JP4465621B2 - プロジェクションナットの供給装置 - Google Patents

Description

この発明は、パーツフィーダからのプロジェクションナットを仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給するものに関している。

上述のようにして目的箇所へプロジェクションナットを供給するものは、特許第３３０９２４５号公報に開示されている。この目的箇所は、一般的に電極のガイドピンであり、ここにプロジェクションナットを供給して相手方の鋼板部品などにプロジェクション溶接をしている。
特許第３３０９２４５号公報

通常、パーツフィーダに貯留されているプロジェクションナットは、外形寸法やねじ孔内径が同一とされた１種類のものである。しかし、作業者がよく似た外観形状のプロジェクションナットを床面などから拾ってパーツフィーダに戻したり、やはり外観形状がよく似た他のプロジェクションナットを他のナットボックスから誤ってパーツフィーダに入れたりすることがある。このような場合に、外観形状はほぼ同じであるが外形寸法やねじ孔内径の異なった異常品が混入することになる。

このような異常品が鋼板部品などに溶接されて後工程に供給されると、ボルトのねじ込みが不可能になって手直し工程が必要になったり、生産ラインを一時停止したりすることが発生し、いずれにしても不経済な事態となる。

正常なプロジェクションナットの中に異常なものが混入している状態として、正常品の外形寸法が異常品のそれよりも大きくて、しかも正常品のねじ孔の内径が異常品のそれよりも小さいといった、外形寸法とねじ孔内径の大小関係が交差した関係になる場合がある。他方、正常品と異常品との寸法関係が上記の場合とは逆になることもある。

上述のような寸法関係において、ねじ孔内径の大小関係を判別する機能とプロジェクションナットを１つずつ送出する機能を複合させることが、装置の動作信頼性の向上と構造簡素化にとって有意義であり、要求されるところである。

さらに、上述のような寸法関係になっている複数種類のプロジェクションナットを、パーツフィーダにおける移送段階、供給通路における移送段階、供給ロッドにおける供給段階の各段階において、システム的に判別して異常品を後工程に送り出さないようにすることが、装置の信頼性を完璧なものにする点で重要である。また、このようなシステム性を、パーツフィーダにおける移送段階と供給ロッドにおける供給段階によって編成することも要求されるところである。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、寸法的に複数化されたプロジェクションナットの中から、確実に異常品を検出することのできるプロジェクションナットの供給装置を提供することを目的とする。

問題を解決するための手段

請求項１記載の発明は、２種類のプロジェクションナットが、一方のプ ロジェクションナットの外形寸法が他方のプロジェクションナットよりも大きくて、しかもそのねじ孔の内径は他方のプロジェクションナットよりも小さくなっている場合に使用される装置であって、
パーツフィーダからのプロジェクションナットを仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダから仮止室へプロジェクションナットを移送する供給通路に、プロジェクションナットのねじ孔内径の大小を判別するとともにプロジェクションナットを１つずつ送出する確認制御ユニットが配置されており、
パーツフィーダの移送通路に外形寸法が過小であるプロジェクションナットを除去するための計測手段が配置され、
前記確認制御ユニットは、少なくとも最先のプロジェクションナットを受け止める基準ストッパ部材と、この基準ストッパ部材によって位置決めされたプロジェクションナットのねじ孔内に進入可能であってねじ孔の大小状態を確認するチェック部材と、前記最先のプロジェクションナットが送出されて行くときにその次に位置しているプロジェクションナットの移動を拘束する制御部材とによって構成され、
前記供給ロッドは、ねじ孔を貫通する小径のガイドロッドと、このガイドロッドよりも大径とされたロッド部と、ガイドロッドとロッド部の境界部に形成された押出面とを有しており、
ねじ孔の小さなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通し押出面がプロジェクションナットの端面に衝合するとともに、ねじ孔の大きなプロジェクションナットに対してはロッド部がそのねじ孔を貫通するように、ガイドロッドとロッド部の直径が設定されており、
前記計測手段を通過した異常プロジェクションナットが前記確認制御ユニットにおいて除去され、さらに異常プロジェクションナットが万一確認制御ユニットを通過して仮止室へ到達する事態に備えて仮止室内の異常プロジェクションナットを前記供給ロッドで除去するように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの供給装置である。
請求項２記載の発明は、２種類のプロジェクションナットが、一方のプロジェクションナットの外形寸法が他方のプロジェクションナットよりも大きくて、しかもそのねじ孔の内径は他方のプロジェクションナットよりも小さくなっている場合に使用される装置であって、
パーツフィーダからのプロジェクションナットを仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダから仮止室へプロジェクションナットを移送する供給通路に、プロジェクションナットのねじ孔内径の大小を判別するとともにプロジェクションナットを１つずつ送出する確認制御ユニットが配置されており、
パーツフィーダの移送通路に外形寸法が過大であるプロジェクションナットを除去するための計測手段が配置され、
前記確認制御ユニットは、少なくとも最先のプロジェクションナットを受け止める基準ストッパ部材と、この基準ストッパ部材によって位置決めされたプロジェクションナットのねじ孔内に進入可能であってねじ孔の大小状態を確認するチェック部材と、前記最先のプロジェクションナットが送出されて行くときにその次に位置しているプロジェクションナットの移動を拘束する制御部材とによって構成され、
前記供給ロッドは、ねじ孔を貫通する小径のガイドロッドと、このガイドロッドよりも大径とされたロッド部と、ガイドロッドとロッド部の境界部に形成された押出面とを有しており、
ねじ孔の小さなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通不可能であるとともに、ねじ孔の大きなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通し押出面がプロジェクションナットの端面に衝合するように、ガイドロッドとロッド部の直径が設定されており、
前記計測手段を通過した異常プロジェクションナットが前記確認制御ユニットにおいて除去され、さらに異常プロジェクションナットが万一確認 制御ユニットを通過して仮止室へ到達する事態に備えて仮止室内の異常プロジェクションナットを前記供給ロッドで除去するように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの供給装置である。

