JP4473973B2 - 自動車の障害物検出装置 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の範囲において障害物までの間隔を検知するために電子制御装置とセンサを備えた、自動車の障害物検出装置（自動車の障害物検出システム）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような障害物検出装置は例えば、ＢＭＷ自動車用の“駐車間隔コントロール（Park Distance Control ”(PDC) によって知られている（カタログ“Der BMW 5er Touring ”特殊装備、1995年、第10頁、第２点参照）。この公知の障害物検出装置ＰＤＣは、所定の範囲において障害物までの間隔を検知するために電子制御装置とセンサを備えている。このようなセンサは例えば、駐車を容易にするために後部範囲にも前部範囲にも設けることができる。公知の障害物検出装置ＰＤＣでは、超音波センサの形をした４個のセンサが少なくとも後側のバンパーに一体的に設けられている。このセンサは例えば後退ギヤを入れると自動的に作動する。インターバルが変化するアラームパルスによって、自動車の後方の障害物に対するそのときの間隔が信号化される。障害物検出装置が作動する所定の範囲は特に先の太いこん棒の形をした、センサの検知範囲において定められている。
【０００３】
このような能動的な障害物検出装置（ＰＤＣ）の場合には、センサの検出範囲内にある、車両に取付けられた取付け部品が障害物として検出されるという問題がある。このような取付け部品は例えばトレーラヒッチである。トレーラヒッチが自動車に電気的に接続されたトレーラを運ぶときには、この電気的な接続部を介して、能動的な障害物検出装置の作動を抑えるために信号を発することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、特にトレーラヒッチのような取付け部品が自動車に取付けられている場合に、例えばトレーラが接続されていないときにも、障害物検出装置の誤警報の発生を抑止することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１記載の特徴によって解決される。本発明の有利な実施形は請求項２に記載されている。
【０００６】
制御装置が、センサによって障害物として検出可能な取付け部品を自動車に取付ける所定の部分範囲において、この部分範囲内で実際に障害物が検出された場合に、第１のステップで障害物と自動車の間隔を検知することが本発明にとって重要である。第２のステップでは、例えば自動車が動くときにあるいは所定の時間の後で、この間隔が変化しているかどうかを制御装置が検査する。本発明は、次のような認識に基づいている。すなわち、障害物として検出される取付け部品の場合、自動車が動くときに取付け部品までの間隔は変化しない。これに対して、自動車または障害物が動くときに、自動車の外にある障害物に対する間隔は変化する。検出された障害物のこのような識別によって、検出された“障害物”が取付け部品であることが判ったときに、例えば障害物検出装置のアラームの発生が抑えられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図には本発明の実施の形態が示してある。図は、本発明による障害物検出装置を備えた自動車を示している。この障害物検出装置には取付け部品としてトレーラヒッチが取付けられている。
【０００８】
自動車は少なくとも後側のバンパーに、４個の超音波センサ２〜５を備えている。この超音波センサ２〜５の先の太いこん棒状の検知範囲によって定められた所定の範囲６内で、すべての障害物が超音波センサによって検出可能である。
【０００９】
図示した実施の形態において、自動車１は取付け部品（追加部品）としてトレーラヒッチ８を備えている。このトレーラヒッチは超音波センサ３，４の検知範囲内にある。
【００１０】
図示していない、自動車１の障害物検出装置用電子制御装置には、所定の部分範囲７が記憶されている。この範囲にはトレーラヒッチ８があり、このトレーラヒッチを検出可能である。所定の部分範囲７内に障害物が存在することを制御装置が検出すると、自動車の運動、例えば前進または後退が一時停止され、運動の検出後、所定の部分範囲７内で前もって検出された障害物との間隔が変化しているかどうか検査される。例えば自動車１が距離ｄだけ前方に移動すると、所定の部分範囲７内で検出された障害物が自動車の外側にあるとき間隔はこの距離ｄだけ増大する。しかし、この間隔が変化しないと、障害物検出装置はトレーラヒッチ８の存在を推測する。この場合、自動車の外に障害物があるときに発せられるアラームは作動しない。
【００１１】
例えば自動車がトレーラヒッチを備えていることを示すコーディングまたはデータバス情報によって、情報が制御装置内に存在するときにのみ、上記の本発明によるステップが実施されると有利である。しかし、このような情報が設けられていなくても、いかなる場合でも本発明によるステップは実施される。
【００１２】
上記の実施の形態において、トレーラヒッチ８が設けられている場合、自動車の停止状態から出発して、自動車が前進しているかまたは後退しているかが識別される。自動車が停止状態から出発して前進すると、本発明による障害物検出装置では最初からアラームが発せられない。しかし、自動車が後退すると、用心のために、所定の部分範囲７において障害物の検出された後、間隔が変化せず、それによってトレーラヒッチ８を装備していることが自動車の後退によって確認されるまで、アラームが発せられる。続いて初めて、アラームが抑止される。
【００１３】
あらゆる種類のセンサ、例えば超音波センサ、レーダーセンサまたはレーザーセンサを使用することができ、アラームは音響的、視覚的または触覚的に発することができる。障害物を検出した後自動車が動くときの間隔変化の検査が重要である。勿論、複数の障害物が検出され、１つの障害物に関してのみ、特に所定の部分範囲において間隔が変化し、特に小さくなるときには、障害物検出装置のアラーム発生を抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す。
【符号の説明】
１ 自動車
２〜５ 超音波センサ
６ 所定の範囲
７ 部分範囲
８ トレーラヒッチ

Claims (2)

  1. 所定の範囲（６）における障害物までの間隔を検知するために電子制御装置とセンサ（２〜５）とを備えた、自動車の障害物検出装置において、自動車（１）に取付けられ得、且つセンサ（２〜５）によって障害物として検出され得る取付け部品（８）を含む所定の部分範囲（７）にて、前記電子制御装置は、この所定の部分範囲（７）内で実際に障害物が検出される場合に、第１のステップで障害物までの間隔を検知し、第２のステップで、この間隔が時間経過で変化しているかどうかを確かめることを特徴とする自動車の障害物検出装置。
  2. 所定の部分範囲（７）で検知された障害物までの間隔が変化しないときに、通常は障害物までの間隔に依存して発せられるアラームがその発生を抑止されることを特徴とする請求項１記載の自動車の障害物検出装置。
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