JP4469571B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータ部とステータ部を保持用マグネットの磁力によって保持しているブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の動圧軸受装置を使用し、ロータ部とステータ部を保持用マグネットの磁力によって保持しているブラシレスモータに関して図１１を参照して説明する。図１１は、従来の動圧軸受装置を使用し、ロータ部とステータ部を保持用マグネットの磁力によって保持しているブラシレスモータの断面図である。
【０００３】
図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、軸６と、この軸６に取り付けられる取付具１０００とを備える。
【０００４】
また、図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、取付具１０００に固定されるヨーク２と、ヨーク２に形成されるマグネット４とを備える。
【０００５】
また、図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、回路基板５に固定されるハウジング１１と、ハウジング１１の底部に位置するキャップ１３と、ハウジング１１に設けられたポールシュウ８と、ハウジング１１に固定される軸受９とを備える。また、ポールシュウ８には、巻線３が形成されている。
【０００６】
なお、取付具１０００、軸６及びヨーク２はロータ部１１００を構成し、ハウジング１１及び軸受９はステータ部１２００を構成する。
【０００７】
また、図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、軸６に設けられた保持用マグネット１２と、軸受９に設けられた保持用マグネット１０とを備える。
【０００８】
そして、図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、ロータ部１１００とステータ部１２００を保持用マグネット１０，１２の磁力により保持すると共に、ロータ部１１００とステータ部１２００との接触部に緩衝材７００を用いている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。すなわち、例えば、図１１に示されるように、ロータ部１１００とステータ部１２００との間に緩衝材７００を使用した場合、いかなる衝撃でも緩衝材７００がこの衝撃を吸収する役目を負うこととなり、過度の衝撃が発生した場合、緩衝材７００の変形や破壊が発生してしまう場合がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的は、緩衝材の変形、破壊を軽減することが可能なブラシレスモータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るブラシレスモータは、軸及び該軸に固定される取り付け手段を備えるロータ部と、前記軸と嵌合する軸受を備えるステータ部と、前記取り付け手段と前記軸受との間に設けられたゴム部材とを備え、前記ロータ部に設けられた保持用マグネット及び前記ステータ部に設けられた保持用マグネットの磁力により、前記軸受への前記軸の嵌合を保持するブラシレスモータにおいて、前記取り付け手段と前記軸受とのいずれか一方に凸部を備え、前記取り付け手段と前記軸受とは、前記ゴム部材が所定以上縮小した場合に、前記凸部において接触することを特徴とする。
【００１２】
ここで、軸と略平行な方向とは、軸が回転する際の中心軸に略平行な方向のことをいう。また、軸と略垂直な方向とは、軸が回転する際の中心軸に略垂直な方向のことをいう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
また、以下の図面において、前述の従来技術の説明で用いた図面に記載された部品、及び既述の図面に記載された部品と同様の部品には同じ番号を付す。
【００１５】
（第１の実施形態）
まず、本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態の断面図であり、図２は、図１に示されるブラシレスモータの一部拡大図である。
【００１６】
図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、軸６と、この軸６に取り付けられる取付具１０１とを備える。
【００１７】
また、図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、取付具１０１に固定されるヨーク２と、ヨーク２に形成されるマグネット４とを備える。
【００１８】
また、図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、回路基板５に固定されるハウジング１１と、ハウジング１１の底部に位置するキャップ１３と、ハウジング１１に設けられたポールシュウ８と、ハウジング１１に固定される軸受９とを備える。また、ポールシュウ８には、巻線３が形成されている。
【００１９】
なお、取付具１０１、軸６及びヨーク２はロータ部１００を構成し、ハウジング１１及び軸受９はステータ部２００を構成する。
【００２０】
また、図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、軸６に設けられた保持用マグネット１２と、軸受９に設けられた保持用マグネット１０とを備える。
【００２１】
そして、図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、ロータ部１００とステータ部２００とを保持用マグネット１０，１２の磁力により保持し、ロータ部１００とステータ部２００との接触部に緩衝材７を用いている。
【００２２】
この緩衝材７の材料はクッション性のある材料が良い。例えば樹脂材料、ゴムなどである。本実施形態ではゴムを用いる。
【００２３】
また、図１に示されるＬは、ブラシレスモータの中心線を概念的に示すものであり、実際の部品を構成するものではない。
【００２４】
なお、図１に示される、取付具１０１の立体的な構造は、図１に示される取付具１０１を中心線Ｌを中心として回転させた図形である。また、緩衝材７は、軸受９の上部に円周状に間断なく形成されているとしても良いし、軸受９の上部に離散的に形成されているとしても良い。また、離散的に形成されている緩衝材７は、その間隔が周期的であることが好ましいが、このような周期的に形成される場合に限定されるものではない。また、離散的な各緩衝材７の形状は、それぞれ同一形状であることが好ましいが、緩衝材７の形状が同一である場合に限定されるものでもない。また、離散的な緩衝材７の個数は１個以上であるとして良い。
【００２５】
図１に示される本実施形態のブラシレスモータが、前述の図１１に示される従来のブラシレスモータと比べて特徴的なのは、取付具１０１の構造であるため、この取付具１０１の構造について図２を参照して説明する。
【００２６】
図２において、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７が多少縮小しているが、緩衝材７が衝撃を吸収している状態を示している。
【００２７】
また、図２において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、ロータ部１００の取付具１０１がステータ部２００の軸受９に接触している状態を示している。
【００２８】
すなわち、図２の中心線Ｌを境とした左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００２９】
