JP4461117B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔制御装置に関する。

従来より、駐車された自動車のエンジンを、ユーザの所有する携帯操作装置により遠隔操作して始動させ、暖機運転を行うエンジン遠隔制御システムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、図２に示すように、携帯操作装置４０は、ユーザの操作に基づき遠隔制御を指令する無線信号を発し、この無線信号は自動車に搭載された遠隔制御装置４１のアンテナ４２ａにより受信される。アンテナ４２ａにより無線信号が受信されると、遠隔制御装置４１の制御回路４３は、リレー駆動回路４４を介して、アクセサリ回路、イグニッション回路及びスタータ回路にそれぞれ接続するリレー４５〜４７を制御し、エンジンを始動させるようになっている。各リレー４５〜４７は、バッテリの電源端子Ｂから電流を直接供給されるようになっている。そして、これら各リレー４５〜４７は、キーシリンダに挿入されたキーの手動操作によりエンジンを始動させるキースイッチ装置４８と並列に接続されている。

制御回路４３は、アンテナ４２ａが無線信号を受信した際、イグニッション回路に接続するＩＧリレー４６及びスタータ回路に接続するＳＴＴリレー４７をオンして、スタータモータを起動させる。

また、遠隔制御によりエンジンを始動した後、車両のキースイッチ装置４８が、キーシリンダに挿入されたキーにより手動操作されると、制御回路４３は、遠隔制御用の各リレー４５〜４７をオフ状態とする。また、キースイッチ装置４８のロータリ接片５２は、アクセサリ回路に接続するＡＣＣ端子４９及びイグニッション回路に接続するＩＧ端子５０に接続する。
特開平１０−２２７２７３号公報

ところが、上記した各リレースイッチは、その接点が溶着する可能性がある。特に、遠隔制御の際に制御されるＳＴＴリレー４７の接点が溶着すると、常にＳＴＴリレー４７に電流が供給されるため、キースイッチ装置４８のロータリ接片５２とＳＴＴ端子５１とが接続していないにも関わらず、スタータモータを起動するクランキング時のみならず、車両走行中もスタータモータが駆動する状態になる。その結果、エンジンやスタータモータの損傷等、種々の問題が生じる。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、信頼性を向上することができる遠隔制御装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、遠隔操作端末からの指令信号を受信する受信手段と、バッテリ電源を、スタータ回路にリレースイッチを介して供給する第１リレー手段と、前記バッテリ電源を、イグニッション回路にリレースイッチを介して供給する第２リレー手段と、前記遠隔操作端末から前記指令信号を受信した際に、前記第１リレー手段及び前記第２リレー手段のリレーコイルを通電させる遠隔始動用制御手段とを備えた車両の遠隔制御装置であって、前記第１リレー手段の前記リレーコイル及び前記リレースイッチを、前記第２リレー手段の前記リレースイッチを介して前記バッテリ電
源に接続したことを要旨とする。

この構成によれば、第１リレー手段は、第２リレー手段を介して電源が供給されるため、第２リレー手段がオンしない限り第１リレー手段がオンされない。このため、第１リレー手段が溶着等により故障しても、第２リレー手段がオンでない限り、第１リレー手段がオンされないようにすることができる。従って、遠隔制御装置の第１リレー手段に故障が生じた際に、故障した第１リレー手段による車両走行中のスタータ起動を防止することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠隔制御装置において、前記第２リレー手段の前記リレースイッチは、キースイッチ装置のイグニッションスイッチと並列に接続され、その並列回路が前記バッテリ電源と前記イグニッション回路との間に接続されているとともに、前記第２リレー手段と前記イグニッション回路との間に、逆流防止手段を設けたことを要旨とする。

この構成によれば、第２リレー手段とイグニッション回路との間に逆流防止手段を設けたため、キースイッチ装置からイグニッション回路に供給される電流が、第１リレー手段に供給されないようにすることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の遠隔制御装置において、複数の前記第１リレー手段の前記リレーコイル及び前記リレースイッチを、複数の前記第２リレー手段の前記リレースイッチを介して前記バッテリ電源にそれぞれ接続したことを要旨とする。

この構成によれば、車両に複数の第１リレー手段及び第２リレー手段が搭載されている場合に、各第１リレー手段を前記第２リレー手段のリレースイッチを介してそれぞれバッテリ電源に接続できるので、いずれかの第１リレー手段が故障した場合にも、車両走行中のスタータ起動を防止することができる。

