CN109562736B - 机动车的进入和启动系统和运行方法以及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(10)的进入和启动系统(12)的方法，具有如下步骤：检测是基于车辆接收到的由车钥匙(28)的发送和接收单元(26)发出的钥匙信号实现了对机动车(10)的车辆启动的授权，还是基于车辆接收到的由移动通信设备(22)的近场通信装置(24)发出的近场信号实现了对车辆启动的授权；如果是基于车辆接收到的钥匙信号实现了对车辆启动的授权，则在钥匙运行模式(S5)中运行所述进入和启动系统(12)，在该钥匙运行模式中在车辆启动后仅监控车钥匙(28)是否存在于机动车(10)的车辆内部空间中；如果是基于车辆接收到的近场信号实现了对车辆启动的授权，则在近场运行模式(S4)中运行所述进入和启动系统(12)，在该近场运行模式中在车辆启动后仅监控移动通信设备(22)是否存在于车辆内部空间中。

Description

机动车的进入和启动系统和运行方法以及机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的进入和启动系统的方法以及一种用于机动车的进入和启动系统。
背景技术
用于机动车的所谓无钥匙进入和启动系统是已知的。在这种系统中使用者仅需携带包括发送和接收单元的钥匙就可以进入其车辆，然后通常可以通过操纵“启动-停止”按钮来启动车辆的动力装置。在这种情况下不必主动地解锁机动车，也不必将钥匙插入机动车的点火开关中并转动。还已知了一种用于机动车的进入和启动系统，其中可以借助于智能电话、特别是通过智能电话与机动车之间的近场通信来解锁、闭锁和启动机动车。
文献DE 10 2014 107 186 A1示出了一种用于通信设备的、具有接口的模块单元，其中该通信设备例如是智能电话。模块单元适于通过无线电连接来接收车辆侧的通信模块的信号并为通信终端设备提供该信号。
文献DE 10 2014 112 849 A1示出了一种用于遥控车辆的安全设备的至少一个第一功能的方法。为了遥控所述至少一个功能而提供例如智能电话形式的遥控设备。在不主动操纵遥控设备的情况下可以实现，例如仅通过触摸门外把手就能解锁车辆。
还可以实现，只要遥控设备位于车辆内部空间中，就可通过车辆内部空间中的“启动-停止”按键启动该车辆，而无需将车钥匙插入点火开关中。
文献DE 10 2014 101 086 A1还示出一种智能手机形式的移动通信设备，借此能够通过近场通信来解锁、闭锁以及无钥匙启动机动车。
特别是当既可以通过有NFC功能的、即能近场通信的通信设备(例如智能手机的形式)，又可以借助于具有发送和接收单元的车钥匙来解锁、闭锁和启动机动车时，有时会发生不期望的副作用。例如会出现功能限制或在机动车的显示装置、例如组合仪表中出现未授权显示。此外如果两个系统、即用于近场通信的系统和用于与车钥匙的发送和接收单元通信的系统持续运行，则会造成能耗方面的缺点。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种用于运行机动车的进入和启动系统的方法，以及提供一种用于机动车的进入和启动系统，借助于该进入和启动系统在可以同时使用近场通信装置和具有发送和接收单元的车钥匙的情况下实现进入和启动系统的无问题的运行方式。
上述目的通过具有如下特征的一种用于运行机动车的进入和启动系统的方法以及一种用于机动车的进入和启动系统实现。
在根据本发明的用于运行机动车的进入和启动系统的方法中检测：是基于车辆接收到的由车钥匙的发送和接收单元发出的钥匙信号实现了对机动车的车辆启动的授权，还是基于车辆接收到的由移动通信设备的近场通信装置发出的近场信号实现了对车辆启动的授权。也就是说，确定、特别是在操纵机动车的“启动-停止”按键之后确定：汽车的点火装置之所以被激活或机动车的动力装置之所以被启动，是因为借助于有NFC功能的例如智能手机形式的通信设备实现了授权，还是因为借助于具有发送和接收单元的车钥匙实现了授权。因此在车辆启动时询问了机动车的两个系统，即用于与近场通信装置通信的NFC系统和用于与钥匙的发送和接收单元通信的钥匙读取器。由此得知，是通过NFC通信还是通过与车钥匙的发送和接收单元通信实现了车辆启动。
