JP4403411B2 - ディスククランプ機構とディスクドライブ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ等の非記録系（再生専用）のディスクやＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録系（記録、再生の両用）のディスクの両方に適用可能なディスククランプ機構と、そのディスククランプ機構を内蔵したディスクドライブ装置に関するものである。

始めに、図３３及び図３４は、従来から知られているスロットインタイプのディスクローディング方式のディスクドライブ装置（光記録再生装置）に適用されている従来例１であるディスククランプ機構２００を示したものである。

このディスククランプ機構２００では、図３３に示すように、板金等にて成形されたクランプアーム２０１が支点２０２を中心に矢印Ｘ、Ｙ方向に回動（揺動運動）自在に構成されていて、このクランプアーム２０１の先端２０１ａに形成された円形孔２０３内にクランパ２０４が遊びを有する状態に保持されている。このクランパ２０４は合成樹脂にて成形されていて、円柱状のクランパ中心部２０４ａの上下に円板状の上下フランジ部２０４ｂ、２０４ｃが同心状に形成されている。

そして、クランパ２０４の下フランジ部２０４ｃ内にリング状のマグネット２０５が同心状に埋設されていて、スピンドルモータ２０６のスピンドル２０６ａと一体に回転されるターンテーブル２０７における円錐台形状のセンターリング用ボス２０７ａの外周位置にリング状のヨーク２０８が埋設されている。なお、クランパ２０４の下面中央部にはセンターリング用ボス２０７ａに対する逃げ用の凹部２０４ｄが形成されている。

そして、図３３に示すように、クランプアーム２０１がターンテーブル２０７に対して矢印Ｙ方向へ退避された状態では、クランパ２０４の下フランジ部２０４ｃがマグネット２０５のクランプアーム２０１に対する弱い吸引力によってクランプアーム２０１側へ吸着されていて、そのクランパ２０４の中心Ｐ１１１がターンテーブル２０７の中心Ｐ１１２に対して矢印Ｙａ方向へ傾けられている。

そして、光ディスク２０９がクランパ２０４ａ及びターンテーブル２０７に対してそれぞれ隙間Ｃ１１１、Ｃ１１２を有する状態で、ターンテーブル２０７の真上位置へ矢印Ｚ方向から水平状にローディングされる。

そして、この光ディスク２０９のローディング完了後に、図３４に示すように、クランプアーム２０１が支点２０２を中心に矢印Ｘ方向へ回動駆動されると、クランパ２０４がマグネット２０５のヨーク２０８に対する強い吸引力によってターンテーブル２０７側へ吸引されて、そのクランパ２０４により光ディスク２０９がその中心孔２０９ａによってターンテーブル２０７のセンターリング用ボス２０７ａの外周に挿入されると同時に、ターンテーブル２０７上に水平状に吸着されるクランプ動作が実行される。この際、クランパ２０４が矢印Ｙｂ方向に回動されて、そのディスクプランパ２０４の中心Ｐ１１１がターンテーブル２０７の垂直状の中心Ｐ１１２に一致される。

なお、このディスククランプ状態では、クランパ２０４のクランパ中心部２０４ａがクランプアーム２０１の円形孔２０３の中心部に位置されると共に、上下のフランジ部２０４ｂ、２０４ｃがクランプアーム２０１の上下に離間される。従って、この後に、スピンドルモータ２０６によって光ディスク２０９がターンテーブル２０７と一体に回転駆動される際に、クランパ２０４はクランプアーム２０１に対して非接触状態で、光ディスク２０９と一体に回転駆動されるように構成されている。

次に、図３５及び図３６は、従来のＤＶＤレコーダ等で知られている従来例２であるディスククランプ機構３００を示したものである。
このディスククランプ機構３００は、図３３及び図３４で説明したリング状のマグネット２０５をターンテーブル２０７のセンターリング用ボス２０７ａの外周に埋設して、円板状に形成したヨーク２０８をクランパ２０４の下面中央部の凹部２０４ｄの上端部内に埋設したものである。

そして、このディスククランプ機構３００によれば、図３５に示すように、クランプアーム２０１が支点２０２を中心に矢印Ｙ方向へ退避させた状態では、そのクランプアーム２０１のクランパ２０４の上フランジ部２０４ｂを自重によってクランプアーム２０１の先端２０１ａの上面に載置させることによって、そのクランパ２０４の中心Ｐ１１１をターンテーブル２０７の中心Ｐ１１２に対して矢印Ｙａ方向へ傾けた状態で、そのクランパ２０４の下フランジ部２０４ｃと、矢印Ｚ方向からローディングされる光ディスク２０９との間の隙間Ｃ１１３を確保させるように構成したものである。

なお、光ディスク２０９の矢印Ｚ方向からのローディング完了後に、図３６に示すように、クランプアーム２０１が支点２０２を中心に矢印Ｘ方向へ回動駆動されると、クランパ２０４がマグネット２０５のヨーク２０８に対する吸引力によって吸引されて、そのクランパ２０４により光ディスク２０９がその中心孔２０９ａによってターンテーブル２０７のセンターリング用ボス２０７ａの外周に挿入されると同時に、ターンテーブル２０７上に水平状に吸着されるクランプ動作が実行される。

すると、クランパ２０４が矢印Ｙｂ方向へ回動されて、そのクランパ２０４の中心Ｐ１１１がターンテーブル２０７の垂直状の中心Ｐ１１２と一致修正されて、このクランパ２０４のクランパ中心部２０４ａ及び上下フランジ部２０４ｂ、２０４ｃがクランプアーム２０１に対して非接触状態となる。従って、この後に、スピンドルモータ２０６によって光ディスク２０９がターンテーブル２０７と一体に回転駆動される際に、クランパ２０４はクランプアーム２０１に対して非接触状態で、光ディスク２０９と一体に回転駆動されることになる。
なお、上記の他にも各種構造のディスククランプ機構が公開されている。
特開２００４−４６９１３号公報 特開２００３−１２３３５３号公報 特開２００１−２１６７７６号公報 特開平１１−２１３４９６号公報 特開平９−７２６３号公報 特開平４−１２３３５２号公報

