JP4457060B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置を持った画像形成装置、特に、回転する記録媒体に対してピックアップ部を近接させて情報を記録再生する情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））を持つ画像形成装置であって、印刷装置に適用されるものに関する。

近年、印刷装置である画像形成装置には、大容量の記憶容量を備える情報記憶装置としてハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）が接続されている。このような画像形成装置においては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から受信したデータを基に印刷データを作成し、この印刷データを情報記憶装置としてのハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）内で回転可能な記録媒体に書き込み格納し、記録媒体（ハードディスク媒体）に既に格納されている情報を読み出し印刷実行する。その他にも、印刷を実行するごとに、その印刷ログをハードディスク媒体に格納しておき、ＰＣ等の上位装置からこれまでの印刷ログ情報や格納されている印刷データに関する問い合わせ要求があった場合に、ハードディスク媒体に格納されている情報を読み出し、要求元ＰＣへ返答する。

情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））では、回転する円盤状の媒体である記録媒体（ハードディスク媒体）から情報を読み出しや書き込みを行うピックアップ部が、離間したスタンバイ状態から近接してアクセス状態になることにより、情報の読み出し書き込みができる。

ところで、印刷データの書き込み時に振動や衝撃を受けると、ピックアップ部を記録媒体のアクセス中の位置に保持することができず、読み出しエラーや書き込みエラーが発生したり、衝撃が激しい場合には、回転する記録媒体とピックアップ部と接触し修復不能な障害を発生する危険性がある。

この問題を回避するために、用紙トレイの出し入れを検出手段で検出し、用紙トレイの出し入れ期間中は、前記情報記憶装置への情報の書き込みや読み出し等のアクセスを抑制するもの提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００５−８８５５４号公報

しかしながら、上述のような従来の画像形成装置では、実際に用紙トレイが抜かれたことを検出手段が検出した後にしか情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））への情報の書き込みや読み出し等のアクセスを抑制できない。そのため、ユーザが用紙トレイを引き出したときの衝撃による情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））へのアクセスの影響を排除できないという欠点がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザが用紙トレイを引き出したときでも、その衝撃による情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））へのアクセスの影響を排除できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、ユーザの介入が必要なエラーの発生及び解除を検出するための装置エラー検出部と、回転する記録媒体に対してピックアップ部が近接して情報の記録再生を行うための情報記憶部と、前記情報記憶部へ格納させるデータをその容量やアクセス状況の選択情報により区別し、前記情報記憶部の異なる領域にそれぞれ選択して格納させるための制御部と、前記装置エラー検出部で前記エラーの発生は検出されてから前記エラーの解除が検出されるまでの間、前記情報記憶部へのアクセスを停止させるための記憶制御部とを備え、前記制御部は、前記ピックアップ部を前記回転する記録媒体から離間して退避させる前に、前記データを格納して退避させうための一時記憶部を有すると共に、該データから上位装置からの問い合わせの可能性がある管理情報を一時記憶部から読み出し、前記情報記憶部へのアクセスが停止中の時でも前記上位装置からの問い合わせに対して応答することを特徴とする。

このような発明によれば、装置エラー検出部がエラーの発生を検出してエラーの解除が検出されるまでの間、情報記憶部へのアクセスが停止されるように作用する。

以上のように本発明の画像形成装置は、装置エラー検出部が、エラーの発生を検出してエラーの解除が検出されるまでの間、情報記憶部へのアクセスが停止される構成を備える。そのため、ユーザが用紙トレイを引き出したときでも、その衝撃による情報記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））へのアクセスの影響を排除できる画像形成装置を提供できるという効果を奏する。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を実施するための最良の形態の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置をプリンタ２０１に適用した場合の構成を示す説明図である。２０１は、画像形成装置、プリンタ、印刷装置を表す。

