JP4440096B2 - 光学傾斜計、測地装置および傾斜を測定する方法 - Google Patents
光学傾斜計、測地装置および傾斜を測定する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4440096B2 JP4440096B2 JP2004511773A JP2004511773A JP4440096B2 JP 4440096 B2 JP4440096 B2 JP 4440096B2 JP 2004511773 A JP2004511773 A JP 2004511773A JP 2004511773 A JP2004511773 A JP 2004511773A JP 4440096 B2 JP4440096 B2 JP 4440096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- camera
- radiation
- interface
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
- G01C9/20—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids the indication being based on the inclination of the surface of a liquid relative to its container
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
- G01C2009/066—Electric or photoelectric indication or reading means optical
Description
1.第一媒体としての振り子が、第二の気体媒体の中にある。気体媒体は、輻射線を透過するが、振り子は、限られた範囲で透過しないかまたは透過する。その結果、振り子の位置つまり傾斜が振り子の像から推定される。振り子の像は、カメラに低い照射域として写される。
2.異なる透過係数と密度の二つの固体の半球体を互いに接続して球体とする。その球体は、容器の中に回転可能に取り付けている。
3.輻射線に不透性な第一媒体としての液体が、第二媒体としての気体と共に容器の役目をする入れ物で囲まれている。気体は、輻射線には透過性で、液体には不溶性である。二つの媒体間の明暗透過光が、測定に使用される。明暗の変化は、二つの媒体が輻射線に対して僅かに異なる透過性を備えている場合にも可能である。
4.輻射線に透明な気体および同様に透明な液体とが入れ物で囲まれており、その界面の検出が実行される。液体の凝集力により、直線でなく曲線が、遷移領域で形成される。曲率に基づいて、液体が位置する側を決めることができる。そのために二つの媒体の一つ、特に液体に着色を必要であれば施しても良い。
5.互いに不溶性で異なる密度でしかし同じ透過係数を持つ二つの液体を、第一および第二媒体として容器の役目をする入れ物で囲んでも良い。二つの媒体間の界面の像を測定に使用する。
1.きれいな明暗遷移の解析と対比して、媒体への二つの遷移を、界面で測定することができる。つまり二つの縁部が得られる。
2.上記実施例の横方向の傾きの変化は、界面の像の幅に増加または減少をもたらす。従って、像の幅も傾斜の測定の情報に使用することができる。特に、装置の自己校正が得られる。これは、容器内での光線経路が水平の場合、界面像の幅が、装置の水平位置で最少となるからである。
3.ある傾斜の限度を越すと、例えば横方向の傾きで、状況によりカメラは、二つの界面を読み取る。この界面は、液体の容器の壁との接触で定められる。この界面の間の距離は、界面の幅に類似して、傾斜の指標に役立ち、従って測定ができる。
4.第一媒体として、ぬれ性のある液体の使用で、入れ物の接触点で凝集力により引き上げられる。液体の水平線の曲率に基づき、液体が入れ物のどちら側にあるかを測定することができる。横断方向も液体は曲率を持つので、横方向の傾きがなくても、界面の二つの線または水平線が常に検出できる。下の線は、液体の最も低い位置で、上の線は、液体が容器内部と濡れている縁である。容器の動きの後、および安定した状態で、下の線は、十分に鮮明で、上の濡れ線よりもより速く安定する。これに関連して、界面および第一媒体の位置の検出が、水平に並んだ領域のみならず界面の湾曲した領域にも影響を受ける。
5.界面を角度の作用で変形する場合、例えば特別な曲面をしたアルコール水平面の気泡で、傾斜は、気泡の位置および/または変形から同様に推測できる。この様な変形は、例えば曲率を、例として球面状とは対照に非球面またはトンネルの様なものを作ることで実現できる。この曲率と液体の間にある気泡は、傾斜の増加に伴い変形する。
Claims (31)
- 光学傾斜計において、
・輻射線(S)を形成する輻射線源(2)と、
・位置が傾斜依存である少なくとも一つの、液体である第一媒体(11,13)と、
・第一媒体(11,13)の容器(6)と、
・像(16,16')を記録して信号に変換するカメラ(9)であるCMOSまたはCCDマイクロカメラと、
・傾斜を測定する測定装置(10)とを備え、
第一媒体(11,13)の少なくとも一部の界面(14)の方向の像が、輻射線でカメラ(9)上に間接または直接に再生されるように輻射線源(2)とカメラ(9)とが関係配置され、
傾斜の測定に、像がカメラ(9)で記録され、界面(14)の方向が、測定装置(10)で解析されて評価されるようにカメラ(9)と測定装置(10)を構成し、
該方向が、界面(14)の、傾斜かつ幅、又は幅であることを特徴とする光学傾斜計。 - 第一媒体(11,13)の少なくとも一部のほぼ平らな界面(14)の方向の像が、カメラ(9)上に間接または直接に再生されることを特徴とする請求項1記載の光学傾斜計。