図３３及び図３４に示された従来例１であるディスククランプ機構２００によれば、図３３に示されているように、クランプアーム２０１が矢印Ｙ方向へ退避されている状態では、クランパ２０４の中心Ｐ１１１が矢印Ｙａ方向へ大きく傾けられているものの、クランパ２０４がマグネット２０５によってクランプアーム２０１側へ吸引されていることから、矢印Ｚ方向からローディングされる光ディスク２０９に対してクランパ２０４を大きな隙間Ｃ１１１をもって矢印Ｙ方向へ大きく退避させておくことができることから、光ディスク２０９のローディング・イジェクト動作をスムーズに行える。

その反面、クランプアーム２０１の矢印Ｙ方向への退避状態では、クランパ２０４の上フランジ部２０４ｂのスピンドルモータ２０６の下面に対する上方への退避高さＨ１０が著しく高くなることから、このディスククランプ機構２００が内蔵されるディスクドライブ装置の薄型化が困難であると言う問題がある。

図３５及び図３６に示された従来例２であるディスククランプ機構３００によれば、図３５に示されているように、クランプアーム２０１が矢印Ｙ方向へ退避されている状態では、クランパ２０４の上フランジ２０４ｂが自重でクランプアーム２０１上に載置されて、そのクランパ２０４の中心Ｐ１１１がターンテーブル２０７の中心Ｐ１１２に対して矢印Ｙａ方向に傾いていることから、そのクランパ２０４の下フランジ部２０４ｃの図中左端と光ディスク２０９との間の隙間Ｃ１１３が狭くなる。従って、光ディスク２０９の矢印Ｚ方向からのローディング及びイジェクトに問題が生じ易いと言う問題がある。

また、図３５に示されているように、同上のクランプアーム２０１の矢印Ｙ方向への退避状態では、そのクランプアーム２０１上に自重によって載置されているクランパ２０４の中心Ｐ１１１の矢印Ｙａ方向への傾きによって上フランジ部２０４ｂの図中右端が著しく高くなることから、そのクランパ２０４の上フランジ部２０４ｂの図中右端のスピンドルモータ２０６の下面に対する高さＨ１１１を低くすることができず、このディスククランプ機構３００が内蔵されるディスクドライブ装置の薄型化に制限を受けると言う問題がある。

本発明は、ディスク挿入前におけるクランプアームのクランプ解除位置への退避状態におけるクランパの高さを極力低くできるようにすることを目的として、クランプアームの先端に、該クランプアームの動作角と近い角度でターンテーブル側へ屈曲された先端屈曲部を形成して、該先端屈曲部にクランパを遊びを有する状態に保持し、クランプアームがクランプ位置からクランプ解除位置へ退避された状態で、該クランプアームの先端屈曲部で支持されたクランパが前記ターンテーブルとほぼ平行となるように構成されたものである。

従って、このディスククランプ機構によれば、クランプアームがクランプ位置からクランプ解除位置へ退避された状態において、このクランプアームの先端屈曲部で遊びを有する状態に支持されているクランパがターンテーブルとほぼ平行となることによって、このディスククランプ機構全体の高さを低くすることができる。

図１〜図３１は、本発明のディスクドライブ装置の一例である光ディスクドライブ装置１の最良の形態を説明するものであり、この光ディスクドライブ装置１は、特に、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録系の裸のディスクである光ディスクであって、直径が８ｃｍ等の小径の光ディスク２と、直径が１２ｃｍ等の大径の光ディスク３との２種類のディスクをスロットイン方式で選択的にローディング・イジェクトすることが可能なローディング機構４を備えている。

その際、このローディング機構４は２スイッチ、１モータの簡易構造に構成されていること。小径の光ディスク２と大径の光ディスク３とを選択的にイジェクトする際に、これらの中心孔２ａ、３ａが光ディスクドライブ装置１のフロントパネル１ａより外方へ露出された状態で、これらの中心孔２ａ、３ａが互いに重なり合う位置まで排出する機構を備えていること等の特徴を有している。
更に、この光ディスクドライブ装置１内には、この光ディスクドライブ装置１の薄型化を可能にするディスククランプ機構５が備えられている。

以下に、この光ディスクドライブ装置１の詳細を説明する。
始めに、図１及び図２の一部切欠き平面図及び底面図や図４の一部切欠き側面図に示されているように、この光ディスクドライブ装置１の外筐７は合成樹脂や金属等にて形成されたシャーシ８の外周を囲繞する板金等にて形成されていて、特に、この外筐７の側面形状は長方形状に構成されている。

そして、この光ディスクドライブ装置１の高さ（厚み）はＴ＝３６．９ｍｍの薄型に構成されている。ちなみに、この光ディスクドライブ装置１の最大横幅はＷ＝１７８．６ｍｍに構成され、最大奥行きはＤ＝１８１．０ｍｍに構成されている。

次に、図１及び図４等に示されているように、外筐７のフロントパネル７ａにはディスク出入用スロット１１が水平状に開口されている。このディスク出入用スロット１１は大径の光ディスク３の直径に見合う長さに形成されていて、そのディスク出入用スロット１１の上下には一対のスカート部１２が取り付けられている。なお、このスカート部１２は適度な摩擦力と適度な弾性を有する素材で構成されていて、このディスク出入用スロット１１内に矢印ａ、ｂ方向から水平状に出し入れされる小径の光ディスク２又は大径の光ディスク３の上下を弾性的に保持することができるように構成されている。

次に、図１、図２、図４、図１１、図１６等に示されているように、外筐７内におけるディスク出入用スロット１１の中央の奥位置にスピンドルモータ１３が上向きの垂直状に配置されていて、このスピンドルモータ１３は光ピックアップユニットベース１５の前端側の中央部の上部に垂直状に搭載されていて、その光ピックアップユニットベース１５はシャーシ８の最も低い位置に複数個のインシュレータ９を介して水平状に搭載されている。そして、このスピンドルモータ１３の上向きのスピンドル１３ａの外周にはターンテーブル１４が水平状に固着されていて、そのターンテーブル１４の中央部には円錐台形状のセンターリング用ボス１４ａが一体に形成されている。

