JP4471643B2 - 選択触媒還元用の高度アンモニア供給制御 - Google Patents

Description

本発明は一般的に、レシプロ・エンジン用の排出（ｅｍｉｓｓｉｏｎ）制御システムに関し、より詳細には、高度な反応剤供給制御により選択触媒還元（ＳＣＲ）の効率を増加させる排出制御システムに関する。

圧縮点火および火花点火レシプロ・エンジンならびにガス・タービンなどの燃焼機関は、必要とする作業員（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ）への要求が低い効率的な動力源となる。燃焼機関は、ＮＯ_Ｘ（窒素酸化物）を生成して排出する。ＮＯ_Ｘを減らすための制御方法は多くの場合、エンジンの燃料消費量を増やし、作業員への要求を大きく増やすことを必要とする。

ディーゼル・エンジンなどの圧縮点火エンジンは、燃料節約の点で有利であるが、通常の動作中にＮＯ_Ｘおよび粒子状物質の両方を生成して排出する。直接的な処置（燃焼プロセス自体に影響する行為、たとえば排気（ｅｘｈａｕｓｔ）ガスの循環およびエンジン・タイミングの調整）を行なって一方を減らすようにすると、他方が増えることが多い。すなわち粒状物質からの汚染を減らして良好な燃料節約が得られるように燃焼条件を選択すると、ＮＯ_Ｘの出力が増える傾向にある。現在のおよび提案されている規制および法律は、製造業者に対して、良好な燃料節約を実現する一方で同時に粒子状物質およびＮＯ_Ｘの排出レベルを減らすというきびしい要求を課している。

このような要求または制約に応じるために、ＳＣＲ（選択触媒還元）として知られる方法が、ＮＯ_Ｘの排出を減らすために用いられている。ＳＣＲ法は、ガス状アンモニア（ＮＨ_３）、水溶液中のアンモニアもしくは尿素水（ａｑｕｅｏｕｓ ｕｒｅａ）、固体アンモニア源たとえばカルバミン酸アンモニアまたは炭酸アンモニアを用いたアンモニア発生器から供給されるアンモニアを、圧縮点火エンジンの排気ガスシステム内へ、還元剤として注入することからなる。排気ガス流れの温度が反応温度よりも高くなると、たとえば尿素水の場合には１６０℃を超える温度になると、還元剤は加水分解プロセスを受けてアンモニアとＣＯ_２とに分解する。排気ガス流れがＳＣＲ触媒を通過するときに、ガス状アンモニアがＮＯ_Ｘと反応してＮＯ_Ｘを分子窒素に還元する。この結果、圧縮点火エンジンからのＮＯ_Ｘ排出が低減または制限される。

任意の所定の時間において必要となるアンモニア量は、エンジン動作条件の変化とともに変化し、排気ガスの内容物に含まれるＮＯ_Ｘは増えたり減ったりする。排気ガス流れ中に存在するＮＯ_Ｘを処理するのに十分な量のアンモニアを供給して、ＮＯ_Ｘ排出基準を達成することは重要である。一方で、排気ガス流れ中に存在するＮＯ_Ｘの処理に必要とされる量を超えるアンモニアを供給することは、無駄であり非効率的である。

米国特許公報（特許文献１）、発明の名称「窒素酸化物排出を低減させるためのアンモニア／燃料比の制御システム（Ａｍｍｏｎｉａ／Ｆｕｅｌ Ｒａｔｉｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｏｒ Ｒｅｄｕｃｉｎｇ Ｎｉｔｒｏｇｅｎ Ｏｘｉｄｅ Ｅｍｉｓｓｉｏｎｓ）」（１９８３年９月１３日付与）では、エンジンからのＮＯ_Ｘ排出を効率的に低減するための方法および装置が教示されている。アンモニアが、排気ガス導管に、燃料の質量流量に対する予め選択された比率で計量されて供給されるが、反応器内の排気ガス流れの温度が予め選択された温度範囲にある場合にのみ応答する。

前述した米国特許公報（特許文献１）では、ＮＯ_Ｘ排出を低減するための相当に信頼性の高い方法および装置が提供されているが、この方法および装置は、プロセスの実際の有効性に基づくフィードバック制御とはなっていない。処理プロセスの実際の有効性に基づいて、排気ガス流れへのアンモニア添加を制御することが有利である。

