JP4445221B2 - コンピュータ断層撮影走査を実行するための方法及び装置 - Google Patents

コンピュータ断層撮影走査を実行するための方法及び装置 Download PDF

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Description

本発明は、コンピュータ断層撮影(CT)画像形成法に関し、より具体的には、X線のスペクトル・コンテンツ及び被写体によって減衰された後のX線ビームの総エネルギを測定するための方法及び装置に関する。
少なくとも1つの周知のCT画像形成システム検知器は、検知器セルによって受信されたX線ビームのエネルギを表す電流信号を測定するが、X線ビームのエネルギと患者によって減衰された後の該X線ビームのスペクトル・コンテンツの両方は測定しない。
1つの態様において、CT走査を実行するためのコンピュータ断層撮影(CT)画像形成システムが提供される。そのCTシステムは、複数の検知器セルを備える検知器アレイと、該検知器アレイに作動的に連結されたプロセッサとを含む。プロセッサは、第1X線スペクトル範囲に関する第1データを第1検知器セルから受信し、該第1X線スペクトル範囲とは異なる第2X線スペクトル範囲に関する第2データを該第1検知器セルとは異なる第2検知器セルから受信し、更に、スペクトル情報を該第1データ及び該第2データから求めるように構成されている。
別の態様において、被写体を走査するための方法が提供される。走査の方法は、
X線管に対してピークのキロ電子ボルトを変化させながら少なくとも1つの被写体の走査により該被写体を走査すること、複数のX線スペクトルが検知器アレイにより受信されるようにフィルタを用いて該被写体を走査すること、更に検知器アレイの素子が複数のX線スペクトル間を識別し、該X線スペクトルに基づいて信号を発生するように該被写体を走査することを含む。
更に別の態様において、コンピュータ断層撮影(CT)画像形成システムにより被写体内における検体の存在を求めるための方法が提供される。その方法は、第1X線スペクトル範囲に関する第1データを第1検知器セルから受信すること、該第1X線スペクトル範囲とは異なる第2X線スペクトル範囲に関する第2データを該第1検知器セルとは異なる第2検知器セルから受信すること、更に、スペクトル情報を該第1データ及び該第2データから求めることを含む。
更に別の態様において、CT走査を実行するためのコンピュータ断層撮影(CT)画像形成システムが提供される。そのCTシステムは、複数の検知器セルを備える検知器アレイと、X線を該検知器アレイの方向に放射するように配置されたX線源と、介在する空気経路により分離され、かつZ方向に配向され複数のX線エネルギフィルタ素子と、該検知器アレイに作動的に連結されたプロセッサとを含む。プロセッサは、第1X線スペクトル範囲に関する第1データを第1検知器セルから受信し、該第1X線スペクトル範囲とは異なる第2X線スペクトル範囲に関する第2データを該第1検知器セルとは異なる第2検知器セルから受信し、更にスペクトル情報を該第1データ及び該第2データから求めるように構成されている。
一部の公知のCT画像形成システム構成においては、X線源が扇状のビームを照射し、このビームは、一般に「画像形成平面」と呼ばれるデカルト座標系のX−Y平面内に位置するように平行光にされる。X線ビームは、患者のような画像形成されている被写体を通過する。ビームは、被写体によって減衰された後に、放射線検知器の配列(アレイ)上に衝突する。検知器アレイで受信される減衰した放射線ビームの強度は、被写体によるX線ビームの減衰に応じて定まる。アレイの各検知器素子は、その検知器の位置におけるビームの減衰の測定値である別々の電気信号を生成する。すべての検知器からの減衰測定値が別々に取得されて、送信プロファイルが生成される。
第三世代CTシステムにおいては、X線源及び検知器アレイを、画像形成平面内で画像形成されるべき被写体の周りでガントリと共に回転させて、該X線ビームが該被写体に交差する角度が常に変化するように画像形成される。1つのガントリ角における検知器アレイからの一群のX線減衰測定値すなわち照射データは、「視野」と呼ばれる。被写体の「走査」は、X線源及び検知器が1回転する間に異なるガントリ角又は視野角において形成される1組の視野を含む。
