JP4410723B2 - 立体地下駐車場のパレット停止装置 - Google Patents

Description

本発明は立体地下駐車場に関し，特にそのパレット停止装置に関する。

この種立体地下駐車場は，上面を開口した地下空間に支柱を起立し，該支柱に回転軸を回転自在に軸支して架設し，支柱上方のモーターと回転軸とをスプロケットを介してチェーンで連結する一方，回転軸とパレットとを同様にスプロケットを介して一端固定のチェーンで連結し，モーターの駆動により回転軸を回転して支柱間に配置したパレットを地表と地下空間との間で昇降するようにしたものとされている。このときパレットが所定高さ位置で停止するように１９９９年当時「油圧以外の動力を用いる昇降装置にあっては，搬器が昇降路頂部，または，底部に衝突しそうになった場合において，これに衝突しないうちに搬器の昇降を自動的に制御し，制止するためのファイナルリミットスイッチを設けること」とする機械式駐車場技術基準が定められ，２００１年当時にこれは「搬器が定位置を越えて昇降，あるいは横行した場合，自動車等が搬器および天井，ピット底部等に衝突，あるいは落下して重大な事故を生じないように，自動的に昇降，あるいは横行を制止する装置を設けること」と訂正されたが，その自動的に昇降，横行を制止する装置はリミットスイッチを含むと解されるため，この種立体地下駐車場には，通常，パレットの上昇停止位置の支柱上端及び下降停止位置の支柱下端位置に，パレットを上下に複数有するものにあっては更にパレット中間停止位置の支柱中間位置にそれぞれリミットスイッチを設置し，パレットを昇降するチェーンにＬ字金具を突設して該Ｌ字金具が該リミットスイッチに接触することによって該リミットスイッチを作動しパレット位置を検出してモーター回転を停止制御するようにして，その行過制限を含む停止を行うものとされている。

社団法人立体駐車場工業会平成１１年７月１日発行「機械式駐車場技術基準及び機械式駐車場管理基準」１１４頁 社団法人立体駐車場工業会平成１３年１１月３０日発行「機械式駐車場技術基準・同解説」４４頁

この場合平常時はリミットスイッチが作動してモーターの制御をなし得るが，例えば台風や集中豪雨時に立体地下駐車場の地下空間が雨水によって冠水して，浸入した雨水に下端や中間位置のリミットスイッチが水没することによって破損トラブルを発生することが多く見られ，地下空間には空気が滞留することによって，特に夏場には高湿度状態となって同様のトラブルを発生する傾向を招き易い。またリミットスイッチによるパレット位置の検出はチェーンに固定したＬ字金具が接触することによってなされるから，スイッチの磨耗や衝接による破損トラブルが生じ易く，特にチェーンがパレットの揺れによって揺動し，リミットスイッチとＬ字金具の位置関係がずれることによってＬ字金具がリミットスイッチに衝接しリミットスイッチを破損することも多い。リミットスイッチ及びＬ字金具の設置や破損トラブルによるリミットスイッチの交換等のメンテナンスに際しては，都度狭い地下空間に作業員が入って位置合せ等の精緻な作業を必要とするために設置の作業性が悪いという問題点もある。更に一般にリミットスイッチを使用する場合，一般に制御盤はメインのものと２基のサブのものの合計３基が必要となってコストがアップし易く，また制御用の配線が複雑化するとともにコネクターの接触不良等のトラブルが発生し易いという問題点がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので，その解決課題とするところは，冠水や高湿による影響を可及的に解消するとともにスイッチの磨耗や衝接による破損の可能性を解消する一方，設置やメンテナンスの作業性を可及的良好に確保し且つコストを可及的に抑制し得るようにした立体地下駐車場のパレット停止装置を提供するにある。

