JP4473169B2 - 廃棄処理管理装置、廃棄処理管理方法、廃棄処理管理プログラム - Google Patents

Description

この発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）タグを用いて、廃棄の対象となる対象物の処理管理をおこなう廃棄処理管理装置、廃棄処理管理方法、廃棄処理管理プログラムおよびＲＦＩＤタグ設定方法に関する。

従来、ＲＦＩＤタグに関する技術の進歩および低価格化にともない、ＲＦＩＤタグを用いて、流通する対象物（物品）を管理することが広く考えられてきている。一方、多くの流通過程を経由して最終目的地に到達するまでに、担当者（作業者）の処理ミスなどの過失によって、または担当者が不正の目的など意図的な処理によって、対象物の個数や重量が変化することがある。それにともなって、特に廃棄物の場合は処理費用が異なってくることがある。これらを防止するために、経由地点や最終目的地などで対象物の検品をする必要があった。特に、対象物が産業廃棄物である場合、運搬過程における不法投棄などが問題となっており、それを防止するために、運搬過程における対象物の検品管理をすることは効果的であった。

しかしながら、上記従来技術にあっては、対象物を個別に検品し、記録するのは担当者（作業者）にとって極めて煩雑であり、検品し忘れ、誤検品、誤記録、さらには検品記録簿の紛失などの問題が発生するおそれがあり、より適切な検品管理が困難であるという問題点があった。また、ＲＦＩＤタグを用いることで、検品の際の、ＲＦＩＤの読み取り不良などによって、適切な検品管理ができないという問題点もあった。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、より簡易な作業により対象物の検品管理を効率的かつ確実におこなうことが可能な廃棄処理管理装置、廃棄処理管理方法、廃棄処理管理プログラムおよびＲＦＩＤタグ設定方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる廃棄処理管理装置は、廃棄の対象となる対象物に関する情報を、当該対象物に設けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）タグに対して記録した記録装置から、または、当該記録装置によって送信された前記対象物に関する情報を蓄積するデータベースから、前記対象物に関する記録情報を取得する記録情報取得手段と、前記ＲＦＩＤタグから、当該ＲＦＩＤタグに記録された前記対象物に関する情報を取得する対象物情報取得手段と、前記記録情報取得手段によって取得された記録情報と、前記対象物情報取得手段によって取得された対象物情報とを比較する比較手段と、前記比較手段によって比較された結果に関する情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる廃棄処理管理装置は、上記の発明において、前記比較手段によって比較された結果、前記記録情報に該当しなかった対象物がある場合に、前記記録情報に基づいて、前記記録情報に該当しなかった対象物に設けられた、または新たに設けられるＲＦＩＤタグに対して、新たに情報を記録する記録手段を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる廃棄処理管理装置は、上記の発明において、前記対象物に対して前記ＲＦＩＤタグを複数個設け、前記対象物情報取得手段が、前記複数個のうちの少なくとも一つから前記対象物に関する情報を取得することを特徴とする。

また、この発明にかかる廃棄処理管理装置は、上記の発明において、前記ＲＦＩＤタグが、前記対象物を加圧することによって所定の形状を圧縮形成する際に、前記対象物を構成する構成物とともに、前記所定の形状が形成される内部に内包されるようにすることで、前記対象物に設けることを特徴とする。

また、この発明にかかる廃棄処理管理装置は、上記の発明において、複数個設けられた前記ＲＦＩＤタグが、少なくとも２種類以上の異なる種類のＲＦＩＤタグであることを特徴とする。

また、この発明にかかる廃棄処理管理方法は、廃棄の対象となる対象物に関する情報を、当該対象物に設けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）タグに対して記録した記録装置から、または、当該記録装置によって送信された前記対象物に関する情報を蓄積するデータベースから、前記対象物に関する記録情報を取得する記録情報取得工程と、前記ＲＦＩＤタグから、当該ＲＦＩＤタグに記録された前記対象物に関する情報を取得する対象物情報取得工程と、前記記録情報取得工程によって取得された記録情報と、前記対象物情報取得工程によって取得された対象物情報とを比較する比較工程と、前記比較工程によって比較された結果に関する情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。

また、この発明にかかる廃棄処理管理方法は、上記の発明において、前記比較工程によって比較された結果、前記記録情報に該当しなかった対象物がある場合に、前記記録情報に基づいて、前記記録情報に該当しなかった対象物に設けられた、または新たに設けられるＲＦＩＤタグに対して、新たに情報を記録する記録工程を含んだことを特徴とする。

また、この発明にかかる廃棄処理管理プログラムは、上記のいずれか一つの廃棄処理管理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、この発明にかかるＲＦＩＤタグ設定方法は、廃棄の対象となる対象物に対してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）タグを設けるＲＦＩＤタグ設定方法であって、前記ＲＦＩＤタグを、前記対象物を加圧することによって所定の形状を圧縮形成する際に、前記対象物を構成する構成物とともに、前記所定の形状が形成される内部に内包されるようにすることで、前記対象物に設けることを特徴とする。

また、この発明にかかるＲＦＩＤタグ設定方法は、上記の発明において、複数個設けられた前記ＲＦＩＤタグが、少なくとも２種類以上の異なる種類のＲＦＩＤタグであることを特徴とする。