軸方向走査においては、照射データは、被写体を通して取られた2次元のスライスに対応する画像を構成するように処理される。1組の照射データから画像を再構成する1つの方法は、当該技術においてフィルタ補正逆投影法と呼ばれている。このプロセスは、走査からの減衰測定値を、陰極線管表示器上の対応するピクセルの輝度を制御するために用いられる「CT数」又は「ハンスフィールド(Hounsfield)単位」と呼ばれる整数に変換する。
総走査時間を減らすために、「螺旋状」走査を実行することができる。「螺旋状」走査を実行するために、所定の数のスライスについてのデータが取得される間、患者は移動させられる。そのようなシステムは、1つの扇状ビームの螺旋状走査から単一の螺旋を発生させる。その扇状ビームによって描かれる螺旋が照射データをもたらし、このデータから各所定のスライスにおける画像を再構成することができる。
螺旋状走査のための再構成アルゴリズムは、典型的には、収集されたデータを視野角及び検知器チャネルのインデックスの関数として重みづけする螺旋状重みづけアルゴリズムを用いる。具体的には、フィルタ補正逆投影プロセスに先立ち、データは、ガントリ角と検知器角の両方の関数である螺旋状重みづけ係数により重みづけされる。更に、螺旋状重みづけアルゴリズムは、X線源と被写体との間の距離の関数であるスケール係数によりデータを換算する。次に、重みづけされ、換算されたデータは、処理されて、CT数が生成され、被写体を通して取られる二次元スライスに対応する画像が構成される。
本明細書で用いられる、単数で記載され、「a」又は「an」が前に置かれている要素又はステップは、その除外が明示的に記載されていない限り、複数の要素又はステップを除外するものではないと理解されたい。更に、本発明の「1つの実施形態」についての参照は、更に挙げられる特徴を組み入れる付加的な実施形態の存在を除外するものとして解釈することを意図するものではない。
更に、ここで用いられる、「画像を再構成する」という語句は、画像を表すデータは生成されるが可視画像がないような本発明の実施形態を排除することを意図するものではない。しかしながら、多くの実施形態では、少なくとも1つの可視画像が生成される(又は生成されるように構成されている)。
図1及び図2を参照すると、マルチスライス走査型画像形成システム、例えば、コンピュータ断層撮影(CT)画像形成システム10が、「第3世代」CT画像形成システムを表すガントリ12を含むものとして示されている。ガントリ12は、X線ビーム16を該ガントリ12の反対側にある検知器アレイ18の方向に照射するX線源14を有する。検知器アレイ18は、複数の検知器素子20を含む複数の検知器列(図示せず)により形成され、これら複数の検知器素子20は共に、内科患者22のような被写体を通過する照射されたX線を感知する。各々の検知器素子20は、衝突するX線ビームの強度、従ってX線ビームが被写体すなわち患者22を通過するときの該ビームの減衰を表す電気信号を生成する。X線照射データを取得するための走査の間、ガントリ12及び該ガントリ12に装着されている構成部品は、回転中心24の周りを回転する。図2は、単一列だけの検知器素子20(すなわち、1つの検知器列)を示す。しかしながら、マルチスライス検知器アレイ18は、複数の擬似平行又は平行スライスに対応する照射データを、走査中に同時に取得することができるように、検知器素子20の複数の平行な検知器列を含む。
ガントリ12の回転及びX線源14の作動は、CTシステム10の制御機構26によって管理される。制御機構26は、電力信号及びタイミング信号をX線源14に与えるX線制御装置28と、ガントリ12の回転速度及び位置を制御するガントリモータ制御装置30とを含む。制御機構26におけるデータ取得システム(DAS)32が、検知器素子20からのアナログデータをサンプリングし、後続処理のためにこのデータをデジタル信号に変換する。画像再構成装置34が、サンプリングされてデジタル化されたX線データをDAS32から受信し、高速画像再構成を実行する。再構成された画像は、コンピュータ36に入力として加えられ、該コンピュータ36はこの画像を大容量記憶装置38に格納する。
更に、コンピュータ36は、キーボードを有するコンソール40を介して、コマンド及び走査用パラメータをオペレータから受信する。関連する陰極線管表示器42によって、オペレータは、再構成された画像、及びコンピュータ36からの他のデータを観測することができる。オペレータが供給したコマンド及びパラメータは、コンピュータ36によって用いられて、制御信号及び情報をDAS32、X線制御装置28及びガントリモータ制御装置30に供給する。更に、コンピュータ36は、電動テーブル46を制御するテーブルモータ制御装置44を作動させて、患者22をガントリ12内に位置させる。具体的には、テーブル46は、ガントリ開口部48を通して患者22の各部を移動させる。