本発明の画像形成装置は、印刷ジョブに基づいて画像データ等を印刷する対象である印刷用紙Ｐを格納する用紙トレイ１０１と、画像形成プロセスにより画像を形成しながら用紙を搬送するための用紙走行路１０２と、トナー、やイメージドラム等の消耗品１０３を補充したり交換する場合や、印刷中に発生した用紙ジャムを取り除く時にプリンタ２０１内部にアクセスするために開閉するアッパーカバー１０５を有している。

ここで、印刷ジョブとは、ＰＣや情報処理装置から取り込まれた画像データ等のデータであって、送信された後印刷用紙等の印刷媒体Ｐ上に画像データ等に基づいた画像等を印刷するための受信データである。

画像形成装置は、印刷媒体（用紙）Ｐの搬送状況を確認するためのセンサとして、給紙センサ１０６や排出センサ１０７をさらに備えている。これらセンサは、フォトセンサ及び用紙Ｐ通過時にそのフォトセンサを遮るように動作するように配置されたレバー(図示せず)と共に構成され、用紙Ｐが各センサを通過するときその出力信号波形を変化させ動作させている。

図２は、本発明の画像形成装置が適用されるプリンタ２０１の制御部周辺の構成を示すブロック図である。

プリンタ２０１は、トナーやイメージドラム等の消耗品の消耗度を検出する検出部や用紙トレイ１０１及び用紙走行路１０２に配されたセンサ（図示せず）からの信号を検知してなるエラー検知信号を通知するための装置エラー検出部２０２と、印刷ジョブを受信データとしてＰＣやネットワークを介して受信すると共に、エラー検知信号を受ける制御部２０３と、ハードディスク等の情報記憶装置２０５、ユーザーが操作するためのオペレータパネル２０６と、を備えている。

前記制御部２０３は、コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）周辺に配置されるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、キャッシュメモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の一時記憶装置２０３−１を有する電子回路で構成されている。キャッシュメモリは、高速動作のためにCPU内のCPUコアの近傍や後述する情報記憶装置２０５内に内蔵するように配置しても良い。このような構成により、制御部２０３は、外部から受け取った受信データを解析して印刷ジョブを作成する。また、制御部２０３は、印刷装置（プリンタ）本体の動作状態や発生したエラー情報等を記憶するための記憶制御部２０２を内蔵しており、エラー情報等の表示をオペレータパネル２０６に表示するように制御する。

図３Ａ及び図３Ｂは、情報記憶装置２０５の構成を示す概略図である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、情報記憶装置２０５は、回転する円盤状の記録媒体３０１(ハードディスク媒体)と、その記録媒体３０１から情報を読み出したり、書き込んだりするためのピックアップ部（光ピックアップ）３０２と、このピックアップ部３０２のスイングアーム３０２−１先端の磁気ヘッド３０２Ｈを記録媒体３０１から離間して退避させて保持するためのランプ３０３と、を有する。情報記憶装置２０５が内蔵ハードディスクの場合には、インタフェース規格としてＡＴＡ（Advanced Technology Attachment）コマンドがサポートされている。制御部２０３の指示に従って記憶制御部２０４は、情報記憶装置２０５に対してアクセス信号を出力するように制御される。

また、記憶制御部２０４は、情報記憶装置２０５へのアクセス信号等の状況に係るアクセス情報を格納したステータスレジスタを有しており、アクセス情報はオペレータパネル２０６に通知される。

続いて、本実施の形態における画像形成装置の動作について図１乃至図３Ｂを用いて詳細に説明する。

まず、図１を参照して、画像形成装置のプリンタ２０１では、用紙トレイ１０１に載置された印刷用紙Ｐは、駆動系(図示せず)により駆動され給紙センサ１０６まで搬送される。用紙走行路１０２では、トナー等の消耗品１０３を使用して画像形成プロセスが行われる。印刷用紙Ｐは、電子写真プロセスにより、その表面に画像を形成されながら、下流にある定着器１０４へと搬送される。