如果是基于车辆接收到的钥匙信号实现了对车辆启动的授权，则在钥匙运行模式中运行所述进入和启动系统，在该钥匙运行模式中在车辆启动后仅监控车钥匙是否存在于该机动车的车辆内部空间中。而如果是基于车辆接收到的近场信号实现了对车辆启动的授权，则在近场运行模式中运行所述进入和启动系统，在该近场运行模式中在车辆启动后仅监控具有近场通信装置的移动通信设备是否存在于车辆内部空间中。
在此可以提出，无论是在钥匙运行模式中对车钥匙的搜寻还是在近场运行模式中对移动通信设备的搜寻，都是在满足了规定的前提条件时才开始进行，例如在打开机动车的车门之后才开始进行。由此能够节省能量。
对点火启动按键、例如“启动-停止”按钮的操纵表达了驾驶员的启动愿望，同时也启动了对具有发送和接收单元的车钥匙——也被称为所谓的无钥匙-钥匙(Keyless-Schlüssel)——的搜寻，或者对例如具有NFC功能的智能电话形式的具有近场通信装置的移动通信设备的搜寻。首先被授权的那个设备，即钥匙或通信装置，限定了随后的运行模式，即是在所述的钥匙运行模式中还是在近场运行模式中运行所述进入和启动系统。如果两个系统——即车钥匙的发送和接收单元和移动通信设备的近场通信装置——同时报告，则任选地规定优先级，例如，以车钥匙优先的方式，从而在所述钥匙运行模式中运行进入和启动系统。
由于根据本发明区分了钥匙运行模式与近场运行模式，相应地可以节省能量，这是因为仅需要要么搜寻具有发送和接收单元的车钥匙，要么搜寻具有近场通信装置的移动通信设备。在借助于车钥匙或通信设备实现车辆启动之后，如果在车辆启动后使车钥匙或通信设备离开车辆内部空间，则应提醒驾驶员注意这些情况，这是因为通常驾驶员在缺少车钥匙或通信设备的情况下在动力装置关闭后不再能启动机动车。借助于根据本发明的方法在减小能耗的同时保证了，如果由于车钥匙或通信设备离开车辆内部空间可能导致重新启动机动车的动力装置的困难，及时将该情况通知给驾驶员。
本发明的有利的实施形式提出，如果在钥匙运行模式期间在车辆内部空间中未再探测到车钥匙或在近场运行模式期间在车辆内部空间中未再探测到移动通信设备，则在组合式运行模式中运行所述进入和启动系统，在该组合式运行模式中在车辆内部空间中持续地搜寻车钥匙和移动通信设备。该组合式运行模式因而在如下情况下起作用或被激活：即，在车辆内部空间中不再识别到之前决定了钥匙运行模式或近场运行模式的设备，即车钥匙或通信设备。在组合式运行模式期间持续地搜寻车钥匙和通信设备，即循环地搜寻。本发明基于的认知是，在利用机动车行驶期间完全有可能出现使车钥匙或通信设备离开机动车内部空间的情况。
本发明的另一有利的实施形式提出，如果在组合式运行模式中在经过规定的搜寻时长后在车辆内部空间中既未探测到车钥匙，也未探测到移动通信设备，那么就中断对车钥匙和移动通信设备的搜寻，直到出现规定的搜寻前提条件，例如一个或多个车门被打开。另选地还可以实现，在规定次数的搜寻之后停止或中断对车钥匙和移动通信设备的搜寻，直到满足规定的搜寻前提条件。由此可以在对车钥匙和移动通信设备搜寻失败后节省能量，直至再次有可能在搜寻时在车辆内部探测到车钥匙和移动通信设备。
在本发明的另一有利的设计方案中提出，如果在组合式运行模式期间在车辆内部空间中探测到车钥匙，则终止组合式运行模式并在钥匙运行模式中运行进入和启动系统。这是因为如果在车辆内部空间中探测到了车钥匙，就可以无问题地实现钥匙运行模式，因为在此情况下监控车钥匙不离开车辆内部空间就够了。