本発明によれば、より簡易な作業で対象物の検品管理を効率的かつ確実におこなうことができ、対象物の健全な流通を維持することが可能な廃棄処理管理装置、廃棄処理管理方法、廃棄処理管理プログラムおよびＲＦＩＤタグ設定方法が得られるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる廃棄処理管理装置、廃棄処理管理方法、廃棄処理管理プログラムおよびＲＦＩＤタグ設定方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（システムの概要）
まず、この発明にかかる廃棄処理管理装置を含む全体システムの概要について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる廃棄処理管理システムの概要を示すブロック図である。図１において、廃棄処理管理システムは、サーバ１０１と、廃棄処理管理装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄと、運搬車両１０３と、処理場１０４とを含む構成であり、それぞれがネットワーク１００によって接続されている。また、１１０は廃棄の対象となる対象物であり、１１１は、対象物に設けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）タグ（無線ＩＣタグ）である。

サーバ１０１は、廃棄処理管理システム全体の制御を司る。載置型の廃棄処理管理装置１０２ａは、対象物１１０を載置することによってその重量を計量し、計量された重量と、対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１に記録された重量を比較し、訂正を判断する。さらに、判断結果およびＲＦＩＤタグ１１１のＩＤナンバー、計量された重量、計量された日時、計量された場所のそれぞれに関する情報をネットワーク１００を介してサーバ１０１へ送信する。あるいは、上記各情報は、着脱可能な記録媒体（図示を省略）を介して、サーバ１０１へ入力させるようにしてもよい。

つり下げ型の廃棄処理管理装置１０２ｂは、対象物１１０をつり下げて運搬車両１０３に荷積みする際に対象物１１０の重量を計量し、載置型の廃棄処理管理装置１０２ａと同様に、対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１に記録する。さらに、ＲＦＩＤタグ１１１のＩＤナンバー、計量された重量、計量された日時、計量された場所のそれぞれに関する情報をネットワーク１００を介してサーバ１０１へ送信する。あるいは、上記各情報は、着脱可能な記録媒体（図示を省略）を介して、サーバ１０１へ入力されるようにしてもよい。

シート型の廃棄処理管理装置１０２ｃは、運搬車両１０３の荷台の入口付近に設けられており、対象物１１０を運搬車両１０３に荷積みして、シート型の廃棄処理管理装置１０２ｃ上に乗せた際に、当該対象物１１０の重量を計量することができる。そして、廃棄処理管理装置１０２ａ、１０２ｂと同様に、対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１に記録する。さらに、ＲＦＩＤタグ１１１のＩＤナンバー、計量された重量、計量された日時、計量された場所のそれぞれに関する情報をネットワーク１００を介してサーバ１０１へ送信する。あるいは、上記各情報は、着脱可能な記録媒体（図示を省略）を介して、サーバ１０１へ入力されるようにしてもよい。

検品機能を備えた廃棄処理管理装置１０２ｄは、検品機能を備えた、廃棄物管理装置である。廃棄処理管理装置１０２ｄは、廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｃとは、別個の装置であってもよく、また、廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｃにおいて、廃棄処理管理装置１０２ｄの検品機能を備えていてもよい。この廃棄処理管理装置１０２ｄは、検品所や処理場１０４において用いられる。

処理場１０４においても上記廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｄのいずれかと同様の廃棄処理管理装置を備えており、運搬されてきた対象物１１０の重量を計量する。そして、サーバ１０１から当該対象物１１０の重量に関する情報の経緯を確認した後、対象物１１０に問題（不正行為など）がなかった場合に、当該対象物１１０の廃棄処理（焼却など）を実行する。なお、各廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｄの具体的な内容および処理場１０４における廃棄処理管理装置の具体的な内容については後述する。

また、対象物１１０は、たとえば医療用産業廃棄物などの廃棄物であって、梱包または所定の容器に収容されたものがあげられる。対象物１１０、すなわち廃棄物の梱包あるいは廃棄物が収容された容器の所定の位置には、ＲＦＩＤタグ１１１が貼り付けなどによって設けられている。また、対象物１１０は、後述するように、図示を省略する圧縮装置によって所定の形状を圧縮形成するようにしてよい。

ＲＦＩＤタグ１１１は、たとえば、情報を記録する小型のＩＣチップと、金属製のアンテナで構成する。ＩＣはたとえば０．１ミリ〜数ミリ角の大きさである。ＩＣは１０数バイト〜数Ｋバイトのメモリとロジック回路を備え、無線通信によってデータの読み取りや書き込みができる。ロジック回路によって、演算、認証、暗号化などの処理もできる。ＲＦＩＤタグ１１１は、電池を内蔵していてもよく、また内蔵していなくてもよい。ＲＦＩＤタグ１１１に電池を内蔵すれば、ＲＦＩＤタグ１１１から能動的に情報を発信することができる。一つひとつの対象物に対して固有のＩＤを付与することができ、ある程度離れた場所から複数のもののＩＤを一括して読み書きできる。したがって、対象物１１０の位置と数量を正確に把握できる。