そして、光ピックアップユニットベース１５の上部で、スピンドルモータ１３より後方側の上部には、小径及び大径の光ディスク２、３の下面の記録面に映像その他の情報を記録、再生するためのピックアップ手段である対物レンズ１６ａを備えた光ピックアップユニット１６が搭載されている。そして、対物レンズ１６ａは光ピックアップユニットベース１５のスピンドルモータ１３より後方側に形成された開口部１５ａ内に水平状に配置されたスレッド１７内の中央部に上向きの垂直状に組み込まれている。そして、そのスレッド１７は光ピックアップユニットベース１５の上部で、開口部１５ａの両側部に平行な水平状に搭載されたガイド主軸１８及びガイド副軸１９によって案内され、スレッドモータ２０によって回転制御されるリードスクリュ２１によって小径及び大径の光ディスク２、３の半径方向である矢印ａ、ｂ方向へシーク送りされるように構成されている。

次に、図１、図４〜図６等に示されているように、外筐７内のフロントパネル７ａ側に接近された位置にシャッタ２３が配置されている。このシャッタ２３は左右一対の支点２４によってシャーシ８の高い位置に回転自在に取り付けられて、後述するスライドカム機構によって上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に開閉自在に構成されている。
そして、図１、図５、図６等に示されているように、外筐７内のシャッタ２３より後方位置に後述するディスククランプ機構４が配置されている。

次に、図１〜図２５によって、ローディング機構４を説明する。
始めに、図１、図４、図７等に示すように、このローディング機構４には、前後一対のディスクローディング手段の回転手段であるサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２と、前後一対のディスクローディング手段の非回転手段であるサブ非回転ローラ３３及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対のディスク押出し手段の非回転ローラである押出し用非回転ローラ３５、３６とが用いられている。なお、サブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３がほぼ同一直径で小径のローラに構成され、メイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３４がほぼ同一直径で大径のローラに構成され、押出し用非回転ローラ３５、３６が最も小径のローラに構成されている。

そして、サブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３が外筐７内におけるディスク出入用スロット１１に最も接近された前側位置で、小径及び大径の光ディスク２、３のローディングセンターＰ１に対する左右対称位置に配置されている。また、メイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３４がサブ回転ローラ３１及びサブ非回転ローラ３３とターンテーブル１４との中間位置で、ローディングセンターＰ１に対する左右対称位置に配置されている。なお、サブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３との左右方向の間隔に比べてメイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３４との左右方向の間隔が若干（数ｍｍ分）広く構成されている。

また、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６はターンテーブル１４より若干後方へ偏位された位置で、ローディングセンターＰ１に対する左右対称位置に配置されている。そして、この左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６の左右方向の間隔が最も小さく構成されている。

一方、図１、図３、図７、図１６等に示すように、外筐７内におけるシャーシ８のディスク出入用スロット１１に近接された低い位置の上部に左右一対のスライダであるメインスライダ３７とサブスライダ３８が水平状に配置されている。そして、これらメインスライダ３７とサブスライダ３８はシャ−シ８に形成された左右方向に延びる左右各一対のガイド溝３９、４０内にそれぞれ各一対のガイドピン４１、４２によって係合されている。従って、これらメインスライダ３７とサブスライダ３８は各一対のガイド溝３９、４０によって案内されて左右方向である矢印ｅ、ｆ方向及び矢印ｇ、ｈ方向に水平のままスライドできるように構成されている。

そして、これらメインスライダ３７とサブスライダ３８の前後方向からの対向部に矢印ｅ、ｆ方向及び矢印ｇ、ｈ方向と平行状に形成された一対のラック４３、４４がシャーシ８上に垂直状の支軸４５ａを介して回転自在に取り付けられた１つのピニオン４５の前後両側に噛合されていて、これら一対のラック４３、４４とピニオン４５とによってメインスライダ３７とサブスライダ３８を矢印ｅ、ｆ方向と矢印ｇ、ｈ方向の互いに反対方向へ移動させる連動機構４６が構成されている。そして、これらメインスライダ３７とサブスライダ３８はこれらに形成された一対のバネ係止部４７、４８間に架け渡された移動付勢手段である１本の引張りコイルバネからなる戻しバネ（コイルスプリング）４９によって互いに反対方向である図７で矢印ｅ、ｇ方向に相互に移動付勢されている。

従って、一対のラック４３、４４とピニオン４５とからなる連動機構４６による同期機能と戻しバネ４９による復帰機能とによって、メインスライダ３７とサブスライダ３８は矢印ｅ、ｆ方向と矢印ｆ、ｈ方向とに左右対称状に、かつ、左右同じストロークでスライドされるように構成されている。

また、図７〜図１０等に示すように、サブ回転ローラ３１とメイン回転ローラ３２がメインスライダ３７の矢印ｆ方向側の端部における前後２箇所の上部にそれぞれ垂直状の支軸３１ａ、３２ａを介して回転自在で、水平状に取り付けられていて、サブ非回転ローラ３３とメイン非回転ローラ３４がサブスライダ３８の矢印ｈ方向側の端部における前後２箇所の上部にそれぞれ垂直状の支軸３３ａ、３４ａを介して回転自在で、水平状に取り付けられている。そして、サブ回転ローラ３１、メイン回転ローラ３２、サブ非回転ローラ３３、メイン非回転ローラ３４及び一対の押出し用非回転ローラ３５、３６の合計６個のローラは同じ高さ位置に配置されている。

そして、１個の駆動モータ５１がメインスライダ３７上に水平に搭載され、そのモータ軸５１ａに固着されたウォーム５２と、メインスライダ３７上に垂直状の支軸５３ａを介して回転自在に取り付けられたウォームホイール５３とによるウオーム歯車装置は、駆動モータ５１からサブ回転ローラ３１、メイン回転ローラ３２及びピニオン７２へ回転力を伝達する一方、これらサブ回転ローラ３１、メイン回転ローラ３２及びピニオン７２の自由回転転を防止する自由回転防止機構５４が構成されている。

そして、メイン回転ローラ３２とサブ回転ローラ３１の下部にはそれぞれ小径のギア３２ｂ、３１ｂが一体に形成されている。
一方、図１６〜図２４で詳細を記述するように、この光ディスクドライブ装置１には、挿入された光ディスクが小径の光ディスク２であるか、或いは大径の光ディスク３であるかを機械的に判別して制御するための機械的制御機構７１が組み込まれている。なお、この機械的制御機構７１には後述する第１制御機構７１Ａと第２制御機構７１Ｂが備えられている。

