JP4475567B2 - 苗箱並べ機 - Google Patents

Description

本発明は、苗箱を地面に並べるための苗箱並べ機の技術分野に属する。

従来、縦方向に走行させる車輪を備えた機体に横方向のレールを昇降可能に設け、該レール上に複数の苗箱を保持して収容する苗箱収容部を備える横移動車を設けた苗箱並べ機において、地面に並べた苗箱を上方から押圧するための踏み板を設けたものがある。この苗箱並べ機は、移動する横移動車の自重によりレールを下降させ、該レールに沿って横一列に苗箱を並べる毎に車輪により縦方向へ苗箱１枚分の距離だけ走行して次列の苗箱を並べる構成となっており、苗箱を地面に敷き詰めるように並べるためのものである。尚、前記車輪が走行する部分の地面は、苗箱を並べずに後の育苗管理をするための通路として残すようにしている。また、前記踏み板は、レールに連結されており、レールを下降させるのに伴って下動して前行程で並べた苗箱に上方から当接し、作業者が載ることにより前行程で並べた苗箱を上方から押圧して地面にめり込ませるようになっている（特許文献１参照。）。
特開２００１ー１２００６８号公報

上記背景技術によると、移動する横移動車の自重によりレールを下降させる構成であるので、例えば車輪による縦方向への走行中等に不意に横移動車が横移動してレールが下降してしまうおそれがあり、作業性を低下させるおそれがある。

この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１に係る発明は、縦方向に走行させる車輪（７）を備えた走行台車（３）に横方向のレール（４）を昇降可能に設け、該レール（４）上に複数の苗箱（Ｃ）を保持して収容する苗箱収容部（１０）を備える横移動車（６）を設けた苗箱並べ機において、地面に並べた苗箱（Ｃ）を上方から押圧するための踏み板（５）を設け、走行台車（３）に上下に回動可能に設けた可動吊具（４３）を設け、可動吊具（４３）を介して踏み板（５）を吊り下げ、可動吊具（４３）には踏み板（５）を上動させる側に付勢する下降連動用スプリング（４５）を繋ぎ、レール（４）には下降連動用部材（４７）を固着し、下降連動用スプリング（４５）の付勢力で踏み板（５）が上動し、可動吊具（４３）が下降連動用部材（４７）に当接することにより、レール（４）を下降させないように牽制する構成とした下降牽制機構を設けた苗箱並べ機とした。

従って、請求項１に係る苗箱並べ機は、作業者が踏み板５に載って該踏み板５を下動させ、レール４を下降させる。そして、該レール４に沿って横移動車６を横移動させながら横一列に苗箱Ｃを並べると、作業者が踏み板５から離れることにより、該踏み板５を上動させると共にレール４を上昇させることができる。そして、レール４を上昇させた状態で、順次車輪７により縦方向へ苗箱１枚分の距離だけ走行し、再度作業者が踏み板５に載って該踏み板５を下動させてレール４を下降させ、次列の苗箱Ｃを並べながら前行程で並べた苗箱Ｃを上方から押圧し、順次苗箱Ｃを地面に並べることができる。

また、請求項２に係る発明は、レール（４）は、左右両端部が上位となる逆への字型の形状で、左右中央のレール回動支点軸（１２）を介して上下に回動することで該レール（４）の左側部分（４ａ）及び右側部分（４ｂ）を昇降する構成とし、該レール（４）の左側部分（４ａ）及び右側部分（４ｂ）の後方にはそれぞれ踏み板（５）を設け、レール（４）に固着される固定吊具（４１，４２）を設け、固定吊具（４１，４２）及び可動吊具（４３）を介して左右それぞれの踏み板（５）を吊り下げ、左右の踏み板（５）を吊り下げる左右それぞれの可動吊具（４３）どうしを下降連動用スプリング（４５）により繋ぎ、レール（４）の左側部分（４ａ）及び右側部分（４ｂ）には左右それぞれの下降連動用部材（４７）を固着した請求項１に記載の苗箱並べ機とした。