用紙走行路１０６の下流の定着器１０４では、熱と圧力とにより印刷用紙Ｐ上に形成されたトナー画像を定着させる。定着器１０４によりトナー画像を定着された印刷用紙は、排出用のローラ対によって装置外へ排出されることで画像形成を終了する。

図２を参照して、本発明のプリンタ２０１のデータ処理を説明する。

プリンタ２０１の制御部２０３は、外部端末から通信部(図示せず)を介して受信データを受信する。制御部２０３は、受信データを解析して、トナー画像を形成できる印刷データを生成する。制御部２０３は、作成した印刷データの容量が大きすぎるためＲＡＭ等の一時記憶部２０３−１に格納しきれない場合や認証印刷等のようにデータ生成後直ちに印刷を実行しない印刷データを作成した場合は、それら印刷データを印刷実行の際に使用するまで格納しておくため、情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））２０５に書き込みを行う。

そして、実際に印刷を実行する際に再び情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））２０５から印刷データを読み出しながら印刷を実行する。その他にも、制御部２０３は印刷を実行するごとに、その印刷ログを情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））２０５に格納しておき、ＰＣ等の上位装置からこれまでの印刷ログ情報や格納されている印刷データに関する問い合わせ要求があった場合に、情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））２０５に格納されている情報を読み出し、要求元のパーソナルコンピュータＰＣへ返答する。これらの印刷データや印刷ログ情報の書き込みや読み出しは、実際には、制御部２０４中の記憶制御部２０４を介して行われる。

次に、情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））２０５の動作について説明する。

情報記憶装置２０５では、回転する記録媒体(ハードディスク媒体)にピックアップ部(光ピックアップ)３０２のスイングアーム３０２−1の磁気ヘッド３０２Ｈが近接しデータを書き込み動作、及び読み出し動作を行う。よって、記録媒体(ハードディスク媒体)３０１に正確にデータを書き込むためにはピックアップ部３０２を回転する記録媒体３０１近傍の所定の位置に保持しなくてはならない。

そのため、情報記憶装置２０５は、振動や衝撃が発生する環境においては、最悪の場合、ピックアップ部３０２が記録媒体３０１に直接衝突して記録媒体３０１の表面を傷つけてしまう。

または、ピックアップ部３０２を所定の位置に保持することができなくなり、所定位置のデータを正確に読み出せない読み出しエラーや所定位置にデータを書き込めない書き込みエラーが発生する。

また、情報記憶装置（ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ））２０５は、一般的に性能向上を目的としてライトキャッシュメモリ機能が備えられている。キャッシュメモリ機能は、情報記憶装置２０５が外部装置と通信する外部バスの通信速度と内部で回転する記録媒体３０１へアクセスするためのアクセス速度との違いを埋める目的で用いられる。

記憶制御部２０４は、情報記憶装置２０５に対してライトコマンドを発行するホストとして作用する。このとき、ライトコマンドとともに受信したデータは、情報記憶装置２０５内に構成された半導体メモリ（キャッシュメモリ）に一時的に格納される。回転する記録媒体３０１への書き込み処理は、完了しなくても前記半導体メモリ（キャッシュメモリ）にライト完了の時点で、ホストの記憶制御部２０４にライト完了報告が発行され、その後、回転する記録媒体３０１にデータを書き込むことで性能向上を図っている。

このライトキャッシュメモリ機能は、通常のアクセスでは、性能向上させる点で有効であるが、ホストの記憶制御部２０４は既にライト完了報告を受理しているため、実際には、回転する記録媒体３０１への書き込みが実行中である（完了していない）場合においてもそれを検知することができない。

よって、記録媒体３０１がライト動作中でも安全なピックアップ部の退避手段としては、ホストの記憶制御部２０４からピックアップ部の退避を要求するスタンバイコマンドを発行することである。記録媒体３０１は、ライトキャッシュメモリに書き込みデータが残っているときスタンバイコマンドを受けると、キャッシュメモリ内のデータを回転する記録媒体３０１に書き込みが終了するまでビジー信号を有効にすることで書き込み動作中であることを示す。そして、回転する記録媒体３０１から、書き込み終了後にピックアップ部を退避させ安全な状態であるスタンバイモードに移行する。スタンバイモードに移行後、ビジー信号を無効とする。

図３は、記録媒体(ハードディスク媒体)３０１でアクセス中及びスタンバイモード中の情報記憶装置（ハードディスク装置）２０５内部の概略図である。

アクセス中は、ピックアップ部は、回転する記録媒体３０１の上に位置しているが、スタンバイモードでは、ランプという安全な場所に退避しており、衝撃を受けても記録媒体２０５を傷つけない安全な状態で保持されている。

以降、前述の画像形成プロセス中に発生するエラーのうち、そのエラーを解除するためにユーザーの操作が必要であり、その操作によって情報記憶装置２０５の動作を阻害する振動や衝撃が発生する場合の本発明における処理を用紙ジャムを例にして説明する。

前に説明したとおり、用紙トレイから給紙された印刷用紙は、正常なプロセスにおいては給紙センサ１０６を通過後、装置外部へよどみなく搬送される。

しかしながら、例えば、定着器１０４に入るとき何らかの原因で用紙が詰まってしまった場合、用紙は排出センサを通過することなく用紙走行路１０２に滞留してしまう。この場合、用紙ジャムエラーを解除して印刷装置を復旧させるためには、ユーザーは、図１のカバー１０５を開いた後、用紙走行路１０２に滞留している用紙を取り除き再度カバーを閉じなければ成らない。このカバー開閉操作によりプリンタ２０１全体に振動や衝撃が発生してしまう危険性があるため、この操作の前にハードディスクを確実にスタンバイモードにしておくことが本発明の目的である。

次に、用紙ジャムが発生したことを検知する方式を説明する。

図２に示す装置エラー検出部２０２は、給紙センサ１０６や給紙センサ１０７の信号波形を検知して用紙の走行状態を確認する。上述の用紙ジャムの例の場合、給紙センサ１０６の信号波形は、用紙到達時に変化した後、印刷用紙が通過した後、再び元に戻るが、排出センサの信号波形は、給紙センサ１０６の信号波形が元に戻った後、用紙走行路１０２を搬送するのに必要な時間を経過しても変化しない。装置エラー検出部２０２はこれにより用紙が途中で滞留したことを検出する。

その他にプリンタ２０１において発生するエラーのうち、そのエラーを解除するためにユーザの操作が必要であり、その操作によっては情報記憶装置２０５の動作を阻害する振動や衝撃が発生するものは次のものがある。

プリンタ２０１は、トナーやイメージドラム等の消耗品１０３を使用しながら印刷用紙に画像を形成する。従って、消耗品トナー等１０３は画像形成プロセスが繰り返し行われると、印刷枚数に応じて消費し消耗する。例えば、トナーは印刷するごとに消費され、その残量は、少なくなる。これら消耗品の残量が規定値以下になった場合、印刷結果に白抜け等の重大な欠陥が発生するため装置エラー検出部２０２は、残量検知手段(図示せず)を利用してトナー等消耗品１０３の残量等を検出し、その残量が所定量より少なくなったことを検出したとき消耗品エラーが発生したと判定して制御部２０３へ通知する。この場合、トナー交換エラーやドラム交換エラー等を行うためにユーザは、アッパーカバー１０５を開けることになる。

同様にして、装置エラー検出部１０６は、用紙トレイ１０１に格納されている印刷用紙も消費され完全に無くなったことを用紙残量検知センサ(図示せず)のエンプティ信号で検知する。このエンプティ信号が検知されるときは、用紙エンドエラーとして制御部２０３に通知される。そして、ユーザは用紙トレイを抜いて用紙を補充する。