そして、図２、図４、図７及び図８等に示されているように、その機械的制御機構７１に用いられているピニオン７２がメインスライダ３７の矢印ｆ方向側の端部の下部位置で、メイン回転ローラ３２と図２の矢印ａ方向側におけるほぼ同位相の位置に垂直状の支軸７２ａを介して回転自在に取り付けられている。

そして、図７及び図８に示すように、メインスライダ３７の上部及び下部にそれぞれ支軸５６ａを介して垂直状に取り付けられた複数個のアイドラ５６によってウォームホイール５３がメイン回転ローラ３２とサブ回転ローラ３１とピニオン７２とに連動されている。従って、駆動モータ５１によるウォーム５２の正逆回転駆動によって、ウォームホイール５３がメイン回転ローラ３２とサブ回転ローラ３１とピニオン７２とを同時に正逆回転駆動するように構成されている。

この際、後述するように、メイン回転ローラ３２とサブ回転ローラ３１は同方向に正逆回転駆動され、ピニオン７２はメイン回転ローラ３２に対する反対方向へ正逆回転駆動されるように構成されている。

次に、図８に示すように、メイン回転ローラ３２とサブ回転ローラ３１は、それぞれ下方に至るに従って小径となる上部円錐ローラ部３２Ａ、３１Ａと、下方に至るに従って大径となる下部円錐ローラ部３２Ｂ、３１Ｂと、これらの中間部に配置された円形凹部３２Ｃ、３１Ｃとによってほぼ鼓型ローラに形成されている。そして、上部円錐ローラ部３２Ａ、３１Ａ及び下部円錐ローラ部３２Ｂ、３１Ｂが合成樹脂等にて成形されていて、中間部の円形凹部３２Ｃ、３１Ｃがゴムや軟質合成樹脂等の弾性部材３２Ｄ、３１Ｄで構成されている。そして、メイン回転ローラ３２の下部円錐ローラ部３２Ｂがサブ回転ローラ３１の下部円錐ローラ部３１Ｂより下方へ延長されていることによって、メイン回転ローラ３２の最大直径がサブ回転ローラ３１の最大直径より大きく構成されている。

また、図９に示すように、メイン非回転ローラ３４とサブ非回転ローラ３３は、それぞれ下方に至るに従って小径となる上部円錐ローラ部３４Ａ、３３Ａと、下方に至るに従って大径となる下部円錐ローラ部３４Ｂ、３３Ｂと、これらの中間部に配置された非円形凹部３４Ｃ、３３Ｃとによってほぼ鼓型ローラに形成されている。そして、上部円錐ローラ部３４Ａ、３３Ａ及び下部円錐ローラ部３４Ｂ、３３Ｂが合成樹脂等にて成形されていて、中間部の非円形凹部３４Ｃ、３３Ｃがゴム等の弾性部材によってほぼおむすび形に構成されている。

そして、これらメイン非回転ローラ３４及びサブ非回転ローラ３３はこれらの下部円錐ローラ部３４Ｂ、３３Ｂの下端から下方へ延長された固定用アーム部３４Ｅ、３３Ｅによってサブスライダ３８上の固定用ボス５８、５９に嵌合されて、非回転のローラに構成されている。

従って、これら非回転のローラに構成されているメイン非回転ローラ３４及びサブ非回転ローラ３３の上下両円錐ローラ部３４Ａ、３４Ｂ及び３３Ａ、３３Ｂは完全な円錐形状に構成する必要がないことから、後述する光ディスク２、３のローディング及びイジェクト時に、これらメイン非回転ローラ３４及びサブ非回転ローラ３３が接触する側とは反対側にて、例えばこれらの下部円錐ローラ部３４Ｂ、３３Ｂを非円錐形状にカットしている。

また、これらメイン非回転ローラ３４の下部円錐ローラ部３４Ｂがサブ非回転ローラ３３の下部円錐ローラ部３３Ｂより下方へ延長されていることによって、メイン非回転ローラ３４の最大直径がサブ非回転ローラ３３の最大直径（半径）より大きく構成されている。

次に、図１、図１０、図１６等に示すように、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６は左右一対の押出しアームであるメイン押出しアーム６１とサブ押出しアーム６２の先端６１ａ、６２ａに支軸３５ａ、３６ａによって固着又は回転可能に取り付けられている。そして、これらメイン押出しアーム６１とサブ押出しアーム６２は図１等に示すように外筐７内のシャーシ８の後方側における高い位置に左右一対の支点６３、６４を介して対称方向である矢印ｉ、ｊ方向に揺動（回動）自在に取り付けられている。なお、これらメイン押出しアーム６１及びサブ押出しアーム６２はこれらの中間部に形成された円弧状孔と、その円弧状の孔６５内で移動されるピン６６とからなる連動（同期）構造によって相互に連動（同期）されて矢印ｉ、ｊ方向に対称状に揺動されるように構成されている。

そして、これら一対の押出し用非回転ローラ３５、３６は下方へ至るに従って直径が次第に小さくなる上部円錐ローラ部３５Ａと、下方へ至るに従って直径（半径）が次第に大きくなる下部円錐ローラ部３５Ｂ、３６Ｂと、これらの中間部に水平状に形成された円形凹部３５Ｃ、３６Ｃとによってほぼ鼓型に形成されている。

但し、下部円錐ローラ部３５Ｂ、３６Ｂは合成樹脂で成形されたメイン押出しアーム６１とサブ押出しアーム６２の先端６１ａ、６２ａに一体成形されている。
また、サブ押出しアーム６２とシャーシ８との間に架け渡された移動付勢手段である戻しバネ（コイルスプリング）６７によってサブ押出しアーム６２が支点６４を中心に水平面内で矢印ｊ方向へ回動付勢されることによって、円弧状の孔６５とピン６６とからなる連動構造を介してメイン押出しアーム６２も矢印ｊ方向へ回動付勢されるように構成されている。