（廃棄処理管理装置のハードウエア構成）
図２は、本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置のハードウエア構成を示すブロック図である。図２において、この廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｄは、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２０４と、ＨＤ（ハードディスク）２０５と、ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）２０６と、着脱可能な記録媒体の一例としてのＦＤ（フレキシブルディスク）２０７と、ディスプレイ２０８と、Ｒ／Ｗ（リーダー／ライター）２０９と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）２１０と、操作ボタン２１１と、重量センサ２１２と、時計２１３と、ＧＰＳ２１４と、プリンタ２１５と、カメラ２１６を備えている。そして、上記各構成部はバス２００によってそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ２０１は、廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｄの全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ＨＤ２０５は、ＨＤＤ２０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。

ＦＤＤ２０６は、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＦＤ２０７に対するデータのリード／ライトを制御する。ＦＤ２０７は、ＦＤＤ２０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、ＦＤ２０７に記録されたデータを情報処理装置へ読み取らせたりする。着脱可能な記録媒体として、ＦＤ２０７のほか、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどであってもよい。ディスプレイ２０８は、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイのほか、ＣＲＴやプラズマディスプレイなどであってもよい。

Ｒ／Ｗ２０９は、ＲＦＩＤタグ１１１に対して、データの読み出し／書き込みをおこなう。通信距離は約数ｃｍから２ｍであり、無線周波数はたとえば、１３．５６ＭＨｚ（電磁誘導方式）と２．４５ＧＨｚ（マイクロ波方式）である。電磁誘導方式は、Ｒ／Ｗ２０９のコイルに電流を流して発生させた磁界で、無線ＩＣタグが持つコイル状のアンテナに電流を発生させ、ＩＣチップを動かす。マイクロ波方式は、Ｒ／Ｗ２０９のアンテナから発生させた電波を無線ＩＣタグのアンテナで受け取るようにする。

Ｉ／Ｆ（インタフェース）２１０は、通信回線を通じてネットワーク１００に接続され、ネットワーク１００を介して、サーバ、他の情報処理装置、各種データベースなどに接続される。そして、Ｉ／Ｆ２１０は、ネットワーク１００と装置内部とのインタフェースを司り、前記サーバ、他の情報処理装置、各種データベースからのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ２１０は、たとえばモデムやＬＡＮアダプタなどである。またＩ／Ｆ２１０は、ＵＳＢなどの外部入出力としても用いることができる。

操作ボタン２１１は、電源スイッチ、データの送受信、各種データの入力・設定などに用いる。また、重量センサ２１２は、載置されまたはつり下げられた対象物１１０の重量を検出する。また、時計２１３は、現在時刻を計時し、計量がおこなわれた時刻を出力する。

ＧＰＳ２１４は、廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｄが存在する位置を検出し、出力する。具体的には、ＧＰＳ２１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、１．５７５．４２ＭＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いておこなわれる。Ｃ／Ａコードはビット率１．０２３Ｍｂｐｓで、コードの長さは１０２３ｂｉｔ＝１ｍｓである。また、航法メッセージはビット率５０ｂｐｓで、コードの長さは、サブフレームが３００ｂｉｔ＝６ｓであり、メインフレームが１５００ｂｉｔ＝３０ｓであり、５サブフレームが１メインフレームであり、２５メインフレームが１マスターフレームである。

また、プリンタ２１５は、各種情報（ＩＤ、重量情報、日付情報、場所情報など）を印刷する。たとえば、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタなどである。印刷紙としてはたとえばロール紙が装着され、またロール紙を切断するカッター部材もあわせて設けられていてもよい。

また、カメラ２１６は、対象物１１０の外観を撮影する。たとえば、ディジタルスチルカメラ、ディジタルビデオカメラなどである。

（廃棄処理管理装置の機能的構成）
つぎに、廃棄処理管理装置の機能的構成について説明する。図３は、本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図３において、本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置１０２ｄは、記録情報取得部３０１と、対象物情報取得部３０２と、比較部３０３と、出力部３０４と、記録部３０５と、を含む構成となっている。

ここで、記録情報取得部３０１は、廃棄の対象となる対象物１１０に関する情報を、対象物１１０に設けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）タグ１１１に対して記録した廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｄから、または、廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｄによって送信された前記対象物に関する情報を蓄積するサーバ１０１から、対象物１１０に関する記録情報を取得する。記録情報取得部３０１は、具体的には、たとえば図２に示すＩ／Ｆ２１０によってその機能を実現する。

対象物情報取得部３０２は、ＲＦＩＤタグ１１１から、ＲＦＩＤタグ１１１に記録された対象物１１０に関する情報を取得する。対象物情報取得部３０２は、具体的には、たとえば図２に示したＲ／Ｗ２０９によってその機能を実現する。ここで、対象物１１０に対してＲＦＩＤタグ１１１を複数個設け、対象物情報取得部３０２が、複数個のうちの少なくとも一つのＲＦＩＤタグ１１１から対象物１１０に関する情報を取得するようにしてもよい。

