JP4407152B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体に手を掛けて持ち上げた場合にカバー体の不意の開口を防止することができ、更に、安定した記録品質を提供することのできる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙に画像を印刷する印刷部を有する本体と、その本体の上方に、原稿から画像を読み取る画像読取部を有するカバー体とが設けられた画像形成装置がある。この種の画像形成装置は、本体とカバー体とをヒンジで軸支し、そのヒンジを支点にしてカバー体を上方へ回動させることによりカバー体が本体との間を開口する開口位置へと移動する一方、ヒンジを支点にしてカバー体を下方へ回動させることによりカバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置へと移動する回動機構を備えている。
【０００３】
図１７は、かかる本体５１０とカバー体５２０との重なり部分を拡大して示した図である。図１７に示すように、カバー体５２０が閉鎖位置にある状態では、カバー体５２０のレバー５２１は、引きバネ５３０により本体５１０のフック５１１側（反矢印Ｘ方向）へ付勢されており、カバー体５２０のレバー５２１の先端５２２と、本体５１０のフック５１１の先端５１２とが僅かな隙間で上下に対向して配置されている。よって、カバー体５２０と本体５１０との上下のガタ付きは、その隙間の範囲に止められている。このカバー体５２０の開口位置への移動は、カバー体５２０のレバー５２１を引きバネ５３０の付勢力に抗して矢印Ｘ方向へスライドさせ、レバー５２１の先端５２２とフック５１１の先端５１２との上下方向の重なりを外した上で、カバー体５２０を本体５１０に対して上方へ回動させることにより行われる。
【０００４】
本来、この画像形成装置の持ち運びは、本体５１０の両側に設けられた取っ手に手を掛けて行われるべきであるが、カバー体５２０が本体５１０から横方向へ突出しているが故に、使用者は取っ手でなく、カバー体５２０に手を掛けて画像形成装置を持ち運ぼうとする。
【０００５】
また、一般に、画像形成装置は、記録位置（記録ヘッドによって記録の実行される位置）よりも、記録媒体の搬送方向上流側に設けられた搬送ローラ対と、記録位置（記録ヘッドによって記録の実行される位置）よりも搬送方向下流側に設けられた排出ローラ対とを駆動させて、記録媒体を上流側から下流側へと搬送する搬送手段を備えている。装置内に導入された記録媒体は、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって搬送される。具体的には、装置内に導入された記録媒体は、まず、搬送方向上流側にある搬送ローラ対によって挟持搬送される。そして、次に、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって挟持搬送される。その後、排出ローラ対のみによって搬送され、装置外部へ排出される。
【０００６】
かかる画像形成装置では、通常、搬送ローラのニップ力の方が、排出ローラのニップ力よりも大きく設定され、記録媒体は、搬送ローラ対の回転に応じて搬送される。排出ローラ対は、記録媒体の弛み防止のために、搬送ローラ対よりも若干早い回転周速度で回転するようになっている。このような画像記録装置においては、搬送ローラ対による搬送から排出ローラ対による搬送へと搬送状態が切り替わると、記録媒体の搬送精度を低下させやすい。
【０００７】
このため、排出ローラ対のみによる搬送においても、搬送ローラ対による搬送と同等の搬送精度を保持し得るように、かかる画像形成装置の１つである記録装置において、排出ローラ対のみで記録媒体を挟持搬送する場合には、排出ローラ対を駆動する排出ローラ駆動用モータの駆動パルスを減少させると共にパルス印加時間を減少させ、排出ローラ対が、搬送ローラ対と同一速度および同一回転量で回転するように駆動設定を変更するものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
更に、別の記録装置においては、記録用紙（シート）の後端が、搬送ローラを通過する前までは、記録手段が所定の記録幅（改行量）の記録を行う毎に、その記録幅にほぼ等しい長さの搬送を行うため、搬送モータをＬステップ駆動する。一方、記録媒体（シート）の後端が、搬送ローラを通過したと判断した場合には、Ｌステップに対し補正を行ったステップ数での搬送を行うものもある。補正により、記録用紙（シート）は、搬送ローラ通過後、Ｌステップよりも少ないステップ数で搬送される（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−３８８５３号公報
【特許文献２】
特開平８−２８２０２７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、上記したような持ち運びの際に、カバー体５２０のレバー５２１に手が掛けられると、レバー５２１が反本体側の矢印Ｘ方向へスライドして、レバー５２１の先端５２２とフック５１１の先端５１２との上下の重なりが外れ、その結果、画像形成装置を持ち上げた途端にカバー体５２０が開口してしまう。前述した通り、カバー体５２０と本体５１０とは片側がヒンジで軸支されているので、画像形成装置は、反ヒンジ側の片側のみが開口された状態で持ち上げられることとなり、ヒンジに過度な荷重がかかってカバー体５２０と本体５１０とが分離切断されたり、その分離切断された本体５１０が使用者の側へ落下して使用者に怪我を負わせる危険性がある等の問題点がある。
【００１１】
また、画像形成装置を持ち上げた状態で誤ってレバー５２１に手が掛けられてカバー体５２０が開口してしまうと、使用者はカバー体５２０だけを持つような体勢になり、カバー体５２０が開口した衝撃で画像形成装置を落下させたり、ヒンジを中心に回転した本体５１０が使用者にぶつかって怪我を負わせる危険性もある。
【００１２】
更に、ローラによって記録媒体を挟持搬送する画像形成装置では、排出ローラ対（排紙ローラ）を搬送ローラ対よりも若干早い回転周速度で回転させることにより記録媒体の弛みを防止しているが、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過する際に、（付与されていた張力から解放された）記録媒体に先走り（モータの駆動よりも記録媒体が進んでしまう現象）が発生してしまうという問題点があった。
【００１３】
上記した特開平５−３８８５３号公報に記載の記録装置や、特開平８−２８２０２７号公報に記載の記録装置では、排出ローラ対（排紙ローラ）のみで記録媒体をする場合において、記録媒体の送り過ぎを回避できるが、先走りの解消に関しては不十分である。
【００１４】
加えて、近年においては記録媒体についても種々の種類が提供されているが、その種類によって搬送状態が異なる。しかし、排出ローラ対（排紙ローラ）のみによって記録媒体の搬送が行われる場合や、搬送ローラ対による搬送状態から排出ローラ対による搬送状態に搬送状態が切り替わる場合においては、かかる記録紙の種類による影響が何ら考慮されていないという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体に手を掛けて持ち上げた場合にカバー体の不意の開口を防止することができ、更に、安定した記録品質を提供することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、本体と、その本体の上方を閉鎖するカバー体と、そのカバー体と前記本体とを回動可能に軸支する軸支部とを備え、前記カバー体は、その軸支部を支点にして上方へ回動することにより前記本体との間を開口する開口位置へ移動する一方、前記軸支部を支点にして下方へ回動することにより前記本体との間を閉鎖する閉鎖位置へ移動する回動機構を備えており、前記本体に設けられた第１係合部材と、前記カバー体にスライド可能に設けられると共に、その第１係合部材と係合して前記カバー体を前記閉鎖位置に保持する第２係合部材と、前記カバー体が閉鎖位置にある場合に、その第２係合部材を前記本体側へ付勢してその第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる付勢部材とを有し、その付勢部材により前記第２係合部材が前記本体側へ付勢されている場合、前記第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態と互いに係合する係合状態との少なくとも２の状態に遷移するものであり、前記係合状態は前記接触状態より前記第２係合部材が反本体側へスライドされた場合に生じ得るように構成されていることを特徴としている。
【００１７】
この請求項１記載の画像形成装置によれば、カバー体が閉鎖位置にある状態では、カバー体の第２係合部材は付勢部材によって本体側へ付勢されているので、第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態となっており、カバー体と本体との上下方向のガタ付きが小さく抑えられている。この状態から使用者が画像形成装置を持ち運ぼうとして、カバー体の第２係合部材に手を掛けて上方へ持ち上げると、第２係合部材は、付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドする。しかし、かかるスライドにより、第１係合部材と第２係合部材とは、接触状態から互いに係合する係合状態へと遷移するので、カバー体が開口することはない。
【００１８】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記カバー体を上方へ持ち上げながら前記第２係合部材を前記付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、前記第２係合部材は前記第１係合部材と係合してその移動が阻止され、前記カバー体を前記閉鎖位置に保持するものであることを特徴としている。
【００１９】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記カバー体を上方へ持ち上げることなく前記第２係合部材を前記付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、前記第２係合部材は前記第１係合部材との係合位置から外れた位置まで移動して、その位置から前記カバー体を上方へ持ち上げることによりそのカバー体を前記開口位置へ移動可能にするものであることを特徴としている。
【００２０】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１係合部材または第２係合部材の一方は係合部としての突起部を備えており、前記第１係合部材または第２係合部材の他方は、その突起部と係合する係合部としての凹部又は穴部と、その凹部又は穴部に対して前記突起部を有する一方の部材の反対方向に配設され前記突起部と０乃至僅かの隙間を有して接触する平面部とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
この請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置と同様に作用する上、カバー体が閉鎖位置にある状態では、第１係合部材または第２係合部材の一方に形成された突起部は、第１係合部材または第２係合部材の他方に形成された平面部と０乃至僅かの隙間を有して接触するので、カバー体と本体との上下方向のガタ付きが小さく抑えられる。また、第２係合部材が上方へ持ち上げられつつ付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドすると、突起部が凹部又は穴部と係合して、カバー体と本体とが係合状態となる。
【００２２】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記突起部および前記凹部又は穴部は、それぞれ２以上設けられており、１の凹部又は穴部と他の凹部又は穴部との間にはその凹部又は穴部を補強する補強部材が形成されていることを特徴としている。
【００２３】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバー体の前記第２係合部材が設けられた部分は、前記本体から横側外方へ突出して形成されていることを特徴としている。
【００２４】
請求項７記載の画像形成装置は、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１係合部材は、前記本体の横側外方へ非突出に形成されていることを特徴としている。
【００２５】
請求項８記載の画像形成装置は、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバー体は原稿の画像を読み取る画像読取部を有し、前記本体は記録媒体への印刷を行う印刷部を有していることを特徴としている。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、画像形成装置としての多機能周辺装置１の外観斜視図である。本実施例の多機能周辺装置１は、ファクシミリ機能に加え、電話機能、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能を１台の装置に備えたものである。
【００５３】
図１に示すように、多機能周辺装置１は、インクジェットプリンタ部１ａ（本発明でいう印刷部）が本体３に組み込まれ、イメージスキャナ部１ｂ（本発明でいう画像読取部）がカバー体５に組み込まれた構造になっている。多機能周辺装置１の背面側には、本体３とカバー体５とを回動自在に軸支するヒンジ部７が設けられ、そのヒンジ部７を支点にしてカバー体５を上方へ回動させると、図２に示すように、カバー体５が本体３との間を開口する開口位置へと移動する一方、ヒンジ部７を支点にしてカバー体５を下方へ回動させると、図１に示したように、カバー体５が本体３との間を閉鎖する閉鎖位置へと移動する回動機構を有している。また、多機能周辺装置１の正面側には、操作パネル９が設けられ、その操作パネル９の中央には液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」と略す）２００が設けられている。
【００５４】
インクジェットプリンタ部１ａは、多機能周辺装置１の背面側にある給紙トレイ１１から記録紙を取り込んで、その記録紙に画像を印刷し、その記録紙を多機能周辺装置１の正面側にある排紙口１３から排出するように構成されている。排紙口１３の下方には、引き出し式の排紙トレイ１５が格納されており、必要に応じて排紙トレイ１５を引き出して、排紙口１３から排出される記録紙を受けることができるように構成されている。
【００５５】
イメージスキャナ部１ｂは、フラットベッド型のものであり、プラテンガラス（図示略）に沿って移動するライン型イメージセンサ（図示略）で、プラテンガラス上に載置された原稿から画像を読み取るように構成されている。また、イメージスキャナ部１ｂの左端側には、複数枚の原稿から画像を順に読み取るためのＡＤＦ機構１７も設けられている。ＡＤＦ機構１７は、上述のイメージセンサを移動させずに、原稿供給トレイ１９から１枚ずつ原稿を取り込んでイメージセンサの上方を通過させ、そこで原稿から画像を読み取って原稿排出トレイ２１に原稿を排出するものである。
【００５６】
本体３の正面側（反ヒンジ部７側）であってカバー体５との係合部分には、橋架部材２７が配設されている。この橋架部材２７は、カバー体５にスライド自在に取着された第２係合部材としてのロックレバー５１と係合して、カバー体５を図１に示す閉鎖位置に保持するものである。
【００５７】
図３は、橋架部材２７とロックレバー５１とを部品レベルで示した斜視図である。図３に示すように、本体３に配設される橋架部材２７は、平板状に形成された一対の側板２８を有し、その側板２８の中央部には本体３の中心方向へ曲面状に窪んだ曲面凹部２９が形成されている。この曲面凹部２９の中央上方部には２つ穴部３１を有して反本体側へ突出した第１係合部材としてのフック体３０が形成されている。フック体３０は、曲面凹部２９の中央上方部に設けられているので、フック体３０の最先端であっても、側面視において橋架部材２７の奥方（即ち、本体３の中心方向）へ引っ込んだ状態で配設されている。よって、カバー体５が開口位置にある状態においても、フック体３０を他所に引っかけて折損させる等の破損を防止できるようにされている。これは、ロックレバー５１は、仮に破損したとしても交換が容易であるのに対して、フック体３０が破損すると、本体３のカバーのような大きな部品を交換しなければならなくなるが、フック体３０を上記のように構成することによりかかる不具合を解消することができる。
【００５８】
フック体３０は、カバー体５に取着されたロックレバー５１と係合して、カバー体５を図１に示す閉鎖位置に保持するものであるが、このフック体３０とロックレバー５１との係合は、フック体３０に形成された穴部３１に、ロックレバー５１の突起部５２が係合して行われる。この係合状態において、多機能周辺装置１が使用者によってカバー体５に手を掛けて持ち上げられると、穴部３１と突起部５２との係合部分に大きな荷重がかかる。そこで、本実施例では、比較的小さな穴部３１を２つ形成し、その２つの穴部３１の間および両側に補強用のリブ３２，３３を形成して（補強部材としてはリブ３２が該当する）、フック体３０の強度を向上させている。ロックレバー５１に形成される突起部５２も、穴部３１の数に応じて２つ設けられ、２つの穴部３１と２つの突起部５２とが係合して係合状態が形成される。このように穴部３１を１つでなく２つ形成して、１の穴部３１の穴面積を小さくすることにより、穴部３１の周囲の強度を大きくし、更に穴部３１と穴部３１との間および穴部３１の両側の強度を補強用のリブ３２，３３で一層向上させている。即ち、穴部を１つで構成すると、その１つの穴部の穴面積がどうしても大きくなり、その結果、穴部の周囲の強度が低下するので、カバー体５に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げた場合には、フック体３０が本体３の荷重に持ちこたえられず折損などする恐れがある。本実施例では、穴部３１および突起部５２を複数形成することにより、この恐れを解消している。なお、ロックレバー５１の突起部５２についても、突起部５２の周囲にリブを形成し、且つ突起部５２の周囲の厚さを大きくすることによって、その強度を十分に大きくしている。また、当然のことながら、穴部３１および突起部５２は２つに限られるものではなく、３以上で構成しても良い。
【００５９】
図４は、多機能周辺装置１の部分的な断面を示した側面図であり、フック体３０とロックレバー５１との配設関係が図示されている。また、図５から図７は、かかるフック体３０とロックレバー５１との部分を拡大して示した側断面図であり、カバー体５が本体３との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合の位置関係を示している。図４に示すように、カバー体５は本体３から横側外方へ突出して形成されており、故に、使用者は、カバー体５に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち運ぼうとする。
【００６０】
図５は、ロックレバー５１が未操作の状態（接触状態）を図示している。ロックレバー５１が未操作の場合には、そのロックレバー５１は、ロックレバー５１に設けられた係止爪５３とカバー体５に設けられた係止爪５４とに係止される引きバネ５５によって、本体３側（反矢印Ａ方向）へ付勢された状態で保持されている。前述した通り、ロックレバー５１はスライド可能に構成されており、その本体３側への移動量（スライド量）は、ロックレバー５１に立設されたストッパー壁５６がカバー体５に形成された停止突起５７と当接するまで可能とされている。よって、ロックレバー５１が未操作の状態では、ロックレバー５１は引きバネ５５によって本体３側（反矢印Ａ方向）へ付勢され、ストッパー壁５６と停止突起５７とが当接する位置に保持（配置）されている。
【００６１】
この図５に示す状態では、ロックレバー５１の突起部５２の上方には、フック体３０の平面部３４が対向配置されている。この平面部３４は、フック体３０において、穴部３１より本体３側（反ロックレバー５１側）に形成されている。かかる状態からカバー体５を持ち上げると、突起部５２と平面部３４とが当接してカバー体５の上方への移動を規制する。平面部３４と突起部５２との隙間は、０乃至製造及び組み付けばらつきの範囲内での僅かなものにされているので、本体３に対するカバー体５の上下方向のガタ付きを小さく抑えることができる。
【００６２】
図６は、カバー体５を開口位置へ移動させる場合の中間操作状態を示した図である。カバー体５を開口位置へ移動させる場合には、図５の接触状態から、ロックレバー５１を引きバネ５５の付勢力に抗して矢印Ａ方向へ移動させる。かかるロックレバー５１の矢印Ａ方向への移動は、図６に示すように、突起部５２とフック体３０との上下方向の対向関係が解消されるまで行う。そして、図６に示す状態からカバー体５を上方へ持ち上げ、ヒンジ部７を軸に回動させることにより、カバー体５を開口位置へ移動することができる。
【００６３】
図７は、カバー体５が上方へ持ち上げられつつロックレバー５１が反本体３側（矢印Ａ方向）へ操作された場合の状態（係合状態）を図示してる。かかる状態は、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち運ぼうとした場合に発生する。カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げると、図５の接触状態からカバー体５が上方へ持ち上げられつつロックレバー５１が引きバネ５５の付勢力に抗して矢印Ａ方向へ移動する。すると、ロックレバー５１の突起部５２がフック体３０の平面部３４から移動して穴部３１内に入り込み、その結果、ロックレバー５１とフック体３０とが係合する係合状態となる。この係合状態により、ロックレバー５１の矢印Ａ方向への更なる移動が規制され、カバー体５が閉鎖位置に保持される。よって、本実施例の多機能周辺装置１によれば、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて持ち上げても、カバー体５を開口させること無く、多機能周辺装置１を持ち上げることができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施例の多機能周辺装置１によれば、カバー体５が閉鎖位置にある場合には、そのカバー体５と本体３との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げても、ロックレバー５１とフック体３０とを係合させて、カバー体５の開口を防止することができる。
【００６５】
なお、上記実施例では、カバー体５のロックレバー５１に突起部５２が形成され、本体３のフック体３０に平面部３４及び穴部３１が形成されたが、図８に示すように、ロックレバー５１に平面部５９及び穴部５８を形成し、フック体３０に突起部３５を形成するようにしても良い。この場合、平面部５９と穴部５８との位置関係は、ロックレバー５１に設けられる平面部５９が、穴部５８よりロックレバー５１側（反フック体３０側）に形成される。また、突起部５２，３５と係合する穴部３１，５８に代えて、凹部を形成しても良い。
【００６６】
図９は、多機能周辺装置１を横断面から見た時の、インクジェットプリンタ部１ａを示した図である。多機能周辺装置１は、このインクジェットプリンタ部１ａにより、コピー機能またはファクシミリ機能によって装置内部に読み込んだデータを、記録紙に印刷する。このインクジェットプリンタ部１ａは、搬送ローラ１０１と、ピンチローラ１０２と、排紙ローラ１０３と、拍車１０４，１０５と、これらのローラ１０１，１０３を駆動する搬送モータ１１０と、記録紙の後端を検出するための後端センサ１０６と、インクジェットヘッド１０９とを備えている。図９において矢印Ｚは、装置内部に導入された記録紙の搬送方向を示している。
