JP7344555B2 - 摘採機 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和１年１１月８日～９日の２０１９お客様大感謝祭にて発表

本発明は、茶葉などの摘採物を摘採する摘採機に関するものである。

下記特許文献１には、摘採対象となる茶葉などの摘採物を刈り取る刈刃を具備する摘採部と、摘採部で刈り取られた摘採物を所定位置まで移送する移送部と、移送部で移送された摘採物を収容する収容部を備える摘採機である茶刈装置が開示されている。この茶刈装置は、摘採した摘採物を収容部から放出する際に、収容部の底部を開放させてトラックの荷台などの放出先に放出させる構造となっている。

特開２００８―３５７０４号公報

ところで、特許文献１に開示される装置において、茶葉の萌芽期などに茶畝の樹冠面の乱れを整える整枝作業を行う際は、刈り取った茶葉を畝間に落下させる刈捨て装置を収容部に取り付ける必要がある。

しかしながら、特許文献１の装置では、開放面が収容ユニットの底部のみであるため、作業者は、刈捨て装置を収容部の底部から内方に取り付けなければならず取付作業性が悪い。

また、特許文献１の装置では、収容部の底部しか開口しないため、収容部内を清掃する際は、底部からしか洗浄することができず、枝葉の屑、埃などの堆積物が除去しにくく清掃性が悪い上、収容部の内部をメンテナンスする際にも底部からしか行えず、メンテナンス性も悪い。

以上のように、特許文献１の装置は、収容部の内方に対して作業を行う場合に底部からアプローチして行うため作業効率が悪く、収容部内部に対する作業性において改善の余地がある。

本発明の一実施形態は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、具体的には、収容部内部に対する作業性を向上させることのできる摘採機を提供することにある。

本発明の一実施形態に係る摘採機は、畝を跨いだ機体を走行させながら摘採した摘採物を収容する収容部を備え、前記収容部の底部から前記摘採物を放出先に放出させる摘採機において、前記収容部の後面には、前記後面を開放又は閉塞する扉部が設けられている。

好適には、前記摘採機において、前記収容部は、前記摘採物を収容する収容姿勢から、前記収容部の前後方向の大きさが小さくなる格納姿勢となる構成としてもよい。

好適には、前記摘採機において、前記収容部の側面、天面及び底面は、前記収容部の内方に回動することにより前記格納姿勢となる構成としてもよい。

好適には、前記摘採機において、前記扉部は、基端部を回動中心とし、先端部が召し合わせ部となる一対の扉部材からなり、前記召し合わせ部には、前記扉部を閉扉状態に維持するロック機構が設けられる構成としてもよい。

本発明の一実施形態によれば、収容部内部に対する作業性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る摘採機において収容部を格納した状態を示す該機全体の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る摘採機において収容部を展開した状態を示す該機全体の概略側面図である。 本発明の一実施形態に係る摘採機において収容部の扉部を開扉した状態を示す概略斜視図である。 本発明の一実施形態に係る摘採機において収容部の扉部を閉扉した状態を示す概略斜視図である。 本発明の一実施形態に係る摘採機において摘採物放出時の収容部の状態を示す概略側面図である。 （ａ）は本発明の一実施形態に係る摘採機において扉部が開扉された収容部に刈捨て装置を取り付けた状態を示す概略斜視図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係る摘採機において収容部に刈捨て装置を取り付けて扉部を閉扉した状態を示す概略斜視図ある。 （ａ）～（ｈ）は本発明の一実施形態に係る摘採機の収容部を展開する状態を順に示す概略斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
ここで示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を限定するものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などは全て本発明の範囲、要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