1つの実施形態において、コンピュータ36は、装置50、例えば、フロッピーディスク(商標)又はCD−ROMのようなコンピュータ可読媒体52からの指示及び/又はデータを読み取るためのフロッピーディスクドライブ(商標)又はCD−ROMドライブを含む。別の実施形態において、コンピュータ36は、ファームウェア(図示せず)に格納された指示を実行する。コンピュータ36は、ここに述べられる機能を実行するようにプログラムされるものであり、ここで用いられるコンピュータという用語は、当該技術においてコンピュータと呼ばれる集積回路に限定されるものではなく、広く、コンピュータ、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラム可能な論理制御装置、特定用途向け集積回路、及び、他のプログラム可能回路を指し、これらの用語が、ここでは区別なく用いられる。
図3は、コンピュータ断層撮影(CT)走査を実行するための方法60を示す。1つの実施形態において、方法60は、第1X線スペクトル範囲に関する第1データを第1検知器セル20から受信すること62と、該第1X線スペクトル範囲とは異なる第2X線スペクトル範囲に関する第2データを該第1検知器セル20とは異なる第2検知器セル20から受信すること64と、スペクトル情報を該第1データ及び該第2データから求めること66とを含む。
図4は、kVp(ピークのキロ電子ボルト)がZ方向において変化させられたX線管14を示す。1つの実施形態において、方法60は、Z方向に空間的に可変のX線エネルギ分布を含むX線ビーム16を用いることを含む。Z方向に空間的に可変のX線エネルギ分布は、X線源ターゲットによる高度に変化するX線の自己吸収を含む該X線源ターゲットを外れた鈍角を用いて発生させられる。1つの実施形態において、X線源14をZ方向に変化させることにより、異なるX線サブスペクトルからのかつそこから被写体22についての複数のスペクトル情報を取得することができる減衰データに各検知器列が対応している、被写体22の画像が生成される。ここで用いられる単数及び複数のサブスペクトルは、完全なX線スペクトル又はそのあらゆる下位区分を意味することができる。スペクトル情報を求めることは、複数のX線サブスペクトルで集められた2つ又はそれ以上のX線の減衰測定値間の差を取ることを意味する。例えば、X線源が、活性されたときZ方向において空間的に可変のX線スペクトル分布がありかつ第1検知器列が第2検知器列で受信したものとは異なるスペクトルのX線を受信するように該X線を放射するように、該X線源は構成される。このように第1及び第2検知器列から受信したデータサンプルを、次に解析して、特定の検体の在存を求める。ここで用いられる検体とは、患者のような被写体内において識別することが望まれる特定の物質、例えば骨、カルシウム、ヨウ素又はその他の造影剤、並びに、機能情報及び/又は解剖学的情報を提供する他の種類の作用物質又は染料のようなものを意味する。
図5は、走査中に複数の異なるkVp間で切り換えられるX線管14を示す。X線管のkVpを順次切り換えることは、X線管14によって放射されたX線スペクトルを変化させる。この実施形態において、Z方向に空間的に可変のX線エネルギ分布は、X線源管のkVpを、各回転又はデータの半分のスライス毎に変えることにより発生させられる。例えば、8スライス検知器を用いると、8つの異なるkVpが繰り返される。方法60は、被写体22の特定の関心領域における元素組成データを含む連続的なスライスデータの流れを得るための連続的な螺旋状走査の実行を助ける。例えば、被写体22が第1データサンプルを取得するために第1検知器列にあるとき、X線源管は第1kVpで活性化される。次に、被写体22が第2データサンプルを取得するための異なる検知器列にあるとき、X線源は第2kVpで活性化される。次に、特定の検体の存在を求めるために、その2つのデータサンプルを解析する。したがって、検体の存在を求めるために、2つの異なる放射線のサブスペクトルで取得された減衰データが比較される。