【００６７】
このインクジェットプリンタ部１ａにおいて、搬送ローラ１０１は、インクジェットヘッド１０９よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。搬送ローラ１０１は、その搬送ローラ１０１に対向して設けられたピンチローラ１０２とにより記録紙を挟み込むと共にローラの回転により挟持した記録紙を送り出してその搬送を実行する。搬送ローラ１０１を通過した記録紙は、インクジェットヘッド１０９の直下へ導入される。
【００６８】
搬送ローラ１０１の下流側であって、インクジェットヘッド１０９の配設位置よりも下流側には、排紙ローラ１０３が備えられている。排紙ローラ１０３もまた、排紙ローラ１０３に対向して設けられた拍車１０４とにより記録紙を挟持しつつその搬送を実行するローラである。拍車１０４は、表面が凹凸となるように形成されたローラであって、排紙ローラ１０３の上方に設けられ、印刷された記録紙の印字面と接触する。印刷直後の印字面は、インクが未乾燥であるので、接触面積の大きなローラが当接すると、にじみやよれ、転写等を発生させ、印字品質を低下させ易い。よって、印刷された記録紙の印字面に接触するローラを拍車にして、印字面に対する接触面積を低減し、印字品質の低下を防止している。
【００６９】
これら搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とは、記録紙搬送駆動源である搬送モータ１１０（図１０参照）により駆動される。これにより、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とは、記録紙の搬送方向に回転され、該ローラ１０１，１０３と、そのそれぞれと対向するローラ１０２及び拍車１０４により、挟持した記録紙を送り出し挟持して搬送する。
【００７０】
搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とによる記録紙の挟持力（ニップ力）は、排紙ローラ１０３と拍車１０４とによる記録紙の挟持力（ニップ力）よりも大きく設定されている。このため、記録紙が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とに挟持される状態にある場合、即ち、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点を通過するまでは、記録紙は、搬送ローラ１０１の回転周速度によって搬送される。つまり、搬送ローラ１０１の回転周速度が記録紙の搬送速度となる。
【００７１】
一方、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点を通過した後は、記録紙は、排紙ローラ１０３の回転周速度によって搬送される。かかる場合には、排紙ローラ１０３の回転周速度が、記録紙の搬送速度となる。
【００７２】
このため、本実施例においては、搬送ローラ１０１のみによる搬送と、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との協働による搬送とを、搬送ローラ１０１により実行される搬送（または、搬送ローラ１０１による搬送）とし、排紙ローラ１０３のみによる搬送を、排紙ローラ１０３により実行される搬送（または、排紙ローラ１０３による搬送）として説明する。
【００７３】
本実施例では、搬送モータ１１０にパルス電力を印加して搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３を回転させるものであり、排紙ローラ１０３による１パルス当たりの記録紙の搬送量は、搬送ローラ１０１による１パルス当たりの記録紙の搬送量より大きくなるように設定されている。よって、記録紙が、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との両ローラにより搬送される場合には、排紙ローラ１０３は記録紙に対して滑ることととなり、記録紙に対して張力を付与する。
【００７４】
尚、ここで、上流側とは、記録紙の搬送経路において、記録紙の装置内部への導入口側であり、下流側とは、記録紙の装置内部からの排出口側である。
【００７５】
インクジェットヘッド１０９は、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との間であって、搬送される記録紙の印字面に対向する位置に配設されている。インクジェットヘッド１０９の記録紙側の面には、複数のノズルが穿設されたインク吐出面が設けられている。インクジェットヘッド１０９へは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクが、各インクが充填されるインクカートリッジ（図示せず）から供給される。インクジェットヘッド１０９へ供給されたインクは、インク吐出面から吐出される。
【００７６】
インクジェットヘッド１０９は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１１（図１０参照）により駆動されるキャリッジ（図示せず）に搭載されている。キャリッジは、キャリッジモータ１１１の駆動により、記録紙の搬送方向に対して直交する方向に移動するように構成されており、これにより、インクジェットヘッド１０９は、記録紙の搬送方向に対して横方向（主走査方向）に移動しながら、読み込まれたデータを記録紙に印刷する。
【００７７】
インク吐出面は、記録紙の搬送方向に約１インチの長さを有しており、該方向に複数（Ｎ個）のノズルが穿設されている。また、搬送方向と直交する方向にも複数（Ｍ個）のノズルが穿節され、合計でＮ×Ｍ個のノズルを備えている。インクジェットヘッド１０９が、記録紙の搬送方向に対して直交する方向に移動しながら（１回の走査により）印刷を実行しえる記録幅（１バンド）は、搬送方向に対し最大Ｎドット分（Ｎ個のノズルに対応する分）である。
【００７８】
このインクジェットヘッド１０９による印刷に連動して、上記した搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とによる記録紙の搬送が実行される。搬送のタイミングは、１バンドの印刷動作が終了したタイミングで実行され、所定の搬送幅分だけ記録紙の搬送が行われる。
【００７９】
また、インクジェットヘッド１０９の対向面であって、搬送される記録紙の裏面側（印字面と反対側）の位置には、プラテン１０８が設けられている。搬送される記録紙は、プラテン１０８とインクジェットヘッド１０９との間隙に導入される。このプラテン１０８は、搬送ローラ１０１から排紙ローラ１０３までの間の記録紙のガイドである。
【００８０】
プラテン１０８は、インクジェットヘッド１０９よりも下流側の位置に凹部１０８ａを有している。印刷された記録紙が長時間インクに濡れた状態にあると、記録紙にカールが発生する。かかるカールは、プラテン１０８に対して凸状に反るように発生するので、記録紙の印字面がインクジェットヘッド１０９に接触し易くなり、場合によっては、記録紙が汚染される。しかし、本実施例では、凹部１０８ａをプラテン１０８に設けることによって、発生したカールをインクジェットヘッド１０９の吐出面にから離れる方向に逃がすことができる。このため、記録紙にカールが発生しても、記録紙は、インクジェットヘッド１０９に接触することはない。
【００８１】
搬送ローラ１０１よりも上流側には、後端センサ１０６が備えられている。後端センサ１０６は、記録紙の後端を検出するためのセンサであり、光学的変化の読取り機能を有するセンサ部１０６ｂと、搬送される記録紙に当接されるレバー１０６ａとを有している。レバー１０６ａは、軸を支点として可動可能に軸着された略棒状のアームであり、通常時のレバー先端位置が、記録用紙の搬送経路よりも下側（鉛直方向の高さにおいて搬送経路よりも低い位置）となるように配設されている。
【００８２】
記録紙が搬送経路上に導入されると、レバー１０６ａの先端部は、記録紙にすくい上げられ、その位置が下流側に移動する。レバー１０６ａの先端部の移動位置は、レバー１０６ａのリーチによって規定される所定位置（後端検出位置）である。尚、後端検出位置は、搬送ローラ１０１に対し、所定距離を隔てた上流側となるようになっており、かかる定められた位置にレバー１０６ａの先端部が当接するように、レバー１０６ａのリーチと取着位置とは調節されている。
【００８３】
記録紙は、順次、下流側に搬送されるので、記録紙の後端がレバー１０６ａとの接点（後端検出位置）を通り過ぎると、記録紙により持ち上げられていたレバー１０６ａの先端部は、元の位置に復帰する。レバー１０６ａの先端部が移動すると、支点を中心として反対側に位置するレバー１０６ａの後端部が連動して移動する。このレバー１０６ａの後端部の移動は、センサ部１０６ｂにより検出される。これにより、後端センサ１０６は、後端検出位置に記録紙があるか否かを検出している。そして、後端検出位置に記録紙がある場合をオン、無い場合をオフとして信号を出力する。
【００８４】
この後端センサ１０６により出力される信号がオンからオフへと変化すると、記録紙の後端が後端検出位置を通過したことを示している。後端検出位置から、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点までは、装置によって変動しない既知の距離である。故に、後端センサ１０６により、記録紙の後端が、後端検出位置を通過したことが検出されると、上記した後端検出位置からニップ点までの距離が、記録紙の後端がニップ点に到達するまでの搬送距離として認識される。
【００８５】
図１０は、上記のように構成された多機能周辺装置１の電気的構成を示したブロック図である。多機能周辺装置１は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＥＥＰＲＯＭ１２４、リアルタイムクロック１２５、通信制御回路１２６、インターフェース部１２７を備えた主制御部Ｃを備えており、この主制御部Ｃにより、多機能周辺装置１で実行される各処理は制御される。ＣＰＵ１２１は、多機能周辺装置（画像形成装置）１の各部を制御して、ファクシミリ動作や電話動作などのデータ通信や、印刷動作、コピー動作を実行するものである。
【００８６】
ＲＯＭ１２２は、このＣＰＵ１２１で実行される制御プログラムや各種固定値等を格納した書換不能なメモリである。この制御プログラムに従って、ＣＰＵ１２１は、各処理を実行する。尚、この多機能周辺装置１で実行される印刷動作を制御する印刷処理のプログラムは、制御プログラムの一部として、このＲＯＭ１２２に記憶されている。印刷処理では、解像度のみならず、記録紙の後端位置に応じて記録紙の搬送速度が変更されるようになっている。搬送速度の目標値は、記録紙の後端位置に応じて異なる値（４８０ｐｐｓ，３８００ｐｐｓ，１００００ｐｐｓ）が用意されており、かかる値は固定値として、予めＲＯＭ１２１に記憶されている。印刷処理の詳細については、図１３のフローチャートを用いて後述する。
【００８７】
ＲＡＭ１２３は、各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。ＲＡＭ１２３の所定のエリアには、復号化されたファクシミリデータが一時的に記憶される。記憶されたファクシミリデータは、インクジェットプリンタ部１ａによって記録紙に印刷された後に、ＲＡＭ１２３から消去される。ファクシミリデータが画像データである場合、一般に、そのデータ量は大容量であるが、ファクシミリデータが印刷されることを条件にそのファクシミリデータを消去しているので、ＲＡＭ１２３を有効に使用することができる。
【００８８】
ＥＥＰＲＯＭ１２４は、書換可能な不揮発性のメモリであり、このＥＥＰＲＯＭ１２４へ記憶されたデータは電源オフ後も保持される。このＥＥＰＲＯＭ１２４は、使用者によって（または出荷時に）設定或いは登録される各種のデータや設定値を不揮発に記憶しておくための設定値メモリ１２４ａを備えている。
【００８９】
この設定値メモリ１２４ａには、インクジェットプリンタ部１ａで実行される印刷動作に必要な各値、例えば、２値化処理の閾値や、キャリッジの原点、記録紙の材質による補正値などが、（出荷時に設定され）初期値として記憶されている。かかる初期値は、使用者の入力操作により変更し得、使用条件や印刷仕上がりに対する使用者の好みなどによって、印刷状態を調整できるようになっている。
【００９０】
尚、このＥＥＰＲＯＭ１２４へのデータの書込は、操作パネル９のキー操作により実行され、その操作手順などは、操作パネル９に設けられたＬＣＤ２００に表示される。
【００９１】
リアルタイムクロック（以下単に「ＲＴＣ」と略す）１２５は、年月日や曜日、時間、分、秒の計時を行うＩＣである。このＲＴＣ１２５には、多機能周辺装置１の電源をオフにした場合のバックアップ用の電圧を供給するバッテリー回路１２５ａが接続されている。ＲＴＣ１２５は、このバッテリー回路１２５ａにより、多機能周辺装置１の電源をオフした後でも計時を継続することができる。
【００９２】
通信制御回路１２６は、多機能周辺装置１が電話動作やファクシミリ動作においてデータ通信を実行するための回路であり、回線制御を行うためのネットワーク・コントロール・ユニット（以下単に「ＮＣＵ」と称す）や、音声ＬＳＩ、デジタルデータとアナログデータとの変換機であるモデム（変復調装置）、バッファ、符号化部、復号化部などを備えている。
【００９３】
多機能周辺装置１は、この通信制御回路１２６を介して、電話回線２０１と接続されている。電話回線２０１上には、図示しない交換機が備えられており、この交換機を介して、多機能周辺装置１は、相手側装置とデータの送受信を実行する。
【００９４】
インターフェース１２７は、異なる装置間でのデータ通信における接点の規定であり、各装置を接続するための電気的規格である。主制御部Ｃは、このインターフェイス１２７を介してインクジェットプリンタ部１ａと接続され、主制御部Ｃからの制御信号はインクジェットプリンタ部１ａへ入力される。
【００９５】
この主制御部Ｃと接続されるインクジェットプリンタ部１ａは、インクジェットヘッド１０９、ヘッドドライバ１０９ａ、搬送モータ１１０、搬送モータドライバ１１０ａ、キャリッジモータ１１１、キャリッジモータドライバ１１１ａ、後端センサ１０６、キャリッジホームセンサ１１５を備えている。
【００９６】
ヘッドドライバ１０９ａは、インクジェットヘッド１０９を駆動するための回路である。このヘッドドライバ１０９ａは、主制御部Ｃから送信される制御信号に基づいて制御され、記録モードにあった波形の駆動パルスをインクジェットヘッド１０９に印加する。
【００９７】
搬送モータ１１０は、パルス電力に対応して回転するステップモータであり、印加されるパルス数に比例して回転角が変化するようになっている。搬送モータドライバ１１０ａは、搬送モータ１１０にパルス電力を印加して駆動させるための回路であり、主制御部Ｃから送信される制御信号により制御される。
【００９８】
キャリッジモータ１１１は、上記したキャリッジを動作させるためのモータであり、キャリッジモータドライバ１１１ａにより駆動される。キャリッジホームセンサ１１５は、キャリッジが所定のホームポジションにあることを検知するためのセンサである。キャリッジホームセンサ１１５の検出信号は、インターフェース１２７を介して主制御部Ｃに入力される。これにより、ＣＰＵ１２１は、キャリッジがホームポジションにあるか否かを認識する。
【００９９】
後端センサ１０６は、上記したように記録紙の後端を検出するためのセンサであり、光学的変化の読取り機能を有するセンサ部１０６ｂを有している。このセンサ部１０６ｂは、フォトインタラプタで形成されており、発光ダイオードとフォトトランジスタとを備えている。発光ダイオードからフォトトランジスタへの入光経路上には、遮光部材として後端センサ１０６のレバー１０６ａの後端部が配設されている。このレバー１０６ａの後端部の位置は、上記したように、レバー１０６ａの先端部が後端検出位置にあるか否か（即ち、後端検出位置の記録紙の有無）によって、変化する。このため、後端検出位置での記録紙の有無は、遮光状態（入光量）の変化となり、フォトトランジスタで検出される。
【０１００】
入光量の変化は検出信号として、インターフェース１２７を介して主制御部Ｃに入力される。これにより、ＣＰＵ１２１は、後端検出位置での記録紙の有無を認識する。
【０１０１】
また、主制御部Ｃは、インターフェース１２７を介してスキャナ２０２と接続されている。スキャナ２０２は、ＣＣＤラインセンサとＣＣＤラインセンサを駆動させるＣＣＤモータとを備えた画像読取装置である。このスキャナ２０２は、操作パネル９からの入力に応じて動作され、画像の読取りを実行する。読取った画像データは、インクジェットプリンタ部１ａにより記録紙に印刷されたり、通信制御回路を通して外部ファクシミリへ送信されたりする。
【０１０２】
図１１は、上記のように構成された多機能周辺装置１での印刷動作における記録紙の後端位置と搬送速度との関係について説明する図である。印刷動作時には記録紙の搬送が実行されるが、印刷の後半には、記録紙の後端は搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とから抜け出し（ニップ点を通過）、排紙ローラ１０３のみによって記録紙は搬送される。記録紙の後端が、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とから抜け出す瞬間には、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２等とにより、記録紙がはじき飛ばされてしまい、印刷に乱れが発生する。
【０１０３】
そこで、本実施例では、図１１に示すような速度変更を実行して、上記した不具合を解消している。図１１の横軸は、記録紙の位置（搬送量）を示しており、開始点ａ１は原点であり、記録紙の先端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とによって挟持された際の搬送経路上の記録紙の後端位置である。つまり開始点ａ１は、記録紙の先端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点にあることを示している。
【０１０４】
また、点ａ５は、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点にある（記録紙後端が、原点ａ１から該ニップ点まで移動した）ことを示しており、点ａ２は、搬送ローラ１０１のニップ点から上流側に２ｍｍ（−２ｍｍ）隔てた位置に記録紙の後端があることを示し、また、点ａ３は、搬送ローラ１０１のニップ点から下流側に２ｍｍ（＋２ｍｍ）隔てた位置に記録紙の後端があることを示している。更に、終了点ａ４は、記録紙の後端が排紙ローラ１０３から抜け出す位置（排紙ローラ１０３と拍車１０４とのニップ点）にあること、即ち、記録紙１枚の搬送終了を示している。
【０１０５】
図１１の縦軸は、記録紙の後端が搬送系路上の各位置にあると判断された場合に、設定される搬送モータ１１０の回転速度の目標値を示しており、回転速度が１秒間当りのパルス数（パルス／秒、ｐｐｓ）で表されている。
【０１０６】
これによれば、搬送ローラ１０１により記録紙の搬送が実行される（上記したように、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との協働による搬送を含む）間は、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は１００００ｐｐｓとされることが示されている。次に、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点に差し掛かる（ニップ点より上流側−２ｍｍの位置、図１１に示す点ａ２の位置に到達する）と判断されると、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、４８０ｐｐｓとされることが示されている。このため、記録紙の後端が搬送ローラ１０１から抜け出す瞬間には、低速の搬送速度で記録紙が搬送されることとなり、記録紙の後端がニップ点を通過しても、記録紙の先走りが発生せず、高品質の印字品質（記録品質）を保持することができる。
【０１０７】
また、図１１には、記録紙の後端位置が、搬送ローラ１０１のニップ点から＋２ｍｍの位置（図１１に示す点ａ３の位置）を超えたと判断されると、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、３８００ｐｐｓとされることが示されている。記録紙の後端は、ニップ点の通過前に、必ず、ニップ点より上流側−２ｍｍの位置に到達するので、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、４８０ｐｐｓに設定された後に、３８００ｐｐｓに設定される。
【０１０８】
多機能周辺装置１においては、高速での記録（印刷）が望まれている。故に、ニップ点の通過時を除いて、全体の搬送速度は向上させる必要がある。ここで、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点を超えると、排紙ローラ１０３によって搬送が実行されるが、上記したように、排紙ローラ１０３と拍車１０４とのニップ力は、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ力よりも小さい。このため、排紙ローラ１０３により搬送が実行される場合に、搬送ローラ１０１による搬送実行時と同様に高速で記録紙の搬送を実行すると、スリップが生じ易くなってしまう。
【０１０９】
このため、本実施例においては、排紙ローラ１０３により記録紙の搬送が実行される場合の搬送モータ１１０速度の目標値を、ニップ点通過時の４８０ｐｐｓよりも大きくして搬送効率を高めると共に、搬送ローラ１０１により行われる記録紙の搬送速度１００００ｐｐｓより低速の３８００ｐｐｓとし、スリップの発生を防止しているのである。
【０１１０】
尚、この搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、必ずしも上記した値に限られるものではなく、点ａ５近傍においては、記録紙の先走りが発生しない速度であり、また、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点（ニップ点＋２ｍｍ）を通過した以降の搬送速度は、記録紙のスリップを発生させない範囲の速度として設定されるものである。
【０１１１】
また、記録紙の先走りを防止するためには、搬送ローラ１０１のニップ点を記録紙の後端が通過する（外れる）瞬間の搬送ローラ１１０の回転速度を低速にすれば良いが、搬送時の誤差を考慮して、ニップ点の前後２ｍｍ（±２ｍｍ）の範囲を記録紙の後端が通過する場合において、（搬送モータ１１０の回転速度の目標値を４８０ｐｐｓに設定することにより）回転速度を低下させるように設定されている。搬送モータの回転速度を低速とする搬送領域を、ニップ点の前後どの程度の距離とするかは、設定値としてＥＥＰＲＯＭ１２４の設定値メモリ１２４ａに記憶されており、かかる値に基づいて減速範囲が決定されている。かかる値は、任意に設定でき、変更された場合には、変更後の値に応じて、速度変更は実行される。
【０１１２】
また、該値は、後端センサ１０６の検出精度と搬送精度の要求とを満たすように設定されていればよい。例えば、検出精度と搬送精度とが共に高い場合には、ニップ点前後２ｍｍよりも小さい値とでき、逆に、検出精度も搬送精度も共に低ければニップ点前後２ｍｍよりも大きな値とされる。
【０１１３】