さらに、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

なお、本明細書では、説明の便宜上、「前後方向」を摘採機１の走行方向に沿った方向とし、「左右方向」を摘採機１の幅方向（走行方向と直交する方向）に沿った方向とし、「上下方向」を摘採機１の高さ方向（すなわち、前後方向及び左右方向と直交する方向）に沿った方向としてそれぞれ定義する。よって、例えば図１において、「前側（前方）」は図中の右側であり、「後側（後方）」は図中の左側であり、「左側（左方）」は図中の奥行側であり、「右側（右方）」が図中の手前側であり、「上側（上方）」は図中の上側であり、「下側（下方）」は図中の下側となる。

本実施形態に係る摘採機１は、搭乗した作業者が操作して走行しながら畝状の茶樹（茶畝）から摘採物として茶葉の摘採を行うものである。

なお、本実施形態に係る摘採機１は、作業者が搭乗した状態で自ら操縦して摘採を行う構成であるが、これに限らず、摘採機１から離れた位置から操縦機を操作して遠隔操作により摘採を行う構成、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）、測距センサなどの各種センサを利用した自動運転技術により摘採動作、走行動作などを自律して行う構成としてもよい。また、本実施形態に係る摘採機１では、摘採物として茶畝から茶葉を摘採する形態で説明するが、摘採物は茶葉に限定されない。

［機器構成］
図１～６を適宜参照しながら、本実施形態に係る摘採機１の構成について説明する。
図１には、本実施形態に係る摘採機１の収容部５０を格納した状態が示され、図２には収容部５０を展開した状態が示され、図３には展開された収容部５０に設けられた後述する扉部５３を開扉した状態が示され、図４には展開された収容部５０の扉部５３を閉扉した状態が示され、図５には収容部５０に収容された茶葉を放出先に放出する際の収容部５０の状態が示され、図６には扉部５３を収容部５０内に刈捨て装置１００が収容された状態が示されている。

図１又は図２に示すように、本実施形態に係る摘採機１は、機体１０と、茶畝を跨いだ状態で茶畝の延びる方向に沿って機体１０を走行させるための走行部２０と、茶畝から茶葉を摘採するための摘採部３０と、摘採した茶葉を収容部５０に向けて移送するための移送部４０と、移送部４０により移送された茶葉を収容する折り畳み式の収容部５０と、摘採部３０、移送部４０及び収容部５０を昇降可能に支持する昇降部６０と、収容部５０に収容された摘採物を放出する際に収容部５０を揺動させる揺動部７０と、を備えている。

また、本実施形態に係る摘採機１は、各部の駆動処理を統括的に制御する制御部（図示せず）を備えている。制御部は、例えば後述する操作入力部１３から所定の指示が入力されると、この指示に従って摘採機１を構成する各部の駆動源に対して制御指令を出力する。制御部は、摘採機１を構成する各部に対して所定の処理動作（例えば、摘採部３０による茶葉の摘採動作、移送部４０による茶葉の移送動作、昇降部６０による摘採部３０、移送部４０及び収容部５０の昇降動作、揺動部７０による収容部５０の揺動動作など）を実行させる。

＜機体＞
図１又は図２に示すように、機体１０は、走行方向側からみて茶畝を跨ぐような略門型をなしている。機体１０の上部には、前側に略水平面状に形成された床部１１を備えている。床部１１には、作業者が着座するシート１２が設けられており、シート１２の前方には操作入力部１３が設けられている。操作入力部１３は、作業者が摘採機１の動作に関する操作入力を行う際に操作される。また、機体１０には、走行部２０、摘採部３０及び移送部４０の図示しない動力源（例えばエンジン、モータ）が設けられている。

機体１０の幅方向両側には、それぞれ下方に延びる一対の脚部１４が設けられている。脚部１４の下端部には、走行部２０が設けられている。一対の脚部１４は、機体１０の幅方向両側の前側から下方に延びる前側部材１４ａと、後側から下方に延びる後側部材１４ｂと、前側部材１４ａの下端側と後側部材１４ｂの下端側との間を連結する連結部材１４ｃを有している。

脚部１４は、それぞれが機体１０に対して幅方向に移動可能に支持されている。脚部１４は、例えば各脚部１４側に固定されたラックと、機体１０側に回転可能に支持されたピニオンからなる脚部連動機構によって互いに連動する。脚部１４は、例えば油圧モータで脚部連動機構のピニオンを駆動させることによって互いの間隔調整が可能であるため、機体１０が茶畝の幅方向の長さに合わせて跨ぐ幅（機体幅）を調整することができる。

＜走行部＞
図１又は図２に示すように、走行部２０は、脚部１４のそれぞれの下端部に設けられている。走行部２０は、各脚部１４の後側部材１４ｂの近傍に設けられた駆動輪２１と、脚部１４の前側部材１４ａの近傍に設けられた従動輪２２と、駆動輪２１及び従動輪２２に巻き掛けられたゴム製又は金属製のクローラ２３を有している。走行部２０は、駆動輪２１が回転駆動することで駆動輪２１及び従動輪２２に巻き掛けられたクローラ２３が回転する。なお、走行部２０は、摘採機１を所定方向に進行させることができればよいため、その形態は無限軌道に限定されず、車輪などの他の走行機構でもよい。

＜摘採部＞
図１又は図２に示すように、摘採部３０は、機体１０の後側に取り付けられ、摘採物として茶畝から茶葉を摘採する。摘採部３０の摘採高さ（地表から摘採位置までの高さ）は、昇降部６０による昇降動作によって茶畝の被摘採面の高さに合わせて調整される。摘採部３０は、一例として脚部１４の間を幅方向に延びる上下一対の刈刃と、上下方向の一方の刈刃に対して他方の刈刃を幅方向に往復動させるための駆動部（油圧モータ）を有している。一対の刈刃は、それぞれ幅方向に延びる櫛形の刃であり、一方の刈刃に対して他方の刈刃を往復動させることで茶葉を挟み切る。一対の刈刃は、茶畝の上面である被摘採面を略円弧状に整枝するため、それぞれ長手方向の両端部に対して中央部が上方に位置するように略円弧状に形成されている。

なお、摘採部３０において、刈刃の幅方向の長さは、茶畝における被摘採面の幅方向の長さに合わせて調整可能な構成としてよい。このような構成の刈刃としては、一例として幅方向に伸縮可能な伸長式の刈刃を用いればよい。さらに、摘採部３０による摘採形態は、上述した刈刃を用いた形態の他、摘採物の種類、摘採物の栽培形態に応じて他の形態を採用してもよい。

＜移送部＞
図１又は図２に示すように、移送部４０は、摘採部３０と連結されて上方に延びるように設けられ、摘採部３０で刈り取られた茶葉を回収して収容部５０に移送する。移送部４０は、幅方向に沿って刈刃の後側近傍に設けられた図示しない回転ブラシによって後方に移動した茶葉を、上方、かつ、後方に案内するための搬送ダクト４１と、搬送ダクト４１内に流通させる空気の流れを発生させる送風手段としての送風機４２と、例えば蛇腹状のフレキシブルダクト４２ａを介して送風機４２と接続され送風機４２によって発生させた空気の流れを搬送ダクト４１内に導入するための空気導入ダクト４３を有している。移送部４０において、搬送ダクト４１の一端側の開口は摘採部３０の直上に配置され、他端側の開口は収容部５０の前面５１ａと連通されている。

移送部４０は、送風機４２で発生させた空気を、空気導入ダクト４３を介して搬送ダクト４１に送り込み、回転ブラシで後方に移動した茶葉を搬送ダクト４１に沿って移送させて収容部５０に放出させる。また、移送部４０の放出口は、収容部５０の前面５１ａと連通して設けられている。これにより、移送部４０で移送された茶葉は、収容部５０の底部から順に積載させることができる。

＜収容部＞
図１～図４の何れかに示すように、収容部５０は、機体１０における摘採部３０よりも後側に設けられ、移送部４０から移送された茶葉を収容する。収容部５０は、前面５１ａ、後面５１ｂ、側面５１ｃ、天面５１ｄ及び底面５１ｅからなる略直方体形状の外形を有する本体５１と、本体５１の側面５１ｃ（左右面）などに配置される通気窓５２と、本体５１の後面５１ｂに取り付けられる扉部５３を有している。

また、収容部５０は、揺動機構７２の揺動動作によって茶葉を収容する「収容位置」と、茶葉を放出する「放出位置」との間を移動する。ここで、「収容位置」は、折り畳まれた収容部５０を略箱状に展開されたときの位置であり、「放出位置」は図５に示すように収容位置から機体１０の後上方に移動して底部が開口した状態となる位置である。

本体５１のフレーム部分は、金属材料、樹脂材料などで構成され、収容した茶葉の重量に耐え得る強度と摘採機１の軽量化が図れる材料を適宜選択して作製するのが好ましい。また、収容部５０における側面５１ｃ及び扉部５３の幅寸法は、一例として側面５１ｃと扉部５３の扉部材の面が連続した状態のまま扉部材を折り畳まずに開扉位置の姿勢のまま折り畳み可能に設定されている。

天面５１ｄの側端部には、収容部５０の展開・格納時に天面５１ｄを上下方向に回動させるためのリンク機構５４が設けられている。リンク機構５４の一端は、揺動部７０の支持部７１の上部近傍に取り付けられている。

側面５１ｃの後端部には、揺動機構７２の先端部が係合される係合部５５が設けられている。本体５１は、係合部５５と係合する揺動機構７２の駆動によって後上方（又は前下方）に揺動する。

また、側面５１ｃの前端部近傍には、図３又は図４に示すように、側面５１ｃを本体５１の内方に折り畳むための第１蝶番５１ｈが設けられている。側面５１ｃは、第１蝶番５１ｈを支点として収容部５０の内方に折り畳まれる。

底面５１ｅは、第１底面５１ｆと、第１底面５１ｆの上面を移動可能な第２底面５１ｇを含み、揺動部７０の支持部７１に対し回動して折り畳み可能に取り付けられている。底面５１ｅにおいて、第１底面５１ｆは、収容された茶葉を放出するため、本体５１における前面５１ａ、後面５１ｂ及び側面５１ｃの下端部と離隔可能となっている。本体５１に収容された茶葉を放出先に放出する際は、揺動部７０により本体５１を揺動させることで本体５１を第１底面５１ｆから離隔させ、本体５１の底部を開口させた状態で茶葉を放出させる。

第１底面５１ｆは、両側端部がリンク機構５６を介して回動可能に支持され、収容部５０を展開する際に、姿勢が略鉛直状態から略水平状態となって底面５１ｅの一部を構成する。また、第１底面５１ｆの左右には、収容部５０内に刈捨て装置１００を取り付ける際に、収容部５０の排出口を収容部５０の外方に突出させるための開閉扉が設けられている。これにより、刈捨て装置１００を取り付けた際に、刈捨て装置１００を収容部５０内に収容した状態で刈捨て装置１００の排出口が収容部５０の外方に位置するため、刈り取った茶葉を外部に排出させることができる。

第２底面５１ｇは、前面５１ａに対し、前端部を回動支点として姿勢が略水平状態から略鉛直状態に回動可能に取り付けられる。第２底面５１ｇは、その後端部が第１底面５１ｆの上面に載った状態で隣接して配置される。第２底面５１ｇは、収容部５０が展開された際は、姿勢が略鉛直状態から略水平状態となり、第１底面５１ｆと共に底面５１ｅの一部を構成する。また、第２底面５１ｇは、収容部５０を揺動させた際には、収容部５０の揺動方向に応じて第１底面５１ｆの上面を前方向又は後方向に移動する。

第２底面５１ｇは、収容部５０が後上方に移動した際は、収容部５０の移動に伴って前端部が後方に引っ張られて後端部を支点として起き上がり、上面（収容部５０の内方側に向く面）が後上方に向いた状態で傾斜する。次いで、第２底面５１ｇは、収容部５０がさらに移動すると、上面が機体１０の後上方に向けられたまま、第１底面５１ｆの上面上を後方に移動しながら第１底面５１ｆの後端部近傍まで移動する。
また、第２底面５１ｇは、収容部５０を前下方に移動した際には、傾斜状態が徐々に略水平状態へと姿勢を変えながら第１底面５１ｆの上面を後端部側から前端部側に向けて移動し、収容部５０の移動が終了すると、姿勢が略水平状態となって第１底面５１ｆと共に本体５１の底面５１ｅを構成する。

このように、第２底面５１ｇは、底面５１ｅとして機能するだけでなく、収容部５０の後上方への移動に合わせて第１底面５１ｆの上面を移動して、摘採物放出時に第１底面５１ｆに放出された茶葉を放出先まで押して移送させる「押送部」としても機能する。これにより、第１底面５１ｆ上に収容された茶葉を放出先まで移送させることができる。

また、図５に示すように、第２底面５１ｇは、第１底面５１ｆの後端部まで移動した後は、傾斜状態が維持されるため、収容部５０から放出される茶葉を放出先に案内する「案内部」としても機能する。これにより、収容部５０から放出された茶葉は、放出先の外方に飛び散らずに第２底面５１ｇの上面によって放出先へと案内される。

以上のように、本実施形態に係る摘採機１の収容部５０は、側面５１ｃ、天面５１ｄ及び底面５１ｅを折り畳むことで、その姿勢を、摘採物が収容可能な「収容姿勢」（すなわち、折り畳まれた収容部５０の各面を展開して内部に摘採物が収容可能な状態となった展開時の姿勢）から折り畳んで少なくとも前後方向にサイズが小さくなるように格納された「格納姿勢」へと変形させることが可能となる。そのため、摘採機１のサイズが縮小されて比較的小型なトラック（例えば１．５ｔクラス）の荷台にも積載が可能となる。

通気窓５２は、本体５１の所定箇所に設けられている。通気窓５２は、収容部５０内の通気が可能であり、かつ、収容部５０内に茶葉が外部に漏れずに収容可能な程度の大きさの通気孔が複数形成されている。通気窓５２は、強度、軽量化などを鑑みて、金属材料、樹脂材料などを適宜用いて作製されてよい。本実施形態に係る摘採機１において、通気窓５２は、本体５１の前面５１ａ、側面５１ｃ、天面５１ｄと、扉部５３の扉部材のそれぞれに設けられている。

扉部５３は、左右一対の扉部材からなり、側面５１ｃの後端部と扉部５３の基端部を連結する第２蝶番５３ａを介して開閉可能に取り付けられている。扉部５３は、収容部５０の側面５１ｃが展開された状態で、第２蝶番５３ａを回動中心として収容部５０の内方から前後方向と略平行になる位置まで回動可能となっている。つまり、扉部５３は、側面５１ｃに対する扉部材の開閉角度が略９０°に設定されている。

このため、扉部５３を開扉させることで、収容部５０の後面５１ｂは全面的に開放され、収容部５０の内部の清掃性とメンテナンス性、さらには刈捨て装置１００の取付作業性を高めることができる。また、扉部５３を左右一対とすることで、扉部５３を両開き（観音開き）とすることで、片開き扉と比べて後面５１ｂを容易に全開させることができると共に、扉部材１枚あたりの開閉面積を小さくすることができる。

また、図４に示すように、扉部５３を閉扉した際に、２枚の扉部材の先端側が対向して重なり合う領域が召し合わせ部５３ｃとなっており、この召し合わせ部５３ｃには、扉部５３をロックして閉扉状態（後面５１ｂの閉塞状態）を維持させるロック機構５３ｂが設けられている。図４において、ロック機構５３ｂは、召し合わせ部５３ｃの上端位置近傍、中央位置近傍、下端位置近傍の３箇所に設けられている。ロック機構５３ｂは、例えば扉部５３の閉扉状態が維持される機構であればよく、一例として掛け金、丸落とし、かんぬき、マグネットキャッチなどが利用可能である。

図６（ａ）には、扉部５３が開扉された状態で収容部５０内に刈捨て装置１００を取り付けた状態が示されており、図６（ｂ）には収容部５０に刈捨て装置１００を収容して扉部５３を閉扉した状態が示されている。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、刈捨て装置１００は、上側部材１００ａと、上側部材１００ａの下部に対して図中左右に取り付けられた一対の下側部材１００ｂとで構成されているため、本実施形態に係る摘採機１において、扉部５３を開扉することで収容部５０の後面５１ｂが全開となり、刈捨て装置１００（特に、上側部材１００ａ）の取付作業を容易に行うことができる。

＜昇降部＞
図１、図２又は図５に示すように、昇降部６０は、移送部４０と収容部５０との間に配置される支持部６１と、支持部６１に沿って昇降可能に取り付けられて摘採部３０、移送部４０及び収容部５０を昇降させる昇降機構６２を備えている。

支持部６１は、機体１０の後方に取り付けられる一対の支柱（支持体）であり、昇降機構６２が上下方向に移動可能に取り付けられている。

昇降機構６２は、上部昇降機構と下部昇降機構を含み、支持部６１のそれぞれに取り付けられている。上部昇降機構には、収容部５０と揺動部７０が取り付けられ、下部昇降機構には、摘採部３０が取り付けられている。昇降機構６２は、例えば摘採部３０の摘採位置を調整する際に駆動され、昇降動作によって、摘採部３０の摘採位置を茶畝の被摘採面の高さに合わせて調整する。この昇降動作に伴って、摘採部３０の他、移送部４０、収容部５０及び揺動部７０も連れて昇降する。なお、昇降機構６２の昇降動作は、多段式、無段階式など、例えば摘採部３０の高さ調整が行える方式であればよい。

＜揺動部＞
図１～図６の何れかに示すように、揺動部７０は、昇降部６０に取り付けられ、収容部５０を揺動可能に支持する。揺動部７０は、昇降部６０に取り付けられる支持部７１と、収容部５０を揺動させる揺動機構７２を備えている。

支持部７１は、枠体などで構成され、昇降部６０の昇降機構６２に取り付けられている。支持部７１の上端には、揺動動作に伴う移動の際の回動中心となるように収容部の前面５１ａの上部前端が回動可能に取り付けられている。

揺動機構７２は、収容部５０を後上方又は前下方に揺動させるための機構であり、例えば油圧シリンダのようなシリンダ機構が採用される。揺動機構７２は、その基端部が支持部７１の側端部に取り付けられ、先端部は側面５１ｃの後端部に設けられた係合部５５と係合して取り付けられている。

揺動機構７２は、収容部５０に収容された茶葉を放出する際に駆動され、収容部５０の上部前端を中心に収容部５０を後上方に移動させる。これにより、収容部５０は、収容位置から放出位置まで移動する。また、揺動機構７２は、収容部５０に収容された茶葉の放出が完了すると、前記上部前端を中心に収容部５０を前下方に移動させる。これにより、収容部５０は、放出位置から収容位置まで移動する。

［動作］
次に、図７を参照しながら収容部５０の展開時の動作について説明する。
本実施形態において、収容部５０は、作業者によって展開される形態である。なお、図７に示した収容部５０の展開順序は一例であり、収容部５０の収容形態（折り畳み順など）によって適宜入れ替え可能である。

作業者は、図７（ａ）に示すような折り畳まれた状態の収容部５０を展開するにあたり、まず図７（ｂ）に示すように、第１底面５１ｆを回動させて姿勢を略水平状態とし、図７（ｃ）に示すように天面５１ｄを回動させて姿勢を略水平状態とする。