在这方面优选提出，如果在转换到组合式运行模式之前在近场运行模式中运行进入和启动系统，则借助于机动车中的显示装置示出运行模式向钥匙运行模式的转换。由此特别是使机动车的驾驶员得知：虽然他基于近场通信启动了他的机动车，但是在机动车的内部空间中现在只有钥匙还被探测到，所以如果驾驶员在机动车的动力装置关闭之后想要能够再次启动动力装置的话，那么他应一直携带该钥匙。
本发明的另一有利的实施形式提出，如果在组合式运行模式期间在车辆内部空间中探测到移动通信设备，则终止组合式运行模式并在近场运行模式中运行进入和启动系统。在这种情况下，仅监控在以机动车行驶期间移动通信设备未离开车辆内部空间即可，因为否则在动力装置关闭后——至少如果驾驶员未携带车钥匙的话——就不能重新启动动力装置。
在这方面优选提出，如果在转换到组合式运行模式之前在钥匙运行模式中运行进入和启动系统，则借助于机动车中的显示装置示出运行模式向近场运行模式的转换。由此使机动车的驾驶员得知：他至少不要丢失并且应总是携带移动通信设备，因为否则——至少如果他不能再找到车钥匙的话——他就不能再启动机动车的动力装置。
根据本发明的另一有利的实施形式提出，如果在组合式运行模式期间在车辆内部空间中既未探测到车钥匙，又未探测到移动通信设备，就借助于机动车中的显示装置示出车钥匙和移动通信设备都不位于车辆内部空间中，并且保持该组合式运行模式。另选地也可以实现，在组合式运行模式中在超过规定的搜寻时长之后或在组合式运行模式中在超过规定次数的搜寻尝试之后，才显示消息：车钥匙和移动通信设备都不位于机动车内部空间中。因而提醒驾驶员注意如下情况：车钥匙和移动通信设备都不位于车辆内部空间中，因此，在机动车的动力装置关闭后，除非他重新获得车钥匙或移动通信设备，否则他将不再能启动动力装置。
根据本发明的用于机动车的进入和启动系统包括检测装置，该检测装置被设计用于，检测：是基于车辆接收到的由车钥匙的发送和接收单元发出的钥匙信号实现了对车辆的车辆启动的授权，还是基于车辆接收的由移动通信设备的近场通信装置发出的近场信号实现了对车辆启动的授权。根据本发明的进入和启动系统还包括控制装置，该控制装置被设计用于，如果是基于车辆接收到的钥匙信号实现了对车辆启动的授权，则在钥匙运行模式中运行进入和启动系统，在该钥匙运行模式中在车辆启动后仅监控车钥匙是否存在于机动车的车辆内部空间中。控制装置还被设计用于，如果是基于车辆接收到的近场信号实现了对车辆启动的授权，则在近场运行模式中运行进入和启动系统，在该近场运行模式中在车辆启动后仅监控移动通信设备是否存在于车辆内部空间中。根据本发明的方法的有利的设计方案也可以被视为根据本发明的进入和启动系统的有利的设计方案，其中进入和启动系统特别是包括用于实施所述方法步骤的部件。
根据本发明的机动车包括根据本发明的进入和启动系统或根据本发明的进入和启动系统的有利的实施方式。
从下面对优选实施例的说明以及借助附图得到本发明的其他优点、特征和细节。在不离开本发明的范围的情况下，在上面的说明中所述的特征和特征组合以及下面在附图说明中指出和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以相应给出的组合方式使用，还可以在其它组合中或单独地使用。
附图说明
附图示出：
图1示出具有进入和启动系统的机动车的示意图，该进入和启动系统既可以借助于具有发送和接收单元的车钥匙、又可以借助于能近场通信的智能手机来控制，以便能够进入机动车并启动机动车；
图2示出描述机动车的进入和启动系统的搜寻和显示策略的流程图。
具体实施方式
图1在示意图中示出具有进入和启动系统12的机动车10。该进入和启动系统12包括控制装置14、具有NFC读取器18和钥匙读取器20的检测装置16、具有近场通信装置24的智能手机22和具有发送和接收单元26的车钥匙28。进入和启动系统12是所谓的无钥匙进入和启动系统。因为使用者不必主动地使用钥匙来解锁、闭锁和启动机动车10的动力装置，所以是无钥匙的。
