JP4462420B2 - ピックアップ装置及びピックアップ方法 - Google Patents
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Description
また、ポンプ等を用いて吸引する場合と異なり、シリンダ及びピストンから成る構成によって吸引操作を行う場合、ピストン53が動作領域の上端部近傍(洗浄液の吸引量の最大値近傍となる位置)存在すると、更なる吸引操作が不可能となる。本構成においては、微小領域での吸着放出操作を行うことから、このような動作不良を生じる可能性は高いと考えられる。従って、該動作不良を防止するために、予めピストン53が動作領域の上端部近傍にあることを検知するための検知手段を各ノズルに配することが好ましい。この場合、検知手段から得られる信号に基づいて、吸着操作前にピストン53の初期化を行うことが更に好ましい。
Claims (6)
- 液体中において被搬送物の吸着及び解放を行う前記被搬送物のピックアップ装置であって、
吸着開口として作用する開口部を有するシリンダと、
前記シリンダの内部に配置され、前記シリンダの内壁と共に前記開口部のみを開口とする略閉鎖空間を規定し、且つ前記略閉鎖空間の内部を移動して前記略閉鎖空間を拡張及び縮小するピストンとを有し、
前記吸着開口による前記被搬送物の吸着及び解放の各操作は、前記略閉鎖空間の拡張及び縮小に応じて前記吸着開口に生じる吸着力及び放出力によって為され、
前記ピストンの前記シリンダの前記開口部側の端面形状は、前記シリンダの該開口部が形成されるシリンダ内壁の端部に倣った形状であり、以って、前記各操作を行う際に、前記略閉鎖空間は前記液体で充たすことができる、
ことを特徴とするピックアップ装置。 - 大気中に配置されたアクチュエータと、前記アクチュエータと前記ピストンとを連結する連結部材とを更に有し、前記略閉鎖空間の拡張及び縮小は、前記連結部材を介して前記アクチュエータが前記シリンダ内部に配置される前記ピストンを駆動することによって為されることを特徴とする請求項1記載のピックアップ装置。
- 前記ピストンは前記開口を閉鎖する或いは前記開口から一部が突出可能であることを特徴とする請求項1記載のピックアップ装置。
- 液体中において被搬送物の吸着及び解放を行う前記被搬送物のピックアップ方法であって、
吸着開口として作用する開口部を有するシリンダの吸着開口を前記液体中に浸漬する工程と、
前記ピストンの前記シリンダの前記開口部側の端面形状は、前記シリンダの前記開口部を含んで形成されるシリンダ内壁の端部に倣った形状を有し、前記シリンダの内壁及び前記シリンダ内に配置されるピストンによって規定される、前記開口部のみを開口とする略閉鎖空間の容積を、前記ピストンの移動により縮小して該空間内の気体を完全に排出する工程と、
前記ピストンを駆動して前記略閉鎖空間の容積を拡張し、前記液体を前記略閉鎖空間に吸引する吸引力を生じせしめる工程と、
前記吸引力によって前記被搬送物を前記吸着開口に吸着保持する工程と、
を含むことを特徴とするピックアップ方法。 - 前記ピストンの駆動は、前記液体の外部に配置されるアクチュエータの発生する駆動力を用いて為されることを特徴とする請求項4記載のピックアップ方法。
- 前記閉鎖空間を前記液体にて充たす工程は、前記ピストンが前記開口を閉鎖する或いは前記開口から一部が突出する状態から、前記シリンダ内部に収容されることによって行われることを特徴とする請求項4記載のピックアップ方法。
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