請求項４に記載の発明は、遠隔操作端末からの指令信号を受信する受信手段と、バッテリ電源を、スタータ回路にリレースイッチを介して供給する第１リレー手段と、前記バッテリ電源を、アクセサリ回路にリレースイッチを介して供給する第２リレー手段と、前記遠隔操作端末から前記指令信号を受信した際に、前記第１リレー手段及び前記第２リレー手段のリレーコイルを通電させる遠隔始動用制御手段とを備えた車両の遠隔制御装置であって、前記第１リレー手段の前記リレーコイル及び前記リレースイッチを、前記第２リレー手段の前記リレースイッチを介して前記バッテリ電源に接続したことを要旨とする。

この構成によれば、第１リレー手段は、第２リレー手段を介して電源が供給されるため、第２リレー手段がオンしない限り第１リレー手段がオンされない。このため、第１リレー手段が溶着等により故障しても、第２リレー手段がオンでない限り、第１リレー手段がオンされないようにすることができる。従って、遠隔制御装置の第１リレー手段に故障が生じた際に、故障した第１リレー手段による車両走行中のスタータ起動を防止することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の遠隔制御装置において、前記第２リレー手段の前記リレースイッチは、キースイッチ装置のアクセサリスイッチと並列に接続され、その並列回路が前記バッテリ電源と前記アクセサリ回路との間に接続されているとともに、前記第２リレー手段と前記アクセサリ回路との間に、逆流防止手段を設けたことを要旨とする。

この構成によれば、第２リレー手段とアクセサリ回路との間に逆流防止手段を設けたため、キースイッチ装置からアクセサリ回路に供給される電流が、第１リレー手段に供給されないようにすることができる。

本発明によれば、信頼性を向上することができる遠隔制御装置を提供できる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１に従って説明する。
車両に搭載された遠隔制御装置１は、遠隔始動用制御手段及び切換手段としての制御回路２を備え、この制御回路２は、ユーザが携帯する遠隔操作端末としての携帯操作装置３０から、電波受信回路３を介して遠隔制御を指令する指令信号としての無線信号Ｓｒ及びＩＤコードを入力する。遠隔制御装置１の受信手段としての電波受信回路３は、アンテナ３ａを備え、携帯操作装置３０からＩＤコード及び無線信号Ｓｒを受信すると、制御回路２にＩＤコード及び始動指令信号Ｓｔを出力する。

また、制御回路２は、車両側に設けられたドアロックスイッチ２０、ボンネットスイッチ２１、シフトポジションスイッチ２２、ブレーキスイッチ２３から各種信号をそれぞれ入力する。ドアロック検知信号Ｓｄは、ドアの開閉状態を検出するスイッチであって、ドアが全て閉状態にあるときにドアロック検知信号Ｓｄを出力する。ボンネットスイッチ２１は、ボンネットの開閉状態を検出するスイッチであって、ボンネットが閉状態であるときに閉状態検知信号Ｓｂを出力する。シフトポジションスイッチ２２は、シフトポジションがパーキングポジション（又はニュートラルポジション）にあるときに、駐車状態検知信号Ｓｓを出力する。また、ブレーキスイッチ２３は、サイドブレーキがかかっているときに、ブレーキ検知信号Ｓｋを出力する。

制御回路２は、これらの各スイッチ２０〜２３から、ドアロック検知信号Ｓｄ、閉状態検知信号Ｓｂ、駐車状態検知信号Ｓｓ、ブレーキ検知信号Ｓｋを全て入力した状態で、電波受信回路３を介して始動指令信号Ｓｔ及びＩＤコードを受信すると、そのＩＤコードを認証する。受信したＩＤコードが正しく認証されると、エンジン遠隔制御が可能であると判断して、リレー駆動回路４を介して各リレー５〜７を制御する。

ＡＣＣリレー（アクセサリリレー）５は、リレースイッチ５ａ及びリレーコイル５ｂを備えている。リレースイッチ５ａは、一端がバッテリ（バッテリ電源）の電源端子Ｂに接続され、他端が第１電源供給線Ｌ１を介してアクセサリ回路３１に接続されている。また、リレーコイル５ｂは、一端がバッテリの電源端子Ｂに接続され、他端がリレー駆動回路４に接続されている。そして、リレー駆動回路４がリレーコイル５ｂに通電すると、リレースイッチ５ａがオンされ、アクセサリ回路３１に給電されるようになっている。