比較部３０３は、記録情報取得部３０１によって取得された記録情報と、対象物情報取得部３０２によって取得された対象物情報とを比較する。上記記録情報と上記対象物情報とは、取得したデータのＩＤのみが一致すれば一致したと判断してもよく、また、ＩＤとその他のデータ（たとえば、（計量）時刻、計量場所情報、重量情報などの少なくとも一つ）が一致した場合に、両者は一致したと判断するようにしてもよい。それによって、たとえば、ＩＤデータが正しくない場合であっても、計量時刻、計量場所、重量などから、対象物１１０を特定することができる。比較部３０３は、具体的には、たとえば図２に示したＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤ２０５、ＦＤ２０７に記憶されたプログラムをＣＰＵ２０１が実行することによってその機能を実現する。

出力部３０４は、比較部３０３によって比較された結果に関する情報を出力する。出力部３０４は、具体的には、たとえば、図２に示したディスプレイ２０８、プリンタ２１５、Ｉ／Ｆ２１０などによってその機能を実現する。すなわち、比較結果をディスプレイ２０８に表示したり、内蔵されたあるいは接続されたプリンタ２１５によって記録紙に印刷したり、ネットワーク１００を介して、サーバ１０１その他の情報処理装置へ送信したりすることができる。

記録部３０５は、比較部３０３によって比較された結果、記録情報に該当しなかった対象物１１０がある場合に、記録情報に基づいて、記録情報に該当しなかった対象物１１０に設けられた、または新たに設けられるＲＦＩＤタグ１１１に対して、新たに情報を記録する。これによって、ＲＦＩＤタグ１１１に記録されたデータが正しくないことを理由に、検品処理がおこなわれないことを防止し、かつ、記録部３０５は、具体的には、たとえば図２に示したＲ／Ｗ（リーダー／ライター）２０９によってその機能を実現する。

（記録情報取得部３０１によって取得されるデータ構成）
つぎに、記録情報取得部３０１によって取得されるデータのデータ構成について説明する。図４は、本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の記録情報取得部によって取得されるデータ構成の一例を示す説明図である。

図４において、記録情報取得部３０１によって取得されるデータは、以前に、対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１から読み取られたデータとして、対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１の「ＩＤ」ナンバー、前回以前に計量された「日付」、計量された「時刻」、計量された対象物１１０の「重量」、「種別」、「計量場所」からなる。また、計量された「重量」、さらには、計量された「日付」、「時刻」、「計量場所」からなる。

「計量場所」には、ＧＰＳ２１４によって取得した緯度経度情報に基づいて、あらかじめ登録された緯度経度と関連付けられた地域情報（施設名など）を取得する。したがって、単に緯度経度情報のみを取得するようにしてもよい。

（ＲＦＩＤタグに記録されるデータ構成）
つぎに、ＲＦＩＤタグ１１１に記録されており、対象物情報取得部３０２によって取得される（読み取られる）データのデータ構成について説明する。図５は、ＲＦＩＤタグ１１１に記録されているデータのデータ構成の一例を示す説明図である。

図５において、ＲＦＩＤタグ１１１に記録されているデータは、当該対象物１１０を識別するためのＩＤに関するデータのほか、記録部３０５によって記録されたデータであって、前回以前に計量された「日付」、計量された「時刻」、計量された対象物１１０の「計量場所」、「重量」の各データからなる。これらの各データは、対象物１１０が計量されるたびに計量履歴情報としてその都度記録される。

（廃棄処理管理装置の処理手順）
つぎに、廃棄処理管理装置１０２ｄの処理の手順について説明する。図６は、本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、廃棄処理管理装置１０２ａ〜１０２ｄまたはサーバ１０１から、検品の対象となる対象物１１０の記録情報を取得する（ステップＳ６０１）。その後、到着した対象物１１０に設けられているＲＦＩＤタグ１１１のデータ（対象物情報）の読み取りを実行する（ステップＳ６０２）。

ステップＳ６０３において、ＲＦＩＤタグ１１１のデータ（対象物情報）を読み取ることができたか否かを判断する（ステップＳ６０３）。すなわち、ＲＦＩＤタグ１１１の不良あるいは運搬による故障などによって、適正に読み取ることができたか否かを判断する。ここで、読み取ることができた場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）は、その旨を通知する通知処理をおこなう（ステップＳ６０４）。通知処理は、具体的には、たとえば、ブザー（チャイム）やランプなどを用いて、操作者に読み取りができたことを認識させるようにする。

その後、ＲＦＩＤタグ１１１から読み取られたデータのうちのＩＤに関するデータと、ステップＳ６０１において取得した情報のうちのＩＤに関するデータの照合をおこなう（ステップＳ６０５）。そして、両者のＩＤが照合できたか否か、すなわち、ステップＳ６０１において取得した記録した情報のうちのＩＤの中に、ＲＦＩＤタグ１１１から読み取られたＩＤが含まれているか否かを判断する（ステップＳ６０６）。ここで、上述のように、ＩＤだけでなく、その他の情報も加味して照合するようにしてもよい。

ステップＳ６０３において、読み取りができなかった場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）または、ステップＳ６０６において、照合ができなかった場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）は、ステップＳ６０７へ移行し、エラー内容の解析をおこない（ステップＳ６０７）、解析に応じたエラー通知処理をおこなう（ステップＳ６０８）。