如果驾驶员想要解锁机动车10，他仅需携带车钥匙28并且例如触摸机动车10的门把手。为此机动车10可以在门把手上具有例如电容式传感器。一旦借助于电容式传感器检测到向门把手的靠近或对门把手的触摸，钥匙读取器20就向车钥匙28的发送和接收单元26发出问询信号。如果发送和接收单元26位于相应的作用距离内，则车钥匙28接收该问询信号、对该问询信号解码并且重新发出具有新的编码的信号。该信号又在机动车10中被解码，并且在成功认证的情况下实现对解锁机动车10的授权。
同样，使用者也可以例如将其智能手机22保持在机动车10的门把手处，由此以相同的方式在NFC读取器18与智能手机的近场通信装置24之间进行通信。
如果使用者在机动车10中就位，他可以按压在此未示出的“启动-停止”按钮，然后检查车钥匙28和/或智能手机22是否位于车辆内部空间中。如果两个设备22、28中的至少一个位于车辆内部空间中，就在操纵“启动-停止”按钮之后激活机动车10的动力装置。
但是使用者既可以借助于智能手机22、又可以借助于具有发送和接收单元26的车钥匙28来使机动车10被解锁、闭锁以及使机动车10的动力装置起作用的这一情况并不仅是带来优点。在利用机动车10行驶期间必须确保，驾驶员必须至少要么携带智能手机22，要么携带车钥匙28。如果例如另一同乘者在动力装置运行时从机动车10下车并且既带走了智能手机22又带走了车钥匙28，则驾驶员在机动车10的动力装置关闭后可能无法再次启动该动力装置。因此重要的是，例如通过借助于控制装置14相应地驱控组合仪表29来通知驾驶员：以何种方式启动了机动车10，并且/或者智能手机22或车钥匙28当前是否被从车辆内部空间移走。
在图2中示出详细说明进入和启动系统12的搜寻和显示策略的流程图。通过S1首先示出驾驶员操纵“启动-停止”按钮的方法步骤。然后在方法步骤S2中检查，机动车10的车辆启动是基于由智能手机22通过近场通信进行的上文所述的通信实现的，还是基于由车钥匙28的发送和接收单元26进行的通信实现的。如果在操纵“启动-停止”按钮后，既没有收到来自智能手机22方面的应答，又没有收到来自车钥匙28方面的应答，则在方法步骤S3中要求驾驶员，将车钥匙28保持在车辆侧的应答器线圈处，以便启动机动车10。这可能在如下情况下是必需的，例如车钥匙28的电池没电，由此不再能为发送和接收单元26供电。为了在这种情况下仍能启动机动车10，车钥匙28还具有未详细示出的应答器。一旦将车钥匙28保持在车辆侧的应答器线圈处，就在应答器中感生出电压，由此该应答器也可以发出用于启动机动车10所需的钥匙信号。
如果基于车辆从应答器接收到的钥匙信号实现了对车辆启动的授权，则借助于控制装置14使进入和启动系统12在应答器模式S0中运行。在应答器模式S0中可以规定，在车辆启动后首先既不监控车钥匙28是否存在于机动车10的车辆内部空间中，也不监控智能手机22是否存在于机动车10的车辆内部空间中。但如果检测到了规定的搜寻前提条件，例如车门被打开，则可以规定，在车辆内部空间中搜寻被设计用于对车辆启动进行授权的、带有发送和接收单元的另一车钥匙，和/或搜寻被设计用于对车辆启动进行授权的智能手机22。如果搜寻到智能手机22，就转换到方法步骤S4，如果搜寻到另外的车钥匙，就转换到方法步骤S5。
如果基于车辆从智能手机22、准确地说从智能手机22的近场通信装置24接收的信号实现了对车辆启动的授权，则借助于控制装置14使进入和启动系统12在近场运行模式S4中运行，其中在车辆启动后仅监控智能手机22是否存在于车辆内部空间中。如果确定了智能手机22位于车辆内部空间中(在此通过“+”符号表示)，就使进入和启动系统12保持在近场运行模式S4中。
相反，如果在方法步骤S2的过程中确定，基于车辆接收到的来自车钥匙28的发送和接收单元26的钥匙信号实现了对车辆启动的授权，则控制装置14使进入和启动系统12在钥匙运行模式S5中运行，其中在车辆启动后仅监控车钥匙28是否存在于车辆内部空间中。如果在钥匙运行模式S5中探测到车钥匙28处于车辆内部空间中(通过“+”符号表示)，则由控制装置14保持钥匙运行模式。
如果在钥匙运行模式S5中在车辆内部空间中未再探测到车钥匙28，或在近场运行模式S4中在车辆内部空间中未再探测到智能手机22(在图表中以“-”符号表示)，则借助于控制装置14使进入和启动系统12转入组合式运行模式S6中，在该组合式运行模式中在车辆内部空间中持续地搜寻车钥匙28和智能手机22。
在进入和启动系统12在组合式运行模式S6中运行期间，存在多种不同的可能性来控制进入和启动系统12。第一种可能性30是，由于近场运行模式S4，在组合式运行模式S6期间在车辆内部空间中再次搜寻到智能手机22。在这种情况下终止组合式运行模式S6，然后控制装置14使进入和启动系统12再次在近场运行模式S4中运行。
另一种可能性32是，由于钥匙运行模式S5，在组合式运行模式S6期间在车辆内部空间中探测到智能手机22，但是未搜寻到车钥匙28。在这种情况下也终止组合式运行模式S6并开始近场运行模式S4，同时在另一方法步骤S7中，在机动车10的组合仪表29中通知：完成了从原来的钥匙运行模式S5向近场运行模式S4的转换。
特别是机动车10的驾驶员由此可以得知，虽然他借助于具有发送和接收单元26的车钥匙28启动了机动车10，但是车钥匙28不再位于车辆内部空间中，因此他尤其应注意不要使智能手机22也离开车辆内部空间。因为如果他携带智能手机22，他也能在机动车10的动力装置关闭后通过已经说明的近场通信再次启动该动力装置。
在组合式运行模式S6期间的另一种可能性34是，由于钥匙运行模式S5，在车辆内部空间中再次探测到车钥匙28。在这种情况下终止组合式运行模式S6并使进入和启动系统12再次转入钥匙运行模式S5。
可能性36描述了如下情况：在组合式运行模式S6期间，由于近场运行模式S4，虽然探测到了车钥匙28，但并未探测到通过近场通信实现了车辆启动的智能手机22。在这种情况下也终止组合式运行模式S6并使进入和启动系统12转入钥匙运行模式S5。在另一方法步骤S8中，此外还借助于组合仪表29通知驾驶员：运行模式转换到钥匙运行模式S5。因而在方法步骤S8中使机动车10的驾驶员得知：虽然他原本利用其智能手机22通过近场通信对机动车10的启动、准确的说动力装置的启动实现了授权，但是智能手机22不再位于车辆内部空间中。但在车辆内部空间中替代地尚且还有具有发送和接收单元26的车钥匙28，从而使驾驶员注意，如果他在动力装置关闭后想要能够再次启动该动力装置，他就不要丢失车钥匙28或应继续携带车钥匙。
最后还有另一种可能性38，即在组合式运行模式S6中在机动车内部空间中既未探测到智能手机22，也未探测到车钥匙28。在这种情况下，通过组合仪表29中的相应显示器向驾驶员告知该情况，从而使驾驶员得知，除非他再次获得智能手机22和/或车钥匙28，否则他在机动车10的动力装置关闭后不能再激活该动力装置。
借助于所述的用于运行进入和启动系统12的方法，可靠地且有针对性地通知了驾驶员：车钥匙28或能近场通信的智能手机22丢失。还识别在钥匙运行模式S5与近场运行模式S4之间的转换并借助于组合仪表29中的相应的显示向驾驶员示出该转换。通过对进入和启动系统12的所述驱控可以优化机动车10的能量需求，这是由于不必持续地既搜寻智能手机22又搜寻车钥匙28，至少在车辆内部空间中探测智能手机22的近场运行模式S4中以及探测车钥匙28的钥匙运行模式S5中是如此。

Claims (10)

1.一种用于运行机动车(10)的进入和启动系统(12)的方法，具有如下步骤：
-检测是基于车辆接收到的由车钥匙(28)的发送和接收单元(26)发出的钥匙信号实现了对机动车(10)的车辆启动的授权，还是基于车辆接收的由移动通信设备(22)的近场通信装置(24)发出的近场信号实现了对车辆启动的授权；
-如果是基于车辆接收到的钥匙信号实现了对车辆启动的授权，则：在钥匙运行模式(S5)中运行所述进入和启动系统(12)，在该钥匙运行模式中在车辆启动后仅监控车钥匙(28)是否存在于该机动车(10)的车辆内部空间中；