- 第一媒体(11,13)が液体で、界面(14)が液体の水平線であることを特徴とする請求項2記載の光学傾斜計。
- 第一媒体を半分まで満たす丸缶に設計している容器(6)を備えることを特徴とする請求項3記載の光学傾斜計。
- 光学傾斜計が、第二媒体(12)として
・気体、
・液体または
・浮遊物の形の固体を備え、
第一媒体(11,13)との接触面が界面(14)を定めることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の光学傾斜計。 - 第一媒体(11,13)および第二媒体(12)が、輻射線(S)に対して異なる透過比を、さらには異なる透過係数を備え、二つの媒体の一つが輻射線(S)に不透性であることを特徴とする請求項5記載の光学傾斜計。
- 第一媒体(11,13)が、振り子状の固体であることを特徴とする請求項1記載の光学傾斜計。
- 輻射線源(2)が、半導体レーザ又はLEDであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の光学傾斜計。
- 第一媒体(11,13)の領域内の輻射線(S)が、第一媒体(11,13)の表面にほぼ平行に通過するように輻射線源(2)およびカメラ(9)を配置していることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の光学傾斜計。
- 容器(6)を間接にまたは直接にカメラ(9)に取付けたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の光学傾斜計。
- 容器(6)が、
・第一の平面で透明な表面(7)と
・第二の平面で透明な表面(8)とを備え、
二つの表面が、互いにほぼ平行に向いていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の光学傾斜計。 - カメラ(9)が、容器(6)の第一表面(7)および/または第二表面(8)に平行に向いた二次元の検出面(15)を備えたことを特徴とする請求項11記載の光学傾斜計。
- 輻射線源(2)およびカメラ(9)を、共通の台(1)又は回路基板に取付けたことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の光学傾斜計。
- 輻射線(S)が、台(1)の表面に垂直に発せられ、カメラ(9)が、台(1)の表面に垂直に向くように配置されていることを特徴とする請求項13記載の光学傾斜計。
- 輻射線源(2)からカメラ(9)への光線経路が、少なくとも一つの偏向素子を備えたことを特徴とする請求項13または14記載の光学傾斜計。
- 請求項1〜15のいずれか1項に記載の光学傾斜計からなる測地装置。
- 測地装置の傾斜を測定する方法において、
・輻射線(S)を発生する輻射線源(2)と、
・位置が傾斜依存である少なくとも一つの、液体である第一媒体(11,13)と、
・第一媒体(11,13)の容器(6)と、
・像を記録するカメラ(9)と、
・測地装置の傾斜を測定する測定装置(10)とを備え、
−輻射線源から発生する輻射線(S)でカメラ(9)上に像を形成、像は少なくとも第一媒体(11,13)の一部の界面の方向を含む、
−カメラ(9)で像を記録そして信号に変換する、
−信号から測定装置(10)による測地装置の傾斜の測定をする工程において、
傾斜の測定に界面(14)の方向を解析そして評価し、
装置の傾斜を界面(14)の、傾斜かつ幅、又は幅から確定する工程からなる測地装置の傾斜の測定方法。 - 像の形成に輻射線(S)を第一媒体(11,13)の表面にほぼ平行に通過させることを特徴とする請求項17記載の測定方法。
- 傾斜の測定が、
・像の第一媒体(11,13)の角度、
・像の第一媒体(11,13)の絶対位置
を考慮して得られることを特徴とする請求項17又は18記載の測定方法。 - 傾斜の限度を越えると、カメラは二つの界面を読み取ることを特徴とする請求項17〜19のいずれか1項に記載の測定方法。
- 像の生成に第一媒体(11,13)の略平面の界面(14)を再生することを特徴とする請求項17〜20のいずれか1項に記載の測定方法。
- 装置の傾斜の測定に界面(14)の、傾斜かつ幅、又は幅を考慮することを特徴とする請求項21記載の測定方法。
- 前記測地装置が、距離測定装置または鉛直棒に設置されていることを特徴とする請求項16記載の測地装置。
- 光学傾斜計において、
・輻射線(S)を形成する輻射線源(2)と、
・液体である第一媒体(13')及び、気体又は液体である第二媒体(17)と、
・該第一媒体と該第二媒体を収容する容器(6')と、
・像(16'',16''')を記録して信号に変換するカメラ(9)であるCMOSまたはCCDマイクロカメラと、
・傾斜を測定する測定装置(10)とを備え、
該第二媒体(17)の界面の像(16'')が、輻射線でカメラ(9)上に間接または直接に再生されるように該輻射線源(2)と該カメラ(9)とが関係配置され、
傾斜の測定に、像が該カメラ(9)で記録され、該界面の像(16'')が、該測定装置(10)で解析されて評価されるように該カメラ(9)と該測定装置(10)を構成され、
該容器(6')が、
・第一の平面で透明な表面(7)と
・第二の透明な表面(8')とを備え、
二つの表面が、互いにほぼ水平に向き、該第二表面(8')が、湾曲した非球面のアーチ状で、該第二媒体(17)の形状が、該傾斜に依存して伸びていることを特徴とする光学傾斜計。 - 光学傾斜計が、第二媒体(17,17')として
・気体または
・液体を備え