エラーの内容には、大きく分けて、（１）ＲＦＩＤタグ１１１の不良、故障により、ＲＦＩＤタグ１１１に記憶されていたデータが読み取れない、（２）ＲＦＩＤタグ１１１のデータは読み取れるが、そのデータと一致する、記録情報が存在しない、の２つが存在する。そして、（１）の場合、エラー通知は、たとえば『タグの故障です。新しいタグと交換し、新たにデータを書き込んでください。』となる。

また、（２）の場合、エラー通知は、たとえば『この廃棄物（対象物１１０）は送り先が誤っている可能性があります。センター（サーバ１０１）へ問い合わせてください。』となる。エラー通知は、ディスプレイ２０８（後述する図１１−１〜図１１−４の表示画面１１０１）に表示してもよく、また音声によってその旨を操作者に報知してもよい。その後、ステップＳ６１０へ移行する。

ステップＳ６０６において、照合ができた場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）は、その旨を通知する通知処理をおこなう（ステップＳ６０９）。通知処理は、具体的には、たとえば、ブザー（チャイム）やランプなどを用いて、操作者に読み取りができたことを認識させるようにする。ここで、ステップＳ６０９では、ステップＳ６０４による通知処理とは異なる方法（異なるチャイム音を用いる、異なるランプ（色、点滅方法など）を用いるなど）によって通知をすることによって、操作者にそれぞれ異なる通知であることを認識させるようにするとよい。

そして、操作者によって読み取り終了指示がなされたか否かを判断し（ステップＳ６１０）、未だ、読み取り終了指示がなされていない場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）は、ステップＳ６０２へ戻って、以後、ステップＳ６０２〜ステップＳ６１０を繰り返しおこなう。

ステップＳ６１０において、読み取り終了指示がなされた場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）は、照合結果をディスプレイ２０８（後述する図１１−１〜図１１−４の表示画面１１０１）に表示（あるいはプリンタ２１５によって印刷）し（ステップＳ６１１）、一連の処理を終了する。

（廃棄処理管理装置の外観）
つぎに、廃棄処理管理装置の外観について説明する。図７〜図１１−４および図１３は、本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の外観の一例を示す説明図である。図７において、廃棄処理管理装置１０２ａは、荷台面７０１と、Ｒ／Ｗ７０２と、Ｒ／Ｗ支持部７０３と、表示画面７０４と、操作ボタン７０５と、を含む構成となっている。対象物１１０を荷台面７０１に乗せると荷台面７０１にかかる重量を内蔵された重量センサ２１２（図示を省略）によって検出する。

検出された重量は、表示画面７０４に表示するとともに、内蔵されたメモリ（図示を省略）に記憶し、さらに、Ｒ／Ｗ７０２によって対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１に書き込みがおこなわれる。図７においてＲ／Ｗ７０２は、Ｒ／Ｗ支持部７０３に３つ備えられている。縦方向に３つ並んで備えられているのは、対象物１１０を荷台面７０１に３つ重ねて乗せた場合に、各対象物１１０にそれぞれ同時にデータの書き込みをおこなうことができるためである。

担当者（作業者）は、まず１つ目の対象物１１０を荷台面７０１に乗せる。その際、重量センサ２１２が１つ目の対象物１１０の重量を計量（検出）する。つぎに、担当者（操作者）は、２つ目の対象物１１０を１つ目の対象物１１０の上に重ねて乗せる。その際、重量センサ２１２は、１つ目と２つ目の対象物１１０の総重量を計量（検出）する。そして、総重量から１つ目の重量を減算することで２つ目の重量を算出する。３つ目の重量も同様の方法で算出することができる。

Ｒ／Ｗ７０２の数は３つに限定されるものではなく、対象物１１０の大きさ、予想重量などによって最適な数を設定するとよい。また、対象物１１０の大きさ、形状などに適応させるため、Ｒ／Ｗ支持部７０３が伸縮してもよく、また、Ｒ／Ｗ７０２の位置を可動にしてもよい。さらに、複数の対象物１１０を積み重ねて計量する場合であっても、あらかじめ各対象物１１０のＲＦＩＤタグ１１１の各ＩＤナンバーを取得し、一つのＲ／Ｗ７０２によって、複数の対象物１１０のＲＦＩＤタグ１１１に対して一括して書き込むような構成としてもよい。

図８において、廃棄処理管理装置１０２ｂは、取手部８０１と、フック８０２と、バネ部材８０３と、内蔵Ｒ／Ｗ８０４と、を含む構成となっている。担当者（操作者）は、フック８０２を対象物１１０の所定箇所に引っかけるように固定し、取手部８０１を掌握し持ち上げることで、対象物１１０をつり下げる。その際、フック８０２が対象物１１０の重さで下方向に移動しようとする力に対応してバネ部材８０３が伸張する。図示を省略する重量センサ２１２は、この際のフック８０２およびバネ部材８０３にかかる力を検出して対象物１１０の重量を計量する。

そして、検出された重量は、表示画面（図示を省略）に表示するとともに、内蔵されたメモリ（図示を省略）に記憶し、さらに、内蔵Ｒ／Ｗ８０４によって対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１に書き込みがおこなわれる。対象物１１０の形状、大きさ、重さによっては、担当者（操作者）は、同一形状の廃棄処理管理装置１０２ｂを２つ用いることもできる。