ＩＧリレー（イグニッションリレー）６は、リレースイッチ６ａ及びリレーコイル６ｂを備えている。リレースイッチ６ａは、一端がバッテリの電源端子Ｂに接続され、他端が第２電源供給線Ｌ２を介してイグニッション回路３２に接続されている。また、リレーコイル６ｂは、一端がバッテリの電源端子Ｂに接続され、他端がリレー駆動回路４に接続されている。そして、リレー駆動回路４がリレーコイル６ｂに通電すると、リレースイッチ６ａがオンされ、イグニッション回路３２に給電されるようになっている。

ＳＴＴリレー（スタータリレー）７は、リレースイッチ７ａ及びリレーコイル７ｂを備えている。リレースイッチ７ａは、一端がＩＧリレー６のリレースイッチ６ａの他端に接続されている。また、他端は、第３電源供給線Ｌ３を介してスタータ回路３３に接続されている。また、リレーコイル７ｂは、一端が同じくＩＧリレー６のリレースイッチ６ａに
接続され、他端がリレー駆動回路４に接続されている。即ち、リレースイッチ７ａ及びリレーコイル７ｂは、ともにＩＧリレー６のリレースイッチ６ａを介してバッテリの電源端子Ｂに接続されている。従って、ＩＧリレー６のリレースイッチ６ａがオン状態のときに、リレー駆動回路４がリレーコイル７ｂを通電すると、リレースイッチ７ａはオンされ、スタータ回路３３にバッテリの電源が供給されるようになっている。反対に、ＩＧリレー６のリレースイッチ６ａがオフ状態のときに、リレー駆動回路４によりリレーコイル７ｂに通電させようとしても、バッテリの電源が供給されず通電されないので、リレースイッチ７ａはオフ状態であって、スタータ回路３３に給電しない。

また、車両に設けられたキースイッチ装置１０は、公知の手動操作スイッチであって、ロータリ接片１１、ＡＣＣ端子１２、ＩＧ端子１３、ＳＴ端子１４、ＬＯＣＫ端子１５を備えている。ロータリ接片１１は、図示しないキーシリンダに挿入されたキーに連動して、キーの操作位置に応じて、ＡＣＣ端子１２、ＩＧ端子１３、ＳＴ端子１４、ＬＯＣＫ端子１５と接続する。

具体的には、ロータリ接片１１は、図示しないキーシリンダに挿入されたキーの手動操作により、「ＬＯＣＫ」、「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、「スタート（ＳＴＴ）」の４つの位置に切り換えられ、各端子１２〜１５に接続するようになっている。即ち、「ＡＣＣ」位置では、ロータリ接片１１が、キースイッチ装置１０のアクセサリスイッチを構成するＡＣＣ端子１２に接続し、「ＯＮ」位置では、ＡＣＣ端子１２及びイグニッションスイッチを構成するＩＧ端子１３に接続し、「ＳＴＴ」位置では、各端子１２〜１４にそれぞれ接続するようになっている。また、「ＬＯＣＫ」位置では、ロータリ接片１１がＬＯＣＫ端子１５に接続し、他のいずれの端子１２〜１４にも接続しない状態になる。

ＡＣＣ端子１２は、第１電源供給線Ｌ１を介してアクセサリ回路３１に接続され、ロータリ接片１１と接続されると、バッテリの電源をアクセサリ回路３１に供給する。ＩＧ端子１３は、第２電源供給線Ｌ２を介してイグニッション回路３２に接続され、ロータリ接片１１と接続されると、バッテリの電源をイグニッション回路３２に供給する。ＳＴ端子１４は、第３電源供給線Ｌ３を介してスタータ回路３３に接続され、ロータリ接片１１と接続されると、バッテリの電源をスタータ回路に供給する。

また、上記した遠隔制御用のＩＧリレー６と、イグニッション回路３２との間には、逆流防止手段としてのダイオード８が介在している。このダイオード８は、キースイッチ装置１０のロータリ接片１１がＩＧ端子１３に接続したときに、並列状態にあるＩＧリレー６のリレースイッチ６ａに電流が供給されないように抑止する素子である。

次に、遠隔制御の手順について説明する。まず、制御回路２は、携帯操作装置３０からの無線信号Ｓｒの受信を待機する。そして、ユーザによる操作によって、携帯操作装置３０から無線信号Ｓｒ及びＩＤコードが出力されると、上記したように、電波受信回路３のアンテナ３ａは、これらの無線信号Ｓｒ及びＩＤコードを受信し、始動指令信号Ｓｔ及びＩＤコードを制御回路２に出力する。