以下、プロジェクションナットを単にナットと記載する場合もある。

発明の効果

前記確認制御ユニットにおいて、プロジェクションナットのねじ孔の大小を判別する機能と、ナットを１つずつ送り出す機能とが複合状態で果たされるので、単一のユニットで複数の機能が実行されて、装置構造の簡素化において効果的である。そして、ナットを１つずつ送り出す箇所においては、ナットを正確な位置に停止させる動作がなされているので、この動作時にねじ孔の大小を判別することができ、判別精度が向上して動作上の信頼性を高めることが可能となる。

前記確認制御ユニットは、少なくとも最先のプロジェクションナットを受け止める基準ストッパ部材と、この基準ストッパ部材によって位置決めされたプロジェクションナットのねじ孔内に進入可能であってねじ孔の大小状態を確認するチェック部材と、前記最先のプロジェクションナットが送出されて行くときにその次に位置しているプロジェクションナットの移動を拘束する制御部材とによって構成されている。

ねじ孔の大小状態が確認されるプロジェクションナットは、基準ストッパ部材によってねじ孔の停止位置が正確に定められるので、前記チェック部材は、ねじ孔の小さなナットに対してはナット端面に確実に突き当たり、また、ねじ孔の大きなナットに対してはねじ孔内に確実に進入する。したがって、チェック部材の動作変位の大小によってねじ孔内径の大小が判別でき、基準ストッパ部材の機能に由来した正確な検知動作がえられる。

外形寸法が正規寸法以外であるプロジェクションナットを除去するための計測手段が前記パーツフィーダの移送通路に配置されている。

外形寸法が正常ナット（正常品）よりも大きかったりあるいは小さかったりする異常ナット（異常品）を、パーツフィーダの移送通路で除去することができるので、あらかじめ外形寸法の異常問題を解消し、その後、上述のようにねじ孔の内径に関する問題が解消される。このため、パーツフィーダから前記供給通路に至る段階において、異常ナットの除去が系統的になされて正常ナットだけが確実に供給できる。

前記計測手段は、外形寸法が過小であるプロジェクションナットを除去するために配置されている。

過小な外形寸法の異常ナットがあらかじめパーツフィーダで除去されるので、それよりも大きな正常ナットがパーツフィーダから正しく送出される。

前記計測手段は、外形寸法が過大であるプロジェクションナットを除去するために配置されている。

過大な外形寸法の異常ナットがあらかじめパーツフィーダで除去されるので、それよりも小さな正常ナットがパーツフィーダから正しく送出される。

外形寸法とねじ孔の内径の各々に大小差がある少なくとも２種類のプロジェクションナットの内、いずれかのプロジェクションナットを選択して目的箇所へ供給するものである。

パーツフィーダで外形寸法の異常の有無が判別され、供給通路でねじ孔の内径寸法の異常の有無が判別されるので、前記のように、外形寸法とねじ孔の内径の各々に大小差がある場合であっても、いずれか１つのナットを正常ナットとして送給することができる。

前記２種類のプロジェクションナットは、一方のプロジェクションナットの外形寸法が他方のプロジェクションナットよりも大きくて、しかもそのねじ孔の内径は他方のプロジェクションナットよりも小さくなっている。

このように、外形寸法とねじ孔内径寸法との大小関係が交差していても、例えば、外形寸法の大きなナットを正常品とする場合、外形寸法の小さなナットをパーツフィーダで選別し、ねじ孔内径の大きなナットを供給通路で選別するという２段階選別が可能となる。したがって、外形寸法の大きな正常ナットを確実に目的箇所へ送出することができ、外形寸法の小さな異常ナットが送出されることが確実に防止できる。

前記供給ロッドは、ねじ孔を貫通する小径のガイドロッドと、このガイドロッドよりも大径とされたロッド部と、ガイドロッドとロッド部の境界部に形成された押出面とを有している。

パーツフィーダで外形寸法の大小に基づいた異常ナットの選別がなされ、さらに、異常ナットが残留している場合には、供給通路でねじ孔の大小に基づいた異常ナットの選別がなされる。そして、さらに異常ナットが残存しているときには、供給ロッドの動作で最終的に異常ナットの検知がなされる。このような一連の検知や選別の中にあって、供給ロッドのガイドロッドやロッド部の直径を種々設定することにより、異常ナットを弾き飛ばしたり供給ロッドに異常に長いストロークを行わせたりして、供給ロッドの動作で確実に異常ナットの排除や送出阻止が可能となる。

前記供給ロッドは、ねじ孔の小さなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通し押出面がプロジェクションナットの端面に衝合するとともに、ねじ孔の大きなプロジェクションナットに対してはロッド部がそのねじ孔を貫通するように、ガイドロッドとロッド部の直径が設定されている。

このように、ねじ孔の小さなナットを正常なものとして送出する場合、正常ナットに対してはねじ孔にガイドロッドが貫通し押出面がナット端面にあたるので、正常ナットは供給ロッドにより通常の供給がなされる。もし、何等かの原因で、ねじ孔の大きな異常ナットが仮止室に送られてきた場合には、ロッド部がねじ孔を貫通するので、供給ロッドのストロークが過大になり異常であることが直ちに検出できる。

前記供給ロッドは、ねじ孔の小さなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通不可能であるとともに、ねじ孔の大きなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通し押出面がプロジェクションナットの端面に衝合するように、ガイドロッドとロッド部の直径が設定されている。

このように、ねじ孔の大きなナットを正常なものとして送出する場合、正常ナットに対してはねじ孔にガイドロッドが貫通し押出面がナット端面にあたるので、正常ナットは供給ロッドにより通常の供給がなされる。もし、何等かの原因で、ねじ孔の小さな異常ナットが仮止室に送られてきた場合には、ガイドロッドはねじ孔を貫通することができず弾き飛ばされるので、異常ナットの供給がなされない。

前記プロジェクションナットは、ねじ孔が設けられた本体部と、この本体部と一体に設けられた円形のフランジ部と、このフランジ部に設けられた溶着用突起とによって構成されている。