更に、搬送ローラ１０１から記録紙の後端が外れる場合に発生する先走りは、厚紙である場合に大きく、一方、スリップは、光沢紙の場合に発生し易い。このため、記録紙の種類によって、搬送速度を切り替えるようにすると良い。普通紙の場合は、これらの先走りやスリップが目立たないので、速度変更を不実行としても良い。
【０１１４】
このように、１の記録紙の搬送において、その搬送速度の目標値（搬送モータ１１０の回転速度）は、１００００ｐｐｓを目標値とする搬送速度から４８０ｐｐｓを目標値とする搬送速度に変更され、更に、４８０ｐｐｓから３８００ｐｐｓを目標値とする搬送速度に変更される。ここで、本実施例の多機能周辺装置１においては、搬送速度にかかわらず、１回の搬送動作における搬送距離（所定の搬送幅（記録解像度、走査方式によって異なる））を一定としている。このため、インクジェットヘッド１０９の１回の主走査において印刷する記録幅を、搬送初期においても、記録紙の後端がニップ点を通過する場合においても、記録紙の後端がニップ点を通過した後においても一定にすることができる。
【０１１５】
従来、ニップ点を通過する際、或いはニップ点通過以降の記録品質の低下を防止するために、かかる場合の記録幅を、ニップ点通過前の記録幅よりも狭くすることが提案されている。記録幅の変更する場合には、変更された記録幅に応じて、記録時に使用するノズル数についても変更しなくてはならず、記録品質を向上させることにより、印刷処理の複雑化や煩雑化を招き、多機能周辺装置１の制御負荷を増大させていた。しかし、本実施例の多機能周辺装置１では、記録幅の変更を不要としているので、簡便な印刷処理により、効率的に、また、高い記録品質の記録物を提供できる。
【０１１６】
図１２は、搬送モータ１１０の回転速度とその回転速度への到達時間との関係を示した図である。つまり、図１２は、搬送ローラ１０１による搬送または排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度に到達させる際の加速度を示しており、横軸は時間（ｓｅｃ）を、縦軸は回転速度（ｐｐｓ）を表している。
【０１１７】
搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３の駆動は、記録ヘッド１０９による１バンドの記録動作と交互に行われるため、記録中は必ず停止されることになる。従って、搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３の駆動を再開する時は常にこのような加速度で駆動される。
【０１１８】
図１２中、実線ｂ１によって、搬送ローラ１０１で記録紙の搬送を実行する際に、その搬送速度に到達させる加速度が示されており、実線ｂ２によって、排紙ローラ１０３で記録紙の搬送を実行する際に、その搬送速度に到達させる加速度が示されている。尚、図１２は、速度と時間との関係を示した図であるので、実線の傾きが加速度を示すこととなる。
【０１１９】
図１２（ａ）は、記録紙が光沢紙やコート紙、ＯＨＰシートなど、滑り（スリップ）の生じやすい紙が記録紙として使用される場合の搬送速度の加速度を示した図である。図１２（ａ）には、搬送ローラ１０１による搬送において、その搬送速度の目標値に到達するまで、搬送速度は、実線ｂ１の傾きβで加速されることが示されている。また、図１２（ａ）には、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度の目標値に到達するまで、搬送速度は、実線ｂ２の傾きαで加速されることが示されている。
【０１２０】
実線ｂ２の傾きαは、実線ｂ１の傾きβよりも小さくなっており、搬送ローラ１０１による搬送時の搬送速度に到達させる加速度よりも、排紙ローラ１０３による搬送時の搬送速度に到達させる加速度のほうが小さく設定されていることが示されている。
【０１２１】
記録紙の搬送において、搬送ローラ１０１により実行される搬送では、基本的に、迅速に搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）が所定の速度に達すること、即ち加速度が大きいことが望まれる。一方、排紙ローラ１０３によって記録紙の搬送を実行する際には、速度の立ち上がり（加速度）が急なほど、スリップを発生し易い。このため、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度へ（ニップ点通過時の低速度から）到達させる加速度は、小さく設定されている。つまり、搬送モータ１１０の加速度を、一様に同じ加速度とせず、搬送状態に応じて異なる値としているのである。
【０１２２】
図１２（ｂ）は、記録紙が普通紙など、滑りの生じ難い記録紙を使用する場合の搬送速度の加速度を示した図である。図１２（ｂ）には、実線ｂ１，ｂ２がそれぞれの搬送速度の目標値に到達するまでの傾きが同じ（β）であることが示されている。つまり、搬送ローラ１０１による搬送であっても排紙ローラ１０３による搬送であっても、その搬送速度へ到達させる加速度は、同じであることが示されている。滑りの生じ難い記録紙では、排紙ローラ１０３による搬送において、大きな加速度で加速を行っても問題はない。故に、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度へ（ニップ点通過時の低速度から）到達させる加速度は、搬送ローラ１０１による搬送で用いられる加速度と同じに設定されているのである。
【０１２３】
本実施例の多機能周辺装置１では、記録紙の種類を指定する非図示の記録紙設定スイッチが設けられている。この記録紙設定スイッチにより、記録紙が光沢紙またはコート紙であることが指定されていると、図１２（ａ）に示される加速度に従って搬送速度の制御が実行される。一方、記録紙設定スイッチにより、記録紙が普通紙であることが指定されていると、図１２（ｂ）に示される加速度に従って搬送速度の制御が実行される。
【０１２４】
次に、図１３のフローチャートを参照して、上記のように構成された多機能周辺装置１で実行される印刷処理について説明する。印刷処理は、スキャナ２０２で読取ったデータや受信したファクシミリデータ等のデータをインクジェットプリンタ部１ａによって印刷させるための処理である。この印刷処理は、搬送経路上の記録紙の後端位置によって、搬送速度を変化させるように構成されている。
【０１２５】
印刷処理では、まず、印字開始位置まで記録紙を給送する（Ｓ１）。Ｓ１の処理では搬送ローラ１０１による記録紙の給送により、記録紙の印字領域の先端部がインクジェットヘッド１０９の直下（印字位置）にくるようにセットされる。記録紙が印字位置にセットされると、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行し（Ｓ２）、続いて、後端センサ１０６がオフされたか否かを確認する（Ｓ３）。ここで、後端センサ１０６がオフされていると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、記録紙の後端は、後端検出位置を通過しているので、次の記録幅用紙搬送開始から搬送終了時までの間に記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点より−２ｍｍの位置を通過するか否かを確認する（Ｓ４）。ここで、記録幅用紙搬送とは、必要とされる解像度に応じた記録幅の搬送を行うことである。これにより、次の１バンドを印刷する印字領域が印刷位置にセットされる。
【０１２６】
後端センサ１０６がオフされたタイミングで、搬送モータ１１０のステップ数（パルス数）をカウントすれば、後端センサ１０６がオフされてから、どれほどの距離を記録紙が搬送されたかをＣＰＵ１２１は、認識することができる。また、記録後の搬送量（用紙搬送による搬送量）も既知の値であり、搬送モータ１０１のステップ数に換算することができる。更に、後端検出位置からニップ点（ニップ点−２ｍｍ）までの距離も、定まった距離であり既知の値である。故に、後端センサ１０６がオフされてからの搬送距離と、後端検出位置からニップ点までの距離とに基づいて、次回の用紙搬送における記録紙の後端位置（記録紙の後端がニップ点を通過するか否か）が認識される。
【０１２７】
このＳ４の処理で確認した結果、次回の記録幅用紙搬送開始から終了までの間に、記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点より−２ｍｍ上流側の位置を通過する場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）の目標値を４８０ｐｐｓに設定する（Ｓ５）。そして、設定された搬送速度で記録幅用紙搬送を実行して（Ｓ６）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ７）。これにより、搬送ローラ１０１から記録紙の後端が抜け出す瞬間に生ずる記録紙の先走りを防止することができる。
【０１２８】
その後、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過したか否かを確認する（Ｓ８）。その結果、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過していれば（Ｓ８：Ｙｅｓ）、記録紙の後端は、搬送ローラ１０１のニップ点から抜けだしているので、記録紙の搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）の目標値を３８００ｐｐｓに設定する（Ｓ９）。ここで、記録紙の搬送速度は、３８００ｐｐｓに増大させることとなるが、この加速は、記録紙の種類に応じて、図１２に示した加速度で実行される。
【０１２９】
そして、設定された搬送速度で記録幅用紙搬送を実行し（Ｓ１０）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ１１）。そして、１頁分の記録が終了したか否かを確認し（Ｓ１２）、ここで、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、排紙ローラ１０３を高速で回転させて記録紙を排出した後（Ｓ１３）、この印刷処理を終了する。
【０１３０】
一方、Ｓ３の処理で確認した結果、後端センサ１０６がオフされていなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、記録紙の後端は、後端検出位置を通過していない（後端検出位置より上流側にある）ので、印刷開始時に設定されている通常の搬送速度で記録幅用紙搬送を実行した後（Ｓ１４）、その処理をＳ２の処理に移行する。
【０１３１】
また、Ｓ４の処理で確認した結果、次回の記録幅用紙搬送開始から終了までにおいて、記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点から±２ｍｍ以内の位置になければ（Ｓ４：Ｎｏ）、記録紙の後端は、ニップ点に到達しない上流位置に存在するので、印刷開始時に設定されている通常の搬送速度で記録幅用紙搬送を実行し（Ｓ１５）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ１６）。そして、その処理をＳ４の処理に移行する。
【０１３２】
更にＳ８の処理で確認した結果、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過していなければ（Ｓ８：Ｎｏ）、その処理をＳ６の処理に移行する。また、Ｓ１２の処理で確認した結果、１頁分の記録が終了していなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、その処理をＳ１０の処理に移行し、１頁分の記録が終了するまで、搬送速度の目標値３８００ｐｐｓでの印刷処理を実行する。
【０１３３】
このように、本実施例の多機能周辺装置１によれば、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップから解放される場合の搬送を、低速で実行することができるので、記録紙の後端がニップから解放される際に発生する先走りを解消し、印刷物の記録品質を向上させることができる。また、搬送速度は変更するが、搬送量は変更しないので、印刷動作の制御を単純に行うことができ、ＣＰＵ１２１の制御負荷を軽減することができる。
【０１３４】
次に、図１４のフローチャートを参照して、第２実施例について説明する。第１実施例の多機能周辺装置１で実行される印刷処理は、１バンド分の記録と記録紙の搬送とが交互に実行され、次の記録紙の搬送時に記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点（ニップ点−２ｍｍ）を通過する場合に、その搬送開始から終了までの間、搬送速度を低速（４８０ｐｐｓ）とした。これに代えて、第２実施例においては、記録紙が搬送ローラ１０１のニップ点を通過する区間だけを低速で搬送するように構成されている。
【０１３５】
尚、前記した第１実施例の多機能周辺装置１と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１３６】
図１４は、第２実施例の多機能周辺装置１の印刷処理のフローチャートである。この第２実施例の印刷処理では、まず、印字開始位置まで記録紙を給送し（Ｓ２１）、記録紙の搬送を停止した後、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行する（Ｓ２２）。そして、記録紙の搬送を再開し１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認する（Ｓ２３）。ここで、１ステップとは、搬送モータ１１０の送りの最小単位である。１ステップの搬送が未実行であれば（Ｓ２３：Ｎｏ）、１ステップの搬送が実行されるまで、Ｓ２５以降の処理を待機する。一方、１ステップの搬送が実行されていれば（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、後端センサ１０６がオフされたか否かを確認し（Ｓ２４）、ここで、後端センサ１０６がオフされていると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、記録幅用紙搬送が完了したか否かを確認する（Ｓ２５）。確認の結果、記録幅用紙搬送が完了していれば（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止して１バンド分の記録（印刷）を実行し（Ｓ２６）、続いて、Ａ１，Ａ２のそれぞれを初期値に設定する（Ｓ２７）。ここで、Ａ１，Ａ２は、ニップ点±２ｍｍの位置に記録紙の後端が到達するまでに必要な搬送モータ１１０のステップ数、つまり、Ａ１は、後端検出位置からニップ点の上流側−２ｍｍの位置までのステップ数、Ａ２は、後端検出位置からニップ点の下流側＋２ｍｍの位置までのステップ数である。
【０１３７】
そして、記録紙の搬送を再開して、１ステップ記録紙が搬送されたか否かを確認し（Ｓ２８）、１ステップの搬送が未実行であれば（Ｓ２８：Ｎｏ）、１ステップの搬送が実行されるまで、Ｓ２９以降の処理を待機する。一方、１ステップの搬送が実行されていれば（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ａ１＝Ａ１−１，Ａ２＝Ａ２−１とする（Ｓ２９）。つまり、Ａ１とＡ２のそれぞれからそれぞれ搬送したステップ数「１」を減算し、減算した値を新たなＡ１，Ａ２として設定するのである。
【０１３８】
その後、Ａ２≦０であるか否かを確認して（Ｓ３０）、その結果、Ａ２≦０であれば（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、搬送速度の目標値を３８００ｐｐｓとし（Ｓ３１）、次いで、記録用紙幅搬送が完了したか否かを確認する（Ｓ３２）。その結果、記録用紙幅搬送が完了していれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行する（Ｓ３３）。そして、１頁分の記録が終了したか否かを確認し（Ｓ３４）、ここで、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を再開し、排紙ローラ１０３を高速で回転させて記録紙を排出した後（Ｓ３５）、この印刷処理を終了する。
【０１３９】
一方、Ｓ２４の処理で確認した結果、後端センサ１０６がオフされていなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、記録用紙幅搬送が完了したか否かを確認し（Ｓ３６）、記録用紙幅搬送が完了していなければ（Ｓ３６：Ｎｏ）、その処理をＳ２３の処理に移行し、記録用紙幅搬送が完了していれば（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、その処理をＳ２２の処理に移行する。
【０１４０】
また、Ｓ３０の処理で確認した結果、Ａ２≦０でなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ａ１≦０であるか否かを確認し（Ｓ３７）、その結果、Ａ１≦０であれば（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、搬送速度の目標値を４８０ｐｐｓとした後、その処理をＳ３２の処理に移行し、一方、Ａ１≦０でなければ（Ｓ３７：Ｎｏ）、その処理をＳ３２の処理に移行する。
【０１４１】
更に、Ｓ３２の処理で確認した結果、記録用紙幅搬送が完了していなければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、その処理をＳ２８の処理に移行する。加えて、Ｓ３４の処理で確認した結果、１頁分の記録が終了していなければ（Ｓ３４：Ｎｏ）、その処理をＳ２８の処理に移行する。
【０１４２】
このように、第２実施例の多機能周辺装置１により印刷処理を実行すれば、記録紙の後端が搬送ローラ１０１を抜け出すポイントで、搬送速度を低速にすることができる。よって、搬送速度が低速となる時間を短時間として、印刷処理を効率的に実行することができる。
【０１４３】
次に図１５と図１６とのフローチャートを参照して、第３実施例について説明する。インクジェットヘッド１０９や搬送ローラ１０１等のローラ類は、製造時の公差によって、その寸法形状にばらつきがでる。よって、個々の多機能周辺装置１において、印刷実行時の搬送量にばらつきがあり、印字品質を低下させる一因となっている。また、記録紙の種類（材質、厚みなど）によっても、印字品質は影響を受ける。
【０１４４】
前記した第１、第２実施例の多機能周辺装置１では、かかる多機能周辺装置１のばらつきについては、考慮せずに印刷処理を実行するように構成されたが、第３実施例の多機能周辺装置１では、各装置毎に記録紙搬送に関する補正値を設定値メモリ１２４に記憶しており、かかる補正値に基づいて、搬送量の補正を実行するように構成されている。また、排紙ローラ１０３のみで記録紙を搬送する際には、先走りによる印刷の乱れや白筋などの発生が生じるため、第１、第２実施例では、かかる場合の搬送速度を低速にするように構成したが、第３実施例では、更に記録紙の種類によっても搬送条件（搬送量）を補正するように構成している。尚、この搬送量の補正は、搬送モータ１１０の駆動量（印加パルス数）を調節することにより実行する。
【０１４５】
このため、第３実施例の設定値メモリ１２４ａには、搬送ローラの補正値Ｔ１、排紙ローラの補正値Ｔ２が、設定値としてそれぞれ記憶されている。このＴ１，Ｔ２とは、出荷時の検査により各部材の形状を測定することや、搬送量の理論値とのずれなどにより決定される。また、設定値メモリ１２４ａには、記録紙の種類に応じた補正値Ｔが（設定値として）記憶されている。
【０１４６】
具体的には、補正値Ｔ１は、１インチの搬送に必要な理論上の搬送パルス数と、実際の搬送ローラ１０１によって１インチ搬送した場合とのズレのパルス数である。補正値Ｔ２は、１インチの搬送に必要な理論上の搬送パルス数と、実際の排紙ローラ１０３によって１インチ搬送した場合とのズレのパルス数である。この補正値Ｔ１，Ｔ２は、±３パルス程度の範囲である。
【０１４７】
また、補正値Ｔは、記録紙の種類毎に用意された値であり、普通紙の補正値Ｔ＝「ｂ」、光沢紙の補正値Ｔ＝「ａ」、コート紙の補正値Ｔ＝「ｃ」として、それぞれ設定されている。補正値Ｔの各値（「ａ」，「ｂ」，「ｃ」）は、それぞれの種類の記録紙を１インチを搬送した場合の搬送パルス数と、理論上の１インチの搬送パルス数とのズレのパルス数である。
【０１４８】
尚、前記した第１実施例の多機能周辺装置１と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１４９】
図１５は、かかる第３実施例の多機能周辺装置１で実行される初期設定処理のフローチャートである。この初期設定処理は、設定値メモリ１２４ａに設定値として補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２を書き込むための処理である。この初期設定処理は、出荷時に実行されるが、装置の設置状況によっては、出荷時に記憶された（予め設定された）設定値では、うまく補正がされないことがある。かかる場合には、この初期設定処理により設定値を変更して、対応することができるようになっている。
【０１５０】
この初期設定処理では、まず、設定値（補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２）の変更有りか否かを確認する（Ｓ７５）。設定値の変更があることは、多機能周辺装置１のオペレータにより設定値変更のための所定の入力操作が行われることによって認識される。設定値の変更がなければ（Ｓ７５：Ｎｏ）、この初期設定処理を終了する。一方、変更があれば（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、変更された設定値により、設定値メモリ１２４ａに記憶されている設定値（補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２）の内の対応する設定値を書き換える（Ｓ７６）。そして、この初期設定処理を終了する。
【０１５１】
第３実施例の多機能周辺装置１では、設定値メモリ１２４ａに記憶されている設定値に基づいて印刷処理が実行されるで、設定値が変更された場合には、変更された設定値に基づいた印刷処理が実行されることとなる。
【０１５２】
図１６は、第３実施例の多機能周辺装置１で実行される印刷処理のフローチャートである。印刷処理は、上記したように、記録紙の種類に応じて搬送条件を補正するための処理であり、また、記録紙の後端位置に基づいて補正値が調節されるようになっている。
【０１５３】
この印刷処理では、まず、記録紙がコート紙であるか否かを確認し（Ｓ４１）、記録紙がコート紙でなければ（Ｓ４１：Ｎｏ）、記録紙が光沢紙であるか否かを確認し（Ｓ４２）、その結果、記録紙が光沢紙であれば（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、補正値Ｔ＝「ａ」とする（Ｓ４３）。また、Ｓ４２で確認した結果、記録紙が光沢紙でなければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、記録紙は普通紙であるので、補正値Ｔ＝「ｂ」とする（Ｓ４４）。一方、記録紙がコート紙であれば（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、補正値Ｔ＝「ｃ」とする（Ｓ４５）。
【０１５４】