米国特許第４，４０３，４７３号明細書

本発明は、前述した問題の１つまたは複数を克服することに向けられている。

本発明の一形態においては、エンジンの排気システム内で還元剤を用いて排気ガス流れを処理するための排出制御システムに、エンジンの少なくとも１つの動作条件を決定するための第１センサと、排気ガス流れの処理に必要な還元剤の計算量を決定するためにセンサに接続された制御ユニットと、が設けられている。還元剤供給源が、還元剤の計算量よりも少ない量で第１ドーズの還元剤を排気流れに供給するための第１計量手段を有している。反応器が、第１ドーズの還元剤とともに排気ガス流れを受け取る入口を有している。第２計量手段が、排気流れに第２ドーズの還元剤を供給する。

本発明の他の形態においては、エンジンに、複数の燃焼チャンバを備える燃焼セクションと、燃焼チャンバへ燃焼空気を供給する燃焼空気システムと、燃焼チャンバから排気ガスを受け取る排気システムとが設けられている。排気システムは、排気マニフォールドと、エンジンからの排気ガス流れ内の排気ガスを導くための排気導管とを備える。排出制御システムが、還元剤供給源と、排気導管と流体流れを連通する第１および第２の反応床を有する反応器とを備えている。第１センサおよび第１センサに接続された制御ユニットが、排気ガス流れの処理に必要な還元剤の計算量を決定する。第１計量手段が、還元剤の計算量よりも少ない第１ドーズの還元剤を排気流れに供給する。反応床の間の第２計量手段が、第２ドーズの還元剤を排気流れへ供給する。第２センサが排気流れの特性を決定し、第２ドーズの還元剤の量を決定するために制御ユニットが第２センサに接続されている。

本発明のさらに他の形態においては、排気ガス流れを生成することができ、排気ガス流れと混合される還元剤によって排気ガス流れが処理されて排気ガス流れを転化する圧縮点火エンジンのための排出制御システムの効率を高めるための方法に、排気ガス流れを処理するための還元剤の必要な量を決定するステップと、排気ガス流れに第１ドーズの還元剤を供給するステップと、排気ガス流れを第１ドーズの還元剤と反応させるステップと、排気ガス流れを第１ドーズの還元剤と反応させた後に、排気ガス流れに第２ドーズの還元剤を供給するステップと、排気ガス流れを第２ドーズの還元剤と反応させるステップと、が設けられている。

本発明の他の形態および利点は、以下の詳細な説明を、図面および添付の特許請求の範囲と関連させて読むことによって、当業者にとって明らかになる。

本発明は、以下の詳細な説明から、特に添付の図面を考慮して読んだ場合に、より良好に理解され、その利点もより明らかになる。

さて、図面を参照するに、図１に、本発明により構成され操作される排出制御システム１０を示す。排出制御システム１０は、圧縮点火エンジン１２たとえばディーゼル・エンジンからの排出を制御するために用いられる。エンジン１２は、排気ガス流れ（矢印１６で示す）が導かれる排気システム１４を備える。排気システム１４は、１つまたは複数の排気マニフォールド１８と排気導管２０とを備える。

排出制御システム１０は、ディーゼル・エンジンで用いる場合に特に有利であるが、火花点火エンジン、ディーゼル・エンジン、圧縮点火およびパイロット点火エンジンを含む全ての型式のレシプロ・エンジンにおいて有利に用いることができる。ここで図示し説明するエンジン１２はディーゼル・エンジンであるが、用語「エンジン」を、全ての型式のレシプロ・エンジンに適用することが意図されており、ディーゼル・エンジンのみに限定されないことを理解されたい。システム１０は、ガス・タービンで用いることにも適合させることができる。

エンジン１２はさらに、メイン燃焼セクション３０を備え、メイン燃焼セクション３０は、他にも要素はあるが、エンジン・ブロックとシリンダ・ヘッド（その内部に複数の燃焼チャンバ３２を形成する）を備える。燃料インジェクタ、シリンダ・ライナ、少なくとも１つの吸気ポートおよび対応する吸気バルブ、少なくとも１つの排気ポートおよび対応する排気バルブ、ならびに各チャンバ３２内部の可動のレシプロ・ピストンが、設けられているかまたは各チャンバ３２と関連付けられている。燃焼空気システム３４（燃焼空気導管３６および吸気マニフォールド３８を含む）から、燃焼空気流れ（矢印４０で示す）が、各燃焼チャンバ３２へ供給される。