そして、以上のように構成されているメイン回転ローラ３２、サブ回転ローラ３１、メイン非回転ローラ３４、サブ非回転ローラ３３、押出し用非回転ローラ３５、３６の円形凹部３２Ｃ、３１Ｃ、非円形凹部３４Ｃ、３３Ｃ及び円形凹部３５Ｃが外筐７のフロントパネル７ａに水平状に形成されているディスク出入用スロット１１と同一高さに設定されている。

次に、図２、図１６〜図２５によって、制御機構７１について説明する。
この制御機構７１は、図２、図４、図１４〜図１８等に示されているように、外筐７内の図２で右側（図１では左側）に偏位された位置（図２に示されたメインスライダ３７のスライド方向である矢印ｆ方向側の端部）で、かつ、メインスライダ３７の後方側（矢印ａ方向側へ偏位された位置に配置されて、シャーシ８の最も低い位置の上部に水平状に組み込まれている。

特に、図１７及び図１８に示すように、この制御機構７１には、大型のスライド板であるメインスライドカム７６と小型のスライド板であるサブスライドカム７７とが使用されている。そして、メインスライドカム７６がシャーシ８の上部に水平状に載置され、複数のガイドピン７９とガイド溝８０によって案内されて前述したメインスライダ３７のスライド方向である矢印ｅ、ｆ方向に対する直角な方向である矢印ｋ、ｍ方向へスライド自在に取り付けられている。なお、このメインスライドカム７６はシャーシ８との間に架け渡された移動付勢手段である戻しバネ（コイルスプリング）８１によって矢印ｋ方向の後述する原位置までスライド付勢されている。

また、サブスライドカム７７がメインスライドカム７６の矢印ｍ方向側（前述したメインスライダ３７に近い側）の上部に水平状に載置され、このサブスライドカム７７がメインスライドカム７６上で複数のガイドピン８２とガイド溝８３によって案内されて矢印ｎ、ｏ方向へスライド自在に取り付けられている。但し、図１７に示すように、このサブスライドカム７７はメインスライドカム７６のスライド方向である矢印ｋ、ｍ方向に対して所定の角度θ１に傾けられた矢印ｎ、ｏ方向へスライドされるように構成されている。そして、このサブスライドカム７７はメインスライドカム７６との間に架け渡された戻しバネ（コイルスプリング）８４によってメインスライドカム７６上の後述する原位置まで矢印ｎ方向へスライド付勢されている。

次に、メインスライドカム７６とサブスライドカム７７との間でメインスライダ３７側へ偏位された位置には、小径（８ｃｍ）の光ディスク２と大径（１２ｃｍ）の光ディスク３とに対応して、メインスライダ３７の矢印ｆ方向へのスライドストロークを制御するための第１制御機構（カム構造）７１Ａが設けられている。

この第１制御機構７１Ａは、メインスライドカム７６に平行に形成された第１、第２カム溝９２、９３及びこれら第１、第２カム溝９２、９３の矢印ｍ方向側の端部間を連結する連結溝９４と、サブスライダ７７に平行に形成された第１、第２ラック８５、８６とを備えている。

そして、第１、第２カム溝９２、９３と第１、第２ラック９６はそれぞれメインスライダ３７のスライド方向である矢印ｆ、ｅ方向に間隔を隔てて形成されていて、しかも、これら第１、第２カム溝９２、９３は共にメインスライドカム７６のスライド方向である前述した角度θ１の傾きを有している。また、連結溝９４はメインスライダ３７のスライド方向である矢印ｆ、ｅ方向と平行状に形成されていて、その連結溝９４の矢印ｅ方向側の端部には、この第１制御機構７１Ａの組み付け時にピニオン７２の支軸７２ａの下端をこの連結溝９４内に矢印ｆ方向から挿入するための開放部９４ａが形成されている。
また、第１、第２ラック９５、９６も同様に矢印ｋ、ｍ方向に対して前述した角度θ１の傾きを有している。

そして、メインスライダ３７の矢印ｆ方向側の下部に配置されているピニオン７２の下方に突出されている支軸７２ａの下端がメインスライダ３７と一体に連結溝９４内を矢印ｅ、ｆ方向に自由に移動することができるように構成されている。また、この支軸７２ａの下端は、連結溝９４内から第１、第２カム溝９２、９３内へ矢印ｎ、ｏ方向へ選択的に出入りすることができるように構成されている。
また、第１、第２ラック９５、９６がピニオン７２に対して矢印ｏ、ｎ方向に選択的に係合・離脱自在に構成されている。

次に、メインスライドカム７６と、サブスライドカム７７との間で、メインスライダ３７側とは反対側へ偏位された位置には、小径（８ｃｍ）の光ディスク２と大径（１２ｃｍ）の光ディスク３とに対応して、メイン押出しアーム６１及びサブ押出しアーム６２の矢印ｉ方向の揺動（回動）ストロークを制御するための第２制御機構（カム構造）７１Ｂが設けられている。

この第２制御機構７１Ｂは、メインスライドカム７６に平行に形成された第１、第２カム溝１０２、１０３と、これら第１、第２カム溝１０２、１０３の矢印ｍ方向側の端部間を連結する円弧状溝１０４と、前述したメイン押出しアーム６１の他端６１ｂの下部に垂直状に設けられて、第１、第２カム溝１０２、１０３及び円弧状溝１０４間をスライドされるカム従動ピン１０５とによって構成されている。

この際、第１、第２カム溝１０２、１０３はメインスライダ３７のスライド方向である矢印ｅ、ｆ方向に間隔を隔てて平行状に形成され、かつ、メインスライドカム７６のスライド方向である矢印ｋ、ｍ方向に対して極く小さな角度θ２の傾きを有して、前述した第１、第２カム溝９２、９３の傾き方向とは反対側へ傾けられている。

また、円弧状溝１０４の曲率半径はメイン押出しアーム６１の支点６３を中心として揺動（回動）されるカム従動ピン１０５の回転半径に一致されている。そして、この円弧状溝１０４の一端部１０４ａが第２カム溝１０３より矢印ｊ方向側へ突出されている。