Ｓ４３〜Ｓ４５の処理によって、記録紙の種類が認識された後は、印刷開始位置まで記録紙を給送し（Ｓ４６）、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に応じた補正値Ｔとに基づいて１インチを搬送するための必要搬送パルス数Ｌを求める（Ｓ４７）。上記したように、所定距離を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を搬送モータ１１０に印加しても、装置を構成するローラの公差や記録紙の種類の影響により、想定された所定距離は搬送されない。このため、Ｓ４７の処理において、実際に搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを求めるのである。
【０１５５】
このＳ４７の処理では、まず、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとを合計した補正値Ｌ２を算出する。補正値Ｔ１は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０とのズレのパルス数であり、搬送ローラ１０１の特性によって発生するパルス数である。また、補正値Ｔは、記録紙の種類によって発生する、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数である。このため、補正値Ｌ２は、搬送ローラ１０１により１インチの搬送が実行される場合における総補正値となる。次に、この補正値Ｌ２を搬送パルス数Ｌ０で除した値（Ｌ２／Ｌ０）に所定の搬送距離（１搬送単位）だけ記録紙を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を乗じ（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１）、１搬送単位当たりの補正パルス数に換算する。この換算値に更に１搬送単位を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を加算し（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１＋Ｌ１）、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝（１＋（Ｌ２／Ｌ０））×Ｌ１）。
【０１５６】
その後、１バンド分の記録を実行した後（Ｓ４８）、記録紙の搬送を再開して、１ステップ記録紙を搬送したかを確認し（Ｓ４９）、ここで、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ４９：Ｎｏ）、Ｓ５０以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、後端センサ１０６のオフからＰステップ（パルス数）搬送されたか否かを確認する（Ｓ５０）。このＰステップは、後端検出位置からニップ点に到達するステップ数（パルス数）である。
【０１５７】
ここで、後端センサ１０６オフからＰステップ搬送がなされていれば（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、この時点で記録紙の後端はニップ点を抜けているので、記録紙の１搬送単位の搬送中に、搬送ローラ１０１による搬送から排紙ローラ１０３による搬送へと切り替わったことを示している。このため、この１搬送単位の搬送には、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との両者の補正値に基づいた補正を行う必要がある。そこで、理論上の１搬送単位当たりの搬送パルス数Ｌ１に対し、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３と記録紙の種類とに基づいた補正を行い実際に１搬送単位搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｓ５１）。
【０１５８】
具体的には、まず、今回の１搬送単位の搬送において、その搬送開始からニップ点（Ｐステップ）に到達するまでの搬送パルス数Ｌ３を搬送パルス数Ｌ０で除した値に搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとの和（補正値Ｌ２）を乗じる（Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ））。これにより、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数（Ｔ１＋Ｔ、Ｌ２）を、搬送パルス数Ｌ３当たりに換算した搬送パルス数が求められる。そして、求められた搬送パルス数に、搬送パルス数Ｌ１から搬送パルス数Ｌ３を減算した値を搬送パルス数Ｌ０で除した値に排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとの和を乗じた値を加算する（Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ）＋（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ））。加算される値（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ））は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数（Ｔ２＋Ｔ、Ｌ２）を、１搬送単位の内の残りの搬送パルス数（Ｌ１−Ｌ３）当たりに換算した搬送パルス数となる。
【０１５９】
そして、算出されたかかる値（補正の搬送パルス数）に搬送パルス数Ｌ１を加算して、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ）＋（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ）＋Ｌ１）。
【０１６０】
つまり、このＳ５１の処理において、必要搬送パルス数Ｌは、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２とを、それぞれの搬送距離に応じて重み付け（比例配分）した値に基づいて求められることとなる。
【０１６１】
その後、１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認し（Ｓ５２）、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ５２：Ｎｏ）、Ｓ５３以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ５３）。そして、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していなければ（Ｓ５３：Ｎｏ）、その処理をＳ５２の処理に移行して、必要搬送パルス数Ｌ分の搬送を完了させる。一方、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していれば（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、１バンド分の記録を実行する（Ｓ５４）。
【０１６２】
このＳ５４の処理を終了すると、記録紙の搬送状態は、排紙ローラ１０３のみによる搬送状態に移行する。故に、理論上の１搬送単位当たりの搬送パルス数Ｌ１に対し、排紙ローラ１０３と記録紙の種類とにより補正を行い、実際に１搬送単位搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを新たに算出する（Ｓ５５）。
【０１６３】
このＳ５５の処理では、まず、排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとを合計した補正値Ｌ２を算出する。補正値Ｔ２は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０とのズレのパルス数であり、排紙ローラ１０３の特性によって発生するパルス数である。また、補正値Ｔは、記録紙の種類によって発生する、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数である。このため、補正値Ｌ２は、排紙ローラ１０３により１インチの搬送が実行される場合における総補正値となる。次に、この補正値Ｌ２を搬送パルス数Ｌ０で除した値（Ｌ２／Ｌ０）に１搬送単位搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を乗じ（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１）、１搬送単位当たりの補正パルス数に換算する。この換算値に更に１搬送単位を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を加算し（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１＋Ｌ１）、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝（１＋（Ｌ２／Ｌ０））×Ｌ１）。
【０１６４】
その後、１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認し（Ｓ５６）、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ５６：Ｎｏ）、Ｓ５７以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ５７）。そして、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していなければ（Ｓ５７：Ｎｏ）、その処理をＳ５６の処理に移行して、必要搬送パルス数Ｌ分の搬送を完了させる。一方、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していれば（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、１バンド分の記録を実行する（Ｓ５８）。
【０１６５】
そして、１頁分の記録は終了したか否かを確認し（Ｓ５９）、終了していなければ（Ｓ５９：Ｎｏ）、記録紙の搬送を再開すると共にその処理をＳ５６の処理に移行し、１頁分の記録が終了するまで記録を行うべくＳ５６〜Ｓ５９の処理を繰り返す。一方、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、記録紙を排出し（Ｓ６０）、全頁の記録が終了したか否かを確認する（Ｓ６１）。ここで、全頁の記録が終了していれば（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、この印刷処理を終了し、一方、全頁の記録が終了していなければ（Ｓ６１：Ｎｏ）、その処理をＳ４６の処理に移行して、全頁の記録が終了するまで、繰り返して、印刷処理を実行する。
【０１６６】
更に、Ｓ５０の処理で確認した結果、後端センサ１０６のオフからＰステップ搬送されていなけければ（Ｓ５０：Ｎｏ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ６２）。ここで、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されていなければ（Ｓ６２：Ｎｏ）、Ｓ４９の処理に移行する。また、Ｓ６２の処理で確認した結果、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されていれば（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止すると共にその処理をＳ４８の処理に移行して、１バンド分の記録を実行する。
【０１６７】
尚、この第３実施例の印刷処理において、算出される各補正値は、四捨五入により整数で取り扱われる。また、この第３実施例の印刷処理において、その搬送速度は、第１実施例に示した搬送速度の変更と同様に、Ｓ４６の処理からＳ４９の処理までは、１００００ｐｐｓの搬送速度が設定され、記録紙の後端がニップ点を通過するＳ５０前後の領域の搬送においては、４８０ｐｐｓを目標とする搬送速度が設定される。更に、Ｓ５３以降では、搬送速度は、３８００ｐｐｓを目標値とする速度に設定される。これにより、記録紙後端がニップ点を通過する場合の搬送速度を低速にすることができ、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップから解放される際に発生する先走りを防止できるようになっている。
【０１６８】
このように、第３実施例の多機能周辺装置１は、それぞれ固有の補正値により、また記録紙の種類によって、印刷時の記録紙の搬送を制御（搬送条件を設定）することができる。このため、高い印字品質の印刷物を使用者に提供することができる。
【０１６９】
【０１７０】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１７１】
例えば、上記各実施例では、搬送モータ１１０としてパルスモータを使用したが、これに代えて、エンコーダとＤＣモータとを使用して、搬送速度を制御するように構成しても良い。
【０１７２】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、カバー体が閉鎖位置にある状態では、カバー体の第２係合部材は付勢部材によって本体側へ付勢されている。よって、第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態となっており、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができる。また、かかる状態から使用者が画像形成装置を持ち運ぼうとして、カバー体の第２係合部材に手を掛けて上方へ持ち上げると、第２係合部材は、付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドする。しかし、かかるスライドにより、第１係合部材と第２係合部材とは、接触状態から互いに係合する係合状態へと遷移するので、カバー体は閉鎖位置に止まり開口することはない。従って、カバー体が閉鎖位置にある場合には、そのカバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体の第２係合部材に手を掛けて持ち上げた場合には、カバー体を本体に係合させて、カバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７３】
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体を上方へ持ち上げながら第２係合部材を付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、第２係合部材は第１係合部材と係合してその移動が阻止され、カバー体を閉鎖位置に保持するので、カバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７４】
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体を上方へ持ち上げることなく第２係合部材を付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、第２係合部材は第１係合部材との係合位置から外れた位置まで移動する。その位置からカバー体を上方へ持ち上げることにより、カバー体は開口位置へ移動するので、カバー体の開口を確実且つ安全に行うことができるという効果がある。
【０１７５】
請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体が閉鎖位置にある状態では、第１係合部材または第２係合部材の一方に形成された突起部は、第１係合部材または第２係合部材の他方に形成された平面部と０乃至僅かの隙間を有して接触して、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができるという効果がある。また、第２係合部材が上方へ持ち上げられつつ付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドすると、突起部が凹部又は穴部と係合するので、カバー体と本体とが係合状態となってカバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７６】
請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項４に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、突起部および凹部又は穴部は、それぞれ２以上設けられており、１の凹部又は穴部と他の凹部又は穴部との間にはその凹部又は穴部を補強する補強部材が形成されているので、カバー体の第２係合部材に手を掛けて画像形成装置を持ち上げ運搬する場合、突起部と凹部又は穴部との係合により本体を支えてカバー体と本体との係合状態を維持しつつ、その運搬をすることができるという効果がある。
【０１７７】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体の第２係合部材が設けられた部分は、本体から横側外方へ突出して形成されているので、その突出部分に手を掛けて画像形成装置を運搬され易いが、かかる場合には、カバー体を本体に係合させて、カバー体の開口を防止することができるので、例えば本体とカバー体との分離切断などの装置破損と、その装置破損に伴う使用者への怪我の発生の心配を解消することができるという効果がある。
【０１７８】
請求項７記載の画像形成装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１係合部材は、本体の横側外方へ非突出に形成されているので、カバー体が開口位置にある場合に、第１係合部材を他のものにぶつけて折損させる等の危険を小さなものとすることができるという効果がある。
【０１７９】
請求項８記載の画像形成装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、原稿の画像を読み取る画像読取部を有したカバー体と、記録媒体への印刷を行う印刷部を有した本体とを備えた画像形成装置に適用することができるという効果がある。
【０１８０】
【０１８１】
【０１８２】
【０１８３】
【０１８４】
【０１８５】
【０１８６】
【０１８７】
【０１８８】
【０１８９】
【０１９０】
【０１９１】
【０１９２】
【０１９３】
【０１９４】
【０１９５】
【０１９６】
【０１９７】
【０１９８】
【０１９９】
【０２００】
【０２０１】
【０２０２】
【０２０３】
【０２０４】
【図面の簡単な説明】
【図１】 画像形成装置としての多機能周辺装置の外観斜視図であり、カバー体が閉鎖位置にある状態を示している。
【図２】 画像形成装置としての多機能周辺装置の外観斜視図であり、カバー体が開口位置にある状態を示している。
【図３】 橋架部材とロックレバーとを部品レベルで示した斜視図である。
【図４】 多機能周辺装置の部分的な断面を示した側面図であり、フック体とロックレバーとの配設関係が図示されている。
【図５】 カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、ロックレバーが未操作の状態（接触状態）を示した図である。
【図６】 カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、カバー体を開口位置へ移動させる場合の中間操作状態を示した図である。
【図７】 カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、カバー体が上方へ持ち上げられつつロックレバーが反本体側へ操作された場合の状態（係合状態）を示した図である。
【図８】 変形例として、カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、ロックレバーが未操作の状態（接触状態）を示した図である。
【図９】 本実施例の多機能周辺装置を横断面から見た時の、インクジェットプリンタ部を示した図である。
【図１０】 多機能周辺装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図１１】 多機能周辺装置の印刷動作における記録紙の後端位置と搬送速度との関係について説明する図である。
【図１２】 搬送モータの回転速度（搬送速度）とその回転速度への到達時間との関係を示した図である。
【図１３】 多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１４】 第２実施例の多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１５】 第３実施例の多機能周辺装置で実行される初期設定処理のフローチャートである。
【図１６】 第３実施例の多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１７】 従来技術において、カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフックとレバーとの部分を拡大して示した側断面図である。
【符号の説明】
１ 多機能周辺装置装置（画像形成装置）
１ａ インクジェットプリンタ部１ａ（印刷部）
１ｂ イメージスキャナ部（画像読取部）
３ 本体
５ カバー体
７ ヒンジ部（軸支部）
３０ フック体（第１係合部材）
３１，５８ 穴部
３２ リブ（補強部材）
３３ リブ
３４，５９ 平面部
３５，５２ 突起部
５１ ロックレバー（第２係合部材）
５５ 引きバネ（付勢部材）
１０９ インクジェットヘッド
１０１ 搬送ローラ
１０２ ピンチローラ
１０３ 排紙ローラ
１０４ 拍車
１０６ 後端センサ
１１０ 搬送モータ
記録紙（記録媒体）
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体に手を掛けて持ち上げた場合にカバー体の不意の開口を防止することができ、更に、安定した記録品質を提供することのできる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙に画像を印刷する印刷部を有する本体と、その本体の上方に、原稿から画像を読み取る画像読取部を有するカバー体とが設けられた画像形成装置がある。この種の画像形成装置は、本体とカバー体とをヒンジで軸支し、そのヒンジを支点にしてカバー体を上方へ回動させることによりカバー体が本体との間を開口する開口位置へと移動する一方、ヒンジを支点にしてカバー体を下方へ回動させることによりカバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置へと移動する回動機構を備えている。
【０００３】
図１７は、かかる本体５１０とカバー体５２０との重なり部分を拡大して示した図である。図１７に示すように、カバー体５２０が閉鎖位置にある状態では、カバー体５２０のレバー５２１は、引きバネ５３０により本体５１０のフック５１１側（反矢印Ｘ方向）へ付勢されており、カバー体５２０のレバー５２１の先端５２２と、本体５１０のフック５１１の先端５１２とが僅かな隙間で上下に対向して配置されている。よって、カバー体５２０と本体５１０との上下のガタ付きは、その隙間の範囲に止められている。このカバー体５２０の開口位置への移動は、カバー体５２０のレバー５２１を引きバネ５３０の付勢力に抗して矢印Ｘ方向へスライドさせ、レバー５２１の先端５２２とフック５１１の先端５１２との上下方向の重なりを外した上で、カバー体５２０を本体５１０に対して上方へ回動させることにより行われる。
【０００４】