本排出制御システム１０は、ヘビー・デューティ・６シリンダ・イン・ライン・４ストローク直噴ディーゼル・エンジンで用いる場合について図示し説明されているが、多くの他のエンジン型式（２ストローク・エンジンなど）を用いても良い。エンジン構成には、イン・ラインおよび／またはｖ型エンジンだけでなく、燃焼チャンバ３２の数を様々に変更することが含まれていても良い。

排出制御システム１０は、還元剤供給源５０、たとえばアンモニア、尿素、または排気ガス流れ１６を処理するための他の許容し得る還元剤の供給源を備えている。供給源５０は、当業者ならば容易に理解できるように、アンモニア発生器システム、貯蔵タンク、ポンプ、バルブ、配管、および制御装置を備えていても良い。供給源５０からの供給パイプ５２および５４を通して、排気ガス流れ１６に還元剤が、第１ドーズ（矢印５６で示す）および第２ドーズ（矢印５８で示す）で供給される。第１および第２ドーズ５６および５８は、排気ガス流れ１６に、それぞれ第１計量手段６０および第２計量手段６２によって別個に制御可能な量で、供給される。第１計量手段６０および第２計量手段６２は、第１ドーズ５６および第２ドーズ５８の形態の還元剤をそれぞれ排気ガス流れ１６に供給する速度を信頼性良く制御することに適していれば、どんな流量制御デバイスとすることもできる。第１計量手段６０および第２計量手段６２に対して使用できる好適なデバイスの例は、制御可能なバルブまたは他のオリフィス、ノズル、ポンプなどである。

反応器７０が、排気ガス導管２０と流体連通するように設けられている。反応器７０は、第１反応床７２と第２反応床７４とを備えている。第１ドーズ５６の還元剤が、第１反応床７２より前で排気ガス流れ１６に供給され、第２ドーズ５８が、第１および第２反応床７２および７４の間で排気ガス流れ１６に供給される。反応器７０は、排気ガス流れ１６を第１ドーズ５６とともに受け取る入口７６と、反応後の排気ガス流れ（矢印８０で示す）が反応器７０から通過する出口７８とを備える。中間ゾーン８２が、反応器７０内で第１反応床７２と第２反応床７４との間に、設けられている。

排出制御システム１０はさらに、電子制御ユニット９０を備えている。これは、排出制御システム１０およびエンジン１２の種々の動作および機能を制御およびモニタするために用いられる。電子制御ユニット９０は、エンジン１２と関連付けられた１つまたは複数のセンサ９２を用いることによって、エンジン１２の種々の機能をモニタすることができる。センサ９２は、電子制御ユニット４０に、信号接続部９４（電気導電性ワイヤであっても良い）を介して、接続されている。エンジン１２内の種々の場所で用いることが考えられるセンサ９２の例は、エンジン速度センサ、吸気マニフォールド空気温度センサ、吸気マニフォールド圧力センサ、種々の他の負荷、ブースト、および速度センサである（これらは全て、当業者には既知である）。センサ９２は、エンジン１２の動作状態をモニタして、動作状態に関するデータ信号を制御ユニット９０へ送る。複数のこのようなセンサ９２を用いて、エンジン１２の多くの動作状態と、エンジン１２に関連付けられた種々のシステムとを、同時にモニタすることができる。

信号接続部９８を通してコントローラ９０に接続された少なくとも１つのセンサ９６を用いて、排気ガス流れ１６の状態を、第１反応床７２の後の複数の地点で判断する。センサ９６は、排気ガス流れ１６内に存在するＮＯ_Ｘを検出するセンサとすることができる。またはセンサ９６は、排気ガス流れ１６内のアンモニアの存在を判断するセンサとすることができる。センサ９６を、反応器７０の出口７８内に配置して、反応器７０内で処理した後の反応後排気ガス流れ８０内に残存するアンモニアまたはＮＯ_Ｘのレベルを示す信号を供給することができる。センサ９６を、反応器７０内で第１および第２反応床７２および７４の間に配置して、反応床７２および７４の間におけるアンモニアまたはＮＯ_Ｘの存在を判断することもできる。図１では、前述した各場所に１つづつある２つのセンサ９６を例示しているが、１つのセンサ９６を各場所で用いる必要があるわけではない。排出制御システム１０に対する多くの用途においては、図示したどちらかの場所にある単一のセンサ９６が適している。あるいは、異なるセンサ９６を各場所で用いることができる。たとえば、第１反応床７２と第２反応床７４との間にあるアンモニア・センサ９６を用いれば、排気ガス流れ１６との反応に依然として利用可能なアンモニアの量を決定することができる。またＮＯ_Ｘセンサ９６を出口７８と関連付けて用いれば、反応器７０内の処理全体の有効性を判断することができる。

