JP4476084B2

JP4476084B2 - 乗用型茶葉摘採機

Info

Publication number: JP4476084B2
Application number: JP2004272442A
Authority: JP
Inventors: 大典相田; 文俊逸見
Original assignee: 落合刃物工業株式会社
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2004-09-17
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2024-09-17
Also published as: JP2006081514A

Description

この発明は、乗用型茶葉摘採機に関するものであり、さらに詳しくは、生葉収容部にコンテナ方式を採用した乗用型茶葉摘採機に関するものである。

一般に、生葉収容部にコンテナ方式を採用した乗用型茶葉摘採機にあっては、茶袋方式とは異なり、コンテナに収容した生葉（摘採茶葉）を直接トラックの荷台に積み替える必要がある。そこで、例えば、特許文献１に記載の乗用型茶葉摘採機には、機体後部に設けたコンテナを上昇可能、且つ機体後方に向かってスライド移動可能に構成すると共に、コンテナの底部を油圧シリンダによって開閉可能とした構成が開示されている。そして、コンテナをトラックの荷台上に位置するように適宜移動させてコンテナの底部を開くと、コンテナに収容した生葉がトラックの荷台にバラ積みされるようになっている。

しかしながら、上記した従来の乗用型茶葉摘採機にあっては、コンテナは、約３５０〜４００kgの生葉を収容できるように構成されている。そのため、生葉で満杯となったコンテナをトラックの荷台上に位置するように上昇、且つ機体後方に向かってスライド移動させると、機体の重心移動が大きく、圃場条件によっては機体バランスが崩れてしまう虞があった。
また、コンテナを上昇、且つ機体後方に向かってスライド移動可能となるように構成しているため、機体構造が複雑化してしまうという問題もある。

特開２０００−１２５６４３号公報

そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、機体バランスを崩すことなくコンテナをトラックの荷台上に位置させることが可能で、しかも、機体構造の簡素化を図ることのできる乗用型茶葉摘採機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、茶畝を跨ぎながら走行する間に茶葉を摘採する機体と、前記摘採した茶葉を収容する収容体とを備えた乗用型茶葉摘採機において、前記収容体は、前記機体と揺動可能に連なった伸縮自在のシリンダを介して、機体後方側に向かって回動可能となるように前記機体に設けられていると共に、前記収容体内の茶葉を排出する排出扉と、該排出扉の開閉動作を前記収容体の回動と連動させる開閉連動機構とを有し、該開閉連動機構は、前記排出扉を開方向に常時付勢する付勢手段と、前記機体及び収容体のそれぞれに複数設けられたスプロケットと、前記機体及び収容体に設けられた前記スプロケットに噛み合わされた状態で前記機体と前記収容体と前記排出扉との間に張架されたチェーンとを備えて構成され、前記収容体に設けられた前記スプロケットの１つが、前記シリンダの伸長に起因して、前記収容体が機体後方側へ回動するのに連動した回動軌跡を描きながら移動することにより、前記チェーンを前記付勢手段の付勢力に従って繰り出すことによって前記排出扉を開動作させ、前記収容体が機体後方側に向かって回動する際の傾斜角度の増加に連動して該排出扉の開度を大きくして茶葉の排出量を徐々に増大させると共に、前記シリンダの収縮に起因して、前記収容体が機体前方側へ回動するのに連動した回動軌跡を描きながら移動することにより、前記チェーンを該回転軌跡の方向へ引き込むことによって前記排出扉を閉動作させ、前記収容体が機体前方側に向かって回動する際の傾斜角度の減少に連動して該排出扉の開度を小さくして茶葉の排出量を徐々に減少させることを特徴とする。

上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記開閉連動機構のチェーンは、前記機体に設けられた前記スプロケットと前記収容体に設けられた前記スプロケットとの間を順次交互に連続して、且つ前記スプロケットの回転軸中心同士を結ぶ直線に交差するように、巻架されていることを特徴とする。

上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記収容体は、前記機体と揺動可能に連なった伸縮自在のシリンダと、
一方が該シリンダの端部と他方が前記収容体の底部とにそれぞれ揺動可能に連なった複数のアーム部材からなるリンク機構とを介して、機体後方側に向かって回動可能となるように前記機体に設けられていることを特徴とする。

上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記収容体は、前記機体に昇降可能に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、収容体は機体後方側に向かって回動するように機体に設けられていると共に、機体後方側に向かって回動する際の傾斜角度の増加に従って収容体から茶葉を排出するための開口部が大きくなり、茶葉の排出量を徐々に増大させていくように構成されている。これにより、収容体内の茶葉を排出する際にあっては、収容体が機体後方側に向かってスライド移動することはないので、例え収容体が摘採茶葉で満杯状態であっても機体の重心移動を少なくすることができる。

また、本発明によれば、収容体が機体後方側に向かって回動すると排出扉が連動して開き、そこから収容体に収容した摘採茶葉が排出される。これにより、収容体に収容した摘採茶葉を輸送手段に積み替える際に、収容体が機体後方に向かってスライド移動することはないので、例え収容体が摘採茶葉で満杯状態であっても機体の重心移動は少なくなり、機体バランスを安定化させることができる。しかも、摘採茶葉は機体後方側に回動して傾斜した収容体から排出されるので、収容体の底部にコンベア等の排出装置を設ける必要はなく、ローコストに構成することができる。

また、本発明によれば、収容体に設けられたスプロケットの１つが、収容体の回動に伴って付勢手段の付勢力に従ってチェーンを繰り出したり、或いは付勢手段の付勢力に抗ってチェーンを引き込むことによって排出扉を開閉動作させる。これにより、排出扉の開閉に油圧アクチュエータや平行リンク機構を用いることはないので、機体構造を大幅に簡素化することができる。その結果、機体の軽量化、部品点数の削減及びコスト低減を図ることができる。

また、本発明によれば、収容体は、輸送手段の荷台の高さに応じた位置に昇降移動される。これにより、収容体内の摘採茶葉をあらゆる輸送手段の荷台に応じて積み替えることができる。

収容体を機体後方側に向かって回動すると収容体内の摘採茶葉を排出可能とする排出扉が連動して開動作することによって、収容体の機体後方への移動量が減少して機体バランスの崩れにくい乗用型茶葉摘採機が実現した。

以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された乗用型茶葉摘採機の正面図、図２は、同例における側面図、図３は、本乗用型茶葉摘採機を用いて収容体から輸送手段の荷台に摘採茶葉を積み替えているところを示した模式図である。

本発明が適用された乗用型茶葉摘採機について説明する。
図１〜３に示されるように、乗用型茶葉摘採機１０は、茶畝を跨ぎながら走行する間に茶葉を摘採する機体１１と、摘採した茶葉を収容する収容体としてのコンテナ１２とを備えて構成されている。

機体１１には、図２，３に示されるように、茶畝を跨ぎながら走行するため正面視門型に形成された前側フレーム１３、中央フレーム１４及び後側フレーム１５がそれぞれ機体前後方向に並列した状態で備えられている。これら各フレーム１３〜１５の左右上部には、それぞれ機体前後方向に延びた左右一対の上部連結フレーム１６（但し、図２，３にあっては機体右側のみ図示。以下同様）が結合固定されて一体化していると共に、これら左右の上部連結フレーム１６の対向面間には、図示しない横架部材及び板状のフロア部材が配設されている。なお、これら上部連結フレーム１６は、茶畝の高さよりも上方に位置するように設定がなされている。

また、各フレーム１３〜１５の下端部には、機体前後方向に延びた下部連結フレーム１７が機体１１の左右両側にそれぞれ等しく連結固定されている。これらの下部連結フレーム１７には、駆動輪１８と従動輪１９との間にクローラ２０を巻装した油圧式の走行装置２１が備えられている。なお、走行装置２１は、クローラ２０を用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等を用いたものであってもよい。

機体前部のフロア上面には、オペレータが着席して機体操作を行うための操縦席２２及び操縦部２３とエンジン部２４とが配設されている。エンジン部２４には、機体１１の動力源としてのエンジン（図示せず）と、このエンジンによって駆動されて各油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧ポンプ（図示せず）とが一体となって格納配置されている。このエンジン部２４の前方には、エンジンに燃料を供給するための燃料タンク２５が配置されていると共に、エンジン部２４の斜め後方、つまり機体中央部には、エンジンによってベルト駆動されるターボファン式の送風機２６が２基設けられている。

これらの送風機２６が発生した風（気流）は、機体下方側に延びた伸縮可能な送風ダクト２７を介して、摘採装置２８の前面側に送られたのちノズル２９から噴出されて、摘採装置２８が摘採した茶葉を後方に吹き飛ばすと共に、機体１１の後方上部に延びた左右一対の搬送ダクト３０を介して、コンテナ１２上部の茶葉分離枠３１内に摘採茶葉を送り込んだのち摘採茶葉と分離されて大気中に排出される。一方、茶葉分離枠３１により気流と分離された摘採茶葉はコンテナ１２に落下して収容されるようになっている。なお、搬送ダクト３０の上部は、上下方向に向かって着脱可能とされている。