上記課題に添って本発明は，立体駐車場の上部，即ち地下空間の上部に位置してパレット昇降用チェーンを駆動する回転軸に連結することによってその回転を利用して交差突片付きの可動ブロックを直進方向に向けて減速状態で直進運動するとともに該可動ブロック移動経路の所定位置にセンサーを配置し該センサーをその交差突片によって作動し，上記回転軸を回転駆動するモーターの停止制御を集中的に行なうようにすることによって，立体地下駐車場に宿命的な冠水や高湿の影響をセンサーが受けるのを可及的に解消し得るようにし，このとき上記可動ブロックの減速状態の移動のためにスクリューロッドを用い，これと平行に配置したガイドロッドの案内によってスクリューロッドに雌ネジを螺装した可動ブロックを移動することによって，可及的に短い移動幅で確実な減速状態の直進運動をなし得るようにし，また上記交差突片により作動するセンサーを非接触型の光センサーとすることによって，磨耗や破損の可能性を解消して制御の安定性と高度な耐久性を確保し得るようにし，設置やメンテナンスの作業性を確保するとともに，例えば，回転軸との連結不良等によってスクリューロッドに回転異常が生じると，停止装置が作動せずにパレットが所定位置を通過して，例えば底部に衝突するといった事故が生じる可能性が残るところ，上記光センサーの停止制御に加えて，スクリューロッドに異常が生じたときにモーターを停止制御するスクリューロッド回転確認センサーを備え，確実な行過制限を可及的低コストでなし得るとともに高度な安全性を確保し得るようにしたものであって，即ち請求項１に記載の発明を，立体地下駐車場におけるパレットの停止装置であって，パレット昇降用チェーンを駆動する地表近傍の回転軸の長手方向端部に連結して回転自在に配置したスクリューロッドと，該スクリューロッドと平行に配置したガイドロッドと，雌ネジを上記スクリューロッドに螺装するとともにガイド孔又はガイド溝に上記ガイドロッドを挿通することによって上記スクリューロッドの正逆回転に応じてその長手方向直進自在に配置し且つ該長手方向と交差する方向に向けて突出した交差突片を側方に有する可動ブロックと，上記スクリューロッドの長手方向両側又は該両側と中間の所定位置に配置し上記可動ブロックの交差突片を受入れることによって上記回転軸を駆動するモーターの回転を停止制御する光センサーと，上記スクリューロッドの回転異常時にモーターの回転を停止制御するスクリューロッド回転確認センサーを備え，可動ブロックの直進運動位置の検出によってパレットを停止自在としてなることを特徴とする立体地下駐車場のパレット停止装置としたものである。

請求項２に記載の発明は，上記に加えて，上記スクリューロッド，ガイドロッド，可動ブロック，光センサーをボックスに収納してユニット化するとともにスクリューロッドを該ボックスから突設して回転軸に連結自在とすることによって，設置やメンテナンスの作業性を可及的高度に確保するとともに回転軸との連結を簡易且つ確実になし得るものとするように，これを，停止装置をボックスに収納した制御ユニットとし，そのボックスから突出したスクリューロッドの長手方向端部を上記回転軸に連結自在としてなることを特徴とする請求項１に記載の立体地下駐車場のパレット停止装置としたものである。

請求項３に記載の発明は，同じく上記に加えて，上記パレットが停止する位置を可変とするようにパレット停止位置に合せて光センサー設置位置を調整可能として，停止装置の設置やメンテナンスを容易化するとともにパレット停止位置の異なる立体地下駐車場にも共通して対応し得るように，これを，上記光センサーの所定位置の配置を，上記スクリューロッドと平行に配置した平行ロッドにその長手方向位置調整自在に固定して行なってなることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体地下駐車場のパレット停止装置としたものである。