第一媒体(13')との接触面が界面(16'',16''')を定めることを特徴とする請求項24記載の光学傾斜計。 - 輻射線源(2)が、半導体レーザ又はLEDであることを特徴とする請求項24又は25記載の光学傾斜計。
- 容器(6')を間接にまたは直接にカメラ(9)に取付けたことを特徴とする請求項24〜26のいずれか1項に記載の光学傾斜計。
- カメラ(9)が、容器(6')の第一表面(7)及び/又は第二表面(8)に平行に向いた二次元の検出面(15)を備えたことを特徴とする請求項24記載の光学傾斜計。
- 請求項24〜28のいずれか1項に記載の光学傾斜計からなる測地装置。
- 測地装置の傾斜を測定する方法において、
・輻射線(S)を形成する輻射線源(2)と、
・液体である第一媒体(13')及び、気体又は液体である第二媒体(17)と、
・該第一媒体と該第二媒体を収容する容器(6')と、
・像(16'',16''')を記録して信号に変換するカメラ(9)であるCMOSまたはCCDマイクロカメラと、
・傾斜を測定する測定装置(10)とを備え、
−輻射線源から発生する該輻射線(S)の手段で該カメラ(9)上に像を形成し、像は該第二媒体(17,17')の界面(16'',16''')の方向を含む、
−該カメラ(9)で像を記録そして信号に変換し、
−信号から該測定装置(10)による測地装置の傾斜の測定をする工程において、
傾斜の測定に該界面(16',16'')の形状を解析そして評価し、
該容器(6')が、
・第一の平面で透明な表面(7)と
・第二の透明な表面(8')とを備え、
二つの表面が、互いにほぼ水平に向き、該第二表面(8')が、湾曲した非球面のアーチ状で、該第二媒体(17)の形状が、該傾斜に依存して伸びており、
該装置の傾斜を該第二媒体(17)の形状から確定することを特徴とする方法。 - 前記測地装置が、距離測定装置または鉛直棒に設置されていることを特徴とする請求項29記載の測地装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH9562002 | 2002-06-07 | ||
PCT/EP2003/005206 WO2003104748A1 (de) | 2002-06-07 | 2003-05-17 | Optischer neigungsmesser |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005529323A JP2005529323A (ja) | 2005-09-29 |
JP2005529323A5 JP2005529323A5 (ja) | 2009-02-05 |
JP4440096B2 true JP4440096B2 (ja) | 2010-03-24 |
Family
ID=29721331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004511773A Expired - Fee Related JP4440096B2 (ja) | 2002-06-07 | 2003-05-17 | 光学傾斜計、測地装置および傾斜を測定する方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7259842B2 (ja) |
EP (1) | EP1511971B8 (ja) |
JP (1) | JP4440096B2 (ja) |
CN (1) | CN100547349C (ja) |
AT (1) | ATE464537T1 (ja) |
AU (1) | AU2003236674A1 (ja) |
DE (1) | DE50312618D1 (ja) |
WO (1) | WO2003104748A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1491855A1 (de) * | 2003-06-23 | 2004-12-29 | Leica Geosystems AG | Optischer Neigungsmesser |
GB0424890D0 (en) * | 2004-01-15 | 2004-12-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Method for detecting an orientation of a device and device having an orientation detector |
WO2007128161A1 (en) * | 2006-04-30 | 2007-11-15 | Appro Technology Inc. | Apparatus for monitoring horizontal level |
US9002096B2 (en) * | 2009-01-06 | 2015-04-07 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Method and apparatus for determining a liquid level in a container using imaging |
EP2423640A1 (de) * | 2010-08-23 | 2012-02-29 | Hexagon Technology Center GmbH | Neigungssensor für ein Gerät und Verfahren zur Bestimmung der Neigung eines Gerätes |
US8573147B1 (en) | 2011-09-13 | 2013-11-05 | Jeffrey M. Tanner | Pipe direction and size indicator |