図２に示されるように、本実施形態の取付具１０１には、軸６の半径方向内側であり、軸受９に向かう方向に凸部１０１ａを備えている。
【００３０】
本実施形態では、図２の左図に示されるように、通常の衝撃がブラシレスモータに加えられた場合には、弾性部材である緩衝材７が潰れることにより衝撃が吸収される。
【００３１】
一方、図２の右図に示されるように、過度の衝撃がブラシレスモータに加えられた場合は、緩衝材７が潰れるが、緩衝材７が変形や破壊を起こす前に、取付具１０１の凸部１０１ａが、軸受９に接触する。
【００３２】
凸部１０１ａの部分と軸受９とは剛体のため、過度の衝撃であっても容易に変形、破壊が発生することはない。
【００３３】
以上から、本実施形態のブラシレスモータでは、ブラシレスモータに過度の衝撃が加えられたとしても、取付具１０１の凸部１０１ａが、軸受９に接触するため緩衝材７が変形や破壊を起こすことを軽減することができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態について図３及び図４を参照して説明する。図３は、本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態の断面図であり、図４は、図３に示されるブラシレスモータの一部拡大図である。
【００３５】
図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、軸６と、この軸６に取り付けられる取付具１０２とを備える。
【００３６】
また、図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、取付具１０２に固定されるヨーク２と、ヨーク２に形成されるマグネット４とを備える。
【００３７】
また、図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、回路基板５に固定されるハウジング１１と、ハウジング１１の底部に位置するキャップ１３と、ハウジング１１に設けられたポールシュウ８と、ハウジング１１に固定される軸受９とを備える。ポールシュウ８には、巻線３が形成されている。
【００３８】
この緩衝材７１の材料はクッション性のある材料が良い。例えば樹脂材料、ゴムなどである。本実施形態では樹脂材料を用いる。
【００３９】
また、図３に示されるＬは、ブラシレスモータの中心線を概念的に示すものであり、実際の部品を構成するものではない。
【００４０】
なお、取付具１０２、軸６及びヨーク２はロータ部１１０を構成し、ハウジング１１及び軸受９はステータ部２１０を構成する。
【００４１】
また、図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、軸６に設けられた保持用マグネット１２と、軸受９に設けられた保持用マグネット１０とを備える。
【００４２】
そして、図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、ロータ部１１０とステータ部２１０を保持用マグネット１０，１２の磁力により保持し、ロータ部１１０とステータ部２１０との接触部に緩衝材７１を用いている。
【００４３】
なお、図３に示される、取付具１０２の立体的な構造は、図３に示される取付具１０１を中心線Ｌを中心として回転させた図形である。また、緩衝材７１は、軸受９の上部に円周状に間断なく形成されているとしても良いし、軸受９の上部に離散的に形成されているとしても良い。また、離散的に形成されている緩衝材７１は、その間隔が周期的であることが好ましいが、このような周期的に形成される場合に限定されるものではない。また、離散的な各緩衝材７１の形状は、それぞれ同一形状であることが好ましいが、緩衝材７１の形状が同一である場合に限定されるものでもない。また、離散的な緩衝材７１の個数は１個以上であるとして良い。
【００４４】
図３に示される本実施形態のブラシレスモータが、前述の図１１に示される従来のブラシレスモータと比べて特徴的なのは、取付具１０２及び緩衝材７１の構造であるため、この取付具１０２及び緩衝材７１の構造について図４を参照して説明する。
【００４５】
図４において、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７１が多少縮小しているが、緩衝材７１が衝撃を吸収している状態を示している。
【００４６】
また、図４において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、ロータ部１１０の取付具１０２がステータ部２１０の軸受９に接触している状態を示している。
【００４７】
すなわち、図４の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００４８】
図４に示されるように、本実施形態の取付具１０２は、軸６の半径方向内側であって、軸受９に向かう方向に第１の凸部１０２ａを備える。
【００４９】
また、本実施形態の取付具１０２は、第１の凸部１０２ａの軸６の半径方向外側に第２の凸部１０２ｂを備える。
【００５０】
また、図４に示されるように、本実施形態の緩衝材７１は、ハウジング１１に固定され、軸６に略平行な部分７１ａと、軸６に略垂直な部分７１ｂとを備える。
【００５１】
そして、緩衝材７１の部分７１ｂは、取付具１０２の第２の凸部１０２ｂと接触する。
【００５２】
図４に示されるように、本実施形態では、緩衝材７１の部分７１ｂが変形することにより衝撃を吸収する。
【００５３】
すなわち、図４の左図に示されるように、通常の衝撃がブラシレスモータに加えられた場合には、弾性部材である緩衝材７１の部分７１ｂが変形することにより衝撃が吸収される。
【００５４】
一方、図４の右図に示されるように、過度の衝撃がブラシレスモータに加えられた場合は、緩衝材７１の部分７１ｂが変形するが、緩衝材７１が変形や破壊を起こす前に、取付具１０２の第１の凸部１０２ａが、軸受９に接触する。
【００５５】
第１の凸部１０２ａの部分と軸受９とは剛体のため、過度の衝撃であっても容易に変形、破壊が発生することはない。
【００５６】
以上から、本実施形態のブラシレスモータでは、ブラシレスモータに過度の衝撃が加えられたとしても、取付具１０２の第１の凸部１０２ａが、軸受９に接触するため緩衝材７１が変形や破壊を起こすことを軽減することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第３の実施形態について図５を参照して説明する。図５は、本発明に係るブラシレスモータの第３の実施形態の一部断面図である。
【００５８】
なお、図５では、前述の図２と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７２が多少縮小しているが、緩衝材７２が衝撃を吸収している状態を示している。
【００５９】
また、図５において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、取付具１０３の凸部１０３ａがステータ部２００の軸受９に接触している状態を示している。
【００６０】
すなわち、図５の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００６１】
本実施形態は、前述の図１に示される本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第１の実施形態の構造と略同様であり、前述の第１の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００６２】
図５に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図１に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、取付具の構造及び緩衝材の位置である。