本来、この画像形成装置の持ち運びは、本体５１０の両側に設けられた取っ手に手を掛けて行われるべきであるが、カバー体５２０が本体５１０から横方向へ突出しているが故に、使用者は取っ手でなく、カバー体５２０に手を掛けて画像形成装置を持ち運ぼうとする。
【０００５】
また、一般に、画像形成装置は、記録位置（記録ヘッドによって記録の実行される位置）よりも、記録媒体の搬送方向上流側に設けられた搬送ローラ対と、記録位置（記録ヘッドによって記録の実行される位置）よりも搬送方向下流側に設けられた排出ローラ対とを駆動させて、記録媒体を上流側から下流側へと搬送する搬送手段を備えている。装置内に導入された記録媒体は、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって搬送される。具体的には、装置内に導入された記録媒体は、まず、搬送方向上流側にある搬送ローラ対によって挟持搬送される。そして、次に、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって挟持搬送される。その後、排出ローラ対のみによって搬送され、装置外部へ排出される。
【０００６】
かかる画像形成装置では、通常、搬送ローラのニップ力の方が、排出ローラのニップ力よりも大きく設定され、記録媒体は、搬送ローラ対の回転に応じて搬送される。排出ローラ対は、記録媒体の弛み防止のために、搬送ローラ対よりも若干早い回転周速度で回転するようになっている。このような画像記録装置においては、搬送ローラ対による搬送から排出ローラ対による搬送へと搬送状態が切り替わると、記録媒体の搬送精度を低下させやすい。
【０００７】
このため、排出ローラ対のみによる搬送においても、搬送ローラ対による搬送と同等の搬送精度を保持し得るように、かかる画像形成装置の１つである記録装置において、排出ローラ対のみで記録媒体を挟持搬送する場合には、排出ローラ対を駆動する排出ローラ駆動用モータの駆動パルスを減少させると共にパルス印加時間を減少させ、排出ローラ対が、搬送ローラ対と同一速度および同一回転量で回転するように駆動設定を変更するものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
更に、別の記録装置においては、記録用紙（シート）の後端が、搬送ローラを通過する前までは、記録手段が所定の記録幅（改行量）の記録を行う毎に、その記録幅にほぼ等しい長さの搬送を行うため、搬送モータをＬステップ駆動する。一方、記録媒体（シート）の後端が、搬送ローラを通過したと判断した場合には、Ｌステップに対し補正を行ったステップ数での搬送を行うものもある。補正により、記録用紙（シート）は、搬送ローラ通過後、Ｌステップよりも少ないステップ数で搬送される（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−３８８５３号公報
【特許文献２】
特開平８−２８２０２７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、上記したような持ち運びの際に、カバー体５２０のレバー５２１に手が掛けられると、レバー５２１が反本体側の矢印Ｘ方向へスライドして、レバー５２１の先端５２２とフック５１１の先端５１２との上下の重なりが外れ、その結果、画像形成装置を持ち上げた途端にカバー体５２０が開口してしまう。前述した通り、カバー体５２０と本体５１０とは片側がヒンジで軸支されているので、画像形成装置は、反ヒンジ側の片側のみが開口された状態で持ち上げられることとなり、ヒンジに過度な荷重がかかってカバー体５２０と本体５１０とが分離切断されたり、その分離切断された本体５１０が使用者の側へ落下して使用者に怪我を負わせる危険性がある等の問題点がある。
【００１１】
また、画像形成装置を持ち上げた状態で誤ってレバー５２１に手が掛けられてカバー体５２０が開口してしまうと、使用者はカバー体５２０だけを持つような体勢になり、カバー体５２０が開口した衝撃で画像形成装置を落下させたり、ヒンジを中心に回転した本体５１０が使用者にぶつかって怪我を負わせる危険性もある。
【００１２】
更に、ローラによって記録媒体を挟持搬送する画像形成装置では、排出ローラ対（排紙ローラ）を搬送ローラ対よりも若干早い回転周速度で回転させることにより記録媒体の弛みを防止しているが、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過する際に、（付与されていた張力から解放された）記録媒体に先走り（モータの駆動よりも記録媒体が進んでしまう現象）が発生してしまうという問題点があった。
【００１３】
上記した特開平５−３８８５３号公報に記載の記録装置や、特開平８−２８２０２７号公報に記載の記録装置では、排出ローラ対（排紙ローラ）のみで記録媒体をする場合において、記録媒体の送り過ぎを回避できるが、先走りの解消に関しては不十分である。
【００１４】
加えて、近年においては記録媒体についても種々の種類が提供されているが、その種類によって搬送状態が異なる。しかし、排出ローラ対（排紙ローラ）のみによって記録媒体の搬送が行われる場合や、搬送ローラ対による搬送状態から排出ローラ対による搬送状態に搬送状態が切り替わる場合においては、かかる記録紙の種類による影響が何ら考慮されていないという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体に手を掛けて持ち上げた場合にカバー体の不意の開口を防止することができ、更に、安定した記録品質を提供することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、本体と、その本体の上方を閉鎖するカバー体と、そのカバー体と前記本体とを回動可能に軸支する軸支部とを備え、前記カバー体は、その軸支部を支点にして上方へ回動することにより前記本体との間を開口する開口位置へ移動する一方、前記軸支部を支点にして下方へ回動することにより前記本体との間を閉鎖する閉鎖位置へ移動する回動機構を備えており、前記本体に設けられた第１係合部材と、前記カバー体にスライド可能に設けられると共に、その第１係合部材と係合して前記カバー体を前記閉鎖位置に保持する第２係合部材と、前記カバー体が閉鎖位置にある場合に、その第２係合部材を前記本体側へ付勢してその第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる付勢部材とを有し、その付勢部材により前記第２係合部材が前記本体側へ付勢されている場合、前記第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態と互いに係合する係合状態との少なくとも２の状態に遷移するものであり、前記係合状態は前記接触状態より前記第２係合部材が反本体側へスライドされた場合に生じ得るように構成されていることを特徴としている。
【００１７】
この請求項１記載の画像形成装置によれば、カバー体が閉鎖位置にある状態では、カバー体の第２係合部材は付勢部材によって本体側へ付勢されているので、第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態となっており、カバー体と本体との上下方向のガタ付きが小さく抑えられている。この状態から使用者が画像形成装置を持ち運ぼうとして、カバー体の第２係合部材に手を掛けて上方へ持ち上げると、第２係合部材は、付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドする。しかし、かかるスライドにより、第１係合部材と第２係合部材とは、接触状態から互いに係合する係合状態へと遷移するので、カバー体が開口することはない。
【００１８】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記カバー体を上方へ持ち上げながら前記第２係合部材を前記付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、前記第２係合部材は前記第１係合部材と係合してその移動が阻止され、前記カバー体を前記閉鎖位置に保持するものであることを特徴としている。
【００１９】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記カバー体を上方へ持ち上げることなく前記第２係合部材を前記付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、前記第２係合部材は前記第１係合部材との係合位置から外れた位置まで移動して、その位置から前記カバー体を上方へ持ち上げることによりそのカバー体を前記開口位置へ移動可能にするものであることを特徴としている。
【００２０】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１係合部材または第２係合部材の一方は係合部としての突起部を備えており、前記第１係合部材または第２係合部材の他方は、その突起部と係合する係合部としての凹部又は穴部と、その凹部又は穴部に対して前記突起部を有する一方の部材の反対方向に配設され前記突起部と０乃至僅かの隙間を有して接触する平面部とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
この請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置と同様に作用する上、カバー体が閉鎖位置にある状態では、第１係合部材または第２係合部材の一方に形成された突起部は、第１係合部材または第２係合部材の他方に形成された平面部と０乃至僅かの隙間を有して接触するので、カバー体と本体との上下方向のガタ付きが小さく抑えられる。また、第２係合部材が上方へ持ち上げられつつ付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドすると、突起部が凹部又は穴部と係合して、カバー体と本体とが係合状態となる。
【００２２】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記突起部および前記凹部又は穴部は、それぞれ２以上設けられており、１の凹部又は穴部と他の凹部又は穴部との間にはその凹部又は穴部を補強する補強部材が形成されていることを特徴としている。
【００２３】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバー体の前記第２係合部材が設けられた部分は、前記本体から横側外方へ突出して形成されていることを特徴としている。
【００２４】
請求項７記載の画像形成装置は、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１係合部材は、前記本体の横側外方へ非突出に形成されていることを特徴としている。
【００２５】
請求項８記載の画像形成装置は、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバー体は原稿の画像を読み取る画像読取部を有し、前記本体は記録媒体への印刷を行う印刷部を有していることを特徴としている。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、画像形成装置としての多機能周辺装置１の外観斜視図である。本実施例の多機能周辺装置１は、ファクシミリ機能に加え、電話機能、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能を１台の装置に備えたものである。
【００５３】
図１に示すように、多機能周辺装置１は、インクジェットプリンタ部１ａ（本発明でいう印刷部）が本体３に組み込まれ、イメージスキャナ部１ｂ（本発明でいう画像読取部）がカバー体５に組み込まれた構造になっている。多機能周辺装置１の背面側には、本体３とカバー体５とを回動自在に軸支するヒンジ部７が設けられ、そのヒンジ部７を支点にしてカバー体５を上方へ回動させると、図２に示すように、カバー体５が本体３との間を開口する開口位置へと移動する一方、ヒンジ部７を支点にしてカバー体５を下方へ回動させると、図１に示したように、カバー体５が本体３との間を閉鎖する閉鎖位置へと移動する回動機構を有している。また、多機能周辺装置１の正面側には、操作パネル９が設けられ、その操作パネル９の中央には液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」と略す）２００が設けられている。
【００５４】
インクジェットプリンタ部１ａは、多機能周辺装置１の背面側にある給紙トレイ１１から記録紙を取り込んで、その記録紙に画像を印刷し、その記録紙を多機能周辺装置１の正面側にある排紙口１３から排出するように構成されている。排紙口１３の下方には、引き出し式の排紙トレイ１５が格納されており、必要に応じて排紙トレイ１５を引き出して、排紙口１３から排出される記録紙を受けることができるように構成されている。
【００５５】
イメージスキャナ部１ｂは、フラットベッド型のものであり、プラテンガラス（図示略）に沿って移動するライン型イメージセンサ（図示略）で、プラテンガラス上に載置された原稿から画像を読み取るように構成されている。また、イメージスキャナ部１ｂの左端側には、複数枚の原稿から画像を順に読み取るためのＡＤＦ機構１７も設けられている。ＡＤＦ機構１７は、上述のイメージセンサを移動させずに、原稿供給トレイ１９から１枚ずつ原稿を取り込んでイメージセンサの上方を通過させ、そこで原稿から画像を読み取って原稿排出トレイ２１に原稿を排出するものである。
【００５６】
本体３の正面側（反ヒンジ部７側）であってカバー体５との係合部分には、橋架部材２７が配設されている。この橋架部材２７は、カバー体５にスライド自在に取着された第２係合部材としてのロックレバー５１と係合して、カバー体５を図１に示す閉鎖位置に保持するものである。
【００５７】
図３は、橋架部材２７とロックレバー５１とを部品レベルで示した斜視図である。図３に示すように、本体３に配設される橋架部材２７は、平板状に形成された一対の側板２８を有し、その側板２８の中央部には本体３の中心方向へ曲面状に窪んだ曲面凹部２９が形成されている。この曲面凹部２９の中央上方部には２つ穴部３１を有して反本体側へ突出した第１係合部材としてのフック体３０が形成されている。フック体３０は、曲面凹部２９の中央上方部に設けられているので、フック体３０の最先端であっても、側面視において橋架部材２７の奥方（即ち、本体３の中心方向）へ引っ込んだ状態で配設されている。よって、カバー体５が開口位置にある状態においても、フック体３０を他所に引っかけて折損させる等の破損を防止できるようにされている。これは、ロックレバー５１は、仮に破損したとしても交換が容易であるのに対して、フック体３０が破損すると、本体３のカバーのような大きな部品を交換しなければならなくなるが、フック体３０を上記のように構成することによりかかる不具合を解消することができる。
【００５８】
フック体３０は、カバー体５に取着されたロックレバー５１と係合して、カバー体５を図１に示す閉鎖位置に保持するものであるが、このフック体３０とロックレバー５１との係合は、フック体３０に形成された穴部３１に、ロックレバー５１の突起部５２が係合して行われる。この係合状態において、多機能周辺装置１が使用者によってカバー体５に手を掛けて持ち上げられると、穴部３１と突起部５２との係合部分に大きな荷重がかかる。そこで、本実施例では、比較的小さな穴部３１を２つ形成し、その２つの穴部３１の間および両側に補強用のリブ３２，３３を形成して（補強部材としてはリブ３２が該当する）、フック体３０の強度を向上させている。ロックレバー５１に形成される突起部５２も、穴部３１の数に応じて２つ設けられ、２つの穴部３１と２つの突起部５２とが係合して係合状態が形成される。このように穴部３１を１つでなく２つ形成して、１の穴部３１の穴面積を小さくすることにより、穴部３１の周囲の強度を大きくし、更に穴部３１と穴部３１との間および穴部３１の両側の強度を補強用のリブ３２，３３で一層向上させている。即ち、穴部を１つで構成すると、その１つの穴部の穴面積がどうしても大きくなり、その結果、穴部の周囲の強度が低下するので、カバー体５に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げた場合には、フック体３０が本体３の荷重に持ちこたえられず折損などする恐れがある。本実施例では、穴部３１および突起部５２を複数形成することにより、この恐れを解消している。なお、ロックレバー５１の突起部５２についても、突起部５２の周囲にリブを形成し、且つ突起部５２の周囲の厚さを大きくすることによって、その強度を十分に大きくしている。また、当然のことながら、穴部３１および突起部５２は２つに限られるものではなく、３以上で構成しても良い。
【００５９】
図４は、多機能周辺装置１の部分的な断面を示した側面図であり、フック体３０とロックレバー５１との配設関係が図示されている。また、図５から図７は、かかるフック体３０とロックレバー５１との部分を拡大して示した側断面図であり、カバー体５が本体３との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合の位置関係を示している。図４に示すように、カバー体５は本体３から横側外方へ突出して形成されており、故に、使用者は、カバー体５に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち運ぼうとする。
【００６０】
図５は、ロックレバー５１が未操作の状態（接触状態）を図示している。ロックレバー５１が未操作の場合には、そのロックレバー５１は、ロックレバー５１に設けられた係止爪５３とカバー体５に設けられた係止爪５４とに係止される引きバネ５５によって、本体３側（反矢印Ａ方向）へ付勢された状態で保持されている。前述した通り、ロックレバー５１はスライド可能に構成されており、その本体３側への移動量（スライド量）は、ロックレバー５１に立設されたストッパー壁５６がカバー体５に形成された停止突起５７と当接するまで可能とされている。よって、ロックレバー５１が未操作の状態では、ロックレバー５１は引きバネ５５によって本体３側（反矢印Ａ方向）へ付勢され、ストッパー壁５６と停止突起５７とが当接する位置に保持（配置）されている。
【００６１】
この図５に示す状態では、ロックレバー５１の突起部５２の上方には、フック体３０の平面部３４が対向配置されている。この平面部３４は、フック体３０において、穴部３１より本体３側（反ロックレバー５１側）に形成されている。かかる状態からカバー体５を持ち上げると、突起部５２と平面部３４とが当接してカバー体５の上方への移動を規制する。平面部３４と突起部５２との隙間は、０乃至製造及び組み付けばらつきの範囲内での僅かなものにされているので、本体３に対するカバー体５の上下方向のガタ付きを小さく抑えることができる。
【００６２】
図６は、カバー体５を開口位置へ移動させる場合の中間操作状態を示した図である。カバー体５を開口位置へ移動させる場合には、図５の接触状態から、ロックレバー５１を引きバネ５５の付勢力に抗して矢印Ａ方向へ移動させる。かかるロックレバー５１の矢印Ａ方向への移動は、図６に示すように、突起部５２とフック体３０との上下方向の対向関係が解消されるまで行う。そして、図６に示す状態からカバー体５を上方へ持ち上げ、ヒンジ部７を軸に回動させることにより、カバー体５を開口位置へ移動することができる。
【００６３】
図７は、カバー体５が上方へ持ち上げられつつロックレバー５１が反本体３側（矢印Ａ方向）へ操作された場合の状態（係合状態）を図示してる。かかる状態は、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち運ぼうとした場合に発生する。カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げると、図５の接触状態からカバー体５が上方へ持ち上げられつつロックレバー５１が引きバネ５５の付勢力に抗して矢印Ａ方向へ移動する。すると、ロックレバー５１の突起部５２がフック体３０の平面部３４から移動して穴部３１内に入り込み、その結果、ロックレバー５１とフック体３０とが係合する係合状態となる。この係合状態により、ロックレバー５１の矢印Ａ方向への更なる移動が規制され、カバー体５が閉鎖位置に保持される。よって、本実施例の多機能周辺装置１によれば、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて持ち上げても、カバー体５を開口させること無く、多機能周辺装置１を持ち上げることができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施例の多機能周辺装置１によれば、カバー体５が閉鎖位置にある場合には、そのカバー体５と本体３との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げても、ロックレバー５１とフック体３０とを係合させて、カバー体５の開口を防止することができる。
【００６５】
なお、上記実施例では、カバー体５のロックレバー５１に突起部５２が形成され、本体３のフック体３０に平面部３４及び穴部３１が形成されたが、図８に示すように、ロックレバー５１に平面部５９及び穴部５８を形成し、フック体３０に突起部３５を形成するようにしても良い。この場合、平面部５９と穴部５８との位置関係は、ロックレバー５１に設けられる平面部５９が、穴部５８よりロックレバー５１側（反フック体３０側）に形成される。また、突起部５２，３５と係合する穴部３１，５８に代えて、凹部を形成しても良い。
【００６６】
図９は、多機能周辺装置１を横断面から見た時の、インクジェットプリンタ部１ａを示した図である。多機能周辺装置１は、このインクジェットプリンタ部１ａにより、コピー機能またはファクシミリ機能によって装置内部に読み込んだデータを、記録紙に印刷する。このインクジェットプリンタ部１ａは、搬送ローラ１０１と、ピンチローラ１０２と、排紙ローラ１０３と、拍車１０４，１０５と、これらのローラ１０１，１０３を駆動する搬送モータ１１０と、記録紙の後端を検出するための後端センサ１０６と、インクジェットヘッド１０９とを備えている。図９において矢印Ｚは、装置内部に導入された記録紙の搬送方向を示している。
【００６７】
このインクジェットプリンタ部１ａにおいて、搬送ローラ１０１は、インクジェットヘッド１０９よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。搬送ローラ１０１は、その搬送ローラ１０１に対向して設けられたピンチローラ１０２とにより記録紙を挟み込むと共にローラの回転により挟持した記録紙を送り出してその搬送を実行する。搬送ローラ１０１を通過した記録紙は、インクジェットヘッド１０９の直下へ導入される。
【００６８】
搬送ローラ１０１の下流側であって、インクジェットヘッド１０９の配設位置よりも下流側には、排紙ローラ１０３が備えられている。排紙ローラ１０３もまた、排紙ローラ１０３に対向して設けられた拍車１０４とにより記録紙を挟持しつつその搬送を実行するローラである。拍車１０４は、表面が凹凸となるように形成されたローラであって、排紙ローラ１０３の上方に設けられ、印刷された記録紙の印字面と接触する。印刷直後の印字面は、インクが未乾燥であるので、接触面積の大きなローラが当接すると、にじみやよれ、転写等を発生させ、印字品質を低下させ易い。よって、印刷された記録紙の印字面に接触するローラを拍車にして、印字面に対する接触面積を低減し、印字品質の低下を防止している。
【００６９】
これら搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とは、記録紙搬送駆動源である搬送モータ１１０（図１０参照）により駆動される。これにより、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とは、記録紙の搬送方向に回転され、該ローラ１０１，１０３と、そのそれぞれと対向するローラ１０２及び拍車１０４により、挟持した記録紙を送り出し挟持して搬送する。