上述のような形状のプロジェクションナットは、例えば、自動車の車体溶接工程では多種類のものが使用される。このような多種類のナットは、通常、外観形状は同じで外形寸法がわずかに異なっている場合が多くあるので、誤って複数種類のナットが１つのパーツフィーダに収容されることが生じると、どれが正常ナットなのかが判別できないことになる。本発明においては、このような性格のプロジェクションナットを、上述のような動作によって確実に判別し、正常なナットを正しく目的箇所へ供給することができる。

本発明の構成に、「パーツフィーダからのプロジェクションナットを仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、２種類のプロジェクションナットが、一方のプロジェクションナットの外形寸法が他方のプロジェクションナットよりも大きくて、しかもそのねじ孔の内径は他方のプロジェクションナットよりも小さくなっている場合に使用される装置であって、パーツフィーダの移送通路に外形寸法が過小であるプロジェクションナットを除去するための計測手段が配置され、前記供給ロッドは、ねじ孔を貫通する小径のガイドロッドと、このガイドロッドよりも大径とされたロッド部と、ガイドロッドとロッド部の境界部に形成された押出面とを有しており、ねじ孔の小さなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通し押出面がプロジェクションナットの端面に衝合するとともに、ねじ孔の大きなプロジェクションナットに対してはロッド部がそのねじ孔を貫通するように、ガイドロッドとロッド部の直径が設定されていること」を含ませることができる。つまり、前述のように、パーツフィーダにおける移送段階と供給ロッドにおける供給段階によって編成されるシステムによって、異常ナットの送出が阻止されている。

上述の構成による作用効果は、前述の作用効果と同様であるが、前記のように外形寸法とねじ孔内径寸法との大小関係が交差している場合に適切で確実な選別機能が実現する。すなわち、外形寸法が大きくてねじ孔内径が小さなナットを正常品として供給する場合、パーツフィーダで外形寸法が大きい方のナットを残し、仮止室でねじ孔の大きなナットは送出しないという一連の動作がえられる。したがって、外形寸法が小さくてねじ孔内径が大きな異常ナットの送出が確実に阻止でき、供給装置としての動作信頼性が確保できる。

さらに、本発明の構成に、「パーツフィーダからのプロジェクションナットを仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、２種類のプロジェクションナットが、一方のプロジェクションナットの外形寸法が他方のプロジェクションナットよりも大きくて、しかもそのねじ孔の内径は他方のプロジェクションナットよりも小さくなっている場合に使用される装置であって、パーツフィーダの移送通路に外形寸法が過大であるプロジェクションナットを除去するための計測手段が配置され、前記供給ロッドは、ねじ孔を貫通する小径のガイドロッドと、このガイドロッドよりも大径とされたロッド部と、ガイドロッドとロッド部の境界部に形成された押出面とを有しており、ねじ孔の小さなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通不可能であるとともに、ねじ孔の大きなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通し押出面がプロジェクションナットの端面に衝合するように、ガイドロッドとロッド部の直径が設定されていること」を含ませることができる。つまり、前述のように、パーツフィーダにおける移送段階と供給ロッドにおける供給段階によって編成されるシステムによって、異常ナットの送出が阻止されている。

上述の構成による作用効果は、前述の作用効果と同様であるが、前記のように外形寸法とねじ孔内径寸法との大小関係が交差している場合に適切で確実な選別機能が実現する。すなわち、外形寸法が小さくてねじ孔内径が大きなナットを正常品として供給する場合、パーツフィーダで外形寸法が小さい方のナットを残し、仮止室でねじ孔の小さなナットはガイドロッドで弾き飛ばして送出しないという一連の動作がえられる。したがって、外形寸法が大きくてねじ孔内径が小さな異常ナットの送出が確実に阻止でき、供給装置としての動作信頼性が確保できる。

つぎに、本発明のプロジェクションナットの供給装置を実施するための最良の形態を説明する。

図１〜図７は、第１の実施例を示す。

この実施例におけるプロジェクションナットは、外観形状は同じであるが外形寸法とねじ孔内径の寸法が異なっている２種類のナットを対象としている。そして、この２種類のナットの内いずれか一方を正常ナットとして目的箇所へ供給するようにしている。

２種類のナットの寸法関係を理解しやすくするために、図面の所要箇所には実寸法が記載してある。

図２（Ｂ）などに示すように、鉄製のプロジェクションナットは、符号１で示されている。このナット１は、六角形（図示していない）をした本体部２にねじ孔３が設けられ、この本体部２と一体に円形のフランジ部４が形成され、このフランジ部４に溶着用突起５が設けてある。そして、ナット１の端面は符号６で示されている。本体部２よりもフランジ部４の方が大きくなっており、したがって、ナット１の外形寸法はフランジ部４の直径を意味している。なお、溶着用突起５は、図２（Ｂ），図１１には図示してあるが、他の図では図示を省略している。

上述のように、この実施例におけるプロジェクションナットは、外観形状は同じであるが外形寸法とねじ孔内径寸法が異なっている２種類のナットを対象としており、両ナットの寸法関係は図２（Ｂ），図３，図４，図７および図８などに示されている。

すなわち、ナット種別・Ａナットの外形寸法（フランジ外径）は３０ｍｍ、ナット種別・Ｂナットの外形寸法（フランジ外径）は２９ｍｍ、Ａナットのねじ孔内径は１０．５ｍｍ、Ｂナットのねじ孔内径は１２ｍｍである。したがって、ＡナットとＢナットは外形寸法とねじ孔内径寸法の大小関係が交差した関係になっている。なお、ナットの高さはＡナット，Ｂナットとも１５ｍｍで同じである。

この実施例は、図７に示すように、Ａナットを正常品として目的箇所へ供給し、Ｂナットを異常品として除去するものである。

図１は、供給装置全体を示す簡略的な側面図である。符号７はパーツフィーダである。このパーツフィーダ７としては、振動式ボウルの移送通路から送出するもの、回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出通路から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が移送通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、振動式ボウルの移送通路から送出する形式のものが採用されている。

以下、仮止室や供給ロッドについて説明する。

パーツフィーダ７から送出されたプロジェクションナット１は、供給通路を構成する供給管８を通過して仮止室９へ移送される。仮止室９に入ってきたナット１は、仮止室９の内面の一部を構成するストッパ部材１０に受け止められる。ストッパ部材１０には永久磁石１１が埋設され、その吸引磁力によりナット１をストッパ部材１０に一時係止する。