また電子制御ユニット９０は、制御信号接続部１００を通して第１計量手段６０に、かつ制御信号接続部１０２を通して第２の計量手段６２に接続されていて、第１および第２の計量手段６０および６２の動作を制御する。電子制御ユニット９０はさらに、電気接続部１０４を通して還元剤供給源５０に接続されていて、還元剤供給源５０に関連付けられた種々のバルブ、ポンプなどの動作を制御する。

電子制御ユニット９０（制御モジュールまたはコントローラとしても知られる）は、多くの形態を取っても良い。たとえばコンピュータ・ベースのシステム、マイクロプロセッサ・ベースのシステムであって、これにはマイクロ・プロセッサ、マイクロ・コントローラ、または他のどんな制御型式の回路またはシステムも含まれる。電子制御ユニット９０は、本発明の排出制御システム１０を操作および制御するための制御プログラムを格納するためのメモリ、および情報を一時的に格納するための他のメモリを備えていても良い。

排出制御システム１０の動作は、電子制御ユニット９０が、エンジン１２の状態および排出制御システム１０の性能の有効性をモニタし、それに基づいて排気ガス流れ１６への還元剤の供給を制御することに基づく。燃焼空気システム３４内の燃焼空気流れ４０は、燃焼空気導管３６から吸気マニフォールド３８へ供給される。吸気マニフォールド３８からの燃焼空気および燃料は、エンジン１２の各燃焼チャンバ３２へ供給され、その内部で既知の方法で燃焼される。チャンバ３２内部での燃焼ストローク後に残存する燃焼ガスが、チャンバ３２から排気システム１４へ放出され、最初に排気マニフォールド１８に入る。燃焼ガスが、排気マニフォールド１８から排気導管２０までおよび排気導管２０を通って流れるときに、排気ガス流れ１６が形成される。排気ガス流れ１６は、エンジン１２の動作条件に依存して種々の量のＮＯ_Ｘを含んでいる。そのため、排気ガス流れ１６に含まれるＮＯ_Ｘを適切に処理するためには、種々の量の還元剤が必要となる。

１つまたは複数のエンジン動作状態センサ９２からのデータを用いて、電子制御ユニット９０は、排気ガス流れ１６の処理に必要となるアンモニアまたは尿素などの還元剤の計算量を決定する。制御ユニット９０から信号が、第１計量手段６０および還元剤供給源５０へ送られることによって、第１ドーズ５６の還元剤が、還元剤供給源５０から排気ガス流れ１６へ、供給パイプ５２および第１計量手段６０を介して送られる。第１ドーズ５６に含まれる還元剤の量は、排気ガス流れ１６の処理に必要な計算量よりも少ない。第１ドーズ５６の計算には、統計的なアプローチを用いることができる。このようなアプローチの１つとしては、モニタされたパラメータからＮＯ_Ｘ排出を計算する精度を決定すること、およびドーズ（ｄｏｓｉｎｇ）計量機器の精度を決定することが挙げられる。たとえば、ＮＯ_Ｘ排出の計算が７パーセント（７％）の範囲で正確であり、ドーズ（ｄｏｓａｇｅ）計量機器が３パーセント（３％）の精度を有する場合には、第１ドーズ５６は、計算量の約９０パーセント（９０％）の量となることが考えられる。第１ドーズ５６を計算するための他の統計的なアプローチを用いることもできる。

第１ドーズ５６は、排気ガス流れ１６へ供給された後、この流れとともに反応器７０内の第１反応床７２まで移動する。既知の方法で、第１ドーズ５６の還元剤と第１反応床７２とが化学反応を生じさせ、排気ガス流れ１６内に存在するＮＯ_Ｘの量を減らす。