続いて、作業者は、図７（ｄ）に示すように、図中左側の扉部５３を側面５１ｃと一緒に回動させ、摘採機１の後方に張り出した状態に展開させ、図７（ｅ）に示すように、図中右側の扉部５３を側面５１ｃと一緒に回動させ、摘採機１の後方に張り出した状態に展開させ、図７（ｆ）に示すように、第２底面５１ｇを回動させて後端部が第１底面５１ｆ上に載置されるように展開させる。ここまでの動作により、収容部５０は、扉部５３が全開位置の状態で略箱状に展開される。

そして、作業者は、図７（ｇ）に示すように、図中右側の扉部５３を閉扉させると共に、図７（ｈ）に示すように図中左側の扉部５３を閉扉させ、ロック機構５３ｂをロックさせる。これにより、収容部５０の動作は終了となり、収容位置に展開された状態で茶葉の収容が可能となる。

また、本実施形態に係る摘採機１では、収容部５０の内部清掃、メンテナンス作業を行う場合、又は刈捨て装置１００の取付作業を行う場合は、扉部５３を、図７（ｈ）の状態から図７（ｆ）の状態となるように扉部５３を開扉させて収容部５０の後面５１ｂを全面開放させることで、各種作業が容易に行える。

なお、本実施形態の摘採機１において、扉部５３は、収容部５０に対して左右一対に設けられているが、これに限定されることはなく、上下一対として各扉部材を上下方向に回動可能とした構成、後面５１ｂの全面が閉塞・開放可能な一枚扉とした構成など、後面５１ｂの全面が閉塞・開放可能な形態としてよい。また、側面５１ｃに対する扉部５３の開閉角度は、略９０°に限定されず、それ以上に回動可能としてよい。さらに、扉部５３は、作業者が手動で開閉させる構成の他、第２蝶番５３ａにモータなどの駆動源とを設け、制御部が扉部５３の開閉に必要な情報（一例として、操作入力部１３又は図示しない他の操作機器からの操作信号）の入力をトリガとして自動的に開閉する構成としてもよい。

［作用効果］
以上説明したように、本実施形態に係る摘採機１は、茶畝を跨いだ機体１０を走行させながら摘採した摘採物を収容する収容部５０を備え、収容部５０の底部から摘採物を放出先に放出させる摘採機１において、収容部５０の後面５１ｂには、後面５１ｂを開放又は閉塞する扉部５３が設けられている。

上記構成により、収容部５０の後面５１ｂとして機能する扉部５３を開扉状態とすることで収容部５０の後面５１ｂを開放させることができるため、収容部５０の内部の清掃性とメンテナンス性の向上が図れると共に、収容部５０に対する刈捨て装置１００の取付作業性の向上を図ることができる。

また、本実施形態に係る摘採機１において、収容部５０は、摘採物を収容する収容姿勢から、収容部５０の前後方向の大きさが小さくなる格納姿勢となる。また、本実施形態に係る摘採機１において、収容部５０の側面５１ｃ、天面５１ｄ及び底面５１ｅは、収容部５０の内方に回動することにより格納姿勢となる。

上記構成により、収容部５０を折り畳んで格納させて収容部５０の前後方向の大きさを小さくさせることで、摘採機１のサイズが小型化し、比較的小型なトラックなどの荷台にも摘採機１を積載することが可能となる。特に、収容部５０の側面５１ｃ、天面５１ｄ及び底面５１ｅを、収容部５０の内方に回動可能な構成とすれば、格納された収容部５０の左右方向のサイズはそのままで前後方向のサイズを小さくさせることができる。

また、本実施形態に係る摘採機１において、扉部５３は、基端部を回動中心とし、先端部が召し合わせ部５３ｃとなる一対の扉部材からなり、召し合わせ部５３ｃには、扉部５３を閉扉状態に維持するロック機構５３ｂが設けられている。