本発明はこれらをそれぞれ発明の要旨として上記課題解決の手段としたものである。

本発明は以上のとおりに構成したから，請求項１に記載の発明は，立体駐車場の上部，即ち地下空間の上部に位置してパレット昇降用チェーンを駆動する回転軸に連結することによってその回転を利用して交差突片付きの可動ブロックを直進方向に向けて減速状態で移動するとともに該可動ブロック移動経路の所定位置にセンサーを配置し該センサーをその交差突片によって作動し，上記回転軸を回転駆動するモーターの停止制御を集中的に行なうようにすることによって，立体地下駐車場に宿命的な冠水や高湿の影響をセンサーが受けるのを可及的に解消し得るようにし，このとき上記可動ブロックの減速状態の移動のためにスクリューロッドを用い，これと平行に配置したガイドロッドの案内によってスクリューロッドに雌ネジを螺装した可動ブロックを移動することによって，可及的に短い移動幅で確実な減速状態の直進運動をなし得るようにし，また上記交差突片により作動するセンサーを非接触型の光センサーとすることによって，磨耗や破損の可能性を解消して制御の安定性と高度な耐久性を確保し得るようにし，設置やメンテナンスの作業性を確保し，確実な行過制限を可及的低コストでなし得るようにするとともにスクリューロッドに異常が生じたときにモーターを停止制御するスクリューロッド回転確認センサーを備えて，確実な行過制限を可及的低コストでなし得るとともに高度な安全性を確保し得るようにした立体地下駐車場のパレット停止装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明は，上記に加えて，上記スクリューロッド，ガイドロッド，可動ブロック，光センサーをボックスに収納してユニット化するとともにスクリューロッドを該ボックスから突設して回転軸に連結自在とすることによって，設置やメンテナンスの作業性を可及的高度に確保するとともに回転軸との連結を簡易且つ確実になし得るものとすることができる。

請求項３に記載の発明は，同じく上記に加えて，上記パレットが停止する位置を可変とするようにパレット停止位置に合せて光センサー設置位置を調整可能として，停止装置の設置やメンテナンスを容易化するとともにパレット停止位置の異なる立体地下駐車場に共通して対応し得るものとすることができる。

以下図面の例に従って本発明を更に具体的に説明すれば，Ａは立体地下駐車場であり，本例にあってこの立体地下駐車場Ａは，常法に従って，上面を開口した地下空間に所定の支柱１を起立し，該支柱１上端の地表近傍に回転軸２を回転自在に軸支して架設し，支柱１上方に配置したモーター３と回転軸２とをスプロケット４を介してチェーン５で連結する一方，回転軸２とパレット６とを同様にスプロケット４を介して一端固定のチェーン７で連結し，モーター３の駆動により回転軸２を回転して支柱１間に配置したパレット６を地表と地下空間との間で昇降するようにしてあり，このとき本例の立体地下駐車場Ａは相互に連結ポスト８で連結した上下に複数，例えば２台乃至３台のパレット６を備えた上下に車両を複数収納するように構成したものとしてある。

立体地下駐車場Ａは，上記モーター３の駆動によって昇降するパレット６が予め設定した高さに至ったときに，その所定位置でモーターを停止制御することによってその昇降を停止し，パレット６の行過を防止するためにパレット停止装置Ｂを備えており，該パレット停止装置Ｂは，パレット昇降用のチェーン７を駆動する地表近傍の回転軸２の長手方向端部に連結して回転自在に配置したスクリューロッド１５と，該スクリューロッド１５と平行に配置したガイドロッド１８と，雌ネジを上記スクリューロッド１５に螺装するとともにガイド孔又はガイド溝に上記ガイドロッド１８を挿通することによって上記スクリューロッド１５の正逆回転に応じてその長手方向直進自在に配置し且つ該長手方向と交差する方向に向けて突出した交差突片２３を側方に有する可動ブロック２０と，上記スクリューロッド１５の長手方向両側又は該両側と中間の所定位置に配置し上記可動ブロック２０の交差突片２３を受入れることによって上記回転軸２を駆動するモーター３の回転を停止制御する光センサー２６と，上記スクリューロッド１５の回転異常時にモーター３の回転を停止制御するスクリューロッド回転確認センサー２９を備え，可動ブロック２０の直進運動位置の検出によってパレット６を停止自在としたものとしてあり，本例にあって該パレット停止装置Ｂは，これをボックス１０に収納した制御ユニットとし，そのボックス１０から突出したスクリューロッド１５の長手方向端部を上記回転軸２に連結自在としたものとしてある。

上記制御ユニットとした本例の停止装置Ｂにあって，ボックス１０は上面を開口したボックス本体１１と該ボックス本体１１を閉塞する蓋１２とを備えた平面矩形の金属製のものとし，例えばその側壁に支持金具１３を設置し，該支持金具１３を介し上記回転軸２近傍において立体地下駐車場Ａの適宜な躯体乃至これに設置した付属構造物に固定し，該ボックス１０から突出したスクリューロッド１５を回転軸２に対して接続具１７，例えばカップリングを介して回転軸２の回転がスクリューロッド１５に伝達されるように接続することによって連結してある。

本例にあって該ボックス１０は，例えば幅２０ｃｍ，長さ５０ｃｍ，高さ１５ｃｍ程度のものとしてあり，ボックス本体１１の底面に，例えば上向きコ字状の基枠を固定設置することによって，該ボックス本体１１中でその底面から上向きに起立した対向する起立片１４にスクリューロッド１５の両端部を軸受ベアリング１６を介して回転自在に水平に架設支持してその配置を行なってあり，このとき該スクリューロッド１５の片側端部はこれをボックス本体１１の壁面に同じく軸受ベアリング１６を介して支持して上記回転軸２連結用に該壁面から外側に突出してある。スクリューロッド１５は，例えばステンレスやアルミの金属又は硬質合成樹脂等の中実材の表面に螺旋状の雄ネジを刻設配置したものとしてある。

ボックス１０には，更に該スクリューロッド１５に近接して該スクリューロッド１５と平行にガイドロッド１８を配置してあり，本例にあって該ガイドロッド１８は，スクリューロッド１５を回転自在に支持した上記対向する起立片１４にその両端をナット１９固定することによって起立片１４間に同じく架設支持してあり，本例にあって該ガイドロッド１８は，スクリューロッド１５と略同一高さにしてこれと１〜２ｃｍ程度離隔した位置に水平に支持したものとしてある。このときガイドロッド１８は，スクリューロッド１５と同様な金属又は硬質合成樹脂による中実乃至中空材としてある。

可動ブロック２０は内側に上記スクリューロッド１５の雄ネジに合せてこれを反転した同一ピッチの螺旋状の雌ネジを内側に刻設した筒状のブロック基部２１と，該ブロック基部２１から交差方向に突設した，少なくとも一方の片側においてガイドロッド１８を挿通するガイド孔又はガイド溝を配置した翼板部２２とを備えた，例えば金属鋳造部品，合成樹脂成形部品等による一体成形のブロック部材としてあり，このとき上記ブロック基部２１又は翼板部２２，本例にあっては翼板部２２から交差方向に水平に突出して上記光センサー２６を作動する交差突片２３を一体又は後付して備えたものとしてある。本例の交差突片２３は，これを可動ブロック２０，特にその翼板部２２に後付した，例えばステンレス，アルミ等の金属片によるものとするとともに該交差突片２３は，これを可動ブロック２０の交差方向両側に対称をなすように設置してある。本例にあって該交差突片２３は，例えばＬ字状に構成してその垂直部を上記翼板部２２にネジ止め等して水平部を可動ブロック２０から舌片状に突出するように配置したものとしてある。

該可動ブロック２０は，上記対向する起立片１４間に回転自在に架設支持したスクリューロッド１５にブロック基部２１内側の雌ネジを螺装し，ガイドロッド１８をガイド孔又はガイド溝に挿通することによって，該ガイドロッド１８の連れ回り防止状態で，回転軸２に連結してその正逆回転に伴って同じく正逆回転するスクリューロッド１５をその長手方向に向けて直進自在に配置してあり，このときスクリューロッド１５による可動ブロック２０の送りスピードをスクリューロッド１５の雄ネジと可動ブロック２０の雌ネジのネジピッチの設定によってコントロールして，スクリューロッド１５の長さを回転軸２の回転によるチェーン７の昇降高さに相応してこれより幾分長く設定して，該可動ブロック２０がスクリューロッド１５の長さの範囲でその直進運動を行うとともにスクリューロッド１５の長手方向所定位置とパレット６停止位置に応じたチェーン７の昇降方向所定位置とを対応するようにしてある。

光センサー２６は，可動ブロック２０，特にその交差突片２３の移動経路の所定位置に配置して，可動ブロック２０が直進運動して交差突片２３がその検出部に至り，これに入って検出部における遮光を行なうことによって該可動ブロック２０と非接触状態でその位置検出を自在としたものとしてあり，これによって，接触型のリミットスイッチの如くに磨耗を生じることなく耐久性を高度に確保したものとしてある。本例にあって光センサー２６は，これをフォトマイクロスイッチを用いるものとしてあり，該光センサー２６の上記所定位置の配置は，これを，上記スクリューロッド１５と平行に配置した平行ロッド２４に固定して行なったものとしてあり，このとき該平行ロッド２４への固定はその長手方向位置調整自在に行なったものとしてある。

光センサー２６を固定する平行ロッド２４は，上記スクリューロッド１５及びガイドロッド１８と平行にして，ガイドロッド１８と同じくボックス１０の上記対向する起立片１４にその両端をナット１９固定することによって該起立片１４間に架設するように支持してその配置を行った，同じく金属又は硬質合成樹脂の中実乃至中空材によるものとしてあり，これに対して光センサー２６は，該平行ロッド２４に位置決めクランプ２７を用いて固定してあり，該クランプ２７は平行ロッド２４に至る上下の螺孔を透設するともに上面から摘み付きのネジを螺装することによって，上記可動ブロック２０と同様にその長手方向に直進自在とするとともに平行ロッド２４の長手方向適宜位置でその固定を行うものとしてある。このとき平行ロッド２４は，その長手方向上面に連続し又は断続したキー溝２５を形成してあり，上記螺装したネジの先端を該キー溝２５に圧着することによって，ネジの転び止め状態で該キー溝２５の長さ範囲で光センサー２６の固定位置を平行ロッド２４長手方向に可変としてその位置調整をなし得るようにしてある。

このとき本例にあって平行ロッド２４は，これを上記スクリューロッド１５の長手方向両側に一対配置し，その一方の平行ロッド２４にはその長手方向両端と中間の位置にメインの制御用に，例えば３乃至４箇所配置し，両端の光センサー２６をパレット６の上昇停止位置及び下降停止位置に合せるとともに中間を上下に中位のパレット６の中間停止位置に合せてそれぞれモーター３の回転を停止制御するようにし，また他方の平行ロッド２４には上記一方の平行ロッド２４における長手方向両端と同一位置にサブの制御用に２箇所配置して，上記可動ブロック２０の交差方向両側に対称をなすように設置した各交差突片２３の位置を双方の光センサー２６によって検出することによって，仮にメインの制御用の光センサー２６に何らかの事情による作動不良が生じた場合でも，サブの光センサー２６が作動することによって，少なくとも上昇停止位置及び下降停止位置にパレット６が至ったときにモーター３を確実に停止制御し得るように安全性を確保したものとしてある。

上記スクリューロッド１５の回転異常時にモーター３の回転を停止制御するスクリューロッド回転確認センサー２９は，例えばスクリューロッド１５を回転自在に架設支持したボックス１０内の起立片１４の外側に設置した，同じく光センサーによるものとしてあり，スクリューロッド１５の先端にその交差方向に突出する舌片状の交差突片３１を設置して光センサーの検出部内を回転するようにし，例えば回転軸２に対するスクリューロッド１５の連結が確実になされない等の事情によってスクリューロッド１５に設置した交差突片３１に回転不良を生じたときに同じくモーター３の回転を停止制御して，上記サブの制御用の光センサー２６とともに立体地下駐車場Ａの安全性を確保したものとしてある。

なお図中３１は端子台，３２はケーブルクランプを示す。

以上のように構成した本例の停止装置Ｂを備えた立体地下駐車場Ａは，車両の出し入れに際して地上設置のスイッチを操作してモーター３の駆動によって回転軸２を回転してチェーン７の昇降によってパレット６を昇降すれば，回転軸２に連結したスクリューロッド１５の回転によって可動ブロック２０が直進運動し，所定のパレット６停止位置に至ったときに光センサー２６が作動してモーター３を停止制御しパレット６を所定の停止位置で停止しその行過を防止するようにしてあり，このとき該停止装置Ｂは地表近傍に設置することによって立体地下駐車場Ａに見られる冠水や高湿による影響を可及的に解消するとともに設置が容易で設置やメンテナンスの作業性を可及的良好に維持してコストを可及的に抑制する一方，光センサー２６によって可動ブロック２０の位置を非接触状態で検出することによってスイッチの磨耗や衝接による破損の可能性を解消して耐久性に富んだものとすることができる。

図示した例は以上のとおりとしたが，可動ブロックの片側に交差突片を配置するとともに光センサーをその移動経路の片側に配置してパレット停止位置の検出を行なってモーターの回転を停止制御するようにすること，光センサーをスクリューロッドの長手方向両端に２箇所配置してパレットの上昇停止位置と下降停止位置を検出するようにして車両１台収納用のものとすること，光センサーを，交差突片と非接触型のものとする限り，光電管等を用いたその余のものとすること等，本発明の実施に当って，立体地下駐車場，パレット，スクリューロッド，ガイドロッド，可動ブロック，光センサー，必要に応じて用いる制御ユニット，そのボックス，スクリューロッド回転確認センサー，光センサー固定用の平行ロッド等の各具体的形状，材質，構造，これらの関係，これらに対する付加等は，上記発明の要旨に反しない限り様々な形態のものとすることができる。

立体地下駐車場の構造を示す斜視図である。 図１の上部構造を示す正面図である。 制御ユニットの蓋を外した平面図である。 制御ユニットの一部切欠正面図である。 制御ユニットの光センサーと可動ブロックの関係を示す縦断面図である。 平行ガイドと光センサーの関係を示す平面図である。

Ａ 立体地下駐車場
Ｂ パレット停止装置
１ 支柱
２ 回転軸
３ モーター
６ パレット
７ チェーン
１４ 起立片
１５ スクリューロッド
１７ カップリング
１８ ガイドロッド
２０ 可動ブロック
２３ 交差突片
２４ 平行ロッド
２６ 光センサー
２９ スクリューロッド回転確認センサー

Claims (3)

1. 立体地下駐車場におけるパレットの停止装置であって，パレット昇降用チェーンを駆動する地表近傍の回転軸の長手方向端部に連結して回転自在に配置したスクリューロッドと，該スクリューロッドと平行に配置したガイドロッドと，雌ネジを上記スクリューロッドに螺装するとともにガイド孔又はガイド溝に上記ガイドロッドを挿通することによって上記スクリューロッドの正逆回転に応じてその長手方向直進自在に配置し且つ該長手方向と交差する方向に向けて突出した交差突片を側方に有する可動ブロックと，上記スクリューロッドの長手方向両側又は該両側と中間の所定位置に配置し上記可動ブロックの交差突片を受入れることによって上記回転軸を駆動するモーターの回転を停止制御する光センサーと，上記スクリューロッドの回転異常時にモーターの回転を停止制御するスクリューロッド回転確認センサーを備え，可動ブロックの直進運動位置の検出によってパレットを停止自在としてなることを特徴とする立体地下駐車場のパレット停止装置。
2. 停止装置をボックスに収納した制御ユニットとし，そのボックスから突出したスクリューロッドの長手方向端部を上記回転軸に連結自在としてなることを特徴とする請求項１に記載の立体地下駐車場のパレット停止装置。
3. 上記光センサーの所定位置の配置を，上記スクリューロッドと平行に配置した平行ロッドにその長手方向位置調整自在に固定して行なってなることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体地下駐車場のパレット停止装置。

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