CN103206947B (zh) * | 2012-01-16 | 2016-09-28 | 中国科学院声学研究所 | 一种基于水准泡的倾角测量方法及其装置 |
US9970750B2 (en) * | 2015-05-29 | 2018-05-15 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Shape inspection apparatus for metallic body and shape inspection method for metallic body |
JP6632128B2 (ja) * | 2016-01-18 | 2020-01-15 | 株式会社トプコン | 液面反射式傾斜センサにおける容器の設計方法、該容器を有する傾斜センサ、及び該容器を有する傾斜センサの生産方法 |
DE102019116833A1 (de) * | 2019-06-21 | 2020-12-24 | Albert Bauer | Libelle für eine Wasserwaage |
RU2740489C1 (ru) * | 2020-06-29 | 2021-01-14 | Объединенный Институт Ядерных Исследований (Оияи) | Лазерный инклинометр для длительной регистрации угловых наклонов земной поверхности |
RU2747047C1 (ru) * | 2020-08-19 | 2021-04-23 | Объединенный Институт Ядерных Исследований (Оияи) | Лазерный инклинометр |
CN112362031B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-08-23 | 重庆大学 | 滑坡测量用倾角传感器及其使用方法 |
CN117268326B (zh) * | 2023-09-13 | 2024-02-02 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种大跨度公共建筑梁体拆模沉降检测设备 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3639284A1 (de) * | 1986-11-17 | 1988-05-26 | Precitronic | Sensor zur feststellung der tatsaechlichen und scheinbaren lotrichtung |
JPH01109206A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-26 | Asahi Optical Co Ltd | 自動水準器 |
EP0774646B1 (de) * | 1995-11-14 | 2002-02-13 | Knestel Elektronik GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen der Achsen und Radstellungen von Kraftfahrzeugen |
US5794355A (en) * | 1996-06-03 | 1998-08-18 | Gateway 2000, Inc. | Rotationally actuated position sensor |
US5940172A (en) * | 1998-06-03 | 1999-08-17 | Measurement Devices Limited | Surveying apparatus |
JP3787736B2 (ja) * | 1997-10-08 | 2006-06-21 | 株式会社トプコン | 傾斜センサ |
DE19854812A1 (de) * | 1997-12-03 | 1999-08-26 | Ricklefs | Winkelmeßvorrichtung zum Erfassen von Winkelabweichungen gegenüber einer Bezugslage |
US6943339B2 (en) * | 2002-08-01 | 2005-09-13 | Vishay Infrared Components, Inc. | Tilt sensor and method of making same |
-
2003
- 2003-05-17 WO PCT/EP2003/005206 patent/WO2003104748A1/de active Application Filing
- 2003-05-17 EP EP03735412A patent/EP1511971B8/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-17 JP JP2004511773A patent/JP4440096B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-05-17 US US10/516,730 patent/US7259842B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-17 CN CNB038132338A patent/CN100547349C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-05-17 AT AT03735412T patent/ATE464537T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-05-17 AU AU2003236674A patent/AU2003236674A1/en not_active Abandoned