【００６３】
すなわち、本実施形態の取付具１０３は、軸６の半径方向内側に緩衝材７２が接触する部分１０３ｂを備え、さらに、この部分１０３ｂの、軸６の半径方向外側に凸部１０３ａを備えている。
【００６４】
そして、図５の中心線Ｌを境とした右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部１０３ａが軸受９に接触するため、緩衝材７２に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【００６５】
（第４の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第４の実施形態について図６を参照して説明する。図６は、本発明に係るブラシレスモータの第４の実施形態の一部断面図である。
【００６６】
なお、図６では、前述の図２と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７３が多少縮小しているが、緩衝材７３が衝撃を吸収している状態を示している。
【００６７】
また、図６において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、軸受９１の凸部９１ａが取付具１０４に接触している状態を示している。
【００６８】
すなわち、図６の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００６９】
本実施形態は、前述の図１に示される本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第１の実施形態の構造と略同様であり、前述の第１の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００７０】
図６に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図１に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、軸受の構造、取付具の構造及び緩衝材の位置である。
【００７１】
すなわち、本実施形態の取付具１０４は凸部を有していない。
【００７２】
一方、本実施形態の軸受９１は、軸６の半径方向外側に緩衝材７３が固定される部分９１ｂを備え、さらに、この部分９１ｂの、軸６の半径方向外側に凸部９１ａを備えている。
【００７３】
そして、図６の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部９１ａが取付具１０４に接触するため、緩衝材７３に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【００７４】
（第５の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第５の実施形態について図７を参照して説明する。図７は、本発明に係るブラシレスモータの第５の実施形態の一部断面図である。
【００７５】
なお、図７では、前述の図２と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７４が多少縮小しているが、緩衝材７４が衝撃を吸収している状態を示している。
【００７６】
また、図７において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、軸受９２の凸部９２ａが取付具１０５に接触している状態を示している。
【００７７】
すなわち、図７の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００７８】
本実施形態は、前述の図１に示される本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第１の実施形態の構造と略同様であり、前述の第１の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００７９】
図７に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図１に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、軸受の構造及び取付具の構造である。
【００８０】
すなわち、本実施形態の取付具１０５は凸部を有していない。
【００８１】
一方、本実施形態の軸受９２は、軸６の半径方向内側に凸部９２ａを備え、さらに、凸部９２ａの半径方向外側に緩衝材７４が固定される部分９２ｂを備える。
【００８２】
そして、図７の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部９２ａが取付具１０５に接触するため、緩衝材７４に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【００８３】
（第６の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第６の実施形態について図８を参照して説明する。図８は、本発明に係るブラシレスモータの第６の実施形態の一部断面図である。
【００８４】
なお、図８では、前述の図４と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７５が多少変形しているが、緩衝材７５が衝撃を吸収している状態を示している。
【００８５】
また、図８において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、軸受９３の凸部９３ａが取付具１０６に接触している状態を示している。
【００８６】
すなわち、図８の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００８７】
本実施形態は、前述の図３に示される本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第２の実施形態の構造と略同様であり、前述の第２の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００８８】
図８に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図３に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、取付具及び軸受の構造である。
【００８９】
まず、本実施形態では、緩衝材７５は、ハウジング１１及び軸受９３に固定されている。この緩衝材７５は、軸６に略平行な部分７５ａと、軸６に略垂直な部分７５ｂとを備えている。
【００９０】
そして、部分７５ｂは、取付具１０６と接触して変形することにより衝撃を吸収する。
【００９１】
また、本実施形態の軸受９３は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合に、取付具１０７と接触する凸部９３ａを備えている。この凸部９３ａは、軸６の半径方向に対して内側に形成されている。
【００９２】
そして、図８の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部９３ａが取付具１０６に接触するため、緩衝材７５に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【００９３】
（第７の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第７の実施形態について図９を参照して説明する。図９は、本発明に係るブラシレスモータの第７の実施形態の一部断面図である。
【００９４】
なお、図９では、前述の図４と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７６が多少変形しているが、緩衝材７６が衝撃を吸収している状態を示している。
【００９５】
また、図９において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、取付具１０７の凸部１０７ａが軸受９に接触している状態を示している。
【００９６】
すなわち、図９の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００９７】
本実施形態は、前述の図３に示される本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第２の実施形態の構造と略同様であり、前述の第２の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００９８】
図９に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図３に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、取付具の構造及び緩衝材の位置である。
【００９９】
まず、本実施形態では、緩衝材７６は、取付具１０７に固定されている。この緩衝材７６は、軸６に略平行な部分７６ａと、軸６に略垂直な部分７６ｂとを備えている。
【０１００】
そして、部分７６ｂは、軸受９と接触して、衝撃を吸収する。
【０１０１】
また、本実施形態の取付具１０７は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合に、軸受９と接触する凸部１０７ａを備えている。この凸部１０６ａは、軸６に対して半径方向内側に形成されている。
【０１０２】
そして、図９の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部１０７ａが軸受９に接触するため、緩衝材７６に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【０１０３】
（第８の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第８の実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は、本発明に係るブラシレスモータの第８の実施形態の一部断面図である。
【０１０４】
なお、図１０では、前述の図４と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７７が多少変形しているが、緩衝材７７が衝撃を吸収している状態を示している。
【０１０５】
また、図１０において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、軸受９４の凸部９４ａが取付具１０８に接触している状態を示している。
【０１０６】
すなわち、図１０の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【０１０７】
本実施形態は、前述の図３に示される本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第２の実施形態の構造と略同様であり、前述の第２の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【０１０８】
図１０に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図３に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、軸受の構造、取付具の構造及び緩衝材の位置である。
【０１０９】
まず、本実施形態では、緩衝材７７は、取付具１０８に固定されている。この緩衝材７７は、軸６に略平行な部分７７ａと、軸６に略垂直な部分７７ｂとを備えている。
【０１１０】
そして、部分７７ｂは、軸受９と接触して、変形して、衝撃を吸収する。
【０１１１】
また、本実施形態の軸受９４は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合に、取付具１０８と接触する９４ａを備えている。この凸部９４ａは、軸６の半径方向に対して内側に形成されている。
【０１１２】
そして、図１０の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部９４ａが取付具１０８に接触するため、緩衝材７７に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ブラシレスモータの構成により、緩衝材の効果を維持しながら、過度の衝撃が加わった場合であっても、緩衝材の変形、破壊を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態の断面図である。
【図２】図１に示されるブラシレスモータの一部拡大図である。
【図３】本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態の断面図である。
【図４】図３に示されるブラシレスモータの一部拡大図である。
【図５】本発明に係るブラシレスモータの第３の実施形態の一部断面図である。
【図６】本発明に係るブラシレスモータの第４の実施形態の一部断面図である。
【図７】本発明に係るブラシレスモータの第５の実施形態の一部断面図である。
【図８】本発明に係るブラシレスモータの第６の実施形態の一部断面図である。
【図９】本発明に係るブラシレスモータの第７の実施形態の一部断面図である。
【図１０】本発明に係るブラシレスモータの第８の実施形態の一部断面図である。
【図１１】従来の動圧軸受装置を使用し、ロータ部とステータ部を保持用マグネットの磁力によって保持しているブラシレスモータの断面図である。
【符号の説明】
２ ヨーク
３ 巻線
４ マグネット
５ 回路基板
６ 軸
７ 緩衝材
８ ポールシュウ
９ 軸受
１０ 保持用マグネット
１１ ハウジング
１２ 保持用マグネット
１３ キャップ
７１ 緩衝材
７１ａ，７１ｂ 部分
７２，７３，７４，７５ 緩衝材
７５ａ，７５ｂ 部分
７６ 緩衝材
７６ａ，７６ｂ 部分
７７ 緩衝材
７７ａ，７７ｂ 部分
９１ａ 凸部
９１ 軸受
９１ｂ 部分
９２ 軸受
９２ａ 凸部
９２ｂ 部分
９３ 軸受
９３ａ 凸部
９４ 軸受
９４ａ 凸部
１００ ロータ部
１０１ 取付具
１０１ａ 凸部
１０２ 取付具
１０２ａ 第１の凸部
１０２ｂ 第２の凸部
１０３ 取付具
１０３ａ 凸部
１０３ｂ 部分
１０４，１０５ 取付具
１０６，１０７ 取付具
１０７ａ 凸部
１０８ 取付具
１１０ ロータ部
２００ ステータ部
２１０ ステータ部
７００ 緩衝材
１０００ 取付具
１１００ ロータ部
１２００ ステータ部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータ部とステータ部を保持用マグネットの磁力によって保持しているブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の動圧軸受装置を使用し、ロータ部とステータ部を保持用マグネットの磁力によって保持しているブラシレスモータに関して図１１を参照して説明する。図１１は、従来の動圧軸受装置を使用し、ロータ部とステータ部を保持用マグネットの磁力によって保持しているブラシレスモータの断面図である。
【０００３】