また、装置エラー検出部２０２は、前記画像形成動作が実行され印刷用紙が用紙走行路１０２を搬送されるとき、用紙搬送路１０２に配置されているセンサ出力手段(図示せず)を検知してその用紙の幅や長さ及び厚さを検出してプリンタ２０１が画像形成プロセスを実行できない用紙であると判断した場合、ジャムと同様に、印刷用紙の搬送を停止して用紙違反エラーとして制御部２０３へ通知する。

図４には、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置のエラー表示処理の動作についてのフローチャートが示されている。

制御部２０３が装置エラー検出部２０２から上記のようなエラーを通知されたときに情報記憶部２０５を安全な状態であるスタンバイモードに退避させたのち、ユーザーの介入が必要なエラーが発生したことをユーザーにエラー情報として通知する必要がある。そして、このエラー情報だけでなく、データ容量やアクセスの状況等（ステータス）の選別情報に基づいて、ユーザーに通知すべき管理情報をオペレータパネル２０６の表示部に送信する処理を説明する。

制御部２０３は、装置エラー検知部２０２から例えばジャム等のエラー発生の通知を受けるとエラー表示処理を開始する（ステップ４０１）。制御部２０３内の記憶制御部２０４の一領域には、選別情報を記憶するためのステータスレジスタが格納（内臓）されているので、このステータスレジスタを読み出し、現在、情報記憶装置２０５からデータを読み出し中であるか否かその状況（ステータス）を確認する（ステップ４０２）。情報記憶装置２０５からデータを読み出し中であれば、現在実行中の読み出しコマンドが終了するまで読み出し動作を継続する（ステップ４０３）。情報記憶装置２０５は、読み出し時には回転するハードディスク媒体３０１から読み出したデータを既に情報記憶装置２０５の外部バスに転送するので、読み出しデータは、キャッシュメモリに格納されることがないため、記憶制御部２０４が実行中の読み出しコマンドが終了した後に、情報記憶装置２０５内部が回転する記録媒体３０１からデータの読み出し動作は実行されない。現在処理分までのデータの読み出しは、アドレス指定が可能なポインタを用いることで行われるが、現在のポインタを保持しておく。

次に、制御部２０３は、記憶制御部２０４のステータスレジスタを読み出すことで、現在、情報記憶装置２０５のハードディスク媒体３０１にデータを書き込み中であるか否かを確認する処理を行う（ステップ４０４）。ステータスレジスタから書き込み中である情報を読み出した場合、制御部２０３は記憶制御部２０４に書き込みの停止を指示し（ステップ４０５）、さらに情報記憶装置２０５のハードディスク媒体３０１に対する新規アクセスを禁止する処理とすると同時にハードディスク媒体３０１から安全に退避させるためにスタンバイコマンドの発行を指示する(ステップ４０６)。書き込みも読み出しと同様にポインタを保持する。

スタンバイコマンドを受け取った情報記憶装置２０５のハードディスク媒体３０１は、先に説明したとおりキャッシュ書き込みの継続動作を行う。そのため、情報記憶装置２０５のホストである記憶制御部２０４は、情報記憶装置２０５へスタンバイコマンドを発行した後、情報記憶装置２０５のビジー信号が解除されるまで監視を続ける(ステップ４０７)。ビジー信号の解除は、キャッシュされたデータの書き込み(キャッシュライト)が終了したことを表しており、ランプ３０３にスイングアーム３０２−１が退避する。

ビジー信号の解除が検出されると、制御部２０３へ通知される。制御部２０３は、ビジー解除の情報を受け取ると情報記憶装置２０５が安全なスタンバイモードに移行したと判断し、オペレータパネル２０６の表示部に用紙ジャム等のエラー表示を行うように指示する（ステップ４０８）。