摘採装置２８は、摘採を目的として作られた樹形に合わせて正面視弧状（或いは水平）に形成されているものであって、この摘採装置２８の下方側には、茶畝から茶葉を摘採するための油圧式の刈刃（バリカン刃）３２が機体幅方向に往復駆動可能に取り付けられている。さらに、この刈刃３２を駆動する油圧モータ（図示せず）と油圧ポンプとを結ぶ油路には、流量優先取出弁としてのプライオリティバルブ（図示せず）が介設されている。このプライオリティバルブは、油圧ポンプが吐出する油圧（ポンプ流量）に関係なく、常に一定の油圧（流量）を優先して取り出すことができるバルブであって、エンジン回転数の増減にかかわらず摘採作業に応じた刈刃３２の駆動スピードが常に得られる油圧を油圧モータに供給するように構成されている。このため、エンジン回転数を増大すると送風機２６が発生する気流は増大するが、刈刃３２の駆動スピードが速まるようなことはなく、摘採作業に応じた刈刃３２の駆動スピードが常に保たれるようになっている。

さらにまた、この摘採装置２８は、油圧式のコンテナ・摘採装置用昇降シリンダ（以下、昇降用シリンダという）３３によってコンテナ１２と共に昇降可能とされている。

詳述すると、機体左右両側の上部連結フレーム１６の上面には、側面視門型の左右一対のガイド部材３４の下端部が結合固定されていると共に、このガイド部材３４の垂直な前後脚部３４Ａ，３４Ｂには、機体前後方向に延びた左右一対の昇降体としてのスライダ３５が複数のコロ３６を介して昇降可能に取り付けられている。これらスライダ３５の前部には、機体下方側の摘採装置２８に連なった連結部材３７の上端部が取り付け固定されている。また、スライダ３５の後部は、コンテナ１２の左右側方に位置するように延設されていると共に、コンテナ１２を支持する左右一対の垂直な長尺状の固定フレーム３８が連結固定している。

昇降シリンダ３３は、左右一対とされ、各ガイド部材３４の水平部３４Ｃから垂下されていると共に、各昇降シリンダ３３の伸縮ロッド３３Ａの下端にはスプロケット３９が回転可能に設けられている。さらに、各ガイド部材３４の水平部３４Ｃにもスプロケット４０が回転可能に設けられている。これらスプロケット３９，４０に噛み合わされるチェーン４１の一端部は、ガイド部材３４の水平部３４Ｃに取り付け固定されている。そして、水平部３４Ｃから垂下されたチェーン４１は、下方側のスプロケット３９に噛み合わされて向きを変えて上方に向かったのち、上方側のスプロケット４０に噛み合わされて再度向きを変えて下方側に向かう。そして、スプロケット４０から垂下されたチェーン４１の他端部は、スライダ３５に取り付け固定されている。

そして、昇降シリンダ３３の伸縮ロッド３３Ａを伸張動作させると、スプロケット３９が下降して、スプロケット４０とスライダ３５との間のチェーン４１が伸縮ロッド３４Ａの動作距離の２倍の長さ分だけ上方に引き込まれてスライダ３５、つまりコンテナ１２及び摘採装置２８が上昇する。また、昇降シリンダ３３の伸縮ロッド３３Ａを収縮動作させると、スプロケット３９が上昇して、スプロケット４０とスライダ３５との間のチェーン４１が伸縮ロッド３３Ａの動作距離の２倍の長さ分だけ下方側に繰り出されてスライダ３５が下降する。

なお、摘採装置２８の位置決めは、図示しない位置決め手段により行われる。この位置決め手段は、例えば、スプロケット４０の回転数及び回転方向を検出する回転センサと、所望する刈取高さが数値入力或いはメモリー入力できるように操縦部２３に設けられたタッチパネル式の入力操作部と、回転センサの検出値に基づいてスプロケット４０の回転履歴情報を記憶すると共にこの回転履歴情報と入力操作部からの刈取高さ位置情報とに基づいて摘採装置２８が所望する刈取高さに位置するように昇降シリンダ３３の伸縮ロッド３３Ａを伸縮制御する制御部とを備えて構成されている。そして、オペレータがタッチパネル式の入力操作部に所望する刈取高さを入力すると、昇降シリンダ３３の伸縮ロッド３３Ａの適切な伸縮動作量が決定され、所望する刈取高さに摘採装置２８が位置決めされる。
なお、回転センサは、スプロケット４０の回転数及び回転方向を検出するものに限られたものではなく、例えば、チェーン４１に噛み合ってチェーン４１の移動量を検出する検出センサを用いることができる。