第１ドーズ５６に含まれる量は、排気ガス流れ１６中に存在するＮＯ_Ｘの処理に必要な還元剤の計算量よりも少ないため、排気ガス流れ１６の処理を完了させるにはさらに還元剤を供給する必要がある。制御ユニット９０から信号が、第２計量手段６２および還元剤供給源５０へ送られることによって、第２ドーズ５８の還元剤が、還元剤供給源５０から排気ガス流れ１６へ、供給パイプ５４および第２計量手段６２を介して送られる。第２ドーズ５８には、排気ガス流れ１６の処理を完了させるのに必要な還元剤の残りの量が含まれる。第２ドーズ５８は、排気ガス流れ１６の処理に必要な計算量の残余（第１ドーズ５６で供給されなかった）とすることができる。たとえば第１ドーズ５６が、計算量の約９０パーセント（９０％）の量を含んでいた場合には、第２ドーズ５８は、計算量の約１０パーセント（１０％）の量を含むことができる。こうして、第１および第２ドーズ５６および５８が一緒になって、計算量の１００パーセント（１００％）が構成される。

有利なことに、本発明の排出制御システム１０においては、第２ドーズ５８で供給される還元剤の量を別個に決定して変化させることができるため、排気ガス流れ１６を処理するのに適切な量の還元剤を供給することができ、過剰な量の還元剤とはならない。制御ユニット９０は、１つまたは複数のセンサ９６からの信号を処理することによって、排気ガス流れ１６の処理を完了させるために第２ドーズ５８で供給すべき還元剤の量を決定する。第２ドーズ５８の量をこのように計算することによって、第１反応床７２における第１ドーズ５６を用いた処理の有効性が考慮される。センサ９６を第２反応床７４の下流に設ければ、反応床７２および７４の両方における処理の全体的な有効性についてのフィードバックが得られる。制御ユニット９０は、センサ９６からのフィードバックを用いて、第１ドーズ５６と第２ドーズ５８とを合わせた量が最初の計算量よりも多いかまたは少なくなるように、第２ドーズ５８の量を決定しても良い。

排気ガス流れ１６が中間ゾーン８２を通って流れるときに、第２ドーズ５８を、第１反応床７２と第２反応床７４との間の排気ガス流れ１６へ供給する。それから排気ガス流れ１６は、第２反応床７４まで、第２ドーズ５８と第１ドーズ５６のわずかでも残っている量と一緒に流れる。排気ガス流れ１６中のＮＯ_Ｘの処理を、第２反応床７４において続けて行なう。その結果、反応器７０から出て行く反応後の排気ガス流れ８０のＮＯ_Ｘレベルが許容できる範囲となる。

内部に第１反応床７２と第２反応床７４とがある単一の反応器７０を有するのではなく、２つの別個の反応器（それぞれ単一の反応床を有する）を用いることもできる。分割された反応床７２および７４を有する単一の反応器７０は、別個の反応器を用いることと比べて、単純さおよび要求されるスペースが小さい点において、有利であると考えられる。

本発明によって、クローズド・フィードバック制御を有し、そのため適切な量ではあるが過剰な量ではない還元剤が供給される、エンジンからの排気ガス流れを処理するための選択触媒還元による排出制御システムが提供される。還元剤が無駄に使われず、排気ガス流れが適切に処理される。その結果、プロセスの効率が向上する。

本発明の他の形態、目的、および利点は、図面、明細書、および添付した請求の範囲の検討によって得られる。

本発明による選択触媒還元用の高度なアンモニア供給制御を有するエンジンを示す概略図である。

符号の説明

１０ 排出制御システム
１２ 圧縮点火エンジン
１４ 排気システム
１６ 排気ガス流れ
１８ 排気マニフォールド
２０ 排気ガス導管
３０ メイン燃焼セクション
３２ 燃焼チャンバ
３４ 燃焼空気システム
３６ 燃焼空気導管
３８ 吸気マニフォールド
５０ 還元剤供給源
５２、５４ 供給パイプ
６０、６２ 計量手段
７０ 反応器
７２、７４ 反応床
７６ 入口
７８ 出口
８２ 中間ゾーン
９０ 電子制御ユニット
９２、９６ センサ
９４、９８、１００、１０２ 信号接続部
１０４ 電気接続部