本発明の第１の実施の形態における方式では、制御部２０３は、制御部２０３は装置エラー検出部２０２がエラーの解除を検出するまで待ち（ステップ４０９）、エラー解除の通知を受けとった後、オペレータパネル２０６の表示部に表示したエラー表示をクリアする(ステップ４１０)。

更に、制御部２０３は情報記憶装置２０５への新規アクセス禁止処理を解除(ステップ４１０)し、情報記憶装置２０５へのアイドルコマンドを発行するように記憶制御部２０４に指示してエラー表示処理を終了する(ステップ４１１)。

以上説明したように、第１の実施の形態における画像形成装置によれば、ユーザの介入を必要とするエラーの発生を検出した場合に、プリンタ２０１の制御部２０３は、まず、記憶制御部２０４に対して情報記憶装置２０５へのアクセス停止を指示する。更に、情報記憶装置２０５が衝撃や振動に対して安全な状態になったことを確認した後、エラー表示を行う。そのため、このエラー表示をユーザが見て、消耗品の補充や、詰まっている用紙を抜き出す等のように装置に衝撃が発生する操作を行う前に、回転する記録媒体３０１からピックアップ部３０２をランプ３０３へ退避することにより、情報記憶装置２０５を確実に安全なスタンバイ状態とすることができる。

（第２の実施の形態）
続いて、本発明を実施するための第２の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。第１の実施の形態では、ユーザの介入を必要とするエラーの発生を検出した場合に、記録媒体３０１を安全な状態へ退避し以後アクセス禁止にしてしまう。そのため、それ以降は、印刷動作に関係なく上位装置から送信要求される印刷ログ等の管理データに対して応答できないという問題を、記録媒体３０１からピックアップ部３０２を退避する前にそれらデータをＲＡＭ等の一時記憶部２０３−１へ退避させることで解決するものである。以下、本発明の第２の実施の形態について第１の実施の形態と異なるステップを有する図５のフローチャートを以下述べる。

図５は、第２の実施の形態における画像形成装置のエラー表示処理方式のフローチャートである。

第２の実施の形態における画像形成装置のエラー表示処理方式では、ステップ５０６が追加されていることに注目されるべきである。第１の実施の形態のステップ４０６に対応して第２の実施の形態では、ステップ５０６及びステップ５０７がある。

ステップ５０６では、情報記憶装置２０５から管理情報の読み出し処理が行われる。記録媒体３０１へのスタンバイコマンド発行の前に記録媒体３０１から管理情報の読み出しを実行し、ＲＡＭ等の一時記憶部２０３−１へ退避させている。

プリンタ２０１の記録媒体３０１に格納されるデータは大別して２つに分別できる。印刷のために使用する印刷データと、ＰＣ等の上位装置からの問い合わせに応じて必要となる印刷ログ等の管理情報である。印刷データは、大容量の連続したデータであり、印刷内容によっては１００ＭＢを超えるものもある。

一方、印刷ログ等の管理情報は、プリンタ２０１が実行した各印刷ジョブごとに作成される小さい容量のデータである。このステップ５０６において、制御部２０３は、記録媒体３０１に格納されているデータのうち、印刷ログ等の管理情報だけを読み出してからＲＡＭ等の一時記憶部２０３−１へ書き込む。

ステップ５０６では、この２種類のデータのうち、管理情報を記録媒体３０１から読み出してＲＡＭ等の一時記憶部２０３−１に退避させるので、記録媒体３０１へのアクセス禁止処理が実行中にＰＣ等の上位装置から管理情報の問い合わせ要求があってもＲＡＭ上に格納・退避させた情報により応答可能である。