制御回路２は、始動指令信号Ｓｔを受信すると、エンジン遠隔制御を行うための条件が満たされているか否かを判断する。このとき、制御回路２は、ドアロックスイッチ２０からのドアロック検知信号Ｓｄ、ボンネットスイッチ２１からの閉状態検知信号Ｓｂ、シフトポジションスイッチ２２からの駐車状態検知信号Ｓｓ、ブレーキスイッチ２３からのブレーキ検知信号Ｓｋを全て入力したか否かを判断する。また、受信したＩＤコードを認証し、正しいＩＤコードが送信されたか否かを判断する。認証が正しく行われ、各信号を全て入力していると判断すると、エンジン遠隔制御可能であると判断する。

続いて、制御回路２は、リレー駆動回路４に対して、ＡＣＣリレー５、ＩＧリレー６及びＳＴＴリレー７の各リレーコイル５ｂ，６ｂ，７ｂを通電させるための信号を出力する。リレー駆動回路４は、各リレーコイル５ｂ、６ｂ、７ｂを通電させるための動作を行う。これによって、ＡＣＣリレー５及びＩＧリレー６がオンされると、アクセサリ回路３１及びイグニッション回路３２にバッテリの電源が供給される。ＳＴＴリレー７は、ＩＧリレー６がオンされるとオン状態になる。これにより、スタータ回路３３に電源が供給される。そして、エンジンが始動すると、制御回路２は、リレー駆動回路４を介して、ＳＴＴリレー７のリレーコイル７ｂへの通電を遮断して、ＳＴＴリレー７（リレースイッチ７ａ）をオフさせる。さらに、暖機運転が所定時間継続されても、キースイッチ装置１０のキーシリンダにキーが挿入されない場合には、制御回路２は、リレー駆動回路４を介して、ＡＣＣリレー５及びＩＧリレー６をオフして、暖機運転を停止させる。

また、暖機運転中に、ドアロックスイッチ２０からのドアロック検知信号Ｓｄ、ボンネットスイッチ２１からの閉状態検知信号Ｓｂ、シフトポジションスイッチ２２からの駐車状態検知信号Ｓｓ、ブレーキスイッチ２３からのブレーキ検知信号Ｓｋのいずれかが消失すると、制御回路２は、暖機運転を終了させる。つまり、制御回路２は、リレー駆動回路４を介して、ＡＣＣリレー５、ＩＧリレー６及びＳＴＴリレー７をオフして、エンジンを停止させる。

一方、運転者がキースイッチ装置１０のキーシリンダにキーを挿入すると、制御回路２は図示しないキー検知スイッチにより、キー挿入を検知し、ＡＣＣリレー５及びＩＧリレー６がオン状態であるときには、これらをオフする。さらに、挿入されたキーが手動操作により「ＯＮ」位置まで回動されると、ロータリ接片１１がＡＣＣ端子１２及びＩＧ端子１３に接続する。これにより、エンジンを駆動するための回路が、キースイッチ装置１０を含む回路に切り換えられる。

このように、エンジンが始動して車両が走行可能状態になったとき、遠隔制御装置１のＳＴＴリレー７のリレースイッチ７ａが溶着により故障していても、ＩＧリレー６がオフされているため、ＳＴＴリレー７はオフ状態になっている。このため、ＳＴＴリレー７が溶着しても、走行中にスタータモータが起動されることがなく、車両走行中のクランキングを防止することができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、遠隔制御装置１のＳＴＴリレー７のリレーコイル７ｂを、ＩＧリレー６のリレースイッチ６ａに接続し、バッテリの電源端子ＢからＩＧリレー６を介して電源を供給されるようにした。このため、ＩＧリレー６のリレースイッチ６ａがオン状態でない限り、ＳＴＴリレー７がオンされないようにすることができる。従って、ＳＴＴリレー７の溶着による単体故障が生じた場合にも、遠隔制御による制御（暖機運転）が終了し、車両が走行している間、スタータモータを駆動しないようにすることができる。このため、エンジンの損傷等の不具合を防止することができる。

（２）上記実施形態では、遠隔制御のためのＩＧリレー６とイグニッション回路との間に、逆流防止用のダイオード８を介在させるようにした。このため、キースイッチ装置１０のキー操作によりＩＧ端子１３がイグニッション回路３２に接続された際に、ＩＧリレー６への電流の逆流を抑止することができる。その結果、エンジン始動後にＳＴＴリレー７の溶着による単体故障が生じた場合でも、スタータモータを駆動しないようにすることができる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・遠隔操作装置は、ユーザが携帯する携帯操作装置３０以外にも、所定の場所に固定さ
れた操作装置にしてもよい。