上記構成により、後面５１ｂに配置される扉部５３が両開き（観音開き）となるため、扉部５３の開閉動作が容易となって扉部材の開閉に必要な空間を低減させることができると共に、ロック機構５３ｂにより扉部５３を閉扉状態として扉部５３を収容部５０の後面５１ｂとして機能させることができる。

［その他の実施形態］
なお、上述した形態において、収容部５０は、側面５１ｃ、天面５１ｄ及び底面５１ｅをそれぞれ収容部５０の内方に折り畳む構造として説明したが、これに限定されることはない。収容部５０は、収容姿勢から格納姿勢へと変形可能な構成であればよく、一例として、側面５１ｃを幅方向に折り畳めるように蝶番を設け、蝶番を支点として側面５１ｃを収容部５０の内方に折り畳み可能な構成としてもよい。この場合、扉部５３は、閉扉位置の状態のまま側面５１ｃを折り畳み、天面５１ｄ及び底面５１ｅを折り畳むように回動させることで、収容部５０を格納させることができる。

また、上述した形態において、収容部５０の後面５１ｂの全面を開放させるようにしたものを説明したが、これに限定されることはない。収容部５０の後面は、収容部５０の内部の清掃性とメンテナンス性の向上が図れると共に、収容部５０に対する刈捨て装置１００の取付作業性の向上を図ることができるものであれば、一部分を開放させるようにしてもよい。

１ 摘採機
１０ 機体
１１ 床部
１２ シート
１３ 操作入力部
１４ 一対の脚部（１４ａ 前側部材、１４ｂ 後側部材、１４ｃ 連結部材）
２０ 走行部
２１ 駆動輪
２２ 従動輪
２３ クローラ
３０ 摘採部
４０ 移送部
４１ 搬送ダクト
４２ 送風機（４２ａ フレキシブルダクト）
４３ 空気導入ダクト
５０ 収容部
５１ 本体（５１ａ 前面、５１ｂ 後面、５１ｃ 側面、５１ｄ 天面５１ｄ、５１ｅ 底面、５１ｆ 第１底面、５１ｇ 第２底面、５１ｈ 第１蝶番）
５２ 通気窓
５３ 扉部（５３ａ 第２蝶番、５３ｂ ロック機構、５３ｃ 召し合わせ部）
５４ 天面のリンク機構
５５ 係合部
５６ 第１底面のリンク機構
６０ 昇降部
６１ 支持部
６２ 昇降機構
７０ 揺動部
７１ 支持部
７２ 揺動機構
１００ 刈捨て装置（１００ａ 上側部材、１００ｂ 下側部材）

Claims (3)

1. 畝を跨いだ機体を走行させながら摘採した摘採物を収容する収容部を備え、前記収容部の底部から前記摘採物を放出先に放出させる摘採機において、
   前記収容部は、
   前面と後面と一対の側面と天面と前記底部を形成する底面を有する本体と、
   前記本体における前記後面の全面を開放又は閉塞する一対の扉部とを有し、
   前記側面、前記天面及び前記底面は、内方に折り畳むことにより、前記収容部の前後方向の大きさが小さくなる格納姿勢となり、
   前記格納姿勢では、一方側の前記側面と一方側の前記扉部を一緒に回動させて折り畳み、それに重ねて他方側の前記側面と他方側の前記扉部を一緒に回動させて折り畳む、摘採機。
2. 前記底面は、第１底面と、前記第１底面の上面を移動可能な第２底面を含み、前記収容部を揺動可能に支持する支持部に回動して折り畳み可能に取り付けられている、請求項１記載の摘採機。
3. 前記扉部は、基端部を回動中心とし、先端部が召し合わせ部となり、前記召し合わせ部には、前記扉部を閉扉状態に維持するロック機構が設けられる、請求項１又は２記載の摘採機。