次に、本発明の第２の実施の形態における記録媒体３０１へのデータ格納の方式について説明する。

まず、記録媒体３０１のアクセス速度について図６Ａ乃至図６Ｃを用いて説明する。

記録媒体３０１は、次のような手順でデータを読み書きしている。

（１）ホストから情報記憶装置２０５に対して、アクセス要求を発行してから待ち時間があり、アクセスアーム移動開始待ち時間ｔ１とする。
（２）シーク時間ｔ２の期間には、ピックアップ部３０２のスイングアーム３０２−１を移動させ、目的のデータが格納されている同心円状のトラック上まで接近して停止させる。
（３）回転待ち時間ｔ３の期間は、ピックアップ部３０２のスイングアーム３０２−１の先端に目的のデータの先頭が回転して到達するまで待つ。
（４）データ転送時間ｔ４の期間では、目的のデータの末尾まで回転させ読み書きする。

従って、アクセス時間Ｔａは、（１）〜（３）までの合計の待ち時間Ｔｗと、（４）のデータ転送時間ｔ４との合計時間である。

図６Ｃに示すように、記録媒体３０１のハードディスク媒体では、円形であり円周当りの単位である上述のトラックは、同心円状に配されており、各トラックは、一定容量を格納できる単位（セクタ）に分割できる結果、複数のセクタから成る。記録媒体３０１は均一な記録密度を持つ単位であるため、円周が大きくなる外周に行くほどセクタ数が多くなる。１トラックごとにセクタ数を変化させるのは、管理上非常に煩雑になるので通常は、隣接するトラックを纏めた領域をゾーンとして、ゾーンごとにトラック当りのセクタ数を固定する方式を採用している。

前記読み出し時間やトラック当たりのセクタ数の違いを考慮して、第２の実施の形態では、外側領域ゾーンと内側領域ゾーンとの２つに分割して管理し、プリンタが格納する２種類のデータをそれぞれの領域ゾーンに分割して格納することとする。

すなわち、大容量の連続したデータである印刷データを外側領域ゾーンに、小容量のデータである管理情報を内側領域ゾーンに格納する。

１０ＭＢの印刷データを外側と内側とのそれぞれの領域に格納した場合のアクセス時間は次のように大きな違いが発生する。

データ容量：１０ＭＢ、セクタ数：外側＝２０セクタ／トラック、内側＝１０セクタ／トラック
平均待ち時間：４ｍｓ

外側の場合に必要なトラック数は
(１０×１０００÷２０×０．５)＝１０００トラック

アクセス時間は、
(１０００×４ｍｓ＋（１０００÷５４００）×６０＝１５．１秒

内側の場合に必要なトラック数は
（１０×１０００÷２０×０．５）＝２０００トラック

アクセス数は、
２０００×４ｍｓ＋（２０００÷５４００）×６０
＝３０．２秒

一方、管理情報は容量が小さいため１情報を格納するには１トラックの領域で十分足りるので、１０００情報を格納するには必要なトラック数は外側でも内側でも等しく１０００トラックになるためアクセス時間に差は生じない。

図７に示すように、外側領域ゾーンを印刷データ格納領域６０２、内側領域ゾーンを管理データ格納領域６０２として使用されている。これにより、本発明の画像形成装置をプリンタ（印刷装置）に適用した場合には、より高速に印刷データを読み書き可能であるとともに、内側領域ゾーンの管理データ格納領域６０２を読み出すだけで管理情報を読み出すことができる。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、ユーザの介入を必要とするエラーの発生を検出した場合に、画像形成装置の制御部２０３は、記憶制御部２０４に対して記録媒体２０５内に格納されている印刷時に不必要な印刷情報、印刷ロゴ等のように上位装置から問い合わせの可能性があるデータを読み出すのを指示する。そして、ＲＡＭ等の一時記憶部２０３−１に問い合わせの可能性のあるデータを格納させて退避させた後、情報記憶装置２０５へのアクセス停止を指示し、さらに情報記憶装置２０５が衝撃や振動に対して安全な状態になったことを確認した後にエラー表示する。そのため、回転する記録媒体３０１から情報を読み出すピックアップ部は、ランプ３０３に離間して退避させて安全に保持される。上位装置からの問い合わせは、ＲＡＭ等一時記憶部２０３−１に退避させたデータから応答できる。

本発明の第１及び第２の実施の形態に係る画像形成装置は、印刷装置（プリンタ）に適用した場合を説明したが、プリンタに限られず、ＭＦＰ、ファクシミリ、複写装置等で、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）のような情報記憶装置を有する画像形成装置において、情報記憶装置の内部の記録媒体内に格納されている情報を有効に利用することが可能である。

第１の実施の形態における画像形成装置を含む印刷装置の全体構成を示す図である。 図１の画像形成装置の情報処理装置の構成を示す説明図である。 図１の情報記憶装置(ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）)の構成を示す図で、アクセス状態を示されている。 図１の情報記憶装置(ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）)の構成を示す図で、スタンバイ状態を示している。 第１の実施の形態における画像形成装置のエラー表示処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における画像形成装置のエラー表示処理を示すフローチャートである。 情報記憶装置(ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）)の動作を示す説明図である。 情報記憶装置(ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）)の動作を示すタイミングチャートである。 情報記憶装置(ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）)の記録媒体３０１の構成を示す図である。 情報記憶装置(ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）)内部の記録媒体６０１の構成を示す図である。

符号の説明

１０１ 用紙トレイ
１０２ 用紙走行路
１０３ トナー等消耗品
１０４ 定着器
１０５ アッパーカバー
１０６ 給紙センサ
１０７ 排出センサ
１０８ 詰まった用紙
２０１ 画像形成装置（プリンタ）
２０２ 装置エラー検出部
２０３ 制御部
２０３−１ 一時記憶部
２０４ 記憶制御部
２０５ 情報記憶装置(ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）)
２０６ 操作パネル
３０１ 記録媒体(ハードディスク媒体)
３０２ ピックアップ部(光ピックアップ)
３０２−１ スイングアーム
３０２Ｈ 磁気ヘッド
３０３ ランプ

Claims (5)

1. ユーザの介入が必要なエラーの発生及び解除を検出するための装置エラー検出部と、
   回転する記録媒体に対してピックアップ部が近接して情報の記録再生を行うための情報記憶部と、
   前記情報記憶部へ格納させるデータをその容量やアクセス状況の選別情報により区別し、前記情報記憶部の異なる領域にそれぞれ選択して格納させるための制御部と、
   前記装置エラー検出部で前記エラーの発生が検出されてから前記エラーの解除が検出されるまでの間、前記情報記憶部へのアクセスを停止させるための記憶制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記ピックアップ部を前記回転する記録媒体から離間して退避させる前に、前記データを格納して退避させるための一時記憶部を有すると共に、
   該データから上位装置からの問い合わせの可能性のある管理情報を一時記憶部から読み出し、前記情報記憶部へのアクセスが停止中の時でも前記上位装置からの問い合わせに対して応答すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記記憶制御部は、
   前記装置エラー検出部で前記エラーが検出された場合、前記情報記憶部のピックアップ部を前記回転する記録媒体から離間して退避させ、エラー情報を表示するように制御すること
   を特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記エラーは、印刷媒体搬送エラー、印刷媒体終了エラー、装置内部消耗品エラー、印刷媒体種別エラーのうちの少なくとも一つであること
   を特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記一時記憶部は、
   コンピュータの中央演算装置周辺に配置されたランダムアクセスメモリであり、
   前記画像形成装置は、
   前記エラー情報及び前記選別情報に基づいて前記管理情報をオペレータに対してエラー表示及びエラー解除の処理を行うためのエラー表示処理手段を更に備えること
   を特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記記録媒体は、
   所望の記憶容量を持つハードディスク媒体であり、
   前記情報記憶部は、該ハードディスク媒体が配置されているハードディスクドライブ装置であり、
   該ハードディスクドライブ装置は、
   前記一時記憶部として高速性を高めるためのキャッシュメモリを内蔵すること
   を特徴とする画像形成装置。