そして、サブスライドカム７７の矢印ｎ方向側の端部７７ａがメインスライドカム７６のスライド方向である矢印ｋ、ｍ方向に対して直角に形成されていて、その端部７７ａの一側部であるメイン押出しアーム６１側には、円弧状溝１０４の外周縁と平行な円弧状に切り欠かれた円弧状切欠き１０６が形成されている。

また、メインスライドカム７６の上部で、やや矢印ｆ方向側へ偏位された位置で、矢印ｍ方向側と矢印ｋ方向側の２箇所には、前述したシャッタ２３を開閉制御するためのシャッタ開閉制御用カム１１１と、後述するディスククランプ機構１３１のクランプアーム１３２を回転制御するためのクランプアーム回動制御用カム１１３が矢印ｋ、ｍ方向と平行状に形成されている。

次に、図２及び図３に示すように、この機械的制御機構７１には、第１スイッチ１２１と第２スイッチ１２２の２つの制御用スイッチが使用されている。
そして、第１スイッチ１２１はスイングタイプ（揺動式）のアクチュエータ１２１ａを備え、第２スイッチ１２２はプッシュタイプ（押込み式）のアクチュエータ１２２ａを備えていて、これら第１スイッチ１２１及び第２スイッチ１２２は共に前述したメインスライダ３７の下面で、外筐７のフロントパネル７ａ側に近接された位置に取り付けられている。

この際、第１スイッチ１２１のスイングタイプのアクチュエータ１２１ａは外筐７のフロントパネル７ａ側（矢印ｂ方向側）に向けられていて、そのフロントパネル７ａの内側に沿って矢印ｅ、ｆ方向と平行に形成されたスイッチ作動部である扁平な台形型のスイッチ作動用カム１２３における低所部１２３ａと、高所部１２３ｂと、低所部１２３ｃとの間を上下方向である矢印ｐ、ｑ方向にスイングしながら矢印ｅ１、ｆ１方向へ往復動されるように構成されている。

また、第２スイッチ１２２のプッシュタイプのアクチュエータ１２２ａは前述したメインスライドカム７６の矢印ｍ方向側の端部７６ａの矢印ｋ、ｍ方向のスライド領域内へ矢印ｋ方向から挿入された状態に配置されていて、その端部７６ａによってプッシュ動作されるように構成されている。

なお、図１４及び図１５に示すように、シャッタ２３は支点２４を中心に上下方向等である矢印ｃ、ｄ方向へ回動自在に構成されていて、シャーシ８との間に架け渡された戻しバネ（コイルスプリング）２５によって上方等である矢印ｃ方向へ回動付勢されている。

そして、このシャッタ２３にアーム２３ａを介して回転自在に知り付けられたカム従動ローラ２６が前述した制御機構７１におけるメインスライドカム７６上のシャッタ開閉制御用カム１１１によって矢印ｃ、ｄ方向へ移動制御されるように構成されている。

また、図１、図５、図６、図７、図１４〜図１６に示すように、外筐７内の奥位置（リアパネル７ｂ側）にディスククランプ機構１３１が組み込まれている。このディスククランプ機構１３１の詳細については後述する。

従って、ここで、ディスククランプ機構１３１の概要を説明すと、クランプアーム１３２がシャーシ８の高所部に支点１３３を中心として上下方向等である矢印ｒ、ｓ方向に回動自在に支持されていて、このクランプアーム１３２の先端１３２ａにクランパ１３４が遊びを有する状態で回転自在に支持されている。そして、このクランプアーム１３２はシャーシ８との間に架け渡された移動付勢手段でる戻しバネ（コイルスプリング）１３５によって下方等である矢印ｓ方向へ回動付勢されている。

そして、このクランプアーム１３２にアーム１３２ｃを介して回転自在に取り付けられたカム従動ローラ１３６が前述した制御機構７６におけるメインスライドカム７６上のクランプアーム回動制御用カム１１３によって矢印ｒ、ｓ方向へ移動制御されるように構成されている。
［小径の光ディスクと大径の光ディスクのローディング・イジェクトの概要説明］

ここで、本発明の光ディスクドライブ装置１における小径の光ディスク２と大径の光ディスク３とのスロットイン方式による選択的なローディング・イジェクトの動作の概要について説明する。

始めに、図１は小径の光ディスク２と大径の光ディスク３のローディング位置とイジェクト位置を示したものである。
ローディング時には、後述するように、ディスク出入用スロット１１から光ディスクドライブ装置１内に矢印ａ方向へ水平等に選択的に引き込まれた小径の光ディスク２と大径の光ディスク３が１点鎖線と２点鎖線で示すように、水平等のまま下降等されて、スピンドルモータ１３のターンテーブル１４上に水平等にクランプ（チャッキング）される。

一方、イジェクト時には、後述するように、小径の光ディスク２と大径の光ディスク３が光ディスクドライブ装置１内からディスク出入用スロット１１外へ水平等に矢印ｂ方向へ選択的に押し出されるが、この際、実線と１点鎖線で示すように、小径の光ディスク２と大径の光ディスク３の押出しストロークＳ１とＳ２が調整されて、これら光ディスク２、３の中心孔２ａ、３ａがフロントパネル１１外へほぼ同じストロークＳ０だけ押し出されて、これら中心孔２ａ、３ａがフロントパネル１１外のディスクセンターＰ０上にほぼ重なるように構成されている。

従って、この選択的にイジェクトされた小径の光ディスク２と大径の光ディスク３をユーザが例えば右手等で摘んでディスク出入用スロット１１外へ矢印ｂ方向に抜き取る際には、図１に１点鎖線と点線で示すように、小径の光ディスク２と大径の光ディスク３の中心孔２ａ、３ａ内にその右手等の人差し指を挿入し、これらの外周をその右手等の親指で挟み付けるように把持して、その小径の光ディスク２と大径の光ディスク３を右手等にて選択的に抜き取ることができる。
なお、この小径の光ディスク２と大径の光ディスク３をディスク出入用スロット１１内へ矢印ａ方向から選択的に挿入する際にも、これらの光ディスク２、３を右手等にて上記同様に把持して挿入することができる。

従って、ユーザが小径の光ディスク２や大径の光ディスク３を手指で摘んでディスク出入用スロット１１に矢印ａ、ｂ方向から選択的に出し入れする際、小径の光ディスク２及び大径の光ディスク３の何れの場合でも、これらの下面であるデータ記録面に手指の指紋等を不用意に付けてしまい、後のデータ記録、再生に故障を生じるような不都合を未然に防止することができる利点を得ることができる。

次に、図１〜図１６を参照して、小径の光ディスク２と大径の光ディスク３の選択的なローディング・イジェクトの動作の概要を説明する。

始めに、光ディスク２、３の挿入前の初期状態では、図１、図２、図７、図１６等に実線で示すように、メインスライダ３７とサブスライダ３８が戻しバネ４９によって互いに反対方向である矢印ｅ、ｇ方向にスライドされて、これらが共に初期位置Ｐ１１へ復帰されている。そして、これらメインスライダ３７とサブスライダ３８上に搭載されているメイン回転ローラ３２及びサブ回転ローラ３１と、メイン非回転ローラ３４及びサブ非回転ローラ３３が初期位置Ｐ２１に復帰されている。

また、この初期状態では、図１６に実線で示すように、制御機構７１のメインスライドカム７７が初期位置Ｐ３１まで戻しバネ８１によって矢印ｋ方向へスライドされていて、メイン押出しアーム６１及びサブ押出しアーム６２を介して一対の押出し用非回転ローラ３５、３６も初期位置Ｐ４１に復帰されている。

一方、図４及び図１４に示すように、シャッタ２３が支点１１１を中心に上方等である矢印ｃ方向の開位置まで回動されて、ディスク出入用スロット１１の後方が開放されている。
また、図４及び図１４に示すように、クランプアーム１３２も支点１３３を中心に矢印ｒ方向のクランプ解除位置まで回動されている。
［大径の光ディスクのローディング動作の概要説明］

次に、大径の光ディスク３がディスク出入用スロット１１から光ディスクドライブ装置１内へ図１で１点鎖線で示す位置まで、矢印ａ方向から、図４に示すように水平等に挿入されると、この光ディスク３の外周がローディングセンターＰ１に対する左右対称位置に配置されているサブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３に矢印ａ方向から押圧されて、これらサブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３が初期位置Ｐ２１から矢印ｆ、ｈ方向へスライドされる。

なお、この時、図１４に示すように、大径の光ディスク３はディスク出入用スロット７ａに付設されている上下一対のスカート部１２をその弾性に抗して上下に押し広げながら挿入される。また、この時、大径の光ディスク３はサブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３の円形凹部３１ｃと非円形凹部３３ｃ内に矢印ａ方向から挿入される。

そして、図１及び図７に１点鎖線で示すように、メインスライドカム３７とサブスライドカム３８が一対のラック４３、４４とピニオン４５からなる連動機構４６によって初期位置Ｐ１からスライド位置Ｐ２まで戻しバネ４９に抗して互いに反対方向である矢印ｆ、ｈ方向へスライドされる。

すると、１個の駆動モータ５１が正回転駆動され、この駆動モータ５１の正回転駆動によって、図７に示されたウォーム５２及びウォームホイール５３からなる自由回転防止機構５４と、複数のアイドラ５６を介してサブ回転ローラ３１とメイン回転ローラ３２がディスク引込み方向である矢印Ａ１方向へそれぞれ回転駆動されると共に、ピニオン７２が矢印Ｂ１方向へ回転駆動される。

この結果、図８及び図９に示されているサブ回転ローラ３１とメイン回転ローラ３２の円形凹部３１Ｃ、３２Ｃのゴム等の弾性部材３１Ｄ、３２Ｄによる高摩擦の回転力と、サブ非回転ローラ３３及びメイン非回転ローラ３４の非円形凹部３３Ｃ、３４Ｃのゴム等の弾性部材３３Ｄ、３４Ｄによる高摩擦の滑り止め力との相互作用によって大径の光ディスク３の外周の一側部に矢印ａ方向への引込み力が順次作用することから、大径の光ディスク３の外周の他側部がサブ非回転ローラ３３とメイン非回転ローラ３４の非円形凹部３３Ｃ、３４Ｃ上を矢印ａ方向へ順次乗り移るようにして、図１に示すように、この大径の光ディスク３全体が矢印Ｃ１方向へ回動されながら、この大径の光ディスク３がローディングセンターＰ１に沿って光ディスクドライブ装置１内のターンテーブル１４の真上位置まで図１で２点鎖線で示すと共に、図５に実線で示すように矢印ａ方向へ自動的に引き込まれる。

なお、この時、図５に示すように、大径の光ディスク３は矢印ｃ方向及び矢印ｒ方向に開放されているシャッタ２３及びクランプアーム１３２の下部を矢印ａ方向に引き込まれる。

また、この引き込まれる大径の光ディスク３の外周の前側が、図１に点線で示すと共に、図４に示すように、一対の押出し用非回転ローラ３５、３６の円形凹部３５Ｃ、３６Ｃに矢印ａ方向から押圧されることから、メイン押出しアーム６１及びサブ押出しアーム６１がそれぞれ支点６３、６４を中心に図１４で矢印ｉ方向へそれぞれ戻しバネ６７、６８に抗して図１及び図４に示す初期位置Ｐ４１から図５及び図１１に実線で示す押込み完了位置Ｐ４２まで矢印ａ方向に押し込まれる。

以上により、光ディスクドライブ装置１内への大径の光ディスク３の矢印ａ方向への自動引込み動作が終了し、その自動引込み動作の終了時点では、大径の光ディスク３はターンテーブル１４の真上位置に到達し、かつ、その大径の光ディスク３の中心孔３ａのセンターがターンテーブル１４の円錐台形状のセンターリング用ボス１４ａのセンタ−に一致される。

一方、この大径の光ディスク３の矢印ａ方向への引込み時には、メイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３３は、大径の光ディスク３の外周における最大直径部分を矢印ｂ方向へ相対的に通過する。

このために、図７、図１１及び図１２に示すように、これらメイン回転ローラ３２とサブ非回転ローラ３３は、それぞれ、メインスライダ３７及びサブスライダ３８と一緒に初期位置Ｐ２１から一度、最大直径相当位置Ｐ２３まで戻しバネ４９に抗して矢印ｆ、ｈ方向へ押し出された後に、戻しバネ４９によって矢印ｅ、ｇ方向へストロークＳ１だけ引き戻されて引込み完了位置Ｐ２４で停止されることによって、これらメイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３３が大径の光ディスク３の外周位置で、一対の押出し用非回転ローラ３５、３６に対する反対側の位置へ設定される。