【００７０】
搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とによる記録紙の挟持力（ニップ力）は、排紙ローラ１０３と拍車１０４とによる記録紙の挟持力（ニップ力）よりも大きく設定されている。このため、記録紙が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とに挟持される状態にある場合、即ち、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点を通過するまでは、記録紙は、搬送ローラ１０１の回転周速度によって搬送される。つまり、搬送ローラ１０１の回転周速度が記録紙の搬送速度となる。
【００７１】
一方、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点を通過した後は、記録紙は、排紙ローラ１０３の回転周速度によって搬送される。かかる場合には、排紙ローラ１０３の回転周速度が、記録紙の搬送速度となる。
【００７２】
このため、本実施例においては、搬送ローラ１０１のみによる搬送と、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との協働による搬送とを、搬送ローラ１０１により実行される搬送（または、搬送ローラ１０１による搬送）とし、排紙ローラ１０３のみによる搬送を、排紙ローラ１０３により実行される搬送（または、排紙ローラ１０３による搬送）として説明する。
【００７３】
本実施例では、搬送モータ１１０にパルス電力を印加して搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３を回転させるものであり、排紙ローラ１０３による１パルス当たりの記録紙の搬送量は、搬送ローラ１０１による１パルス当たりの記録紙の搬送量より大きくなるように設定されている。よって、記録紙が、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との両ローラにより搬送される場合には、排紙ローラ１０３は記録紙に対して滑ることととなり、記録紙に対して張力を付与する。
【００７４】
尚、ここで、上流側とは、記録紙の搬送経路において、記録紙の装置内部への導入口側であり、下流側とは、記録紙の装置内部からの排出口側である。
【００７５】
インクジェットヘッド１０９は、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との間であって、搬送される記録紙の印字面に対向する位置に配設されている。インクジェットヘッド１０９の記録紙側の面には、複数のノズルが穿設されたインク吐出面が設けられている。インクジェットヘッド１０９へは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクが、各インクが充填されるインクカートリッジ（図示せず）から供給される。インクジェットヘッド１０９へ供給されたインクは、インク吐出面から吐出される。
【００７６】
インクジェットヘッド１０９は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１１（図１０参照）により駆動されるキャリッジ（図示せず）に搭載されている。キャリッジは、キャリッジモータ１１１の駆動により、記録紙の搬送方向に対して直交する方向に移動するように構成されており、これにより、インクジェットヘッド１０９は、記録紙の搬送方向に対して横方向（主走査方向）に移動しながら、読み込まれたデータを記録紙に印刷する。
【００７７】
インク吐出面は、記録紙の搬送方向に約１インチの長さを有しており、該方向に複数（Ｎ個）のノズルが穿設されている。また、搬送方向と直交する方向にも複数（Ｍ個）のノズルが穿節され、合計でＮ×Ｍ個のノズルを備えている。インクジェットヘッド１０９が、記録紙の搬送方向に対して直交する方向に移動しながら（１回の走査により）印刷を実行しえる記録幅（１バンド）は、搬送方向に対し最大Ｎドット分（Ｎ個のノズルに対応する分）である。
【００７８】
このインクジェットヘッド１０９による印刷に連動して、上記した搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とによる記録紙の搬送が実行される。搬送のタイミングは、１バンドの印刷動作が終了したタイミングで実行され、所定の搬送幅分だけ記録紙の搬送が行われる。
【００７９】
また、インクジェットヘッド１０９の対向面であって、搬送される記録紙の裏面側（印字面と反対側）の位置には、プラテン１０８が設けられている。搬送される記録紙は、プラテン１０８とインクジェットヘッド１０９との間隙に導入される。このプラテン１０８は、搬送ローラ１０１から排紙ローラ１０３までの間の記録紙のガイドである。
【００８０】
プラテン１０８は、インクジェットヘッド１０９よりも下流側の位置に凹部１０８ａを有している。印刷された記録紙が長時間インクに濡れた状態にあると、記録紙にカールが発生する。かかるカールは、プラテン１０８に対して凸状に反るように発生するので、記録紙の印字面がインクジェットヘッド１０９に接触し易くなり、場合によっては、記録紙が汚染される。しかし、本実施例では、凹部１０８ａをプラテン１０８に設けることによって、発生したカールをインクジェットヘッド１０９の吐出面にから離れる方向に逃がすことができる。このため、記録紙にカールが発生しても、記録紙は、インクジェットヘッド１０９に接触することはない。
【００８１】
搬送ローラ１０１よりも上流側には、後端センサ１０６が備えられている。後端センサ１０６は、記録紙の後端を検出するためのセンサであり、光学的変化の読取り機能を有するセンサ部１０６ｂと、搬送される記録紙に当接されるレバー１０６ａとを有している。レバー１０６ａは、軸を支点として可動可能に軸着された略棒状のアームであり、通常時のレバー先端位置が、記録用紙の搬送経路よりも下側（鉛直方向の高さにおいて搬送経路よりも低い位置）となるように配設されている。
【００８２】
記録紙が搬送経路上に導入されると、レバー１０６ａの先端部は、記録紙にすくい上げられ、その位置が下流側に移動する。レバー１０６ａの先端部の移動位置は、レバー１０６ａのリーチによって規定される所定位置（後端検出位置）である。尚、後端検出位置は、搬送ローラ１０１に対し、所定距離を隔てた上流側となるようになっており、かかる定められた位置にレバー１０６ａの先端部が当接するように、レバー１０６ａのリーチと取着位置とは調節されている。
【００８３】
記録紙は、順次、下流側に搬送されるので、記録紙の後端がレバー１０６ａとの接点（後端検出位置）を通り過ぎると、記録紙により持ち上げられていたレバー１０６ａの先端部は、元の位置に復帰する。レバー１０６ａの先端部が移動すると、支点を中心として反対側に位置するレバー１０６ａの後端部が連動して移動する。このレバー１０６ａの後端部の移動は、センサ部１０６ｂにより検出される。これにより、後端センサ１０６は、後端検出位置に記録紙があるか否かを検出している。そして、後端検出位置に記録紙がある場合をオン、無い場合をオフとして信号を出力する。
【００８４】
この後端センサ１０６により出力される信号がオンからオフへと変化すると、記録紙の後端が後端検出位置を通過したことを示している。後端検出位置から、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点までは、装置によって変動しない既知の距離である。故に、後端センサ１０６により、記録紙の後端が、後端検出位置を通過したことが検出されると、上記した後端検出位置からニップ点までの距離が、記録紙の後端がニップ点に到達するまでの搬送距離として認識される。
【００８５】
図１０は、上記のように構成された多機能周辺装置１の電気的構成を示したブロック図である。多機能周辺装置１は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＥＥＰＲＯＭ１２４、リアルタイムクロック１２５、通信制御回路１２６、インターフェース部１２７を備えた主制御部Ｃを備えており、この主制御部Ｃにより、多機能周辺装置１で実行される各処理は制御される。ＣＰＵ１２１は、多機能周辺装置（画像形成装置）１の各部を制御して、ファクシミリ動作や電話動作などのデータ通信や、印刷動作、コピー動作を実行するものである。
【００８６】
ＲＯＭ１２２は、このＣＰＵ１２１で実行される制御プログラムや各種固定値等を格納した書換不能なメモリである。この制御プログラムに従って、ＣＰＵ１２１は、各処理を実行する。尚、この多機能周辺装置１で実行される印刷動作を制御する印刷処理のプログラムは、制御プログラムの一部として、このＲＯＭ１２２に記憶されている。印刷処理では、解像度のみならず、記録紙の後端位置に応じて記録紙の搬送速度が変更されるようになっている。搬送速度の目標値は、記録紙の後端位置に応じて異なる値（４８０ｐｐｓ，３８００ｐｐｓ，１００００ｐｐｓ）が用意されており、かかる値は固定値として、予めＲＯＭ１２１に記憶されている。印刷処理の詳細については、図１３のフローチャートを用いて後述する。
【００８７】
ＲＡＭ１２３は、各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。ＲＡＭ１２３の所定のエリアには、復号化されたファクシミリデータが一時的に記憶される。記憶されたファクシミリデータは、インクジェットプリンタ部１ａによって記録紙に印刷された後に、ＲＡＭ１２３から消去される。ファクシミリデータが画像データである場合、一般に、そのデータ量は大容量であるが、ファクシミリデータが印刷されることを条件にそのファクシミリデータを消去しているので、ＲＡＭ１２３を有効に使用することができる。
【００８８】
ＥＥＰＲＯＭ１２４は、書換可能な不揮発性のメモリであり、このＥＥＰＲＯＭ１２４へ記憶されたデータは電源オフ後も保持される。このＥＥＰＲＯＭ１２４は、使用者によって（または出荷時に）設定或いは登録される各種のデータや設定値を不揮発に記憶しておくための設定値メモリ１２４ａを備えている。
【００８９】
この設定値メモリ１２４ａには、インクジェットプリンタ部１ａで実行される印刷動作に必要な各値、例えば、２値化処理の閾値や、キャリッジの原点、記録紙の材質による補正値などが、（出荷時に設定され）初期値として記憶されている。かかる初期値は、使用者の入力操作により変更し得、使用条件や印刷仕上がりに対する使用者の好みなどによって、印刷状態を調整できるようになっている。
【００９０】
尚、このＥＥＰＲＯＭ１２４へのデータの書込は、操作パネル９のキー操作により実行され、その操作手順などは、操作パネル９に設けられたＬＣＤ２００に表示される。
【００９１】
リアルタイムクロック（以下単に「ＲＴＣ」と略す）１２５は、年月日や曜日、時間、分、秒の計時を行うＩＣである。このＲＴＣ１２５には、多機能周辺装置１の電源をオフにした場合のバックアップ用の電圧を供給するバッテリー回路１２５ａが接続されている。ＲＴＣ１２５は、このバッテリー回路１２５ａにより、多機能周辺装置１の電源をオフした後でも計時を継続することができる。
【００９２】
通信制御回路１２６は、多機能周辺装置１が電話動作やファクシミリ動作においてデータ通信を実行するための回路であり、回線制御を行うためのネットワーク・コントロール・ユニット（以下単に「ＮＣＵ」と称す）や、音声ＬＳＩ、デジタルデータとアナログデータとの変換機であるモデム（変復調装置）、バッファ、符号化部、復号化部などを備えている。
【００９３】
多機能周辺装置１は、この通信制御回路１２６を介して、電話回線２０１と接続されている。電話回線２０１上には、図示しない交換機が備えられており、この交換機を介して、多機能周辺装置１は、相手側装置とデータの送受信を実行する。
【００９４】
インターフェース１２７は、異なる装置間でのデータ通信における接点の規定であり、各装置を接続するための電気的規格である。主制御部Ｃは、このインターフェイス１２７を介してインクジェットプリンタ部１ａと接続され、主制御部Ｃからの制御信号はインクジェットプリンタ部１ａへ入力される。
【００９５】
この主制御部Ｃと接続されるインクジェットプリンタ部１ａは、インクジェットヘッド１０９、ヘッドドライバ１０９ａ、搬送モータ１１０、搬送モータドライバ１１０ａ、キャリッジモータ１１１、キャリッジモータドライバ１１１ａ、後端センサ１０６、キャリッジホームセンサ１１５を備えている。
【００９６】
ヘッドドライバ１０９ａは、インクジェットヘッド１０９を駆動するための回路である。このヘッドドライバ１０９ａは、主制御部Ｃから送信される制御信号に基づいて制御され、記録モードにあった波形の駆動パルスをインクジェットヘッド１０９に印加する。
【００９７】
搬送モータ１１０は、パルス電力に対応して回転するステップモータであり、印加されるパルス数に比例して回転角が変化するようになっている。搬送モータドライバ１１０ａは、搬送モータ１１０にパルス電力を印加して駆動させるための回路であり、主制御部Ｃから送信される制御信号により制御される。
【００９８】
キャリッジモータ１１１は、上記したキャリッジを動作させるためのモータであり、キャリッジモータドライバ１１１ａにより駆動される。キャリッジホームセンサ１１５は、キャリッジが所定のホームポジションにあることを検知するためのセンサである。キャリッジホームセンサ１１５の検出信号は、インターフェース１２７を介して主制御部Ｃに入力される。これにより、ＣＰＵ１２１は、キャリッジがホームポジションにあるか否かを認識する。
【００９９】
後端センサ１０６は、上記したように記録紙の後端を検出するためのセンサであり、光学的変化の読取り機能を有するセンサ部１０６ｂを有している。このセンサ部１０６ｂは、フォトインタラプタで形成されており、発光ダイオードとフォトトランジスタとを備えている。発光ダイオードからフォトトランジスタへの入光経路上には、遮光部材として後端センサ１０６のレバー１０６ａの後端部が配設されている。このレバー１０６ａの後端部の位置は、上記したように、レバー１０６ａの先端部が後端検出位置にあるか否か（即ち、後端検出位置の記録紙の有無）によって、変化する。このため、後端検出位置での記録紙の有無は、遮光状態（入光量）の変化となり、フォトトランジスタで検出される。
【０１００】
入光量の変化は検出信号として、インターフェース１２７を介して主制御部Ｃに入力される。これにより、ＣＰＵ１２１は、後端検出位置での記録紙の有無を認識する。
【０１０１】
また、主制御部Ｃは、インターフェース１２７を介してスキャナ２０２と接続されている。スキャナ２０２は、ＣＣＤラインセンサとＣＣＤラインセンサを駆動させるＣＣＤモータとを備えた画像読取装置である。このスキャナ２０２は、操作パネル９からの入力に応じて動作され、画像の読取りを実行する。読取った画像データは、インクジェットプリンタ部１ａにより記録紙に印刷されたり、通信制御回路を通して外部ファクシミリへ送信されたりする。
【０１０２】
図１１は、上記のように構成された多機能周辺装置１での印刷動作における記録紙の後端位置と搬送速度との関係について説明する図である。印刷動作時には記録紙の搬送が実行されるが、印刷の後半には、記録紙の後端は搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とから抜け出し（ニップ点を通過）、排紙ローラ１０３のみによって記録紙は搬送される。記録紙の後端が、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とから抜け出す瞬間には、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２等とにより、記録紙がはじき飛ばされてしまい、印刷に乱れが発生する。
【０１０３】
そこで、本実施例では、図１１に示すような速度変更を実行して、上記した不具合を解消している。図１１の横軸は、記録紙の位置（搬送量）を示しており、開始点ａ１は原点であり、記録紙の先端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とによって挟持された際の搬送経路上の記録紙の後端位置である。つまり開始点ａ１は、記録紙の先端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点にあることを示している。
【０１０４】
また、点ａ５は、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点にある（記録紙後端が、原点ａ１から該ニップ点まで移動した）ことを示しており、点ａ２は、搬送ローラ１０１のニップ点から上流側に２ｍｍ（−２ｍｍ）隔てた位置に記録紙の後端があることを示し、また、点ａ３は、搬送ローラ１０１のニップ点から下流側に２ｍｍ（＋２ｍｍ）隔てた位置に記録紙の後端があることを示している。更に、終了点ａ４は、記録紙の後端が排紙ローラ１０３から抜け出す位置（排紙ローラ１０３と拍車１０４とのニップ点）にあること、即ち、記録紙１枚の搬送終了を示している。
【０１０５】
図１１の縦軸は、記録紙の後端が搬送系路上の各位置にあると判断された場合に、設定される搬送モータ１１０の回転速度の目標値を示しており、回転速度が１秒間当りのパルス数（パルス／秒、ｐｐｓ）で表されている。
【０１０６】
これによれば、搬送ローラ１０１により記録紙の搬送が実行される（上記したように、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との協働による搬送を含む）間は、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は１００００ｐｐｓとされることが示されている。次に、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点に差し掛かる（ニップ点より上流側−２ｍｍの位置、図１１に示す点ａ２の位置に到達する）と判断されると、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、４８０ｐｐｓとされることが示されている。このため、記録紙の後端が搬送ローラ１０１から抜け出す瞬間には、低速の搬送速度で記録紙が搬送されることとなり、記録紙の後端がニップ点を通過しても、記録紙の先走りが発生せず、高品質の印字品質（記録品質）を保持することができる。
【０１０７】
また、図１１には、記録紙の後端位置が、搬送ローラ１０１のニップ点から＋２ｍｍの位置（図１１に示す点ａ３の位置）を超えたと判断されると、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、３８００ｐｐｓとされることが示されている。記録紙の後端は、ニップ点の通過前に、必ず、ニップ点より上流側−２ｍｍの位置に到達するので、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、４８０ｐｐｓに設定された後に、３８００ｐｐｓに設定される。
【０１０８】
多機能周辺装置１においては、高速での記録（印刷）が望まれている。故に、ニップ点の通過時を除いて、全体の搬送速度は向上させる必要がある。ここで、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点を超えると、排紙ローラ１０３によって搬送が実行されるが、上記したように、排紙ローラ１０３と拍車１０４とのニップ力は、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ力よりも小さい。このため、排紙ローラ１０３により搬送が実行される場合に、搬送ローラ１０１による搬送実行時と同様に高速で記録紙の搬送を実行すると、スリップが生じ易くなってしまう。
【０１０９】
このため、本実施例においては、排紙ローラ１０３により記録紙の搬送が実行される場合の搬送モータ１１０速度の目標値を、ニップ点通過時の４８０ｐｐｓよりも大きくして搬送効率を高めると共に、搬送ローラ１０１により行われる記録紙の搬送速度１００００ｐｐｓより低速の３８００ｐｐｓとし、スリップの発生を防止しているのである。
【０１１０】
尚、この搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、必ずしも上記した値に限られるものではなく、点ａ５近傍においては、記録紙の先走りが発生しない速度であり、また、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点（ニップ点＋２ｍｍ）を通過した以降の搬送速度は、記録紙のスリップを発生させない範囲の速度として設定されるものである。
【０１１１】
また、記録紙の先走りを防止するためには、搬送ローラ１０１のニップ点を記録紙の後端が通過する（外れる）瞬間の搬送ローラ１１０の回転速度を低速にすれば良いが、搬送時の誤差を考慮して、ニップ点の前後２ｍｍ（±２ｍｍ）の範囲を記録紙の後端が通過する場合において、（搬送モータ１１０の回転速度の目標値を４８０ｐｐｓに設定することにより）回転速度を低下させるように設定されている。搬送モータの回転速度を低速とする搬送領域を、ニップ点の前後どの程度の距離とするかは、設定値としてＥＥＰＲＯＭ１２４の設定値メモリ１２４ａに記憶されており、かかる値に基づいて減速範囲が決定されている。かかる値は、任意に設定でき、変更された場合には、変更後の値に応じて、速度変更は実行される。
【０１１２】
また、該値は、後端センサ１０６の検出精度と搬送精度の要求とを満たすように設定されていればよい。例えば、検出精度と搬送精度とが共に高い場合には、ニップ点前後２ｍｍよりも小さい値とでき、逆に、検出精度も搬送精度も共に低ければニップ点前後２ｍｍよりも大きな値とされる。
【０１１３】
更に、搬送ローラ１０１から記録紙の後端が外れる場合に発生する先走りは、厚紙である場合に大きく、一方、スリップは、光沢紙の場合に発生し易い。このため、記録紙の種類によって、搬送速度を切り替えるようにすると良い。普通紙の場合は、これらの先走りやスリップが目立たないので、速度変更を不実行としても良い。
【０１１４】
このように、１の記録紙の搬送において、その搬送速度の目標値（搬送モータ１１０の回転速度）は、１００００ｐｐｓを目標値とする搬送速度から４８０ｐｐｓを目標値とする搬送速度に変更され、更に、４８０ｐｐｓから３８００ｐｐｓを目標値とする搬送速度に変更される。ここで、本実施例の多機能周辺装置１においては、搬送速度にかかわらず、１回の搬送動作における搬送距離（所定の搬送幅（記録解像度、走査方式によって異なる））を一定としている。このため、インクジェットヘッド１０９の１回の主走査において印刷する記録幅を、搬送初期においても、記録紙の後端がニップ点を通過する場合においても、記録紙の後端がニップ点を通過した後においても一定にすることができる。
【０１１５】
従来、ニップ点を通過する際、或いはニップ点通過以降の記録品質の低下を防止するために、かかる場合の記録幅を、ニップ点通過前の記録幅よりも狭くすることが提案されている。記録幅の変更する場合には、変更された記録幅に応じて、記録時に使用するノズル数についても変更しなくてはならず、記録品質を向上させることにより、印刷処理の複雑化や煩雑化を招き、多機能周辺装置１の制御負荷を増大させていた。しかし、本実施例の多機能周辺装置１では、記録幅の変更を不要としているので、簡便な印刷処理により、効率的に、また、高い記録品質の記録物を提供できる。
【０１１６】
図１２は、搬送モータ１１０の回転速度とその回転速度への到達時間との関係を示した図である。つまり、図１２は、搬送ローラ１０１による搬送または排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度に到達させる際の加速度を示しており、横軸は時間（ｓｅｃ）を、縦軸は回転速度（ｐｐｓ）を表している。