また、請求項３に係る発明は、横移動車（６）は、苗箱収容部（１０）を下降させる昇降ハンドル（２５）と、該昇降ハンドル（２５）を上側へ付勢する付勢装置（２６）とを備え、苗箱収容部（１０）の下部には、苗箱群（Ｂ）から苗箱（Ｃ）を最下段のものから順に一枚ずつ下方に繰り出す回転繰出具（９）を設け、横移動車（６）の後部には、回転繰出具（９）を回転させる繰出ペダル（２９）を設けた請求項１又は２に記載の苗箱並べ機とした。

よって、請求項１に係る苗箱並べ機は、レール４には下降連動用部材４７を固着し、下降連動用スプリング４５の付勢力で踏み板５が上動し、可動吊具４３が下降連動用部材４７に当接することにより、レール４を下降させないように牽制する構成としたので、作業者の意思に反してレール４が下降してしまうことが殆どない。また、作業者が踏み板５から離れることにより、該踏み板５を上動させると共にレール４を上昇させることができ、このレール４を上昇させた状態で車輪７により縦方向へ機体を走行させることができるので、例えば車輪７による縦方向への走行中等に不意にレール４が下降するようなことを防止できる。従って、苗箱並べ作業の作業性を向上させることができる。

また、請求項２に係る苗箱並べ機は、請求項１に係る苗箱並べ機の効果に加えて、下降連動用スプリング４５は左右いずれの可動吊具４３も回動付勢して左右の可動吊具４３で兼用しているので、部品点数を削減できてコストダウンが図れる。

また、請求項３に係る苗箱並べ機は、請求項１又は２に係る苗箱並べ機の効果に加えて、苗箱収容部１０の下降は昇降ハンドル２５により手で操作し、苗箱Ｃの繰出は繰出ペダル２９により足で操作するようにしているので、両操作を手と足とで分担して行えるため操作が容易になると共に、作業者がこの両方の操作を混同しないようにできて誤操作を防止できる。また、両操作のうち操作する時間が長い方を昇降ハンドル２５により手で操作するようにして踏み板５からできるだけ足を離さなくてよいようにしたため、踏み板５により苗箱Ｃを安定して押圧できる。

以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。

図１及び図２は苗箱並べ機１を示しており、この苗箱並べ機１は、育苗ハウス内において、地面に敷き詰めるように苗箱Ｃを並べていくためのものである。尚、苗箱並べ機１を使用して播種、覆土した苗箱Ｃを地面に並べた後、前記育苗ハウス内で出芽させ苗が所定の大きさになるまで育苗する。尚、場合によっては、苗箱並べ機１により出芽させた状態の苗箱Ｃを並べて育苗することもある。

前記苗箱並べ機１は、育苗ハウスの出入口から育苗ハウス内の中央の地面に並行に敷設された２本の走行軌道２上を走行する走行台車３、該走行台車３に支持された左右一体の横移動レール４、該横移動レール４に連結された左右それぞれの踏み板５及び前記横移動レール４上を移動する横移動車６を備えている。尚、前記走行台車３の走行車輪７は、前後左右に計４個設けられ、中央部に溝７ａを備えた構成となっている。尚、この苗箱並べ機１は、左右移動する横移動車６を除いて左右対称に構成されている。この苗箱並べ機１により、走行軌道２の左右にそれぞれ左右１列につき４枚づつ苗箱Ｃを並べるようになっている。前記横移動車６は、中央部に溝８ａを設けた４個の横移動車輪８により横移動レール４上を左右方向に移動するようになっており、該横移動車６の前後に設けた回転繰出具９に長手方向を左右方向に向けた苗箱Ｃを上側から載せて係止させる構成となっており、回転繰出具９上に床土を詰めて種籾を播種、覆土した苗箱Ｃ…が複数枚（２０枚）づつ段積みされた苗箱群Ｂを左右に２群載置できる苗箱収容部１０を備えている。