この一時係止されたナット１のねじ孔３と同軸の状態で供給ロッド１２が配置されている。供給ロッド１２は、外筒１３内に進退可能な状態で収容され、外筒１３の端部に結合されたエアシリンダ１４によって供給ロッド１２が進退するようになっている。外筒１３は、機枠などの静止部材１５に固定されている。なお、図１に示すように、外筒１３に供給管８とストッパ部材１０が溶接などによって固定されている。

前記供給管８によって形成されている供給通路（以下、供給通路にも符号８を付してある）に確認制御ユニット１６が配置され、このユニット１６においてナット１のねじ孔３の内径の大小を判別するとともに、ナット１を１つずつ送出する。図１において、パーツフィーダ７の移送通路に鎖線で示すように、計測手段１７が配置され、フランジ部の直径（以下、フランジ外径という）の大小に応じて計測機能を果たすようになっている。すなわち、大きいフランジ外径のナット１を送出するときには、小さなフランジ外径のナット１の送出を禁止し、逆に、小さいフランジ外径のナット１を送出するときには、大きなフランジ外径のナット１の送出を禁止する機能を果たしている。

前記供給ロッド１２は、ナット１のねじ孔３を貫通する小径のガイドロッド１９と、このガイドロッド１９よりも大径とされ外筒１３内を摺動するロッド部２０と、ガイドロッド１９とロッド部２０の境界部に形成された押出面２１とを有している。供給ロッド１２が進出すると、ガイドロッド１９がねじ孔３を串刺し状に貫通し、さらに供給ロッド１２が進出して押出面２１がナット１の端面６に当たると、ナット１は仮止室９から押し出され、目的箇所に供給される。

図１に示した目的箇所は、電気抵抗溶接の固定電極２２上に載置された鋼板部品２３であり、鋼板部品２３は固定電極２２の位置決めピン２４によって位置決めがなされている。図１の２点鎖線図示のように、供給ロッド１２が進出してガイドロッド１９の先端部が位置決めピン２４の直前で停止すると、ナット１は鋼板部品２３上に移載され、そのときに位置決めピン２４がねじ孔３内に相対的に進入する。なお、固定電極２２と同軸の状態で可動電極２５が配置されている。また、後述の確認制御ユニット１６から送出されたナット１は空気噴射によって仮止室９へ移送されるようになっており、そのために空気噴射管２６が供給管８に接合してある。

つぎに、計測手段１７について説明する。

図２（Ａ）および図３に示すように、多数のプロジェクションナット１が収容されるパーツフィーダ７のボウル２８は、平面的に見ると円形であり、その内周面に沿って形成された段状の移送通路２９上をナット１が順次送出されて行く。この移送通路２９は、外周側が高くなった傾斜状態になっている。

この移送通路２９を移動しているフランジ外径の大きなＡナットは、そのまま通過してパーツフィーダ７から送出され、フランジ外径の小さなＢナットはパーツフィーダ７から送出されないようになっている。そのために、移送通路２９の途中に計測手段であるゲージ部材３０が配置されている。

このゲージ部材３０は、所定幅のゲージ孔から転落させるタイプや、光学的な光電センサーで異常寸法箇所を検出するタイプなどいろいろなものが採用できる。この実施例では、前者の転落タイプである。ゲージ部材３０は円弧状に伸びた部材であり移送通路２９に沿って配置されている。その断面形状は、図３に示すように、底板部材３１と上板部材３２と両部材３１，３２を接続する縦板部材３３からなるほぼコ字型である。前記底板部材３１に細長いゲージ孔３４が設けてあり、この孔は図３の紙面に対して垂直方向に伸びている。

前記ゲージ孔３４の幅は、フランジ外径の小さなＢナットが２点鎖線図示のように転落し、フランジ外径の大きなＡナットは転落せずに通過できる大きさとされている。転落するかしないかの基準となる基準面３５が底板部材３１の内周側に形成され、前記移送通路２９の傾斜によってフランジ部４の外周部が基準面３５に沿って移動する。したがって、この基準面３５を基準位置にしてゲージ孔３４の開口幅が設定されている。

ゲージ部材３０から転落したフランジ外径の小さなＢナットは、ボウル２８の外側に設けた受け箱３６内に収容される。

上述のようにして、正常なＡナットだけがパーツフィーダ７から送出されているときには問題はないのであるが、ＡナットとＢナットのフランジ外径の差が１ｍｍなので、例えば、Ｂナットのフランジ部４の外周に鉄くずのような不純物が付着したりすると、ゲージ孔３４から転落せずにゲージ部材３０を通過することがある。このような事態に備えて確認制御ユニット１６が設置してある。

つぎに、確認制御ユニット１６について説明する。

確認制御ユニット１６が配置される箇所の供給管８は、図４（Ｂ）に示すように、上向きに開放した断面コ字型の溝部材３８に蓋部材３９が結合されて矩形断面の供給通路８が形成されている。なお、図４（Ｂ）には、後述の基準ストッパ部材の図示は省略してある。

最先位置にあるナット１を受け止める基準ストッパ部材４０が供給通路８に対して進退可能な状態で配置されている。この基準ストッパ部材４０は、ほぼ直方体のブロック状部材で構成され、その平面状の前端面が基準面４１とされている。蓋部材３９にエアシリンダ４２が取り付けられ、そのピストンロッド４３に基準ストッパ部材４０が固定してある。基準ストッパ部材４０は、ナット１の通過空間を確保するために、エアシリンダ４２によって２点鎖線図示の位置まで引き上げられる。なお、蓋部材３９に基準ストッパ部材４０を受入れる収容孔３７が設けてある。

基準ストッパ部材４０で受け止められたナット１は、基準面４１によってねじ孔３の位置も同時に確定する。このようにしてねじ孔３の位置が確定されたナット１に対して、チェック部材であるゲージロッド４４が動作してねじ孔３の大小が判別される。ゲージロッド４４は、蓋部材３９に取り付けたエアシリンダ４５のピストンロッドによって構成され、供給通路８に対して進退動作をするようになっている。