別の実施形態において、方法60は、成形されたX線フィルタを、X線源14とコリメータとの間でZ方向に配置することを含む。1つの実施形態において、フィルタは、それに限られるものではないが、単純な階段フィルタ、Z位置ごとの又はZ方向における検知器セルごとの傾斜フィルタ、Z位置ごとのKエッジフィルタの組、Z位置ごとの対にされたKエッジフィルタの組、又は、より精巧で複雑な設計を含む。次に、X線源14を含むガントリ12が、検知器18の各検知器セル20が異なるX線スペクトルを用いて被写体22の同じスライスを画像形成するように、1つの検知器セルのX線源ピッチを用いて、被写体22の周りで回転させられる。例えば、方法60は、8スライス検知器を含む画像形成システム10を用いて、各々が異なるエネルギのX線ビームにより生成された8つの重複する画像を発生させる。次に、これら8つのスライスの各々からのデータを解析して、解剖学的CTスライスデータに関連したスペクトル・コンテンツを求める。
図6は、複数の交互になっているフィルタ70と空気経路72とにより、被写体22に到達する前にZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビーム16を示す。1つの実施形態において、複数のフィルタ70は空気経路72と交互にされ、個々の検知器列が、フィルタ作用を受けたか又はフィルタ作用を受けていないX線ビームデータを受信するようになる。続いて、フィルタ作用を受けた及びフィルタ作用を受けていないX線ビームからの減衰データを解析して、解剖学的CTスライスデータに関連したスペクトル・コンテンツを求める。フィルタ70は、図6に示されるようにすべて同じ特性をもつか、又は、図7に示されるように異なる特性をもつことができる。更に、図6には、第1対76、第2対78、第3対80、第4対82、第5対84、第6対86、第7対88を含む、複数のフィルタと空気経路の対74が示されている。患者22及びフィルタと空気経路の対74がZ方向に互いに対して動くにつれて、動的情報を取得することができる。例えば、検体が、関心領域において又は該関心領域の近くにおいて患者22に注射又は別の方法で与えられ、第1対74が、第1時間T0において該関心領域上を通過する。検知器18は減衰されたX線を時間T0において受信し、第1スペクトル解析が時間T0における検体の位置を求める。Z方向における相対運動が続く間、第2対78が、時間T0より後の時間、例えば時間T1において関心領域上を通過し、第2スペクトル解析が、時間T1における検体の位置を求める。更に、第3対80乃至第7対88が、時間T2乃至時間T6において関心領域上を通過し、スペクトル解析が時間T2乃至時間T6における検体の位置の測定を可能とする。様々な時間における検体の位置を知ることによって、患者22の身体を通る検体の移動に関する動的情報が得られる。7つのフィルタと空気経路の対74が図示されているが、本発明の利点は、7対より多い及び少ない場合の実施形態に対しても同様に生じると考えられる。
図7は、異なる物質を解析するための複数の交互になっているフィルタ70と空気経路72とにより、被写体22に到達する前にZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビーム16を示す。この実施形態におけるフィルタと空気経路の対は、それに限られるものではないが、骨、カルシウム、ヨウ素又は他の造影剤、並びに機能情報及び/又は解剖学的情報を提供する他の種類の作用物質又は染料を含む検体を検知するように設計されている。
図8は、被写体22に到達する前に、Z方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビームを示す。1つの実施形態において、少なくとも1つの可変フィルタ80が、複数のフィルタ/空気の位置の間で回転する。可変フィルタ80は、X線源14と被写体22との間の位置へ回転して入る複数の個別のX線フィルタを含む。図9は、被写体22の方向を見下ろす位置から見た2つの可変フィルタ構成を示す。別の実施形態において、可変フィルタ80はZ方向に沿って変化するX線フィルタ特性をもつ固定フィルタを含む。更に別の実施形態において、可変フィルタ80はドラム形状であり、少なくとも1つのフィルタ部分と空気経路を形成する少なくとも1つのスリットとを含む。或いは、ドラム形状の可変フィルタ80は、異なるフィルタ特性をもつ複数のフィルタ部分を含む。図10は、各々が異なるフィルタ特性をもつ複数の識別可能部分を含む可変フィルタ80により、X線源14と被写体22との間でZ方向における可変フィルタ作用を受けるX線ビーム16を示す。図11は、X線フィルタ特性が厚さだけに基づいてZ方向において変化する、単一物質の楔形状ブロックである可変フィルタ80により、X線源14と被写体22との間でZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビーム16を示す。