走行台車３の後部には走行ブレ−キペダル１１を設けており、該ペダル１１を踏み込み操作することにより後側２輪の走行車輪７を制動する構成となっている。

また、横移動レール４は、正面視又は背面視で左右両端部が上位となる逆ヘの字型の形状となっており、前後方向のレール回動支点軸１２を左右中央に固着して設けている。一方、走行台車３の前後には回動軸支持プレ−ト１３をそれぞれ固着して設けており、該回動軸支持プレ−ト１３には前記レール回動支点軸１２が係合する切り欠き部１３ａを設けている。尚、前記切り欠き部１３ａは、前記回動軸支持プレ−ト１３の上側から切り欠いた構成となっており、横移動レール４の前記レール回動支点軸１２が上側から係合するようになっている。従って、横移動レール４は、前記回動軸支持プレ−ト１３により上下に回動可能に支持された構成となっている。尚、横移動レール４の左右両端には、接地して該横移動レール４を支持するスタンド１４をそれぞれ設けている。前記横移動レール４の左右両側部分４ａ，４ｂのそれぞれ左右方向略中央位置には、横移動車６の左右方向位置を決めるための位置決めゲージ１５を設けている。また、横移動レール４の左右両端には、横移動車６の横移動を規制する横移動ストッパ１６を設けている。

横移動車６は、左右方向に長い前部フレーム１７と後部フレーム１８とを備えると共に、左右両側部に前部フレーム１７と後部フレーム１８とを繋ぐ前後方向に長い側部フレーム１９をそれぞれ備え、これらのフレーム１７，１８，１９により機体平面視で長方形状の枠体２０が構成されている。この枠体２０の横移動車輪８に近い位置には位置決め具２１を設けており、該位置決め具２１を横移動レール４の位置決めゲージ１５又は横移動ストッパ１６に当接させて横移動車６の左右位置を決定するようになっている。前記側部フレーム１９にはそれぞれ上下一対の案内ローラ２２を取り付けており、該案内ローラ２２に案内されて上下方向にスライドするように上下方向に長い昇降ガイド２３を左右に設けている。この左右の昇降ガイド２３に左右２個の苗箱群Ｂを収容する苗箱収容部１０を固着して設け、昇降ガイド２３を左右それぞれの連結リンク２４を介して左右それぞれの昇降ハンドル２５に連結している。該昇降ハンドル２５は、前部フレーム１７に設けた左右方向の回動軸２５ａ回りに上下に回動するように後側に延びた構成となっている。従って、作業者が左右の昇降ハンドル２５を押し下げると、苗箱収容部１０が下降して地面に近づき、該苗箱収容部１０から苗箱を繰り出して地面に供給する態勢となる。尚、昇降ハンドル２５と後部フレーム１８との間には、昇降ハンドル２５を上側へ回動する方向へ付勢する付勢装置（ガスダンパー）２６を設けている。尚、前記昇降ハンドル２５を把持して横移動車６を横移動レール４に沿って横移動させることができ、昇降ハンドル２５は横移動車６の移動用操作具を兼用している。

苗箱収容部１０の下部には、前後にそれぞれ回転繰出具９を設けている。該回転繰出具９は、繰出駆動軸２７を中心に互いに１２０度の位置に配置された３本の棒状体２８を備え、繰出駆動軸２７を駆動することにより、各棒状体２８が１２０度づつ間欠的に回転するようになっている。横移動車６の後部には繰出ペダル２９を設け、該繰出ペダル２９と苗箱収容部１０に設けた繰出駆動用アーム３０とをワイヤ３１で連結している。従って、繰出ペダル２９の踏み込み操作により、ワイヤ３１が引かれて繰出駆動用アーム３０が上側へ回動する構成となっている。尚、繰出ペダル２９は、図示しないスプリングにより上側へ回動付勢されている。前記繰出駆動用アーム３０には繰出用フック３２を連結すると共に、該繰出用フック３２が係合する係合ピン３３を９０度の位相毎に計４本備える駆動スプロケット３４を設け、繰出用フック３２の下動では該繰出用フック３２が係合ピン３３に係合せずに退避し、繰出用フック３２の上動では該繰出用フック３２が係合ピン３３に係合して駆動スプロケット３４を９０度回転させる構成となっている。従って、これらの繰出用フック３２及び係合ピン３３により、駆動スプロケット３４を一方向へのみ所定角度毎に回転させる一方向クラッチを構成している。前記駆動スプロケット３４の駆動回転は、チェーン３５を介して前側の繰出駆動軸２７と一体回転する前側繰出スプロケット３６と後側の繰出駆動軸２７と一体回転する後側繰出スプロケット３７とへ伝達される。また、前記チェーン３５は、カウンタスプロケット３８により前側繰出スプロケット３６と後側繰出スプロケット３７とが互いに逆方向へ回転するように巻き掛けられている。これにより、駆動スプロケット３４が９０度回転すると、苗箱群Ｂ側に位置する棒状体２８が上から下へ移動する方向（図５において矢印で示す方向）へ前後の回転繰出具９が１２０度回転する。

回転繰出具９は、苗箱の前後位置を規制するガイド板３９の下側に位置し、該ガイド板３９よりも苗箱群Ｂ側に張り出す状態で設けられている。そして、ナイロン等の素材で作られた布状体４０が、上端を苗箱収容部１０の外側で且つ回転繰出具９の上方に固定して設けられ、その下部が回転繰出具９と苗箱群Ｂとの間に垂れ掛けられている。回転繰出具９のそれぞれ内側に位置する１本の棒状体２８が苗箱群Ｂの最下段の苗箱Ｃの前後縁部Ｃａに下側から係合することにより、苗箱群Ｂを保持している。この状態から繰出ペダル２９を踏み込むことにより、回転繰出具９が回転すると、苗箱Ｃの縁部Ｃａに係合していた棒状体２８が縁部Ｃａから外れ、最下段の苗箱Ｃが自重で落下して下方に繰り出される。その際、棒状体２８が回転するのに伴い布状体４０が張った状態となり、棒状体２８が縁部Ｃａの先端に形成されている断面鉤状の補強部Ｃｂから外れやすくなる。苗箱Ｃが下方に繰り出される直前に、次の棒状体２８が新たに最下段になる苗箱Ｃの縁部Ｃａに下側から係合し、苗箱群Ｂを保持する。このように、繰出ペダル２９を踏み込み操作する度に回転繰出具９が１２０度づつ間欠的に回転することにより、苗箱群Ｂから苗箱Ｃを最下段のものから順に一枚づつ下方に繰り出す。尚、この苗箱収容部１０は、苗箱群Ｂを左右に２群載置する構成であるので、苗箱Ｃを左右２枚づつ繰り出す。

横移動レール４の左側部分４ａ及び右側部分４ｂの後方には、上に人が載って並べられた苗箱を地面にめり込ませるための踏み板５をそれぞれ設けている。横移動レール４の端部位置には後方へ延びる端部固定吊具４１を固着し、横移動レール４の左右両側部分４ａ，４ｂの左右方向略中央位置にはそれぞれ中央固定吊具４２を固着すると共に、走行台車３の後部には機体背面視への字形状の可動吊具４３を前後方向の回動軸４３ａ回りに上下に回動可能に設けている。これらの端部固定吊具４１、中央固定吊具４２及び可動吊具４３からそれぞれの吊下チェーン４４を介して踏み板５を取り付け、１枚の踏み板５が計３本の吊下チェーン４４により吊り下げられた構成となっている。可動吊具４３は左右の踏み板５に対応して左右に一対設けられ、この左右の可動吊具４３どうしを付勢手段となる下降連動用スプリング４５により繋いでいる。従って、この下降連動用スプリング４５により、左右の可動吊具４３は機体の左右中央側（走行台車３側）で上側へ回動するように付勢され、該可動吊具４３に連結された吊下チェーン４４を上側へ引き上げる方向に付勢している。尚、下降連動用スプリング４５は左右いずれの可動吊具４３も回動付勢して左右の可動吊具４３で兼用しているので、部品点数を削減できてコストダウンが図れる。可動吊具４３の中途部には下降連動用ロ−ラ４６を設け、横移動レール４の左右両側部分４ａ，４ｂのレール回動支点軸１２近くには、それぞれ前記下降連動用ロ−ラ４６に当接する下降連動用部材（プレ−ト）４７を横移動レール４に対して外側が上位となるように傾斜姿勢で固着して設けている。

従って、図９に示すように、通常は、下降連動用スプリング４５により、左右の可動吊具４３が内側（走行台車３側）へ回動すると、該可動吊具４３の下降連動用ロ−ラ４６がそれぞれ下降連動用部材４７に当接する状態となり、左右の可動吊具４３の回動付勢力がつり合って該可動吊具４３が左右対称となるように回動し、横移動レール４の左右両側部分４ａ，４ｂが左右対称になるよう共に持ち上げられてその端部のスタンド１４が対地浮上した状態となる。このとき、横移動レール４の左右両側部分４ａ，４ｂの上動で端部固定吊具４１及び中央固定吊具４２が上昇すると共に、可動吊具４３の上側へ回動することにより、踏み板５を吊り下げる３本の吊下チェーン４４が共に引き上げられ、踏み板５が上動して対地浮上する構成となっている。一方、左右一方の踏み板５に作業者が載ると、図１０に示すように、該踏み板５側の可動吊具４３に連結した吊下チェーン４４が下方へ引かれて当該可動吊具４３が外側（下側）へ回動し、これに伴って下降連動用ロ−ラ４６が左右外側へ移動するため、横移動レール４の下降連動用部材（プレ−ト）４７における前記下降連動用ロ−ラ４６との当接位置が左右外側に変位し、下降連動用部材（プレ−ト）４７が外上がりに形成されている分、横移動レール４は踏み板５に載った側への下降回動が融通されるため、作業者が該踏み板５に載ることにより横移動レール４は端部固定吊具４１及び中央固定吊具４２に連結した吊下チェーン４４で下方へ引かれながら回動してスタンド１４が接地する位置まで下降する。この苗箱並べ状態のとき、横移動レール４の回動により該レ−ル４の左右反対側の部分が上昇して左右反対側の下降連動用部材４７が上昇し、該下降連動用部材４７と左右反対側の下降連動用ロ−ラ４６とが離れる状態となるから、左右反対側の可動吊具４３が下降連動用スプリング４５の付勢により若干内側へ回動するが、下降連動用スプリング４５のスプリング長は通常状態より長くなり、該スプリング４５は付勢力が大きくなって通常状態に復帰するように付勢している。従って、前記左右の可動吊具４３、下降連動用ロ−ラ４６、下降連動用部材４７、吊下チェーン４４及び下降連動用スプリング４５等により、踏み板５を下動させるのに連動して横移動レール４を下降させる下降連動機構を構成している。尚、作業者が踏み板５から離れると、下降連動用スプリング４５の付勢力により下降していた横移動レール４及び踏み板５が上昇して、通常状態に復帰する。尚、踏み板５は、地面に並べられている苗箱の上面に当接する高さまで下降するようになっている。

苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切りネット（図示せず）を敷いておく。そして、踏み板５の上に作業者が載って横移動レール４の左右一方を下降させて苗箱並べ状態にすると共に、下降させた側の横移動レール４端部の横移動ストッパ１６に横移動車６の位置決め具２１が当接する位置まで該横移動車６を昇降ハンドル２５を把持して横移動させる。その状態で、作業者が左右の昇降ハンドル２５を押し下げて苗箱収容部１０を下降させて地面に近づけ、繰出ペダル２９を踏み込んで苗箱収容部１０の苗箱群Ｂから最下段の左右２枚の苗箱Ｃを繰り出して地面に並べる。このように、苗箱収容部１０の下降は昇降ハンドル２５により手で操作し、苗箱Ｃの繰出は繰出ペダル２９により足で操作するようにしているので、両操作を手と足とで分担して行えるため操作が容易になると共に、作業者がこの両方の操作を混同しないようにできて誤操作を防止できる。また、両操作のうち操作する時間が長い方を昇降ハンドル２５により手で操作するようにして踏み板５からできるだけ足を離さなくてよいようにしたため、踏み板５により苗箱Ｃを安定して押圧できる。従来は、前記両操作をそれぞれの操作レバーにより共に手で行うようになっているので、操作が忙しくて煩雑になると共に、この両操作を混同しやすく誤操作を招きやすい。尚、更に誤操作を防止するために、昇降ハンドル２５を押し下げ操作しているときだけ繰出操作具となる繰出ペダル２９を踏み操作できるように繰出操作牽制機構を設けてもよい。また、更に操作を容易にするために、繰出ペダル２９を廃止し、昇降ハンドル２５の押し下げ操作に連動して苗箱Ｃが繰り出される構成としてもよい。

地面に苗箱Ｃが供給されたならば、左右の昇降ハンドル２５の押し下げ操作を解除して苗箱収容部１０を上昇させ、横移動ストッパ１６に当接させていた位置決め具２１が横移動レール４の位置決めゲージ１５に当接する位置まで横移動車６を昇降ハンドル２５を把持して左右内側へ横移動させ、その左右位置で再度昇降ハンドル２５を押し下げて苗箱収容部１０を下降させて地面に近づけ、繰出ペダル２９を踏み込んで苗箱収容部１０の苗箱群Ｂから最下段の左右２枚の苗箱Ｃを繰り出して地面に並べる。尚、上述では左右外側から順に左右内側へ苗箱Ｃを並べる作業について説明したが、左右内側から左右外側へ向けて苗箱Ｃを並べてもよく、横一列の苗箱Ｃを並べる順序はいかなる順序であってもよい。このようにして、走行軌道２の左右一側に横一列に４枚の苗箱Ｃを隙間を空けないように並べることができる。尚、このように走行軌道２の左右一側に４枚の苗箱Ｃを並べる間、作業者は踏み板５上を横移動しながら作業を行うので、踏み板５により作業者の体重をかけて前行程で並べた横一列の計４枚の苗箱Ｃを上方から略均等に押圧することができる。同様に、走行軌道２の左右他側にも横一列に４枚の苗箱Ｃを並べ、走行軌道２部分の地面を苗箱Ｃを並べずに空けて後の育苗管理をするために通路を作り、該通路を挟んで横一列に計８枚の苗箱Ｃを並べる。尚、横一列に苗箱Ｃを並べるとき、走行台車３の走行ブレ−キペダル１１を制動状態に固定して機体が前進しないようにするとよい。

左右方向の計８枚の苗箱ａの並べ作業が完了したならば、作業者は左右の踏み板５から離れて走行台車３の後方に位置し、横移動レール４の左右両側部分を上昇させて該横移動レール４を通常状態にすると共に、横移動車４を走行台車３の上方となる横移動レール４の左右中央位置へ移動させ、横移動レール４が次行程で苗箱Ｃを並べる位置に到達するまで（苗箱Ｃの短手方向の長さ分）作業者が横移動車６の昇降ハンドル２５を押して走行台車３を走行軌道２に沿って前進させる。尚、走行台車３が惰性により所望の位置を越える位置まで前進しそうなときは、適宜走行ブレ−キペダル１１を踏み込んで走行台車３に走行制動をかける。以下、前述と同様に、順次踏み板５の上に作業者が載って横一列に苗箱Ｃを並べていき、走行軌道２の左右両側に苗箱を敷き詰めるように並べていく。

以上により、この苗箱並べ機１は、縦方向に走行させる走行車輪７を備えた機体に横移動レール４を昇降可能に設け、該レール４上に複数の苗箱Ｃを保持して収容する苗箱収容部１０を備える横移動車６を設け、地面に並べた苗箱Ｃを上方から押圧するための踏み板５を下動させるのに連動して前記レール４を下降させる下降連動機構を設けている。従って、作業者が踏み板５に載って該踏み板５を下動させると、下降連動機構により横移動レール４が下降する。そして、該レール４に沿って横移動車６を横移動させながら横一列に苗箱Ｃを並べると、作業者が踏み板５から離れることにより、該踏み板５を上動させると共に横移動レール４を上昇させることができる。そして、横移動レール４を上昇させた状態で、順次走行台車３により縦方向へ苗箱１枚分の距離だけ走行し、再度作業者が踏み板５に載って該踏み板５を下動させて横移動レール４を下降させ、次列の苗箱Ｃを並べながら前行程で並べた苗箱Ｃを上方から押圧し、順次苗箱Ｃを地面に並べることができる。

よって、下降連動機構により作業者が踏み板５に載って該踏み板５を下動させるのに連動して横移動レール４が下降するので、不意に横移動車６が横移動することにより作業者の意思に反して横移動レール４が下降してしまうことがなく、苗箱並べ作業の安全性を高めることができる。また、作業者が踏み板５から離れることにより、該踏み板５を上動させると共に横移動レール４を上昇させることができ、該レール４を上昇させた状態で走行車輪７により縦方向へ機体を走行させることができるので、例えば走行台車３による機体の前進中等に不用意に横移動車６が横移動して不意に横移動レール４が下降するようなことを防止でき、機体前進時にスタンド１４や踏み板５が接地して破損したり既に並べた苗箱Ｃを乱したりするような不具合を防止できる。従って、前記下降連動機構は、横移動車６が横移動しても横移動レール４を下降させないようにする下降牽制機構でもある。逆にいえば、この下降牽制機構により横移動レール４が通常状態に保持されるので、横移動レール４の傾斜により横移動車６を該レール４の左右中央に自動的に移動させることができ、機体を安定させて安全に前進させることができる。このようにして苗箱並べ作業の作業性を向上させることができる。