Claims (5)

1. エンジンの排気システム内で還元剤を用いて排気ガス流れを処理するための排出制御システムであって、
   エンジンの少なくとも１つの動作条件を検出するための第１センサと、
   排気ガス流れの特性を検出するための第２センサと、
   排気ガス流れの処理に必要な還元剤の計算量を決定するために第１センサに接続され、第２ドーズの還元剤の量を決定するために第２センサに接続された制御ユニットと、
   還元剤供給源と、
   第１の反応床と、
   第１の反応床から下流に配置される第２の反応床と、
   第１の反応床の上流で排気ガス流れに第１ドーズの還元剤を供給するための第１計量手段であって、前記第１ドーズの還元剤は排気ガス流れの処理に必要な還元剤の計算量よりも少ない第１計量手段と、
   第１の反応床から下流で排気ガス流れに第２ドーズの還元剤を供給するための第２計量手段と、
   を備え、
   第２のセンサおよび第２の計量手段は、第１の反応床と第２の反応床との間に配置される排出制御システム。
2. 排気ガス流れを生成し、排気ガス流れと混合される還元剤によって排気ガス流れが処理されて排気ガス流れを転化するエンジンであって、
   複数の燃焼チャンバを備える燃焼セクションと、
   前記燃焼チャンバへ燃焼空気を供給する燃焼空気システムであって、吸気マニフォールドと、前記吸気マニフォールドへ燃焼空気を供給するための燃焼空気導管とを備える燃焼空気システムと、
   前記燃焼チャンバから排気ガスを受け取る排気システムであって、排気マニフォールドと、エンジンからの排気ガス流れ内の排気ガスを導くための排気導管とを備える排気システムと、
   排出制御システムであって、
   還元剤供給源と、
   前記排気導管と流体流れを連通する第１および第２の反応床と、
   エンジンの少なくとも１つの動作条件を検出するための第１センサと、
   排気ガス流れの特性を検出するための、前記反応床の間の第２センサと、
   排気ガス流れの処理に必要な還元剤の計算量を決定するために第１センサに接続され、第２ドーズの還元剤の量を決定するために第２センサに接続された制御ユニットと、
   還元剤の計算量よりも少ない第１ドーズの還元剤を排気ガス流れに供給するために第１の反応床の上流に配置された第１計量手段と、
   第２ドーズの還元剤を排気ガス流れへ供給するための前記反応床の間の第２計量手段と、を含む排出制御システムと、
   を備えるエンジン。
3. 第１の反応床によって排出されるＮＯ _Ｘ 排出のレベルを検出するように構成された第２センサ、エンジン速度、燃焼消費率、ブースト、および負荷の１つを検出するように構成された第１センサ、前記還元剤の前記計算された必要量の約９０パーセント（９０％）である前記第１ドーズ、のうちの少なくとも１つを備える請求項１あるいは２に記載の装置。
4. 排気ガス流れを生成することができ、排気ガス流れと混合される還元剤によって排気ガス流れが処理されて排気ガス流れを転化する圧縮点火エンジンのための排出制御システムの効率を高めるための方法であって、
   排気ガス流れを処理するための還元剤の必要な量を決定するステップと、
   排気ガス流れに第１ドーズの還元剤を供給するステップであって、前記第１ドーズは必要な量よりも少ないステップと、
   排気ガス流れを第１ドーズの還元剤と反応させるステップと、
   排気ガス流れを第１ドーズと反応させる前記ステップの有効性に基づいて第２ドーズの量を決定するステップと、
   排気ガス流れを第１ドーズの還元剤と反応させた後に、排気ガス流れに第２ドーズの還元剤を供給するステップと、
   排気ガス流れを第２ドーズの還元剤と反応させるステップと、を含む方法。
5. 排気ガス流れを第２ドーズの還元剤と反応させる前記ステップの後、または排気ガス流れを第１ドーズの還元剤と反応させる前記ステップと排気ガス流れを第２ドーズの還元剤と反応させる前記ステップとの間で、排気ガス流れのＮＯ _Ｘ 含有量を検出するステップをさらに備え、
   第２ドーズの量を決定する前記ステップは、ＮＯ _Ｘ 含有量を検出する前記ステップに応答して第２ドーズの量を決定するステップである、請求項４に記載の方法。

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