図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、軸６と、この軸６に取り付けられる取付具１０００とを備える。
【０００４】
また、図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、取付具１０００に固定されるヨーク２と、ヨーク２に形成されるマグネット４とを備える。
【０００５】
また、図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、回路基板５に固定されるハウジング１１と、ハウジング１１の底部に位置するキャップ１３と、ハウジング１１に設けられたポールシュウ８と、ハウジング１１に固定される軸受９とを備える。また、ポールシュウ８には、巻線３が形成されている。
【０００６】
なお、取付具１０００、軸６及びヨーク２はロータ部１１００を構成し、ハウジング１１及び軸受９はステータ部１２００を構成する。
【０００７】
また、図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、軸６に設けられた保持用マグネット１２と、軸受９に設けられた保持用マグネット１０とを備える。
【０００８】
そして、図１１に示されるように、従来のブラシレスモータは、ロータ部１１００とステータ部１２００を保持用マグネット１０，１２の磁力により保持すると共に、ロータ部１１００とステータ部１２００との接触部に緩衝材７００を用いている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。すなわち、例えば、図１１に示されるように、ロータ部１１００とステータ部１２００との間に緩衝材７００を使用した場合、いかなる衝撃でも緩衝材７００がこの衝撃を吸収する役目を負うこととなり、過度の衝撃が発生した場合、緩衝材７００の変形や破壊が発生してしまう場合がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的は、緩衝材の変形、破壊を軽減することが可能なブラシレスモータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るブラシレスモータは、軸及び該軸に固定される取り付け手段を備えるロータ部と、前記軸と嵌合する軸受を備えるステータ部と、前記取り付け手段と前記軸受との間に設けられたゴム部材とを備え、前記ロータ部に設けられた保持用マグネット及び前記ステータ部に設けられた保持用マグネットの磁力により、前記軸受への前記軸の嵌合を保持するブラシレスモータにおいて、前記取り付け手段と前記軸受とのいずれか一方に凸部を備え、前記取り付け手段と前記軸受とは、前記ゴム部材が所定以上縮小した場合に、前記凸部において接触することを特徴とする。
【００１２】
ここで、軸と略平行な方向とは、軸が回転する際の中心軸に略平行な方向のことをいう。また、軸と略垂直な方向とは、軸が回転する際の中心軸に略垂直な方向のことをいう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
また、以下の図面において、前述の従来技術の説明で用いた図面に記載された部品、及び既述の図面に記載された部品と同様の部品には同じ番号を付す。
【００１５】
（第１の実施形態）
まず、本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態の断面図であり、図２は、図１に示されるブラシレスモータの一部拡大図である。
【００１６】
図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、軸６と、この軸６に取り付けられる取付具１０１とを備える。
【００１７】
また、図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、取付具１０１に固定されるヨーク２と、ヨーク２に形成されるマグネット４とを備える。
【００１８】
また、図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、回路基板５に固定されるハウジング１１と、ハウジング１１の底部に位置するキャップ１３と、ハウジング１１に設けられたポールシュウ８と、ハウジング１１に固定される軸受９とを備える。また、ポールシュウ８には、巻線３が形成されている。
【００１９】
なお、取付具１０１、軸６及びヨーク２はロータ部１００を構成し、ハウジング１１及び軸受９はステータ部２００を構成する。
【００２０】
また、図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、軸６に設けられた保持用マグネット１２と、軸受９に設けられた保持用マグネット１０とを備える。
【００２１】
そして、図１に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、ロータ部１００とステータ部２００とを保持用マグネット１０，１２の磁力により保持し、ロータ部１００とステータ部２００との接触部に緩衝材７を用いている。
【００２２】
この緩衝材７の材料はクッション性のある材料が良い。例えば樹脂材料、ゴムなどである。本実施形態ではゴムを用いる。
【００２３】
また、図１に示されるＬは、ブラシレスモータの中心線を概念的に示すものであり、実際の部品を構成するものではない。
【００２４】
なお、図１に示される、取付具１０１の立体的な構造は、図１に示される取付具１０１を中心線Ｌを中心として回転させた図形である。また、緩衝材７は、軸受９の上部に円周状に間断なく形成されているとしても良いし、軸受９の上部に離散的に形成されているとしても良い。また、離散的に形成されている緩衝材７は、その間隔が周期的であることが好ましいが、このような周期的に形成される場合に限定されるものではない。また、離散的な各緩衝材７の形状は、それぞれ同一形状であることが好ましいが、緩衝材７の形状が同一である場合に限定されるものでもない。また、離散的な緩衝材７の個数は１個以上であるとして良い。
【００２５】
図１に示される本実施形態のブラシレスモータが、前述の図１１に示される従来のブラシレスモータと比べて特徴的なのは、取付具１０１の構造であるため、この取付具１０１の構造について図２を参照して説明する。
【００２６】
図２において、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７が多少縮小しているが、緩衝材７が衝撃を吸収している状態を示している。
【００２７】
また、図２において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、ロータ部１００の取付具１０１がステータ部２００の軸受９に接触している状態を示している。
【００２８】
すなわち、図２の中心線Ｌを境とした左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００２９】
図２に示されるように、本実施形態の取付具１０１には、軸６の半径方向内側であり、軸受９に向かう方向に凸部１０１ａを備えている。
【００３０】
本実施形態では、図２の左図に示されるように、通常の衝撃がブラシレスモータに加えられた場合には、弾性部材である緩衝材７が潰れることにより衝撃が吸収される。
【００３１】
一方、図２の右図に示されるように、過度の衝撃がブラシレスモータに加えられた場合は、緩衝材７が潰れるが、緩衝材７が変形や破壊を起こす前に、取付具１０１の凸部１０１ａが、軸受９に接触する。
【００３２】
凸部１０１ａの部分と軸受９とは剛体のため、過度の衝撃であっても容易に変形、破壊が発生することはない。
【００３３】
以上から、本実施形態のブラシレスモータでは、ブラシレスモータに過度の衝撃が加えられたとしても、取付具１０１の凸部１０１ａが、軸受９に接触するため緩衝材７が変形や破壊を起こすことを軽減することができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態について図３及び図４を参照して説明する。図３は、本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態の断面図であり、図４は、図３に示されるブラシレスモータの一部拡大図である。
【００３５】
図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、軸６と、この軸６に取り付けられる取付具１０２とを備える。
【００３６】
また、図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、取付具１０２に固定されるヨーク２と、ヨーク２に形成されるマグネット４とを備える。
【００３７】
また、図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、回路基板５に固定されるハウジング１１と、ハウジング１１の底部に位置するキャップ１３と、ハウジング１１に設けられたポールシュウ８と、ハウジング１１に固定される軸受９とを備える。ポールシュウ８には、巻線３が形成されている。
【００３８】
この緩衝材７１の材料はクッション性のある材料が良い。例えば樹脂材料、ゴムなどである。本実施形態では樹脂材料を用いる。
【００３９】
また、図３に示されるＬは、ブラシレスモータの中心線を概念的に示すものであり、実際の部品を構成するものではない。
【００４０】
なお、取付具１０２、軸６及びヨーク２はロータ部１１０を構成し、ハウジング１１及び軸受９はステータ部２１０を構成する。
【００４１】
また、図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、軸６に設けられた保持用マグネット１２と、軸受９に設けられた保持用マグネット１０とを備える。
【００４２】
そして、図３に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、ロータ部１１０とステータ部２１０を保持用マグネット１０，１２の磁力により保持し、ロータ部１１０とステータ部２１０との接触部に緩衝材７１を用いている。
【００４３】
なお、図３に示される、取付具１０２の立体的な構造は、図３に示される取付具１０１を中心線Ｌを中心として回転させた図形である。また、緩衝材７１は、軸受９の上部に円周状に間断なく形成されているとしても良いし、軸受９の上部に離散的に形成されているとしても良い。また、離散的に形成されている緩衝材７１は、その間隔が周期的であることが好ましいが、このような周期的に形成される場合に限定されるものではない。また、離散的な各緩衝材７１の形状は、それぞれ同一形状であることが好ましいが、緩衝材７１の形状が同一である場合に限定されるものでもない。また、離散的な緩衝材７１の個数は１個以上であるとして良い。
【００４４】
図３に示される本実施形態のブラシレスモータが、前述の図１１に示される従来のブラシレスモータと比べて特徴的なのは、取付具１０２及び緩衝材７１の構造であるため、この取付具１０２及び緩衝材７１の構造について図４を参照して説明する。
【００４５】
図４において、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７１が多少縮小しているが、緩衝材７１が衝撃を吸収している状態を示している。
【００４６】
また、図４において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、ロータ部１１０の取付具１０２がステータ部２１０の軸受９に接触している状態を示している。
【００４７】
すなわち、図４の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００４８】
図４に示されるように、本実施形態の取付具１０２は、軸６の半径方向内側であって、軸受９に向かう方向に第１の凸部１０２ａを備える。
【００４９】
また、本実施形態の取付具１０２は、第１の凸部１０２ａの軸６の半径方向外側に第２の凸部１０２ｂを備える。
【００５０】
また、図４に示されるように、本実施形態の緩衝材７１は、ハウジング１１に固定され、軸６に略平行な部分７１ａと、軸６に略垂直な部分７１ｂとを備える。
【００５１】
そして、緩衝材７１の部分７１ｂは、取付具１０２の第２の凸部１０２ｂと接触する。
【００５２】
図４に示されるように、本実施形態では、緩衝材７１の部分７１ｂが変形することにより衝撃を吸収する。
【００５３】
すなわち、図４の左図に示されるように、通常の衝撃がブラシレスモータに加えられた場合には、弾性部材である緩衝材７１の部分７１ｂが変形することにより衝撃が吸収される。
【００５４】
一方、図４の右図に示されるように、過度の衝撃がブラシレスモータに加えられた場合は、緩衝材７１の部分７１ｂが変形するが、緩衝材７１が変形や破壊を起こす前に、取付具１０２の第１の凸部１０２ａが、軸受９に接触する。
【００５５】
第１の凸部１０２ａの部分と軸受９とは剛体のため、過度の衝撃であっても容易に変形、破壊が発生することはない。
【００５６】
以上から、本実施形態のブラシレスモータでは、ブラシレスモータに過度の衝撃が加えられたとしても、取付具１０２の第１の凸部１０２ａが、軸受９に接触するため緩衝材７１が変形や破壊を起こすことを軽減することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第３の実施形態について図５を参照して説明する。図５は、本発明に係るブラシレスモータの第３の実施形態の一部断面図である。
【００５８】
なお、図５では、前述の図２と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７２が多少縮小しているが、緩衝材７２が衝撃を吸収している状態を示している。
【００５９】
また、図５において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、取付具１０３の凸部１０３ａがステータ部２００の軸受９に接触している状態を示している。
【００６０】
すなわち、図５の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００６１】
本実施形態は、前述の図１に示される本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第１の実施形態の構造と略同様であり、前述の第１の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００６２】
図５に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図１に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、取付具の構造及び緩衝材の位置である。
【００６３】
すなわち、本実施形態の取付具１０３は、軸６の半径方向内側に緩衝材７２が接触する部分１０３ｂを備え、さらに、この部分１０３ｂの、軸６の半径方向外側に凸部１０３ａを備えている。
【００６４】
そして、図５の中心線Ｌを境とした右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部１０３ａが軸受９に接触するため、緩衝材７２に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【００６５】
（第４の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第４の実施形態について図６を参照して説明する。図６は、本発明に係るブラシレスモータの第４の実施形態の一部断面図である。
【００６６】
なお、図６では、前述の図２と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７３が多少縮小しているが、緩衝材７３が衝撃を吸収している状態を示している。
【００６７】
また、図６において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、軸受９１の凸部９１ａが取付具１０４に接触している状態を示している。
【００６８】
すなわち、図６の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００６９】
本実施形態は、前述の図１に示される本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第１の実施形態の構造と略同様であり、前述の第１の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００７０】
図６に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図１に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、軸受の構造、取付具の構造及び緩衝材の位置である。
【００７１】
すなわち、本実施形態の取付具１０４は凸部を有していない。
【００７２】
一方、本実施形態の軸受９１は、軸６の半径方向外側に緩衝材７３が固定される部分９１ｂを備え、さらに、この部分９１ｂの、軸６の半径方向外側に凸部９１ａを備えている。
【００７３】
そして、図６の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部９１ａが取付具１０４に接触するため、緩衝材７３に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【００７４】
（第５の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第５の実施形態について図７を参照して説明する。図７は、本発明に係るブラシレスモータの第５の実施形態の一部断面図である。
【００７５】
なお、図７では、前述の図２と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７４が多少縮小しているが、緩衝材７４が衝撃を吸収している状態を示している。
【００７６】
また、図７において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、軸受９２の凸部９２ａが取付具１０５に接触している状態を示している。
【００７７】
すなわち、図７の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００７８】
本実施形態は、前述の図１に示される本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第１の実施形態の構造と略同様であり、前述の第１の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００７９】
図７に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図１に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、軸受の構造及び取付具の構造である。
【００８０】
すなわち、本実施形態の取付具１０５は凸部を有していない。
【００８１】
一方、本実施形態の軸受９２は、軸６の半径方向内側に凸部９２ａを備え、さらに、凸部９２ａの半径方向外側に緩衝材７４が固定される部分９２ｂを備える。
【００８２】
そして、図７の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部９２ａが取付具１０５に接触するため、緩衝材７４に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【００８３】
（第６の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第６の実施形態について図８を参照して説明する。図８は、本発明に係るブラシレスモータの第６の実施形態の一部断面図である。
【００８４】
なお、図８では、前述の図４と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７５が多少変形しているが、緩衝材７５が衝撃を吸収している状態を示している。
【００８５】
また、図８において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、軸受９３の凸部９３ａが取付具１０６に接触している状態を示している。
【００８６】
すなわち、図８の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００８７】
本実施形態は、前述の図３に示される本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第２の実施形態の構造と略同様であり、前述の第２の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００８８】
図８に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図３に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、取付具及び軸受の構造である。
【００８９】
まず、本実施形態では、緩衝材７５は、ハウジング１１及び軸受９３に固定されている。この緩衝材７５は、軸６に略平行な部分７５ａと、軸６に略垂直な部分７５ｂとを備えている。
【００９０】
そして、部分７５ｂは、取付具１０６と接触して変形することにより衝撃を吸収する。
【００９１】
また、本実施形態の軸受９３は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合に、取付具１０７と接触する凸部９３ａを備えている。この凸部９３ａは、軸６の半径方向に対して内側に形成されている。
【００９２】
そして、図８の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部９３ａが取付具１０６に接触するため、緩衝材７５に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【００９３】
（第７の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第７の実施形態について図９を参照して説明する。図９は、本発明に係るブラシレスモータの第７の実施形態の一部断面図である。
【００９４】
なお、図９では、前述の図４と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７６が多少変形しているが、緩衝材７６が衝撃を吸収している状態を示している。
【００９５】
また、図９において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、取付具１０７の凸部１０７ａが軸受９に接触している状態を示している。
【００９６】
すなわち、図９の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【００９７】