【０１１７】
搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３の駆動は、記録ヘッド１０９による１バンドの記録動作と交互に行われるため、記録中は必ず停止されることになる。従って、搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３の駆動を再開する時は常にこのような加速度で駆動される。
【０１１８】
図１２中、実線ｂ１によって、搬送ローラ１０１で記録紙の搬送を実行する際に、その搬送速度に到達させる加速度が示されており、実線ｂ２によって、排紙ローラ１０３で記録紙の搬送を実行する際に、その搬送速度に到達させる加速度が示されている。尚、図１２は、速度と時間との関係を示した図であるので、実線の傾きが加速度を示すこととなる。
【０１１９】
図１２（ａ）は、記録紙が光沢紙やコート紙、ＯＨＰシートなど、滑り（スリップ）の生じやすい紙が記録紙として使用される場合の搬送速度の加速度を示した図である。図１２（ａ）には、搬送ローラ１０１による搬送において、その搬送速度の目標値に到達するまで、搬送速度は、実線ｂ１の傾きβで加速されることが示されている。また、図１２（ａ）には、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度の目標値に到達するまで、搬送速度は、実線ｂ２の傾きαで加速されることが示されている。
【０１２０】
実線ｂ２の傾きαは、実線ｂ１の傾きβよりも小さくなっており、搬送ローラ１０１による搬送時の搬送速度に到達させる加速度よりも、排紙ローラ１０３による搬送時の搬送速度に到達させる加速度のほうが小さく設定されていることが示されている。
【０１２１】
記録紙の搬送において、搬送ローラ１０１により実行される搬送では、基本的に、迅速に搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）が所定の速度に達すること、即ち加速度が大きいことが望まれる。一方、排紙ローラ１０３によって記録紙の搬送を実行する際には、速度の立ち上がり（加速度）が急なほど、スリップを発生し易い。このため、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度へ（ニップ点通過時の低速度から）到達させる加速度は、小さく設定されている。つまり、搬送モータ１１０の加速度を、一様に同じ加速度とせず、搬送状態に応じて異なる値としているのである。
【０１２２】
図１２（ｂ）は、記録紙が普通紙など、滑りの生じ難い記録紙を使用する場合の搬送速度の加速度を示した図である。図１２（ｂ）には、実線ｂ１，ｂ２がそれぞれの搬送速度の目標値に到達するまでの傾きが同じ（β）であることが示されている。つまり、搬送ローラ１０１による搬送であっても排紙ローラ１０３による搬送であっても、その搬送速度へ到達させる加速度は、同じであることが示されている。滑りの生じ難い記録紙では、排紙ローラ１０３による搬送において、大きな加速度で加速を行っても問題はない。故に、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度へ（ニップ点通過時の低速度から）到達させる加速度は、搬送ローラ１０１による搬送で用いられる加速度と同じに設定されているのである。
【０１２３】
本実施例の多機能周辺装置１では、記録紙の種類を指定する非図示の記録紙設定スイッチが設けられている。この記録紙設定スイッチにより、記録紙が光沢紙またはコート紙であることが指定されていると、図１２（ａ）に示される加速度に従って搬送速度の制御が実行される。一方、記録紙設定スイッチにより、記録紙が普通紙であることが指定されていると、図１２（ｂ）に示される加速度に従って搬送速度の制御が実行される。
【０１２４】
次に、図１３のフローチャートを参照して、上記のように構成された多機能周辺装置１で実行される印刷処理について説明する。印刷処理は、スキャナ２０２で読取ったデータや受信したファクシミリデータ等のデータをインクジェットプリンタ部１ａによって印刷させるための処理である。この印刷処理は、搬送経路上の記録紙の後端位置によって、搬送速度を変化させるように構成されている。
【０１２５】
印刷処理では、まず、印字開始位置まで記録紙を給送する（Ｓ１）。Ｓ１の処理では搬送ローラ１０１による記録紙の給送により、記録紙の印字領域の先端部がインクジェットヘッド１０９の直下（印字位置）にくるようにセットされる。記録紙が印字位置にセットされると、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行し（Ｓ２）、続いて、後端センサ１０６がオフされたか否かを確認する（Ｓ３）。ここで、後端センサ１０６がオフされていると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、記録紙の後端は、後端検出位置を通過しているので、次の記録幅用紙搬送開始から搬送終了時までの間に記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点より−２ｍｍの位置を通過するか否かを確認する（Ｓ４）。ここで、記録幅用紙搬送とは、必要とされる解像度に応じた記録幅の搬送を行うことである。これにより、次の１バンドを印刷する印字領域が印刷位置にセットされる。
【０１２６】
後端センサ１０６がオフされたタイミングで、搬送モータ１１０のステップ数（パルス数）をカウントすれば、後端センサ１０６がオフされてから、どれほどの距離を記録紙が搬送されたかをＣＰＵ１２１は、認識することができる。また、記録後の搬送量（用紙搬送による搬送量）も既知の値であり、搬送モータ１０１のステップ数に換算することができる。更に、後端検出位置からニップ点（ニップ点−２ｍｍ）までの距離も、定まった距離であり既知の値である。故に、後端センサ１０６がオフされてからの搬送距離と、後端検出位置からニップ点までの距離とに基づいて、次回の用紙搬送における記録紙の後端位置（記録紙の後端がニップ点を通過するか否か）が認識される。
【０１２７】
このＳ４の処理で確認した結果、次回の記録幅用紙搬送開始から終了までの間に、記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点より−２ｍｍ上流側の位置を通過する場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）の目標値を４８０ｐｐｓに設定する（Ｓ５）。そして、設定された搬送速度で記録幅用紙搬送を実行して（Ｓ６）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ７）。これにより、搬送ローラ１０１から記録紙の後端が抜け出す瞬間に生ずる記録紙の先走りを防止することができる。
【０１２８】
その後、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過したか否かを確認する（Ｓ８）。その結果、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過していれば（Ｓ８：Ｙｅｓ）、記録紙の後端は、搬送ローラ１０１のニップ点から抜けだしているので、記録紙の搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）の目標値を３８００ｐｐｓに設定する（Ｓ９）。ここで、記録紙の搬送速度は、３８００ｐｐｓに増大させることとなるが、この加速は、記録紙の種類に応じて、図１２に示した加速度で実行される。
【０１２９】
そして、設定された搬送速度で記録幅用紙搬送を実行し（Ｓ１０）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ１１）。そして、１頁分の記録が終了したか否かを確認し（Ｓ１２）、ここで、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、排紙ローラ１０３を高速で回転させて記録紙を排出した後（Ｓ１３）、この印刷処理を終了する。
【０１３０】
一方、Ｓ３の処理で確認した結果、後端センサ１０６がオフされていなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、記録紙の後端は、後端検出位置を通過していない（後端検出位置より上流側にある）ので、印刷開始時に設定されている通常の搬送速度で記録幅用紙搬送を実行した後（Ｓ１４）、その処理をＳ２の処理に移行する。
【０１３１】
また、Ｓ４の処理で確認した結果、次回の記録幅用紙搬送開始から終了までにおいて、記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点から±２ｍｍ以内の位置になければ（Ｓ４：Ｎｏ）、記録紙の後端は、ニップ点に到達しない上流位置に存在するので、印刷開始時に設定されている通常の搬送速度で記録幅用紙搬送を実行し（Ｓ１５）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ１６）。そして、その処理をＳ４の処理に移行する。
【０１３２】
更にＳ８の処理で確認した結果、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過していなければ（Ｓ８：Ｎｏ）、その処理をＳ６の処理に移行する。また、Ｓ１２の処理で確認した結果、１頁分の記録が終了していなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、その処理をＳ１０の処理に移行し、１頁分の記録が終了するまで、搬送速度の目標値３８００ｐｐｓでの印刷処理を実行する。
【０１３３】
このように、本実施例の多機能周辺装置１によれば、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップから解放される場合の搬送を、低速で実行することができるので、記録紙の後端がニップから解放される際に発生する先走りを解消し、印刷物の記録品質を向上させることができる。また、搬送速度は変更するが、搬送量は変更しないので、印刷動作の制御を単純に行うことができ、ＣＰＵ１２１の制御負荷を軽減することができる。
【０１３４】
次に、図１４のフローチャートを参照して、第２実施例について説明する。第１実施例の多機能周辺装置１で実行される印刷処理は、１バンド分の記録と記録紙の搬送とが交互に実行され、次の記録紙の搬送時に記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点（ニップ点−２ｍｍ）を通過する場合に、その搬送開始から終了までの間、搬送速度を低速（４８０ｐｐｓ）とした。これに代えて、第２実施例においては、記録紙が搬送ローラ１０１のニップ点を通過する区間だけを低速で搬送するように構成されている。
【０１３５】
尚、前記した第１実施例の多機能周辺装置１と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１３６】
図１４は、第２実施例の多機能周辺装置１の印刷処理のフローチャートである。この第２実施例の印刷処理では、まず、印字開始位置まで記録紙を給送し（Ｓ２１）、記録紙の搬送を停止した後、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行する（Ｓ２２）。そして、記録紙の搬送を再開し１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認する（Ｓ２３）。ここで、１ステップとは、搬送モータ１１０の送りの最小単位である。１ステップの搬送が未実行であれば（Ｓ２３：Ｎｏ）、１ステップの搬送が実行されるまで、Ｓ２５以降の処理を待機する。一方、１ステップの搬送が実行されていれば（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、後端センサ１０６がオフされたか否かを確認し（Ｓ２４）、ここで、後端センサ１０６がオフされていると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、記録幅用紙搬送が完了したか否かを確認する（Ｓ２５）。確認の結果、記録幅用紙搬送が完了していれば（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止して１バンド分の記録（印刷）を実行し（Ｓ２６）、続いて、Ａ１，Ａ２のそれぞれを初期値に設定する（Ｓ２７）。ここで、Ａ１，Ａ２は、ニップ点±２ｍｍの位置に記録紙の後端が到達するまでに必要な搬送モータ１１０のステップ数、つまり、Ａ１は、後端検出位置からニップ点の上流側−２ｍｍの位置までのステップ数、Ａ２は、後端検出位置からニップ点の下流側＋２ｍｍの位置までのステップ数である。
【０１３７】
そして、記録紙の搬送を再開して、１ステップ記録紙が搬送されたか否かを確認し（Ｓ２８）、１ステップの搬送が未実行であれば（Ｓ２８：Ｎｏ）、１ステップの搬送が実行されるまで、Ｓ２９以降の処理を待機する。一方、１ステップの搬送が実行されていれば（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ａ１＝Ａ１−１，Ａ２＝Ａ２−１とする（Ｓ２９）。つまり、Ａ１とＡ２のそれぞれからそれぞれ搬送したステップ数「１」を減算し、減算した値を新たなＡ１，Ａ２として設定するのである。
【０１３８】
その後、Ａ２≦０であるか否かを確認して（Ｓ３０）、その結果、Ａ２≦０であれば（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、搬送速度の目標値を３８００ｐｐｓとし（Ｓ３１）、次いで、記録用紙幅搬送が完了したか否かを確認する（Ｓ３２）。その結果、記録用紙幅搬送が完了していれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行する（Ｓ３３）。そして、１頁分の記録が終了したか否かを確認し（Ｓ３４）、ここで、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を再開し、排紙ローラ１０３を高速で回転させて記録紙を排出した後（Ｓ３５）、この印刷処理を終了する。
【０１３９】
一方、Ｓ２４の処理で確認した結果、後端センサ１０６がオフされていなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、記録用紙幅搬送が完了したか否かを確認し（Ｓ３６）、記録用紙幅搬送が完了していなければ（Ｓ３６：Ｎｏ）、その処理をＳ２３の処理に移行し、記録用紙幅搬送が完了していれば（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、その処理をＳ２２の処理に移行する。
【０１４０】
また、Ｓ３０の処理で確認した結果、Ａ２≦０でなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ａ１≦０であるか否かを確認し（Ｓ３７）、その結果、Ａ１≦０であれば（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、搬送速度の目標値を４８０ｐｐｓとした後、その処理をＳ３２の処理に移行し、一方、Ａ１≦０でなければ（Ｓ３７：Ｎｏ）、その処理をＳ３２の処理に移行する。
【０１４１】
更に、Ｓ３２の処理で確認した結果、記録用紙幅搬送が完了していなければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、その処理をＳ２８の処理に移行する。加えて、Ｓ３４の処理で確認した結果、１頁分の記録が終了していなければ（Ｓ３４：Ｎｏ）、その処理をＳ２８の処理に移行する。
【０１４２】
このように、第２実施例の多機能周辺装置１により印刷処理を実行すれば、記録紙の後端が搬送ローラ１０１を抜け出すポイントで、搬送速度を低速にすることができる。よって、搬送速度が低速となる時間を短時間として、印刷処理を効率的に実行することができる。
【０１４３】
次に図１５と図１６とのフローチャートを参照して、第３実施例について説明する。インクジェットヘッド１０９や搬送ローラ１０１等のローラ類は、製造時の公差によって、その寸法形状にばらつきがでる。よって、個々の多機能周辺装置１において、印刷実行時の搬送量にばらつきがあり、印字品質を低下させる一因となっている。また、記録紙の種類（材質、厚みなど）によっても、印字品質は影響を受ける。
【０１４４】
前記した第１、第２実施例の多機能周辺装置１では、かかる多機能周辺装置１のばらつきについては、考慮せずに印刷処理を実行するように構成されたが、第３実施例の多機能周辺装置１では、各装置毎に記録紙搬送に関する補正値を設定値メモリ１２４に記憶しており、かかる補正値に基づいて、搬送量の補正を実行するように構成されている。また、排紙ローラ１０３のみで記録紙を搬送する際には、先走りによる印刷の乱れや白筋などの発生が生じるため、第１、第２実施例では、かかる場合の搬送速度を低速にするように構成したが、第３実施例では、更に記録紙の種類によっても搬送条件（搬送量）を補正するように構成している。尚、この搬送量の補正は、搬送モータ１１０の駆動量（印加パルス数）を調節することにより実行する。
【０１４５】
このため、第３実施例の設定値メモリ１２４ａには、搬送ローラの補正値Ｔ１、排紙ローラの補正値Ｔ２が、設定値としてそれぞれ記憶されている。このＴ１，Ｔ２とは、出荷時の検査により各部材の形状を測定することや、搬送量の理論値とのずれなどにより決定される。また、設定値メモリ１２４ａには、記録紙の種類に応じた補正値Ｔが（設定値として）記憶されている。
【０１４６】
具体的には、補正値Ｔ１は、１インチの搬送に必要な理論上の搬送パルス数と、実際の搬送ローラ１０１によって１インチ搬送した場合とのズレのパルス数である。補正値Ｔ２は、１インチの搬送に必要な理論上の搬送パルス数と、実際の排紙ローラ１０３によって１インチ搬送した場合とのズレのパルス数である。この補正値Ｔ１，Ｔ２は、±３パルス程度の範囲である。
【０１４７】
また、補正値Ｔは、記録紙の種類毎に用意された値であり、普通紙の補正値Ｔ＝「ｂ」、光沢紙の補正値Ｔ＝「ａ」、コート紙の補正値Ｔ＝「ｃ」として、それぞれ設定されている。補正値Ｔの各値（「ａ」，「ｂ」，「ｃ」）は、それぞれの種類の記録紙を１インチを搬送した場合の搬送パルス数と、理論上の１インチの搬送パルス数とのズレのパルス数である。
【０１４８】
尚、前記した第１実施例の多機能周辺装置１と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１４９】
図１５は、かかる第３実施例の多機能周辺装置１で実行される初期設定処理のフローチャートである。この初期設定処理は、設定値メモリ１２４ａに設定値として補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２を書き込むための処理である。この初期設定処理は、出荷時に実行されるが、装置の設置状況によっては、出荷時に記憶された（予め設定された）設定値では、うまく補正がされないことがある。かかる場合には、この初期設定処理により設定値を変更して、対応することができるようになっている。
【０１５０】
この初期設定処理では、まず、設定値（補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２）の変更有りか否かを確認する（Ｓ７５）。設定値の変更があることは、多機能周辺装置１のオペレータにより設定値変更のための所定の入力操作が行われることによって認識される。設定値の変更がなければ（Ｓ７５：Ｎｏ）、この初期設定処理を終了する。一方、変更があれば（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、変更された設定値により、設定値メモリ１２４ａに記憶されている設定値（補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２）の内の対応する設定値を書き換える（Ｓ７６）。そして、この初期設定処理を終了する。
【０１５１】
第３実施例の多機能周辺装置１では、設定値メモリ１２４ａに記憶されている設定値に基づいて印刷処理が実行されるで、設定値が変更された場合には、変更された設定値に基づいた印刷処理が実行されることとなる。
【０１５２】
図１６は、第３実施例の多機能周辺装置１で実行される印刷処理のフローチャートである。印刷処理は、上記したように、記録紙の種類に応じて搬送条件を補正するための処理であり、また、記録紙の後端位置に基づいて補正値が調節されるようになっている。
【０１５３】
この印刷処理では、まず、記録紙がコート紙であるか否かを確認し（Ｓ４１）、記録紙がコート紙でなければ（Ｓ４１：Ｎｏ）、記録紙が光沢紙であるか否かを確認し（Ｓ４２）、その結果、記録紙が光沢紙であれば（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、補正値Ｔ＝「ａ」とする（Ｓ４３）。また、Ｓ４２で確認した結果、記録紙が光沢紙でなければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、記録紙は普通紙であるので、補正値Ｔ＝「ｂ」とする（Ｓ４４）。一方、記録紙がコート紙であれば（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、補正値Ｔ＝「ｃ」とする（Ｓ４５）。
【０１５４】
Ｓ４３〜Ｓ４５の処理によって、記録紙の種類が認識された後は、印刷開始位置まで記録紙を給送し（Ｓ４６）、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に応じた補正値Ｔとに基づいて１インチを搬送するための必要搬送パルス数Ｌを求める（Ｓ４７）。上記したように、所定距離を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を搬送モータ１１０に印加しても、装置を構成するローラの公差や記録紙の種類の影響により、想定された所定距離は搬送されない。このため、Ｓ４７の処理において、実際に搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを求めるのである。
【０１５５】
このＳ４７の処理では、まず、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとを合計した補正値Ｌ２を算出する。補正値Ｔ１は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０とのズレのパルス数であり、搬送ローラ１０１の特性によって発生するパルス数である。また、補正値Ｔは、記録紙の種類によって発生する、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数である。このため、補正値Ｌ２は、搬送ローラ１０１により１インチの搬送が実行される場合における総補正値となる。次に、この補正値Ｌ２を搬送パルス数Ｌ０で除した値（Ｌ２／Ｌ０）に所定の搬送距離（１搬送単位）だけ記録紙を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を乗じ（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１）、１搬送単位当たりの補正パルス数に換算する。この換算値に更に１搬送単位を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を加算し（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１＋Ｌ１）、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝（１＋（Ｌ２／Ｌ０））×Ｌ１）。