- 2003-05-17 DE DE50312618T patent/DE50312618D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE464537T1 (de) | 2010-04-15 |
AU2003236674A1 (en) | 2003-12-22 |
JP2005529323A (ja) | 2005-09-29 |
US20050225748A1 (en) | 2005-10-13 |
EP1511971A1 (de) | 2005-03-09 |
WO2003104748A1 (de) | 2003-12-18 |
CN1659420A (zh) | 2005-08-24 |
EP1511971B8 (de) | 2010-09-29 |
US7259842B2 (en) | 2007-08-21 |
EP1511971B1 (de) | 2010-04-14 |
DE50312618D1 (de) | 2010-05-27 |
CN100547349C (zh) | 2009-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4440096B2 (ja) | 光学傾斜計、測地装置および傾斜を測定する方法 | |
JP2005529323A5 (ja) | ||
CN101278172B (zh) | 倾斜度传感器 | |
US6647634B2 (en) | Reliably sensing bubble leveling means | |
JP3119715B2 (ja) | 2軸式傾斜測定装置 | |
JP4633794B2 (ja) | 少なくとも一部が透明な媒体の厚さを測定するための光学装置 | |
AU2011295160B2 (en) | Tilt sensor for a device and method for determining the tilt of a device | |
JP5718068B2 (ja) | 傾斜検出器と傾斜検出装置 | |
CN101504302A (zh) | 收发一体式线阵ccd光学液位测量方法及测量装置 | |
JP3673954B2 (ja) | 傾斜センサ及びこれを使用した測量機 | |
CN101782419B (zh) | 基于等腰直角三角棱镜的液位测量方法及测量装置 | |
US7692777B1 (en) | Optical clinometer | |
JPH0345322B2 (ja) | ||
US8792092B2 (en) | Optoelectronic inclination sensor | |
CN101206114A (zh) | 电子式水平传感器及其感测方法 | |
JP2004012203A (ja) | 光学式傾斜角検出装置 | |
US6490802B1 (en) | Orientation sensor | |
JP2006322898A (ja) | 姿勢検出装置 | |
JP2007232663A (ja) | 傾斜角検出器 | |
CN213779007U (zh) | 高精度二维水平仪 | |
TWI225922B (en) | Opto-electronic inclinometer | |
KR100690258B1 (ko) | 광센서와 그 액세서리의 신속한 검측법 | |
JPH10311725A (ja) | 傾斜角測定機器 | |
JP2003269956A (ja) | 姿勢センサ | |
SU1714366A1 (ru) | Датчик угла наклона |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050623 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060324 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080602 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081112 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20081112 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20081218 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20091015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091021 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091211 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100106 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130115 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4440096 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |