JP4413314B2 - 光ディスク記録装置および光ディスク記録方法 - Google Patents
光ディスク記録装置および光ディスク記録方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、書き換え型光ディスク記録装置および書き換え型光ディスクにデータを記録する光ディスク記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−ＲＡＭフォーマットのディスクは各セクタが４個の物理ＩＤからなるＩＤ部と、記録再生が可能な記録部によって構成されている。図１２は、ＤＶＤ−ＲＡＭフォーマットの一例を示す図である。記録部は半径方向に１８６チャネルクロックの周期で正弦的にウォブル（蛇行）し、プッシュプルトラッキングエラー信号にトラックがウォブルしている信号がウォブル信号として観測される。言い換えると、図２に示すように、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号の記録部にウォブル信号が観測される。
【０００３】
そのウォブル信号に狭帯域なバンドパスフィルターを通過させ２値化した信号と、ＶＣＯの発振周波数を１８６分周した信号とが位相比較され、位相誤差信号にローパスフィルターを通した信号をＶＣＯの入力にすることによりＰＬＬを構成し（以下、ウォブルＰＬＬ）位相同期させると、ＶＣＯの発振クロックは物理的なディスクのチャネルクロック周波数となる。そのＶＣＯの発振クロックを記録の基準クロックに用いてデータを記録再生することにより、ＰＬＬの同期誤差は残るものの、ほぼ完全にセクタに同期したデータを記録することができる。
【０００４】
水晶発振器やシンセサイザーなどの固定クロックを基準クロックとしてデータの記録再生を行う場合、データの記録再生が、固定クロックのずれ、スピンドルモータの回転むら、ディスクの偏心による線速度の変動などによる変動要因の影響をそのままうける。データを記録するときに上述した影響を受けると、ディスクに書き込まれたデータを正確に再生することができなくなる恐れがある。また、場合によっては、データを記録するときに上述した影響を受けると、物理ＩＤにデータが上書きされて、物理ＩＤに書き込まれていた情報を正しく読み出すことができなくなることもありえる。
【０００５】
これに対しウォブルＰＬＬのクロックを用いてデータの記録を行うと、スピンドルモータの回転むらや、偏心による線速度の変動に記録クロックも追従するので、変動要因をすべて吸収したデータが記録可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、逆にウォブルＰＬＬのクロックがディスク上のウォブルに同期していない場合にはかえってウォブルクロックを基準にするのは危険で、データの再生ができなかったり、物理ＩＤに上書きする場合もある。
【０００７】
またディスクに欠陥があったり、ディスク上にごみがあり、光がほとんど反射しない場合にはトラッキングエラー信号も無信号となるが、無信号に対してはウォブルＰＬＬも比較対象がないことになり、クロック自体の信頼性もなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記問題を鑑み、ウォブル信号の状態を判定し、ウォブル信号の状態が所定の条件を満たさない場合、データを光ディスクに記録することを中断または中止することにより、安定して光ディスクにデータを記録することができる光ディスク記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク記録装置は、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とウォブルクロックのＮ（Ｎは有理数）分周を位相同期せしめ、前記ウォブルクロックに同期してデータを記録する光ディスク記録装置であって、前記トラックのウォブルに応じたウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、前記ウォブル信号が所定以上の振幅である場合に前記ウォブル信号を２値化したウォブル２値化信号を生成するウォブル２値化手段と、前記ウォブルクロックのＮ分周が前記ウォブル２値化信号に位相同期するように前記ウォブルクロックの周波数を制御するウォブルＰＬＬ手段と、前記ウォブル２値化信号が所定期間出力されない場合に前記ウォブル信号が欠落していると判定する欠落判定手段と、前記欠落判定手段の欠落判定に応じて前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理の可否を判定する使用判定手段と、前記使用判定手段の判定結果に応じて前記光ディスクにデータを記録する記録手段とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００１７】
前記使用判定手段は、前記欠落判定手段が欠落と判定したときに、前記記録手段に対して記録処理の中止・中断を指示してもよい。
【００１９】
前記欠落判定手段が前記ウォブル信号が所定期間ｔ１の間欠落していると判定すると、前記ウォブルＰＬＬ手段は、前記ウォブルクロックの周波数の制御をホールドし、前記欠落判定手段が前記ウォブル信号が所定期間ｔ２の間欠落していると判定すると、前記使用判定手段は、前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理を不可としてもよい。また、所定期間ｔ２は所定期間ｔ１より長くてもよいし、所定期間ｔ２は所定期間ｔ１と同じであってもよい。
【００２８】
本発明の光ディスク記録方法は、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とウォブルクロックのＮ（Ｎは有理数）分周を位相同期せしめ、前記ウォブルクロックに同期してデータを記録する光ディスク記録方法であって、前記トラックのウォブルに応じたウォブル信号を検出するウォブル信号検出工程と、前記ウォブル信号が所定以上の振幅である場合に前記ウォブル信号を２値化したウォブル２値化信号を生成するウォブル２値化工程と、前記ウォブルクロックのＮ分周が前記ウォブル２値化信号に位相同期するように前記ウォブルクロックの周波数を制御するウォブルＰＬＬ工程と、前記ウォブル２値化信号が所定期間出力されない場合に前記ウォブル信号が欠落していると判定する欠落判定工程と、前記欠落判定工程の欠落判定に応じて前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理の可否を判定する使用判定工程と、前記使用判定工程の判定結果に応じて前記光ディスクにデータを記録する記録工程とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００３１】
なお、上記中止・中断は、中止および中断のうちの一方を意味する。
【００３２】
本発明では上記の課題を解決するために、プリピットにより形成されたＩＤ部と、データを記録再生するデータ部から成るセクタが複数個存在し、前記データ部のトラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ分周（Ｎは自然数）を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置において、物理ＩＤの再生によって決定するセクタ周期と前記ウォブルクロックをカウントすることにより決定するセクタ周期の差が所定範囲内であれば前期ウォブルクロックを使用可能とし、所定範囲外であれば前期ウォブルクロックを使用不可としている。
【００３３】
また、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ（Ｎは自然数）分周を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置において、前記ウォブルの信号が所定期間欠落すると前記ウォブルクロックを使用不可としている。
【００３４】
また、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ（Ｎは自然数）分周を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置において、記録中に前記ウォブルの信号が所定期間欠落すると記録を中止または中断するようにしている。
【００３５】
また、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ（Ｎは自然数）分周を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置において、前記ウォブルの信号が所定期間ｔ１欠落するとウォブルクロックをホールドし、ｔ２＞ｔ１なる所定期間ｔ２欠落すると前記ウォブルクロックを使用不可としている。
【００３６】
また、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ（Ｎは自然数）分周を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置であって、前記ウォブルの信号が所定期間ｔ１欠落するとウォブルクロックをホールドし、記録中にｔ２＞ｔ１なる所定期間ｔ２欠落すると記録を中止または中断するようにしている。
【００３７】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下に、本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００３８】
図１は、第１の実施形態における光ディスク記録再生装置１００を示すブロック図である。
【００３９】
光ディスク記録再生装置１００は、光ディスク１におけるＩＤ部の検出タイミングに基づき第１の周期を検出し、ウォブルクロックに基づき第２の周期を検出し、第１の周期および第２の周期に基づき、ウォブルクロックの状態を判定するウォブル信号処理ブロック５０を備えている。さらに、光ディスク記録再生装置１００は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２、光ヘッド３、演算回路４、サーボ制御回路５、再生信号処理回路６、記録パルス生成回路７、フォーマッタ８、ＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）処理部９、システムコントローラ１０およびレーザ駆動回路１６を備えていてもよい。
【００４０】
また、ウォブル信号処理ブロック５０はウォブルＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）検出回路１５を有しているが、ウォブル信号処理ブロック５０は極性選択回路１１、バンドパスフィルター１２、ウォブル２値化回路１３、およびウォブルＰＬＬ回路１４を有していてもよい。
【００４１】
以下に、光ディスク記録再生装置１００の動作を図１〜図３を用いて説明する。図２および図３は、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａ、ウォブル２値化信号Ｂ、ウォブルＰＬＬクロックをＮ分周した信号Ｃ、アドレス位置検出パルスＤ、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅ、およびウォブルＰＬＬクロックＦを示す図である。ここで、Ｎ分周のＮとは、有理数である。
【００４２】
スピンドルモータ２が光ディスク１を回転させながら、レーザ駆動回路１６により光量が制御され光ヘッド３から出射されたレーザ光が光ディスク１に反射され、光ヘッド３のフォトディテクター（図示せず）が受け取った信号をヘッドアンプ（図示せず）がＩ−Ｖ変換（電流−電圧変換）し、Ｉ−Ｖ変換された出力信号を演算回路４が受け取り、その出力信号に基づき、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、アドレス再生信号、ウォブル再生信号、データ再生の広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａ、および全加算信号が生成される。
【００４３】
演算回路４は、サーボ制御回路５にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を出力し、再生信号処理回路６に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａと全加算信号を出力し、ウォブル信号処理ブロックの極性選択回路１１に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａを出力する。
【００４４】
サーボ制御回路５は、光スポット（図示せず）が光ディスク１の記録面上に集光するように、光ヘッド３に対してフォーカスサーボ制御を行う。さらに、サーボ制御回路５は、光スポットが光ディスク１のトラック（光ディスク１の記録面上の溝または溝間）を追従するようトラッキングサーボ制御を行う。ただし、トラッキングサーボ制御のゲインは、光ディスク１のトラックのウォブルの周波数よりも十分低く、トラッキングサーボ制御は、ウォブルには追従しないものとする。
【００４５】
再生信号処理回路６ではフォーマッタ８により生成されたＩＤ部ゲートにより、ＩＤ部では広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａが選択され、記録部では全加算信号が選択される。フォーマッタ８により生成されたリードゲートがアクティブになることにより、再生信号処理回路６はアドレスおよびデータ各々に基づいて再生ＰＬＬ制御により抽出されたクロックによる同期を行い、それらをディジタルデータとしてフォーマッタ８に出力する。
【００４６】
なお、たとえば、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ＩＤ部の再生はプッシュプル信号から行われ、データの再生は全加算信号から行われるため、同一再生回路を用いる場合、それぞれの信号を切り替える必要がある。その切り換えのために使用される信号が、ＩＤ部ゲートである。ＩＤ部ゲートは、アドレス区間でアクティブになる。たとえば、図２に示すＩＤ部では、ＩＤ部ゲートがハイレベルとなり、図２に示す記録部ではＩＤ部ゲートがローレベルになる。
【００４７】
また、図１２に示す上部にある２つの物理ＩＤの再生と下部にある２つの物理ＩＤの再生との間およびアドレス再生とデータ再生との間は、再生すべき対象が存在しない。再生すべき対象が存在しない場合に、ＰＬＬ制御を行おうとすると、ＰＬＬ制御によって決定される目標値が発散し、その後のアドレス再生またはデータ再生が正確に行われない恐れがあるため、ＰＬＬ制御を中止（中断）することが好ましい。ＰＬＬ制御を中止（中断）するために使用される信号が、リードゲートである。リードゲートは、ＰＬＬ制御を行う区間を指定する。
【００４８】
データを光ディスク１に記録することを待機する待機状態およびデータを光ディスク１に記録する記録中には、リードゲートは、ＩＤ部でのみアクティブとなり、光ディスク１に記録されているデータを再生する再生中にリードゲートは、ＩＤ部とデータ部（記録部）でアクティブとなる。
【００４９】
再生信号処理回路６で再生されたディジタルデータのうちセクタの先頭に複数ある物理ＩＤについては、フォーマッタ８により、それぞれ復調およびエラーチェックが施される。アドレスを再生するための信号処理に費やす遅延を伴なうが、複数ある物理ＩＤが再生されたタイミングとＩＤ番号に基づいて、複数ある物理ＩＤが存在するセクタ中の物理的位置が検出され、検出された信号がアドレス位置検出パルスＤとしてウォブルＰＬＬ検出回路１５に出力される。
【００５０】
ウォブル信号処理ブロック５０の極性選択回路１１は、演算回路４から出力された広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａと、サーボ制御回路５からトラッキングの極性がランドかグルーブかを示す信号とを受け取る。サーボ制御回路５から出力される信号によって、演算回路４からバンドパスフィルター１２に出力される信号の極性が選択される。
【００５１】
線速度が異なる場合でも、光ディスク１にデータを記録することおよび光ディスク１に記録されているデータを再生することができるように、バンドパスフィルター１２の帯域幅が決定される。バンドパスフィルター１２では、光ディスク１のトラックを光スポットが追従するときの規定の線速度と、もともと光ディスク１に存在するトラックのウォブルの周期から得られる周波数を中心とし、規定の線速度の１／２から２倍の範囲でも十分ウォブル信号が通過するような帯域幅となっている。
【００５２】
ウォブル２値化回路１３は、バンドパスフィルター１２から出力される出力信号を受け取り、受け取った信号を、アナログからディジタルへ変換し、ウォブル２値化信号Ｂを出力する。なお、ウォブル２値化回路１３は、ディジタル変換された信号のＩＤ部と、ＩＤ部に続くその直後数パルスをフォーマッタ８で生成されたＩＤ部ゲートによりマスクし、ウォブル２値化信号Ｂを出力する。このマスクによって、ＩＤ部の２値化信号はローレベルに固定される。このマスクされたウォブル２値化信号Ｂに対して、ウォブルＰＬＬ回路１４が有するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）（図示せず）から出力される出力クロックをＮ分周した信号が位相同期するように、ウォブル２値化信号とＶＣＯクロックのＮ分周（Ｎはウォブル周期のチャネルクロック数）との位相誤差信号がローパスフィルター（図示せず）を通りＶＣＯの入力端子にフィードバックされる。ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが出力するウォブルＰＬＬクロックＦが、記録パルス生成回路７、フォーマッタ８、およびウォブルＰＬＬ検出回路１５に出力される。
【００５３】
フォーマッタ８は、後述するウォブルＰＬＬ検出回路１５からのウォブル使用ＯＫ１信号に基づいて、ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが生成するウォブルＰＬＬクロックＦから複数のゲートの生成を行うかどうか、あるいはウォブルＰＬＬクロックＦによるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御を行うかどうか、もしくはウォブルＰＬＬクロックＦに基づいて、データを光ディスクに記録するかどうかを判定する。生成されたゲートは、データの記録および再生などに用いられる。
【００５４】
データを光ディスク１に記録する時には、ＲＩＳＣ処理部９は、システムコントローラ１０から出力されたデータに対して、エラーコレクションコードの付加、インターリーブ、およびスクランブルのうちの少なくとも１つを行い、それらの処理が行われたデータはフォーマッタ８に出力され、フォーマッタ内部のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）メモリ（図示せず）内に格納される。
【００５５】
システムコントローラ１０は、フォーマッタ８に記録目標セクタを設定し、フォーマッタ８がアドレスを再生しながら、記録目標セクタに到達すると、ＦＩＦＯメモリ内のデータを変調し、ＶＦＯ（Ｖａｒｉａｂｌｅ ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＯｓｃｉｌｌａｔｏｒ）パターンの付加、ＳＹＮＣ（ＳＹＮＣｈｒｏｎｏｕｓｃｏｄｅ）等の追加を変調データに行いながら記録パルス生成回路７に変調データを出力する。記録パルス生成回路７は、フォーマッタ８から出力された変調データを実際にレーザを発光させるパルスに加工し、レーザ駆動回路１６によりレーザを駆動して光ディスク１に記録を行なう。
【００５６】
以下に、ウォブルＰＬＬ検出回路１５の詳細な構成とその動作を図４および図５を用いて説明する。図４はウォブルＰＬＬ検出回路１５の一部を示す図であり、図５はウォブルＰＬＬ検出回路１５の残りの一部を示す図である。
【００５７】
ウォブルＰＬＬ検出回路１５は、図５に示すように、遅延器５１、カウンタ５２、ウィンドウ生成回路５３、および判定部５４を有している。
【００５８】
遅延器５１は、フォーマッタ８で検出された物理的なアドレス位置から生成されたアドレス位置検出パルスＤに一定量の遅延を加える。遅延を加えられた信号によって、カウンタ５２がリセットされる。リセットされたカウンタ５２は、ウォブルＰＬＬ回路１４から出力されるウォブルＰＬＬクロックＦを用いてカウントを開始する。たとえば、光ディスク１の１セクタが、４３１５２チャネルクロックであり、遅延器５１による遅延量が１チャネルクロックであり、ウォブルＰＬＬクロックＦの誤差が±１６チャネルクロックである場合、ウィンドウ生成回路５３は、カウンタの値が４３１３５（＝４３１５２−１６−１）になるとウィンドウをオープンとし、カウンタの値が４３１６７（＝４３１５２＋１６−１）になるとウィンドウをクローズする。ここでは、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅがローレベルからハイレベルになるとウィンドウがオープン状態であることを示し、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅがハイレベルからローレベルになるとウィンドウがクローズ状態であることを示す。なお、逆に、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅがハイレベルからローレベルになるとウィンドウがオープン状態であることを示し、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅがローレベルからハイレベルになるとウィンドウがクローズ状態であることを示してもよい。
【００５９】
なお、遅延器５１およびウィンドウ生成回路５３は、ウォブルＰＬＬクロックＦによって同期して動作する。特に、遅延器５１は、アドレス位置検出パルスＤをウォブルＰＬＬクロックＦのＸ個分遅延させるというような動作を行うことができる。
【００６０】
図４に示す判定部５４は、アドレス位置検出パルスＤおよびアドレス位置ウィンドウ信号Ｅを受け取り、アドレス位置検出パルスＤおよびアドレス位置ウィンドウ信号Ｅに基づいて、ウォブルＰＬＬクロックＦの状態を判定する。図２に示すように、ウィンドウがオープンされている間にアドレス位置検出パルスＤが検出されると、図４に示す判定部５４のＡＮＤゲート５６から出力される出力信号がハイレベルとなり、フリップフロップ５５がセットされ、ウォブル使用ＯＫ１信号Ｇがハイレベルにセットされる。
【００６１】
ウォブル使用ＯＫ１信号Ｇがハイレベルである場合、物理的なアドレス位置から検出された１セクタの長さと、ウォブルＰＬＬ回路１４により同期されているウォブルＰＬＬクロックＦでカウントした１セクタの長さの誤差はプラスマイナス１６クロック以内である。つまり、アドレス位置検出パルスＤを生成するための情報を有するデータ部のセクタの直前のセクタがスキャンされる期間にカウントされるウォブルＰＬＬクロックＦと基準となるクロックの誤差が、プラスマイナス１６チャネルクロック以内であるなら、ウォブルＰＬＬ回路１４が生成するウォブルＰＬＬクロックＦを用いて記録可能であると、フォーマッタ８が判定する。この場合、ウォブルＰＬＬクロックＦによりゲート信号が生成され、あるいは、ウォブルＰＬＬクロックＦによるＣＬＶ制御が行われ、またはウォブルＰＬＬクロックＦを基準クロックとしてデータが光ディスク１に記録される。
【００６２】
図３は、ウィンドウがオープンされている間にアドレス位置検出パルスＤが検出されない場合を示す図である。図３に示す場合、ウォブルＰＬＬクロックＦの周波数が実際のウォブルよりも高くなっている。
【００６３】
アドレス位置検出パルスＤはウィンドウ内に収まっていないため、アドレス位置検出パルスＤが生成された瞬間には、判定部５４のＯＲゲート５７から出力される出力信号はローレベルとなるので、フリップフロップ５５はクリアされウォブル使用ＯＫ１信号はローレベルとなる。この場合、ウォブルＰＬＬクロックＦによりゲート信号が生成されず、ウォブルＰＬＬクロックＦによるＣＬＶ制御が行われず、ウォブルＰＬＬクロックＦを基準クロックとしてデータが光ディスク１に記録されない。
【００６４】
また、ウォブルＰＬＬ回路１４から出力されるウォブルＰＬＬクロックＦに同期してデータを記録するように光ディスク記録再生装置１００が設計され、アドレス位置検出パルスＤがウィンドウ内に収まっていない場合、データの記録は行われない。また、アドレス位置検出パルスＤがウィンドウ内に収まっていない場合、連続してセクタにおける所定領域にデータを記録している間であっても、直ちに、その記録は中断される。
【００６５】
なお、本実施形態では、アドレス再生による物理的なセクタ周期とウォブルクロックによるセクタ周期の誤差検出として、ウィンドウ作成による方法をとったが、実際、アドレス再生による物理的なセクタ周期をウォブルクロックでカウントし、そのカウント値を規定の値と比較することによって誤差を検出するという方法でも同様の効果が得られる。
【００６６】
なお、連続するセクタでアドレスを再生することができない場合、たとえば、１セクタのセクタ周期を求めることができない場合、再生することができたアドレスが属するセクタに挟まれるセクタの数に１を加えた差分だけウォブルクロックを上述した光ディスク記録再生装置に比べて多くカウントとし、再生することができたアドレスのアドレス位置の周期を用いることにより、光ディスク記録再生装置１００と同様の効果を有する。
【００６７】
（実施形態２）
以下に、本発明の第２の実施形態について図面を用いて説明する。
【００６８】
図６は、第２の実施形態における光ディスク記録再生装置２００を示すブロック図である。
【００６９】
光ディスク記録再生装置２００は、ウォブル信号処理ブロック６０を備えている。ウォブル信号処理ブロック６０の構成は、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａおよびウォブル信号欠落検出回路１７を除いて、光ディスク記録再生装置１００のウォブル信号処理ブロック５０と実質的に同じである。
【００７０】
スピンドルモータ２が光ディスク１を回転させながら、レーザ駆動回路１６により光量が制御され光ヘッド３から出射されたレーザ光が光ディスク１に反射され、光ヘッド３のフォトディテクター（図示せず）が受け取った信号をヘッドアンプ（図示せず）がＩ−Ｖ変換（電流−電圧変換）し、Ｉ−Ｖ変換された出力信号を演算回路４が受け取り、その出力信号に基づき、サーボ用のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、アドレス再生信号、ウォブル再生信号、データ再生の広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号、および全加算信号が生成される。
【００７１】
演算回路４は、サーボ制御回路５にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を出力し、再生信号処理回路６に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号と全加算信号を出力し、ウォブル信号処理ブロック６０の極性選択回路１１に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号を出力する。
【００７２】
サーボ制御回路５は、光スポット（図示せず）が光ディスク１の記録面上に集光するように、光ヘッド３に対してフォーカスサーボ制御を行う。さらに、サーボ制御回路５は、光スポットが光ディスク１のトラック（光ディスク１の記録面上の溝または溝間）を追従するようトラッキングサーボ制御を行う。ただし、トラッキングサーボ制御のゲインは、光ディスク１のトラックのウォブルの周波数よりも十分低く、トラッキングサーボ制御は、ウォブルには追従しないものとする。
【００７３】
再生信号処理回路６ではフォーマッタ８により生成されたＩＤ部ゲートにより、ＩＤ部では広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号が選択され、記録部では全加算信号が選択される。フォーマッタ８により生成されたリードゲートがアクティブになることにより、再生信号処理回路６はアドレスおよびデータに基づいて再生ＰＬＬ制御を行い、それらをディジタルデータとしてフォーマッタ８に出力する。
【００７４】
データを光ディスク１に記録することを待機する待機状態およびデータを光ディスク１に記録する記録中には、リードゲートは、ＩＤ部でのみアクティブとなり、光ディスク１に記録されているデータを再生する再生中にリードゲートは、ＩＤ部とデータ部でアクティブとなる。
【００７５】
再生信号処理回路６で再生されたディジタルデータのうちセクタの先頭に複数ある物理ＩＤについては、フォーマッタ８により、それぞれ復調およびエラーチェックが施される。アドレスを再生するための信号処理に費やす遅延を伴なうが、複数ある物理ＩＤが再生されたタイミングとＩＤ番号に基づいて、複数ある物理ＩＤが存在するセクタ中の物理的位置が検出され、検出された信号がアドレス位置検出パルスＤとしてウォブルＰＬＬ検出回路１５ａに出力される。
【００７６】
ウォブル信号処理ブロック６０の極性選択回路１１は、演算回路４から出力された広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号と、サーボ制御回路５からトラッキングの極性がランドかグルーブかを示す信号とを受け取る。サーボ制御回路５から出力される信号によって、演算回路４からバンドパスフィルター１２に出力される信号の極性が選択される。
【００７７】
線速度が異なる場合でも、光ディスク１にデータを記録することおよび光ディスク１に記録されているデータを再生することができるように、バンドパスフィルター１２の帯域幅が決定される。バンドパスフィルター１２では、光ディスク１のトラックを光スポットが追従するときの規定の線速度と、もともと光ディスク１に存在するトラックのウォブルの周期から得られる周波数を中心とし、規定の線速度の１／２から２倍の範囲でも十分ウォブル信号が通過するような帯域幅となっている。
【００７８】
ウォブル２値化回路１３は、バンドパスフィルター１２から出力されるウォブル信号Ｈを受け取り、受け取ったウォブル信号Ｈを、アナログからディジタルへ変換する。バンドパスフィルター１２から出力される出力信号を２値化する際のスライスレベルは、バンドパスフィルター１２から出力されるウォブル信号Ｈのエンベロープの中心に対してオフセットが与えられたレベル、またはバンドパスフィルター１２の０レベルに対してオフセットが与えられたレベルを取りうる。たとえば、ウォブルの信号振幅が小さいとき、ウォブル２値化信号Ｉはウォブル２値化回路１３から出力されず、つまりウォブル２値化信号Ｉはローレベルになる。なお、ウォブル２値化回路１３は、ディジタル変換された信号のＩＤ部と、ＩＤ部に続くその直後数パルスをフォーマッタ８で生成されたＩＤ部ゲートによりマスクし、ウォブル２値化信号Ｉを出力する。このマスクによって、ＩＤ部の２値化信号はローレベルに固定される。このマスクされたウォブル２値化信号Ｉに対して、ウォブルＰＬＬ回路１４が有するＶＣＯ（図示せず）から出力される出力クロックをＮ分周した信号が位相同期するように、ウォブル２値化信号ＩとＶＣＯクロックのＮ分周（Ｎはウォブル周期のチャネルクロック数）との位相誤差信号がローパスフィルターを通りＶＣＯの入力端子にフィードバックされる。ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが出力するウォブルＰＬＬクロックが、記録パルス生成回路７、フォーマッタ８、およびウォブルＰＬＬ検出回路１５ａに出力される。ウォブル信号欠落検出回路１７は、ウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出し、ウォブル信号が所定期間欠落すると立ち上がりエッジ検出信号Ｊ（ウォブル欠落検知信号）を出力する。
【００７９】
フォーマッタ８は、後述するウォブルＰＬＬ検出回路１５ａからのウォブル使用ＯＫ２信号に基づいて、ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが生成するウォブルＰＬＬクロックから複数のゲートの生成を行うかどうか、あるいはウォブルＰＬＬクロックによるＣＬＶ制御を行うかどうか、もしくはウォブルＰＬＬクロックに基づいて、データを光ディスクに記録するかどうかを判定する。
【００８０】
データを光ディスク１に記録する時には、ＲＩＳＣ処理部９は、システムコントローラ１０から出力されたデータに対して、エラーコレクションコードの付加、インターリーブ、およびスクランブルのうちの少なくとも１つを行い、それらの処理が行われたデータはフォーマッタ８に出力され、フォーマッタ内部のＦＩＦＯメモリ（図示せず）内に格納される。
【００８１】
システムコントローラ１０は、フォーマッタ８に記録目標セクタを設定し、フォーマッタ８がアドレスを再生しながら、記録目標セクタに到達すると、ＦＩＦＯメモリ内のデータを変調し、ＶＦＯパターンの付加、ＳＹＮＣ等の追加を変調データに行いながら記録パルス生成回路７に変調データを出力する。記録パルス生成回路７は、フォーマッタ８から出力された変調データを実際にレーザを発光させるパルスに加工し、レーザ駆動回路１６によりレーザを駆動して光ディスク１に記録を行なう。
【００８２】
以下に、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａの詳細な構成とその動作を図７および図８を用いて説明する。図７は、あるセクタの記録部に欠陥やごみなどのディフェクトが発生し、光ディスク１からの反射光がなくなった場合における、ウォブル信号Ｈ、ウォブル２値化信号Ｉ、および立ち上がりエッジ検出信号Ｊを示す図であり、図８は、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａを示す図である。
【００８３】
図８に示すウォブルＰＬＬ検出回路１５ａは、カウンタ６１および判定部であるウォブル欠落検出回路６２を有している。
【００８４】
あるセクタの記録部に欠陥やごみなどのディフェクトが発生し、光ディスク１からの反射光がなくなった場合、オフセットをもつスライスレベルで２値化されたウォブル２値化信号Ｉは、ディフェクトが発生した区間ではローレベルとなる。ウォブル信号欠落検出回路１７によって、ウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを示す立ち上がりエッジ検出信号Ｊが生成される。ウォブル２値化信号Ｉがローレベルである場合、立ち上がりエッジ検出信号Ｊもローレベルとなる。
【００８５】
ウォブル信号欠落検出回路１７がウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出する。カウンタ６１は、ウォブル信号欠落検出回路１７が生成する立ち上がりエッジ検出信号Ｊのパルス毎にリセットされる。ウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジが所定のウォブル周期で検出される場合、カウンタ６１がカウントする値が所定の値以内であるため、ウォブル欠落検出回路６２は、ローレベルの信号を出力する。ローレベルの信号は、インバータ６３によって反転され、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａは、ハイレベルであるウォブル使用ＯＫ２信号Ｍを出力する。
【００８６】
ここで、上記所定の値とは、ウォブル信号が欠落している判定できる閾値を示し、ウォブル周期の倍以上の期間に相当するとするカウント数である。ウォブル周期とは、ウォブルクロックまたはシステム基準クロックのＮ倍を意味する。
【００８７】
光ディスク１に欠陥やごみが存在する場合、ウォブル信号欠落検出回路１７がウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出することができない。カウンタ６１は、リセットされなくなる。カウンタ６１がカウントする値が所定の値以上になると、ウォブル欠落検出回路６２はハイレベルの信号を出力する。ハイレベルの信号は、インバータ６３によって反転され、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａは、ローレベルであるウォブル使用ＯＫ２信号Ｍを出力する。
【００８８】
なお、光スポットがディフェクトを通過してしまうと、立ち上がりエッジ検出信号Ｊによってカウンタ６１はリセットされ、ウォブル使用ＯＫ２信号Ｍはハイレベルになるが、ディフェクト通過後のウォブルＰＰＬクロックは信頼性に乏しいため、一旦ウォブルの欠落が検出される。つまり、ウォブル使用ＯＫ２信号Ｍがローレベルになることをフォーマッタ８が検出すると、フォーマッタ８は、そのセクタでの記録を中止または中断する。
【００８９】
上述したように、本実施形態では、データをセクタの所定領域に記録している間にウォブル信号が欠落した場合、ウォブルＰＬＬクロックの欠落による誤記録を防ぐことができる。
【００９０】
なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と組み合わされてもよい。たとえば、フォーマッタ８が、第１の実施形態のウォブル使用ＯＫ１信号と第２の実施形態のウォブル使用ＯＫ２信号Ｍとの論理積をとった結果である信号を受け取ることにより、ウォブルＰＬＬクロックの引き込みができ、かつ、信号欠落時には記録を中止または中断するという動作が可能となる。なお、記録開始時のウォブル使用ＯＫの判定は第１の実施形態に限らない。
【００９１】
また、ウォブル信号の欠落検出の方式は、本実施形態では、ウォブル信号を２値化する際に、ウォブル信号にオフセットを加えて２値化し、ローレベルの連続する長さを測定するというものであったが、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィルター１２を通過した後の信号の振幅が所定値以下になる期間が連続する長さを測定するというものでも、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００９２】
また、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィルター１２を通過した後の信号の振幅レベルを積分し、積分した信号を所定値で２値化するという方法によっても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００９３】
また、ウォブル信号欠落検出回路１７は、ウォブル２値化回路１３から出力されるウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出したが、ウォブル２値化信号の立下りエッジを検出してもよい。
【００９４】
（実施形態３）
以下に、本発明の第３の実施形態について図面を用いて説明する。
【００９５】
図９は、第３の実施形態における光ディスク記録再生装置３００を示すブロック図である。
【００９６】
光ディスク記録再生装置３００は、ウォブル信号処理ブロック７０を備えている。ウォブル信号処理ブロック７０の構成は、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂおよびウォブル信号欠落検出回路１７を除いて、光ディスク記録再生装置１００のウォブル信号処理ブロック５０と実質的に同じである。
【００９７】
スピンドルモータ２が光ディスク１を回転させながら、レーザ駆動回路１６により光量が制御され光ヘッド３から出射されたレーザ光が光ディスク１に反射され、光ヘッド３のフォトディテクター（図示せず）が受け取った信号をヘッドアンプ（図示せず）がＩ−Ｖ変換（電流−電圧変換）し、Ｉ−Ｖ変換された出力信号を演算回路４が受け取り、その出力信号に基づき、サーボ用のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、アドレス再生信号、ウォブル再生信号、データ再生の広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号、および全加算信号が生成される。
【００９８】
演算回路４は、サーボ制御回路５にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を出力し、再生信号処理回路６に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号と全加算信号を出力し、ウォブル信号処理ブロック７０の極性選択回路１１に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号を出力する。
【００９９】
サーボ制御回路５は、光スポット（図示せず）が光ディスク１の記録面上に集光するように、光ヘッド３に対してフォーカスサーボ制御を行う。さらに、サーボ制御回路５は、光スポットが光ディスク１のトラック（光ディスク１の記録面上の溝または溝間）を追従するようトラッキングサーボ制御を行う。ただし、トラッキングサーボ制御のゲインは、光ディスク１のトラックのウォブルの周波数よりも十分低く、トラッキングサーボ制御は、ウォブルには追従しないものとする。
【０１００】
再生信号処理回路６ではフォーマッタ８により生成されたＩＤ部ゲートにより、ＩＤ部では広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号が選択され、記録部では全加算信号が選択される。フォーマッタ８により生成されたリードゲートがアクティブになることにより、再生信号処理回路６はアドレスおよびデータに基づきの再生ＰＬＬ制御を行い、それらをディジタルデータとしてフォーマッタ８に出力する。
【０１０１】
データを光ディスク１に記録することを待機する待機状態およびデータを光ディスク１に記録する記録中には、リードゲートは、ＩＤ部でのみアクティブとなり、光ディスク１に記録されているデータを再生する再生中にリードゲートは、ＩＤ部とデータ部でアクティブとなる。
【０１０２】
再生信号処理回路６で再生されたディジタルデータのうちセクタの先頭に複数ある物理ＩＤについては、フォーマッタ８により、それぞれ復調およびエラーチェックが施される。アドレスを再生するための信号処理に費やす遅延を伴なうが、複数ある物理ＩＤが再生されたタイミングとＩＤ番号に基づいて、複数ある物理ＩＤが存在するセクタ中の物理的位置が検出され、検出された信号がアドレス位置検出パルスＤとしてウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂに出力される。
【０１０３】
ウォブル信号処理ブロック７０の極性選択回路１１は、演算回路４から出力された広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号と、サーボ制御回路５からトラッキングの極性がランドかグルーブかを示す信号とを受け取る。サーボ制御回路５から出力される信号によって、演算回路４からバンドパスフィルター１２に出力される信号の極性が選択される。
【０１０４】
線速度が異なる場合でも、光ディスク１にデータを記録することおよび光ディスク１に記録されているデータを再生することができるように、バンドパスフィルター１２の帯域幅が決定される。バンドパスフィルター１２では、光ディスク１のトラックを光スポットが追従するときの規定の線速度と、もともと光ディスク１に存在するトラックのウォブルの周期から得られる周波数を中心とし、規定の線速度の１／２から２倍の範囲でも十分ウォブル信号が通過するような帯域幅となっている。
【０１０５】
ウォブル２値化回路１３は、バンドパスフィルター１２から出力されるウォブル信号を受け取り、受け取ったウォブル信号Ｈを、アナログからディジタルへ変換する。バンドパスフィルター１２から出力される出力信号を２値化する際のスライスレベルは、バンドパスフィルター１２から出力されるウォブル信号Ｈのエンベロープの中心に対してオフセットが与えられたレベル、またはバンドパスフィルター１２の０レベルに対してオフセットが与えられたレベルを取りうる。たとえば、ウォブルの信号振幅が小さいとき、ウォブル２値化信号Ｉはウォブル２値化回路１３から出力されず、つまりウォブル２値化信号Ｉはローレベルになる。なお、ウォブル２値化回路１３は、ディジタル変換された信号のＩＤ部と、ＩＤ部に続くその直後数パルスをフォーマッタ８で生成されたＩＤ部ゲートによりマスクし、ウォブル２値化信号を出力する。このマスクによって、ＩＤ部の２値化信号はローレベルに固定される。このマスクされたウォブル２値化信号に対して、ウォブルＰＬＬ回路１４が有するＶＣＯ（図示せず）から出力される出力クロックをＮ分周した信号が位相同期するように、ウォブル２値化信号とＶＣＯクロックのＮ分周（Ｎはウォブル周期のチャネルクロック数）との位相誤差信号がローパスフィルターを通りＶＣＯの入力端子にフィードバックされる。ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが出力するウォブルＰＬＬクロックが、記録パルス生成回路７、フォーマッタ８、およびウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂに出力される。ウォブル信号欠落検出回路１７は、ウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出し、ウォブル信号が所定期間欠落すると立ち上がりエッジ検出信号（ウォブル欠落検知信号）を出力する。
【０１０６】
フォーマッタ８は、後述するウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂからのウォブル使用ＯＫ３信号に基づいて、ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが生成するウォブルＰＬＬクロックから複数のゲートの生成を行うかどうか、あるいはウォブルＰＬＬクロックによるＣＬＶ制御を行うかどうか、もしくはウォブルＰＬＬクロックに基づいて、データを光ディスクに記録するかどうかを判定する。
【０１０７】
データを光ディスク１に記録する時には、ＲＩＳＣ処理部９は、システムコントローラ１０から出力されたデータに対して、エラーコレクションコードの付加、インターリーブ、およびスクランブルのうちの少なくとも１つを行い、それらの処理が行われたデータはフォーマッタ８に出力され、フォーマッタ内部のＦＩＦＯメモリ（図示せず）内に格納される。
【０１０８】
システムコントローラ１０は、フォーマッタ８に記録目標セクタを設定し、フォーマッタ８がアドレスを再生しながら、記録目標セクタに到達すると、ＦＩＦＯメモリ内のデータを変調し、ＶＦＯパターンの付加、ＳＹＮＣ等の追加を変調データに行いながら記録パルス生成回路７に変調データを出力する。記録パルス生成回路７は、フォーマッタ８から出力された変調データを実際にレーザを発光させるパルスに加工し、レーザ駆動回路１６によりレーザを駆動して光ディスク１に記録を行なう。
【０１０９】
以下に、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂの詳細な構成とその動作を図１０を用いて説明する。図１０は、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂを示す図である。
【０１１０】
ウォブル信号の欠落を検出するための動作は、第２の実施形態の動作と同様である。つまり、セクタの記録部で欠陥やごみなどのディフェクトにより反射光がなくなると、オフセットをもつスライスレベルで２値化された信号は、ディフェクトが生じている区間がスキャンされている間ローレベルとなり、ウォブル信号欠落検出回路１７が出力する立ち上がりエッジ検出信号がローレベルになる。
【０１１１】
ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂは、カウンタ７１、第１のウォブル欠落検出回路７２および第２のウォブル欠落検出回路７３を有している。
【０１１２】
ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂは、ウォブル２値化回路１３の出力がウォブルＰＬＬ回路１４の出力クロックの所定カウントｔ１以上ローレベルの期間が続くと、ウォブルＰＬＬホールド信号をウォブルＰＬＬ回路１４に出力し、ｔ２＞ｔ１なる所定カウントｔ２以上ローレベルの期間が続くと、ウォブル使用ＯＫ３信号をフォーマッタ８に出力する。ウォブルＰＬＬ回路１４は、ウォブル欠落検出回路が欠落を検出すると、ＶＣＯの入力端子に入力される信号の電圧をホールドし、クロックを一定としておく。
【０１１３】
カウンタ７１は、図７の立ち上がりエッジ検出信号Ｊがローレベルの期間カウントアップする。第１のウォブル欠落検出回路７２は、カウント値が閾値Ｌ１を超えると、ハイレベルのウォブルＰＬＬホールド信号を生成する。閾値Ｌ１は、ウォブル信号が欠落している期間ｔ１に対応する値である。第２のウォブル欠落検出回路７３は、カウント値が閾値Ｌ２を超えると、ハイレベルの信号を出力する。そのハイレベルの信号はインバータによって反転され、カウント値が閾値を超えない状態をＯＫとするウォブル使用ＯＫ３信号が生成される。閾値Ｌ２は、ウォブル信号が欠落している期間ｔ２に対応し、閾値Ｌ１より大きい値である。
【０１１４】
図１１は、ウォブルＰＬＬ回路１４の一例を示す図である。
【０１１５】
ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯの入力端子は、ウォブルＰＬＬホールド信号に応じて、オープンになったり、閉ループを構成したりする。閉ループが構成される場合、ウォブル２値化信号とウォブルクロックのＮ分周の位相差に基づいて、ＶＣＯの入力電圧が制御され、ウォブル２値化信号とウォブルクロックのＮ分周は位相同期する。つまり、ウォブルの欠落期間ｔがｔ＜ｔ１であれば、ウォブルＰＬＬ回路１４は閉ループとなり、ウォブルＰＬＬ回路１４は通常の動作を行い、ｔ１＜ｔ＜ｔ２であれば、ウォブルＰＬＬ回路１４は、ｔ１からｔの期間で、ＶＣＯの入力電圧をホールドする。また、ｔ２＜ｔであれば、ウォブルＰＬＬ回路１４は、ｔ１からｔ２の期間でホールドし、ウォブルの欠落期間ｔが期間ｔ２になった瞬間にウォブル信号は使用不可とされ、記録中であれば記録は中止または中断される。
【０１１６】
なお、ウォブル信号の欠落検出の方式は、本実施形態では２値化の際にオフセットを加えて２値化し、ローレベルの連続する長さを測定するというものであったが、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィルター１２を通過した後の信号の振幅が所定値以下になる期間が連続する長さを測定するというものでも本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１７】
また、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィルター１２を通過した後の信号の振幅レベルを積分し、積分した信号を所定値で２値化するという方法でも欠落検出が可能である。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明の光ディスク記録装置は、光ディスクにおけるＩＤ部の検出タイミングに基づき第１の周期を検出する第１検出手段と、ウォブルクロックに基づき第２の周期を検出する第２検出手段と、第１の周期および前記第２の周期に基づき、ウォブルクロックの状態を判定する判定手段とを備えている。このため、ウォブルクロックの状態に応じて、ウォブルクロックをデータを記録するために、使用するか否かを判定することができる。また、ウォブルクロックの状態が好ましくない場合には、本発明の光ディスク記録装置は、光ディスクにデータを記録することを中断あるいは中止することができる。
【０１１９】
本発明の他の光ディスク記録装置は、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とウォブルクロックのＮ（Ｎは有理数）分周を位相同期せしめ、前記ウォブルクロックに同期してデータを記録する光ディスク記録装置であって、ウォブル信号の欠落を検知する欠落判定手段を備えている。ウォブル信号が欠落している場合、本発明の他の光ディスク記録装置は、光ディスクにデータを記録することを中断あるいは中止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における光ディスク記録再生装置を示す図である。
【図２】ウォブル使用可能の状態における、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａ、ウォブル２値化信号Ｂ、ウォブルＰＬＬクロックをＮ分周した信号Ｃ、アドレス位置検出パルスＤ、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅ、およびウォブルＰＬＬクロックＦを示す図である。
【図３】ウォブル使用不可の状態における、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａ、ウォブル２値化信号Ｂ、ウォブルＰＬＬクロックをＮ分周した信号Ｃ、アドレス位置検出パルスＤ、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅ、およびウォブルＰＬＬクロックＦを示す図である。
【図４】ウォブルＰＬＬ検出回路１５の一部を示す図である。
【図５】ウォブルＰＬＬ検出回路１５の残りの一部を示す図である。
【図６】第２の実施形態における光ディスク記録再生装置を示す図である。
【図７】ディフェクトが光ディスクに存在した場合の、ウォブル信号Ｈ、ウォブル２値化信号Ｉ、および立ち上がりエッジ検出信号Ｊを示す図である。
【図８】ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａを示す図である。
【図９】第３の実施形態における光ディスク記録再生装置を示す図である。
【図１０】ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂを示す図である。
【図１１】ウォブルＰＬＬ回路１４の一例を示す図である。
【図１２】ＤＶＤ−ＲＡＭフォーマットの一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光ヘッド
４ 演算回路
５ サーボ制御回路
６ 再生信号処理回路
７ 記録パルス生成回路
８ フォーマッタ
９ ＲＩＳＣ処理部
１０ システムコントローラ
１１ 極性選択回路
１２ バンドパスフィルター
１３ ウォブル２値化回路
１４ ウォブルＰＬＬ回路
１５ ウォブルＰＬＬ検出回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、書き換え型光ディスク記録装置および書き換え型光ディスクにデータを記録する光ディスク記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−ＲＡＭフォーマットのディスクは各セクタが４個の物理ＩＤからなるＩＤ部と、記録再生が可能な記録部によって構成されている。図１２は、ＤＶＤ−ＲＡＭフォーマットの一例を示す図である。記録部は半径方向に１８６チャネルクロックの周期で正弦的にウォブル（蛇行）し、プッシュプルトラッキングエラー信号にトラックがウォブルしている信号がウォブル信号として観測される。言い換えると、図２に示すように、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号の記録部にウォブル信号が観測される。
【０００３】
そのウォブル信号に狭帯域なバンドパスフィルターを通過させ２値化した信号と、ＶＣＯの発振周波数を１８６分周した信号とが位相比較され、位相誤差信号にローパスフィルターを通した信号をＶＣＯの入力にすることによりＰＬＬを構成し（以下、ウォブルＰＬＬ）位相同期させると、ＶＣＯの発振クロックは物理的なディスクのチャネルクロック周波数となる。そのＶＣＯの発振クロックを記録の基準クロックに用いてデータを記録再生することにより、ＰＬＬの同期誤差は残るものの、ほぼ完全にセクタに同期したデータを記録することができる。
【０００４】
水晶発振器やシンセサイザーなどの固定クロックを基準クロックとしてデータの記録再生を行う場合、データの記録再生が、固定クロックのずれ、スピンドルモータの回転むら、ディスクの偏心による線速度の変動などによる変動要因の影響をそのままうける。データを記録するときに上述した影響を受けると、ディスクに書き込まれたデータを正確に再生することができなくなる恐れがある。また、場合によっては、データを記録するときに上述した影響を受けると、物理ＩＤにデータが上書きされて、物理ＩＤに書き込まれていた情報を正しく読み出すことができなくなることもありえる。
【０００５】
これに対しウォブルＰＬＬのクロックを用いてデータの記録を行うと、スピンドルモータの回転むらや、偏心による線速度の変動に記録クロックも追従するので、変動要因をすべて吸収したデータが記録可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、逆にウォブルＰＬＬのクロックがディスク上のウォブルに同期していない場合にはかえってウォブルクロックを基準にするのは危険で、データの再生ができなかったり、物理ＩＤに上書きする場合もある。
【０００７】
またディスクに欠陥があったり、ディスク上にごみがあり、光がほとんど反射しない場合にはトラッキングエラー信号も無信号となるが、無信号に対してはウォブルＰＬＬも比較対象がないことになり、クロック自体の信頼性もなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記問題を鑑み、ウォブル信号の状態を判定し、ウォブル信号の状態が所定の条件を満たさない場合、データを光ディスクに記録することを中断または中止することにより、安定して光ディスクにデータを記録することができる光ディスク記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク記録装置は、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とウォブルクロックのＮ（Ｎは有理数）分周を位相同期せしめ、前記ウォブルクロックに同期してデータを記録する光ディスク記録装置であって、前記トラックのウォブルに応じたウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、前記ウォブル信号が所定以上の振幅である場合に前記ウォブル信号を２値化したウォブル２値化信号を生成するウォブル２値化手段と、前記ウォブルクロックのＮ分周が前記ウォブル２値化信号に位相同期するように前記ウォブルクロックの周波数を制御するウォブルＰＬＬ手段と、前記ウォブル２値化信号が所定期間出力されない場合に前記ウォブル信号が欠落していると判定する欠落判定手段と、前記欠落判定手段の欠落判定に応じて前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理の可否を判定する使用判定手段と、前記使用判定手段の判定結果に応じて前記光ディスクにデータを記録する記録手段とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００１７】
前記使用判定手段は、前記欠落判定手段が欠落と判定したときに、前記記録手段に対して記録処理の中止・中断を指示してもよい。
【００１９】
前記欠落判定手段が前記ウォブル信号が所定期間ｔ１の間欠落していると判定すると、前記ウォブルＰＬＬ手段は、前記ウォブルクロックの周波数の制御をホールドし、前記欠落判定手段が前記ウォブル信号が所定期間ｔ２の間欠落していると判定すると、前記使用判定手段は、前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理を不可としてもよい。また、所定期間ｔ２は所定期間ｔ１より長くてもよいし、所定期間ｔ２は所定期間ｔ１と同じであってもよい。
【００２８】
本発明の光ディスク記録方法は、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とウォブルクロックのＮ（Ｎは有理数）分周を位相同期せしめ、前記ウォブルクロックに同期してデータを記録する光ディスク記録方法であって、前記トラックのウォブルに応じたウォブル信号を検出するウォブル信号検出工程と、前記ウォブル信号が所定以上の振幅である場合に前記ウォブル信号を２値化したウォブル２値化信号を生成するウォブル２値化工程と、前記ウォブルクロックのＮ分周が前記ウォブル２値化信号に位相同期するように前記ウォブルクロックの周波数を制御するウォブルＰＬＬ工程と、前記ウォブル２値化信号が所定期間出力されない場合に前記ウォブル信号が欠落していると判定する欠落判定工程と、前記欠落判定工程の欠落判定に応じて前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理の可否を判定する使用判定工程と、前記使用判定工程の判定結果に応じて前記光ディスクにデータを記録する記録工程とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００３１】
なお、上記中止・中断は、中止および中断のうちの一方を意味する。
【００３２】
本発明では上記の課題を解決するために、プリピットにより形成されたＩＤ部と、データを記録再生するデータ部から成るセクタが複数個存在し、前記データ部のトラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ分周（Ｎは自然数）を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置において、物理ＩＤの再生によって決定するセクタ周期と前記ウォブルクロックをカウントすることにより決定するセクタ周期の差が所定範囲内であれば前期ウォブルクロックを使用可能とし、所定範囲外であれば前期ウォブルクロックを使用不可としている。
【００３３】
また、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ（Ｎは自然数）分周を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置において、前記ウォブルの信号が所定期間欠落すると前記ウォブルクロックを使用不可としている。
【００３４】
また、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ（Ｎは自然数）分周を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置において、記録中に前記ウォブルの信号が所定期間欠落すると記録を中止または中断するようにしている。
【００３５】
また、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ（Ｎは自然数）分周を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置において、前記ウォブルの信号が所定期間ｔ１欠落するとウォブルクロックをホールドし、ｔ２＞ｔ１なる所定期間ｔ２欠落すると前記ウォブルクロックを使用不可としている。
【００３６】
また、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とＮ（Ｎは自然数）分周を位相同期せしめた基準クロック（以下、ウォブルクロック）に同期したデータを記録再生する光ディスク記録再生装置であって、前記ウォブルの信号が所定期間ｔ１欠落するとウォブルクロックをホールドし、記録中にｔ２＞ｔ１なる所定期間ｔ２欠落すると記録を中止または中断するようにしている。
【００３７】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下に、本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００３８】
図１は、第１の実施形態における光ディスク記録再生装置１００を示すブロック図である。
【００３９】
光ディスク記録再生装置１００は、光ディスク１におけるＩＤ部の検出タイミングに基づき第１の周期を検出し、ウォブルクロックに基づき第２の周期を検出し、第１の周期および第２の周期に基づき、ウォブルクロックの状態を判定するウォブル信号処理ブロック５０を備えている。さらに、光ディスク記録再生装置１００は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２、光ヘッド３、演算回路４、サーボ制御回路５、再生信号処理回路６、記録パルス生成回路７、フォーマッタ８、ＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）処理部９、システムコントローラ１０およびレーザ駆動回路１６を備えていてもよい。
【００４０】
また、ウォブル信号処理ブロック５０はウォブルＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）検出回路１５を有しているが、ウォブル信号処理ブロック５０は極性選択回路１１、バンドパスフィルター１２、ウォブル２値化回路１３、およびウォブルＰＬＬ回路１４を有していてもよい。
【００４１】
以下に、光ディスク記録再生装置１００の動作を図１〜図３を用いて説明する。図２および図３は、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａ、ウォブル２値化信号Ｂ、ウォブルＰＬＬクロックをＮ分周した信号Ｃ、アドレス位置検出パルスＤ、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅ、およびウォブルＰＬＬクロックＦを示す図である。ここで、Ｎ分周のＮとは、有理数である。
【００４２】
スピンドルモータ２が光ディスク１を回転させながら、レーザ駆動回路１６により光量が制御され光ヘッド３から出射されたレーザ光が光ディスク１に反射され、光ヘッド３のフォトディテクター（図示せず）が受け取った信号をヘッドアンプ（図示せず）がＩ−Ｖ変換（電流−電圧変換）し、Ｉ−Ｖ変換された出力信号を演算回路４が受け取り、その出力信号に基づき、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、アドレス再生信号、ウォブル再生信号、データ再生の広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａ、および全加算信号が生成される。
【００４３】
演算回路４は、サーボ制御回路５にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を出力し、再生信号処理回路６に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａと全加算信号を出力し、ウォブル信号処理ブロックの極性選択回路１１に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａを出力する。
【００４４】
サーボ制御回路５は、光スポット（図示せず）が光ディスク１の記録面上に集光するように、光ヘッド３に対してフォーカスサーボ制御を行う。さらに、サーボ制御回路５は、光スポットが光ディスク１のトラック（光ディスク１の記録面上の溝または溝間）を追従するようトラッキングサーボ制御を行う。ただし、トラッキングサーボ制御のゲインは、光ディスク１のトラックのウォブルの周波数よりも十分低く、トラッキングサーボ制御は、ウォブルには追従しないものとする。
【００４５】
再生信号処理回路６ではフォーマッタ８により生成されたＩＤ部ゲートにより、ＩＤ部では広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａが選択され、記録部では全加算信号が選択される。フォーマッタ８により生成されたリードゲートがアクティブになることにより、再生信号処理回路６はアドレスおよびデータ各々に基づいて再生ＰＬＬ制御により抽出されたクロックによる同期を行い、それらをディジタルデータとしてフォーマッタ８に出力する。
【００４６】
なお、たとえば、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ＩＤ部の再生はプッシュプル信号から行われ、データの再生は全加算信号から行われるため、同一再生回路を用いる場合、それぞれの信号を切り替える必要がある。その切り換えのために使用される信号が、ＩＤ部ゲートである。ＩＤ部ゲートは、アドレス区間でアクティブになる。たとえば、図２に示すＩＤ部では、ＩＤ部ゲートがハイレベルとなり、図２に示す記録部ではＩＤ部ゲートがローレベルになる。
【００４７】
また、図１２に示す上部にある２つの物理ＩＤの再生と下部にある２つの物理ＩＤの再生との間およびアドレス再生とデータ再生との間は、再生すべき対象が存在しない。再生すべき対象が存在しない場合に、ＰＬＬ制御を行おうとすると、ＰＬＬ制御によって決定される目標値が発散し、その後のアドレス再生またはデータ再生が正確に行われない恐れがあるため、ＰＬＬ制御を中止（中断）することが好ましい。ＰＬＬ制御を中止（中断）するために使用される信号が、リードゲートである。リードゲートは、ＰＬＬ制御を行う区間を指定する。
【００４８】
データを光ディスク１に記録することを待機する待機状態およびデータを光ディスク１に記録する記録中には、リードゲートは、ＩＤ部でのみアクティブとなり、光ディスク１に記録されているデータを再生する再生中にリードゲートは、ＩＤ部とデータ部（記録部）でアクティブとなる。
【００４９】
再生信号処理回路６で再生されたディジタルデータのうちセクタの先頭に複数ある物理ＩＤについては、フォーマッタ８により、それぞれ復調およびエラーチェックが施される。アドレスを再生するための信号処理に費やす遅延を伴なうが、複数ある物理ＩＤが再生されたタイミングとＩＤ番号に基づいて、複数ある物理ＩＤが存在するセクタ中の物理的位置が検出され、検出された信号がアドレス位置検出パルスＤとしてウォブルＰＬＬ検出回路１５に出力される。
【００５０】
ウォブル信号処理ブロック５０の極性選択回路１１は、演算回路４から出力された広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａと、サーボ制御回路５からトラッキングの極性がランドかグルーブかを示す信号とを受け取る。サーボ制御回路５から出力される信号によって、演算回路４からバンドパスフィルター１２に出力される信号の極性が選択される。
【００５１】
線速度が異なる場合でも、光ディスク１にデータを記録することおよび光ディスク１に記録されているデータを再生することができるように、バンドパスフィルター１２の帯域幅が決定される。バンドパスフィルター１２では、光ディスク１のトラックを光スポットが追従するときの規定の線速度と、もともと光ディスク１に存在するトラックのウォブルの周期から得られる周波数を中心とし、規定の線速度の１／２から２倍の範囲でも十分ウォブル信号が通過するような帯域幅となっている。
【００５２】
ウォブル２値化回路１３は、バンドパスフィルター１２から出力される出力信号を受け取り、受け取った信号を、アナログからディジタルへ変換し、ウォブル２値化信号Ｂを出力する。なお、ウォブル２値化回路１３は、ディジタル変換された信号のＩＤ部と、ＩＤ部に続くその直後数パルスをフォーマッタ８で生成されたＩＤ部ゲートによりマスクし、ウォブル２値化信号Ｂを出力する。このマスクによって、ＩＤ部の２値化信号はローレベルに固定される。このマスクされたウォブル２値化信号Ｂに対して、ウォブルＰＬＬ回路１４が有するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）（図示せず）から出力される出力クロックをＮ分周した信号が位相同期するように、ウォブル２値化信号とＶＣＯクロックのＮ分周（Ｎはウォブル周期のチャネルクロック数）との位相誤差信号がローパスフィルター（図示せず）を通りＶＣＯの入力端子にフィードバックされる。ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが出力するウォブルＰＬＬクロックＦが、記録パルス生成回路７、フォーマッタ８、およびウォブルＰＬＬ検出回路１５に出力される。
【００５３】
フォーマッタ８は、後述するウォブルＰＬＬ検出回路１５からのウォブル使用ＯＫ１信号に基づいて、ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが生成するウォブルＰＬＬクロックＦから複数のゲートの生成を行うかどうか、あるいはウォブルＰＬＬクロックＦによるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御を行うかどうか、もしくはウォブルＰＬＬクロックＦに基づいて、データを光ディスクに記録するかどうかを判定する。生成されたゲートは、データの記録および再生などに用いられる。
【００５４】
データを光ディスク１に記録する時には、ＲＩＳＣ処理部９は、システムコントローラ１０から出力されたデータに対して、エラーコレクションコードの付加、インターリーブ、およびスクランブルのうちの少なくとも１つを行い、それらの処理が行われたデータはフォーマッタ８に出力され、フォーマッタ内部のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）メモリ（図示せず）内に格納される。
【００５５】
システムコントローラ１０は、フォーマッタ８に記録目標セクタを設定し、フォーマッタ８がアドレスを再生しながら、記録目標セクタに到達すると、ＦＩＦＯメモリ内のデータを変調し、ＶＦＯ（Ｖａｒｉａｂｌｅ ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＯｓｃｉｌｌａｔｏｒ）パターンの付加、ＳＹＮＣ（ＳＹＮＣｈｒｏｎｏｕｓｃｏｄｅ）等の追加を変調データに行いながら記録パルス生成回路７に変調データを出力する。記録パルス生成回路７は、フォーマッタ８から出力された変調データを実際にレーザを発光させるパルスに加工し、レーザ駆動回路１６によりレーザを駆動して光ディスク１に記録を行なう。
【００５６】
以下に、ウォブルＰＬＬ検出回路１５の詳細な構成とその動作を図４および図５を用いて説明する。図４はウォブルＰＬＬ検出回路１５の一部を示す図であり、図５はウォブルＰＬＬ検出回路１５の残りの一部を示す図である。
【００５７】
ウォブルＰＬＬ検出回路１５は、図５に示すように、遅延器５１、カウンタ５２、ウィンドウ生成回路５３、および判定部５４を有している。
【００５８】
遅延器５１は、フォーマッタ８で検出された物理的なアドレス位置から生成されたアドレス位置検出パルスＤに一定量の遅延を加える。遅延を加えられた信号によって、カウンタ５２がリセットされる。リセットされたカウンタ５２は、ウォブルＰＬＬ回路１４から出力されるウォブルＰＬＬクロックＦを用いてカウントを開始する。たとえば、光ディスク１の１セクタが、４３１５２チャネルクロックであり、遅延器５１による遅延量が１チャネルクロックであり、ウォブルＰＬＬクロックＦの誤差が±１６チャネルクロックである場合、ウィンドウ生成回路５３は、カウンタの値が４３１３５（＝４３１５２−１６−１）になるとウィンドウをオープンとし、カウンタの値が４３１６７（＝４３１５２＋１６−１）になるとウィンドウをクローズする。ここでは、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅがローレベルからハイレベルになるとウィンドウがオープン状態であることを示し、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅがハイレベルからローレベルになるとウィンドウがクローズ状態であることを示す。なお、逆に、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅがハイレベルからローレベルになるとウィンドウがオープン状態であることを示し、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅがローレベルからハイレベルになるとウィンドウがクローズ状態であることを示してもよい。
【００５９】
なお、遅延器５１およびウィンドウ生成回路５３は、ウォブルＰＬＬクロックＦによって同期して動作する。特に、遅延器５１は、アドレス位置検出パルスＤをウォブルＰＬＬクロックＦのＸ個分遅延させるというような動作を行うことができる。
【００６０】
図４に示す判定部５４は、アドレス位置検出パルスＤおよびアドレス位置ウィンドウ信号Ｅを受け取り、アドレス位置検出パルスＤおよびアドレス位置ウィンドウ信号Ｅに基づいて、ウォブルＰＬＬクロックＦの状態を判定する。図２に示すように、ウィンドウがオープンされている間にアドレス位置検出パルスＤが検出されると、図４に示す判定部５４のＡＮＤゲート５６から出力される出力信号がハイレベルとなり、フリップフロップ５５がセットされ、ウォブル使用ＯＫ１信号Ｇがハイレベルにセットされる。
【００６１】
ウォブル使用ＯＫ１信号Ｇがハイレベルである場合、物理的なアドレス位置から検出された１セクタの長さと、ウォブルＰＬＬ回路１４により同期されているウォブルＰＬＬクロックＦでカウントした１セクタの長さの誤差はプラスマイナス１６クロック以内である。つまり、アドレス位置検出パルスＤを生成するための情報を有するデータ部のセクタの直前のセクタがスキャンされる期間にカウントされるウォブルＰＬＬクロックＦと基準となるクロックの誤差が、プラスマイナス１６チャネルクロック以内であるなら、ウォブルＰＬＬ回路１４が生成するウォブルＰＬＬクロックＦを用いて記録可能であると、フォーマッタ８が判定する。この場合、ウォブルＰＬＬクロックＦによりゲート信号が生成され、あるいは、ウォブルＰＬＬクロックＦによるＣＬＶ制御が行われ、またはウォブルＰＬＬクロックＦを基準クロックとしてデータが光ディスク１に記録される。
【００６２】
図３は、ウィンドウがオープンされている間にアドレス位置検出パルスＤが検出されない場合を示す図である。図３に示す場合、ウォブルＰＬＬクロックＦの周波数が実際のウォブルよりも高くなっている。
【００６３】
アドレス位置検出パルスＤはウィンドウ内に収まっていないため、アドレス位置検出パルスＤが生成された瞬間には、判定部５４のＯＲゲート５７から出力される出力信号はローレベルとなるので、フリップフロップ５５はクリアされウォブル使用ＯＫ１信号はローレベルとなる。この場合、ウォブルＰＬＬクロックＦによりゲート信号が生成されず、ウォブルＰＬＬクロックＦによるＣＬＶ制御が行われず、ウォブルＰＬＬクロックＦを基準クロックとしてデータが光ディスク１に記録されない。
【００６４】
また、ウォブルＰＬＬ回路１４から出力されるウォブルＰＬＬクロックＦに同期してデータを記録するように光ディスク記録再生装置１００が設計され、アドレス位置検出パルスＤがウィンドウ内に収まっていない場合、データの記録は行われない。また、アドレス位置検出パルスＤがウィンドウ内に収まっていない場合、連続してセクタにおける所定領域にデータを記録している間であっても、直ちに、その記録は中断される。
【００６５】
なお、本実施形態では、アドレス再生による物理的なセクタ周期とウォブルクロックによるセクタ周期の誤差検出として、ウィンドウ作成による方法をとったが、実際、アドレス再生による物理的なセクタ周期をウォブルクロックでカウントし、そのカウント値を規定の値と比較することによって誤差を検出するという方法でも同様の効果が得られる。
【００６６】
なお、連続するセクタでアドレスを再生することができない場合、たとえば、１セクタのセクタ周期を求めることができない場合、再生することができたアドレスが属するセクタに挟まれるセクタの数に１を加えた差分だけウォブルクロックを上述した光ディスク記録再生装置に比べて多くカウントとし、再生することができたアドレスのアドレス位置の周期を用いることにより、光ディスク記録再生装置１００と同様の効果を有する。
【００６７】
（実施形態２）
以下に、本発明の第２の実施形態について図面を用いて説明する。
【００６８】
図６は、第２の実施形態における光ディスク記録再生装置２００を示すブロック図である。
【００６９】
光ディスク記録再生装置２００は、ウォブル信号処理ブロック６０を備えている。ウォブル信号処理ブロック６０の構成は、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａおよびウォブル信号欠落検出回路１７を除いて、光ディスク記録再生装置１００のウォブル信号処理ブロック５０と実質的に同じである。
【００７０】
スピンドルモータ２が光ディスク１を回転させながら、レーザ駆動回路１６により光量が制御され光ヘッド３から出射されたレーザ光が光ディスク１に反射され、光ヘッド３のフォトディテクター（図示せず）が受け取った信号をヘッドアンプ（図示せず）がＩ−Ｖ変換（電流−電圧変換）し、Ｉ−Ｖ変換された出力信号を演算回路４が受け取り、その出力信号に基づき、サーボ用のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、アドレス再生信号、ウォブル再生信号、データ再生の広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号、および全加算信号が生成される。
【００７１】
演算回路４は、サーボ制御回路５にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を出力し、再生信号処理回路６に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号と全加算信号を出力し、ウォブル信号処理ブロック６０の極性選択回路１１に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号を出力する。
【００７２】
サーボ制御回路５は、光スポット（図示せず）が光ディスク１の記録面上に集光するように、光ヘッド３に対してフォーカスサーボ制御を行う。さらに、サーボ制御回路５は、光スポットが光ディスク１のトラック（光ディスク１の記録面上の溝または溝間）を追従するようトラッキングサーボ制御を行う。ただし、トラッキングサーボ制御のゲインは、光ディスク１のトラックのウォブルの周波数よりも十分低く、トラッキングサーボ制御は、ウォブルには追従しないものとする。
【００７３】
再生信号処理回路６ではフォーマッタ８により生成されたＩＤ部ゲートにより、ＩＤ部では広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号が選択され、記録部では全加算信号が選択される。フォーマッタ８により生成されたリードゲートがアクティブになることにより、再生信号処理回路６はアドレスおよびデータに基づいて再生ＰＬＬ制御を行い、それらをディジタルデータとしてフォーマッタ８に出力する。
【００７４】
データを光ディスク１に記録することを待機する待機状態およびデータを光ディスク１に記録する記録中には、リードゲートは、ＩＤ部でのみアクティブとなり、光ディスク１に記録されているデータを再生する再生中にリードゲートは、ＩＤ部とデータ部でアクティブとなる。
【００７５】
再生信号処理回路６で再生されたディジタルデータのうちセクタの先頭に複数ある物理ＩＤについては、フォーマッタ８により、それぞれ復調およびエラーチェックが施される。アドレスを再生するための信号処理に費やす遅延を伴なうが、複数ある物理ＩＤが再生されたタイミングとＩＤ番号に基づいて、複数ある物理ＩＤが存在するセクタ中の物理的位置が検出され、検出された信号がアドレス位置検出パルスＤとしてウォブルＰＬＬ検出回路１５ａに出力される。
【００７６】
ウォブル信号処理ブロック６０の極性選択回路１１は、演算回路４から出力された広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号と、サーボ制御回路５からトラッキングの極性がランドかグルーブかを示す信号とを受け取る。サーボ制御回路５から出力される信号によって、演算回路４からバンドパスフィルター１２に出力される信号の極性が選択される。
【００７７】
線速度が異なる場合でも、光ディスク１にデータを記録することおよび光ディスク１に記録されているデータを再生することができるように、バンドパスフィルター１２の帯域幅が決定される。バンドパスフィルター１２では、光ディスク１のトラックを光スポットが追従するときの規定の線速度と、もともと光ディスク１に存在するトラックのウォブルの周期から得られる周波数を中心とし、規定の線速度の１／２から２倍の範囲でも十分ウォブル信号が通過するような帯域幅となっている。
【００７８】
ウォブル２値化回路１３は、バンドパスフィルター１２から出力されるウォブル信号Ｈを受け取り、受け取ったウォブル信号Ｈを、アナログからディジタルへ変換する。バンドパスフィルター１２から出力される出力信号を２値化する際のスライスレベルは、バンドパスフィルター１２から出力されるウォブル信号Ｈのエンベロープの中心に対してオフセットが与えられたレベル、またはバンドパスフィルター１２の０レベルに対してオフセットが与えられたレベルを取りうる。たとえば、ウォブルの信号振幅が小さいとき、ウォブル２値化信号Ｉはウォブル２値化回路１３から出力されず、つまりウォブル２値化信号Ｉはローレベルになる。なお、ウォブル２値化回路１３は、ディジタル変換された信号のＩＤ部と、ＩＤ部に続くその直後数パルスをフォーマッタ８で生成されたＩＤ部ゲートによりマスクし、ウォブル２値化信号Ｉを出力する。このマスクによって、ＩＤ部の２値化信号はローレベルに固定される。このマスクされたウォブル２値化信号Ｉに対して、ウォブルＰＬＬ回路１４が有するＶＣＯ（図示せず）から出力される出力クロックをＮ分周した信号が位相同期するように、ウォブル２値化信号ＩとＶＣＯクロックのＮ分周（Ｎはウォブル周期のチャネルクロック数）との位相誤差信号がローパスフィルターを通りＶＣＯの入力端子にフィードバックされる。ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが出力するウォブルＰＬＬクロックが、記録パルス生成回路７、フォーマッタ８、およびウォブルＰＬＬ検出回路１５ａに出力される。ウォブル信号欠落検出回路１７は、ウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出し、ウォブル信号が所定期間欠落すると立ち上がりエッジ検出信号Ｊ（ウォブル欠落検知信号）を出力する。
【００７９】
フォーマッタ８は、後述するウォブルＰＬＬ検出回路１５ａからのウォブル使用ＯＫ２信号に基づいて、ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが生成するウォブルＰＬＬクロックから複数のゲートの生成を行うかどうか、あるいはウォブルＰＬＬクロックによるＣＬＶ制御を行うかどうか、もしくはウォブルＰＬＬクロックに基づいて、データを光ディスクに記録するかどうかを判定する。
【００８０】
データを光ディスク１に記録する時には、ＲＩＳＣ処理部９は、システムコントローラ１０から出力されたデータに対して、エラーコレクションコードの付加、インターリーブ、およびスクランブルのうちの少なくとも１つを行い、それらの処理が行われたデータはフォーマッタ８に出力され、フォーマッタ内部のＦＩＦＯメモリ（図示せず）内に格納される。
【００８１】
システムコントローラ１０は、フォーマッタ８に記録目標セクタを設定し、フォーマッタ８がアドレスを再生しながら、記録目標セクタに到達すると、ＦＩＦＯメモリ内のデータを変調し、ＶＦＯパターンの付加、ＳＹＮＣ等の追加を変調データに行いながら記録パルス生成回路７に変調データを出力する。記録パルス生成回路７は、フォーマッタ８から出力された変調データを実際にレーザを発光させるパルスに加工し、レーザ駆動回路１６によりレーザを駆動して光ディスク１に記録を行なう。
【００８２】
以下に、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａの詳細な構成とその動作を図７および図８を用いて説明する。図７は、あるセクタの記録部に欠陥やごみなどのディフェクトが発生し、光ディスク１からの反射光がなくなった場合における、ウォブル信号Ｈ、ウォブル２値化信号Ｉ、および立ち上がりエッジ検出信号Ｊを示す図であり、図８は、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａを示す図である。
【００８３】
図８に示すウォブルＰＬＬ検出回路１５ａは、カウンタ６１および判定部であるウォブル欠落検出回路６２を有している。
【００８４】
あるセクタの記録部に欠陥やごみなどのディフェクトが発生し、光ディスク１からの反射光がなくなった場合、オフセットをもつスライスレベルで２値化されたウォブル２値化信号Ｉは、ディフェクトが発生した区間ではローレベルとなる。ウォブル信号欠落検出回路１７によって、ウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを示す立ち上がりエッジ検出信号Ｊが生成される。ウォブル２値化信号Ｉがローレベルである場合、立ち上がりエッジ検出信号Ｊもローレベルとなる。
【００８５】
ウォブル信号欠落検出回路１７がウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出する。カウンタ６１は、ウォブル信号欠落検出回路１７が生成する立ち上がりエッジ検出信号Ｊのパルス毎にリセットされる。ウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジが所定のウォブル周期で検出される場合、カウンタ６１がカウントする値が所定の値以内であるため、ウォブル欠落検出回路６２は、ローレベルの信号を出力する。ローレベルの信号は、インバータ６３によって反転され、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａは、ハイレベルであるウォブル使用ＯＫ２信号Ｍを出力する。
【００８６】
ここで、上記所定の値とは、ウォブル信号が欠落している判定できる閾値を示し、ウォブル周期の倍以上の期間に相当するとするカウント数である。ウォブル周期とは、ウォブルクロックまたはシステム基準クロックのＮ倍を意味する。
【００８７】
光ディスク１に欠陥やごみが存在する場合、ウォブル信号欠落検出回路１７がウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出することができない。カウンタ６１は、リセットされなくなる。カウンタ６１がカウントする値が所定の値以上になると、ウォブル欠落検出回路６２はハイレベルの信号を出力する。ハイレベルの信号は、インバータ６３によって反転され、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａは、ローレベルであるウォブル使用ＯＫ２信号Ｍを出力する。
【００８８】
なお、光スポットがディフェクトを通過してしまうと、立ち上がりエッジ検出信号Ｊによってカウンタ６１はリセットされ、ウォブル使用ＯＫ２信号Ｍはハイレベルになるが、ディフェクト通過後のウォブルＰＰＬクロックは信頼性に乏しいため、一旦ウォブルの欠落が検出される。つまり、ウォブル使用ＯＫ２信号Ｍがローレベルになることをフォーマッタ８が検出すると、フォーマッタ８は、そのセクタでの記録を中止または中断する。
【００８９】
上述したように、本実施形態では、データをセクタの所定領域に記録している間にウォブル信号が欠落した場合、ウォブルＰＬＬクロックの欠落による誤記録を防ぐことができる。
【００９０】
なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と組み合わされてもよい。たとえば、フォーマッタ８が、第１の実施形態のウォブル使用ＯＫ１信号と第２の実施形態のウォブル使用ＯＫ２信号Ｍとの論理積をとった結果である信号を受け取ることにより、ウォブルＰＬＬクロックの引き込みができ、かつ、信号欠落時には記録を中止または中断するという動作が可能となる。なお、記録開始時のウォブル使用ＯＫの判定は第１の実施形態に限らない。
【００９１】
また、ウォブル信号の欠落検出の方式は、本実施形態では、ウォブル信号を２値化する際に、ウォブル信号にオフセットを加えて２値化し、ローレベルの連続する長さを測定するというものであったが、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィルター１２を通過した後の信号の振幅が所定値以下になる期間が連続する長さを測定するというものでも、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００９２】
また、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィルター１２を通過した後の信号の振幅レベルを積分し、積分した信号を所定値で２値化するという方法によっても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００９３】
また、ウォブル信号欠落検出回路１７は、ウォブル２値化回路１３から出力されるウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出したが、ウォブル２値化信号の立下りエッジを検出してもよい。
【００９４】
（実施形態３）
以下に、本発明の第３の実施形態について図面を用いて説明する。
【００９５】
図９は、第３の実施形態における光ディスク記録再生装置３００を示すブロック図である。
【００９６】
光ディスク記録再生装置３００は、ウォブル信号処理ブロック７０を備えている。ウォブル信号処理ブロック７０の構成は、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂおよびウォブル信号欠落検出回路１７を除いて、光ディスク記録再生装置１００のウォブル信号処理ブロック５０と実質的に同じである。
【００９７】
スピンドルモータ２が光ディスク１を回転させながら、レーザ駆動回路１６により光量が制御され光ヘッド３から出射されたレーザ光が光ディスク１に反射され、光ヘッド３のフォトディテクター（図示せず）が受け取った信号をヘッドアンプ（図示せず）がＩ−Ｖ変換（電流−電圧変換）し、Ｉ−Ｖ変換された出力信号を演算回路４が受け取り、その出力信号に基づき、サーボ用のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、アドレス再生信号、ウォブル再生信号、データ再生の広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号、および全加算信号が生成される。
【００９８】
演算回路４は、サーボ制御回路５にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を出力し、再生信号処理回路６に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号と全加算信号を出力し、ウォブル信号処理ブロック７０の極性選択回路１１に広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号を出力する。
【００９９】
サーボ制御回路５は、光スポット（図示せず）が光ディスク１の記録面上に集光するように、光ヘッド３に対してフォーカスサーボ制御を行う。さらに、サーボ制御回路５は、光スポットが光ディスク１のトラック（光ディスク１の記録面上の溝または溝間）を追従するようトラッキングサーボ制御を行う。ただし、トラッキングサーボ制御のゲインは、光ディスク１のトラックのウォブルの周波数よりも十分低く、トラッキングサーボ制御は、ウォブルには追従しないものとする。
【０１００】
再生信号処理回路６ではフォーマッタ８により生成されたＩＤ部ゲートにより、ＩＤ部では広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号が選択され、記録部では全加算信号が選択される。フォーマッタ８により生成されたリードゲートがアクティブになることにより、再生信号処理回路６はアドレスおよびデータに基づきの再生ＰＬＬ制御を行い、それらをディジタルデータとしてフォーマッタ８に出力する。
【０１０１】
データを光ディスク１に記録することを待機する待機状態およびデータを光ディスク１に記録する記録中には、リードゲートは、ＩＤ部でのみアクティブとなり、光ディスク１に記録されているデータを再生する再生中にリードゲートは、ＩＤ部とデータ部でアクティブとなる。
【０１０２】
再生信号処理回路６で再生されたディジタルデータのうちセクタの先頭に複数ある物理ＩＤについては、フォーマッタ８により、それぞれ復調およびエラーチェックが施される。アドレスを再生するための信号処理に費やす遅延を伴なうが、複数ある物理ＩＤが再生されたタイミングとＩＤ番号に基づいて、複数ある物理ＩＤが存在するセクタ中の物理的位置が検出され、検出された信号がアドレス位置検出パルスＤとしてウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂに出力される。
【０１０３】
ウォブル信号処理ブロック７０の極性選択回路１１は、演算回路４から出力された広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号と、サーボ制御回路５からトラッキングの極性がランドかグルーブかを示す信号とを受け取る。サーボ制御回路５から出力される信号によって、演算回路４からバンドパスフィルター１２に出力される信号の極性が選択される。
【０１０４】
線速度が異なる場合でも、光ディスク１にデータを記録することおよび光ディスク１に記録されているデータを再生することができるように、バンドパスフィルター１２の帯域幅が決定される。バンドパスフィルター１２では、光ディスク１のトラックを光スポットが追従するときの規定の線速度と、もともと光ディスク１に存在するトラックのウォブルの周期から得られる周波数を中心とし、規定の線速度の１／２から２倍の範囲でも十分ウォブル信号が通過するような帯域幅となっている。
【０１０５】
ウォブル２値化回路１３は、バンドパスフィルター１２から出力されるウォブル信号を受け取り、受け取ったウォブル信号Ｈを、アナログからディジタルへ変換する。バンドパスフィルター１２から出力される出力信号を２値化する際のスライスレベルは、バンドパスフィルター１２から出力されるウォブル信号Ｈのエンベロープの中心に対してオフセットが与えられたレベル、またはバンドパスフィルター１２の０レベルに対してオフセットが与えられたレベルを取りうる。たとえば、ウォブルの信号振幅が小さいとき、ウォブル２値化信号Ｉはウォブル２値化回路１３から出力されず、つまりウォブル２値化信号Ｉはローレベルになる。なお、ウォブル２値化回路１３は、ディジタル変換された信号のＩＤ部と、ＩＤ部に続くその直後数パルスをフォーマッタ８で生成されたＩＤ部ゲートによりマスクし、ウォブル２値化信号を出力する。このマスクによって、ＩＤ部の２値化信号はローレベルに固定される。このマスクされたウォブル２値化信号に対して、ウォブルＰＬＬ回路１４が有するＶＣＯ（図示せず）から出力される出力クロックをＮ分周した信号が位相同期するように、ウォブル２値化信号とＶＣＯクロックのＮ分周（Ｎはウォブル周期のチャネルクロック数）との位相誤差信号がローパスフィルターを通りＶＣＯの入力端子にフィードバックされる。ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが出力するウォブルＰＬＬクロックが、記録パルス生成回路７、フォーマッタ８、およびウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂに出力される。ウォブル信号欠落検出回路１７は、ウォブル２値化信号Ｉの立ち上がりエッジを検出し、ウォブル信号が所定期間欠落すると立ち上がりエッジ検出信号（ウォブル欠落検知信号）を出力する。
【０１０６】
フォーマッタ８は、後述するウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂからのウォブル使用ＯＫ３信号に基づいて、ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯが生成するウォブルＰＬＬクロックから複数のゲートの生成を行うかどうか、あるいはウォブルＰＬＬクロックによるＣＬＶ制御を行うかどうか、もしくはウォブルＰＬＬクロックに基づいて、データを光ディスクに記録するかどうかを判定する。
【０１０７】
データを光ディスク１に記録する時には、ＲＩＳＣ処理部９は、システムコントローラ１０から出力されたデータに対して、エラーコレクションコードの付加、インターリーブ、およびスクランブルのうちの少なくとも１つを行い、それらの処理が行われたデータはフォーマッタ８に出力され、フォーマッタ内部のＦＩＦＯメモリ（図示せず）内に格納される。
【０１０８】
システムコントローラ１０は、フォーマッタ８に記録目標セクタを設定し、フォーマッタ８がアドレスを再生しながら、記録目標セクタに到達すると、ＦＩＦＯメモリ内のデータを変調し、ＶＦＯパターンの付加、ＳＹＮＣ等の追加を変調データに行いながら記録パルス生成回路７に変調データを出力する。記録パルス生成回路７は、フォーマッタ８から出力された変調データを実際にレーザを発光させるパルスに加工し、レーザ駆動回路１６によりレーザを駆動して光ディスク１に記録を行なう。
【０１０９】
以下に、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂの詳細な構成とその動作を図１０を用いて説明する。図１０は、ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂを示す図である。
【０１１０】
ウォブル信号の欠落を検出するための動作は、第２の実施形態の動作と同様である。つまり、セクタの記録部で欠陥やごみなどのディフェクトにより反射光がなくなると、オフセットをもつスライスレベルで２値化された信号は、ディフェクトが生じている区間がスキャンされている間ローレベルとなり、ウォブル信号欠落検出回路１７が出力する立ち上がりエッジ検出信号がローレベルになる。
【０１１１】
ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂは、カウンタ７１、第１のウォブル欠落検出回路７２および第２のウォブル欠落検出回路７３を有している。
【０１１２】
ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂは、ウォブル２値化回路１３の出力がウォブルＰＬＬ回路１４の出力クロックの所定カウントｔ１以上ローレベルの期間が続くと、ウォブルＰＬＬホールド信号をウォブルＰＬＬ回路１４に出力し、ｔ２＞ｔ１なる所定カウントｔ２以上ローレベルの期間が続くと、ウォブル使用ＯＫ３信号をフォーマッタ８に出力する。ウォブルＰＬＬ回路１４は、ウォブル欠落検出回路が欠落を検出すると、ＶＣＯの入力端子に入力される信号の電圧をホールドし、クロックを一定としておく。
【０１１３】
カウンタ７１は、図７の立ち上がりエッジ検出信号Ｊがローレベルの期間カウントアップする。第１のウォブル欠落検出回路７２は、カウント値が閾値Ｌ１を超えると、ハイレベルのウォブルＰＬＬホールド信号を生成する。閾値Ｌ１は、ウォブル信号が欠落している期間ｔ１に対応する値である。第２のウォブル欠落検出回路７３は、カウント値が閾値Ｌ２を超えると、ハイレベルの信号を出力する。そのハイレベルの信号はインバータによって反転され、カウント値が閾値を超えない状態をＯＫとするウォブル使用ＯＫ３信号が生成される。閾値Ｌ２は、ウォブル信号が欠落している期間ｔ２に対応し、閾値Ｌ１より大きい値である。
【０１１４】
図１１は、ウォブルＰＬＬ回路１４の一例を示す図である。
【０１１５】
ウォブルＰＬＬ回路１４のＶＣＯの入力端子は、ウォブルＰＬＬホールド信号に応じて、オープンになったり、閉ループを構成したりする。閉ループが構成される場合、ウォブル２値化信号とウォブルクロックのＮ分周の位相差に基づいて、ＶＣＯの入力電圧が制御され、ウォブル２値化信号とウォブルクロックのＮ分周は位相同期する。つまり、ウォブルの欠落期間ｔがｔ＜ｔ１であれば、ウォブルＰＬＬ回路１４は閉ループとなり、ウォブルＰＬＬ回路１４は通常の動作を行い、ｔ１＜ｔ＜ｔ２であれば、ウォブルＰＬＬ回路１４は、ｔ１からｔの期間で、ＶＣＯの入力電圧をホールドする。また、ｔ２＜ｔであれば、ウォブルＰＬＬ回路１４は、ｔ１からｔ２の期間でホールドし、ウォブルの欠落期間ｔが期間ｔ２になった瞬間にウォブル信号は使用不可とされ、記録中であれば記録は中止または中断される。
【０１１６】
なお、ウォブル信号の欠落検出の方式は、本実施形態では２値化の際にオフセットを加えて２値化し、ローレベルの連続する長さを測定するというものであったが、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィルター１２を通過した後の信号の振幅が所定値以下になる期間が連続する長さを測定するというものでも本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１７】
また、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィルター１２を通過した後の信号の振幅レベルを積分し、積分した信号を所定値で２値化するという方法でも欠落検出が可能である。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明の光ディスク記録装置は、光ディスクにおけるＩＤ部の検出タイミングに基づき第１の周期を検出する第１検出手段と、ウォブルクロックに基づき第２の周期を検出する第２検出手段と、第１の周期および前記第２の周期に基づき、ウォブルクロックの状態を判定する判定手段とを備えている。このため、ウォブルクロックの状態に応じて、ウォブルクロックをデータを記録するために、使用するか否かを判定することができる。また、ウォブルクロックの状態が好ましくない場合には、本発明の光ディスク記録装置は、光ディスクにデータを記録することを中断あるいは中止することができる。
【０１１９】
本発明の他の光ディスク記録装置は、トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とウォブルクロックのＮ（Ｎは有理数）分周を位相同期せしめ、前記ウォブルクロックに同期してデータを記録する光ディスク記録装置であって、ウォブル信号の欠落を検知する欠落判定手段を備えている。ウォブル信号が欠落している場合、本発明の他の光ディスク記録装置は、光ディスクにデータを記録することを中断あるいは中止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における光ディスク記録再生装置を示す図である。
【図２】ウォブル使用可能の状態における、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａ、ウォブル２値化信号Ｂ、ウォブルＰＬＬクロックをＮ分周した信号Ｃ、アドレス位置検出パルスＤ、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅ、およびウォブルＰＬＬクロックＦを示す図である。
【図３】ウォブル使用不可の状態における、広帯域プッシュプルトラッキングエラー信号Ａ、ウォブル２値化信号Ｂ、ウォブルＰＬＬクロックをＮ分周した信号Ｃ、アドレス位置検出パルスＤ、アドレス位置ウィンドウ信号Ｅ、およびウォブルＰＬＬクロックＦを示す図である。
【図４】ウォブルＰＬＬ検出回路１５の一部を示す図である。
【図５】ウォブルＰＬＬ検出回路１５の残りの一部を示す図である。
【図６】第２の実施形態における光ディスク記録再生装置を示す図である。
【図７】ディフェクトが光ディスクに存在した場合の、ウォブル信号Ｈ、ウォブル２値化信号Ｉ、および立ち上がりエッジ検出信号Ｊを示す図である。
【図８】ウォブルＰＬＬ検出回路１５ａを示す図である。
【図９】第３の実施形態における光ディスク記録再生装置を示す図である。
【図１０】ウォブルＰＬＬ検出回路１５ｂを示す図である。
【図１１】ウォブルＰＬＬ回路１４の一例を示す図である。
【図１２】ＤＶＤ−ＲＡＭフォーマットの一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光ヘッド
４ 演算回路
５ サーボ制御回路
６ 再生信号処理回路
７ 記録パルス生成回路
８ フォーマッタ
９ ＲＩＳＣ処理部
１０ システムコントローラ
１１ 極性選択回路
１２ バンドパスフィルター
１３ ウォブル２値化回路
１４ ウォブルＰＬＬ回路
１５ ウォブルＰＬＬ検出回路
Claims (6)
- トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とウォブルクロックのＮ（Ｎは有理数）分周を位相同期せしめ、前記ウォブルクロックに同期してデータを記録する光ディスク記録装置であって、
前記トラックのウォブルに応じたウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記ウォブル信号が所定以上の振幅である場合に前記ウォブル信号を２値化したウォブル２値化信号を生成するウォブル２値化手段と、
前記ウォブルクロックのＮ分周が前記ウォブル２値化信号に位相同期するように前記ウォブルクロックの周波数を制御するウォブルＰＬＬ手段と、
前記ウォブル２値化信号が所定期間出力されない場合に前記ウォブル信号が欠落していると判定する欠落判定手段と、
前記欠落判定手段の欠落判定に応じて前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理の可否を判定する使用判定手段と、
前記使用判定手段の判定結果に応じて前記光ディスクにデータを記録する記録手段とを備えた、光ディスク記録装置。 - 前記使用判定手段は、前記欠落判定手段が欠落と判定したときに、前記記録手段に対して記録処理の中止・中断を指示する、請求項１記載の光ディスク記録装置。
- 前記欠落判定手段が前記ウォブル信号が所定期間ｔ１の間欠落していると判定すると、前記ウォブルＰＬＬ手段は、前記ウォブルクロックの周波数の制御をホールドし、
前記欠落判定手段が前記ウォブル信号が所定期間ｔ２の間欠落していると判定すると、前記使用判定手段は、前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理を不可とする、請求項１記載の光ディスク記録装置。 - トラックが半径方向に一定周期でウォブルした光ディスクに、前記ウォブルの周期とウォブルクロックのＮ（Ｎは有理数）分周を位相同期せしめ、前記ウォブルクロックに同期してデータを記録する光ディスク記録方法であって、
前記トラックのウォブルに応じたウォブル信号を検出するウォブル信号検出工程と、
前記ウォブル信号が所定以上の振幅である場合に前記ウォブル信号を２値化したウォブル２値化信号を生成するウォブル２値化工程と、
前記ウォブルクロックのＮ分周が前記ウォブル２値化信号に位相同期するように前記ウォブルクロックの周波数を制御するウォブルＰＬＬ工程と、
前記ウォブル２値化信号が所定期間出力されない場合に前記ウォブル信号が欠落していると判定する欠落判定工程と、
前記欠落判定工程の欠落判定に応じて前記ウォブルクロックを用いたデータの記録処理の可否を判定する使用判定工程と、
前記使用判定工程の判定結果に応じて前記光ディスクにデータを記録する記録工程とを備えた、光ディスク記録方法。 - 所定期間ｔ２＞所定期間ｔ１という条件を満足する、請求項３記載の光ディスク記録装置。
- 所定期間ｔ２≧所定期間ｔ１という条件を満足する、請求項３記載の光ディスク記録装置。
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