JP4444776B2

JP4444776B2 - ケーブル類保護案内装置

Info

Publication number: JP4444776B2
Application number: JP2004282323A
Authority: JP
Inventors: 英生笠島; 正明池田; 博安田; 良美菊地
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2024-09-28
Also published as: JP2006097737A

Description

本発明は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、運搬機械などに使用され、これら移動する機械、あるいは機械の移動部に給電、給液、給気等を行う電線ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給ホースなどの可撓性のケーブルやホース等（以下、「ケーブル類」と称する）を安全確実に保護案内するケーブル類保護案内装置に関する。

工作機械、土木機械、搬送装置等の移動体へケーブル類を接続すると、移動に伴ってケーブル類に無理なねじれや引張力が生じ、ケーブル類を痛めたり、外観も雑然となっている。
そのため、これらのケーブル類を支持案内するケーブル類保護案内装置が使用されている。

一般に、ケーブル類保護案内装置は、多数のリンクプレートを連結した二列のチェーン間に挿通孔を有する複数の連結板が取り付けられ、この連結板の挿通孔に挿通させてケーブル類を保持するように構成されている。
通常、挿通孔が、リンクプレートの高さの中央、すなわち、チェーンの中心線上に設けられ、このチェーンの屈曲に合わせて、ケーブル類が連結板の挿通孔により支持されて屈曲するようになっている。
また、多数のケーブル類を保護案内するために、図３及び図４に示すようにリンクプレート１１に所定の間隔で軸受け１４が固設され、各軸受け１４毎に、複数のつづみ形ローラ１３を水平方向に軸支し、チェーンの中心線から離れた二列目のケーブル類をチェーンの屈曲に応じて移動できるように支持するケーブル類保護案内装置も知られている。
ここで、図４は、図３の４−４線における断面図を示している。そして、それぞれのつづみ形ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃには、深さの異なるローラ側ケーブル支持凹部が形成され、各ローラ側ケーブル支持凹部にそれぞれ外径の異なる補助ケーブル類が複数本ずつ（図４に示す従来例では、２本ずつ）収容されている（例えば、特許文献１参照）。
実公昭６２−４６０３１号公報

ところが、上述したようなつづみ形ローラを軸支し、チェーンの中心線から離れた補助ケーブル類を支持するケーブル類保護案内装置は、異なる外径の補助ケーブル類を支持する際に、補助ケーブル類がつづみ形ローラと接触する部分の外径、すなわち、つづみ形ローラの回転中心からローラ側ケーブル支持凹部の最底部に至る距離が異なるつづみ形ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを組み合わせて使用するため、隣接するつづみ形ローラの相互間に異物が侵入し、隣接するつづみ形ローラ同士が同じ回転速度で回転した場合、隣り合うつづみ形ローラの接触面の周速度の違いから、つづみ形ローラと補助ケーブル類との間において摩耗を生じたり、補助ケーブル類が外周側又は内周側に蛇行形状にはみ出していく、いわゆる、「にじり出し現象」が生じやすいという問題があった。
すなわち、つづみ形ローラ１３ｂとつづみ形ローラ１３ｃが同じ回転速度で回転した場合、回転中心からローラ側ケーブル支持凹部の最底部に至る距離が大きなつづみ形ローラ１３ｃは、つづみ形ローラ１３ｂに比べてつづみ形ローラとケーブルの接触面における周速度が大きくなる。
そのため、つづみ形ローラ１３ｃによって支持されるケーブル類１５ｃは、つづみ形ローラ１３ｂによって支持されるケーブル類１５ｂよりも長い距離送られ、行き場を失ったケーブルが外周側や内周側に蛇行形状にはみ出していく「にじり出し現象」が生じる。

また、１つのローラ側ケーブル支持凹部に複数本のケーブル類が収容され、隣り合うケーブル類が接触する構造となっているため、隣接したケーブル類同士の摩擦によりケーブル類が摩耗したり、絡み合って断線するという問題があった。

そこで本発明の目的は、主ケーブル類がチェーンの屈曲に合わせて支持されるとともに、つづみ形ローラと補助ケーブル類との相互間における摩耗を抑制して補助ケーブル類が「にじり出し現象」を生じることなく、さらに、補助ケーブル類同士が相互に接触して摩耗を生じることのないケーブル類保護案内装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本請求項１に係る発明は、多数のリンクプレートを連結した二列のチェーンの相互間に複数の連結板が取り付けられるとともに前記連結板のケーブル挿通孔がリンクプレートのプレート高さの中央部位に設けられ、前記ケーブル挿通孔に挿通した主ケーブル類がチェーンの屈曲に合わせて支持されるケーブル類保護案内装置において、前記連結板にチェーンの幅方向に軸支された複数のつづみ形ローラが該つづみ形ローラで支持する補助ケーブル類の外径によって異なる円弧状のローラ側ケーブル支持凹部をそれぞれ備えているとともに該ローラ側ケーブル支持凹部の最底部からつづみ形ローラの回転中心に至る距離が補助ケーブル類の外径の大小に係わらず一定に設定され、前記円弧状のローラ側ケーブル支持凹部と前記連結板に形成された円弧状の連結板側ケーブル支持凹部との間で補助ケーブル類が支持されていることを特徴としている。

また、本請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る発明の構成に加えて、前記つづみ形ローラが、補助ケーブル類毎にローラ側ケーブル支持凹部を備えていることを特徴としている。