前記ゲージロッド４４は、その直径と軸心位置とを選定することによって、ねじ孔３の大きな異常Ｂナットを検出する。図４（Ｃ）において、実線図示のナット１が、フランジ外径が大きくてねじ孔内径が小さい正常Ａナットである。また、２点鎖線図示のナット１が、フランジ外径が小さくてねじ孔内径が大きい異常Ｂナットである。

図４（Ｃ）に示すように、正常Ａナットに対してはゲージロッド４４がナットの端面６に突き当たるので、ゲージロッド４４のストロークはごくわずかな小さなものとなる。一方、万一、異常Ｂナットが入ってきたときには、ねじ孔３の内径が大きいので、ゲージロッド４４は同図（Ｃ）や（Ｄ）に示すように、ねじ孔３を貫通してゲージロッド４４は大きなストロークとなる。このように大きなストロークとなった場合に、エアシリンダ４５に取り付けたセンサー４６でピストン４７の位置を検出して、異常ストロークであることが検出される。

この検出信号により、異常Ｂナットが混入していることが判明するので、基準ストッパ部材４０をそのままのストップ位置においておき、異常Ｂナットを除去する。この除去の方法としてはいろいろなものが採用できるが、例えば、溝部材３８の横側に開閉蓋のついた取り出し口（図示していない）を設けて、ここから取り出すようにすることができる。あるいは、細長い工具を用いてパーツフィーダ７の方へ異常Ｂナットを押し戻して除去することができる。

最先のナット１の次に位置しているナット１は、最先のナット１が送出されるときに移動できないように拘束されている。そのために、蓋部材３９に取り付けたエアシリンダ４８のピストンロッド４９をナットの端面６に押し付けて、２番目のナット１の移動を拘束し、１番目のナット１だけが送出され、前記搬送空気で仮止室９へ移送される。このように、ピストンロッド４９は、２番目のナット１を拘束する制御部材の機能を果たしている。なお、供給管８が図１や図４（Ａ）に示すように、傾斜しているときにはナット１が下降するので、搬送空気の噴射を止めることもできる。

上述のように、確認制御ユニット１６においては、異常Ｂナットを検出する機能と、ナット１を１つずつ送出する機能とが複合した状態で果たされている。そして、このような機能が通常の１つずつ送り出す機構に対してわずかな、とくに構成部品に寸法的な改造を施すだけで実現できるので、構造簡素化と多機能化とが両立し、構造面および経済面において効果的である。

なお、図４（Ａ）において、ねじ孔内径φが１１ｍｍと表示されているのは、１０．５ｍｍではなく１１ｍｍであっても検知できるように、この確認制御ユニット１６が作られていることを意味している。つまり、ねじ孔内径が１２ｍｍから１ｍｍ小さくなっても検知可能な寸法取りにして、検知能力を高めたものである。

図５は、各エアシリンダ４２，４５，４８を動作するための空気供給回路図である。空気切換弁５０が図示の位置にあるとき、作動空気は実線図示の通路をへて各エアシリンダ４２，４５，４８に供給され、他方、鎖線図示の通路をへて大気開放となっている。実線は、図４（Ａ）に示した状態となる場合を示しており、基準ストッパ部材４０によって正常Ａナットの位置決めがなされ、この状態でゲージロッド４４がナットの端面６に突き当たっている。

ゲージロッド４４の動作で正常Ａナットであることが確認されると、今度は空気切換弁が動作して実線図示の通路から鎖線図示の通路に切り換えられる。これにより、基準ストッパ部材４０とゲージロッド４４が後退するのと同時に、ピストンロッド４９が進出して２番目のナットの端面６を押さえ付ける。したがって、正常Ａナットだけが送出され、ナット１を１つずつ送出する機能が果たされる。

図１１は、ゲージロッド４４の変形例を示している。同図（Ｂ）に示すように、ゲージロッド４４が、大径部５６と、先端部に形成された小径部５７と、大径部５６と小径部５７との境界部に形成された当たり面５８によって形成されている。

同図（Ａ）に示すように、大径のねじ孔３に対しては、大径部５６がねじ孔３に進入してゲージロッド４４の動作ストロークが大となる。また、小径のねじ孔３に対しては、小径部５７がねじ孔３に進入し当たり面５８がナット端面６に当たって、ゲージロッド４４の動作ストロークが小となる。このようなストロークの大小差Ｌをセンサー４６で検知して異常ナットの検出がなされる。

なお、図１１の場合は、Ａ，Ｂ両ナットのフランジ外径が同じか、あるいはフランジ外径の差がねじ孔内径の差を下回るときに採用できる例である。

供給ロッドの各部直径とねじ孔内径との関係について説明する。

図６は、仮止室９において永久磁石１１で一時係止されているナット１と供給ロッド１２との関係を示す側面図である。

確認制御ユニット１６において異常Ｂナットが確実に検知されるのであるが、万一、センサー４６が故障したりした場合には、異常Ｂナットが検出されないで仮止室９へ到達する可能性がある。このような事態に備えて供給ロッド１２の各部直径が異常Ｂナットを検出できるように設定してある。

すなわち、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、供給ロッド１２のロッド部２０の直径が、正常Ａナットの小さな内径のねじ孔３よりも大きく設定されているとともに、異常Ｂナットの大きな内径のねじ孔３よりも小さく設定されている。つまり、ロッド部２０の直径は、小さなねじ孔３の内径と大きなねじ孔３の内径の中間値とされている。そして、ガイドロッド１９は、小さな内径のねじ孔３を貫通する直径とされている。

したがって、ストッパ部材１０に一時係止されているナット１が正常Ａナットである場合には、図６（Ａ）に示すように、ガイドロッド１９がねじ孔３を貫通して押出面２１が端面６に突き当たって、正常なナット押出しが行われる。