尚、この発明の実施の形態は手動操作で苗箱を並べていく苗箱並べ機１について詳述したが、苗箱収容部の下降、苗箱Ｃの繰出、横移動車の横移動あるいは機体の前進等が自動的に行われる自動苗箱並べ機であってもよい。

苗箱並べ機の一部を示す平面図 苗箱並べ機の一部を示す背面図 苗箱並べ機の一部を示す左側から見た側面図 苗箱並べ機の一部を示す右側から見た側面図 苗箱収容部を示す側面断面図 横移動車を示す側面図 苗箱収容部を下降させた状態を示す側面図 繰出ペダルを踏み操作した状態を示す側面図 通常状態を示す背面図（ａ：広範図、ｂ：拡大図） 苗箱並べ状態を示す背面図（ａ：広範図、ｂ：拡大図）

１…苗箱並べ機、３…走行台車、４…横移動レ−ル、４ａ…横移動レールの左側部分、４ｂ…横移動レールの右側部分、５…踏み板、６…横移動車、７…走行車輪、９…回転繰出具、１０…苗箱収容部、１２…レール回動支点軸、２５…昇降ハンドル、２６…付勢装置、２９…繰出ペダル、４１…端部固定吊具、４２…中央固定吊具、４３…可動吊具、４４…吊下チェーン、４５…下降連動用スプリング、４６…下降連動用ロ−ラ、４７…下降連動用部材、Ｂ…苗箱群、Ｃ…苗箱

Claims (3)

1. 縦方向に走行させる車輪（７）を備えた走行台車（３）に横方向のレール（４）を昇降可能に設け、該レール（４）上に複数の苗箱（Ｃ）を保持して収容する苗箱収容部（１０）を備える横移動車（６）を設けた苗箱並べ機において、地面に並べた苗箱（Ｃ）を上方から押圧するための踏み板（５）を設け、走行台車（３）に上下に回動可能に設けた可動吊具（４３）を設け、可動吊具（４３）を介して踏み板（５）を吊り下げ、可動吊具（４３）には踏み板（５）を上動させる側に付勢する下降連動用スプリング（４５）を繋ぎ、レール（４）には下降連動用部材（４７）を固着し、下降連動用スプリング（４５）の付勢力で踏み板（５）が上動し、可動吊具（４３）が下降連動用部材（４７）に当接することにより、レール（４）を下降させないように牽制する構成とした下降牽制機構を設けた苗箱並べ機。
2. レール（４）は、左右両端部が上位となる逆への字型の形状で、左右中央のレール回動支点軸（１２）を介して上下に回動することで該レール（４）の左側部分（４ａ）及び右側部分（４ｂ）を昇降する構成とし、該レール（４）の左側部分（４ａ）及び右側部分（４ｂ）の後方にはそれぞれ踏み板（５）を設け、レール（４）に固着される固定吊具（４１，４２）を設け、固定吊具（４１，４２）及び可動吊具（４３）を介して左右それぞれの踏み板（５）を吊り下げ、左右の踏み板（５）を吊り下げる左右それぞれの可動吊具（４３）どうしを下降連動用スプリング（４５）により繋ぎ、レール（４）の左側部分（４ａ）及び右側部分（４ｂ）には左右それぞれの下降連動用部材（４７）を固着した請求項１に記載の苗箱並べ機。
3. 横移動車（６）は、苗箱収容部（１０）を下降させる昇降ハンドル（２５）と、該昇降ハンドル（２５）を上側へ付勢する付勢装置（２６）とを備え、苗箱収容部（１０）の下部には、苗箱群（Ｂ）から苗箱（Ｃ）を最下段のものから順に一枚ずつ下方に繰り出す回転繰出具（９）を設け、横移動車（６）の後部には、回転繰出具（９）を回転させる繰出ペダル（２９）を設けた請求項１又は２に記載の苗箱並べ機。

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