さらに、各固定フレーム３８の内側には、図３に示されるように、機体上下方向に延びる長尺状の昇降フレーム４２が固定フレーム３８に沿って昇降可能に配設されている。各昇降フレーム４２の上端部は、固定フレーム３８の前面側に倒立して取り付けられた油圧式のコンテナ昇降用シリンダ４３の伸縮ロッド４３Ａの上端部と連結部材４４を介して連結されており、コンテナ昇降用シリンダ４３の伸縮動作に応じて昇降フレーム４２が昇降するようになっている。

さらに、これらの昇降フレーム４２の対向面間には、図２，３に示されるように、昇降フレーム４２の長手方向に向かって昇降可能となるように、コンテナ１２を機体後方側に向かって回動可能に支持する枠体状のコンテナ支持フレーム４５が配置されている。

このコンテナ支持フレーム４５の下部と固定フレーム３８の上部との間には、昇降フレーム４２の後面側に回転可能に設けられたスプロケット４６に噛み合わされたコンテナ昇降用チェーン４７が張架されている。そのため、コンテナ用昇降シリンダ４３の伸縮ロッド４３Ａを伸張動作させると、昇降フレーム４２と共にスプロケット４６が上昇して、スプロケット４６とコンテナ支持フレーム４５との間のコンテナ昇降用チェーン４７が伸縮ロッド４３Ａの動作距離の倍の長さ分だけ上方に引き込まれてコンテナ支持フレーム４５、つまりコンテナ１２が上昇する。また、コンテナ昇降用シリンダ４３の伸縮ロッド４３Ａを収縮動作させると、昇降フレーム４２と共にスプロケット４６が下降するのに伴って、スプロケット４６とコンテナ支持フレーム４５との間のコンテナ昇降用チェーン４７が伸縮ロッド４３Ａの動作距離の倍の長さ分だけ下方側に繰り出されてコンテナ支持フレーム４５が下降する。

さらに、このコンテナ支持フレーム４５には、そのフレーム後部に設けられた回動軸部４８を介してコンテナ１２が機体後方側に向かって回動可能に配設されている。このコンテナ支持フレーム４５、つまり機体側とコンテナ１２との間には、コンテナ１２を回動させるための左右一対の油圧式転位用シリンダ４９（図３に図示）及びリンク機構５０が備えられている。

リンク機構５０は、端部同士が揺動可能に連なったアーム部材５１とアーム部材５２とを備えて構成され、アーム部材５１の他端部は、コンテナ１２の底部に揺動可能に取り付けられていると共に、アーム部材５２の他端部は、コンテナ支持フレーム４５の底部に設けられた取付フランジ５３に揺動可能に取り付けられている。さらに、アーム部材５１の中間部には、機体前後方向に延び、且つ揺動可能となるようにコンテナ支持フレーム４５の底部に取り付けられた転位用シリンダ４９の伸縮ロッド４９Ａが揺動可能に取り付けられている（図３参照）。

この転位用シリンダ４９の伸縮ロッド４９Ａが収縮動作されている状態、つまり、コンテナ１２が非回動状態にあっては、アーム部材５１，５２は折り畳まれている（図２参照）。そして、転位用シリンダ４９の伸縮ロッド４９Ａを伸張動作させると、アーム部材５１がコンテナ側の揺動支点を中心に図３中反時計回り方向に回動すると共に、アーム部材５２がコンテナ支持フレーム側の揺動支点を中心に図３中時計回り方向に回動することによってコンテナ１２が機体後方側に向かって回動する（図３参照）。このコンテナ１２の回動は、コンテナ１２が予め設定された傾斜角度になったことを、例えば図示しないリミットスイッチが検知すると直ちに停止するようになっている。

コンテナ１２は、周囲に通気孔付きパネル材を張り巡らせたアルミ枠で構成され、その後面部が跳上げ式の排出扉１２Ａとなっている。この排出扉１２Ａは、コンテナ１２が機体後方側に向かって回動するのに連動して開動作するように構成されているものであって、排出扉１２Ａを開方向に常時付勢する付勢手段としてのガススプリング５４と、コンテナ１２の底部及びコンテナ支持フレーム４５の上部にそれぞれ回転可能に設けられた複数のスプロケット５５〜５８と、複数のスプロケット５５〜５８に互い違いに噛み合わされた状態でコンテナ支持フレーム４５と排出扉１２Ａとの間に張架されたチェーン５９とを備えた開閉連動機構６０を有している。

この開閉連動機構６０によれば、コンテナ１２に設けられたスプロケットの１つ、つまり機体前方側のスプロケット５７がコンテナ１２の回動に伴って円弧状の回動軌跡を描きながら、チェーン５９をガススプリング５４の付勢力に従って繰り出すことによって排出扉１２Ａを開動作させると共に、チェーン５９をガススプリング５４の付勢力に抗って引き込むことによって排出扉１２Ａを閉動作させるようになっている。なお、この排出扉１２Ａは、跳上げ式に限定されるものではなく、例えば、昇降シャッターのような引き込み式やスライド式に構成することができる。

また、本乗用型茶葉摘採機１０に用いられた油圧式の昇降用及び転位用シリンダ３３，４３，４９は、特に油圧式に限定されるものではなく、例えば、空気圧やボールネジ機構、電気モータ等を用いることができる。

このように構成された本乗用型茶葉摘採機１０を用いて摘採作業を行う場合、まず、オペレータは、茶園に乗り入れた機体を茶畝を跨ぐように操作し、タッチパネル式の入力操作部に所望する刈取高さを入力すると、昇降シリンダ３３の伸縮ロッド３３Ａの適切な伸縮動作量が決定され、所望する刈取高さに摘採装置２８が位置決めされる。それから、オペレータは、操作部２３を操作して茶畝に沿って走行しなから摘採装置２８による摘採作業を行う。やがて、コンテナ１２が摘採茶葉で満杯になったことを図示しない重量センサ等の検出手段が検出するとオペレータは摘採作業を一時中断すると共に、摘採装置２８が茶畝に接触しないように上昇させてから枕地に移動する。

枕地に到達すると、オペレータは、図３に示されるように、機体後部のコンテナ１２が輸送手段としてのトラックＴの荷台Ｔ１の一側方側（或いは後方）に位置するように機体１１を操作する。ある程度トラックＴに接近したら機体１１を停止させて、コンテナ支持フレーム４５の底部が荷台Ｔ１よりもある程度高くなるようにコンテナ昇降シリンダ４３の伸縮ロッド４３Ａを伸張動作させてコンテナ１２ごとコンテナ支持フレーム４５を上昇させる。コンテナ支持フレーム４５を上昇させると、オペレータは、コンテナ１２の後端部、つまり排出扉１２が荷台Ｔ１の内側上方に位置するように機体１１を若干後退させる。位置決めが終了したならば、転位用シリンダ４９の伸縮ロッド４９Ａを伸張動作させる。

転位用シリンダ４９がリンク機構５０を動作させていくのにしたがって、コンテナ１２が回動軸部４８を回動中心として機体後方側に向かって回動を開始すると共に、コンテナ１２の機体前方側に設けられたスプロケット５７がコンテナ１２の回動に連動して、回動軸部４８を回動中心とする図３中反時計回りの円弧状の回動軌跡を描きながら移動する。すると、このスプロケット５７は、チェーン５９をガススプリング５４の付勢力に従って繰り出すことによって排出扉１２Ａを徐々に開動作させる。その結果、コンテナ１２の傾斜角度と排出扉１２Ａの開度とが増していくのに従ってコンテナ１２からトラックＴの荷台Ｔ１に排出される摘採茶葉の排出量が徐々に増大していくため、荷台Ｔ１に負担がかかったり、機体バランスが損なわれることはなく、しかもスムーズ、且つ迅速にバラ積みされる。そして、コンテナ１２が予め設定された傾斜角度に達した時点でコンテナ１２内の全ての摘採茶葉のトラックＴの荷台Ｔ１への積み替えが終了する。摘採茶葉の積み替えが終了したならば、オペレータは、コンテナ１２が元の位置に戻るように転位用シリンダ４９を動作させて排出扉１２Ａを閉じ、先程の摘採作業を中断した位置に機体１１を戻して摘採作業を再開する。

以上述べたように本発明によれば、コンテナ１２が機体後方側に向かって回動すると排出扉１２Ａが連動して開き、そこからコンテナ１２に収容した摘採茶葉が排出される。これにより、コンテナ１２に収容した摘採茶葉をトラックＴの荷台Ｔ１に積み替える際に、コンテナ１２が機体後方に向かってスライド移動することはないので、例えコンテナ１２が摘採茶葉で満杯状態であっても機体１１の重心移動は少なくなり、機体バランスを安定化させることができる。しかも、摘採茶葉は機体後方側に回動して傾斜したコンテナ１２から排出されるので、コンテナ１２の底部にコンベア等の排出装置を設ける必要はなく、ローコストに構成することができる。

また、本発明によれば、コンテナ１２に設けられたスプロケット５７が、コンテナ１２の回動に伴ってガススプリング５４の付勢力に従ってチェーン５９を繰り出したり、或いはガススプリング５４の付勢力に抗ってチェーン５９を引き込むことによって排出扉１２Ａを開閉動作させる。これにより、排出扉１２Ａの開閉に油圧アクチュエータや平行リンク機構を用いることはないので、機体構造を大幅に簡素化することができる。その結果、機体の軽量化、部品点数の削減及びコスト低減を図ることができる。

さらに、本発明によれば、コンテナ１２は、トラックＴの荷台Ｔ１の高さに応じた位置に昇降移動される。これにより、コンテナ１２内の摘採茶葉をあらゆるトラックＴの荷台Ｔ１に応じて積み替えることができる。

なお、本発明は、乗用型茶葉摘採機にのみ適用されるのではなく、例えば、乗用型茶園管理機、レール走行式茶園管理機等にも適用することができる。

本発明が適用された乗用型茶葉摘採機の正面図である。同例における側面図である。本乗用型茶葉摘採機を用いて収容体から輸送手段の荷台に摘採茶葉を積み替えているところを示した模式図である。

符号の説明

１０乗用型茶葉摘採機
１１機体
１２コンテナ（収容体）
１２Ａ排出扉
５４ガススプリング（付勢手段）
５５〜５８スプロケット
５９チェーン
６０開閉連動機構

Claims

茶畝を跨ぎながら走行する間に茶葉を摘採する機体と、前記摘採した茶葉を収容する収容体とを備えた乗用型茶葉摘採機において、
前記収容体は、前記機体と揺動可能に連なった伸縮自在のシリンダを介して、機体後方側に向かって回動可能となるように前記機体に設けられていると共に、
前記収容体内の茶葉を排出する排出扉と、該排出扉の開閉動作を前記収容体の回動と連動させる開閉連動機構とを有し、
該開閉連動機構は、前記排出扉を開方向に常時付勢する付勢手段と、
前記機体及び収容体のそれぞれに複数設けられたスプロケットと、
前記機体及び収容体に設けられた前記スプロケットに噛み合わされた状態で前記機体と前記収容体と前記排出扉との間に張架されたチェーンとを備えて構成され、
前記収容体に設けられた前記スプロケットの１つが、
前記シリンダの伸長に起因して、前記収容体が機体後方側へ回動するのに連動した回動軌跡を描きながら移動することにより、前記チェーンを前記付勢手段の付勢力に従って繰り出すことによって前記排出扉を開動作させ、
前記収容体が機体後方側に向かって回動する際の傾斜角度の増加に連動して該排出扉の開度を大きくして茶葉の排出量を徐々に増大させると共に、
前記シリンダの収縮に起因して、前記収容体が機体前方側へ回動するのに連動した回動軌跡を描きながら移動することにより、前記チェーンを該回転軌跡の方向へ引き込むことによって前記排出扉を閉動作させ、
前記収容体が機体前方側に向かって回動する際の傾斜角度の減少に連動して該排出扉の開度を小さくして茶葉の排出量を徐々に減少させることを特徴とする乗用型茶葉摘採機。
前記開閉連動機構のチェーンは、前記機体に設けられた前記スプロケットと前記収容体に設けられた前記スプロケットとの間を順次交互に連続して、且つ前記スプロケットの回転軸中心同士を結ぶ直線に交差するように、巻架されていることを特徴とする請求項１に記載の乗用型茶葉摘採機。
前記収容体は、前記機体と揺動可能に連なった伸縮自在のシリンダと、
一方が該シリンダの端部と他方が前記収容体の底部とにそれぞれ揺動可能に連なった複数のアーム部材からなるリンク機構とを介して、機体後方側に向かって回動可能となるように前記機体に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用型茶葉摘採機。
前記収容体は、前記機体に昇降可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗用型茶葉摘採機。