JP4436506B2 - 電子カメラ装置 - Google Patents
電子カメラ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4436506B2 JP4436506B2 JP34895999A JP34895999A JP4436506B2 JP 4436506 B2 JP4436506 B2 JP 4436506B2 JP 34895999 A JP34895999 A JP 34895999A JP 34895999 A JP34895999 A JP 34895999A JP 4436506 B2 JP4436506 B2 JP 4436506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera shake
- image data
- exposure
- imaging
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に手振れ補正機能を有する電子カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被写体を電子的撮像機能により画像データに変換して、当該画像データを記録媒体に記録する電子カメラが普及している。電子カメラは、ディジタルカメラとも呼ばれている電子スチールカメラ以外に、動画撮影を主機能とするディジタルビデオカメラも含む。
【０００３】
ところで、最近の電子カメラには、通常の静止画撮影機能や動画撮影機能と共に、いわゆる手振れ補正機能を備えた製品が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
手振れ補正機能は、撮影時にオペレータ（電子カメラのユーザ）の手振れにより、撮影光学系に発生する被写体の結像位置のずれ（像振れ）を補正する機能である。具体的な手振れ補正方式としては、各種の方式が開発または提案されている。例えば、複数回の連続的撮影を実行し、各撮影毎の画像データの手振れ補正結果を重ね合わせて、結果として手振れを抑制した露出画像を得る方式などが提案されている（例えば特開平９−２６１５２６号公報を参照）。
【０００５】
しかしながら、前記の従来の方式では、データ量及び手振れ補正の演算量が膨大になるため、実際の電子カメラに実装する場合にシステム上の制約になる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、手振れの発生状況に応じた実際的な手振れ補正機能を実現し、常に快適な撮影を可能とする電子カメラ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点は、撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像手段と、撮影時に発生した手振れに関係する手振れ値を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された手振れ値に基づいて、前記撮像手段での露光中の所定期間に許容される手振れ値を超える手振れが発生するときは、当該所定期間での露光動作を強制的に終了するように前記撮像手段を制御する制御手段とを備えた電子カメラ装置である。
【０００９】
このような構成であれば、特に大きい手振れが発生したときの画像データを撮影結果から取り除くことにより、結果的に手振れの影響を除外した撮影画像を得ることが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の観点は、検出された手振れ値に基づいて、相対的な手振れの程度に応じて、手振れ補正に関係する露光制御を切り替える機能を有する電子カメラ装置に関する。
【００１１】
即ち、本発明は、撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像手段と、撮影時に発生した手振れに関係する手振れ値を検出する検出手段と、撮像手段での露光中に発生する手振れ値が許容範囲外の場合に相対的な程度を判定する判定手段と、当該判定結果が相対的に大きい値の場合には撮像手段での露光動作に対応する画像データを削除し、また相対的に小さい値の場合には撮像手段での露光動作を強制的に終了するように制御する制御手段とを備えた電子カメラ装置である。
【００１２】
このような構成により、相対的に大きい手振れが発生した場合には画像データを撮影結果から取り除き、また相対的に小さい手振れが発生した場合には露光動作を強制的に終了することにより、手振れの発生状況に応じて適切な手振れ補正を行なうことが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（電子カメラの構成）
図１は、同実施形態に関係する電子カメラの要部を示すブロック図である。同実施形態の電子カメラは、静止画撮影機能を主機能とし、動画撮影機能も有する電子スチールカメラ（ディジタルカメラ）を想定する。当然ながら、動画撮影機能を主機能とし、静止画撮影機能も有するディジタルビデオカメラにも適用可能である。
【００１５】
同実施形態の電子カメラは、図１に示すように、大別して撮影系１と、画像処理系２と、メイン制御系（システムコントローラ）３と、表示系４と、入力操作系（入力操作部）５と、記録系６と、電源系７とから構成されている。
【００１６】
撮影系１は、ズームレンズ１０と、絞り部１１と、防振ユニット１２と、オートフォーカス（ＡＦ）レンズ１３と、シャッタ（機械的に開閉するメカシャッタ）１４と、半透過型ミラー１５と、撮像回路１６と、光学ファインダ１７とを有する。但し、光学ファインダ１７は、同実施形態の電子カメラには必ずしも必要ではない。
【００１７】
防振ユニット１２は、手振れ補正機能に関係する要素であり、被写体の結像位置を調整するための補正光学レンズを有する。防振ユニット１２は、防振アクチュエータ１０２により駆動して、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元での補正制限範囲内で、結像位置を調整（補正）する。シャッタ１４は常時開状態であり、入力操作部５のレリーズボタン（静止画撮影用ボタン）５０のオン操作（深押し操作）に応じて閉状態となって、静止画像露光時間を制御する。撮像回路１６は、通常では数百万画素のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を有し、光学レンズ系（１０〜１３）を介して入射した被写体像を光電変換する。撮像回路１６は、ガンマ補正やホワイトバランス調整などの各種の信号処理回路も含む。
【００１８】
ズームレンズ１０、絞り部１１、ＡＦレンズ１３、及びシャッタ１４はそれぞれ、ズームモータ１００、絞りモータ１０１、ＡＦモータ１０３、及びシャッタアクチュエータ１０４により駆動する。また、防振アクチュエータ１０２を含むこれらのモータ（１００〜１０３）及びアクチュエータ１０４は、システムコントローラ３により制御される駆動回路（ドライバ）１０５により駆動制御される。
【００１９】
画像処理系２は、Ａ／Ｄコンバータ２０と、バッファメモリ２１と、動画圧縮／伸長処理部２２と、静止画圧縮／伸長処理部２３と、ＡＥ（automatic exposure）回路２４と、コントラスト検出回路２５とを有する。Ａ／Ｄコンバータ２０及びバッファメモリ２１以外の画像処理系２の各要素は、具体的には画像処理用ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）及びその制御プログラムを格納したメモリから構成されている。Ａ／Ｄコンバータ２０は、撮像回路１６から得られた画像信号（画素数に応じたアナログ信号）をディジタル信号（画像データ）に変換して、バッファメモリ２１に送出する。
【００２０】
動画圧縮／伸長処理部２２は、動画撮影モードで機能し、バッファメモリ２１に格納された画像データに対する画像圧縮処理（例えばモーションＪＰＥＧ方式圧縮）を実行し、連続的なファイル（映像データ）として記録系６に記録する。また、動画圧縮／伸長処理部２２は、再生時には記録系６から読出した画像データの画像伸長処理を実行する。静止画圧縮／伸長処理部２３は、静止画モードで機能し、バッファメモリ２１に格納された画像データに対する画像圧縮処理（例えばＪＰＥＧ方式圧縮）を実行し、静止画像データとして記録系６に記録する。また、静止画圧縮／伸長処理部２３は、再生時には記録系６から読出した画像データの画像伸長処理を実行する。
【００２１】
システムコントローラ３は、制御用ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）及びその制御プログラムを格納したメモリから構成されている。システムコントローラ３は、駆動回路１０５を介して撮影系１を制御し、かつ画像処理系２、ストロボ制御回路８１、及び電源部７０の各要素を制御すると共に、後述するように、同実施形態の手振れ補正制御（露光制御）を実行する。さらに、システムコントローラ３は、入力操作部５からの各種入力、及び電源検出回路７２からの電源検出信号の入力を受け付けて、電源部７０の制御などの各種の制御動作を実行する。
【００２２】
手振れセンサ９０は加速度センサであり、撮影時のオペレータによる手振れ値（ＢＲ）を検出して、システムコントローラ３に送出する。入力操作部５の静止画レリーズ（シャッタ）ボタン５０の操作入力に応じて、システムコントローラ３は、静止画撮影動作を実行させる。システムコントローラ３は、ストロボ制御回路８１を介して、撮影動作時のストロボ発光部８０の発光制御を行なう。
【００２３】
さらに、電源部７０は電源系７のメイン要素であり、電池７１や外部電源端子７３からの外部電源を入力して、各種要素に動作用電力を供給する。電源検出回路７２は、電源部７０の電源電圧を監視し、監視結果である電源検出信号をシステムコントローラ３に出力する。
【００２４】
表示系４は、表示処理回路４０と、表示装置４１と、オンスクリーン回路４２とを有する。表示装置４１は、液晶表示モニタまたはＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｖｉｅｗ ｆｉｎｄｅｒ）である。表示処理回路４０は、バッファメモリ２１に格納されたスルー画像データ（動画像データ）または静止画像データを表示処理して、表示装置４１に供給している。オンスクリーン回路４２は、システムコントローラ３からの各種の撮影条件（絞り値、シャッタスピードなど）を設定するための設定情報（ＳＣ）を表示装置４１に表示するように処理する。
【００２５】
同実施形態の記録系６は、動画用メディア６０と静止画用メディア６２とを有する。動画用メディア６０は、例えば光磁気ディスクからなり、ディスクドライブに含まれる動画記録再生回路６１により記録再生される。また、静止画用メディア６２は、例えばフラッシュＥＥＰＲＯＭからなるメモリカードであり、メモリコントローラに含まれる静止画記録再生回路６３により記録再生される。
【００２６】
（手振れ補正動作）
以下図１と共に、図２のフローチャート及び図６を参照して、同実施形態の手振れ補正動作を説明する。同実施形態の手振れ補正動作は、システムコントローラ３が手振れ値を予測し、撮像回路１６のＣＣＤ撮像素子に対する露光制御（露光動作の強制終了）を実行するものである。
【００２７】
まず、入力操作部のレリーズボタン５０が操作されると、撮影動作（ここでは静止画撮影動作）が実行される。即ち、撮影系１において、撮像回路１６では、ＣＣＤ撮像素子に対する露光動作が開始される（ステップＳ１）。ＣＣＤ撮像素子により光電変換された被写体像に対応する画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ２０によりディジタルの画像データに変換される。
【００２８】
システムコントローラ３は、撮影動作が開始してから、所定の間隔で手振れセンサ９０により検出された手振れ値を入力する（ステップＳ２）。システムコントローラ３は、入力した手振れ値に基づいて、露光開始から所定期間における手振れ値（ＢＲ）を予測し、当該予測値（ＢＲ）と許容値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ３）。ここで、図６（Ａ）に示すように、露光時間（Ｔ）を横軸として、実際に検出された手振れ値の変化（実線６００）と、システムコントローラ３が予測した予測値（点線６０１）とを想定する。なお、同図（Ｂ）は、ＣＣＤ撮像素子に対する露光量（時間積分値）を示している。
【００２９】
システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下であれば、通常の露光終了まで撮像回路１６の露光制御を続行する（ステップＳ４，Ｓ５）。一方、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える場合には、システムコントローラ３は、前記予測値に基づいて撮像回路１６での露光動作を強制的に終了する（ステップＳ３のＮＯ，Ｓ６）。即ち、図６に示すように、手振れ値が許容値（ＢＲＴ）を超えると予測された時点（Ｔｓ）で、露光動作（ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積）を停止させる。
【００３０】
システムコントローラ３は、強制的に露光動作を終了させて、撮像回路１６からＡ／Ｄコンバータ２０に画像信号を出力させる。このとき、システムコントローラ３は、撮像回路１６のアンプまたはＡ／Ｄコンバータ２０のゲイン（Ｇ）を調整する。従って、図６（Ｂ）に示すように、強制終了により削除された露光量（点線の範囲）に相当するゲイン（Ｇ＝Ｔｅｘｐ／Ｔｓ）を補償することにより、画像データの信号品質の劣化を抑制できる。
【００３１】
以上のように同実施形態によれば、撮影動作時の露光中に、検出された手振れ値に基づいて、所定期間の手振れ値を予測し、当該予測値が許容値を超える場合には、当該露光動作を強制的に終了させる。これにより、予測される許容範囲外の手振れにより影響される画像データ（１枚分の静止画データの一部）を削除することができる。従って、手振れの影響のない安定した撮影画像を得ることが可能となる。なお、削減した露光量に相当するゲイン（Ｇ）を調整することにより、画像データの信号品質の劣化を抑制できる。
【００３２】
（変形例１）
図３のフローチャート及び図７は、同実施形態の変形例に関係する図である。本変形例は、同実施形態において所定期間だけ露光動作を強制的に終了させる場合に、所定期間以前の画像信号をＣＣＤ撮像素子に蓄積し、当該画像信号を所定期間後に得られる画像信号に加算する構成（間欠露光制御方式）である。
【００３３】
ここで言う所定期間とは、例えば露光中に許容値（ＢＲＴ）を超える手振れが発生した期間のように、画像データに手振れの影響が生ずるような露光中の期間等が相当する。
【００３４】
以下図３及び図７を参照して具体的に説明する。
【００３５】
同実施形態と同様に、システムコントローラ３は、撮影動作が開始してから、所定の間隔で手振れセンサ９０により検出された手振れ値を入力する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。システムコントローラ３は、入力した手振れ値に基づいて、図７（Ａ）に示すように、露光開始から所定期間における手振れ値（ＢＲ）を予測する（実線６００）。なお、同図（Ｂ）は、ＣＣＤ撮像素子に対する露光量７０２，７０３（時間積分値）を示している。システムコントローラ３は、当該予測値（ＢＲ）と許容値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ１２）。
【００３６】
システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下であれば、通常の露光終了まで撮像回路１６の露光制御を続行する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。一方、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える場合には、システムコントローラ３は、撮像回路１６での所定期間（ΔＴ）の露光動作を強制的に一時終了するために、当該所定期間（ΔＴ）以前の露光に応じた電荷量（画像信号）をＣＣＤ撮像素子の垂直転送部（Ｖ−ＣＣＤ）に転送して一時蓄積すると共に、Ｖ−ＣＣＤの駆動を一時停止する（ステップＳ１２のＮＯ，Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００３７】
そして、システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下になると予測される期間（ΔＴ）にＣＣＤ撮像素子に蓄積された不要電荷を初期化（排出）し、再び、次の露光動作で（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）の期間、電荷を蓄積するように撮像回路１６を制御する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
【００３８】
ここで、期間（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）は、期間（Ｔｓ）の蓄積動作と所定期間（ΔＴ）から算出された適正露光レベルまでの必要な残りの露光時間で、この期間（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）の蓄積が終了すると、システムコントローラ３は、蓄積電荷（画像信号）をＣＣＤ撮像素子の垂直転送部（Ｖ−ＣＣＤ）に転送する（ステップＳ１２のＹＥＳ，Ｓ１３，Ｓ１４）。
【００３９】
以上の動作により、図７（Ｃ）に示すように、期間（Ｔｓ）と期間（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）に蓄積された電荷をＶ−ＣＣＤ内で蓄積加算された電荷を得ることができる。手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超えた所定期間（ΔＴ）からそれ以後ので蓄積加算されたＣＣＤ撮像素子の電荷を得ることができる。
【００４０】
以上のように本変形例によれば、露光中に手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える所定期間（ΔＴ）では、強制的に露光動作を終了させる。従って、当該所定期間（ΔＴ）で得られる画像データを削除する。さらに、当該所定期間以前の電荷量（画像信号）を蓄積し、かつ所定期間以後（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）に蓄積された電荷を加算する。従って、当該ＣＣＤ撮像素子に蓄積及び加算された電荷を使用して、手振れの発生期間に対応する画像データの不足分を補償することが可能となる。これにより、手振れの影響がなく、かつ信号品質の劣化を抑制した撮影画像を得ることが可能となる。
【００４１】
（変形例２）
図４のフローチャートは、同実施形態の変形例２に関係する図である。本変形例は、手振れ予測値（ＢＲ）の程度に応じて、手振れ補正処理を切り替える構成である。具体的には、同実施形態及び変形例１での各手振れ補正処理（露光動作の強制終了及び蓄積加算による間欠露光制御）を組み合わせたものである。
【００４２】
本変形例は、手振れ予測値（ＢＲ）の判定処理に使用する第１の許容値（ＢＲＴ）以外に、第２の許容値（ＢＲＬ）を使用する。第２の許容値（ＢＲＬ）は、第１の許容値（ＢＲＴ）より高いレベル値であり、許容範囲外の手振れ値の程度（大ぶれ又は中ぶれ）を判定するための基準値である。以下図４のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００４３】
システムコントローラ３は、撮影動作が開始してから、所定の間隔で手振れセンサ９０により検出された手振れ値を入力する（ステップＳ２０，Ｓ２１）。システムコントローラ３は、入力した手振れ値に基づいて露光開始から所定期間における手振れ値（ＢＲ）を予測し、当該予測値（ＢＲ）と第１の許容値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ２２）。システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が第１の許容値（ＢＲＴ）以下であれば、通常の露光終了まで撮像回路１６の露光制御を続行する（ステップＳ２７，Ｓ２８）。
【００４４】
一方、手振れ予測値（ＢＲ）が第１の許容値（ＢＲＴ）を超える場合には、システムコントローラ３は、当該予測値（ＢＲ）の程度（大ぶれ又は中ぶれ）を判定する（ステップＳ２３）。この判定結果により、当該予測値（ＢＲ）の程度が大ぶれの場合には、システムコントローラ３は、当該所定期間でのＣＣＤ撮像素子に蓄積された電荷（画像信号）を初期化（消去）する（ステップＳ２３のＮＯ，Ｓ２４）。さらに、システムコントローラ３は、撮像回路１６での露光動作を再実行させる。従って、大ぶれの影響がある画像データを削除し、再露光動作により新たな画像データを生成することになる。
【００４５】
一方、判定結果による予測値（ＢＲ）の程度が中ぶれの場合には、システムコントローラ３は、露光量が十分であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。露光量が十分であれば、システムコントローラ３は、露光動作を強制的に終了させる（ステップＳ２５のＹＥＳ，Ｓ２６）。従って、中程度の手振れにより影響される画像データを削除することにより、手振れの影響のない安定した撮影画像を得ることが可能となる。この場合、露光量が十分であるため、システムコントローラ３は、削減した露光量に相当するゲイン（Ｇ）を調整することにより、画像データの信号品質の劣化を抑制できる。
【００４６】
また、予測値（ＢＲ）の程度が中ぶれで、かつ露光量が不十分な場合には、システムコントローラ３は、前述した変形例２の間欠露光制御を実行する（ステップＳ２５のＮＯ，Ｓ２９〜Ｓ３２）。即ち、所定期間での中程度の手振れにより影響される画像データを削除すると共に、当該所定期間以前及び所定期間以後の電荷量（画像信号）を蓄積、加算して使用する。従って、露光量が不足している場合でも、画像データの不足分を補償できるため、手振れの影響がなく、かつ信号品質の劣化を抑制した撮影画像を得ることが可能となる。
【００４７】
（変形例３）
図５のフローチャートは、同実施形態の変形例３に関係する図である。本変形例は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容範囲外となる所定期間に、撮像回路１６での露光制御ではなく、メカシャッタ１４を制御して露光動作を強制的に終了させる構成である。
【００４８】
即ち、システムコントローラ３は、撮影動作が開始してから、所定の間隔で手振れセンサ９０により検出された手振れ値を入力する（ステップＳ４０，Ｓ４１）。システムコントローラ３は、入力した手振れ値に基づいて、露光開始から所定期間における手振れ値（ＢＲ）を予測し、当該予測値（ＢＲ）と許容値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ４２）。
【００４９】
システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下であれば、通常の露光終了まで撮像回路１６の露光制御を続行する（ステップＳ４３，Ｓ４４）。一方、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える場合には、システムコントローラ３は、メカシャッタ１４を強制的に閉じて、所定期間の露光動作を強制的に終了する（ステップＳ４５）。そして、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下になると、システムコントローラ３は、メカシャッタ１４を開けて、露光動作を再開させる（ステップＳ４６のＹＥＳ，Ｓ４７）。
【００５０】
以上のように本変形例によれば、露光中に手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える所定期間では、メカシャッタ１４を強制的に閉じて、強制的に露光動作を終了させる。従って、当該所定期間で得られる画像データを削除する。そして、手振れ予測値が許容範囲内であれば、メカシャッタ１４を開いて、露光動作を再開させることにより、直ちに正常な画像データを得るこができる。従って、手振れの影響がなく、かつ画像データの信号品質の劣化を最小限に抑制した撮影画像を得ることが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、撮影時の手振れの発生を予測し、この予測結果に基づいて、手振れの影響を除去した画像データを生成することができる。従って、露光量や手振れの程度などの手振れの発生状況に応じた実際的な手振れ補正機能を実現することが可能となる。これにより、常に快適な撮影を可能とする電子カメラ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関係する電子カメラの要部を示すブロック図。
【図２】同実施形態に関係する露光制御動作を説明するためのフローチャート。
【図３】同実施形態の変形例１に関係する露光制御動作を説明するためのフローチャート。
【図４】同実施形態の変形例２に関係する露光制御動作を説明するためのフローチャート。
【図５】同実施形態の変形例３に関係する露光制御動作を説明するためのフローチャート。
【図６】同実施形態に関係する手振れ補正動作を説明するための概念図。
【図７】同実施形態の変形例１に関係する手振れ補正動作を説明するための概念図。
【符号の説明】
１…撮影系
２…画像処理系
３…システムコントローラ
４…表示系
５…入力操作部
６…記録系
７…電源系
１０…ズームレンズ
１１…絞り部
１２…防振ユニット
１３…ＡＦレンズ
１４…シャッタ
１５…半透過型ミラー
１６…撮像回路
１７…光学ファインダ
２０…Ａ／Ｄコンバータ
２１…バッファメモリ
２２…動画圧縮／伸長処理部
２３…静止画圧縮／伸長処理部
４０…表示処理回路
４１…表示装置
４２…オンスクリーン回路
６０…動画用メディア
６１…動画用記録再生回路
６２…静止画用メディア
６３…静止画用記録再生回路
７０…電源部
７１…電池
７２…電源検出回路
８０…ストロボ発光部
８１…ストロボ制御回路
９０…手振れセンサ
１００…ズームモータ
１０１…絞りモータ
１０２…防振アクチュエータ
１０３…ＡＦモータ
１０４…シャッタアクチュエータ
１０５…駆動回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に手振れ補正機能を有する電子カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被写体を電子的撮像機能により画像データに変換して、当該画像データを記録媒体に記録する電子カメラが普及している。電子カメラは、ディジタルカメラとも呼ばれている電子スチールカメラ以外に、動画撮影を主機能とするディジタルビデオカメラも含む。
【０００３】
ところで、最近の電子カメラには、通常の静止画撮影機能や動画撮影機能と共に、いわゆる手振れ補正機能を備えた製品が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
手振れ補正機能は、撮影時にオペレータ（電子カメラのユーザ）の手振れにより、撮影光学系に発生する被写体の結像位置のずれ（像振れ）を補正する機能である。具体的な手振れ補正方式としては、各種の方式が開発または提案されている。例えば、複数回の連続的撮影を実行し、各撮影毎の画像データの手振れ補正結果を重ね合わせて、結果として手振れを抑制した露出画像を得る方式などが提案されている（例えば特開平９−２６１５２６号公報を参照）。
【０００５】
しかしながら、前記の従来の方式では、データ量及び手振れ補正の演算量が膨大になるため、実際の電子カメラに実装する場合にシステム上の制約になる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、手振れの発生状況に応じた実際的な手振れ補正機能を実現し、常に快適な撮影を可能とする電子カメラ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点は、撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像手段と、撮影時に発生した手振れに関係する手振れ値を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された手振れ値に基づいて、前記撮像手段での露光中の所定期間に許容される手振れ値を超える手振れが発生するときは、当該所定期間での露光動作を強制的に終了するように前記撮像手段を制御する制御手段とを備えた電子カメラ装置である。
【０００９】
このような構成であれば、特に大きい手振れが発生したときの画像データを撮影結果から取り除くことにより、結果的に手振れの影響を除外した撮影画像を得ることが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の観点は、検出された手振れ値に基づいて、相対的な手振れの程度に応じて、手振れ補正に関係する露光制御を切り替える機能を有する電子カメラ装置に関する。
【００１１】
即ち、本発明は、撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像手段と、撮影時に発生した手振れに関係する手振れ値を検出する検出手段と、撮像手段での露光中に発生する手振れ値が許容範囲外の場合に相対的な程度を判定する判定手段と、当該判定結果が相対的に大きい値の場合には撮像手段での露光動作に対応する画像データを削除し、また相対的に小さい値の場合には撮像手段での露光動作を強制的に終了するように制御する制御手段とを備えた電子カメラ装置である。
【００１２】
このような構成により、相対的に大きい手振れが発生した場合には画像データを撮影結果から取り除き、また相対的に小さい手振れが発生した場合には露光動作を強制的に終了することにより、手振れの発生状況に応じて適切な手振れ補正を行なうことが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（電子カメラの構成）
図１は、同実施形態に関係する電子カメラの要部を示すブロック図である。同実施形態の電子カメラは、静止画撮影機能を主機能とし、動画撮影機能も有する電子スチールカメラ（ディジタルカメラ）を想定する。当然ながら、動画撮影機能を主機能とし、静止画撮影機能も有するディジタルビデオカメラにも適用可能である。
【００１５】
同実施形態の電子カメラは、図１に示すように、大別して撮影系１と、画像処理系２と、メイン制御系（システムコントローラ）３と、表示系４と、入力操作系（入力操作部）５と、記録系６と、電源系７とから構成されている。
【００１６】
撮影系１は、ズームレンズ１０と、絞り部１１と、防振ユニット１２と、オートフォーカス（ＡＦ）レンズ１３と、シャッタ（機械的に開閉するメカシャッタ）１４と、半透過型ミラー１５と、撮像回路１６と、光学ファインダ１７とを有する。但し、光学ファインダ１７は、同実施形態の電子カメラには必ずしも必要ではない。
【００１７】
防振ユニット１２は、手振れ補正機能に関係する要素であり、被写体の結像位置を調整するための補正光学レンズを有する。防振ユニット１２は、防振アクチュエータ１０２により駆動して、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元での補正制限範囲内で、結像位置を調整（補正）する。シャッタ１４は常時開状態であり、入力操作部５のレリーズボタン（静止画撮影用ボタン）５０のオン操作（深押し操作）に応じて閉状態となって、静止画像露光時間を制御する。撮像回路１６は、通常では数百万画素のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を有し、光学レンズ系（１０〜１３）を介して入射した被写体像を光電変換する。撮像回路１６は、ガンマ補正やホワイトバランス調整などの各種の信号処理回路も含む。
【００１８】
ズームレンズ１０、絞り部１１、ＡＦレンズ１３、及びシャッタ１４はそれぞれ、ズームモータ１００、絞りモータ１０１、ＡＦモータ１０３、及びシャッタアクチュエータ１０４により駆動する。また、防振アクチュエータ１０２を含むこれらのモータ（１００〜１０３）及びアクチュエータ１０４は、システムコントローラ３により制御される駆動回路（ドライバ）１０５により駆動制御される。
【００１９】
画像処理系２は、Ａ／Ｄコンバータ２０と、バッファメモリ２１と、動画圧縮／伸長処理部２２と、静止画圧縮／伸長処理部２３と、ＡＥ（automatic exposure）回路２４と、コントラスト検出回路２５とを有する。Ａ／Ｄコンバータ２０及びバッファメモリ２１以外の画像処理系２の各要素は、具体的には画像処理用ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）及びその制御プログラムを格納したメモリから構成されている。Ａ／Ｄコンバータ２０は、撮像回路１６から得られた画像信号（画素数に応じたアナログ信号）をディジタル信号（画像データ）に変換して、バッファメモリ２１に送出する。
【００２０】
動画圧縮／伸長処理部２２は、動画撮影モードで機能し、バッファメモリ２１に格納された画像データに対する画像圧縮処理（例えばモーションＪＰＥＧ方式圧縮）を実行し、連続的なファイル（映像データ）として記録系６に記録する。また、動画圧縮／伸長処理部２２は、再生時には記録系６から読出した画像データの画像伸長処理を実行する。静止画圧縮／伸長処理部２３は、静止画モードで機能し、バッファメモリ２１に格納された画像データに対する画像圧縮処理（例えばＪＰＥＧ方式圧縮）を実行し、静止画像データとして記録系６に記録する。また、静止画圧縮／伸長処理部２３は、再生時には記録系６から読出した画像データの画像伸長処理を実行する。
【００２１】
システムコントローラ３は、制御用ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）及びその制御プログラムを格納したメモリから構成されている。システムコントローラ３は、駆動回路１０５を介して撮影系１を制御し、かつ画像処理系２、ストロボ制御回路８１、及び電源部７０の各要素を制御すると共に、後述するように、同実施形態の手振れ補正制御（露光制御）を実行する。さらに、システムコントローラ３は、入力操作部５からの各種入力、及び電源検出回路７２からの電源検出信号の入力を受け付けて、電源部７０の制御などの各種の制御動作を実行する。
【００２２】
手振れセンサ９０は加速度センサであり、撮影時のオペレータによる手振れ値（ＢＲ）を検出して、システムコントローラ３に送出する。入力操作部５の静止画レリーズ（シャッタ）ボタン５０の操作入力に応じて、システムコントローラ３は、静止画撮影動作を実行させる。システムコントローラ３は、ストロボ制御回路８１を介して、撮影動作時のストロボ発光部８０の発光制御を行なう。
【００２３】
さらに、電源部７０は電源系７のメイン要素であり、電池７１や外部電源端子７３からの外部電源を入力して、各種要素に動作用電力を供給する。電源検出回路７２は、電源部７０の電源電圧を監視し、監視結果である電源検出信号をシステムコントローラ３に出力する。
【００２４】
表示系４は、表示処理回路４０と、表示装置４１と、オンスクリーン回路４２とを有する。表示装置４１は、液晶表示モニタまたはＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｖｉｅｗ ｆｉｎｄｅｒ）である。表示処理回路４０は、バッファメモリ２１に格納されたスルー画像データ（動画像データ）または静止画像データを表示処理して、表示装置４１に供給している。オンスクリーン回路４２は、システムコントローラ３からの各種の撮影条件（絞り値、シャッタスピードなど）を設定するための設定情報（ＳＣ）を表示装置４１に表示するように処理する。
【００２５】
同実施形態の記録系６は、動画用メディア６０と静止画用メディア６２とを有する。動画用メディア６０は、例えば光磁気ディスクからなり、ディスクドライブに含まれる動画記録再生回路６１により記録再生される。また、静止画用メディア６２は、例えばフラッシュＥＥＰＲＯＭからなるメモリカードであり、メモリコントローラに含まれる静止画記録再生回路６３により記録再生される。
【００２６】
（手振れ補正動作）
以下図１と共に、図２のフローチャート及び図６を参照して、同実施形態の手振れ補正動作を説明する。同実施形態の手振れ補正動作は、システムコントローラ３が手振れ値を予測し、撮像回路１６のＣＣＤ撮像素子に対する露光制御（露光動作の強制終了）を実行するものである。
【００２７】
まず、入力操作部のレリーズボタン５０が操作されると、撮影動作（ここでは静止画撮影動作）が実行される。即ち、撮影系１において、撮像回路１６では、ＣＣＤ撮像素子に対する露光動作が開始される（ステップＳ１）。ＣＣＤ撮像素子により光電変換された被写体像に対応する画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ２０によりディジタルの画像データに変換される。
【００２８】
システムコントローラ３は、撮影動作が開始してから、所定の間隔で手振れセンサ９０により検出された手振れ値を入力する（ステップＳ２）。システムコントローラ３は、入力した手振れ値に基づいて、露光開始から所定期間における手振れ値（ＢＲ）を予測し、当該予測値（ＢＲ）と許容値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ３）。ここで、図６（Ａ）に示すように、露光時間（Ｔ）を横軸として、実際に検出された手振れ値の変化（実線６００）と、システムコントローラ３が予測した予測値（点線６０１）とを想定する。なお、同図（Ｂ）は、ＣＣＤ撮像素子に対する露光量（時間積分値）を示している。
【００２９】
システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下であれば、通常の露光終了まで撮像回路１６の露光制御を続行する（ステップＳ４，Ｓ５）。一方、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える場合には、システムコントローラ３は、前記予測値に基づいて撮像回路１６での露光動作を強制的に終了する（ステップＳ３のＮＯ，Ｓ６）。即ち、図６に示すように、手振れ値が許容値（ＢＲＴ）を超えると予測された時点（Ｔｓ）で、露光動作（ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積）を停止させる。
【００３０】
システムコントローラ３は、強制的に露光動作を終了させて、撮像回路１６からＡ／Ｄコンバータ２０に画像信号を出力させる。このとき、システムコントローラ３は、撮像回路１６のアンプまたはＡ／Ｄコンバータ２０のゲイン（Ｇ）を調整する。従って、図６（Ｂ）に示すように、強制終了により削除された露光量（点線の範囲）に相当するゲイン（Ｇ＝Ｔｅｘｐ／Ｔｓ）を補償することにより、画像データの信号品質の劣化を抑制できる。
【００３１】
以上のように同実施形態によれば、撮影動作時の露光中に、検出された手振れ値に基づいて、所定期間の手振れ値を予測し、当該予測値が許容値を超える場合には、当該露光動作を強制的に終了させる。これにより、予測される許容範囲外の手振れにより影響される画像データ（１枚分の静止画データの一部）を削除することができる。従って、手振れの影響のない安定した撮影画像を得ることが可能となる。なお、削減した露光量に相当するゲイン（Ｇ）を調整することにより、画像データの信号品質の劣化を抑制できる。
【００３２】
（変形例１）
図３のフローチャート及び図７は、同実施形態の変形例に関係する図である。本変形例は、同実施形態において所定期間だけ露光動作を強制的に終了させる場合に、所定期間以前の画像信号をＣＣＤ撮像素子に蓄積し、当該画像信号を所定期間後に得られる画像信号に加算する構成（間欠露光制御方式）である。
【００３３】
ここで言う所定期間とは、例えば露光中に許容値（ＢＲＴ）を超える手振れが発生した期間のように、画像データに手振れの影響が生ずるような露光中の期間等が相当する。
【００３４】
以下図３及び図７を参照して具体的に説明する。
【００３５】
同実施形態と同様に、システムコントローラ３は、撮影動作が開始してから、所定の間隔で手振れセンサ９０により検出された手振れ値を入力する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。システムコントローラ３は、入力した手振れ値に基づいて、図７（Ａ）に示すように、露光開始から所定期間における手振れ値（ＢＲ）を予測する（実線６００）。なお、同図（Ｂ）は、ＣＣＤ撮像素子に対する露光量７０２，７０３（時間積分値）を示している。システムコントローラ３は、当該予測値（ＢＲ）と許容値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ１２）。
【００３６】
システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下であれば、通常の露光終了まで撮像回路１６の露光制御を続行する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。一方、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える場合には、システムコントローラ３は、撮像回路１６での所定期間（ΔＴ）の露光動作を強制的に一時終了するために、当該所定期間（ΔＴ）以前の露光に応じた電荷量（画像信号）をＣＣＤ撮像素子の垂直転送部（Ｖ−ＣＣＤ）に転送して一時蓄積すると共に、Ｖ−ＣＣＤの駆動を一時停止する（ステップＳ１２のＮＯ，Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００３７】
そして、システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下になると予測される期間（ΔＴ）にＣＣＤ撮像素子に蓄積された不要電荷を初期化（排出）し、再び、次の露光動作で（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）の期間、電荷を蓄積するように撮像回路１６を制御する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
【００３８】
ここで、期間（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）は、期間（Ｔｓ）の蓄積動作と所定期間（ΔＴ）から算出された適正露光レベルまでの必要な残りの露光時間で、この期間（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）の蓄積が終了すると、システムコントローラ３は、蓄積電荷（画像信号）をＣＣＤ撮像素子の垂直転送部（Ｖ−ＣＣＤ）に転送する（ステップＳ１２のＹＥＳ，Ｓ１３，Ｓ１４）。
【００３９】
以上の動作により、図７（Ｃ）に示すように、期間（Ｔｓ）と期間（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）に蓄積された電荷をＶ−ＣＣＤ内で蓄積加算された電荷を得ることができる。手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超えた所定期間（ΔＴ）からそれ以後ので蓄積加算されたＣＣＤ撮像素子の電荷を得ることができる。
【００４０】
以上のように本変形例によれば、露光中に手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える所定期間（ΔＴ）では、強制的に露光動作を終了させる。従って、当該所定期間（ΔＴ）で得られる画像データを削除する。さらに、当該所定期間以前の電荷量（画像信号）を蓄積し、かつ所定期間以後（Ｔｅｘｐ−ΔＴ）に蓄積された電荷を加算する。従って、当該ＣＣＤ撮像素子に蓄積及び加算された電荷を使用して、手振れの発生期間に対応する画像データの不足分を補償することが可能となる。これにより、手振れの影響がなく、かつ信号品質の劣化を抑制した撮影画像を得ることが可能となる。
【００４１】
（変形例２）
図４のフローチャートは、同実施形態の変形例２に関係する図である。本変形例は、手振れ予測値（ＢＲ）の程度に応じて、手振れ補正処理を切り替える構成である。具体的には、同実施形態及び変形例１での各手振れ補正処理（露光動作の強制終了及び蓄積加算による間欠露光制御）を組み合わせたものである。
【００４２】
本変形例は、手振れ予測値（ＢＲ）の判定処理に使用する第１の許容値（ＢＲＴ）以外に、第２の許容値（ＢＲＬ）を使用する。第２の許容値（ＢＲＬ）は、第１の許容値（ＢＲＴ）より高いレベル値であり、許容範囲外の手振れ値の程度（大ぶれ又は中ぶれ）を判定するための基準値である。以下図４のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００４３】
システムコントローラ３は、撮影動作が開始してから、所定の間隔で手振れセンサ９０により検出された手振れ値を入力する（ステップＳ２０，Ｓ２１）。システムコントローラ３は、入力した手振れ値に基づいて露光開始から所定期間における手振れ値（ＢＲ）を予測し、当該予測値（ＢＲ）と第１の許容値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ２２）。システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が第１の許容値（ＢＲＴ）以下であれば、通常の露光終了まで撮像回路１６の露光制御を続行する（ステップＳ２７，Ｓ２８）。
【００４４】
一方、手振れ予測値（ＢＲ）が第１の許容値（ＢＲＴ）を超える場合には、システムコントローラ３は、当該予測値（ＢＲ）の程度（大ぶれ又は中ぶれ）を判定する（ステップＳ２３）。この判定結果により、当該予測値（ＢＲ）の程度が大ぶれの場合には、システムコントローラ３は、当該所定期間でのＣＣＤ撮像素子に蓄積された電荷（画像信号）を初期化（消去）する（ステップＳ２３のＮＯ，Ｓ２４）。さらに、システムコントローラ３は、撮像回路１６での露光動作を再実行させる。従って、大ぶれの影響がある画像データを削除し、再露光動作により新たな画像データを生成することになる。
【００４５】
一方、判定結果による予測値（ＢＲ）の程度が中ぶれの場合には、システムコントローラ３は、露光量が十分であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。露光量が十分であれば、システムコントローラ３は、露光動作を強制的に終了させる（ステップＳ２５のＹＥＳ，Ｓ２６）。従って、中程度の手振れにより影響される画像データを削除することにより、手振れの影響のない安定した撮影画像を得ることが可能となる。この場合、露光量が十分であるため、システムコントローラ３は、削減した露光量に相当するゲイン（Ｇ）を調整することにより、画像データの信号品質の劣化を抑制できる。
【００４６】
また、予測値（ＢＲ）の程度が中ぶれで、かつ露光量が不十分な場合には、システムコントローラ３は、前述した変形例２の間欠露光制御を実行する（ステップＳ２５のＮＯ，Ｓ２９〜Ｓ３２）。即ち、所定期間での中程度の手振れにより影響される画像データを削除すると共に、当該所定期間以前及び所定期間以後の電荷量（画像信号）を蓄積、加算して使用する。従って、露光量が不足している場合でも、画像データの不足分を補償できるため、手振れの影響がなく、かつ信号品質の劣化を抑制した撮影画像を得ることが可能となる。
【００４７】
（変形例３）
図５のフローチャートは、同実施形態の変形例３に関係する図である。本変形例は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容範囲外となる所定期間に、撮像回路１６での露光制御ではなく、メカシャッタ１４を制御して露光動作を強制的に終了させる構成である。
【００４８】
即ち、システムコントローラ３は、撮影動作が開始してから、所定の間隔で手振れセンサ９０により検出された手振れ値を入力する（ステップＳ４０，Ｓ４１）。システムコントローラ３は、入力した手振れ値に基づいて、露光開始から所定期間における手振れ値（ＢＲ）を予測し、当該予測値（ＢＲ）と許容値（ＢＲＴ）とを比較する（ステップＳ４２）。
【００４９】
システムコントローラ３は、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下であれば、通常の露光終了まで撮像回路１６の露光制御を続行する（ステップＳ４３，Ｓ４４）。一方、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える場合には、システムコントローラ３は、メカシャッタ１４を強制的に閉じて、所定期間の露光動作を強制的に終了する（ステップＳ４５）。そして、手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）以下になると、システムコントローラ３は、メカシャッタ１４を開けて、露光動作を再開させる（ステップＳ４６のＹＥＳ，Ｓ４７）。
【００５０】
以上のように本変形例によれば、露光中に手振れ予測値（ＢＲ）が許容値（ＢＲＴ）を超える所定期間では、メカシャッタ１４を強制的に閉じて、強制的に露光動作を終了させる。従って、当該所定期間で得られる画像データを削除する。そして、手振れ予測値が許容範囲内であれば、メカシャッタ１４を開いて、露光動作を再開させることにより、直ちに正常な画像データを得るこができる。従って、手振れの影響がなく、かつ画像データの信号品質の劣化を最小限に抑制した撮影画像を得ることが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、撮影時の手振れの発生を予測し、この予測結果に基づいて、手振れの影響を除去した画像データを生成することができる。従って、露光量や手振れの程度などの手振れの発生状況に応じた実際的な手振れ補正機能を実現することが可能となる。これにより、常に快適な撮影を可能とする電子カメラ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関係する電子カメラの要部を示すブロック図。
【図２】同実施形態に関係する露光制御動作を説明するためのフローチャート。
【図３】同実施形態の変形例１に関係する露光制御動作を説明するためのフローチャート。
【図４】同実施形態の変形例２に関係する露光制御動作を説明するためのフローチャート。
【図５】同実施形態の変形例３に関係する露光制御動作を説明するためのフローチャート。
【図６】同実施形態に関係する手振れ補正動作を説明するための概念図。
【図７】同実施形態の変形例１に関係する手振れ補正動作を説明するための概念図。
【符号の説明】
１…撮影系
２…画像処理系
３…システムコントローラ
４…表示系
５…入力操作部
６…記録系
７…電源系
１０…ズームレンズ
１１…絞り部
１２…防振ユニット
１３…ＡＦレンズ
１４…シャッタ
１５…半透過型ミラー
１６…撮像回路
１７…光学ファインダ
２０…Ａ／Ｄコンバータ
２１…バッファメモリ
２２…動画圧縮／伸長処理部
２３…静止画圧縮／伸長処理部
４０…表示処理回路
４１…表示装置
４２…オンスクリーン回路
６０…動画用メディア
６１…動画用記録再生回路
６２…静止画用メディア
６３…静止画用記録再生回路
７０…電源部
７１…電池
７２…電源検出回路
８０…ストロボ発光部
８１…ストロボ制御回路
９０…手振れセンサ
１００…ズームモータ
１０１…絞りモータ
１０２…防振アクチュエータ
１０３…ＡＦモータ
１０４…シャッタアクチュエータ
１０５…駆動回路
Claims (8)
- 撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像手段と、
撮影時に発生した手振れに関係する手振れ値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手振れ値に基づいて、前記撮像手段での露光中の所定期間に許容される手振れ値を超える手振れが発生するときは、当該所定期間での露光動作を強制的に終了するように前記撮像手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする電子カメラ装置。 - 前記撮像手段により生成される画像データを所定のゲインで出力する出力手段を有し、
前記制御手段は、前記露光動作の強制的終了により削除された露光量に応じて前記ゲインを調整し、前記所定期間以前に得られた画像データを出力させるように前記出力手段を制御することを特徴とする請求項１記載の電子カメラ装置。 - 撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像手段と、
撮影時に発生した手振れに関係する手振れ値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手振れ値に基づいて、前記撮像手段での露光中の所定期間に許容される手振れ値を超える手振れが発生するときは、当該所定期間以前の露光動作により得られた画像データを前記撮像手段に設けられた記憶部に記憶するように制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする電子カメラ装置。 - 前記制御手段は、前記撮像手段に設けられたＣＣＤ撮像素子の垂直電荷転送における電荷蓄積動作を制御することにより、前記画像データの記憶制御を実行することを特徴とする請求項３記載の電子カメラ装置。
- 前記制御手段は、
当該所定期間以前の露光動作により得られた画像データを前記撮像手段に設けられた記憶部に記憶した後で、前記所定期間以後に得られた画像データを前記記憶部に記憶した画像データに付加するように制御することを特徴とする請求項３記載の電子カメラ装置。 - 撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像手段と、
撮影時に発生した手振れに関係する手振れ値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手振れ値に基づいて、前記撮像手段での露光中に発生する手振れ値が許容範囲外の場合に相対的な程度を判定する判定手段と、
前記判定結果が相対的に大きい値の場合には前記撮像手段での露光動作に対応する画像データを削除し、また相対的に小さい値の場合には前記撮像手段での露光動作を強制的に終了するように制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする電子カメラ装置。 - 前記制御手段は、前記画像データを削除した後に、前記撮像手段での再露光動作を実行させるように制御することを特徴とする請求項６記載の電子カメラ装置。
- 撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段に入射される被写体光を遮光する遮光手段と、
撮影時に発生した手振れに関係する手振れ値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手振れ値に基づいて、前記撮像手段での露光中の所定期間に許容される手振れ値を超える手振れが発生するときには、当該所定期間での前記遮光手段の遮光動作を実行させるように制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする電子カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34895999A JP4436506B2 (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | 電子カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34895999A JP4436506B2 (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | 電子カメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001166351A JP2001166351A (ja) | 2001-06-22 |
| JP4436506B2 true JP4436506B2 (ja) | 2010-03-24 |
Family
ID=18400553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34895999A Expired - Fee Related JP4436506B2 (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | 電子カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4436506B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8886298B2 (en) | 2004-03-01 | 2014-11-11 | Microsoft Corporation | Recall device |
| JP4355250B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2009-10-28 | Ｈｏｙａ株式会社 | デジタルカメラ |
| US7952612B2 (en) * | 2006-06-22 | 2011-05-31 | Nokia Corporation | Method and system for image construction using multiple exposures |
| JP2008122689A (ja) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置、撮像方法、およびそのプログラム |
| JP4930579B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2012-05-16 | カシオ計算機株式会社 | 電子カメラ、撮像制御方法及びプログラム |
| JP2021016037A (ja) * | 2019-07-10 | 2021-02-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
| CN113873157B (zh) * | 2021-09-28 | 2024-04-16 | 维沃移动通信有限公司 | 拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
-
1999
- 1999-12-08 JP JP34895999A patent/JP4436506B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001166351A (ja) | 2001-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5456856B2 (ja) | デジタル一眼レフカメラ | |
| JP2001111934A (ja) | 電子カメラ装置 | |
| KR20120071969A (ko) | 손 떨림 보정 모듈을 구비하는 디지털 영상 촬영 장치 및 이의 제어 방법 | |
| JPWO2005045516A1 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
| JP4614143B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
| JP2005215388A (ja) | 交換レンズ及びそれを用いたカメラシステム | |
| JP4309524B2 (ja) | 電子カメラ装置 | |
| JP2005223431A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4436506B2 (ja) | 電子カメラ装置 | |
| JP4426681B2 (ja) | 電子カメラ装置 | |
| JP4876550B2 (ja) | 撮像装置、制御方法および制御プログラム | |
| JP2001157110A (ja) | 電子カメラ装置 | |
| JP5810304B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置における情報表示方法 | |
| JP3735923B2 (ja) | スチルカメラ | |
| JP4327964B2 (ja) | 電子カメラ装置 | |
| JP2001128036A (ja) | 電子カメラ装置 | |
| JP2007228050A (ja) | 動画像生成機能を有するカメラ | |
| JP4302248B2 (ja) | 電子カメラ | |
| JP2001183575A (ja) | 電子カメラ | |
| JP2000092380A (ja) | カメラ装置及びその露出制御方法並びに記録媒体 | |
| JP2002135636A (ja) | 電子カメラ | |
| JP2002131799A (ja) | 電子カメラ、画像撮像装置および手ぶれ補正機能制御方法 | |
| JP2007025129A (ja) | 露出設定方法及び装置 | |
| JPH1042188A (ja) | 電子スチルカメラ | |
| JP2001194575A (ja) | 電子カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060829 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090908 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091023 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091208 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091228 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140108 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |