JP4412577B2

JP4412577B2 - Large sheet container

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Publication number: JP4412577B2
Application number: JP2003098940A
Authority: JP
Inventors: 隆櫻井; 陸夫鈴木; 正一本庄; 克佳鈴木; 譲筑間
Original assignee: コーニングジャパン株式会社; 株式会社筑間鉄工所
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2023-04-02
Also published as: JP2004277003A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の大型薄板を効率的に搬送するためのコンテナーに関するものであり、特に、高度な清浄度を要求される金属、レアメタル、シリコン、平面型ディスプレイ用のガラス等の大型薄板の搬送に適したコンテナーに関するするものである。
【０００２】
また本発明は、上述のようなコンテナーに大型薄板を供給し、あるいはそこから大型薄板を外に排出する装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
近年、先端技術産業で用いられる薄板状の金属、レアメタル、シリコン、ガラス等の材料は生産技術の大幅な進展に伴い、要求される寸法形状が加速度的に大きくなり、その一方で、板の厚みは従来のｍｍ単位からμｍ単位となるに至っている。
【０００４】
例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイのような平面型ディスプレイには薄板のガラスが使用され、その薄板ガラスの形状は、ディスプレイの大型化に伴って著しく大型化している。具体的に説明すると、従来の薄板材料に要求される寸法は１ｍ×１ｍ以下のものが中心であったが、最近の先端技術においては、使用される薄板材料の寸法が１ｍ×１ｍを超え、２ｍ×２ｍクラスの薄板材料も求められる状況にある。そして薄板材料の厚みについても、２ｍｍ、１ｍｍ、７００μｍ、４００μｍとより薄いものが求められており、さらには１００μｍ以下の厚みの薄板材料も実現化されつつある。
【０００５】
また、このような先端技術用の材料に対しては高度の表面品質も求められ、平坦性においては鏡面またはそれに準じるものが要求され、清浄度も非常に厳しい管理が要求される。また、当然のことながら、このような素材に特殊加工を施した場合についても、μｍ単位あるいはそれよりも小さい傷や異物が付着していないことが求められる。
【０００６】
従来、上述のような大型薄板を多数まとめて搬送する方法としては、図２４に示すように、大型薄板３に保護フィルムを張り合わせ、この保護フィルム付きの大型薄板の間に緩衝材として合紙４を交互に積層し、その積層体を包装シート５で梱包して、大型のパレット等に収容して搬送するという方法が知られている。
【０００７】
また図２５に示すように、大型薄板３と緩衝材としての額縁状のスペーサー６とを交互に積層し、その積層体を包装シート５で梱包して、大型のパレット等に収容して搬送する方法も知られている。
【０００８】
さらには図２６に示すように、大型薄板に対して厳密な清浄度が求められる場合（例えば数μｍ以下のゴミ、塵、埃、あるいは搬送中や保管中の湿気などによる結露を許容しない場合）には、複数の大型薄板３を、ポリプロピレン等の化学材料から形成された特殊なコンテナー７内に数十ｍｍ間隔で収容して搬送する方法も知られている。なお特許文献１には、このような大型薄板用のコンテナーの一例が示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−３１０１４５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上説明したような従来技術では、大型薄板の清浄度を保ちながら一切の汚染を防止し、それを効率良く搬送することは、極めて困難な状況となっている。
【００１１】
すなわち、図２４に示した従来技術では、大量の保護フィルムが必要となる他、それを大型薄板に貼り付けたり剥離するための専用の装置が必要となり、搬送コストが多大なものになってしまう。しかも、量産の場合には、フィルムの処置等の点にも多くのコストがかかる上、フィルム材料が再利用できない場合は廃棄せざるを得ず、資源の無駄が発生し、環境問題も懸念される。またこの図２４に示した従来技術では、大型薄板の表面にフィルムが貼付されるため、高度な表面の清浄状態が保てないという不具合も生じる。
【００１２】
一方、図２５に示した従来技術では、上記保護フィルムを用いることによる問題は解消できるものの、額縁状のスペーサー６によって薄板材料を汚染しやすい、ガラスなどの破損し易い薄板材料を取り扱う際には、搬送中に局所的な応力を受けてクラックや割れが発生する危険性がある、等の問題が認められる。このため、大型薄板に予め余長を付ける必要があり、材料の損失が発生すると共に、再切断の工程が必要になる等、コスト上昇につながる無駄が多い。
【００１３】
また図２６に示した従来技術では、特殊コンテナー７が非常にコストの高い材料から形成され、またその内部構造も緩衝作用を付与する等のために極めて複雑化するため、このような特殊コンテナー７による搬送、輸送のコストは非常に高いものとなっている。しかも、上記特殊コンテナー７は有機物質で形成されているため、化学物質に汚染されたり、破損したりする等の事情から利用可能な期間が短いという欠点があり、また機械的な強度上の問題等から、例えば一辺が２ｍ以上にもなる大型薄板を収容可能に大型化することは困難となっている。
【００１４】
一般に、大型薄板の面積が大きくなって厚みが減少すると、その自重による撓みが大きくなるので、搬送中における各薄板間の間隔も数ｃｍ程度確保することが必要となる。そのような状況下では、コンテナー内に収容できる枚数を増やすことができず、効率的な搬送は困難になる。
【００１５】
以上説明したように、現在の大型薄板の搬送においては、従来の問題を解決するために多くの提案がなされているが、問題を根本的に解決するには至っていない。つまり、中途半端な方法では、搬送コストだけが安くなっても、対策を講じる毎に副資材や特殊な装置が必要になって、その面で大きなコストが新たに発生することがある。また多くの工数が必要な場合には、部分的なプロセスは最適であっても、全体ではプロセスが複雑化したり、コストの高い自動化やロボットシステムが必要になるような場合も多い。このように搬送に係る問題が、板状材料の大型化や薄板化の技術促進を停滞させているのが現状である。
【００１６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、大型薄板に汚れや傷を発生させることなく、一度に多数の大型薄板を搬送できる、搬送効率の高い大型薄板用コンテナーを提供することを目的とする。
【００１７】
また本発明は、大型薄板に汚れや傷を発生させることなく、上述のようなコンテナーに大型薄板を供給し、あるいはそこから大型薄板を外に排出することができる装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明による第１の大型薄板用コンテナーは、
枠体と、この枠体内で上下に互いに間隔を置いて配された複数の棚板とを有し、前記棚板の上に大型薄板を横向きに載置して収容する大型薄板用コンテナーにおいて、
前記複数の棚板の各々に、その上面に開口した多数の空気噴出孔および、これらの空気噴出孔のそれぞれに連通し、一部に空気導入口を備える空気通路が形成されるとともに、
外部から供給される空気を受け入れる空気受入部と、
この空気受入部に流入した空気を、前記複数の棚板のうちの１つの空気通路に前記空気導入口を介して選択的に送り込む給気切替手段とが設けられたことを特徴とするものである。
【００１９】
なお上記の給気切替手段としては、例えば、外部からの力を受けて動く弁操作部材および、該弁操作部材の動きを受けて開閉動作する弁体が、前記棚板の各々に１つずつ対応させて配置されてなるものを好適に用いることができる。
【００２０】
そして、給気切替手段として上記のような構成のものを用いる場合は、前記空気受入部として、前記空気導入口にそれぞれ整合する複数の空気送出口を有する空気受入管が設けられた上で、
前記弁操作部材は、前記棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向と略平行な方向に往復移動可能に形成され、
前記弁体は、一部に貫通孔を有する部材からなり、前記貫通孔以外の部分が前記棚板の空気導入口と前記空気受入管の空気送出口との間に介在してこれら両口を連通しない閉位置と、前記貫通孔が前記空気導入口と空気送出口との間に位置してこれら両口を連通させる開位置との一方を選択的に取り、常時は付勢手段により付勢されて前記閉位置に設定され、前記弁操作部材の一方向への移動により操作されて前記開位置に設定されるものであることが望ましい。
【００２１】
なお上記の弁操作部材と弁体とは、互いに一体化された構造であることが望ましい。
【００２２】
また、本発明による第２の大型薄板用コンテナーは、
枠体と、この枠体内で上下に互いに間隔を置いて配された複数の棚板とを有し、前記棚板の上に大型薄板を横向きに載置して収容する大型薄板用コンテナーにおいて、
前記複数の棚板の各々に、その上面に開口した多数の空気噴出孔および、これらの空気噴出孔のそれぞれに連通し、一部に空気導入口を備える空気通路が形成されるとともに、
常時は前記空気導入口を閉じておき、外部操作を受けて該空気導入口を開く開閉手段が設けられたことを特徴とするものである。
【００２３】
なお上記の開閉手段は、前記複数の棚板の並び方向に延びるように配設されて、各棚板の空気通路の前記空気導入口にそれぞれ整合し得る複数の蓋部、および該蓋部どうしの間に形成されて前記空気導入口にそれぞれ整合し得る複数の開口を備え、前記棚板の並び方向に移動自在とされた開閉部材を備えて構成されることが望ましい。
【００２４】
なお、本発明の大型薄板用コンテナーにおいて、前記棚板は、前記枠体に対して着脱自在に設けられていることが望ましい。
【００２５】
そして、上述のように棚板が枠体に対して着脱自在に設けられる場合は、
棚板において、大型薄板を受ける部分である棚板本体と、空気通路とが互いに別体に形成され、
前記空気通路が前記枠体に固定され、
前記棚板本体が、前記空気通路の上に載置される形で前記枠体に取り付けられ、
前記空気通路の棚板本体が載置される通路上壁に、該棚板本体に形成された前記空気噴出孔と各々整合する空気通過孔が形成されていることが望ましい。
【００２６】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記棚板の上面の少なくとも一部に、該棚板の上に載置される大型薄板の裏面に接する緩衝材が固定されていることが望ましい。
【００２７】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向と略平行な方向に延びて、供給あるいは排出される該大型薄板の側端を位置規定するガイド部材が設けられていることが望ましい。
【００２８】
さらに、本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記枠体に、その内部を露出させる開位置と、その内部と外部とを隔絶する閉位置との一方を選択的に取り得るシャッターが設けられていることが望ましい。
【００２９】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記複数の棚板の各々の上面が、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向に直角な面内で凹状となる湾曲形状とされる一方、前記多数の空気噴出孔が、棚板の各々において、前記面内の左右端部近傍部分のみにおいて設けられていることが望ましい。
【００３０】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記棚板が、前記枠体の底面に対して前後方向に傾斜した状態で該枠体に取り付けられていてもよい。そのようにする場合、上記傾斜の角度は、水平方向に対して１〜１０°の範囲にあることが望ましい。
【００３１】
なお上記の「前後方向」とは、棚板に対して供給あるいは排出される大型薄板が移動する方向を意味するものである。
【００３２】
他方、本発明による第１の大型薄板給排装置は、上述した通りの本発明による第１の大型薄板用コンテナーの棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出する装置であって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記コンテナーの空気受入部に空気を送る空気供給手段と、
前記コンテナーの給気切替手段を操作して、前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の空気通路のみに空気を供給させる切替制御手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３３】
なお、上記の移送手段が複数の棚板の中の１つと「上下方向位置が整合する」とは、移送手段が大型薄板を下から保持して移送する面が、棚板の中の１つの上面と上下方向に略一致することを意味する。
【００３４】
また本発明による第２の大型薄板給排装置は、特に前記給気切替手段として、例えば、外部からの力を受けて動く弁操作部材および、該弁操作部材の動きを受けて開閉動作する弁体が、前記棚板の各々に１つずつ対応させて配置されてなるものが用いられてなる本発明による第１の大型薄板用コンテナーを対象として、その棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出するように構成されたものであって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記コンテナーの空気受入部に空気を送る空気供給手段と、
昇降する前記移送手段と一体的に形成され、該移送手段と上下方向位置が整合した棚板に対応して配置されている前記弁操作部材を動かす切替制御手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３５】
また、本発明による第３の大型薄板給排装置は、特に給気切替手段として前述の弁操作部材および、該弁操作部材の動きを受けて開閉動作する弁体が、前記棚板の各々に１つずつ対応させて配置されてなるものが用いられ、
前記空気受入部として、前記空気導入口にそれぞれ整合する複数の空気送出口を有する空気受入管が設けられた上で、
前記弁操作部材が、前記棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向と略平行な方向に往復移動可能に形成され、
前記弁体が、一部に貫通孔を有する部材からなり、前記貫通孔以外の部分が前記棚板の空気導入口と前記空気受入管の空気送出口との間に介在してこれら両口を連通しない閉位置と、前記貫通孔が前記空気導入口と空気送出口との間に位置してこれら両口を連通させる開位置との一方を選択的に取り、常時は付勢手段により付勢されて前記閉位置に設定され、前記弁操作部材の一方向への移動により操作されて前記開位置に設定されるものとされた本発明による第１の大型薄板用コンテナーを対象として、その棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出するように構成されたものであって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記空気受入管と接続してその内部に空気を送る空気供給手段と、
昇降する前記移送手段と一体的に形成され、該移送手段と上下方向位置が整合した棚板に対応して配置されている前記弁操作部材を前記付勢手段の付勢力に抗して移動させ、前記弁体を前記開位置に設定する切替制御手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３６】
また、本発明による第４の大型薄板給排装置は、前述した本発明による第２の大型薄板用コンテナーの棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出する装置であって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
空気を吐出するためのノズルと、
このノズルに空気を送る空気供給手段と、
前記開閉手段を操作して、少なくとも前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の空気通路の空気導入口を開かせる開閉手段駆動部と、
前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の、前記開かれた空気導入口に前記ノズルを接続させるノズル移動手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
なお、以上説明した本発明の大型薄板給排装置においては、前記棚板を傾斜させる手段が、コンテナー全体を傾斜させるものであることが望ましい。その場合、上記傾斜の角度は、水平方向に対して１〜１０°の範囲にあることが望ましい。
【００３８】
また、本発明による第５の大型薄板給排装置は、特に棚板が、枠体の底面に対して前後方向に傾斜した状態で該枠体に取り付けられている本発明による第１の大型薄板用コンテナーを対象として、その棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出するように構成されたものであって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記コンテナーの空気受入部に空気を送る空気供給手段と、
前記コンテナーの給気切替手段を操作して、前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の空気通路のみに空気を供給させる切替制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３９】
また、本発明による第６の大型薄板給排装置は、特に棚板が、枠体の底面に対して前後方向に傾斜した状態で該枠体に取り付けられている本発明による第２の大型薄板用コンテナーを対象として、その棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出するように構成されたものであって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
空気を吐出するためのノズルと、
このノズルに空気を送る空気供給手段と、
前記開閉手段を操作して、少なくとも前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の空気通路の空気導入口を開かせる開閉手段駆動部と、
前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の、前記開かれた空気導入口に前記ノズルを接続させるノズル移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００４０】
以上説明した本発明の大型薄板給排装置においては、移送手段として、大型薄板を下から支持して回転する駆動ローラからなるものを好適に用いることができる。またこの移送手段として、上面に多数形成された空気噴出孔から噴出する空気で大型薄板を浮上支持し、該大型薄板の移送方向上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するように配置されたエアー浮上コンベアからなるものも好適に用いることができる。
【００４１】
さらに以上説明した本発明の大型薄板給排装置においては、前記移送手段が、大型薄板の移送速度を低下させるブレーキ手段を備えていることが望ましい。
【００４２】
また以上説明した本発明の大型薄板給排装置においては、前記空気供給手段が、供給する空気を清浄化するフィルターを備えていることが望ましい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明による第１の大型薄板用コンテナーは、前述した通り、複数の棚板の各々に、その上面に開口した多数の空気噴出孔および、これらの空気噴出孔のそれぞれに連通し、一部に空気導入口を備える空気通路が形成されるとともに、外部から供給される空気を受け入れる空気受入部と、この空気受入部に流入した空気を、前記複数の棚板のうちの１つの空気通路に前記空気導入口を介して選択的に送り込む給気切替手段とが設けられたものであるので、外部から供給される空気を複数の棚板のうちの１つの空気通路に選択的に送り込むことができる。こうして空気通路に空気が送り込まれた棚板においては、その上面に開口した多数の空気噴出孔から空気が噴出するので、この棚板に横向きに載置されている大型薄板は該棚板から浮上する。
【００４４】
そこで、そのとき該コンテナーが例えば本発明の第１〜３の大型薄板給排装置により全体的に傾けられていて、棚板が水平方向に対して傾斜していれば、浮上している大型薄板はその棚板に沿って高い方から低い方に向かって横移動する。
【００４５】
他方、本発明による第２の大型薄板用コンテナーは、前述した通り、複数の棚板の各々に、その上面に開口した多数の空気噴出孔および、これらの空気噴出孔のそれぞれに連通し、一部に空気導入口を備える空気通路が形成されるとともに、常時は前記空気導入口を閉じておき、外部操作を受けて該空気導入口を開く開閉手段が設けられたものであるので、例えばコンテナー外に複数の棚板の並び方向に移動可能な１つの空気吐出ノズルを設けておき、上記開閉手段を操作して開状態にした１つの上記空気導入口に上記空気吐出ノズルを選択的に接続することにより、複数の棚板のうちの１つの空気通路に空気を送り込むことができる。こうして空気通路に空気が送り込まれた棚板においては、その上面に開口した多数の空気噴出孔から空気が噴出するので、この棚板に横向きに載置されている大型薄板は該棚板から浮上する。
【００４６】
そこで、そのとき該コンテナーが例えば本発明の第４の大型薄板給排装置により全体的に傾けられていて、棚板が水平方向に対して傾斜していれば、この場合も上記と同様に、浮上している大型薄板はその棚板に沿って高い方から低い方に向かって横移動する。
【００４７】
以上の通り本発明のコンテナーを用いれば、棚板と非接触で大型薄板を横移動させて、該大型薄板をコンテナーから排出させたり、コンテナーに供給することが可能となるので、この排出あるいは供給時に大型薄板が棚板と擦れて、そこに汚れや傷が付くことを防止できる。
【００４８】
また、本発明のコンテナーによれば、上述の通り大型薄板を空気浮上させて汚れや傷の発生を防止できるから、この汚れや傷の発生防止のために前述の保護フィルムや合紙を用いる必要がなくなり、よって、低コストで大型薄板を搬送可能となる。
【００４９】
なお本発明の第２のコンテナーにおいては、常時は前記空気導入口を閉じておき、外部操作を受けて該空気導入口を開く開閉手段が設けられているので、空気通路に空気を送り込むとき以外は空気導入口が閉じられて、そこから空気通路内に塵埃等が侵入することを防止できる。
【００５０】
さらに、上述のように大型薄板と棚板との擦れを防止する上では、大型薄板を棚板から数ｍｍ程度浮上させれば十分であるから、棚板と棚板との間隔は例えば１０ｍｍ以下程度に小さくすることも可能である。そこで、１つのコンテナーにより多数の棚板を設けて、一度に多数の大型薄板を搬送することも可能となる。具体的には、高さ２ｍのコンテナーに１００段程度の棚板を設けて、一度に１００枚の大型薄板を搬送することも可能となる。
【００５１】
また本発明のコンテナーにおいて、特に棚板が枠体に対して着脱自在に設けられている場合は、棚板の洗浄、修理や、あるいは新品との交換を作業性良く行うことが可能になる。
【００５２】
また本発明のコンテナーにおいて、特に棚板の上面の少なくとも一部に、該棚板の上に載置される大型薄板の裏面に接する緩衝材が固定されている場合は、コンテナーをトラック等によって搬送している最中に、振動で動いた大型薄板が棚板と擦れ合ってその表面に傷が付いたり、破損したりする等の事態も防止され得る。
【００５３】
また本発明のコンテナーにおいて、特に棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向と略平行な方向に延びて、供給あるいは排出される該大型薄板の側端を位置規定するガイド部材が設けられている場合は、大型薄板が棚板上で横移動する際に、このガイド部材によって大型薄板の左右端部が位置規定されるので、該大型薄板が左右にずれてしまうことを防止できる。
【００５４】
さらに、本発明の大型薄板用コンテナーにおいて、特に前記枠体に、その内部を露出させる開位置と、その内部と外部とを隔絶する閉位置との一方を選択的に取り得るシャッターが設けられている場合は、このシャッターにより、コンテナー内に塵埃等が侵入することを防止できるので、収容している大型薄板をより清浄に保つことが可能になる。
【００５５】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいて、特に複数の棚板の各々の上面が、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向に直角な面内で凹状となる湾曲形状とされる一方、多数の空気噴出孔が、棚板の各々において、前記面内の左右端部近傍部分のみにおいて設けられている場合には、棚板の上に大型薄板が浮上した際、棚板の左右端部の下から噴出する空気によって大型薄板の左右端部が内向きの力を受ける。それにより大型薄板は、棚板上で左右方向に大きく動いてしまうようなことなく、確実にこの棚板の上に保持され、また、大型薄板の左右方向中央部が空気の力によって大きく上方に湾曲してしまうようなことも防止される。
【００５６】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいて、特に棚板が、枠体の底面に対して前後方向に傾斜した状態で該枠体に取り付けられている場合は、このコンテナーを特に傾斜させなくても、該棚板の空気通路に空気を供給するだけで、その上に載置されている大型薄板を横移動させることができる。したがってこのようなコンテナーに対しては、棚板を傾斜させる手段を持たない本発明の第５の大型薄板給排装置を用いて（第１のコンテナーの場合）、あるいは第６の大型薄板給排装置を用いて（第２のコンテナーの場合）、大型薄板を供給あるいは排出させることが可能になる。
【００５７】
他方、本発明による第１の大型薄板給排装置は、前述した通り、
大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記コンテナーの空気受入部に空気を送る空気供給手段と、
前記コンテナーの給気切替手段を操作して、前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の空気通路のみに空気を供給させる切替制御手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えているので、
空の移送手段を、上記昇降手段によりコンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合する状態にしてから、上記切替制御手段および空気供給手段によりその棚板の空気通路に空気を供給するとともに棚板を傾斜させることにより、該棚板上に載置されている大型薄板を空気で棚板上に浮上させて横移動させ、移送手段に受け渡して該移送手段によりコンテナーから排出させることができる。
【００５８】
あるいは、大型薄板を載せている移送手段を、上記昇降手段によりコンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合する状態にしてから、上記切替制御手段および空気供給手段によりその棚板の空気通路に空気を供給するとともに棚板を傾斜させることにより、移送手段上に載置されている大型薄板を該移送手段により棚板上に受け渡し、そしてこの大型薄板を空気で棚板上に浮上した状態で横移動させて、コンテナー内に供給、収容することができる。
【００５９】
このようにして本発明の第１の大型薄板給排装置によれば、コンテナーの棚板と非接触で大型薄板を横移動させて、該大型薄板をコンテナーから排出させたり、コンテナーに供給することが可能となる。したがって、コンテナーに対する大型薄板の排出あるいは供給時に、大型薄板が棚板と擦れて、そこに汚れや傷が付くことを防止できる。
【００６０】
以上の作用、効果は、本発明による第２，第３の大型薄板給排装置においても同様に得られるものである。また特に本発明による第５の大型薄板給排装置によれば、棚板が底面に対して傾斜しているコンテナーを対象としていることから、特にコンテナーの棚板を傾斜させることなく、上述の作用、効果を得ることができる。
【００６１】
また本発明による第４の大型薄板給排装置は、前述した通り、
大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
空気を吐出するためのノズルと、
このノズルに空気を送る空気供給手段と、
前記開閉手段を操作して、少なくとも前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の空気通路の空気導入口を開かせる開閉手段駆動部と、
前記移送手段と上下方向位置が整合した棚板の、前記開かれた空気導入口に前記ノズルを接続させるノズル移動手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えているので、
空の移送手段を、上記昇降手段によりコンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合する状態にしてから、上記開閉手段駆動部でその棚板の空気通路の空気導入口を開かせ、かつその空気導入口に上記ノズルを接続して空気を供給するとともに、棚板を傾斜させることにより、該棚板上に載置されている大型薄板を空気で棚板上に浮上させて横移動させ、移送手段に受け渡して該移送手段によりコンテナーから排出させることができる。
【００６２】
あるいは、大型薄板を載せている移送手段を、上記昇降手段によりコンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合する状態にしてから、上記開閉手段駆動部でその棚板の空気通路の空気導入口を開かせ、かつその空気導入口に上記ノズルを接続して空気を供給するとともに、棚板を傾斜させることにより、移送手段上に載置されている大型薄板を該移送手段により棚板上に受け渡し、そしてこの大型薄板を空気で棚板上に浮上した状態で横移動させて、コンテナー内に供給、収容することができる。
【００６３】
このようにして本発明の第４の大型薄板給排装置によれば、コンテナーの棚板と非接触で大型薄板を横移動させて、該大型薄板をコンテナーから排出させたり、コンテナーに供給することが可能となる。したがって、コンテナーに対する大型薄板の排出あるいは供給時に、大型薄板が棚板と擦れて、そこに汚れや傷が付くことを防止できる。
【００６４】
また特に本発明による第６の大型薄板給排装置によれば、棚板が底面に対して傾斜しているコンテナーを対象としていることから、特にコンテナーの棚板を傾斜させることなく、上述の作用、効果を得ることができる。
【００６５】
なお、以上説明した本発明の大型薄板給排装置において、特に前記移送手段が、大型薄板の移送速度を低下させるブレーキ手段を備えている場合は、該移送手段の移送速度を、コンテナーの棚板上で滑動、横移動する大型薄板の移動速度と一致、あるいは近似するように調整可能となる。そのようにしておけば、移送手段との間の滑りによって大型薄板に擦り傷や汚れが付くことが防止される。
【００６６】
また以上説明した本発明の大型薄板給排装置において、特に前記空気供給手段が、供給する空気を清浄化するフィルターを備えている場合は、コンテナーの棚板の空気通路に送られる空気が清浄化されるので、コンテナー内の大型薄板を清浄に保つ効果が特に高いものとなる。
【００６７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００６８】
図１は、本発明の一実施の形態による大型薄板用コンテナー（以下、単にコンテナーと称する）10および、このコンテナー10に収容されている大型薄板をコンテナー外に排出する大型薄板排出装置50の一部を示す斜視図である。また図２にも、上記コンテナー10と、排出装置50の別の部分の斜視形状を示す。なお図１では、コンテナー10および排出装置50の形状は概略的に示してある。
【００６９】
まずコンテナー10について詳しく説明する。このコンテナー10は、例えば略直方体状に組み立てられた枠体11と、この枠体11内で上下に互いに間隔を置いて配された複数の棚板12とを有し、これらの棚板12の上にそれぞれ大型薄板を載置して収容するように構成されている。このコンテナー10は、上述のようにして収容した複数の大型薄板を例えば工場内で、あるいは工場から別の場所に運搬する等ために使用される。
【００７０】
なおこのコンテナー10は、前述したような種々の大型薄板を運搬するために使用可能であるが、以下では大型のガラス薄板（以下、単にガラス板と称する）１を取り扱う場合を例に挙げて説明する。
【００７１】
また、より具体的に上記棚板12は、例えば２０ｍｍ間隔で配設される。そのようにする場合、コンテナー10の高さが２ｍであれば合計１００枚の棚板12が配設されるので、該コンテナー10を利用して、一度に１００枚のガラス板１を搬送できることになる。
【００７２】
図３に詳細を示すように棚板12は、ガラス板１を受ける部分である棚板本体13と、それとは別体に形成された空気通路14とから構成されている。空気通路14はガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）と平行に延びるように形成されて、その両端が閉じられたものである。そして、このような構成の空気通路14が複数、上下方向に互いに所定間隔を置いた状態で枠体11の左右壁部の内側に各々固定されている。
【００７３】
なお図３では便宜的に、枠体11の左右壁部の内側については斜視形状を示し、この左右壁部から外側については一部破断の正面形状を示している。またこの図３では、枠体11の左右壁部の一方に固定された空気通路14のみを示しているが、これらの空気通路14の各々と上下方向位置が揃った状態で、左右壁部の他方にも空気通路14が固定されている。また枠体11の左右壁部には、空気通路14と一体化された形で、下方に向かって突出した係止部15が固定されている。
【００７４】
棚板本体13は、自重によってある程度下方に撓み得る例えば厚さが０．２〜３．０ｍｍ程度のアルミニウム板から形成され、上述のように左右１対に形成された２つの空気通路14の上に載置される形で、枠体11に取り付けられる。図４にも詳しく示す通り、この棚板本体13の左右端部は上方に折り曲げられて係止部13ａとされ、またこの係止部13ａの内側において該棚板本体13の上面には、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）と平行に延びるガイド部材16が形成されている。またこの棚板本体13の上面には、その上に載置されるガラス板１の裏面に接するシート状の緩衝材17がほぼ全面的に貼付されている。さらに該棚板本体13の左右端部に近い位置には、ガイド部材16の内側において上記矢印Ａ方向に並ぶ状態で、複数の空気噴出孔13ｂが設けられている。
【００７５】
上記棚板本体13は、その係止部13ａが枠体11側の係止部15の外側に位置する状態にして、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）と反対方向に押し込むことにより、２つの空気通路14の上に載置される。このようにすると、上記係止部13ａと係止部15とが緩く係止する状態となるので、棚板本体13が空気通路14の上で左右方向に大きく動いてしまうことが防止される。以上のようにして棚板本体13が枠体11に取り付けられるが、この状態において各棚板本体13は、上記矢印Ａ方向については枠体11の底面と略平行な向きになる。
【００７６】
また空気通路14の通路上壁には、そこに載置された棚板本体13の空気噴出孔13ｂと各々整合する複数の空気通過孔14ｂが形成されている。上記空気噴出孔13ｂはこの空気通過孔14ｂよりも多少大きく形成されて、空気通過孔14ｂと確実に整合するようになっている。
【００７７】
なお、本例のように棚板本体13と空気通路14とを別体に形成することは必ずしも必要ではなく、比較的厚い材料から棚板12を形成し、その内部に空気通路を形成してもよい。
【００７８】
棚板本体13は上述の通り可撓性の有る材料から形成されているので、左右１対の空気通路14の上に載置されると、自重により撓んで、図５に示すようにガラス板１の排出方向に直角な面、つまりこの図５が示す面内で凹状に湾曲する。本実施の形態では、棚板本体13の撓みを修正して、その湾曲の曲率を変更可能な構成が採用されている。
【００７９】
すなわち、図５および図６に示すように、棚板本体13の例えば前後端（ガラス板１の排出方向上流側および下流側の端部）にそれぞれ近い２箇所は、下からピアノ線等のワイヤ18によって下方から受け止められている。このワイヤ18の両端は枠体11に取り付けられているが、少なくとも一方の端部は図６に示すように、枠体11に固定された支持部材19に張力変更機構20を介して取り付けられている。この張力変更機構20は、ワイヤ18の一端部を係止して巻き取る巻取り部21と、この巻取り部21の外周に形成された平歯車22と、この平歯車22に噛合するウォーム歯車23と、このウォーム歯車23を回転させる操作ツマミ24とからなるものである。
【００８０】
上記の構成においては、操作ツマミ24を矢印Ｂ方向に回転させることにより、ワイヤ18の端部が巻取り部21に巻き取られ、あるいはそこから緩められて該ワイヤ18の張力が変えられる。この張力を強くすれば棚板本体13の湾曲の曲率は小さく（曲率半径は大きく）なり、逆に張力を弱くすれば棚板本体13の湾曲の曲率は大きく（曲率半径は小さく）なる。なお図５および図６では、棚板本体13の形状は概略的に示してある。
【００８１】
本実施の形態のコンテナー10においては、外部から供給される空気が、１つの棚板12の空気通路14（左右２個）に選択的に送り込まれるようになっている。以下、そのための構成について、図２、３および７を参照して説明する。
【００８２】
図２に示す通り枠体11の左右壁の外側には、上下方向に延びる一例として４本の空気受入管30が設けられている。これらの空気受入管30は空気受入部となるもので、それぞれ後述の通りにして外部から空気を受け入れる空気流入口31を有している。なおこの図２では、枠体11の左右壁の一方側についてのみ図示してあるが、該左右壁の他方側においても同様に４本の空気受入管30が設けられている。図示していない方の空気受入管30は空気流入口31は備えないもので、図示してある方の空気受入管30と連絡管（図示せず）を介して連通されている。一方、図３に示すように棚板12の空気通路14には、上記空気受入管30と整合する位置において、各々空気導入口14ｄが設けられている。
【００８３】
また図７に示すように、枠体11には上記空気導入口14ｄとそれぞれ整合する貫通孔11ｄが設けられ、さらに空気受入管30の内側壁にも、上記空気導入口14ｄとそれぞれ整合する空気送出口30ｄが設けられている。また枠体11には、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）と略平行な方向に往復移動可能にして、ロッド32が保持されている。このロッド32は、上記貫通孔11ｄと空気受入管30の空気送出口30ｄとの間に位置する状態にして、各空気通路14毎に、つまり各棚板12毎に設けられている。給気切替手段であるこのロッド32は、一部に貫通孔32ｄを有して、弁操作部材と弁体とを兼ねるものであり、一端が枠体11側に保持された引っ張りバネ33の他端が係止されて、図７中で右方に付勢されている。なお図７では、一部の引っ張りバネ33を省略してある。
【００８４】
ロッド32は、上記のように付勢されることにより、常時は貫通孔32ｄ以外の部分が枠体11の貫通孔11ｄと（つまり空気通路14の空気導入口14ｄと）空気受入管30の空気送出口30ｄとの間に介在して、これら両口14ｄおよび30ｄを連通しない閉位置に設定される。そして該ロッド32が、後述する排出装置50側の手段により引っ張りバネ33の力に抗して押し込まれて、図７中で最上位に示すロッド32のように所定距離横移動すると、その貫通孔32ｄが、枠体11の貫通孔11ｄと（つまり空気通路14の空気導入口14ｄと）空気受入管30の空気送出口30ｄとの間に位置して、これら両口14ｄおよび30ｄを連通する開位置に設定される。
【００８５】
なお図７では、１本の空気受入管30に対応する部分についてロッド32を示してあるが、該ロッド32には、残りの３本の空気受入管30に対応する部分にも上記と同様の貫通孔32ｄが形成されている。また、残りの３本の空気受入管30にも上述と同様の空気送出口30ｄが形成される一方、それらの３本の空気受入管30に各々対応する位置において枠体11には貫通孔11ｄが、また空気通路14には空気導入口14ｄが形成されている。したがって、４本の空気受入管30に後述のようにして空気が送り込まれている状態で、ロッド32が上記開位置に設定されると、それら４本の空気受入管30から、図３中の１つの空気通路14に同時に空気が供給されるようになる。
【００８６】
以上説明したロッド32からなる給気切替手段は、図２中で示していない方の空気受入管30に対しても同様に設けられている。したがって、上述のようにして４本の空気受入管30から図３中の１つの空気通路14に空気が供給されると、その空気通路14と上下方向位置が揃って左右１対をなす別の空気通路14（つまり共通の棚板本体13を受けている空気通路14）にも空気が供給される。
【００８７】
次に、排出装置50について説明する。図１に示すようにこの排出装置50は、ガラス板１を収容したコンテナー10が載置される揺動台40と、ガラス板１を横向きにして前記矢印Ａ方向に移送する移送手段41と、この移送手段41を昇降させる図８に詳細表示のリフター42（図１では駆動部を省略）と、コンテナー10の前記空気受入管30に空気を送る図２に表示の空気供給手段43と、図７に示すように移送手段41の端部に取り付けられて各棚板12毎の空気通路14に対する空気供給を切り替える切替制御手段44とから構成されている。
【００８８】
上記揺動台40は、図９および図１０にそれぞれ側面形状、平面形状を示す通り、架台46と、この架台46上に保持された位置決めステージ47とを有している。架台46に対して位置決めステージ47は、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）に対して直交する水平揺動軸48を中心に揺動可能に保持されている。また、架台46に保持されたシリンダー49のピストン51が位置決めステージ47に連結されており、このシリンダー49が駆動されてピストン51が伸張、収縮すると、位置決めステージ47は上記水平揺動軸48を中心にして図９の矢印Ｃ方向に揺動する。なお上記シリンダー49の代わりに、その他のジャッキや歯車機構等によって位置決めステージ47を揺動させるようにしても構わない。
【００８９】
また上記位置決めステージ47の上面の左右端部近傍には、多数のフリーベアリング52が取り付けられ、コンテナー10はこのフリーベアリング52を介して該位置決めステージ47上に載置されるようになっている。上記フリーベアリング52は、鋼球等の球体をベアリングケースから上方に突出して自由に回転可能に保持してなるものであり、このようなフリーベアリング52の上に載せられたコンテナー10は、前後左右方向に円滑に移動することができる。
【００９０】
さらに位置決めステージ47の上面には、コンテナー10の底面前端部に２個形成されたメス型位置決め爪10ｆにそれぞれ係合する２個のオス型位置決め爪53が取り付けられている。なお図１１には、これらのメス型位置決め爪10ｆおよびオス型位置決め爪53を拡大して詳しく示してある。
【００９１】
一方図８に示すリフター42は、フレーム55に垂直に固定された複数のガイドロッド56と、移送手段41を保持して上記ガイドロッド56に沿って上下動可能に配設された昇降台57と、この昇降台57をコンテナー10内の棚板12の上下方向配置ピッチと等しい距離ずつ上下方向にピッチ送りする駆動部とを備えている。本例においてこの駆動部は、例えばフレーム55の底部に設置されたステッピングモータ58と、このステッピングモータ58の回転力を伝達する伝導軸59と、この伝導軸59に各々固定された２つの駆動スプロケット60と、フレーム55の上部に保持された２つの従動スプロケット61と、この従動スプロケット61と駆動スプロケット60に巻き掛けられて昇降台57に連結したチェーン62とから構成されている。
【００９２】
なお上記の要素59〜62は、フレーム55の左右両側にそれぞれ１系統ずつ設けられており、昇降台57はこれら２系統から駆動力を受けて昇降する。また、ステッピングモータ58の駆動軸はモータ本体から、フレーム55の左右方向（図８において紙面と垂直な方向）に延び出ており、その駆動軸の各先端が例えば傘歯車等を介して上記伝導軸59に連結されている。
【００９３】
移送手段41は図１２に詳しく示すように、直線状のローラ保持部材65に、図示外の駆動手段によって回転される複数の駆動ローラ66が適宜間隔を置いて取り付けられてなる移送機構67を、一例として５個組み合わせて構成されている。これらの移送機構67は、ガラス板１の移送方向（矢印Ａ方向と略同方向）と交わる方向に互いに間隔を置いて配されている。そして、これらの移送機構67が互いに傾けて配設されることにより、移送手段41のガラス板１を保持する面、つまり図１２中の破線Ｇを全て含むように連なる面は、コンテナー10に向かい合う方の端部（図１２中の左端部）では前記棚板12の湾曲形状に対応して曲がった形状とされ、上記端部と反対側の端部では平坦な形状とされている。
【００９４】
次に、図２に示した空気供給手段43について説明する。この空気供給手段43は、空気を圧送するブロワ70と、このブロワ70の空気吐出口に接続された配管71と、この配管71の途中に介設されて供給空気を清浄化するヘパフィルター72と、配管71を一例として４系統に分岐する分岐手段73と、この分岐手段73の分岐管73ａにそれぞれ接続されたフレキシブルホース74と、これらのフレキシブルホース74の各先端に接続されたノズル75とを備えている。
【００９５】
またこの空気供給手段43は、図１３にも詳しく示すように、上記ノズル75を保持してコンテナー10の４本の空気受入管30の並び方向と平行に延びるノズル保持部材76と、床上に固定された架台77（図２では一部省略）と、この架台77に固定されて上記ノズル保持部材76を空気受入管30に対して近接、離間する方向に移動可能に保持する１対のガイド78と、架台77に固定されたシリンダー79とを備えている。そして上記シリンダー79のピストン80は、ガイド78と平行な方向に延びて、ノズル保持部材76に連結されている。したがって、このシリンダー79が駆動されてそのピストン80が伸張、収縮すると、ノズル保持部材76は空気受入管30に対して近接、離間する方向に移動する。
【００９６】
４個のノズル75はノズル保持部材76において、所定位置に配されたコンテナー10の４本の空気受入管30の空気流入口31と、各々中心が整合する位置に保持されている。そこで、シリンダー79のピストン80が所定位置まで伸張すると、４個のノズル75はそれぞれ空気受入管30の空気流入口31に接続して、ブロワ70が圧送する空気をこの空気受入管30内に供給可能となる。
【００９７】
また図３に詳しく示すように、空気受入管30の内部には圧縮バネ81によって図中左方に付勢された蓋82が配設されており、空気流入口31は上記ノズル75が接続しない状態では、常時この蓋82によって閉じられている。
【００９８】
なお、本実施の形態における排出装置50が、ガラス板１を極めて清浄な状態で製造、加工あるいは取扱いするためのクリーンルーム内に設置される場合、ブロワ70の空気吸込口はこのクリーンルーム内に送り込む空気を清浄化するフィルターの近傍に配置して、コンテナー10内に供給する空気をより清浄に保つことが望ましい。
【００９９】
次に、図７に示した空気供給切替制御手段44について説明する。この空気供給切替制御手段44は、移送手段41の左右端部に固定されて水平に延びる２本のガイドロッド85と、これらのガイドロッド85に沿って移動自在とされた例えば電磁式のアクチュエータ86と、このアクチュエータ86に固定されたロッド押圧片87とから構成されている。
【０１００】
上記アクチュエータ86はガイドロッド85上において、常時は図７中の右端位置にあるが、作動すると図７中の左端位置（図示の位置）まで移動する。アクチュエータ86が上記右端位置にあるとき、ロッド押圧片87はその先端がロッド32の端部から若干離れた位置にあるが、アクチュエータ86が上記左端位置に移動すると、ロッド押圧片87はその先端で１本のロッド32を所定長さ押し込むようになる。ロッド32はこうして押し込まれることにより、前述した開位置に設定される。
【０１０１】
なお図７では、移送手段41の左右端部の一方に取り付けられた空気供給切替制御手段44のみを示してあるが、移送手段41の左右端部の他方にも同様の空気供給切替制御手段44が、図示のものと上下方向位置を揃えて取り付けられている。そこで、２つのアクチュエータ86の作動により、上下方向位置が互いに揃っている左右１対のロッド32が同時に押し込まれ、上下方向位置が互いに揃っている左右１対の空気通路14に同時に空気が供給されるようになる。
【０１０２】
以下、本実施の形態の作用について説明する。コンテナー10に収容されたガラス板１を排出装置50を利用して１枚ずつ排出するに当たり、該コンテナー10は図１に示すように例えばローラコンベア等の搬送手段180を用いて矢印Ｈ方向に搬送され、揺動台40の位置決めステージ47の上に載置される。次いで図９に示すシリンダー49が作動してピストン51が伸張し、位置決めステージ47は水平方向に対して所定角度（一般には１〜１０°程度）傾けられる。それにより、この位置決めステージ47上に載置されているコンテナー10が前方に移動する。このときコンテナー10は、フリーベアリング52の作用により位置決めステージ47上で前後左右方向に円滑に移動することができるので、手操作により位置を若干修正する等の後、最終的にはそのメス型位置決め爪10ｆがオス型位置決め爪53（図１０，１１参照）に係合して、コンテナー10が位置決めステージ47上の所定位置に静置される。
【０１０３】
上記のように位置決めステージ47が水平方向に対して傾けられると、その上に載置されているコンテナー10の棚板12が水平方向に対して上記所定角度傾斜することになる。なお、前述した通り各棚板本体13の上面には緩衝材17が貼付されていることもあって、この程度の角度だけ棚板12が傾斜しても、その上でガラス板１が動いてしまうことはない。またこの緩衝材17が設けられているので、コンテナー10をトラック等によって搬送している最中に、振動で動いたガラス板１が棚板12と擦れ合ってその表面に傷が付いたり、破損したりする等の事態も防止され得る。
【０１０４】
コンテナー10が位置決めステージ47上に静置されると、その後、図２に示したシリンダ79が作動し、そのピストン80が伸張して、４個のノズル75がコンテナー10に設けられた空気受入管30の空気流入口31に接続される。このようにして、コンテナー10の左右両側の各４本の空気受入管30に、ブロワ70から圧送される空気が供給される。
【０１０５】
次に、図８に示すリフター42のステッピングモータ58が駆動されて、昇降台57が上下動することにより、そこに保持されている移送手段41が、コンテナー10の中の１つの棚板本体13（通常は最下位あるいは最上位のもの）と上下方向位置が整合する位置に設定される。なお、この「上下方向位置が整合する」とは、移送手段41のガラス板１を保持する面、つまり図１２中の破線Ｇを含むように連なる面のコンテナー10側の端部が、棚板本体13の上面と上下方向位置が揃うようになることを意味する。
【０１０６】
次に、移送手段41の左右端部に取り付けられている空気供給切替制御手段44のアクチュエータ86（図７参照）が駆動され、そこに固定されているロッド押圧片87がロッド32を所定長さ押し込み、それによりロッド32は前述した開位置に設定される。そこで、左右４本ずつの空気受入管30から左右１対の空気通路14に空気が供給され、それらの空気通路14と組み合わされている棚板本体13、つまり送手段41と整合している棚板本体13の空気噴出孔13ｂ（図３，４参照）から空気が噴出する。
【０１０７】
こうして棚板本体13の空気噴出孔13ｂから空気が噴出すると、該棚板本体13の上に載置されているガラス板１は、図５に矢印で示すように流れる空気によって棚板本体13から浮上する。この状態下では、棚板本体13とガラス板１との間の摩擦がほぼ無くなるので、ガラス板１は傾斜している棚板本体13に沿ってリフター42側に横移動する。このとき、棚板本体13の左右側部に形成されているガイド部材16によってガラス板１の左右端部が位置規定され、該ガラス板１は左右にずれることなく横移動する。
【０１０８】
なお、このガラス板１の横移動の速度は、棚板本体13の傾斜角度が大きいほど大となるので、図９のシリンダー49による位置決めステージ47の傾斜角度を調整することにより、この横移動速度を適切な速さに設定することができる。
【０１０９】
こうしてガラス板１が横移動して、その先端がコンテナー10の外に出て移送手段41の上に載ると、該移送手段41の回転している駆動ローラ66（図１２参照）により、該ガラス板１は図１内で矢印Ａ方向に移送される。
【０１１０】
なお前述したように、移送手段41のガラス板１を保持する面のコンテナー10側の端部は、棚板本体13の湾曲形状に合わせて湾曲した形状となっているので、上記のようにガラス板１がコンテナー10から該移送手段41に載り移る際に、ガラス板１の左右端部が移送手段41の上に強く落ちるようなことがなく、この載り移りは円滑になされ得る。
【０１１１】
また駆動ローラ66によるガラス板１の移送速度は、コンテナー10の棚板12から滑動して来るガラス板１の速度に近似させてあり、それにより、駆動ローラ66との間の滑りによってガラス板１に擦り傷や汚れが付くことが防止される。
【０１１２】
ガラス板１がコンテナー10から移送手段41に完全に載り移ったことが、例えば図示外のセンサーによって検知されると、アクチュエータ86は原位置に復帰し、それによりロッド32が前記閉位置に戻されて、空気通路14への空気供給が停止される。また、それとともに移送手段41の駆動ローラ66が停止され、ガラス板１は図１に示すように移送手段41の上に全面的に保持される。駆動ローラ66が停止すると、次にリフター42のステッピングモータ58が駆動されて昇降台57が上下動することにより、移送手段41はそのガラス板１を保持する面が図１のコンベア90の上面と上下方向に揃う位置に設定される。
【０１１３】
次いで移送手段41の駆動ローラ66が再度駆動され、その上に保持されているガラス板１が上記コンベア90に受け渡される。このコンベア90は、回転軸が共通の高さ位置に設定された複数の駆動ローラ91からなるものであるので、その上においてガラス板１は水平姿勢で平坦に保持される。なお前述した通り、移送手段41のガラス板１を保持する面は、コンベア90側の端部では平坦になっているので、移送手段41からコンベア90へのガラス板１の受け渡しも円滑になされ得る。ガラス板１はコンベア90によって図１の矢印Ｆ方向に搬送され、例えば工場内でこのガラス板１を加工する装置等に送られる。
【０１１４】
上述のようにしてガラス板１がコンベア90に受け渡されると、移送手段41の駆動ローラ66が停止される。また、リフター42のステッピングモータ58が駆動されて、昇降台57が上下動することにより、移送手段41はコンテナー10の次の棚板12（通常は最下位から２番目、あるいは最上位から２番目のもの）と上下方向位置が揃う位置に設定される。
【０１１５】
以下は、上に説明した動作が繰り返され、コンテナー10に収容されている多数のガラス板１が次々と排出され、そしてコンベア90に受け渡される。なお、このような一連の動作は、公知のシーケンス制御を適用して実行可能である。
【０１１６】
１つのコンテナー10から全てのガラス板１が排出されると、図９のシリンダー49が駆動されて位置決めステージ47が水平位置に戻され、空になったコンテナー10が図示外の手段によって左右側方に、あるいは図１に示した搬送手段180を逆転駆動させて後方に送り出され、それとは別のガラス板１を収容したコンテナー10が新たに位置決めステージ47の上に送り込まれる。そして、この新しいコンテナー10から、上記と同様にしてガラス板１が排出される。
【０１１７】
以上説明した通り本実施の形態では、棚板本体13の上にガラス板１を浮上させ、その状態で該ガラス板１を横移動させるようにしているので、この横移動の際にガラス板１に擦り傷が付いてしまうようなことを防止できる。したがって、このガラス板１に損傷防止のための保護フィルムを張り合わせておく必要がなく、よって大量の保護フィルムや、該フィルムを大型薄板に貼り付けたり剥離するための専用の装置を不要にして、コンテナーによる大型薄板の搬送コストを低く抑えることが可能になる。
【０１１８】
また本実施の形態では、棚板本体13の上面が前述の通りに湾曲しているので、その上にガラス板１が浮上した際、棚板本体13の左右端部の下から噴出する空気によってガラス板１の左右端部が内向きの力を受ける。それによりガラス板１は、棚板本体13上で左右方向に大きく動いてしまうようなことなく、確実にこの棚板本体13の上に保持され、また、ガラス板１の左右方向中央部が空気の力によって大きく上方に湾曲してしまうようなことも防止される。
【０１１９】
以上のようにガラス板１を確実に保持する上で最適な棚板本体13の上面の曲率は、ガラス板１のサイズや厚さ等によって異なるが、本装置では前述したワイヤ18および張力変更機構20（図６参照）によってこの曲率を変更できるので、搬送対象のガラス板１の仕様が変わった場合等でも、それに見合った最適の曲率を設定することができる。また、１つのコンテナー10内での各棚板本体13の曲率にバラツキが生じたような場合でも、上記張力変更機構20を操作することによってそのバラツキを解消することができる。ただし、このように棚板本体13の曲率を変更する手段は必ずしも必要ではなく、例えばコンテナーの取扱い対象である大型薄板がただ１通りのものに決定している等の場合は、棚板本体13の曲率を固定にしても構わない。
【０１２０】
また本実施の形態では、棚板12の一部である棚板本体13が枠体11から取り外し自在とされているので、この棚板本体13の洗浄、修理や、あるいは新品との交換を作業性良く行うことが可能になっている。
【０１２１】
なお、大型薄板を移送する移送手段としては、図１２に示した駆動ローラを用いるものに限らず、その他の公知の手段を適用することも可能である。図１４は、別の移送手段の例を示すものである。なおこの図１４において、既に説明した図中の要素と同等の要素には同番号を付してあり、それらについての説明は特に必要のない限り省略する（以下、同様）。
【０１２２】
図１４に示した移送手段141は、その上面141ａに多数の空気噴出孔141ｂを有し、それらの空気噴出孔141ｂから噴出する空気で大型薄板を浮上支持するエアー浮上コンベアからなるものである。この移送手段141は、大型薄板の移送方向（矢印Ｄ方向）上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するようにリフター42に取り付けられている。このような構成の移送手段141の上に大型薄板が供給されると、その大型薄板は上面141ａの上に浮上支持され、そして該上面141ａの傾斜に沿って矢印Ｄ方向に滑動して移送される。
【０１２３】
上記エアー浮上コンベアを用いる場合も、大型薄板を保持する上面141ａの形状を、図１２に示した移送手段41と同様に、コンテナー10に向かい合う方の端部（図１４中の左端部）では棚板12の湾曲形状に対応して曲がった形状とし、上記端部と反対側の端部では平坦な形状としておくことにより、上記移送手段41が奏する効果と同じ効果を得ることができる。
【０１２４】
なおこの場合も、ガラス板１に擦り傷や汚れが付くことを防止するために、移送手段141によるガラス板１の移送速度を、コンテナー10の棚板12から滑動して来るガラス板１の速度に近似させておくことが望ましい。エアー浮上コンベアの移送速度を調整するためには、例えば、この移送方向と逆方向に空気を噴射させてガラス板１に当てる手段を設け、この空気噴射の強さを調整する等の方法を適用することができる。
【０１２５】
また、上記のように大型薄板を保持する面141ａが連続的に広がっているエアー浮上コンベアの他に、図１５に示すように比較的小さい幅のエアー浮上コンベア200を組み合わせてなる移送手段241を用いることもできる。上記エアー浮上コンベア200は、直線状に延びる断面矩形の管部材の上面に多数の空気噴出孔202が形成されてなるものであり、これらの空気噴出孔202（一部は図示省略）から噴出する空気で大型薄板を浮上支持し、該大型薄板の移送方向（矢印Ｄ方向）上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するように配置されている。
【０１２６】
この移送手段241の上に大型薄板が供給されると、その大型薄板は複数のエアー浮上コンベア200の上面に浮上支持され、そして該エアー浮上コンベア200の傾斜に沿って矢印Ｄ方向に滑動して移送される。
【０１２７】
ここで、上記直線状に延びる複数のエアー浮上コンベア200は、図１２に示した移送手段41の移送機構67と同様に配置されている。それにより、移送手段241の大型薄板を保持する面、つまり図１５中の破線Ｇを全て含むように連なる面は、コンテナー10に向かい合う方の端部（図１５中の左端部）では前記棚板12の湾曲形状に対応して曲がった形状とされ、上記端部と反対側の端部では平坦な形状とされている。大型薄板を保持する面をこのような形状としておくことにより、本例でも、図１２の移送手段41が奏する効果と同じ効果を得ることができる。
【０１２８】
上に説明した図１４の移送手段141は、大型薄板の移送方向（矢印Ｄ方向）上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するようにリフター42に取り付けられているが、移送手段141をリフター42に水平に取り付け、大型薄板の移送時にはこのリフター42を傾けて大型薄板を滑動させるようにしてもよい。これは、図１５の移送手段241についても同様である。図１６は、そのようにするための装置の一例を示すものである。
【０１２９】
この図１６の装置は、架台46と、この架台46上に保持された長い揺動ステージ140とを有している。そしてこの揺動ステージ140上には、図９のものと同様の位置決めステージ47および、図１４に示した移送手段141が固定されている。架台46に対して揺動ステージ140は、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）に対して直交する水平揺動軸48を中心に揺動可能に保持されている。また、架台46に保持されたジャッキ等からなる駆動手段149が揺動ステージ140に連結されており、この駆動手段149が作動すると、揺動ステージ140は上記水平揺動軸48を中心にして図１６の矢印Ｃ方向に揺動する。
【０１３０】
そこで、コンテナー10からガラス板１を排出させる際には、駆動手段149を作動させて、揺動ステージ140を同図中で左端が上がる方向に揺動させると、コンテナー10つまりその内部の棚板12（図示せず）が傾斜して、その上に収容されているガラス板１がコンテナー10の外まで滑動するとともに、傾斜している移送手段141に届いたガラス板１が、この移送手段141により浮上状態で移送されるようになる。
【０１３１】
他方、本発明によるコンテナーにおいては、その枠体に、枠体内部を露出させる開位置と、枠体内部と外部とを隔絶する閉位置との一方を選択的に取り得るシャッターを設けて、収容した大型薄板が外部から侵入した塵埃等によって汚染されないようにすることが望ましい。図１７並びに１８、図１９、および図２０は、そのようなシャッターの例を示すものである。以下、それらのシャッターについて詳しく説明する。
【０１３２】
図１７および１８に示すコンテナー110は、枠体11の前面（つまり供給、排出される大型薄板が通過する開口が有る面）に固定された固定板150と、この固定板150に対して相対的に上下方向（矢印Ｋ方向）に移動可能にして枠体11に取り付けられた可動板152とから構成されたシャッター155を有するものである。上記固定板150には、図１８に拡大して詳しく示す通り、湾曲している棚板12の前端面形状に合わせて湾曲した形状の開口151が複数形成される一方、可動板152にも上記開口151と同形状の複数の開口153が形成されている。これらの開口151、153は、共に棚板12の上下方向配置ピッチと同じピッチで上下に並べて設けられている。
【０１３３】
上記の構成において可動板152を、図１８に示すように、その開口153の間の部分が固定板150の開口151と整合する閉位置に設定すると、開口151が閉じられて、枠体11の内部と外部とが隔絶される。他方、可動板152を、その開口153が固定板150の開口151と整合する開位置に設定すると、これらの開口151、153を介して枠体11の内部が露出する状態になる。そこでこの状態では、開口151、153を通して大型薄板をコンテナー110内に供給し、あるいはそこから大型薄板を外に排出させることが可能になる。
【０１３４】
次に図１９に示す示すコンテナー120は、矢印Ｌ方向に往復移動自在に枠体11に取り付けられて、この枠体11の前面開口11Ｆを開閉する鎧戸式のシャッター156を有するものである。本例においても、シャッター156を操作することにより、枠体11の内部と外部とが隔絶される状態と、枠体11の内部が露出する状態とを任意に作り出すことができる。
【０１３５】
次に図２０に示す示すコンテナー130は、各々上下方向（矢印Ｍ方向）に往復移動自在に枠体11に取り付けられた２枚の可動板157および158からなるシャッター160を有する。上記可動板157および158は、各々枠体11の前面開口の高さの１／２よりも僅かだけ大きい幅（上下寸法）を有し、互いに摺動するように近接して配置されている。
【０１３６】
上記構成のコンテナー130においては、２枚の可動板157および158の一方を最下端位置まで引き降ろすとともに他方を最上端位置まで引き上げると、それらによって枠体11の前面開口11Ｆが閉じられ、枠体11の内部と外部とが隔絶される。他方、可動板157および158の双方を最下端位置まで引き降ろすと、枠体11の前面開口11Ｆの上半分が開かれるので、その部分を通して、上半分の棚板12に対する大型薄板の供給あるいは排出が可能となる。また、可動板157および158の双方を最上端位置まで引き上げると、枠体11の前面開口11Ｆの下半分が開かれるので、その部分を通して、下半分の棚板12に対する大型薄板の供給あるいは排出が可能となる。
【０１３７】
なお、コンテナーにシャッターを設ける場合は、コンテナーを取り扱う設備に必要なスペースをより小さくするために、以上説明したコンテナー110、120および130のように、枠体11から大きく外に張り出さない構造のシャッターを採用することが望ましい。
【０１３８】
次に図２１を参照して、本発明の一実施の形態による大型薄板供給装置250について説明する。この供給装置250は一例として、工場内の生産ラインの前工程から倒立コンベア100で送られて来た後、横倒しコンベア210により横向きに変えて搬送されたガラス板１を、コンテナー310に１枚ずつ供給するために用いられている。
【０１３９】
なお、同図では詳細を省略してあるコンテナー310は前述したコンテナー10と同様の基本構成を有するものであるが、このコンテナー310は、その底面に対して棚板12が前後方向（ガラス板１が供給あるいは排出される方向）に傾斜した状態で枠体11に取り付けられている点で上記コンテナー10とは相違している。また上記横倒しコンベア210は、多数の駆動ローラ211を有し、これらの駆動ローラ211を保持している部分が回転軸212の周りに９０°回転されるように構成されたものである。
【０１４０】
本実施の形態の供給装置250は、基本的には図１に示した排出装置50と同様の構成を有するものであり、そしてこれも排出装置50と同様に、そこに保持した移送手段41の移送面の湾曲している方の端部がコンテナー310側を向くように配置される。ただしこの供給装置250において、移送手段41の駆動ローラ66の回転方向は、排出装置50におけるのとは反対方向とされる。
【０１４１】
該供給装置250において、昇降台57の上下動も排出装置50における図８表示のものと同様の手段を用いてなされ、ガラス板１の供給に際して該昇降台57は、まず、移送手段41が横倒しコンベア210と上下方向位置が揃うようになる位置に設定される。この状態で横倒しコンベア210の駆動ローラ211および移送手段41の駆動ローラ66が駆動され、横倒しコンベア210の上に保持されているガラス板１が移送手段41に受け渡される。この受け渡しが完了すると、駆動ローラ211および66は停止される。
【０１４２】
次いで昇降台57は、移送手段41がコンテナー310内の１つの空の棚板12と上下方向位置が揃うようになる位置に移動される。この位置で昇降台57が停止すると、次に前記コンテナー10に対するのと全く同様にして、該コンテナー310の内部の図示しない空気通路（前記空気通路14と同様のものである）に空気が供給され、また移送手段41の駆動ローラ66が駆動される。それにより、移送手段41の上のガラス板１が矢印Ｅ方向に移送され、コンテナー310内の棚板12の上に送られる。ガラス板１はこの棚板12の上で浮上しつつ、傾斜している該棚板12に沿って横移動する。こうして横移動したガラス板１は、その前端が枠体11内の一部部材に当接して、位置規定される。
【０１４３】
ガラス板１が移送手段41から完全に離れてコンテナー310内に収容されると、上記空気通路への空気供給が停止され、また移送手段41の駆動ローラ66も停止される。それにより、ガラス板１はコンテナー310内の１つの棚板12の上において、所定位置に載置される。
【０１４４】
次に昇降台57は、移送手段41が横倒しコンベア210と上下方向位置が揃うようになる位置に再度設定される。以後は上述と同様にして、ガラス板１が１枚ずつ順次コンテナー310に供給され、棚板12の上に載置される。こうしてコンテナー310内の全ての棚板12上にガラス板１が載置されると、そのコンテナー310は、例えばローラコンベア等の搬送手段280により、例えばトラックへの積出しステーション等に向けて搬送される。
【０１４５】
なお本実施の形態の供給装置250において、移送手段41の前方側つまりコンテナー310側の端部には、ガラス板１を検出するセンサ260が取り付けられている。横倒しコンベア210から移送手段41へのガラス板１の受け渡し時、このセンサ260によってガラス板１の前端が検出されると、受け渡しが完了したものとして、前述したように移送手段41の駆動ローラ66および横倒しコンベア210の駆動ローラ211が停止される。
【０１４６】
そして移送手段41からコンテナー310へのガラス板１の供給時には、このセンサ260によってガラス板１の後端が検出されると、移送手段41の駆動ローラ66が減速され、ガラス板１の前端がコンテナー310の内部に強く衝突するような事態が回避される。またその後、センサ260によってガラス板１が移送手段41の上に存在していないことが確認されてから、昇降台57の上下動が開始される。
【０１４７】
以上のようなセンサ260は、ガラス板１の端部検出用と、ガラス板１の有無検出用とに各々専用のものが用いられてもよいし、あるいは兼用のものが用いられてもよい。
【０１４８】
以上のようにして多数のガラス板１を収容したコンテナー310からガラス板１を排出するには、例えば図１に示したような排出装置50を用いることができる。その場合、コンテナー310のガラス板１を供給した端部と反対側の端部（図２１中の右端部）にもガラス板通過開口を設けておき、この開口からガラス板１を排出させるようにすれば、図１に示した揺動台40等のコンテナーを傾斜させる手段は不要となる。
【０１４９】
あるいは、ガラス板１の供給および排出を、コンテナー310に設けたただ１つのガラス板通過開口を用いて行うことも可能である。以下、そのようにするための装置について、図２２および図２３を用いて説明する。
【０１５０】
図２２は、コンテナー310からガラス板１を排出させる際の状態を示すものであり、このときコンテナー310は、水平な載置台300の上に載置される。このようにすれば、棚板12が傾斜していることから、その空気通路に空気を送るだけで該棚板12の上のガラス板１が矢印Ａで示す排出方向に横移動して、コンテナー310から外に排出される。
【０１５１】
一方図２３は、コンテナー310内にガラス板１を供給する際の状態を示すものであり、このときコンテナー310は、傾斜した載置台352の上に載置される。この載置台352は、架台350の上に、水平揺動軸351を中心に揺動可能に保持されている。また、架台350に保持されたシリンダー353のピストン354が載置台352に連結されており、このシリンダー353が駆動されてピストン354が伸張、収縮することにより、載置台352は水平方向に対して角度可変で傾斜する。
【０１５２】
この図２３の装置を用いて載置台352を、棚板12のコンテナー底面に対する傾斜角より大きい角度まで傾斜させれば、棚板12は、ガラス板通過開口が有る方の端部（図２３中の右端部）がその反対側の端部より上になるように傾斜する。そこで、この棚板12に対してガラス板１を矢印Ｅ方向に送れば、このガラス板１が棚板12上で浮上しつつ滑動して、該棚板12の上に供給される。
【０１５３】
なお図２２に示した実施の形態とは反対に、コンテナーにおいて棚板12を、ガラス板通過開口が有る方の端部がその反対側の端部より上になるように傾斜させてもよい。そのように構成した場合は、コンテナーに対するガラス板１の供給を、該コンテナーを水平に保って行うことができ、その一方、コンテナーからのガラス板１の排出は、該コンテナーを傾けて行う必要がある。
【０１５４】
以上説明したように、コンテナーにおける棚板の傾斜の向き次第で、該コンテナーを傾斜させずに行える作業が大型薄板の供給になり、あるいは排出になるが、例えば大型薄板を製造してそれをコンテナーを利用して顧客に納入する業者等にとっては、自社工場内でコンテナーを傾斜させて大型薄板の供給を行い、大型薄板をコンテナーから排出して使用する顧客に対してはコンテナー傾斜用の装置を不要とすることが、顧客に対するサービスという面では好ましいと言える。
【０１５５】
なお、上述のように枠体11の底板に対して棚板12が傾斜したコンテナー310の他、棚板12が傾斜していない図１表示のようなコンテナー10に対してガラス板１を供給する際に、図２１表示の供給装置250を適用することも可能である。その際には、図９に示した揺動台40等の手段を用いてそのコンテナーを、ガラス板１が供給される側の端部が上がって、それと反対側の端部が下がるような向きに傾斜させればよい。
【０１５６】
また以上説明した実施の形態のコンテナーは、棚板の各々の上面が、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向に直角な面内で凹状となる湾曲形状とされ、上記面内の左右端部近傍部分のみにおいて棚板上面に空気噴出孔が形成されたものであるが、本発明のコンテナーはそのような棚板に限らず、例えば上面が平坦に形成され、その上面に全面的に空気噴出孔が形成されてなる棚板を設けて構成することも可能である。
【０１５７】
さらに、以上は大型薄板としてガラス板を取り扱う実施の形態について説明したが、本発明による大型薄板用コンテナーおよび大型薄板給排装置はガラス板に限らず、その他例えば大型薄板状の金属、合成樹脂等を取り扱うために用いることも勿論可能である。
【０１５８】
次に図２７を参照して、本発明のさらに別の実施の形態による大型薄板用コンテナーについて説明する。この図２７に示すコンテナー410は、図１および２に示したコンテナー10と同様に、例えば略直方体状に組み立てられた枠体11と、この枠体11内で上下に互いに間隔を置いて配された複数の棚板12とを有し、これらの棚板12の上にそれぞれ大型薄板を載置して収容するように構成されている。そして上記枠体11の左右２つの側面には、各々２個ずつの空気導入口開閉手段420が取り付けられている。
【０１５９】
図２８は、上記コンテナー410と、このコンテナー410からガラス板等の大型薄板（図示せず）を排出する大型薄板排出装置の各要部を示すものである。ここに示される通り棚板12は、図３に示したものと基本的に同様のものであり、棚板本体13と、それとは別体に形成された空気通路14とから構成されている。なお、先に説明した図３と同様にこの図２８でも、枠体11の左右壁部の一方に固定された空気通路14のみを示しているが、これらの空気通路14の各々と上下方向位置が揃った状態で、左右壁部の他方にも空気通路14が固定されている。
【０１６０】
また空気通路14の通路上壁には、そこに載置された棚板本体13の空気噴出孔13ｂと各々整合する複数の空気通過孔14ｂが形成されている。上記空気噴出孔13ｂはこの空気通過孔14ｂよりも多少大きく形成されて、空気通過孔14ｂと確実に整合するようになっている。
【０１６１】
本実施の形態のコンテナー410においても、外部から供給される空気が、１つの棚板12の空気通路14（左右２個）に選択的に送り込まれるようになっている。以下、そのための構成について詳しく説明する。
【０１６２】
棚板12の１つの空気通路14には、一例として２個ずつ空気導入口14ｄが設けられている。なお図２８では、コンテナー410の左右側部の一方側に有る空気通路14の１つの空気導入口14ｄと、そこから空気通路14に空気を供給するための構成について示してあるが、同じ空気通路14のもう１つの空気導入口14ｄ（図示せず）に対しても同様の構成が設けられている。そしてそのような２組の構成が、コンテナー410の左右側部の他方側にも設けられている。
【０１６３】
またコンテナー410の枠体11には、上下方向に１列に整列した状態になっている複数の空気導入口14ｄに各々整合させて複数の貫通孔11ｄが設けられており、そしてこれらの整列した貫通孔11ｄに沿うようにして前記空気導入口開閉手段420が取り付けられている。この空気導入口開閉手段420は、貫通孔11ｄの並び方向つまり棚板12の並び方向に延びる状態で枠体11に固定された筒部材421と、この筒部材421の中に収容された開閉部材422と、この開閉部材422の上端に固定された操作ピン423と、筒部材421の上端近傍に固定されたストッパ424とを有している。
【０１６４】
上記開閉部材422は上下方向、つまり棚板の並び方向に並んだ複数の貫通開口422ａと、該開口422ａの上下両側に位置する蓋部422ｂとを有し、筒部材421の中で上下方向に摺動自在とされている。上記複数の開口422ａの配置ピッチは、棚板12の配設ピッチつまり上記貫通孔11ｄの配置ピッチと同じとされている。また筒部材421にも、上記複数の開口422ａの配置ピッチと同じ配置ピッチで複数の貫通開口421ａが形成されている。
【０１６５】
開閉部材422は、筒部材421の底部に配置された圧縮バネ（図示せず）によって上方に付勢されており、常時は、その上端面が上記ストッパ424に当接した上端位置を取る。開閉部材422がこの上端位置を取るときには、その蓋部422ｂが枠体11の貫通孔11ｄと筒部材421の開口421ａとの間に位置し、よって各空気通路14の空気導入口14ｄがこの開閉部材422によって閉じられることになる。こうして、常時は空気導入口14ｄを閉じておけば、コンテナー410の運搬中や保管中に空気導入口14ｄから空気通路14内に塵埃等が侵入してしまうことを防止できる。
【０１６６】
次に、上記構成のコンテナー410から大型薄板を排出する装置について、図２８を参照して説明する。なおここでは、該大型薄板排出装置の、空気通路14に空気を供給するための構成のみについて説明するが、その他の構成は例えば図１〜１３に示した大型薄板排出装置のものを適宜採用することができる。また、このコンテナー410に対しては、大型薄板排出装置のみならず、例えば図２１の大型薄板供給装置等、既に説明したあらゆる構成を組み合わせて適用することが可能である。
【０１６７】
本例の大型薄板排出装置450は、水平方向に延びるノズル保持アーム451と、このノズル保持アーム451を上下方向（矢印Ｔ方向）に前記開口421ａの配置ピッチと同じピッチで間欠送りするアーム昇降手段452と、ノズル保持アーム451に保持されたシリンダ453と、このシリンダ453の水平方向（矢印Ｓ方向）に伸張、収縮するピストン454に固定されたノズル455と、このノズル455に接続されたフレキシブルホース456と、図示外の保持部材に固定されて、所定位置に配されたコンテナー410の４つの操作ピン423の各々にピストン461が直上から対向するように配置されたシリンダ460とを備えている。
【０１６８】
次に、上記構成の作用について説明する。所定位置に載置されたコンテナー410に収容されている大型薄板（図示せず）を棚板12の上からコンテナー外に排出する際には、４個のシリンダ460が駆動されてそのピストン461が下方に伸張される。それにより該ピストン461がコンテナー410の操作ピン423を下方に押し、該操作ピン423に連結している開閉部材422が前記上端位置から所定距離だけ下の位置（下端位置）まで移動する。開閉部材422がこの下端位置を取るときには、その開口422ａが枠体11の貫通孔11ｄと筒部材421の開口421ａとの間に位置し、よって各空気通路14の空気導入口14ｄが開かれる。
【０１６９】
それとともにアーム昇降手段452が駆動されて、ノズル保持アーム451は、保持しているノズル455が筒部材421の所定の開口421ａに対向することになる上下位置に設定される。その状態でシリンダ453が駆動されることにより、そのピストン454が伸張し、ノズル455は上記所定の開口421ａと整合する状態で筒部材421の表面に押圧される。この状態が図示外の検知装置で検知されると、図示外の空気供給手段からフレキシブルホース456に空気が送られ、その空気はノズル455から吐出して、空気導入口14ｄから空気通路14の中に供給される。
【０１７０】
こうして空気通路14に供給された空気は、その空気通過孔14ｂを抜け、棚板本体13の空気噴出孔13ｂから上方に噴出する。それにより、棚板本体13の上に載置されているガラス板等の大型薄板は、棚板本体13から浮上する。この浮上した大型薄板を横方向に移動させる操作は、例えば図１〜１３に示した大型薄板排出装置におけるのと同様になされ、それにより大型薄板がコンテナー410の外に排出される。より具体的に、例えば棚板12を傾斜させる手段としては、図９に示したコンテナーを傾斜させる手段を用いることができる。それ以降の大型薄板の横方向への移送は、これも例えば図１に示した移送手段41等を用いて行うことができる。
【０１７１】
なお以上の説明から明らかな通り、本実施の形態では４個のシリンダ460が開閉手段駆動部を構成し、ノズル保持アーム451、アーム昇降手段452、およびシリンダ453がノズル移動手段を構成し、フレキシブルホース456が空気供給手段の一部を構成している。
【０１７２】
また、本実施の形態においては、コンテナー410の複数の空気通路14の空気導入口14ｄを一度に全部開くようにしているが、空気導入口14ｄを開閉する手段を各空気通路14毎に独立して設け、空気を供給する１つの空気通路14の空気導入口14ｄのみを順次開くようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による大型薄板用コンテナーおよび大型薄板排出装置を示す概略斜視図
【図２】図１の大型薄板用コンテナーと、大型薄板排出装置の空気供給手段を示す斜視図
【図３】図１の大型薄板用コンテナーの一部を示す概略図
【図４】図１の大型薄板用コンテナーに用いられた棚板の一部を示す斜視図
【図５】上記棚板上におけるガラス板の保持状態を示す説明図
【図６】上記棚板の曲率を変更する機構を示す斜視図
【図７】図１の大型薄板用コンテナーにおける給気切替手段と、それを操作するために大型薄板排出装置に設けられた機構を示す斜視図
【図８】図１の大型薄板排出装置におけるリフターの側面図
【図９】図１の大型薄板排出装置においてコンテナーを傾斜させる手段の側面図
【図１０】上記コンテナーを傾斜させる手段の平面図
【図１１】上記コンテナーを傾斜させる手段の一部を示す平面図
【図１２】図１の大型薄板排出装置における大型薄板移送手段を示す斜視図
【図１３】図１の大型薄板排出装置における空気供給手段の一部を示す側面図
【図１４】大型薄板移送手段の別の例を示す斜視図
【図１５】大型薄板移送手段のさらに別の例を示す斜視図
【図１６】コンテナーを傾斜させる手段の別の例を示す側面図
【図１７】本発明のコンテナーに適用されるシャッターの一例を示す斜視図
【図１８】図１７のシャッターの一部を拡大して示す斜視図
【図１９】シャッターの別の例を示す斜視図
【図２０】シャッターのさらに別の例を示す斜視図
【図２１】本発明の別の実施の形態による大型薄板用コンテナーおよび大型薄板供給装置を示す概略斜視図
【図２２】図２１のコンテナーの別の使用形態を示す側面図
【図２３】図２１のコンテナーの別の使用形態を示す側面図
【図２４】大型薄板を搬送する従来技術を説明する図
【図２５】大型薄板を搬送する別の従来技術を説明する図
【図２６】大型薄板を搬送するさらに別の従来技術を説明する図
【図２７】本発明の別の実施の形態による大型薄板用コンテナーを示す斜視図
【図２８】図２７の大型薄板用コンテナーおよび、それを使用する大型薄板排出装置の各要部を示す一部破断斜視図
【符号の説明】
１ガラス板
10、110、120、130、310、410 コンテナー
11 枠体
12 棚板
13 棚板本体
13ｂ棚板本体の空気噴出孔
14 空気通路
14ｄ空気通路の空気導入口
16 ガイド部材
17 緩衝材
18 ワイヤ
20 張力変更機構
30 空気受入管
30ｄ空気受入管の空気送出口
31 空気受入管の空気流入口
32 ロッド
32ｄロッドの貫通孔
40 揺動台
41、141、241 移送手段
42 リフター
43 空気供給手段
44 空気供給切替制御手段
50 大型薄板排出装置
66 駆動ローラ
70 ブロワ
71 配管
72 ヘパフィルター
74 フレキシブルホース
75 ノズル
79 シリンダ
80 ピストン
86 アクチュエータ
87 ロッド押圧片
140 揺動ステージ
141ｂ移送手段の空気噴出孔
155、156、160 シャッター
200 エアー浮上コンベア
250 大型薄板排出装置
300 水平な載置台
352 傾斜可能な載置台
420 空気導入口開閉手段
421 筒部材
422 開閉部材
423 操作ピン
424 ストッパ
451 ノズル保持アーム
452 アーム昇降手段
453 シリンダ
455 ノズル
456 フレキシブルホース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container for efficiently transporting a plurality of large thin plates, and in particular, large thin plates such as metals, rare metals, silicon, and flat display glass that require a high degree of cleanliness. It relates to a container suitable for transportation.
[0002]
The present invention also relates to an apparatus for supplying a large thin plate to the container as described above or discharging the large thin plate from the container.
[0003]
[Prior art]
In recent years, materials such as thin metal, rare metal, silicon, glass, etc. used in the advanced technology industry have been accelerating in size and shape as required due to significant progress in production technology. Has changed from the conventional mm units to μm units.
[0004]
For example, a thin glass is used for a flat display such as a liquid crystal display or a plasma display, and the shape of the thin glass is remarkably increased with an increase in the size of the display. Specifically, the dimensions required for the conventional thin plate material were mainly those of 1 m × 1 m or less, but in recent advanced technology, the size of the thin plate material used exceeds 1 m × 1 m, A thin plate material of 2 m × 2 m class is also required. As for the thickness of the thin plate material, thinner ones of 2 mm, 1 mm, 700 μm, and 400 μm are required, and a thin plate material having a thickness of 100 μm or less is being realized.
[0005]
In addition, high-level surface quality is also required for such advanced technology materials, and the flatness is required to be a mirror surface or the like, and the cleanliness is also required to be very strict. Also, as a matter of course, even when special processing is applied to such a material, it is required that no scratches or foreign matters adhere to the μm unit or smaller.
[0006]
Conventionally, as a method of transporting a large number of large thin plates as described above, as shown in FIG. 24, a protective film is attached to the large thin plate 3, and the interleaf paper 4 is used as a cushioning material between the large thin plates with the protective film. Are alternately stacked, the stacked body is packed with a packaging sheet 5, and accommodated in a large pallet or the like for conveyance.
[0007]
Also, as shown in FIG. 25, large thin plates 3 and frame spacers 6 as cushioning materials are alternately stacked, the stacked body is packed with a packing sheet 5, and accommodated in a large pallet or the like and transported. Methods are also known.
[0008]
Furthermore, as shown in FIG. 26, when a strict cleanliness is required for a large thin plate (for example, when dew condensation due to dust, dust, dust or moisture during transportation or storage is not allowed) of several μm or less. In addition, there is also known a method in which a plurality of large thin plates 3 are accommodated in a special container 7 made of a chemical material such as polypropylene at intervals of several tens of mm. Patent Document 1 shows an example of such a container for a large thin plate.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-10-310145
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology as described above, it is extremely difficult to prevent any contamination while keeping the cleanness of the large thin plate and to transport it efficiently.
[0011]
That is, in the prior art shown in FIG. 24, a large amount of protective film is required, and a dedicated device for attaching or peeling the protective film on a large thin plate is required, resulting in a large transport cost. . Moreover, in the case of mass production, there are many costs in terms of film treatment, etc., and if the film material cannot be reused, it must be discarded, resulting in waste of resources and environmental problems. The In the prior art shown in FIG. 24, since a film is stuck on the surface of a large thin plate, there is a problem that a highly clean surface cannot be maintained.
[0012]
On the other hand, in the prior art shown in FIG. 25, although the problem due to the use of the protective film can be solved, the thin plate material is easily contaminated by the frame-shaped spacer 6, and when handling a thin plate material such as glass that is easily damaged. There are problems such as the risk of cracking and cracking due to local stress during transportation. For this reason, it is necessary to add an extra length to the large thin plate in advance, resulting in loss of material and a need for a re-cutting process.
[0013]
In the prior art shown in FIG. 26, the special container 7 is formed of a very expensive material, and its internal structure is extremely complicated to provide a buffering action. The cost of transportation and transportation by the company is very high. In addition, since the special container 7 is made of an organic material, it has a drawback that it can be used for a short period of time due to contamination with chemical substances or damage. For example, it is difficult to increase the size so that, for example, a large thin plate having a side of 2 m or more can be accommodated.
[0014]
In general, when the area of a large thin plate increases and the thickness decreases, the deflection due to its own weight increases, so it is necessary to secure a distance of about several centimeters between the thin plates during conveyance. Under such circumstances, the number of sheets that can be accommodated in the container cannot be increased, and efficient conveyance becomes difficult.
[0015]
As described above, many proposals have been made in order to solve the conventional problems in the current conveyance of large thin plates, but the problems have not been fundamentally solved. In other words, in the halfway method, even if only the transport cost is reduced, a secondary material or a special device is required every time a countermeasure is taken, and a large cost may be newly generated. When many man-hours are required, even if the partial process is optimal, the process is complicated as a whole, and there are many cases where high-cost automation and robot systems are required. As described above, the current problem is that the problems relating to the transportation are slowing down the technology for increasing the size and thickness of the plate material.
[0016]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a container for a large-sized thin plate with high transport efficiency that can transport a large number of large-sized thin plates at a time without causing dirt or scratches on the large-sized thin plate. Objective.
[0017]
Another object of the present invention is to provide a device that can supply a large thin plate to the container as described above or discharge the large thin plate from the container without causing dirt or scratches on the large thin plate. To do.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The first large thin plate container according to the present invention is:
In a container for a large thin plate having a frame and a plurality of shelves arranged at intervals in the vertical direction in the frame, and placing a large thin plate horizontally on the shelf and accommodating it,
Each of the plurality of shelf plates is formed with a large number of air ejection holes opened on the upper surface thereof, and air passages that communicate with each of these air ejection holes and partially include an air inlet,
An air receiving part for receiving air supplied from the outside;
An air supply switching means for selectively sending the air flowing into the air receiving portion into one air passage of the plurality of shelf plates via the air introduction port is provided. is there.
[0019]
As the above-mentioned air supply switching means, for example, a valve operating member that moves in response to an external force and a valve body that opens and closes in response to the movement of the valve operating member are provided for each of the shelf boards. Those arranged in correspondence can be suitably used.
[0020]
And when using the thing of the above composition as an air supply switching means, after providing an air receiving pipe which has a plurality of air sending and exiting respectively matched with the air inlet as the air receiving part,
The valve operating member is formed so as to be capable of reciprocating in a direction substantially parallel to the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate,
The valve body is formed of a member having a through hole in part, and a portion other than the through hole is interposed between the air inlet of the shelf plate and the air outlet / outlet of the air receiving pipe. One of a closed position that does not communicate and an open position in which the through-hole is located between the air inlet and the air outlet and communicates with both of the ports is selectively taken and normally biased by biasing means. It is desirable that the valve is set to the closed position and is operated by moving the valve operating member in one direction to be set to the open position.
[0021]
It is desirable that the valve operating member and the valve body have a structure integrated with each other.
[0022]
The second large thin plate container according to the present invention is
In a container for a large thin plate having a frame and a plurality of shelves arranged at intervals in the vertical direction in the frame, and placing a large thin plate horizontally on the shelf and accommodating it,
Each of the plurality of shelf plates is formed with a large number of air ejection holes opened on the upper surface thereof, and air passages that communicate with each of these air ejection holes and partially include an air inlet,
The air introduction port is normally closed and an opening / closing means for opening the air introduction port in response to an external operation is provided.
[0023]
The opening / closing means is disposed so as to extend in the direction in which the plurality of shelf boards are arranged, and is capable of being respectively aligned with the air inlets of the air passages of the shelf boards, and the lid parts. It is desirable that a plurality of openings that are formed between each of the openings and can be aligned with the air inlets are provided, and an opening / closing member that is movable in the direction in which the shelves are arranged is provided.
[0024]
In the large-sized thin plate container of the present invention, it is preferable that the shelf plate is detachably attached to the frame body.
[0025]
And when a shelf board is provided detachably with respect to a frame as mentioned above,
In the shelf board, the shelf board body, which is the part that receives the large thin plate, and the air passage are formed separately from each other,
The air passage is fixed to the frame;
The shelf main body is attached to the frame in a form to be placed on the air passage,
It is desirable that air passage holes that are respectively aligned with the air ejection holes formed in the shelf board body are formed in the upper wall of the passage on which the shelf board body of the air passage is placed.
[0026]
In the container for a large thin plate of the present invention, it is desirable that a cushioning material in contact with the back surface of the large thin plate placed on the shelf plate is fixed to at least a part of the upper surface of the shelf plate.
[0027]
Further, in the large thin plate container of the present invention, a guide member is provided which extends in a direction substantially parallel to the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate and positions the side end of the large thin plate to be supplied or discharged. It is desirable that
[0028]
Furthermore, in the large thin plate container of the present invention, the frame body is provided with a shutter that can selectively take one of an open position that exposes the interior and a closed position that isolates the interior from the exterior. It is desirable.
[0029]
In the large thin plate container of the present invention, the upper surface of each of the plurality of shelf plates is a curved shape that is concave in a plane perpendicular to the supply or discharge direction of the large thin plate to the shelf plate, It is desirable that a large number of air ejection holes are provided only in the vicinity of the left and right end portions in the plane of each shelf board.
[0030]
Moreover, in the container for large-sized thin plates of this invention, the said shelf board may be attached to this frame in the state inclined in the front-back direction with respect to the bottom face of the said frame. In that case, it is desirable that the inclination angle is in the range of 1 to 10 ° with respect to the horizontal direction.
[0031]
The “front-rear direction” means a direction in which a large thin plate supplied to or discharged from the shelf plate moves.
[0032]
On the other hand, the first large thin plate feeding / discharging device according to the present invention supplies the large thin plate from outside the container to the shelf plate of the first large thin plate container according to the present invention as described above, or the large thin plate from the shelf plate. A device for discharging outside the container,
Transporting means for holding the large thin plate in a horizontal state and transporting the large thin plate to the container in the supply or discharge direction;
Elevating means for raising and lowering the transfer means so that the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container;
Air supply means for sending air to the air receiving portion of the container;
Switching control means for operating the air supply switching means of the container to supply air only to the air passages of the shelf board whose vertical position is aligned with the transfer means;
And a means for inclining the shelf so as to be directed downward from the upstream side toward the downstream side in the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate.
[0033]
In addition, said transfer means and one of a plurality of shelves are “aligned in the vertical direction” means that the surface on which the transfer means holds and transfers a large thin plate from below is one of the shelves. It means that it substantially coincides with the top surface in the vertical direction.
[0034]
The second large-sized thin plate supply / exhaust device according to the present invention includes, for example, a valve operating member that moves in response to an external force, and a valve that opens and closes in response to the movement of the valve operating member. Supplying a large thin plate from the outside of the container to the first large thin plate container according to the present invention in which a body is used corresponding to each of the shelf plates. Or configured to discharge a large thin plate out of the shelf from the shelf,
Transporting means for holding the large thin plate in a horizontal state and transporting the large thin plate to the container in the supply or discharge direction;
Elevating means for raising and lowering the transfer means so that the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container;
Air supply means for sending air to the air receiving portion of the container;
A switching control means for moving the valve operating member that is formed integrally with the transfer means that moves up and down, and that is arranged corresponding to a shelf plate whose vertical position is aligned with the transfer means;
And a means for inclining the shelf so as to be directed downward from the upstream side toward the downstream side in the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate.
[0035]
In addition, the third large-sized thin plate supply / exhaust device according to the present invention has a valve operating member as an air supply switching means and a valve body that opens and closes in response to the movement of the valve operating member. Those that are arranged one by one are used,
As the air receiving portion, provided with an air receiving pipe having a plurality of air delivery ports respectively aligned with the air inlet port,
The valve operating member is formed to be reciprocally movable in a direction substantially parallel to the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate,
The valve body is made of a member having a through hole in part, and a portion other than the through hole is interposed between the air inlet of the shelf plate and the air outlet / outlet of the air receiving pipe. One of a closed position that does not communicate and an open position in which the through-hole is located between the air inlet and the air outlet and communicates with both of the ports is selectively taken and normally biased by biasing means. The first large thin plate container according to the present invention, which is set to the closed position and is operated by moving the valve operating member in one direction to be set to the open position. Supplying a large thin plate to the plate from outside the container, or discharging the large thin plate from the shelf from the container,
Transporting means for holding the large thin plate in a horizontal state and transporting the large thin plate to the container in the supply or discharge direction;
Elevating means for raising and lowering the transfer means so that the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container;
An air supply means connected to the air receiving pipe and sending air into the inside thereof;
The valve operating member that is formed integrally with the moving means that moves up and down and is arranged corresponding to the shelf plate that is aligned in the vertical direction with the transferring means is moved against the urging force of the urging means. Switching control means for setting the valve body to the open position;
And a means for inclining the shelf so as to be directed downward from the upstream side toward the downstream side in the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate.
[0036]
The fourth large thin plate feeding / discharging device according to the present invention supplies the large thin plate from outside the container to the shelf plate of the second large thin plate container according to the present invention described above, or removes the large thin plate from the shelf outside the container. A device for discharging
Transporting means for holding the large thin plate in a horizontal state and transporting the large thin plate to the container in the supply or discharge direction;
Elevating means for raising and lowering the transfer means so that the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container;
A nozzle for discharging air;
Air supply means for sending air to the nozzle;
An opening / closing means driving unit for operating the opening / closing means to open at least an air inlet of an air passage of a shelf plate whose vertical position is aligned with the transfer means;
Nozzle moving means for connecting the nozzle to the opened air inlet of a shelf plate whose vertical position is aligned with the transfer means;
And a means for inclining the shelf so as to be directed downward from the upstream side toward the downstream side in the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate.
[0037]
In the large-sized thin plate feeding / discharging device of the present invention described above, it is desirable that the means for inclining the shelf plate inclines the entire container. In that case, it is desirable that the inclination angle is in the range of 1 to 10 ° with respect to the horizontal direction.
[0038]
Further, the fifth large thin plate feeding / discharging device according to the present invention is the first large thin plate according to the present invention, in which the shelf plate is attached to the frame body in a state inclined in the front-rear direction with respect to the bottom surface of the frame body. For a container for use, a large thin plate is supplied to the shelf plate from outside the container, or the large thin plate is discharged from the shelf plate to the outside of the container,
Transporting means for holding the large thin plate in a horizontal state and transporting the large thin plate to the container in the supply or discharge direction;
Elevating means for raising and lowering the transfer means so that the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container;
Air supply means for sending air to the air receiving portion of the container;
Switching control means for operating the air supply switching means of the container to supply air only to the air passage of the shelf plate whose vertical position is aligned with the transfer means is provided.
[0039]
In addition, the sixth large thin plate feeding / discharging device according to the present invention is the second large thin plate according to the present invention, in which the shelf plate is attached to the frame body in a state of being inclined in the front-rear direction with respect to the bottom surface of the frame body. For a container for use, a large thin plate is supplied to the shelf plate from outside the container, or the large thin plate is discharged from the shelf plate to the outside of the container,
Transporting means for holding the large thin plate in a horizontal state and transporting the large thin plate to the container in the supply or discharge direction;
Elevating means for raising and lowering the transfer means so that the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container;
A nozzle for discharging air;
Air supply means for sending air to the nozzle;
An opening / closing means driving unit for operating the opening / closing means to open at least an air inlet of an air passage of a shelf plate whose vertical position is aligned with the transfer means;
A nozzle moving means for connecting the nozzle to the opened air introduction port of a shelf plate whose vertical position is aligned with the transfer means is provided.
[0040]
In the large-sized thin plate feeding / discharging device of the present invention described above, as the transfer means, a device composed of a driving roller that supports and rotates the large-sized thin plate from below can be suitably used. Further, as the transfer means, the large thin plate is levitated and supported by the air ejected from the air ejection holes formed on the upper surface, and the large thin plate is disposed so as to be inclined downward from the upstream side in the transfer direction to the downstream side. What consists of an air levitation conveyor can also be used suitably.
[0041]
Furthermore, in the large thin plate feeding / discharging device of the present invention described above, it is desirable that the transfer means includes a brake means for reducing the transfer speed of the large thin plate.
[0042]
Moreover, in the large-sized thin plate supply / discharge device of the present invention described above, it is preferable that the air supply means includes a filter for cleaning the supplied air.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, the first large-sized thin plate container according to the present invention communicates with each of the plurality of shelf plates, a plurality of air ejection holes opened on the upper surface thereof, and each of these air ejection holes. An air passage having an air inlet is formed, and an air receiving portion that receives air supplied from the outside, and air that has flowed into the air receiving portion is passed to one air passage of the plurality of shelves. Since air supply switching means for selectively sending in through the air inlet is provided, air supplied from the outside can be selectively sent into one of the plurality of shelf plates. . In the shelf plate in which air is sent into the air passage in this way, air is ejected from a number of air ejection holes opened on the upper surface thereof, so that the large thin plate placed sideways on the shelf plate floats from the shelf plate. To do.
[0044]
Therefore, at that time, if the container is entirely inclined by, for example, the first to third large thin plate feeding / discharging devices of the present invention and the shelf plate is inclined with respect to the horizontal direction, the large thin plate floating Moves laterally along the shelf from high to low.
[0045]
On the other hand, as described above, the second large-sized thin plate container according to the present invention communicates with each of the plurality of shelf plates, with a large number of air ejection holes opened on the upper surface thereof, and with each of these air ejection holes. An air passage having an air inlet is formed in the part, and the air inlet is normally closed, and opening / closing means for opening the air inlet in response to an external operation is provided. One air discharge nozzle that can move in the direction in which a plurality of shelves are arranged is provided outside, and the air discharge nozzle is selectively connected to one air inlet that is opened by operating the opening and closing means. By doing so, air can be sent into one air passage of a plurality of shelf boards. In the shelf plate in which air is sent into the air passage in this way, air is ejected from a number of air ejection holes opened on the upper surface thereof, so that the large thin plate placed sideways on the shelf plate floats from the shelf plate. To do.
[0046]
Therefore, at that time, if the container is entirely tilted by, for example, the fourth large-sized thin plate feeding / discharging device of the present invention and the shelf plate is tilted with respect to the horizontal direction, in this case as well, The large thin plate that floats moves laterally from the higher side toward the lower side along the shelf plate.
[0047]
As described above, if the container of the present invention is used, the large thin plate can be moved laterally without contacting the shelf plate, and the large thin plate can be discharged from the container or supplied to the container. At times, large thin plates can be prevented from rubbing against the shelves and getting dirty or scratched.
[0048]
Further, according to the container of the present invention, as described above, the large thin plate can be floated on the air to prevent the occurrence of dirt and scratches. Therefore, it is necessary to use the above-described protective film and interleaf to prevent the occurrence of dirt and scratches Therefore, a large thin plate can be conveyed at low cost.
[0049]
In the second container of the present invention, since the air introduction port is normally closed and an opening / closing means for opening the air introduction port in response to an external operation is provided, other than when air is fed into the air passage Can prevent dust and the like from entering the air passage from where the air inlet is closed.
[0050]
Furthermore, as described above, in order to prevent rubbing between the large thin plate and the shelf plate, it is sufficient to lift the large thin plate about several millimeters from the shelf plate. It can also be made as small as possible. Therefore, it is possible to provide a large number of shelves with one container and transport a large number of large thin plates at a time. Specifically, it is possible to provide a shelf plate of about 100 levels in a container having a height of 2 m and transport 100 large thin plates at a time.
[0051]
In the container of the present invention, in particular, when the shelf board is detachably attached to the frame body, the shelf board can be cleaned, repaired, or replaced with a new article with good workability.
[0052]
Further, in the container of the present invention, in particular, when a cushioning material in contact with the back surface of the large thin plate placed on the shelf plate is fixed to at least a part of the upper surface of the shelf plate, the container is transported by a truck or the like. During the process, it is possible to prevent a situation where the large thin plate moved by vibration rubs against the shelf plate and the surface thereof is scratched or damaged.
[0053]
In the container of the present invention, in particular, a guide member is provided that extends in a direction substantially parallel to the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate and positions the side end of the large thin plate to be supplied or discharged. When the large thin plate moves laterally on the shelf plate, the left and right ends of the large thin plate are positioned by the guide member, so that the large thin plate can be prevented from being shifted to the left and right.
[0054]
Further, in the large thin plate container of the present invention, in particular, the frame body is provided with a shutter that can selectively take one of an open position that exposes the inside and a closed position that isolates the inside from the outside. In this case, the shutter can prevent dust and the like from entering the container, so that the accommodated large thin plate can be kept clean.
[0055]
Further, in the container for large thin plates of the present invention, in particular, the upper surface of each of the plurality of shelf plates is formed into a curved shape that is concave in a plane perpendicular to the supply or discharge direction of the large thin plates to the shelf plate, In the case where the air ejection holes are provided only in the vicinity of the left and right end portions in the plane in each of the shelf plates, when the large thin plate floats on the shelf plate, The right and left ends of the large thin plate receive inward force by the air ejected from As a result, the large thin plate is securely held on the shelf plate without moving greatly in the left-right direction on the shelf plate, and the central portion of the large thin plate in the left-right direction is greatly raised by the force of air. It is also possible to prevent bending.
[0056]
Further, in the container for a large thin plate of the present invention, particularly when the shelf is attached to the frame body in a state of being inclined in the front-rear direction with respect to the bottom surface of the frame body, even if the container is not inclined, By simply supplying air to the air passage of the shelf plate, the large thin plate placed thereon can be moved laterally. Therefore, for such a container, the fifth large thin plate feeding / discharging device of the present invention having no means for tilting the shelf (in the case of the first container) or the sixth large thin plate feeding / discharging is used. Using the device (in the case of the second container), it is possible to supply or discharge large thin plates.
[0057]
On the other hand, the first large thin plate feeding / discharging device according to the present invention is as described above.
A transfer means for holding the large thin plate in a horizontal state and transferring the large thin plate to the container in the supply or discharge direction;
Elevating means for raising and lowering the transfer means so that the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container;
Air supply means for sending air to the air receiving portion of the container;
Switching control means for operating the air supply switching means of the container to supply air only to the air passages of the shelf board whose vertical position is aligned with the transfer means;
Since the shelf plate is provided with means for inclining so as to face downward from the upstream side to the downstream side in the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate,
The empty transfer means is brought into a state where the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container by the elevating means, and then the air passage of the shelf board by the switching control means and the air supply means By supplying air to the shelf plate and inclining the shelf plate, the large thin plate placed on the shelf plate is floated on the shelf plate with air and moved laterally, transferred to the transfer means, and transferred to the container by the transfer means. Can be discharged from.
[0058]
Alternatively, the transfer means on which the large thin plate is placed is brought into a state in which the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container by the elevating means, and then the switching control means and the air supply means are used. By supplying air to the air passage of the shelf and tilting the shelf, the large thin plate placed on the transfer means is transferred onto the shelf plate by the transfer means, and the large thin plate is shelved with air. It can be laterally moved while floating on the plate, and supplied and stored in the container.
[0059]
Thus, according to the first large thin plate feeding / discharging device of the present invention, the large thin plate is moved laterally without contact with the shelf of the container, and the large thin plate is discharged from the container or supplied to the container. Is possible. Therefore, when the large thin plate is discharged or supplied to the container, it is possible to prevent the large thin plate from rubbing against the shelf plate and being stained or scratched.
[0060]
The above operations and effects can be obtained similarly in the second and third large-sized thin plate feeding / discharging devices according to the present invention. In particular, according to the fifth large-sized thin plate feeding / discharging device according to the present invention, since the shelf plate is intended for the container inclined with respect to the bottom surface, the above-described operation can be performed without particularly inclining the shelf plate of the container. , You can get the effect.
[0061]
Moreover, as described above, the fourth large thin plate feeding / discharging device according to the present invention is as follows.
A transfer means for holding the large thin plate in a horizontal state and transferring the large thin plate to the container in the supply or discharge direction;
Elevating means for raising and lowering the transfer means so that the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf plates of the container;
A nozzle for discharging air;
Air supply means for sending air to the nozzle;
An opening / closing means driving unit for operating the opening / closing means to open at least an air inlet of an air passage of a shelf plate whose vertical position is aligned with the transfer means;
Nozzle moving means for connecting the nozzle to the opened air inlet of a shelf plate whose vertical position is aligned with the transfer means;
Since the shelf plate is provided with means for inclining so as to face downward from the upstream side to the downstream side in the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate,
The empty transfer means is brought into a state where the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf boards of the container by the elevating means, and then air is introduced into the air passage of the shelf board by the opening / closing means drive unit. Open the mouth and connect the nozzle to the air inlet to supply air, and tilt the shelf so that the large thin plate placed on the shelf is over the shelf with air. It can be floated and moved laterally, delivered to the transfer means and discharged from the container by the transfer means.
[0062]
Alternatively, the transfer means on which the large thin plate is placed is brought into a state in which the vertical position is selectively aligned with one of the plurality of shelf boards of the container by the elevating means, and then the shelf board is moved by the opening / closing means driving unit. Open the air inlet of the air passage, connect the nozzle to the air inlet and supply air, and incline the shelf plate, so that the large thin plate placed on the transfer means It can be delivered and accommodated in a container by being transferred onto the shelf by the transfer means, and then moving the large thin plate in a state of being floated on the shelf by air.
[0063]
In this way, according to the fourth large thin plate feeding / discharging device of the present invention, the large thin plate is moved laterally without contact with the shelf of the container, and the large thin plate is discharged from the container or supplied to the container. Is possible. Therefore, when the large thin plate is discharged or supplied to the container, it is possible to prevent the large thin plate from rubbing against the shelf plate and being stained or scratched.
[0064]
In particular, according to the sixth large-sized thin plate feeding / discharging device according to the present invention, since the shelf plate is intended for the container inclined with respect to the bottom surface, the above-described operation can be performed without particularly inclining the shelf plate of the container. , You can get the effect.
[0065]
In the large-sized thin plate feeding / discharging device of the present invention described above, particularly when the transfer means is provided with a brake means for reducing the transfer speed of the large thin plate, the transfer speed of the transfer means is set to the shelf plate of the container. It can be adjusted to match or approximate the moving speed of a large thin plate that slides and moves horizontally. By doing so, it is possible to prevent the large thin plate from being scratched or soiled by sliding with the transfer means.
[0066]
Further, in the large-sized thin plate supply / discharge device of the present invention described above, especially when the air supply means includes a filter for cleaning the supplied air, the air sent to the air passage of the container shelf is cleaned. Therefore, the effect of keeping the large thin plate in the container clean is particularly high.
[0067]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0068]
FIG. 1 shows a large thin plate container (hereinafter simply referred to as a container) 10 according to an embodiment of the present invention and a large thin plate discharge device 50 that discharges the large thin plate accommodated in the container 10 to the outside of the container. It is a perspective view which shows a part. FIG. 2 also shows the perspective shape of the container 10 and other portions of the discharge device 50. In FIG. 1, the shapes of the container 10 and the discharge device 50 are schematically shown.
[0069]
First, the container 10 will be described in detail. The container 10 has, for example, a frame body 11 assembled in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a plurality of shelf boards 12 that are spaced apart from each other in the frame body 11. A large thin plate is placed on the top and accommodated. The container 10 is used for transporting a plurality of large thin plates accommodated as described above, for example, in a factory or to another place from the factory.
[0070]
The container 10 can be used for transporting various types of large thin plates as described above. Hereinafter, a case where a large glass thin plate (hereinafter simply referred to as a glass plate) 1 is handled will be described as an example. To do.
[0071]
More specifically, the shelf board 12 is disposed, for example, at intervals of 20 mm. In that case, if the height of the container 10 is 2 m, a total of 100 shelves 12 are disposed, and therefore, 100 glass plates 1 can be conveyed at a time using the container 10. Become.
[0072]
As shown in detail in FIG. 3, the shelf board 12 includes a shelf board body 13 that is a part that receives the glass plate 1, and an air passage 14 that is formed separately from the shelf board body 13. The air passage 14 is formed so as to extend in parallel with the discharge direction (arrow A direction) of the glass plate 1, and both ends thereof are closed. A plurality of air passages 14 having such a configuration are fixed to the inside of the left and right wall portions of the frame 11 with a predetermined interval in the vertical direction.
[0073]
For convenience, FIG. 3 shows a perspective shape on the inside of the left and right wall portions of the frame 11, and shows a partially broken front shape on the outside from the left and right wall portions. 3 shows only the air passages 14 fixed to one of the left and right wall portions of the frame 11, but the left and right wall portions are aligned with each of the air passages 14 in the vertical direction. The air passage 14 is also fixed on the other side. Locking portions 15 that protrude downward are fixed to the left and right wall portions of the frame 11 so as to be integrated with the air passage 14.
[0074]
The shelf body 13 is formed from an aluminum plate having a thickness of about 0.2 to 3.0 mm, which can be bent downward to some extent by its own weight, and above the two air passages 14 formed in a pair on the left and right sides as described above. It is attached to the frame 11 in a form that is placed on the frame 11. As shown in detail in FIG. 4, the left and right end portions of the shelf board body 13 are bent upward to form a locking portion 13a, and the inside of the locking portion 13a has a glass surface on the upper surface of the shelf board body 13. A guide member 16 extending in parallel with the discharging direction (arrow A direction) of the plate 1 is formed. A sheet-like cushioning material 17 that is in contact with the back surface of the glass plate 1 placed on the shelf board main body 13 is attached almost entirely. Further, a plurality of air ejection holes 13b are provided at positions near the left and right ends of the shelf body 13 in a state of being aligned in the arrow A direction inside the guide member 16.
[0075]
The shelf body 13 is pushed in the direction opposite to the discharging direction (arrow A direction) of the glass plate 1 with its locking portion 13a positioned outside the locking portion 15 on the frame 11 side, It is mounted on two air passages 14. If it does in this way, since it will be in the state which the said latching | locking part 13a and the latching | locking part 15 latch loosely, it is prevented that the shelf board main body 13 moves to the left-right direction on the air channel 14 largely. As described above, the shelf main body 13 is attached to the frame body 11. In this state, each shelf main body 13 is oriented substantially parallel to the bottom surface of the frame body 11 in the arrow A direction.
[0076]
In addition, a plurality of air passage holes 14b are formed on the upper wall of the air passage 14 so as to be aligned with the air ejection holes 13b of the shelf main body 13 placed thereon. The air ejection hole 13b is formed slightly larger than the air passage hole 14b so as to be surely aligned with the air passage hole 14b.
[0077]
Note that it is not always necessary to form the shelf body 13 and the air passage 14 separately as in this example, the shelf board 12 is formed from a relatively thick material, and the air passage is formed therein. Also good.
[0078]
Since the shelf main body 13 is formed of a flexible material as described above, when it is placed on the pair of left and right air passages 14, it bends due to its own weight, and as shown in FIG. 1 is curved in a concave shape in a plane perpendicular to the discharge direction, that is, in the plane shown in FIG. In the present embodiment, a configuration is adopted in which the bending of the shelf board body 13 is corrected and the curvature of the curvature can be changed.
[0079]
That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, two places near the front and rear ends (upstream and downstream ends of the glass plate 1 in the discharging direction) of the shelf main body 13 are wires such as piano wires from the bottom. 18 is received from below. Both ends of the wire 18 are attached to the frame 11, but at least one end is attached to a support member 19 fixed to the frame 11 via a tension changing mechanism 20, as shown in FIG. Yes. The tension changing mechanism 20 includes a winding portion 21 that engages and winds one end of the wire 18, a spur gear 22 formed on the outer periphery of the winding portion 21, and a worm gear that meshes with the spur gear 22. 23 and an operation knob 24 for rotating the worm gear 23.
[0080]
In the above configuration, by rotating the operation knob 24 in the direction of arrow B, the end portion of the wire 18 is wound around the winding portion 21 or is loosened therefrom, and the tension of the wire 18 is changed. If this tension is increased, the curvature of the shelf main body 13 is reduced (the radius of curvature is increased). Conversely, if the tension is decreased, the curvature of the shelf main body 13 is increased (the radius of curvature is reduced). In FIGS. 5 and 6, the shape of the shelf board body 13 is schematically shown.
[0081]
In the container 10 of the present embodiment, air supplied from the outside is selectively sent into the air passages 14 (two on the left and right) of one shelf plate 12. Hereinafter, the configuration for that purpose will be described with reference to FIGS.
[0082]
As shown in FIG. 2, four air receiving pipes 30 are provided outside the left and right walls of the frame 11 as an example extending in the vertical direction. These air receiving pipes 30 serve as air receiving portions, and each has an air inlet 31 for receiving air from the outside as described later. In FIG. 2, only one side of the left and right walls of the frame 11 is shown, but four air receiving pipes 30 are similarly provided on the other side of the left and right walls. The air receiving pipe 30 (not shown) is not provided with the air inlet 31 and is communicated with the air receiving pipe 30 (not shown) via the connecting pipe (not shown). On the other hand, as shown in FIG. 3, air inlets 14 d are provided in the air passages 14 of the shelf board 12 at positions aligned with the air receiving pipe 30.
[0083]
Further, as shown in FIG. 7, the frame 11 is provided with through holes 11d that are aligned with the air inlets 14d, respectively, and air that is aligned with the air inlets 14d is also formed on the inner wall of the air receiving pipe 30. A delivery port 30d is provided. The frame 11 holds a rod 32 so as to be reciprocally movable in a direction substantially parallel to the discharging direction (arrow A direction) of the glass plate 1. The rod 32 is provided for each air passage 14, that is, for each shelf 12, in a state of being positioned between the through hole 11 d and the air outlet 30 d of the air receiving pipe 30. This rod 32, which is an air supply switching means, partially has a through hole 32d and serves as both a valve operating member and a valve body. In addition to the tension spring 33, one end of which is held on the frame body 11 side. The ends are locked and urged to the right in FIG. In FIG. 7, some tension springs 33 are omitted.
[0084]
By energizing the rod 32 as described above, the air other than the through-hole 32d is normally air in the air receiving pipe 30 and the through-hole 11d of the frame 11 (that is, the air inlet 14d of the air passage 14). A closed position is set between the two outlets 14d and 30d so as to intervene between the outlet 30d. When the rod 32 is pushed against the force of the tension spring 33 by means of the discharge device 50 described later and moves laterally by a predetermined distance like the rod 32 shown at the top in FIG. 32d is located between the through-hole 11d of the frame 11 (that is, the air inlet 14d of the air passage 14) and the air outlet 30d of the air receiving pipe 30, and the opening 14d and 30d communicates with each other. Set to position.
[0085]
In FIG. 7, the rod 32 is shown for a portion corresponding to one air receiving pipe 30, but the portion corresponding to the remaining three air receiving pipes 30 is also similar to the above. A through hole 32d is formed. The remaining three air receiving pipes 30 are also provided with air outlets 30d similar to those described above, while the frame 11 has through holes 11d at positions corresponding to the three air receiving pipes 30, respectively. However, an air inlet 14d is formed in the air passage 14. Accordingly, when the rod 32 is set to the open position in a state where air is being fed into the four air receiving pipes 30 as described later, the four air receiving pipes 30 in FIG. Air is supplied to one air passage 14 at the same time.
[0086]
The air supply switching means comprising the rod 32 described above is also provided in the same manner for the air receiving pipe 30 not shown in FIG. Therefore, when air is supplied from the four air receiving pipes 30 to one air passage 14 in FIG. 3 as described above, the air passage 14 and the vertical position are aligned to form another pair of left and right. Air is also supplied to the air passage 14 (that is, the air passage 14 receiving the common shelf body 13).
[0087]
Next, the discharge device 50 will be described. As shown in FIG. 1, the discharge device 50 includes a swing table 40 on which a container 10 containing a glass plate 1 is placed, a transfer means 41 that transfers the glass plate 1 sideways in the direction of arrow A, The lifter 42 shown in detail in FIG. 8 for raising and lowering the transfer means 41 (the drive unit is omitted in FIG. 1), the air supply means 43 shown in FIG. 2 for sending air to the air receiving pipe 30 of the container 10, and FIG. 7, switching control means 44 that is attached to the end of the transfer means 41 and switches the air supply to the air passage 14 for each shelf 12 is configured.
[0088]
The oscillating table 40 has a gantry 46 and a positioning stage 47 held on the gantry 46, as shown in FIG. 9 and FIG. The positioning stage 47 is held with respect to the gantry 46 so as to be swingable around a horizontal swing shaft 48 orthogonal to the discharge direction (arrow A direction) of the glass plate 1. Further, the piston 51 of the cylinder 49 held on the gantry 46 is connected to the positioning stage 47, and when the cylinder 49 is driven and the piston 51 expands and contracts, the positioning stage 47 is centered on the horizontal swing shaft 48. Thus, it swings in the direction of arrow C in FIG. Instead of the cylinder 49, the positioning stage 47 may be swung by another jack, a gear mechanism, or the like.
[0089]
A large number of free bearings 52 are attached in the vicinity of the left and right ends of the upper surface of the positioning stage 47, and the container 10 is placed on the positioning stage 47 through the free bearings 52. The free bearing 52 protrudes upward from a bearing case and holds a spherical body such as a steel ball so as to be freely rotatable. It can move smoothly in the direction.
[0090]
Further, two male positioning claws 53 that are respectively engaged with two female positioning claws 10 f formed at the front end of the bottom surface of the container 10 are attached to the upper surface of the positioning stage 47. In FIG. 11, the female positioning claw 10f and the male positioning claw 53 are shown in detail in an enlarged manner.
[0091]
On the other hand, the lifter 42 shown in FIG. 8 includes a plurality of guide rods 56 that are fixed vertically to the frame 55, and a lifting platform 57 that holds the transfer means 41 and that can be moved up and down along the guide rods 56. The elevator 57 is provided with a drive unit that feeds the pitch in the vertical direction by a distance equal to the pitch in the vertical direction of the shelf 12 in the container 10. In this example, the drive unit includes, for example, a stepping motor 58 installed at the bottom of the frame 55, a transmission shaft 59 that transmits the rotational force of the stepping motor 58, and two drive sprockets fixed to the transmission shaft 59, respectively. 60, two driven sprockets 61 held on the upper portion of the frame 55, and a chain 62 wound around the driven sprocket 61 and the driving sprocket 60 and connected to the lifting platform 57.
[0092]
The above-described elements 59 to 62 are provided on each of the left and right sides of the frame 55, and the lifting platform 57 is lifted and lowered by receiving a driving force from these two systems. Further, the drive shaft of the stepping motor 58 extends from the motor body in the left-right direction of the frame 55 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 8), and each end of the drive shaft is connected to the above-described conduction via a bevel gear, for example. It is connected to the shaft 59.
[0093]
As shown in detail in FIG. 12, the transfer means 41 includes a transfer mechanism 67 in which a plurality of drive rollers 66 rotated by a drive means (not shown) are attached to a linear roller holding member 65 at appropriate intervals. As an example, it is configured by combining five pieces. These transfer mechanisms 67 are arranged at intervals from each other in a direction intersecting with the transfer direction of the glass plate 1 (substantially the same direction as the arrow A direction). Then, by arranging these transfer mechanisms 67 to be inclined with respect to each other, the surface of the transfer means 41 that holds the glass plate 1, that is, the surface that includes all the broken lines G in FIG. One end (left end in FIG. 12) has a curved shape corresponding to the curved shape of the shelf board 12, and the other end opposite to the end has a flat shape.
[0094]
Next, the air supply means 43 shown in FIG. 2 will be described. The air supply means 43 includes a blower 70 that pumps air, a pipe 71 connected to an air discharge port of the blower 70, and a hepa filter 72 that is provided in the middle of the pipe 71 to purify supply air. A branching means 73 for branching into four systems taking the pipe 71 as an example, a flexible hose 74 connected to the branching pipe 73a of the branching means 73, and a nozzle 75 connected to each tip of the flexible hose 74, I have.
[0095]
Further, as shown in detail in FIG. 13, the air supply means 43 is fixed on the floor, and a nozzle holding member 76 that holds the nozzle 75 and extends in parallel with the arrangement direction of the four air receiving pipes 30 of the container 10. 2 and a pair of guides 78 that are fixed to the frame 77 and hold the nozzle holding member 76 so as to be movable toward and away from the air receiving pipe 30. And a cylinder 79 fixed to the gantry 77. The piston 80 of the cylinder 79 extends in a direction parallel to the guide 78 and is connected to the nozzle holding member 76. Accordingly, when the cylinder 79 is driven and the piston 80 expands and contracts, the nozzle holding member 76 moves in a direction toward and away from the air receiving tube 30.
[0096]
The four nozzles 75 are held by the nozzle holding member 76 at positions where the centers thereof are aligned with the air inlets 31 of the four air receiving pipes 30 of the container 10 arranged at predetermined positions. Therefore, when the piston 80 of the cylinder 79 is extended to a predetermined position, the four nozzles 75 are respectively connected to the air inlet 31 of the air receiving pipe 30, and the air pumped by the blower 70 is supplied into the air receiving pipe 30. It becomes possible.
[0097]
Further, as shown in detail in FIG. 3, a lid 82 urged to the left in the figure by a compression spring 81 is disposed inside the air receiving pipe 30, and the nozzle 75 is not connected to the air inlet 31. In the state, the lid 82 is always closed.
[0098]
In addition, when the discharge device 50 in the present embodiment is installed in a clean room for manufacturing, processing or handling the glass plate 1 in an extremely clean state, the air suction port of the blower 70 feeds air into the clean room. It is desirable to keep the air supplied into the container 10 cleaner by arranging it in the vicinity of the filter to be cleaned.
[0099]
Next, the air supply switching control means 44 shown in FIG. 7 will be described. The air supply switching control means 44 includes two guide rods 85 that are fixed to the left and right end portions of the transfer means 41 and extend horizontally, and an electromagnetic actuator 86 that is movable along the guide rods 85, for example. And a rod pressing piece 87 fixed to the actuator 86.
[0100]
The actuator 86 is always at the right end position in FIG. 7 on the guide rod 85, but moves to the left end position (shown position) in FIG. When the actuator 86 is in the right end position, the rod pressing piece 87 has a tip slightly away from the end of the rod 32, but when the actuator 86 is moved to the left end position, the rod pressing piece 87 is at the tip. One rod 32 is pushed in a predetermined length. The rod 32 is set in the open position described above by being pushed in this way.
[0101]
In FIG. 7, only the air supply switching control means 44 attached to one of the left and right end portions of the transfer means 41 is shown, but the same air supply switching control means 44 is also provided to the other of the left and right end portions of the transfer means 41. However, it is attached in alignment with the illustrated one in the vertical direction. Thus, by the operation of the two actuators 86, the pair of left and right rods 32 whose vertical positions are aligned with each other are pushed in simultaneously, and air is simultaneously supplied to the pair of left and right air passages 14 whose vertical positions are aligned with each other. Become so.
[0102]
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described. When the glass plates 1 accommodated in the container 10 are discharged one by one using the discharge device 50, the container 10 is conveyed in the direction of arrow H using a conveying means 180 such as a roller conveyor as shown in FIG. And placed on the positioning stage 47 of the rocking table 40. Next, the cylinder 49 shown in FIG. 9 operates to extend the piston 51, and the positioning stage 47 is tilted by a predetermined angle (generally about 1 to 10 degrees) with respect to the horizontal direction. As a result, the container 10 placed on the positioning stage 47 moves forward. At this time, the container 10 can move smoothly in the front / rear / left / right directions on the positioning stage 47 by the action of the free bearing 52. The claw 10 f engages with the male positioning claw 53 (see FIGS. 10 and 11), and the container 10 is left at a predetermined position on the positioning stage 47.
[0103]
As described above, when the positioning stage 47 is tilted with respect to the horizontal direction, the shelf 12 of the container 10 placed thereon is tilted by the predetermined angle with respect to the horizontal direction. As described above, the cushioning material 17 is attached to the upper surface of each shelf board body 13, and even if the shelf board 12 is inclined by this degree of angle, the glass plate 1 moves on it. There is no end. In addition, since this cushioning material 17 is provided, the glass plate 1 moved by vibration rubs against the shelf plate 12 while the container 10 is being transported by a truck or the like, and the surface thereof is damaged or damaged. Or the like can be prevented.
[0104]
When the container 10 is placed on the positioning stage 47, the cylinder 79 shown in FIG. 2 is then operated, the piston 80 is extended, and an air receiving pipe in which four nozzles 75 are provided in the container 10. Connected to 30 air inlets 31. In this way, the air fed from the blower 70 is supplied to each of the four air receiving pipes 30 on the left and right sides of the container 10.
[0105]
Next, when the stepping motor 58 of the lifter 42 shown in FIG. 8 is driven and the lifting table 57 moves up and down, the transfer means 41 held there moves one shelf body 13 in the container 10. It is set to a position where the vertical position (usually the lowest or highest) is aligned. Note that “the vertical position is aligned” means that the surface of the transfer means 41 that holds the glass plate 1, that is, the end on the container 10 side of the surface that includes the broken line G in FIG. This means that the top surface of the main body 13 is aligned with the vertical position.
[0106]
Next, the actuator 86 (see FIG. 7) of the air supply switching control means 44 attached to the left and right ends of the transfer means 41 is driven, and the rod pressing piece 87 fixed to it moves the rod 32 to a predetermined length. Pushing, thereby setting the rod 32 in the open position described above. Therefore, air is supplied from the left and right four air receiving pipes 30 to the pair of left and right air passages 14, and the shelf main body 13 combined with these air passages 14, that is, the shelf aligned with the feeding means 41. Air is ejected from the air ejection holes 13b (see FIGS. 3 and 4) of the plate body 13.
[0107]
When air is ejected from the air ejection holes 13b of the shelf main body 13, the glass plate 1 placed on the shelf main body 13 is moved from the shelf main body 13 by the air flowing as shown by the arrows in FIG. Surface. Under this state, since the friction between the shelf main body 13 and the glass plate 1 is almost eliminated, the glass plate 1 moves laterally along the inclined shelf main body 13 to the lifter 42 side. At this time, the left and right end portions of the glass plate 1 are defined by the guide members 16 formed on the left and right side portions of the shelf board body 13, and the glass plate 1 moves laterally without being shifted left and right.
[0108]
The lateral movement speed of the glass plate 1 increases as the inclination angle of the shelf main body 13 increases. Therefore, the lateral movement speed can be adjusted by adjusting the inclination angle of the positioning stage 47 by the cylinder 49 in FIG. Can be set to an appropriate speed.
[0109]
Thus, when the glass plate 1 moves sideways and its tip comes out of the container 10 and rests on the transfer means 41, the glass roller 1 (see FIG. 12) rotating the transfer means 41 rotates the glass. The plate 1 is transferred in the direction of arrow A in FIG.
[0110]
As described above, the container 10 side end of the surface of the transfer means 41 that holds the glass plate 1 has a curved shape in accordance with the curved shape of the shelf main body 13, so that the glass as described above. When the plate 1 is transferred from the container 10 to the transfer means 41, the left and right ends of the glass plate 1 are not strongly dropped onto the transfer means 41, and this transfer can be made smoothly.
[0111]
Further, the transfer speed of the glass plate 1 by the driving roller 66 is approximated to the speed of the glass plate 1 sliding from the shelf plate 12 of the container 10, so that the glass plate 1 is slipped by the driving roller 66. Scratches and dirt are prevented from being attached to the surface.
[0112]
When it is detected by, for example, a sensor (not shown) that the glass plate 1 is completely transferred from the container 10 to the transfer means 41, the actuator 86 returns to the original position, thereby returning the rod 32 to the closed position. Thus, the air supply to the air passage 14 is stopped. At the same time, the driving roller 66 of the transfer means 41 is stopped, and the glass plate 1 is entirely held on the transfer means 41 as shown in FIG. When the driving roller 66 is stopped, the stepping motor 58 of the lifter 42 is then driven to move the lifting table 57 up and down, so that the surface of the transfer means 41 that holds the glass plate 1 and the upper surface of the conveyor 90 in FIG. It is set to a position aligned in the vertical direction.
[0113]
Next, the driving roller 66 of the transfer means 41 is driven again, and the glass plate 1 held thereon is transferred to the conveyor 90. Since the conveyor 90 is composed of a plurality of drive rollers 91 whose rotation axes are set at a common height position, the glass plate 1 is held flat in a horizontal posture thereon. As described above, since the surface of the transfer means 41 that holds the glass plate 1 is flat at the end on the conveyor 90 side, the transfer of the glass plate 1 from the transfer means 41 to the conveyor 90 can be performed smoothly. . The glass plate 1 is conveyed in the direction of arrow F in FIG. 1 by the conveyor 90 and is sent to an apparatus for processing the glass plate 1 in a factory, for example.
[0114]
When the glass plate 1 is transferred to the conveyor 90 as described above, the driving roller 66 of the transfer means 41 is stopped. Further, when the stepping motor 58 of the lifter 42 is driven and the lifting platform 57 is moved up and down, the transfer means 41 is moved to the next shelf 12 of the container 10 (usually the second from the lowest or the second from the highest. ) And the vertical position are set.
[0115]
In the following, the operation described above is repeated, and a large number of glass plates 1 accommodated in the container 10 are discharged one after another and transferred to the conveyor 90. Such a series of operations can be executed by applying known sequence control.
[0116]
When all the glass plates 1 are discharged from one container 10, the cylinder 49 in FIG. 9 is driven to return the positioning stage 47 to the horizontal position, and the empty container 10 is moved to the left and right sides by means not shown. Alternatively, the conveying means 180 shown in FIG. 1 is driven in the reverse direction to be fed backward, and the container 10 containing another glass plate 1 is fed on the positioning stage 47 anew. Then, the glass plate 1 is discharged from the new container 10 in the same manner as described above.
[0117]
As described above, in the present embodiment, the glass plate 1 is floated on the shelf body 13 and the glass plate 1 is moved laterally in this state. Can be prevented from being scratched. Therefore, it is not necessary to attach a protective film for preventing damage to the glass plate 1, and thus a large amount of protective film and a dedicated device for attaching or peeling the film on a large thin plate are unnecessary. It is possible to reduce the cost of transporting large thin plates by containers.
[0118]
Moreover, in this Embodiment, since the upper surface of the shelf board main body 13 is curving as mentioned above, when the glass plate 1 floats on it, the air which blows off from under the right and left end parts of the shelf board main body 13 The left and right ends of the glass plate 1 receive an inward force. As a result, the glass plate 1 is securely held on the shelf board body 13 without moving significantly on the shelf board body 13 in the left-right direction, and the center of the glass plate 1 in the left-right direction is air. It is also possible to prevent the upward bending by the force of
[0119]
As described above, the curvature of the upper surface of the shelf main body 13 which is optimal for securely holding the glass plate 1 varies depending on the size and thickness of the glass plate 1, but in this apparatus, the wire 18 and the tension changing mechanism described above are used. Since this curvature can be changed by 20 (see FIG. 6), even when the specification of the glass plate 1 to be conveyed is changed, an optimal curvature corresponding to the specification can be set. Even when the curvature of each shelf board body 13 in one container 10 varies, the variation can be eliminated by operating the tension changing mechanism 20. However, the means for changing the curvature of the shelf main body 13 is not always necessary. For example, when the large thin plate to be handled by the container is determined to be only one type, the shelf main body 13 is not limited. The curvature may be fixed.
[0120]
In this embodiment, the shelf body 13 that is a part of the shelf board 12 is removable from the frame 11, so that the shelf body 13 is cleaned, repaired, or replaced with a new one. It is possible to perform well.
[0121]
The transfer means for transferring the large thin plate is not limited to the one using the driving roller shown in FIG. 12, and other known means can be applied. FIG. 14 shows an example of another transfer means. In FIG. 14, elements that are the same as those already described are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted unless necessary (the same applies hereinafter).
[0122]
The transfer means 141 shown in FIG. 14 has a large number of air ejection holes 141b on its upper surface 141a, and is composed of an air levitation conveyor that levitates and supports a large thin plate with air ejected from the air ejection holes 141b. The transfer means 141 is attached to the lifter 42 so as to be inclined downward from the upstream side to the downstream side in the transfer direction (arrow D direction) of the large thin plate. When a large thin plate is supplied onto the transfer means 141 having such a configuration, the large thin plate is supported and floated on the upper surface 141a, and is slid and transferred in the direction of arrow D along the inclination of the upper surface 141a. The
[0123]
Also in the case of using the air levitation conveyor, the shape of the upper surface 141a for holding the large thin plate is the shelf at the end facing the container 10 (the left end in FIG. 14), like the transfer means 41 shown in FIG. By making the bent shape corresponding to the curved shape of the plate 12 and making the end portion opposite to the end portion a flat shape, the same effect as that produced by the transfer means 41 can be obtained.
[0124]
Also in this case, in order to prevent the glass plate 1 from being scratched or soiled, the transfer speed of the glass plate 1 by the transfer means 141 is set to the speed of the glass plate 1 sliding from the shelf plate 12 of the container 10. It is desirable to approximate. In order to adjust the transfer speed of the air levitation conveyor, for example, there is provided a means for injecting air in the direction opposite to the transfer direction and hitting the glass plate 1 and adjusting the strength of the air injection. can do.
[0125]
Further, in addition to the air levitation conveyor in which the surface 141a holding the large thin plate continuously spreads as described above, a transfer means 241 comprising a combination of the air levitation conveyor 200 having a relatively small width as shown in FIG. It can also be used. The air levitation conveyor 200 is formed by forming a large number of air ejection holes 202 on the upper surface of a tube member having a rectangular section extending linearly, and ejects from these air ejection holes 202 (some of which are not shown). The large thin plate is levitated and supported by air, and is arranged so as to incline downward from the upstream side to the downstream side in the transfer direction (arrow D direction) of the large thin plate.
[0126]
When a large thin plate is supplied onto the transfer means 241, the large thin plate is levitated and supported on the upper surfaces of the plurality of air levitation conveyors 200 and slides in the direction of arrow D along the inclination of the air levitation conveyor 200. Be transported.
[0127]
Here, the plurality of air levitation conveyors 200 extending linearly are disposed in the same manner as the transfer mechanism 67 of the transfer means 41 shown in FIG. As a result, the surface of the transfer means 241 that holds the large thin plate, that is, the surface that includes all the broken lines G in FIG. 15, is the shelf plate at the end facing the container 10 (the left end in FIG. 15). The shape is bent in accordance with the 12 curved shapes, and the end opposite to the end is flat. By setting the surface for holding the large thin plate in such a shape, the same effect as that produced by the transfer means 41 in FIG. 12 can be obtained in this example.
[0128]
The transfer means 141 in FIG. 14 described above is attached to the lifter 42 so as to incline downward from the upstream side to the downstream side in the transfer direction (arrow D direction) of the large thin plate. It may be attached horizontally to 42, and when the large thin plate is transferred, the lifter 42 may be inclined to slide the large thin plate. The same applies to the transfer means 241 in FIG. FIG. 16 shows an example of an apparatus for doing so.
[0129]
The apparatus of FIG. 16 has a gantry 46 and a long swing stage 140 held on the gantry 46. On the swing stage 140, a positioning stage 47 similar to that shown in FIG. 9 and the transfer means 141 shown in FIG. 14 are fixed. The swing stage 140 is held with respect to the gantry 46 so as to be swingable about a horizontal swing shaft 48 orthogonal to the discharge direction (arrow A direction) of the glass plate 1. Further, a driving means 149 made of a jack or the like held on the gantry 46 is connected to the swing stage 140, and when the drive means 149 is operated, the swing stage 140 is centered on the horizontal swing shaft 48. 16 oscillates in the direction of arrow C.
[0130]
Therefore, when the glass plate 1 is discharged from the container 10, the driving means 149 is operated to swing the swing stage 140 in the direction in which the left end rises in FIG. 12 (not shown) is inclined, and the glass plate 1 accommodated thereon slides out of the container 10, and the glass plate 1 that reaches the inclined transfer means 141 is transferred to the transfer means 141. It will be transferred in the floating state.
[0131]
On the other hand, in the container according to the present invention, the frame body is provided with a shutter that can selectively take one of an open position that exposes the inside of the frame body and a closed position that isolates the inside and outside of the frame body. It is desirable to prevent the large thin plate from being contaminated by dust entering from the outside. 17 and 18, FIG. 19, and FIG. 20 show examples of such shutters. Hereinafter, these shutters will be described in detail.
[0132]
A container 110 shown in FIGS. 17 and 18 is fixed to a front surface of the frame 11 (that is, a surface having an opening through which a large thin plate to be supplied and discharged passes), and relative to the fixed plate 150. And a movable plate 152 attached to the frame 11 so as to be movable in the vertical direction (arrow K direction). As shown in detail in FIG. 18 in detail, the fixed plate 150 is formed with a plurality of curved openings 151 in accordance with the shape of the front end surface of the curved shelf plate 12, while the movable plate 152 also has the above-mentioned shape. A plurality of openings 153 having the same shape as the opening 151 are formed. These openings 151 and 153 are both arranged vertically at the same pitch as the vertical arrangement pitch of the shelf board 12.
[0133]
In the above configuration, when the movable plate 152 is set at the closed position where the portion between the openings 153 is aligned with the opening 151 of the fixed plate 150 as shown in FIG. The inside and outside are isolated. On the other hand, when the movable plate 152 is set to an open position where the opening 153 is aligned with the opening 151 of the fixed plate 150, the inside of the frame 11 is exposed through the openings 151 and 153. Therefore, in this state, the large thin plate can be supplied into the container 110 through the openings 151 and 153, or the large thin plate can be discharged therefrom.
[0134]
Next, a container 120 shown in FIG. 19 is attached to the frame 11 so as to be reciprocally movable in the direction of the arrow L, and has an armor-door type shutter 156 that opens and closes the front opening 11F of the frame 11. Also in this example, by operating the shutter 156, it is possible to arbitrarily create a state where the inside of the frame 11 is isolated from the outside and a state where the inside of the frame 11 is exposed.
[0135]
Next, the container 130 shown in FIG. 20 has a shutter 160 composed of two movable plates 157 and 158 attached to the frame 11 so as to be reciprocally movable in the vertical direction (arrow M direction). The movable plates 157 and 158 each have a width (vertical dimension) that is slightly larger than ½ of the height of the front opening of the frame 11, and are arranged close to each other so as to slide.
[0136]
In the container 130 configured as described above, when one of the two movable plates 157 and 158 is pulled down to the lowermost position and the other is pulled up to the uppermost position, the front opening 11F of the frame 11 is closed thereby, The inside and outside of 11 are isolated. On the other hand, when both of the movable plates 157 and 158 are pulled down to the lowermost position, the upper half of the front opening 11F of the frame 11 is opened, so that a large thin plate is supplied to or discharged from the shelf plate 12 of the upper half through that portion. Is possible. Further, when both of the movable plates 157 and 158 are pulled up to the uppermost position, the lower half of the front opening 11F of the frame 11 is opened. Through this portion, supply or discharge of a large thin plate to the lower half shelf 12 is performed. It becomes possible.
[0137]
In addition, when a shutter is provided in a container, in order to reduce the space required for the facility for handling the container, a structure that does not protrude greatly from the frame 11 like the containers 110, 120, and 130 described above. It is desirable to employ a shutter.
[0138]
Next, with reference to FIG. 21, the large-sized thin plate supply apparatus 250 by one embodiment of this invention is demonstrated. As an example, this supply device 250 is sent to the container 310 one by one in the container 310 after the glass plate 1 is fed from the previous process of the production line in the factory by the inverted conveyor 100 and then turned sideways by the conveyor 210. Used to supply.
[0139]
The container 310 whose details are omitted in the figure has the same basic configuration as the container 10 described above, but the container 310 has a shelf plate 12 in the front-rear direction (glass plate 1 with respect to the bottom surface). The container 10 is different from the container 10 in that it is attached to the frame 11 in a state of being inclined in the direction of supply or discharge. Further, the sideways conveyor 210 has a large number of drive rollers 211, and a portion holding these drive rollers 211 is configured to rotate 90 ° around the rotation shaft 212.
[0140]
The supply device 250 of the present embodiment basically has the same configuration as the discharge device 50 shown in FIG. 1, and this also has the structure of the transfer means 41 held therein, as with the discharge device 50. It arrange | positions so that the edge part of the curved surface of a transfer surface may face the container 310 side. However, in this supply device 250, the rotation direction of the drive roller 66 of the transfer means 41 is opposite to that in the discharge device 50.
[0141]
In the supply device 250, the vertical movement of the lifting platform 57 is also performed using the same means as that shown in FIG. 8 in the discharge device 50. When the glass plate 1 is supplied, the lifting table 57 is first laid sideways by the transfer means 41. It is set to a position where the conveyor 210 and the vertical position are aligned. In this state, the driving roller 211 of the sideways conveyor 210 and the driving roller 66 of the transfer unit 41 are driven, and the glass plate 1 held on the sideways conveyor 210 is transferred to the transfer unit 41. When this delivery is completed, the drive rollers 211 and 66 are stopped.
[0142]
Next, the lifting platform 57 is moved to a position where the transfer means 41 is aligned with the position of one empty shelf 12 in the container 310 in the vertical direction. When the lifting platform 57 stops at this position, air is then supplied to an air passage (not shown) inside the container 310 (similar to the air passage 14) in the same manner as for the container 10. In addition, the driving roller 66 of the transfer means 41 is driven. As a result, the glass plate 1 on the transfer means 41 is transferred in the direction of arrow E and sent onto the shelf plate 12 in the container 310. The glass plate 1 floats on the shelf 12 and moves laterally along the inclined shelf 12. The glass plate 1 moved laterally in this manner is positioned by the front end of the glass plate 1 abutting against a part of the member in the frame 11.
[0143]
When the glass plate 1 is completely separated from the transfer means 41 and accommodated in the container 310, the air supply to the air passage is stopped, and the drive roller 66 of the transfer means 41 is also stopped. Thereby, the glass plate 1 is placed at a predetermined position on one shelf plate 12 in the container 310.
[0144]
Next, the lifting platform 57 is set again to a position where the transfer means 41 lies sideways and the conveyor 210 and the vertical position are aligned. Thereafter, in the same manner as described above, the glass plates 1 are sequentially supplied to the container 310 one by one and placed on the shelf plate 12. When the glass plates 1 are thus placed on all the shelves 12 in the container 310, the container 310 is transported, for example, toward a truck loading station by a transport means 280 such as a roller conveyor. .
[0145]
In the supply device 250 of the present embodiment, a sensor 260 for detecting the glass plate 1 is attached to the front side of the transfer means 41, that is, the end on the container 310 side. When the front end of the glass plate 1 is detected by the sensor 260 during delivery of the glass plate 1 from the sideways conveyor 210 to the transfer means 41, it is assumed that the delivery is completed, and the drive roller 66 of the transfer means 41 and The driving roller 211 of the sideways conveyor 210 is stopped.
[0146]
When the glass plate 1 is supplied from the transfer means 41 to the container 310, when the rear end of the glass plate 1 is detected by the sensor 260, the driving roller 66 of the transfer means 41 is decelerated, and the front end of the glass plate 1 is the container. A situation in which a strong collision with the interior of 310 is avoided. After that, after the sensor 260 confirms that the glass plate 1 does not exist on the transfer means 41, the vertical movement of the lifting platform 57 is started.
[0147]
Sensors 260 as described above may be used exclusively for detecting the end of the glass plate 1 and for detecting the presence or absence of the glass plate 1, or may be used in combination.
[0148]
In order to discharge the glass plate 1 from the container 310 containing a large number of glass plates 1 as described above, for example, a discharge device 50 as shown in FIG. 1 can be used. In that case, a glass plate passage opening is also provided at an end portion (right end portion in FIG. 21) opposite to the end portion to which the glass plate 1 of the container 310 is supplied, and the glass plate 1 is discharged from this opening. In this case, means for inclining the container such as the swing table 40 shown in FIG. 1 is not necessary.
[0149]
Alternatively, the glass plate 1 can be supplied and discharged using only one glass plate passage opening provided in the container 310. Hereinafter, an apparatus for doing so will be described with reference to FIGS. 22 and 23. FIG.
[0150]
FIG. 22 shows a state when the glass plate 1 is discharged from the container 310. At this time, the container 310 is placed on the horizontal placing table 300. FIG. In this case, since the shelf 12 is inclined, the glass plate 1 on the shelf 12 is laterally moved in the discharge direction indicated by the arrow A just by sending air to the air passage, and the container It is discharged from 310.
[0151]
On the other hand, FIG. 23 shows a state when the glass plate 1 is supplied into the container 310. At this time, the container 310 is placed on an inclined mounting table 352. The mounting table 352 is held on the mount 350 so as to be swingable about a horizontal swing shaft 351. In addition, the piston 354 of the cylinder 353 held by the gantry 350 is connected to the mounting table 352, and when the cylinder 353 is driven and the piston 354 expands and contracts, the mounting table 352 has an angle with respect to the horizontal direction. Variable and inclined.
[0152]
If the mounting table 352 is tilted to an angle larger than the tilt angle with respect to the bottom surface of the container of the shelf 12 using the apparatus of FIG. 23, the shelf 12 has an end portion with a glass plate passage opening (in FIG. The right end of the head is inclined above the opposite end. Then, if the glass plate 1 is sent to the shelf plate 12 in the direction of arrow E, the glass plate 1 slides while floating on the shelf plate 12 and is supplied onto the shelf plate 12.
[0153]
Contrary to the embodiment shown in FIG. 22, the shelf 12 in the container may be inclined so that the end of the glass plate passage opening is above the end of the opposite side. In such a configuration, the supply of the glass plate 1 to the container can be performed while keeping the container horizontal, while the discharge of the glass plate 1 from the container needs to be performed by tilting the container. is there.
[0154]
As described above, depending on the direction of the inclination of the shelf in the container, the work that can be performed without inclining the container is the supply or discharge of the large thin plate. For the suppliers who use this product to deliver to customers, the container is tilted in its own factory to supply large thin plates, and for customers who use the large thin plates discharged from the container, a container tilting device is provided. It can be said that making it unnecessary is preferable in terms of service to customers.
[0155]
In addition to the container 310 in which the shelf 12 is inclined with respect to the bottom plate of the frame 11 as described above, the glass plate 1 is supplied to the container 10 as shown in FIG. 1 in which the shelf 12 is not inclined. In this case, it is also possible to apply the supply device 250 shown in FIG. In that case, the container is placed using the means such as the rocking table 40 shown in FIG. 9 so that the end on the side to which the glass plate 1 is supplied is raised and the opposite end is lowered. Can be inclined to
[0156]
In the container of the embodiment described above, the upper surface of each shelf plate has a curved shape that is concave in a plane perpendicular to the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate. However, the container of the present invention is not limited to such a shelf plate, and for example, the upper surface is formed flat, and the air is entirely formed on the upper surface. It is also possible to provide and configure a shelf plate in which ejection holes are formed.
[0157]
Furthermore, although the embodiment which handles a glass plate as a large thin plate was described above, the container for a large thin plate and the large thin plate feeding / discharging device according to the present invention are not limited to the glass plate, and for example, a large thin plate-like metal, a synthetic resin, etc. Of course, it can also be used for handling.
[0158]
Next, with reference to FIG. 27, a large-sized thin plate container according to still another embodiment of the present invention will be described. 27, like the container 10 shown in FIGS. 1 and 2, for example, the frame 11 assembled in a substantially rectangular parallelepiped shape and the frame 11 are arranged at intervals in the vertical direction. A plurality of shelf plates 12 are arranged, and large thin plates are respectively placed on the shelf plates 12 and accommodated. Two air inlet opening / closing means 420 are attached to each of the left and right side surfaces of the frame 11.
[0159]
FIG. 28 shows the main part of the container 410 and a large thin plate discharge device for discharging a large thin plate (not shown) such as a glass plate from the container 410. As shown here, the shelf board 12 is basically the same as that shown in FIG. 3, and includes a shelf board body 13 and an air passage 14 formed separately from the shelf board body 13. As in FIG. 3 described above, FIG. 28 also shows only the air passages 14 fixed to one of the left and right wall portions of the frame body 11. The air passage 14 is also fixed to the other of the left and right wall portions.
[0160]
In addition, a plurality of air passage holes 14b are formed on the upper wall of the air passage 14 so as to be aligned with the air ejection holes 13b of the shelf main body 13 placed thereon. The air ejection hole 13b is formed slightly larger than the air passage hole 14b so as to be surely aligned with the air passage hole 14b.
[0161]
Also in the container 410 of the present embodiment, air supplied from the outside is selectively sent into the air passages 14 (two on the left and right) of one shelf plate 12. Hereinafter, the configuration for this will be described in detail.
[0162]
As an example, two air inlets 14d are provided in one air passage 14 of the shelf board 12. In FIG. 28, one air inlet 14d of the air passage 14 on one side of the left and right side portions of the container 410 and the configuration for supplying air to the air passage 14 therefrom are shown. A similar configuration is provided for the other 14 air inlets 14d (not shown). Such two sets of configurations are also provided on the other side of the left and right side portions of the container 410.
[0163]
Further, the frame 11 of the container 410 is provided with a plurality of through holes 11d aligned with the plurality of air inlets 14d that are aligned in a line in the vertical direction. The air inlet opening / closing means 420 is attached along the through hole 11d. The air inlet opening / closing means 420 includes a cylindrical member 421 fixed to the frame 11 in a state extending in the direction in which the through holes 11d are arranged, that is, the direction in which the shelf plates 12 are arranged, and an opening / closing member accommodated in the cylindrical member 421. 422, an operation pin 423 fixed to the upper end of the opening / closing member 422, and a stopper 424 fixed near the upper end of the cylindrical member 421.
[0164]
The opening / closing member 422 has a plurality of through-openings 422a arranged in the vertical direction, that is, in the direction in which the shelves are arranged, and lid portions 422b positioned on both upper and lower sides of the opening 422a. It is slidable. The arrangement pitch of the plurality of openings 422a is the same as the arrangement pitch of the shelf boards 12, that is, the arrangement pitch of the through holes 11d. The cylindrical member 421 is also formed with a plurality of through openings 421a at the same arrangement pitch as the arrangement pitch of the plurality of openings 422a.
[0165]
The opening / closing member 422 is urged upward by a compression spring (not shown) disposed at the bottom of the cylindrical member 421, and normally takes the upper end position where the upper end surface is in contact with the stopper 424. When the opening / closing member 422 takes this upper end position, the lid portion 422b is positioned between the through hole 11d of the frame 11 and the opening 421a of the cylindrical member 421, so that the air inlet 14d of each air passage 14 is opened / closed. It will be closed by member 422. Thus, if the air inlet 14d is normally closed, it is possible to prevent dust and the like from entering the air passage 14 from the air inlet 14d during transportation and storage of the container 410.
[0166]
Next, an apparatus for discharging a large thin plate from the container 410 having the above configuration will be described with reference to FIG. Here, only the configuration for supplying air to the air passage 14 of the large thin plate discharge device will be described, but other configurations, for example, those of the large thin plate discharge device shown in FIGS. be able to. Further, the container 410 can be applied by combining not only the large thin plate discharge device but also all the configurations already described, such as the large thin plate supply device of FIG.
[0167]
The large thin plate discharging device 450 of this example includes a nozzle holding arm 451 extending in the horizontal direction, and an arm lifting / lowering means for intermittently feeding the nozzle holding arm 451 in the vertical direction (arrow T direction) at the same pitch as the arrangement pitch of the openings 421a. 452, a cylinder 453 held by a nozzle holding arm 451, a nozzle 455 fixed to a piston 454 extending and contracting in the horizontal direction (arrow S direction) of the cylinder 453, and a flexible hose connected to the nozzle 455 456 and a cylinder 460 that is fixed to a holding member (not shown) and is arranged so that the piston 461 faces the four operation pins 423 of the container 410 disposed at a predetermined position so that the piston 461 faces from above.
[0168]
Next, the operation of the above configuration will be described. When a large thin plate (not shown) accommodated in the container 410 placed at a predetermined position is discharged from the top of the shelf 12 to the outside of the container, the four cylinders 460 are driven and the pistons 461 are moved. It is extended downward. As a result, the piston 461 pushes the operation pin 423 of the container 410 downward, and the opening / closing member 422 connected to the operation pin 423 moves to a position (lower end position) below the upper end position by a predetermined distance. When the opening / closing member 422 takes this lower end position, the opening 422a is positioned between the through hole 11d of the frame 11 and the opening 421a of the cylindrical member 421, and thus the air inlet 14d of each air passage 14 is opened.
[0169]
At the same time, the arm lifting / lowering means 452 is driven, and the nozzle holding arm 451 is set to a vertical position where the nozzle 455 being held faces the predetermined opening 421a of the cylindrical member 421. When the cylinder 453 is driven in this state, the piston 454 expands, and the nozzle 455 is pressed against the surface of the cylindrical member 421 in a state aligned with the predetermined opening 421a. When this state is detected by a detection device (not shown), air is sent from an air supply means (not shown) to the flexible hose 456, and the air is discharged from the nozzle 455 and is passed through the air inlet 14d and into the air passage 14. To be supplied.
[0170]
The air thus supplied to the air passage 14 passes through the air passage hole 14b and is ejected upward from the air ejection hole 13b of the shelf main body 13. Thereby, a large thin plate such as a glass plate placed on the shelf board main body 13 floats from the shelf board main body 13. The operation of moving the floated large thin plate in the horizontal direction is performed, for example, in the same manner as in the large thin plate discharge device shown in FIGS. 1 to 13, whereby the large thin plate is discharged out of the container 410. More specifically, for example, as the means for inclining the shelf board 12, the means for inclining the container shown in FIG. 9 can be used. Subsequent transfer of the large thin plate in the lateral direction can be performed using, for example, the transfer means 41 shown in FIG.
[0171]
As is apparent from the above description, in this embodiment, the four cylinders 460 constitute the opening / closing means driving unit, and the nozzle holding arm 451, the arm lifting / lowering means 452, and the cylinder 453 constitute the nozzle moving means, and are flexible. A hose 456 forms part of the air supply means.
[0172]
In this embodiment, the air inlets 14d of the plurality of air passages 14 of the container 410 are opened all at once. However, the means for opening and closing the air inlets 14d is independent for each air passage 14. Alternatively, only the air inlet 14d of one air passage 14 for supplying air may be sequentially opened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a container for a large thin plate and a large thin plate discharge device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a container for a large thin plate of FIG. 1 and air supply means of a large thin plate discharge device.
3 is a schematic view showing a part of the large thin plate container of FIG.
4 is a perspective view showing a part of a shelf board used in the large thin plate container of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an explanatory view showing a holding state of the glass plate on the shelf board.
FIG. 6 is a perspective view showing a mechanism for changing the curvature of the shelf board.
7 is a perspective view showing an air supply switching means in the large thin plate container of FIG. 1 and a mechanism provided in the large thin plate discharge device for operating it. FIG.
8 is a side view of a lifter in the large thin plate discharging apparatus of FIG.
9 is a side view of a means for inclining the container in the large-sized thin plate discharging apparatus of FIG.
FIG. 10 is a plan view of means for tilting the container.
FIG. 11 is a plan view showing a part of the means for inclining the container.
12 is a perspective view showing a large thin plate transfer means in the large thin plate discharge apparatus of FIG. 1. FIG.
13 is a side view showing a part of air supply means in the large thin plate discharging apparatus of FIG.
FIG. 14 is a perspective view showing another example of a large thin plate transfer means.
FIG. 15 is a perspective view showing still another example of a large thin plate transfer means.
FIG. 16 is a side view showing another example of means for tilting the container.
FIG. 17 is a perspective view showing an example of a shutter applied to the container of the present invention.
18 is an enlarged perspective view showing a part of the shutter of FIG.
FIG. 19 is a perspective view showing another example of a shutter.
FIG. 20 is a perspective view showing still another example of the shutter.
FIG. 21 is a schematic perspective view showing a container for a large thin plate and a large thin plate supply apparatus according to another embodiment of the present invention.
22 is a side view showing another usage pattern of the container of FIG.
FIG. 23 is a side view showing another usage pattern of the container of FIG.
FIG. 24 is a diagram for explaining a conventional technique for conveying a large thin plate.
FIG. 25 is a diagram for explaining another conventional technique for conveying a large thin plate.
FIG. 26 is a diagram for explaining another conventional technique for conveying a large thin plate.
FIG. 27 is a perspective view showing a container for a large thin plate according to another embodiment of the present invention.
28 is a partially broken perspective view showing the main parts of the large thin plate container of FIG. 27 and the large thin plate discharge device using the large thin plate container.
[Explanation of symbols]
1 Glass plate
10, 110, 120, 130, 310, 410 containers
11 Frame
12 shelves
13 Shelf body
13b Shelf plate air vent
14 Air passage
14d Air passage air inlet
16 Guide member
17 cushioning material
18 wires
20 Tension change mechanism
30 Air receiving pipe
30d Air receiving pipe air outlet
31 Air inlet of air receiving pipe
32 rods
32d Rod through hole
40 Swing base
41, 141, 241 Transport means
42 Lifter
43 Air supply means
44 Air supply switching control means
50 Large sheet ejector
66 Drive roller
70 Blower
71 Piping
72 Hepa filter
74 Flexible hose
75 nozzles
79 cylinders
80 pistons
86 Actuator
87 Rod pressing piece
140 Swing stage
141b Air outlet hole of transfer means
155, 156, 160 Shutter
200 Air floating conveyor
250 Large sheet ejector
300 horizontal mounting table
352 tiltable mounting table
420 Air inlet opening / closing means
421 Tube member
422 Opening / closing member
423 Operation pin
424 stopper
451 Nozzle holding arm
452 Arm lifting means
453 cylinders
455 nozzle
456 flexible hose

Claims

In a container for a large thin plate having a frame and a plurality of shelves arranged at intervals in the vertical direction in the frame, and placing a large thin plate horizontally on the shelf and accommodating it,
Each of the plurality of shelf plates is formed with a large number of air ejection holes opened on the upper surface thereof, and air passages that communicate with each of these air ejection holes and partially include an air inlet,
An air receiving part for receiving air supplied from the outside;
A large-sized thin plate provided with air supply switching means for selectively sending the air flowing into the air receiving portion into one of the plurality of shelf plates through the air inlet Container.

The air supply switching means is provided with a valve operating member that moves in response to an external force, and a valve body that opens and closes in response to the movement of the valve operating member, corresponding to each of the shelf plates. The container for a large thin plate according to claim 1, wherein the container is a large-sized thin plate.

As the air receiving portion, an air receiving pipe having a plurality of air delivery ports respectively aligned with the air inlet port is provided,
The valve operating member is formed to be reciprocally movable in a direction substantially parallel to the supply or discharge direction of the large thin plate with respect to the shelf plate,
The valve body is made of a member having a through hole in part, and a portion other than the through hole is interposed between the air inlet of the shelf plate and the air outlet / outlet of the air receiving pipe. One of a closed position that does not communicate and an open position in which the through-hole is located between the air inlet and the air outlet and communicates with both of the ports is selectively taken and normally biased by biasing means. 3. The container for a large thin plate according to claim 2, wherein the container is set to the closed position, and is set by the movement of the valve operating member in one direction to the open position.

4. The large thin plate container according to claim 2, wherein the valve operating member and the valve body are integrated.

5. The large thin plate container according to claim 1, wherein the shelf plate is attached to the frame body in a state of being inclined in the front-rear direction with respect to the bottom surface of the frame body.

6. The container for a large thin plate according to claim 5, wherein the inclination angle is in the range of 1 to 10 [deg.] With respect to the horizontal direction.