その場合、担当者（操作者）は、２つの廃棄処理管理装置１０２ｂを一つの対象物１１０の所定の箇所に引っかけて固定し、両手でそれぞれの廃棄処理管理装置１０２ｂの取手部８０１を掌握して持ち上げる。その際、対象物１１０の重量は、２つの廃棄処理管理装置１０２ｂに分散してしまうので、２つの廃棄処理管理装置１０２ｂ間を有線または無線によって接続し、分散した重量の総和を当該対象物１１０の重量とするように計算処理をするとよい。

このように、廃棄処理管理装置１０２ｂをつり下げ型としたので、担当者（操作者）はこの廃棄処理管理装置１０２ｂを用いて、対象物１１０をつり下げて運搬するだけで、別途特別な操作をすることなく、重量が計量され、計量された重量に関する情報が対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１に記録されることになる。

図９において、廃棄処理管理装置１０２ｃは、シート自体が計量器になっており、シートの所定位置に複数のＲ／Ｗ９０１と表示画面９０２が設けられている。対象物１１０をシートに乗せるとシートにかかる重量を内蔵された重量センサ２１２（図示を省略）によって検出する。検出された重量は、表示画面９０２に表示するとともに、内蔵されたメモリ（図示を省略）に記憶し、さらに、Ｒ／Ｗ９０１によって対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１に書き込みがおこなわれる。

図１０は、図９で示した廃棄処理管理装置の使用形態の一例を示す説明図である。図１０に示すように、対象物１１０を運搬車両１０３に積む際は、通常、２名以上の担当者（作業者）１００１が作業をおこなう。すなわち、荷台の入口付近に対象物１１０を乗せる担当と、荷台の入口付近に乗せられた対象物１１０を荷台の奥へ移動させる担当である。このような作業においては、対象物１１０は一度は必ず荷台の入口付近に置かれるため、ここにシート型の廃棄処理管理装置１０２ｃを設けることで、対象物１１０を計量するために、担当者（作業者）に別の作業を強いることはない。

図１１−１〜図１１−４において、廃棄処理管理装置１０２ｄは、文字や画像を表示する表示画面１１０１と、操作者がデータを入力する包装フィルム１１０２とから構成される。また、ネットワーク１００との通信は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどを用いて実現する。また、廃棄処理管理装置１０２ｄには、ＲＦＩＤタグ１１１からデータを読み取ったり、ＲＦＩＤタグ１１１へデータを書き込むための、Ｒ／Ｗ２０９が内蔵されているため、廃棄処理管理装置１０２ｄ本体を、ＲＦＩＤタグ１１１へ近づけることによって、読み込み・書き込みを自動でおこなうことができる。

（検品処理の手順）
つぎに、廃棄処理管理装置１０２ｄを用いて、対象物１１０の検品処理の手順について説明する。図１２は、本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置を用いた検品処理の別の手順を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおいて、まず、作業者の確認処理をおこなう（ステップＳ１２０１）。作業者の確認処理は、まず、作業者にあらかじめ配布したある名札に設けられたバーコードを、廃棄処理管理装置１０２ｄに設けられたバーコードリーダー（図示を省略）で読み取ることで、作業者データを入力する。バーコードの代わりに、名札に、ＲＤＩＤタグを設けてもよい。その場合は、内蔵のＲ／Ｗ２０９によって、作業者データを読み取る。

図１１−１の表示画面１１０１には作業者の確認画面が表示されている。作業者（操作者）は、表示された名前が正しければ、「ＯＫ」ボタン１１０２ａを押下して、作業者を決定する。

つぎに、排出企業の選択処理をおこなう（ステップＳ１２０２）。図１１−２の表示画面１１０１に示すように、作業をしている収集運搬業者が契約している排出企業のみが表示される。したがって、作業者と排出企業を特定することによって、廃棄物の排出ルートが自動的に決定される。

そして、廃棄物の種類の確認処理をおこなう（ステップＳ１２０３）。図１１−３の表示画面１１０１に示すように、これから検品すべき廃棄物の種類（品目）と総数（個数）が表示される。これらのデータは、図３に示した、記録情報取得部３０１によって取得された情報に基づくものである。これによって、検品作業の段取りが付けやすくなる。

その後、検品作業を実施する（ステップＳ１２０４）。図１１−４の表示画面１１０１に示すように、『検品作業中』と表示されるとともに、『Ｒ／ＷをＩＣタグに近づけてください』と表示される。さらに、検品済の廃棄物の数（『３０』）と、未検品の数（『９』）と、エラーとなった廃棄物の数（『１』）を、一覧で表示する。そして、未検品がすべて無くなった場合、あるいは、未検品があるにもかかわらず、廃棄物の数が多すぎて、積み残す場合には、「転送」ボタン１１０２ｂを押下する。「転送」ボタン１１０２ｂの押下を待って（ステップＳ１２０５）、作業終了指示があったとみなし（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、検品データをサーバ１０１へ転送し（ステップＳ１２０６）、一連の処理を終了する。