本実施形態は、前述の図３に示される本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第２の実施形態の構造と略同様であり、前述の第２の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【００９８】
図９に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図３に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、取付具の構造及び緩衝材の位置である。
【００９９】
まず、本実施形態では、緩衝材７６は、取付具１０７に固定されている。この緩衝材７６は、軸６に略平行な部分７６ａと、軸６に略垂直な部分７６ｂとを備えている。
【０１００】
そして、部分７６ｂは、軸受９と接触して、衝撃を吸収する。
【０１０１】
また、本実施形態の取付具１０７は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合に、軸受９と接触する凸部１０７ａを備えている。この凸部１０６ａは、軸６に対して半径方向内側に形成されている。
【０１０２】
そして、図９の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部１０７ａが軸受９に接触するため、緩衝材７６に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【０１０３】
（第８の実施形態）
次に、本発明に係るブラシレスモータの第８の実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は、本発明に係るブラシレスモータの第８の実施形態の一部断面図である。
【０１０４】
なお、図１０では、前述の図４と同様に、中心線Ｌより左側の部分は、ブラシレスモータに通常の衝撃が加わり、緩衝材７７が多少変形しているが、緩衝材７７が衝撃を吸収している状態を示している。
【０１０５】
また、図１０において、中心線Ｌよりも右側の部分は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わり、軸受９４の凸部９４ａが取付具１０８に接触している状態を示している。
【０１０６】
すなわち、図１０の中心線Ｌを境とする左図と右図とは異なった状態のブラシレスモータを示すものであり、一体的なブラシレスモータを示すものではない。
【０１０７】
本実施形態は、前述の図３に示される本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態を変形した実施形態である。したがって、本実施形態のブラシレスモータの構造は、前述の第２の実施形態の構造と略同様であり、前述の第２の実施形態の説明と重複する部分の説明は省略する。
【０１０８】
図１０に示されるように、本実施形態のブラシレスモータが前述の図３に示されるブラシレスモータの構造と異なる点は、軸受の構造、取付具の構造及び緩衝材の位置である。
【０１０９】
まず、本実施形態では、緩衝材７７は、取付具１０８に固定されている。この緩衝材７７は、軸６に略平行な部分７７ａと、軸６に略垂直な部分７７ｂとを備えている。
【０１１０】
そして、部分７７ｂは、軸受９と接触して、変形して、衝撃を吸収する。
【０１１１】
また、本実施形態の軸受９４は、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合に、取付具１０８と接触する９４ａを備えている。この凸部９４ａは、軸６の半径方向に対して内側に形成されている。
【０１１２】
そして、図１０の右図に示されるように、本実施形態においても、前述の本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態と同様に、ブラシレスモータに過度の衝撃が加わった場合には凸部９４ａが取付具１０８に接触するため、緩衝材７７に変形や破壊が発生することを軽減することができる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ブラシレスモータの構成により、緩衝材の効果を維持しながら、過度の衝撃が加わった場合であっても、緩衝材の変形、破壊を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの第１の実施形態の断面図である。
【図２】図１に示されるブラシレスモータの一部拡大図である。
【図３】本発明に係るブラシレスモータの第２の実施形態の断面図である。
【図４】図３に示されるブラシレスモータの一部拡大図である。
【図５】本発明に係るブラシレスモータの第３の実施形態の一部断面図である。
【図６】本発明に係るブラシレスモータの第４の実施形態の一部断面図である。
【図７】本発明に係るブラシレスモータの第５の実施形態の一部断面図である。
【図８】本発明に係るブラシレスモータの第６の実施形態の一部断面図である。
【図９】本発明に係るブラシレスモータの第７の実施形態の一部断面図である。
【図１０】本発明に係るブラシレスモータの第８の実施形態の一部断面図である。
【図１１】従来の動圧軸受装置を使用し、ロータ部とステータ部を保持用マグネットの磁力によって保持しているブラシレスモータの断面図である。
【符号の説明】
２ ヨーク
３ 巻線
４ マグネット
５ 回路基板
６ 軸
７ 緩衝材
８ ポールシュウ
９ 軸受
１０ 保持用マグネット
１１ ハウジング
１２ 保持用マグネット
１３ キャップ
７１ 緩衝材
７１ａ，７１ｂ 部分
７２，７３，７４，７５ 緩衝材
７５ａ，７５ｂ 部分
７６ 緩衝材
７６ａ，７６ｂ 部分
７７ 緩衝材
７７ａ，７７ｂ 部分
９１ａ 凸部
９１ 軸受
９１ｂ 部分
９２ 軸受
９２ａ 凸部
９２ｂ 部分
９３ 軸受
９３ａ 凸部
９４ 軸受
９４ａ 凸部
１００ ロータ部
１０１ 取付具
１０１ａ 凸部
１０２ 取付具
１０２ａ 第１の凸部
１０２ｂ 第２の凸部
１０３ 取付具
１０３ａ 凸部
１０３ｂ 部分
１０４，１０５ 取付具
１０６，１０７ 取付具
１０７ａ 凸部
１０８ 取付具
１１０ ロータ部
２００ ステータ部
２１０ ステータ部
７００ 緩衝材
１０００ 取付具
１１００ ロータ部
１２００ ステータ部
Claims (4)
- 軸及び該軸に固定される取り付け手段を備えるロータ部と、
前記軸と嵌合する軸受を備えるステータ部と、
前記取り付け手段と前記軸受との間に設けられたゴム部材とを備え、
前記ロータ部に設けられた保持用マグネット及び前記ステータ部に設けられた保持用マグネットの磁力により、前記軸受への前記軸の嵌合を保持するブラシレスモータにおいて、
前記取り付け手段と前記軸受とのいずれか一方に凸部を備え、
前記取り付け手段と前記軸受とは、前記ゴム部材が所定以上縮小した場合に、前記凸部において接触することを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記ゴム部材は、前記軸と略平行な方向に伸びる部分と、前記軸と略垂直な方向に伸びる部分とを備え、前記軸と略垂直に伸びる部分が、前記取り付け手段と前記軸受との間に入り込み、かつ、前記凸部以外の部分と接触することを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
- 前記ゴム部材は、前記軸受に固定されていることを特徴とする請求項１または２記載のブラシレスモータ。
- 前記ゴム部材は、前記取り付け手段に固定されていることを特徴とする請求項１または２記載のブラシレスモータ。
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