一方、ストッパ部材１０に一時係止されているナット１が異常Ｂナットである場合には、図６（Ｂ）に示すように、ロッド部２０がねじ孔３を貫通してしまうので、異常Ｂナットは鋼板部品２３上に供給されない。このように、異常Ｂナットがストッパ部材１０に吸着されたまま、ロッド部２０がねじ孔３を貫通するので、誤品が供給されることが最終的に防止されるのである。

正常Ａナットと異常Ｂナットのフランジ外径には１ｍｍの差がある。したがって、ストッパ部材１０に吸着されているＡ・Ｂ両ナットのねじ孔３の中心位置は、０．５ｍｍずれることになる。しかし、このずれ量に比して両ねじ孔内径の差の方が大きいので、上述のようなロッド部２０の貫通・不貫通を行わせることができる。

図６（Ｃ）および（Ｄ）に示した例は、平面的に見ると四角くてフランジ部のないプロジェクションナットの場合である。この四角いナットの場合においても外形寸法やねじ孔内径寸法に、前述の正常Ａナットや異常Ｂナットと同様な寸法差あると、同図（Ｃ），（Ｄ）のような供給ロッド１２の動作で異常品の送出が阻止される。なお、このような四角いナットであっても、図３のようなゲージ部材３０による選別や、前記確認制御ユニット１６による異常品の検出がなされる。

上述のエアシリンダ４２，４５，４８や供給ロッド１２を動作させるエアシリンダ１４、あるいは、空気切換弁５０などの順を追った動作は、通常使用されている簡単なシーケンス制御装置によって実現することができる。

以上に説明した第１の実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

前記確認制御ユニット１６において、プロジェクションナット１のねじ孔の大小を判別する機能と、ナット１を１つずつ送り出す機能とが複合状態で果たされるので、単一のユニット１６で複数の機能が実行されて、装置構造の簡素化において効果的である。そして、ナット１を１つずつ送り出す箇所においては、ナット１を正確な位置に停止させる動作がなされているので、この動作時にねじ孔３の大小を判別することができ、判別精度が向上して動作上の信頼性を高めることが可能となる。

前記確認制御ユニット１６は、少なくとも最先のプロジェクションナット１を受け止める基準ストッパ部材４０と、この基準ストッパ部材４０によって位置決めされたプロジェクションナット１のねじ孔３内に進入可能であってねじ孔３の大小状態を確認するゲージロッド４４と、前記最先のプロジェクションナット１が送出されて行くときにその次に位置しているプロジェクションナット１の移動を拘束する制御部材であるピストンロッド４９とによって構成されている。

このような構成により、ねじ孔３の大小状態が確認されるプロジェクションナット１は、基準ストッパ部材４０によってねじ孔３の停止位置が正確に定められるので、ゲージロッド４４は、ねじ孔３の小さなナット１に対してはナット端面６に確実に突き当たり、また、ねじ孔３の大きなナット１に対してはねじ孔３内に確実に進入する。したがって、ゲージロッド４４の動作ストロークの大小によってねじ孔内径の大小が判別でき、基準ストッパ部材４０の機能に由来した正確な検知動作がえられる。

フランジ外径が正規寸法以外であるプロジェクションナット１を除去するための計測手段であるゲージ部材３０が、前記パーツフィーダ７の移送通路２９に配置されている。

フランジ外径が正常ナット（正常品）よりも大きかったりあるいは小さかったりする異常ナット（異常品）を、パーツフィーダ７の移送通路２９で除去することができるので、あらかじめフランジ外径の異常問題を解消し、その後、上述のようにねじ孔３の内径に関する問題が解消される。このため、パーツフィーダ７から前記供給通路８に至る段階において、異常ナットの除去が系統的になされて正常ナットだけが確実に供給できる。

前記ゲージ部材３０は、フランジ外径が過小であるプロジェクションナット１を除去するために配置されている。

過小なフランジ外径の異常Ｂナットがあらかじめパーツフィーダ７で除去されるので、それよりも大きな正常Ａナットがパーツフィーダ７から正しく送出される。

フランジ外径とねじ孔３の内径の各々に大小差がある少なくとも２種類のプロジェクションナット１の内、いずれかのプロジェクションナット１を選択して目的箇所へ供給するものである。

パーツフィーダ７でフランジ外径の異常の有無が判別され、供給通路８でねじ孔３の内径寸法の異常の有無が判別されるので、前記のように、フランジ外径とねじ孔３の内径の各々に大小差がある場合であっても、いずれか１つのナット１を正常Ａナットとして送給することができる。

前記２種類のプロジェクションナット１は、一方のプロジェクションナット１のフランジ外径が他方のプロジェクションナット１よりも大きくて、しかもそのねじ孔３の内径は他方のプロジェクションナット１よりも小さくなっている。

このように、フランジ外径とねじ孔内径寸法との大小関係が交差していても、例えば、フランジ外径の大きなナット１を正常品とする場合、フランジ外径の小さなナット１をパーツフィーダ７で選別し、ねじ孔内径の大きな異常Ｂナットを供給通路８で選別するという２段階選別が可能となる。したがって、フランジ外径の大きな正常Ａナットを確実に目的箇所へ送出することができ、フランジ外径の小さな異常Ｂナットが送出されることが確実に防止できる。

前記供給ロッド１２は、ねじ孔３を貫通する小径のガイドロッド１９と、このガイドロッド１９よりも大径とされたロッド部２０と、ガイドロッド１９とロッド部２０の境界部に形成された押出面２１とを有している。

パーツフィーダ７でフランジ外径の大小に基づいた異常Ｂナットの選別がなされ、さらに、異常Ｂナットが残留している場合には、供給通路８でねじ孔３の大小に基づいた異常Ｂナットの選別がなされる。そして、さらに異常Ｂナットが残存しているときには、供給ロッド１２の動作で最終的に異常Ｂナットの検知がなされる。このような一連の検知や選別の中にあって、供給ロッド１２のガイドロッド１９やロッド部２０の直径を種々設定することにより、異常Ｂナットに対しては供給ロッド１２に異常に長いストロークを行わせて、供給ロッド１２の動作で確実に異常Ｂナットの排除が可能となる。