【０１５６】
その後、１バンド分の記録を実行した後（Ｓ４８）、記録紙の搬送を再開して、１ステップ記録紙を搬送したかを確認し（Ｓ４９）、ここで、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ４９：Ｎｏ）、Ｓ５０以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、後端センサ１０６のオフからＰステップ（パルス数）搬送されたか否かを確認する（Ｓ５０）。このＰステップは、後端検出位置からニップ点に到達するステップ数（パルス数）である。
【０１５７】
ここで、後端センサ１０６オフからＰステップ搬送がなされていれば（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、この時点で記録紙の後端はニップ点を抜けているので、記録紙の１搬送単位の搬送中に、搬送ローラ１０１による搬送から排紙ローラ１０３による搬送へと切り替わったことを示している。このため、この１搬送単位の搬送には、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との両者の補正値に基づいた補正を行う必要がある。そこで、理論上の１搬送単位当たりの搬送パルス数Ｌ１に対し、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３と記録紙の種類とに基づいた補正を行い実際に１搬送単位搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｓ５１）。
【０１５８】
具体的には、まず、今回の１搬送単位の搬送において、その搬送開始からニップ点（Ｐステップ）に到達するまでの搬送パルス数Ｌ３を搬送パルス数Ｌ０で除した値に搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとの和（補正値Ｌ２）を乗じる（Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ））。これにより、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数（Ｔ１＋Ｔ、Ｌ２）を、搬送パルス数Ｌ３当たりに換算した搬送パルス数が求められる。そして、求められた搬送パルス数に、搬送パルス数Ｌ１から搬送パルス数Ｌ３を減算した値を搬送パルス数Ｌ０で除した値に排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとの和を乗じた値を加算する（Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ）＋（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ））。加算される値（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ））は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数（Ｔ２＋Ｔ、Ｌ２）を、１搬送単位の内の残りの搬送パルス数（Ｌ１−Ｌ３）当たりに換算した搬送パルス数となる。
【０１５９】
そして、算出されたかかる値（補正の搬送パルス数）に搬送パルス数Ｌ１を加算して、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ）＋（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ）＋Ｌ１）。
【０１６０】
つまり、このＳ５１の処理において、必要搬送パルス数Ｌは、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２とを、それぞれの搬送距離に応じて重み付け（比例配分）した値に基づいて求められることとなる。
【０１６１】
その後、１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認し（Ｓ５２）、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ５２：Ｎｏ）、Ｓ５３以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ５３）。そして、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していなければ（Ｓ５３：Ｎｏ）、その処理をＳ５２の処理に移行して、必要搬送パルス数Ｌ分の搬送を完了させる。一方、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していれば（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、１バンド分の記録を実行する（Ｓ５４）。
【０１６２】
このＳ５４の処理を終了すると、記録紙の搬送状態は、排紙ローラ１０３のみによる搬送状態に移行する。故に、理論上の１搬送単位当たりの搬送パルス数Ｌ１に対し、排紙ローラ１０３と記録紙の種類とにより補正を行い、実際に１搬送単位搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを新たに算出する（Ｓ５５）。
【０１６３】
このＳ５５の処理では、まず、排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとを合計した補正値Ｌ２を算出する。補正値Ｔ２は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０とのズレのパルス数であり、排紙ローラ１０３の特性によって発生するパルス数である。また、補正値Ｔは、記録紙の種類によって発生する、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数である。このため、補正値Ｌ２は、排紙ローラ１０３により１インチの搬送が実行される場合における総補正値となる。次に、この補正値Ｌ２を搬送パルス数Ｌ０で除した値（Ｌ２／Ｌ０）に１搬送単位搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を乗じ（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１）、１搬送単位当たりの補正パルス数に換算する。この換算値に更に１搬送単位を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を加算し（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１＋Ｌ１）、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝（１＋（Ｌ２／Ｌ０））×Ｌ１）。
【０１６４】
その後、１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認し（Ｓ５６）、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ５６：Ｎｏ）、Ｓ５７以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ５７）。そして、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していなければ（Ｓ５７：Ｎｏ）、その処理をＳ５６の処理に移行して、必要搬送パルス数Ｌ分の搬送を完了させる。一方、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していれば（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、１バンド分の記録を実行する（Ｓ５８）。
【０１６５】
そして、１頁分の記録は終了したか否かを確認し（Ｓ５９）、終了していなければ（Ｓ５９：Ｎｏ）、記録紙の搬送を再開すると共にその処理をＳ５６の処理に移行し、１頁分の記録が終了するまで記録を行うべくＳ５６〜Ｓ５９の処理を繰り返す。一方、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、記録紙を排出し（Ｓ６０）、全頁の記録が終了したか否かを確認する（Ｓ６１）。ここで、全頁の記録が終了していれば（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、この印刷処理を終了し、一方、全頁の記録が終了していなければ（Ｓ６１：Ｎｏ）、その処理をＳ４６の処理に移行して、全頁の記録が終了するまで、繰り返して、印刷処理を実行する。
【０１６６】
更に、Ｓ５０の処理で確認した結果、後端センサ１０６のオフからＰステップ搬送されていなけければ（Ｓ５０：Ｎｏ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ６２）。ここで、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されていなければ（Ｓ６２：Ｎｏ）、Ｓ４９の処理に移行する。また、Ｓ６２の処理で確認した結果、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されていれば（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止すると共にその処理をＳ４８の処理に移行して、１バンド分の記録を実行する。
【０１６７】
尚、この第３実施例の印刷処理において、算出される各補正値は、四捨五入により整数で取り扱われる。また、この第３実施例の印刷処理において、その搬送速度は、第１実施例に示した搬送速度の変更と同様に、Ｓ４６の処理からＳ４９の処理までは、１００００ｐｐｓの搬送速度が設定され、記録紙の後端がニップ点を通過するＳ５０前後の領域の搬送においては、４８０ｐｐｓを目標とする搬送速度が設定される。更に、Ｓ５３以降では、搬送速度は、３８００ｐｐｓを目標値とする速度に設定される。これにより、記録紙後端がニップ点を通過する場合の搬送速度を低速にすることができ、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップから解放される際に発生する先走りを防止できるようになっている。
【０１６８】
このように、第３実施例の多機能周辺装置１は、それぞれ固有の補正値により、また記録紙の種類によって、印刷時の記録紙の搬送を制御（搬送条件を設定）することができる。このため、高い印字品質の印刷物を使用者に提供することができる。
【０１６９】
【０１７０】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１７１】
例えば、上記各実施例では、搬送モータ１１０としてパルスモータを使用したが、これに代えて、エンコーダとＤＣモータとを使用して、搬送速度を制御するように構成しても良い。
【０１７２】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、カバー体が閉鎖位置にある状態では、カバー体の第２係合部材は付勢部材によって本体側へ付勢されている。よって、第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態となっており、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができる。また、かかる状態から使用者が画像形成装置を持ち運ぼうとして、カバー体の第２係合部材に手を掛けて上方へ持ち上げると、第２係合部材は、付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドする。しかし、かかるスライドにより、第１係合部材と第２係合部材とは、接触状態から互いに係合する係合状態へと遷移するので、カバー体は閉鎖位置に止まり開口することはない。従って、カバー体が閉鎖位置にある場合には、そのカバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体の第２係合部材に手を掛けて持ち上げた場合には、カバー体を本体に係合させて、カバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７３】
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体を上方へ持ち上げながら第２係合部材を付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、第２係合部材は第１係合部材と係合してその移動が阻止され、カバー体を閉鎖位置に保持するので、カバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７４】
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体を上方へ持ち上げることなく第２係合部材を付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、第２係合部材は第１係合部材との係合位置から外れた位置まで移動する。その位置からカバー体を上方へ持ち上げることにより、カバー体は開口位置へ移動するので、カバー体の開口を確実且つ安全に行うことができるという効果がある。
【０１７５】
請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体が閉鎖位置にある状態では、第１係合部材または第２係合部材の一方に形成された突起部は、第１係合部材または第２係合部材の他方に形成された平面部と０乃至僅かの隙間を有して接触して、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができるという効果がある。また、第２係合部材が上方へ持ち上げられつつ付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドすると、突起部が凹部又は穴部と係合するので、カバー体と本体とが係合状態となってカバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７６】
請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項４に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、突起部および凹部又は穴部は、それぞれ２以上設けられており、１の凹部又は穴部と他の凹部又は穴部との間にはその凹部又は穴部を補強する補強部材が形成されているので、カバー体の第２係合部材に手を掛けて画像形成装置を持ち上げ運搬する場合、突起部と凹部又は穴部との係合により本体を支えてカバー体と本体との係合状態を維持しつつ、その運搬をすることができるという効果がある。
【０１７７】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体の第２係合部材が設けられた部分は、本体から横側外方へ突出して形成されているので、その突出部分に手を掛けて画像形成装置を運搬され易いが、かかる場合には、カバー体を本体に係合させて、カバー体の開口を防止することができるので、例えば本体とカバー体との分離切断などの装置破損と、その装置破損に伴う使用者への怪我の発生の心配を解消することができるという効果がある。
【０１７８】
請求項７記載の画像形成装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１係合部材は、本体の横側外方へ非突出に形成されているので、カバー体が開口位置にある場合に、第１係合部材を他のものにぶつけて折損させる等の危険を小さなものとすることができるという効果がある。
【０１７９】
請求項８記載の画像形成装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、原稿の画像を読み取る画像読取部を有したカバー体と、記録媒体への印刷を行う印刷部を有した本体とを備えた画像形成装置に適用することができるという効果がある。
【０１８０】
【０１８１】
【０１８２】
【０１８３】
【０１８４】
【０１８５】
【０１８６】
【０１８７】
【０１８８】
【０１８９】
【０１９０】
【０１９１】
【０１９２】
【０１９３】
【０１９４】
【０１９５】
【０１９６】
【０１９７】
【０１９８】
【０１９９】
【０２００】
【０２０１】
【０２０２】
【０２０３】
【０２０４】
【図面の簡単な説明】
【図１】 画像形成装置としての多機能周辺装置の外観斜視図であり、カバー体が閉鎖位置にある状態を示している。
【図２】 画像形成装置としての多機能周辺装置の外観斜視図であり、カバー体が開口位置にある状態を示している。
【図３】 橋架部材とロックレバーとを部品レベルで示した斜視図である。
【図４】 多機能周辺装置の部分的な断面を示した側面図であり、フック体とロックレバーとの配設関係が図示されている。
【図５】 カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、ロックレバーが未操作の状態（接触状態）を示した図である。
【図６】 カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、カバー体を開口位置へ移動させる場合の中間操作状態を示した図である。
【図７】 カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、カバー体が上方へ持ち上げられつつロックレバーが反本体側へ操作された場合の状態（係合状態）を示した図である。
【図８】 変形例として、カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、ロックレバーが未操作の状態（接触状態）を示した図である。
【図９】 本実施例の多機能周辺装置を横断面から見た時の、インクジェットプリンタ部を示した図である。
【図１０】 多機能周辺装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図１１】 多機能周辺装置の印刷動作における記録紙の後端位置と搬送速度との関係について説明する図である。
【図１２】 搬送モータの回転速度（搬送速度）とその回転速度への到達時間との関係を示した図である。
【図１３】 多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１４】 第２実施例の多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１５】 第３実施例の多機能周辺装置で実行される初期設定処理のフローチャートである。
【図１６】 第３実施例の多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１７】 従来技術において、カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフックとレバーとの部分を拡大して示した側断面図である。
【符号の説明】
１ 多機能周辺装置装置（画像形成装置）
１ａ インクジェットプリンタ部１ａ（印刷部）
１ｂ イメージスキャナ部（画像読取部）
３ 本体
５ カバー体
７ ヒンジ部（軸支部）
３０ フック体（第１係合部材）
３１，５８ 穴部
３２ リブ（補強部材）
３３ リブ
３４，５９ 平面部
３５，５２ 突起部
５１ ロックレバー（第２係合部材）
５５ 引きバネ（付勢部材）
１０９ インクジェットヘッド
１０１ 搬送ローラ
１０２ ピンチローラ
１０３ 排紙ローラ
１０４ 拍車
１０６ 後端センサ
１１０ 搬送モータ
記録紙（記録媒体）
Claims (8)
- 本体と、その本体の上方を閉鎖するカバー体と、そのカバー体と前記本体とを回動可能に軸支する軸支部とを備え、前記カバー体は、その軸支部を支点にして上方へ回動することにより前記本体との間を開口する開口位置へ移動する一方、前記軸支部を支点にして下方へ回動することにより前記本体との間を閉鎖する閉鎖位置へ移動する回動機構を備えた画像形成装置において、
前記本体に設けられた第１係合部材と、
前記カバー体にスライド可能に設けられると共に、その第１係合部材と係合して前記カバー体を前記閉鎖位置に保持する第２係合部材と、
前記カバー体が閉鎖位置にある場合に、その第２係合部材を前記本体側へ付勢してその第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる付勢部材とを有し、
その付勢部材により前記第２係合部材が前記本体側へ付勢されている場合、前記第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態と互いに係合する係合状態との少なくとも２の状態に遷移するものであり、前記係合状態は前記接触状態より前記第２係合部材が反本体側へスライドされた場合に生じ得るように構成されていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記カバー体を上方へ持ち上げながら前記第２係合部材を前記付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、前記第２係合部材は前記第１係合部材と係合してその移動が阻止され、前記カバー体を前記閉鎖位置に保持するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記カバー体を上方へ持ち上げることなく前記第２係合部材を前記付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、前記第２係合部材は前記第１係合部材との係合位置から外れた位置まで移動して、その位置から前記カバー体を上方へ持ち上げることによりそのカバー体を前記開口位置へ移動可能にするものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
- 前記第１係合部材または第２係合部材の一方は係合部としての突起部を備えており、
前記第１係合部材または第２係合部材の他方は、その突起部と係合する係合部としての凹部又は穴部と、その凹部又は穴部に対して前記突起部を有する一方の部材の反対方向に配設され前記突起部と０乃至僅かの隙間を有して接触する平面部とを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記突起部および前記凹部又は穴部は、それぞれ２以上設けられており、１の凹部又は穴部と他の凹部又は穴部との間にはその凹部又は穴部を補強する補強部材が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
- 前記カバー体の前記第２係合部材が設けられた部分は、前記本体から横側外方へ突出して形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記第１係合部材は、前記本体の横側外方へ非突出に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記カバー体は原稿の画像を読み取る画像読取部を有し、前記本体は記録媒体への印刷を行う印刷部を有していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
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