図12は、異なる物質を解析するための複数の交互になっているフィルタ70と空気経路72とにより、被写体22と検知器18との間でZ方向における可変フィルタ作用を受けるX線ビーム16を示す。1つの実施形態において、複数のフィルタ70は空気経路72と交互になって、個々の検知器列が被写体22によって減衰された後の、フィルタ作用を受けたか又はフィルタ作用を受けていないX線データを受信するようになっている。続いて、フィルタ作用を受けた及びフィルタ作用を受けていないX線ビームからの減衰データを解析して、解剖学的CTスライスデータに関連したスペクトル・コンテンツを求める。この実施形態におけるフィルタと空気経路の対は、それに限られるものではないが、カルシウム、骨、ヨウ素又は他の造影剤、並びに、機能情報及び/又は解剖学的情報を提供する他の種類の作用物質は染料のような検体を検知するように設計されている。
図13は、同時に複数の異なるX線スペクトル範囲を測定する検知器18を示す。使用において、検知器セル20は、それに限られるものではないが、各々のセル20の前にフィルタを使用するか、又はそれ自体が種々のX線エネルギを検知可能なように検知器セル20に自己識別性をもたせた変形セルを使用することを含む手段により、X線スペクトル間を識別することができる。換言すれば、検知器セル20は、異なるX線サブスペクトルに選択的に応答し、如何なるフィルタも用いられない。検知器セル20は、それに限られるものではないが、X線スペクトルの異なる部分に敏感に反応する異なる物質で該検知器セル20を製造すること、及び、各検知器セル20を該X線スペクトルの異なる部分に敏感に反応する異なる閃輝性物質で被覆することを含む方法により自己識別性にされる。
別の実施形態において、有効なX線源電流(ミリアンペアの)が、各スライスについて削減されて、CTスライスごとの蓄積されるX線照射量の増加を防ぐことを可能にする。使用において、低いX線源電流を、それに限られるものではないが、ヨウ素のような陽性造影剤と併せて用いて動的情報を集めることができる。更に、8スライス検知器の8つのスライス全てをこの方法に用いることができる。或いは、8スライス検知器の4つのスライスの2組を、検知器18ごとに多数のデータの組を発生させるように用いることができる。より多くの数のセル20、すなわち、16又はそれ以上のセルを有する検知器は、この作動モードにおいて、更に大きな利点を有することができる。別の実施形態において、検知器18は、各セル20の前にフィルタを使用すること、又は、種々のX線エネルギの検知を助ける変形セルを使用することによってスペクトル情報を直接集めるように設計される。例えば、ここに述べる方法60は、システム及び検知器の複数の組み合わせにおいて用いられることができ、更に、例えば患者の前及び患者の後の両方においてスペクトル識別ハードウェア等を利用することなどによって組み合わされることができる。
X線ビームのエネルギ及び患者により減衰された後の該X線ビームのスペクトル・コンテンツの両方を測定することは、CTスライス内の解剖学的組成及び元素組成の両方の2次元(2D)測定を可能にする。更に、ある期間にわたって取られた多数のサンプルも、それに限られるものではないが、ヨウ素造影剤潅流の追跡又は血流検査のような複数の動的な流れの検査を可能にすることを助ける。更に、複数の検知器セルから取得したスペクトル・コンテンツ情報を用いて、ビームの硬化を修正することができ、それによって、更に高い精度をもったCT数を取得することができる。
様々な特定の実施形態に関して本発明を説明してきたが、本発明が特許請求の範囲の技術思想及び技術的範囲内の変更で実施することがきることは、当業者には明らかであろう。