-如果是基于车辆接收到的近场信号实现了对车辆启动的授权，则：在近场运行模式(S4)中运行所述进入和启动系统(12)，在该近场运行模式中在车辆启动后仅监控移动通信设备(22)是否存在于车辆内部空间中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在钥匙运行模式(S5)期间在车辆内部空间中未再探测到车钥匙(28)或在近场运行模式(S4)期间在车辆内部空间中未再探测到移动通信设备(22)，则在组合式运行模式(S6)中运行所述进入和启动系统(12)，在该组合式运行模式中持续地在车辆内部空间中搜寻车钥匙(28)和移动通信设备(22)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果在组合式运行模式(S6)中在经过规定的搜寻时长后在车辆内部空间中既未探测到车钥匙(28)，也未探测到移动通信设备(22)，那么就中断对车钥匙(28)和移动通信设备(22)的搜寻，直到出现规定的搜寻前提条件。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果在组合式运行模式(S6)中在车辆内部空间中探测到车钥匙(28)，则终止组合式运行模式(S6)并在钥匙运行模式(S5)中运行进入和启动系统(12)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果在转换到组合式运行模式(S6)之前在近场运行模式(S4)中运行进入和启动系统(12)，则借助于机动车(10)中的显示装置(29)示出运行模式向钥匙运行模式(S5)的转换。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果在组合式运行模式(S6)期间在车辆内部空间中探测到移动通信设备(22)，则终止组合式运行模式(S6)并在近场运行模式(S4)中运行进入和启动系统(12)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果在转换到组合式运行模式(S6)之前在钥匙运行模式(S5)中运行进入和启动系统(12)，则借助于机动车(10)中的显示装置(29)示出运行模式(S6)向近场运行模式(S4)的转换。
8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果在组合式运行模式(S6)期间在车辆内部空间中既未探测到车钥匙(28)，又未探测到移动通信设备(22)，就借助于机动车(10)中的显示装置(29)示出车钥匙(28)和移动通信设备(22)都不位于车辆内部空间中，并且保持该组合式运行模式(S6)。
9.一种用于机动车(10)的进入和启动系统(12)，包括：
-检测装置(16)，该检测装置被设计用于，检测：是基于车辆接收到的由车钥匙(28)的发送和接收单元(26)发出的钥匙信号实现了对机动车(10)的车辆启动的授权，还是基于车辆接收到的由移动通信设备(22)的近场通信装置(24)发出的近场信号实现了对车辆启动的授权；
-控制装置(14)，该控制装置被设计用于，如果是基于车辆接收到的钥匙信号实现了对车辆启动的授权，则在钥匙运行模式(S5)中运行进入和启动系统(12)，在该钥匙运行模式中在车辆启动后仅监控车钥匙(28)是否存在于机动车(10)的车辆内部空间中；如果是基于车辆接收到的近场信号实现了对车辆启动的授权，则在近场运行模式(S4)中运行进入和启动系统(12)，在该近场运行模式中在车辆启动后仅监控移动通信设备(22)是否存在于车辆内部空间中。
10.一种具有根据权利要求9所述的进入和启动系统(12)的机动车(10)。
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