（ＲＦＩＤタグの設定方法の一例）
つぎに、ＲＦＩＤタグ１１１の対象物１１０への設定方法の一例について説明する。図１３は、ＲＦＩＤタグの対象物への設定方法の一例を示す説明図である。ＲＦＩＤタグ１１１を、対象物１１０を加圧することによって所定の形状を圧縮形成する際に、対象物１１０を構成する構成物とともに、所定の形状が形成される内部に内包されるようにする。すなわち、図１３に示すように、図示を省略する圧縮機によって、廃棄物を圧縮する際に、廃棄物を覆う包装フィルム１３０１の中にＲＦＩＤタグ１１１をセットする。そして、上記圧縮機によって、圧縮すると、廃棄物が圧縮されてできた圧縮物１３００と包装フィルム１３０１の間にＲＦＩＤタグ１１１が内包される。

この際、ＲＦＩＤタグ１１１は、包装フィルム１３０１によって、外気と遮断され、水に濡れることもないため、簡易なコーティング加工が施されているだけでよい。したがって、シール型にする必要もなく、貼り付ける作業も必要ない。また、圧縮物の表面に貼り付ける（手作業などが）必要がないので、摩擦などの外力による破損危険性を低下させることができる。

また、ＲＦＩＤタグ１１１は、圧縮物１３００と包装フィルム１３０１の間の他、圧縮する前の対象物１１０の内部に挿入し、その後、圧縮することによって、圧縮物１３００内に内包させるようにしてもよい。

また、一つの圧縮物１３００に対して、複数のＲＦＩＤタグ１１１を内包させるようにしてもよい。この際、ＩＤを同一のものとしてもよく、また異なるＩＤを付与してもよい。異なるＩＤを付与する場合は、それぞれがひも付けされていること、すなわち、同一の圧縮物１３００に設定（内包）されたものであることをそれぞれのＲＦＩＤタグ１１１に記録しておくとよい。これによって、複数のＲＦＩＤタグ１１１のうちのいくつかが破損した場合であっても、データの読み取りに支障がでない。

さらにまた、一つの圧縮物１３００に対して、異なる特性を持ったＲＦＩＤタグ１１１を複数当該圧縮物１３００に内包するようにしてもよい。これによって、様々な環境下でＲＦＩＤタグ１１１の利用が可能となる。すなわち、読み取り可能距離、耐水性、耐久性などの特性を持ったタグを一つの圧縮物１３００に内包させることによって、少なくともいずれか一つが読み取り可能となることで、検品の精度を上げることができる。具体的には、たとえば、１３．５６メガヘルツと２．４５ギガヘルツのＲＦＩＤタグを併用したり、シール型ＲＦＩＤタグと、板型ＲＦＩＤタグを併用したりすることが考えられる。

また、熱を加えただけで、裏面の接着剤（具体的には、たとえばホットメルト接着剤）が溶解し、対象物１１０への接着が可能となるものであってもよい。これによって、手作業により粘着テープなどで貼り付けるという作業を軽減することができる。ホットメルト接着剤は、具体的には、たとえば、熱可塑性樹脂を主成分とした、有機溶剤を全く含まない、１００％固形分の接着剤で、常温では固形または半固形のものである。ホットメルト接着剤は、加熱溶融して塗布し、冷却によって固化し、接着が完了する。

また、上記圧縮機に、計量処理と、データの読み出し・書き込み処理機能を待たせてもよい。これによって、圧縮作業の終了時に、自動的に計量作業とＲＦＩＤタグ１１１の読み書き作業をおこなうことができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、廃棄の対象となる対象物１１０に関する情報を、対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１に対して記録した廃棄処理管理装置１０２ａ〜ｄから、または、廃棄処理管理１０２ａ〜ｄによって送信された対象物１１０に関する情報を蓄積するサーバ１０１から、対象物１１０に関する記録情報を取得する記録情報取得部３０１と、ＲＦＩＤタグ１１１から、ＲＦＩＤタグ１１１に記録された対象物１１０に関する情報を取得する対象物情報取得部３０２と、記録情報取得部３０１によって取得された記録情報と、対象物情報取得部３０２によって取得された対象物情報とを比較する比較部３０３と、比較部３０３によって比較された結果に関する情報を出力する出力部３０４と、を備えているため、操作者（検品担当者）は、出力部３０４からの出力を参照することによって、より簡易な作業で対象物の検品管理を効率的かつ確実におこなうことができる。

また、本実施の形態によれば、比較部３０３によって比較された結果、記録情報に該当しなかった対象物１１０がある場合に、記録情報に基づいて、記録情報に該当しなかった対象物１１０に設けられた、または新たに設けられるＲＦＩＤタグ１１１に対して、新たに情報を記録する記録部３０５を備えているため、検品エラーが発生した場合にも、容易にかつ迅速に対応することができ、対象物（廃棄物）１１０の滞留を防止することができる。

また、対象物１１０に対してＲＦＩＤタグ１１１を複数個設け、対象物情報取得部３０２が、複数個のうちの少なくとも一つから対象物１１０に関する情報を取得するため、対象物１１０に設けられたＲＦＩＤタグ１１１からより確実に対象物情報を取得することができる。