CT画像形成システムの描写図。 図1に示されるシステムの概略ブロック図。 コンピュータ断層撮影(CT)走査を実行するための方法を示すブロック図。 kVpがZ方向に変化させられるX線管を示す図。 走査中に複数の異なるkVp間で切り換えられるX線管を示す図。 複数の交互になっているフィルタと空気経路とにより、患者の前でZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビームを示す図。 複数の交互になっているフィルタと空気経路とにより、患者の前でZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビームを示す図。 2つ又はそれ以上のフィルタ/空気の位置の間で回転する複数の可変フィルタにより、患者の前でZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビームを示す図。 患者の方向を見下ろす位置から見た、2つの可変フィルタの構成を示す図。 各々が異なるX線フィルタ特性をもつ複数の識別可能部分を有する可変フィルタにより、患者の前でZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビームを示す図。 Z方向に変化するX線フィルタ特性をもつ楔形状ブロックを有する可変フィルタにより、患者の前でZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビームを示す図。 異なる物質を分離するために複数の交互になっているフィルタと空気経路とにより、被写体と検知器との間においてZ方向の可変フィルタ作用を受けるX線ビームを示す図。 同時に複数の異なるX線スペクトル範囲を測定する検知器を示す図。
符号の説明
10 CTシステム
12 ガントリ
14 X線源
16 X線ビーム
18 検知器アレイ
20 検知器素子
22 被写体
24 回転中心
26 制御機構
36 コンピュータ

Claims (6)

  1. コンピュータ断層撮影(CT)走査を実行するためのコンピュータ断層撮影(CT)画像形成システム(10)であって、
    X線のスペクトルを照射するX線源(14)と、
    複数列に配列された複数の検知器セルを備える検知器アレイ(18)と、
    各検出器列が各々フィルタリングされたX線ビーム又はフィルタリングされないX線ビームを受けるようにZ方向に配向された複数の個別のフィルタ及び空気経路の対と、
    前記X線源と前記検出器アレイを回転させるガントリと、
    前記X線源と前記検出器アレイの間に被写体(22)を送るテーブルと、
    該検知器アレイに作動的に連結されたプロセッサ(36)と、
    含み、
    画像形成される前記被写体(22)と、前記フィルタ及び空気経路の複数の対とがZ方向に互いに対して動き、
    前記プロセッサが、
    1回転につき1検出器セルだけ前記X線源(14)が前記テーブルに対して進むX線源のピッチによる走査により、第1X線スペクトル範囲に関する第1データを第1検知器セルから受信し(62)、
    前記第1X線スペクトル範囲とは異なる第2X線スペクトル範囲に関する第2データを前記第1検知器セルとは異なる第2検知器セルから受信し(64)、
    前記第1及び第2のデータを使用して時間T0における第1スペクトル解析を実行して、画像形成される前記被写体(22)の関心領域内の検体の位置を求め、
    前記Z方向における相対運動が続いる間、フィルタ及び空気経路の異なる対を使用して後続するスペクトル解析を実行して、前記検体の移動に関する動的情報を求める、
    ように構成されていることを特徴とするCTシステム。
  2. 前記第1検知器セルが前記第2検知器セルとは異なるX線スペクトルを検出することを特徴とする、請求項1に記載のCTシステム(10)。
  3. 前記個別のフィルタ1つが、第1X線吸収特性をもち、該個別のフィルタ1つが前記第1X線吸収特性とは異なる第2X線吸収特性をもつことを特徴とする、請求項1又は2に記載のCTシステム。
  4. 前記個別のフィルタ各々が、ほぼ同じX線吸収特性をもつことを特徴とする、請求項1又は2に記載のCTシステム(10)。
  5. 前記複数の個別のフィルタ及び空気経路の対が、前記X線源(14)と画像形成される前記被写体(22)との間のX線コリメータ内に配置されていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかに記載のCTシステム(10)。
  6. 前記検知器アレイ(18)がX線スペクトルの異なる部分に反応する異なる物質で製造された複数の検出器セル、及び、該X線スペクトルの異なる部分に反応する異なる閃輝性物質で被覆された複数の検出器セルのいずれかを含むことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれかに記載のCTシステム(10)。
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