前記供給ロッド１２は、ねじ孔３の小さなプロジェクションナット１に対してはガイドロッド１９がそのねじ孔３を貫通し押出面２１がプロジェクションナット１の端面６に衝合するとともに、ねじ孔３の大きなプロジェクションナット１に対してはロッド部２０がそのねじ孔３を貫通するように、ガイドロッド１９とロッド部２０の直径が設定されている。

このように、ねじ孔３の小さなナット１を正常Ａナットとして送出する場合、正常Ａナットに対してはねじ孔３にガイドロッド１９が貫通し押出面２１がナット端面６にあたるので、正常Ａナットは供給ロッド１２により通常の供給がなされる。もし、何等かの原因で、ねじ孔３の大きな異常Ｂナットが仮止室９に送られてきた場合には、ロッド部２０がねじ孔３を貫通するので、供給ロッド１２のストロークが過大になり異常であることが直ちに検出できる。

前記プロジェクションナット１は、ねじ孔３が設けられた本体部２と、この本体部２と一体に設けられた円形のフランジ部４と、このフランジ部４に設けられた溶着用突起５とによって構成されている。

上述のような形状のプロジェクションナット１は、例えば、自動車の車体溶接工程では多種類のものが使用される。このような多種類のナット１は、通常、外観形状は同じでフランジ外径がわずかに異なっている場合が多くあるので、誤って複数種類のナット１が１つのパーツフィーダ７に収容されることが生じると、どれが正常ナットなのかが判別できないことになる。このような性格のプロジェクションナット１を、上述のような動作によって確実に判別し、正常なＡナットを正しく目的箇所へ供給することができる。

図８〜図１０は、第２の実施例を示す。

この実施例は、図８に示すように、Ｂナットを正常品として目的箇所へ供給し、Ａナットを異常品として除去するものである。

図９は、パーツフィーダ７の移送通路２９に配置された計測手段であるゲージ部材５１の平面図である。ゲージ部材５１は、同図（Ｂ）に示すように、上方に開放している断面コ字型の部材によって形成されている。このゲージ部材５１には、フランジ外径の大きな異常Ａナットが通過できる広幅部５２と、フランジ外径の小さな正常Ｂナットが通過できる狭幅部５３と、広幅部５２と狭幅部５３との境界部に設けたゲージ部５４とが設けてある。

フランジ外径の大きな異常Ａナットが図９（Ａ）の矢印方向に移送されてくると、フランジ部４がゲージ部５４にひっかかって停止する。この停止によってパーツフィーダ７からのナット送出が途絶えるので、作業者は異常があったことに気がつき、ゲージ部５４で停止している異常Ａナットを除去する。

異常Ａナットは上述のようにしてゲージ部材５１において除去されるのであるが、もし、何等かの原因、例えば、異常Ａナットが傾斜した状態でゲージ部５４や狭幅部５３を通過すると、異常品がパーツフィーダ７から送出される。このように誤ってゲージ部材５１を通過した異常Ａナットは、前記確認制御ユニット１６において選別され除去される。

この確認制御ユニット１６においては、ねじ孔３の内径の小さなナットが異常Ａナットとして検出されるので、前記ゲージロッド４４が図４（Ａ）に示すように、異常Ａナットの端面６に突き当たっている。この状態が異常であることを検知するために、前記センサー４６の位置を変えてゲージロッド４４のストロークが小であるときにピストン４７の位置を検知する。このようにして検知信号がえられたときに異常であることが判定される。その後、前述のようにして異常Ａナットが除去される。

さらに、前述の原因と同様な現象で異常Ａナットが仮止室９に到達した場合には、図１０に示す供給ロッド１２の動作で異常Ａナットが排除される。すなわち、ガイドロッド１９の直径が、小さなねじ孔３の内径よりも大きく設定されているとともに、大きなねじ孔３の内径よりも小さく設定されている。つまり、ガイドロッド１９の直径は、小さなねじ孔３の内径と大きなねじ孔３の内径の中間値とされている。そして、押出面２１がナット１の端面６に当たるようになっている。それ以外の構成は先の実施例と同じである。

したがって、図１０（Ａ）に示すように、ねじ孔３が小径である異常Ａナットに対しては、供給ロッド１２が進出してくると、ガイドロッド１９の先端で異常Ａナットを弾き飛ばすこととなり、異常品がこの動作段階で除去される。また、図１０（Ｂ）に示すように、ねじ孔３が大径である正常Ｂナットに対しては、ガイドロッド１９がねじ孔３を貫通し押出面２１がナットの端面６を押し出して、通常の供給動作が実行される。

図１０（Ｃ）および（Ｄ）に示した例は、平面的に見ると四角くてフランジ部のないプロジェクションナットの場合である。この四角いナットの場合においても外形寸法やねじ孔内径寸法に、前述の正常Ｂナットや異常Ａナットと同様な寸法差あると、同図（Ｃ），（Ｄ）のような供給ロッド１２の動作で異常品の送出が弾き飛ばしによって阻止される。なお、このような四角いナットであっても、図３のようなゲージ部材３０による選別や、前記確認制御ユニット１６による異常品の検出がなされる。

以上に説明した第２の実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

前記ゲージ部材５１は、フランジ外径が過大であるプロジェクションナット１を除去するために配置されている。

そのため、過大なフランジ外径の異常Ａナットがあらかじめパーツフィーダ７で除去されるので、それよりも小さな正常Ｂナットがパーツフィーダ７から正しく送出される。

前記供給ロッド１２は、ねじ孔３の小さなプロジェクションナット１に対してはガイドロッド１９がそのねじ孔３を貫通不可能であるとともに、ねじ孔３の大きなプロジェクションナット１に対してはガイドロッド１９がそのねじ孔３を貫通し押出面２１がプロジェクションナット１の端面６に衝合するように、ガイドロッド１９とロッド部２０の直径が設定されている。

このように、ねじ孔３の大きな正常Ｂナットを送出する場合、正常Ｂナットに対してはねじ孔３にガイドロッド１９が貫通し押出面２１がナット端面６にあたるので、正常Ｂナットは供給ロッド１２により通常の供給がなされる。もし、何等かの原因で、ねじ孔３の小さな異常Ａナットが仮止室９に送られてきた場合には、ガイドロッド１９はねじ孔３を貫通することができず弾き飛ばされるので、異常Ａナットの供給がなされない。