また、ＲＦＩＤタグ１１１は、対象物１１０を加圧することによって所定の形状を圧縮形成する際に、対象物１１０を構成する構成物とともに、所定の形状が形成される内部に内包されるようにすることで、対象物１１０へのＲＦＩＤタグ１１１の貼り付けなどの作業をする必要が無く、より容易に、ＲＦＩＤタグ１１１を対象物１１０に設けることができる。また、内包されたＲＦＩＤタグ１１１は、外的要因（接触、湿度）による破損・故障を軽減することができるとともに、容易に取り出すことができないという効果も奏する。

また、複数個設けられたＲＦＩＤタグ１１１は、少なくとも２種類以上の異なる種類のＲＦＩＤタグであってもよく、これによって、様々な環境下に置かれた場合であっても、いずれかのＲＦＩＤタグが作動していることが考えられ、より確実に対象物情報を取得することができる。また、それぞれのＲＦＩＤタグ１１１のそれぞれに異なる情報を記憶させることもでき、その場合に、たとえばそれらの異なる情報の組み合わせなどを用いて、対象物情報を暗号化して記憶させておくことも可能である。

なお、本実施の形態で説明した廃棄処理管理方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

以上のように、本発明にかかる廃棄処理管理装置、廃棄処理管理方法、廃棄処理管理プログラムおよびＲＦＩＤタグ設定方法は、物品の流通、運搬、廃棄の際の物品の重量の管理をおこなうシステムに用いるのに適している。

本発明の実施の形態にかかる廃棄処理管理システムの概要を示すブロック図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置のハードウエア構成を示すブロック図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の記録情報取得部によって取得されるデータ構成の一例を示す説明図である。 ＲＦＩＤタグに記録されているデータ構成の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の処理の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の外観の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の外観の別の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の外観の別の一例を示す説明図である。 図９で示した廃棄処理管理装置の使用形態の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の外観の別の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の外観の別の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の外観の別の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置の外観の別の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる廃棄処理管理装置を用いた検品処理の別の手順を示すフローチャートである。 ＲＦＩＤタグの対象物への設定方法の一例を示す説明図である。

符号の説明

１００ ネットワーク
１０１ サーバ
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ 廃棄処理管理装置
１０３ 運搬車両
１０４ 処理場
１１０ 対象物
１１１ ＲＦＩＤタグ
３０１ 記録情報取得部
３０２ 対象物情報取得部
３０３ 比較部
３０４ 出力部
３０５ 記録部
１１０１ 表示画面
１１０２ 包装フィルム
１３００ 圧縮物
１３０１ 包装フィルム

Claims (3)

1. 廃棄の対象となる対象物を加圧することによって所定の形状を圧縮形成する際に、前記対象物を構成する構成物とともに、前記所定の形状が形成される構成物と当該構成物を覆う包装フィルムとの間に内包されるようにすることで、前記対象物に設けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）タグに対して、前記対象物に関する情報を記録した記録装置から、または、当該記録装置によって送信された前記対象物に関する情報を蓄積するデータベースから、前記対象物に関する記録情報を取得する記録情報取得手段と、
   前記ＲＦＩＤタグから、当該ＲＦＩＤタグに記録された前記対象物に関する情報を取得する対象物情報取得手段と、
   前記記録情報取得手段によって取得された記録情報と、前記対象物情報取得手段によって取得された対象物情報とを比較する比較手段と、
   前記比較手段によって比較された結果に関する情報を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記対象物に対して前記ＲＦＩＤタグを複数個設け、
   複数個設けられた前記ＲＦＩＤタグは、少なくとも２種類以上の異なる種類の特性を持ったＲＦＩＤタグであり、
   前記対象物情報取得手段は、前記複数個のうちの少なくとも一つから前記対象物に関する情報を取得することを特徴とする廃棄処理管理装置。
2. 廃棄の対象となる対象物を加圧することによって所定の形状を圧縮形成する際に、前記対象物を構成する構成物とともに、前記所定の形状が形成される構成物と当該構成物を覆う包装フィルムとの間に内包されるようにすることで、前記対象物に設けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）タグに対して、前記対象物に関する情報を記録した記録装置から、または、当該記録装置によって送信された前記対象物に関する情報を蓄積するデータベースから、前記対象物に関する記録情報を取得する記録情報取得工程と、
   前記ＲＦＩＤタグから、当該ＲＦＩＤタグに記録された前記対象物に関する情報を取得する対象物情報取得工程と、
   前記記録情報取得工程によって取得された記録情報と、前記対象物情報取得工程によって取得された対象物情報とを比較する比較工程と、
   前記比較工程によって比較された結果に関する情報を出力する出力工程と、
   を含み、
   前記対象物に対して前記ＲＦＩＤタグを複数個設け、
   複数個設けられた前記ＲＦＩＤタグは、少なくとも２種類以上の異なる種類の特性を持ったＲＦＩＤタグであり、
   前記対象物情報取得工程は、前記複数個のうちの少なくとも一つから前記対象物に関する情報を取得することを特徴とする廃棄処理管理方法。
3. 前記請求項２に記載の廃棄処理管理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする廃棄処理管理プログラム。

Images