本請求項１に係るケーブル類保護案内装置によれば、連結板のケーブル挿通孔がリンクプレートのプレート高さの中央部位に設けられていることにより、主ケーブル類がチェーンの屈曲に合わせて連結板に支持されて屈曲することができる。
そして、外径の異なる補助ケーブル類を支持するための円弧状凹部を有する複数のつづみ形ローラが水平方向に軸支されており、つづみ形ローラの回転中心から円弧状凹部の最底部に至る距離が補助ケーブル類の外径に係わらず一定に設定されているため、さらに詳しくは、連結板にチェーンの幅方向に軸支された複数のつづみ形ローラがこのつづみ形ローラで支持する補助ケーブル類の外径によって異なる円弧状のローラ側ケーブル支持凹部をそれぞれ備えているとともに、ローラ側ケーブル支持凹部の最底部からつづみ形ローラの回転中心に至る距離が補助ケーブル類の外径の大小に係わらず一定に設定され、円弧状のローラ側ケーブル支持凹部と連結板に形成された円弧状の連結板側ケーブル支持凹部との間で補助ケーブル類が支持されているため、隣接するつづみ形ローラ同士が同じ回転速度で回転した場合であっても、隣接するつづみ形ローラの相互間で補助ケーブル類との接触面の周速度が等しくなり、つづみ形ローラと補助ケーブル類との間において摩耗を生じたり、補助ケーブル類が外周側又は内周側に蛇行形状にはみ出していく、「にじり出し現象」が生じることがない。

さらに、本請求項２に係るケーブル類保護案内装置によれば、請求項１に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、つづみ形ローラの円弧状凹部は、支持する前記補助ケーブル類１本に対し、１個の凹部で形成されているため、要するに、つづみ形ローラが、補助ケーブル類毎にローラ側ケーブル支持凹部を備えているため、隣り合う補助ケーブル類が接触することがなく、補助ケーブル類同士の摩耗を抑制し、絡み合って断線することが回避される。

以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施例であるケーブル類保護案内装置を説明する。
図１は、本発明に係るケーブル類保護案内装置の側面図を示しており、図２は、図１の２−２線で切断した断面図を示している。

本発明のケーブル類保護案内装置は、多数のリンクプレート１１０を連結した二列のチェーンの相互間に支持すべき主ケーブル類の外径より若干大きな径を有する挿通孔１２０ａ〜１２０ｆを有する複数の連結板１２０が取り付けられている。
これらの挿通孔１２０ａ〜１２０ｆは、リンクプレート１１０のプレート高さの中央、すなわち、チェーンの中心線上に設けられており、チェーンの屈曲に合わせて連結板に支持されて主ケーブル類が屈曲するように構成されている。
この連結板１２０は、支持すべき主ケーブルの挿通を容易にするために、図２に示すように、上下２枚の板材で構成されており、リンクプレート１１０に螺設されている。

さらに、前記連結板１２０の一端側に左右一対の軸受け１４０が設置され、外径の異なる補助ケーブル類を支持するための円弧状のローラ側ケーブル支持凹部を有する２つのつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂが水平方向、すなわち、チェーンの幅方向に軸支されている。
本実施例では、つづみ形ローラ１３０ａには、φ２４ｍｍの円弧状を呈するローラ側ケーブル支持凹部が形成され、つづみローラ１３０ｂには、φ２０ｍｍの円弧状を呈するローラ側ケーブル支持凹部が形成されている。
そして、これらのつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂの円弧状を呈するローラ側ケーブル支持凹部は、つづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂの回転中心からローラ側ケーブル支持凹部の最底部までの距離が、補助ケーブル類の外径に係わらず一定に設定されている。
そのため、隣り合うつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂの間に異物等が入り込み、それらのつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂ同士が一緒に回転するような場合であっても、隣り合う補助ケーブル類とつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂとの間で接触面の周速度が同一になり、補助ケーブル類とつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂとの間の滑り抵抗を大幅に軽減することができ、補助ケーブル類の摩耗を少なくすることができると共に、「にじり出し現象」の発生も抑制される。

なお、本実施例においては、補助ケーブル類を支持するためのつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂは、チェーンの幅方向の略半分の位置に設けられており、挿通孔１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆによって支持される大径の主ケーブルの重量と、挿通孔１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃによって支持される中径の主ケーブルとつづみ形ローラ１３０ａ、１３０ｂ及びそれによって支持される小径の補助ケーブルの総重量とがバランスするように、つづみ形ローラ１３０は、チェーンの幅方向の半分に設置されている。

本発明の実施例であるケーブル類保護案内装置を示す側面図。図１に示したケーブル類保護案内装置の２−２線における断面図。従来のケーブル類保護案内装置を示す側面図。図３に示したケーブル類保護案内装置の４−４線における断面図。

１０、１００・・・ケーブル類保護案内装置
１１、１１０・・・リンクプレート
１２、１２０・・・連結板
１３、１３０・・・つづみ形ローラ
１４、１４０・・・軸受け

Claims

多数のリンクプレートを連結した二列のチェーンの相互間に複数の連結板が取り付けられるとともに前記連結板のケーブル挿通孔がリンクプレートのプレート高さの中央部位に設けられ、前記ケーブル挿通孔に挿通した主ケーブル類がチェーンの屈曲に合わせて支持されるケーブル類保護案内装置において、
前記連結板にチェーンの幅方向に軸支された複数のつづみ形ローラが該つづみ形ローラで支持する補助ケーブル類の外径によって異なる円弧状のローラ側ケーブル支持凹部をそれぞれ備えているとともに該ローラ側ケーブル支持凹部の最底部からつづみ形ローラの回転中心に至る距離が補助ケーブル類の外径の大小に係わらず一定に設定され、
前記円弧状のローラ側ケーブル支持凹部と前記連結板に形成された円弧状の連結板側ケーブル支持凹部との間で補助ケーブル類が支持されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
前記つづみ形ローラが、補助ケーブル類毎にローラ側ケーブル支持凹部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。