この実施例は、図示していないが、外形寸法の大きなナット１に大きな内径のねじ孔３が設けられ、外形寸法の小さなナット１に前記ねじ孔よりも小さな内径のねじ孔３が設けられている場合である。すなわち、外形寸法の大小関係とねじ孔内径の大小関係が、前述のように、交差していない場合である。

このような２種類のナットに対して、前述のゲージ部材３０や５１により異常ナットの選別を行い、さらに確認制御ユニット１６でねじ孔３の大小に基づく異常ナットの選別を行い、最終的に供給ロッド１２の直径とねじ孔内径との関係で異常ナットの送出を阻止することができる。

したがって、本発明は、外形寸法の大きなナット１に大きな内径のねじ孔３が設けられ、外形寸法の小さなナット１に前記ねじ孔よりも小さな内径のねじ孔３が設けられている場合にも適用することができる。

上述のように、本発明によれば、パーツフィーダ，確認制御ユニットおよび供給ロッドの各段階において異常ナットの検出機能が発揮されるので、正常ナットだけが確実に目的箇所へ供給され、信頼性の高いナット供給が実現する。したがって、非常に広範な産業分野での利用が期待できる。

装置全体を示す側面図である。 パーツフィーダの部分的な平面図とナットの断面図である。 ゲージ部材の断面図である。 確認制御ユニットの各部の断面図と平面図である。 作動空気の供給回路図である。 ナットと供給ロッドの関係を示す断面図である。 正常Ａナットと異常Ｂナットの比較表である。 異常Ａナットと正常Ｂナットの比較表である。 他のゲージ部材を示す平面図と断面図である。 ナットと供給ロッドの関係を示す断面図である。 ゲージロッドの変形例を示す図である。

符号の説明

１ プロジェクションナット
３ ねじ孔
４ フランジ部
６ 端面
７ パーツフィーダ
８ 供給管，供給通路
９ 仮止室
１０ ストッパ部材
１２ 供給ロッド
１６ 確認制御ユニット
１７ 計測手段
１９ ガイドロッド
２０ ロッド部
２１ 押出面
２８ ボウル
２９ 移送通路
３０ ゲージ部材
４０ 基準ストッパ部材
４１ 基準面
４６ センサー
４９ ピストンロッド
５１ ゲージ部材

Claims (2)

1. ２種類のプロジェクションナットが、一方のプロジェクションナットの外形寸法が他方のプロジェクションナットよりも大きくて、しかもそのねじ孔の内径は他方のプロジェクションナットよりも小さくなっている場合に使用される装置であって、
   パーツフィーダからのプロジェクションナットを仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダから仮止室へプロジェクションナットを移送する供給通路に、プロジェクションナットのねじ孔内径の大小を判別するとともにプロジェクションナットを１つずつ送出する確認制御ユニットが配置されており、
   パーツフィーダの移送通路に外形寸法が過小であるプロジェクションナ ットを除去するための計測手段が配置され、
   前記確認制御ユニットは、少なくとも最先のプロジェクションナットを受け止める基準ストッパ部材と、この基準ストッパ部材によって位置決めされたプロジェクションナットのねじ孔内に進入可能であってねじ孔の大小状態を確認するチェック部材と、前記最先のプロジェクションナットが送出されて行くときにその次に位置しているプロジェクションナットの移動を拘束する制御部材とによって構成され、
   前記供給ロッドは、ねじ孔を貫通する小径のガイドロッドと、このガイドロッドよりも大径とされたロッド部と、ガイドロッドとロッド部の境界部に形成された押出面とを有しており、
   ねじ孔の小さなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通し押出面がプロジェクションナットの端面に衝合するとともに、ねじ孔の大きなプロジェクションナットに対してはロッド部がそのねじ孔を貫通するように、ガイドロッドとロッド部の直径が設定されており、
   前記計測手段を通過した異常プロジェクションナットが前記確認制御ユニットにおいて除去され、さらに異常プロジェクションナットが万一確認制御ユニットを通過して仮止室へ到達する事態に備えて仮止室内の異常プロジェクションナットを前記供給ロッドで除去するように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
2. ２種類のプロジェクションナットが、一方のプロジェクションナットの外形寸法が他方のプロジェクションナットよりも大きくて、しかもそのねじ孔の内径は他方のプロジェクションナットよりも小さくなっている場合に使用される装置であって、
   パーツフィーダからのプロジェクションナットを仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダから仮止室へプロジェクションナットを移送する供給通路に、プロジェクションナットのねじ孔内径の大小を判別するとともにプロジェクションナットを１つずつ送出する確認制御ユニットが配置されており、
   パーツフィーダの移送通路に外形寸法が過大であるプロジェクションナットを除去するための計測手段が配置され、
   前記確認制御ユニットは、少なくとも最先のプロジェクションナットを受け止める基準ストッパ部材と、この基準ストッパ部材によって位置決めされたプロジェクションナットのねじ孔内に進入可能であってねじ孔の大小状態を確認するチェック部材と、前記最先のプロジェクションナットが送出されて行くときにその次に位置しているプロジェクションナットの移動を拘束する制御部材とによって構成され、
   前記供給ロッドは、ねじ孔を貫通する小径のガイドロッドと、このガイドロッドよりも大径とされたロッド部と、ガイドロッドとロッド部の境界部に形成された押出面とを有しており、
   ねじ孔の小さなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通不可能であるとともに、ねじ孔の大きなプロジェクションナットに対してはガイドロッドがそのねじ孔を貫通し押出面がプロジェクションナットの端面に衝合するように、ガイドロッドとロッド部の直径が設定されており、
   前記計測手段を通過した異常プロジェクションナットが前記確認制御ユニットにおいて除去され、さらに異常プロジェクションナットが万一確認制御ユニットを通過して仮止室へ到達する事態に備えて仮止室内の異常プロジェクションナットを前記供給ロッドで除去するように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。

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