・複数のＩＧリレー６及びＳＴＴリレー７が車両に搭載されている場合には、各ＳＴＴリレー７は、各ＩＧリレー６（リレースイッチ６ａ）を介して電源を供給されるように構成してもよい。

・上記実施形態では、ＳＴＴリレー７のリレースイッチ７ａ及びリレーコイル７ｂを、ＩＧリレー６のリレースイッチ６ａを介してバッテリの電源端子Ｂに接続したが、ＡＣＣリレー５のリレースイッチ５ａを介して電源端子Ｂに接続するようにしてもよい。

・上記実施形態では、ＳＴＴリレー７を遠隔制御によりオンさせた後、所定のクランキング時間経過後にオフするようにしたが、遠隔制御装置１にエンジンの回転数、点火状態等を検知するエンジン状態検出装置を設け、この検出装置がエンジンが安定して駆動開始したことを示す検知信号を出力したタイミングで、オフするようにしてもよい。

本実施形態の遠隔制御装置の説明図。 従来の遠隔制御装置の説明図。

符号の説明

１…遠隔制御装置、２…遠隔始動用制御手段、切換手段としての制御回路、３…受信手段としての電波受信回路、３ａ…受信手段としてのアンテナ、４…遠隔指導用制御手段を構成するリレー駆動回路、５ａ，６ａ，７ａ…リレースイッチ、５ｂ，６ｂ，７ｂ…リレーコイル、６…第２リレー手段としてのＩＧリレー、７…第１リレー手段としてのＳＴＴリレー、８…逆流防止手段としてのダイオード、１０…キースイッチ装置、１２…別系統の駆動回路を構成するＡＣＣ端子、１３…イグニッションスイッチを構成するＩＧ端子、１４…別系統の駆動回路を構成するＳＴ端子、３０…遠隔操作端末としての携帯操作装置、３１…アクセサリ回路、３２…イグニッション回路、３３…スタータ回路、Ｓｒ…指令信号としての無線信号。

Claims (5)

1. 遠隔操作端末からの指令信号を受信する受信手段と、
   バッテリ電源を、スタータ回路にリレースイッチを介して供給する第１リレー手段と、
   前記バッテリ電源を、イグニッション回路にリレースイッチを介して供給する第２リレー手段と、
   前記遠隔操作端末から前記指令信号を受信した際に、前記第１リレー手段及び前記第２リレー手段のリレーコイルを通電させる遠隔始動用制御手段と
   を備えた車両の遠隔制御装置であって、
   前記第１リレー手段の前記リレーコイル及び前記リレースイッチを、前記第２リレー手段の前記リレースイッチを介して前記バッテリ電源に接続したことを特徴とする遠隔制御装置。
2. 請求項１に記載の遠隔制御装置において、
   前記第２リレー手段の前記リレースイッチは、キースイッチ装置のイグニッションスイッチと並列に接続され、その並列回路が前記バッテリ電源と前記イグニッション回路との間に接続されているとともに、
   前記第２リレー手段と前記イグニッション回路との間に、逆流防止手段を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の遠隔制御装置において、
   複数の前記第１リレー手段の前記リレーコイル及び前記リレースイッチを、複数の前記第２リレー手段の前記リレースイッチを介して前記バッテリ電源にそれぞれ接続したことを特徴とする遠隔制御装置。
4. 遠隔操作端末からの指令信号を受信する受信手段と、
   バッテリ電源を、スタータ回路にリレースイッチを介して供給する第１リレー手段と、
   前記バッテリ電源を、アクセサリ回路にリレースイッチを介して供給する第２リレー手段と、
   前記遠隔操作端末から前記指令信号を受信した際に、前記第１リレー手段及び前記第２リレー手段のリレーコイルを通電させる遠隔始動用制御手段と
   を備えた車両の遠隔制御装置であって、
   前記第１リレー手段の前記リレーコイル及び前記リレースイッチを、前記第２リレー手段の前記リレースイッチを介して前記バッテリ電源に接続したことを特徴とする遠隔制御装置。
5. 請求項４に記載の遠隔制御装置において、
   前記第２リレー手段の前記リレースイッチは、キースイッチ装置のアクセサリスイッチと並列に接続され、その並列回路が前記バッテリ電源と前記アクセサリ回路との間に接続されているとともに、
   前記第２リレー手段と前記アクセサリ回路との間に、逆流防止手段を設けたことを特徴とする遠隔制御装置。

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