口３ｃに案内され、更に商品取出口２ａを介して取り出し可能な状態になる。

ここで、最下位の商品が下ペダル２８を擦り抜けると、下ペダル２８は下ペダルバネ２８ｂの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ３６もペダル操作バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。下ペダル２８及び回動ストッパ３６が進出位置に向かって移動すると、第１ペダル案内部２８３ｂと第２ペダル案内部２８３ｃとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸３６１がペダル嵌入部２８３ａに向けて第２ペダル案内部２８３ｃに沿って移動し、下ペダル２８及び回動ストッパ３６が進出位置に復帰する。

この間、ペダルリンク３５が上方に移動し、ストッパピン３４ａが所定の上端部に位置し、かつペダルストッパピン３４ｂが所定の上端部に位置することになる。

その後、駆動ユニット４０が駆動停止することで、ペダルリンク３５は、リンクバネ３５ａに付勢されて下方に移動する。このペダルリンク３５の下方への移動により、ストッパピン３４ａは下方に移動するとともに、ペダルストッパピン３４ｂは下方に移動する。

ペダルストッパピン３４ｂが下方に移動すると進出位置に復帰した回動ストッパ３６の背面側の窪部３６ｂにペダルストッパピン３４ｂが当接する。これにより退行移動する方向への移動が規制され、下ペダル２８は下ペダルバネ２８ｂの付勢力により商品収納通路１３に対して進出移動した商品無待機姿勢にまで復帰する。

一方、上ペダル２９は、上ペダルバネに付勢されて、ストッパピン３４ａの下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動した下ペダル２８に当接して下方への移動が規制される一方、下ペダル２８は商品有待機姿勢に移行して待機状態に戻る。

このような動作を行う商品払出装置２０の下ペダル２８にアタッチメント部材６０が装着されると、アタッチメント部材６０の当接面形成部６１の傾斜案内部分６１３が、下ペダル２８の突部２８１ｂよりも該下ペダル２８の先端部側に位置しており、下ペダル２８が商品収納通路１３に進出移動した場合に該下ペダル２８の先端部に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在しているので、図１０に示すように、最下位の商品を通路幅規定板１６に寄せた状態で当接面部分６１４に当接させて保持させることができる。

そして、商品の払出指令が与えられて駆動ユニット４０のモータが駆動することにより、図１１に示すように、下ペダル２８が退行移動して最下位の商品を下方に払い出すことができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態である商品払出装置２０によれば、載置面２８１ａを当接面形成部６１が被覆する態様で下ペダル２８に装着されたアタッチメント部材６０には、当接面形成部６１における載置面２８１ａに形成された突部２８１ｂよりも先端部に近接する部位に、最下位の商品を通路幅規定板１６に寄せるための傾斜案内部分６１３が形成されているので、容器の容量や寸法が小さい小型軽量商品であっても保持することができ、払出指令に応じて良好に払い出すことができる。

上記商品払出装置２０によれば、アタッチメント部材６０が下ペダル２８に着脱可能に設けられているので、既存の自動販売機に適用することができ、しかも商品収納通路１３の前後方向の寸法を調整する必要もないので、容易に小型軽量商品の収納及び払い出しを行うことができる。

上記商品払出装置２０によれば、アタッチメント部材６０の当接面形成部６１が下ペダル２８の載置面２８１ａの形状に沿って延在するので、アタッチメント部材６０と下ペダル２８との隙間を最小限の大きさにすることができ、アタッチメント部材６０自身が商品と当接することにより変形することを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、傾斜案内部分６１３が頂部分６１２に連続する態様で形成されていたが、本発明においては、傾斜案内部分は、下ペダルの突部よりも該下ペダルの先端部側に位置し、下ペダルが商品収納通路に進出移動した場合に該下ペダルの先端部に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在していれば、頂部分に連続している必要はなく、また傾斜案内部分の上面が当接面を構成してもよい。

１…本体キャビネット、１３…商品収納通路、１６…通路幅規定板、２０…商品払出装置、２１…ベース、２８…下ペダル、２８１…ペダル本体部、２８１ａ…載置面、２８１ｂ…突部、２９…上ペダル、４０…駆動ユニット、６０…アタッチメント部材、６１…当接面形成部、６１１…傾斜延在部分、６１２…頂部分、６１３…傾斜案内部分、６１４…当接面部分、６２…係止片部、６３…係止爪部。

Claims (3)

1. 投入された商品を上下方向に沿って収納する商品収納通路に対し、先端部が進退移動する態様でベースに揺動可能に設けられた下ペダルと、
   前記下ペダルよりも上方域において、前記商品収納通路に対し先端部が進退移動する態様で前記ベースに揺動可能に設けられた上ペダルと
   を備え、待機状態においては、前記上ペダルを前記商品収納通路から退行移動させつつ前記下ペダルを前記商品収納通路に進出移動させることにより、該下ペダルの載置面と、前記ベースに対向配置された通路幅規定板とで最下位の商品を載置して該商品が下方へ向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には、前記上ペダルを前記商品収納通路に進出移動させて最下位から２番目の商品に当接させつつ前記下ペダルを前記商品収納通路から退行移動させて前記最下位の商品を下方に向けて払い出す商品払出装置であって、
   前記載置面を当接面形成部が被覆する態様で前記下ペダルに着脱可能に設けられ、かつ前記当接面形成部における前記載置面に形成された突部よりも前記先端部に近接する部位に、最下位の商品を前記通路幅規定板に寄せるための傾斜案内部分が形成されたアタッチメント部材を備えたことを特徴とする商品払出装置。
2. 前記傾斜案内部分は、前記下ペダルが前記商品収納通路に進出移動した場合に、該下ペダルの先端部に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で延在していることを特徴とする請求項１に記載の商品払出装置。
3. 前記アタッチメント部材は、前記当接面形成部が、前記下ペダルの載置面の形状に沿って延在することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品払出装置。

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