従って、図５、図１１及び図１２に実線で示すように、ターンテーブル１４の真上位置まで矢印ａ方向へ自動的に引き込まれた大径の光ディスク３の外周の４点がメイン回転ローラ３２、メイン非回転ローラ３４、一対の押出し用非回転ローラ３５、３６のそれぞれの円形凹部３２Ｃ、３４Ｃ、３５Ｃ、３６Ｃによって水平状に支持された状態を呈することになる。

次に、この後に、後述する機械的制御機構７１によって、第１スイッチ１２１がＯＦＦされる一方、第２スイッチ１２２がＯＮされて駆動モータ５１が停止する直前に、図７、図１１及び図１２に１点鎖線で示すように、メインスライダ３７とサブスライダ３８が戻しバネ４９に抗して矢印ｆ、ｈ方向へスライド駆動されることによって、メイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３４がそれぞれ引込み完了位置Ｐ２４から中間位置（ディスク離脱位置）Ｐ２３を通過してディスク離脱位置Ｐ２５までストロークＳ２だけ矢印ｆ、ｈ方向へ逃がされると同時に、一対の押出し用非回転ローラ３５、３６も押込み完了位置Ｐ４２からディスク離脱位置Ｐ４３まで戻しバネ６７、６８に抗してストロークＳ３だけ矢印ｉ方向へ逃がされて、これらメイン回転ローラ３２、メイン非回転ローラ３４及び一対の押出し用非回転ローラ３５、３６の相互間隔が拡大されて、これらの下部円錐ローラ部３２Ｂ、３４Ｂ、３５Ｂ及び３６Ｂが図１１及び図１２に１点鎖線で示すように大径の光ディスク３の外周より外側へ逃がされ、第２スイッチ１２２がＯＮし、駆動モータ５１が停止する。

すると、図１２に１点鎖線で示すように、大径の光ディスク３の外周が、その大径の光ディスク３の自重によってこれら下部円錐ローラ部３２Ｂ、３４Ｂ、３５Ｂ及び３６Ｂを下方へすべり落ちるようにして、この大径の光ディスク３が図５に実線で示す引込み位置から図５に１点鎖線で示すターンテーブル１４へのクランプ位置（チャッキング位置）まで矢印ｔ方向へ平行に下降される。

しかも、これとほぼ同時に、後述するように、ディスククランプ機構１３１のクランプアーム１３２が図５に示すクランプ解除位置（上昇位置）から図６に示すクランプ位置（下降位置）まで矢印ｓ方向へ回転駆動されて、そのクランプアーム１３２の先端で支持されているクランパ１３４が大径の光ディスク３を矢印ｔ方向へ押圧する。

これにより、図６及び図１１に示すように、大径の光ディスク３の中心孔３ａがターンテーブル１４の中央のセンターリング用ボス１４ａの外周に挿入されて、ターンテーブル１４上にクランプ（チャッキング）されることになる。なお、図１２に１点鎖線で示すように、大径の光ディスク３がターンテーブル１４上に水平にクランプされた状態では、メイン回転ローラ３２、メイン非回転ローラ３４及び一対の押出し用非回転ローラ３５、３６の下部円錐ローラ部３２Ｂ、３４Ｂ、３５Ｂ及び３６Ｂは光ディスク２の外周から矢印ｆ、ｉ方向へ完全に離間される。

なお、これと同時に、図６に示すように、シャッタ２３が閉位置まで矢印ｄ方向へ回転駆動されて、この光ディスクドライブ装置１のフロントパネル７ａのディスク出入用スロット１１が内側から閉塞される。

そして、このシャッタ２３はディスク出入用スロット１１からの他の光ディスクの２重挿入や異物の挿入防止する。また、光ディスク３や２の高速回転駆動中に、万一破損した光ディスク３や２がディスク出入用スロット１１外へ飛散して、ユーザへ危害を及ぼすようなことも未然に防止する。

以上により、大径の光ディスク３のローディング動作が終了する。
そして、この後に、光ディスクドライブ装置１に記録、再生のための指令信号が印加されると、スピンドルモータ１３によって大径の光ディスク３が回転駆動されると共に、図２及び図６に示すように、スレッドモータ２０によって正逆回転駆動されるリードスクリュ２１によって光ピックアップユニット１６のスレッド１７がガイド主軸１８とガイド副軸１９間で矢印ａ、ｂ方向にシークされ、光ピックアップユニット１６の対物レンズ１６ａによって大径の光ディスク３の下面に照射されるレーザビームによってその光ディスク３に映像信号等が記録、再生されることなる。

なお、このスピンドルモータ１３が大径の光ディスク３を回転駆動する際のイナーシャ等によって、現在ローディングされている光ディスクが大径の光ディスク３であるか、小径の光ディスク２であるかのディスク判別（識別）が自動的に行われる。
［大径の光ディスクのイジェクト動作の概要説明］

次に、大径の光ディスク３の記録、再生後に、光ディスクドライブ装置１にイジェクト指令信号が入力されると、１個の駆動モータ５１が逆回転されて、図７、図１１及び図１２に示すようにメイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３４がそれぞれメインスライダ３７及びサブスライダ３８と一緒にディスク離脱位置Ｐ２５から引込み完了位置Ｐ２４まで矢印ｅ方向へ移動されると共に、図１１に示すように、一対の押出し用非回転ローラ３４、３５も戻しバネ６７、６８のバネ力によってディスク離脱位置Ｐ４３から押込み完了位置Ｐ４２まで矢印ｊ方向へ移動される。

すると、図５に示すように、クランプアーム１３２とシャッタ２３がそれぞれ矢印ｒ、ｃ方向へ開放されるのとほぼ同時に、図１２に示すように、大径の光ディスク３の外周の４点がメイン回転ローラ３２、メイン非回転ローラ３４及び一対の押出し用非回転ローラ３５、３６の下部円錐ローラ部３２Ｂ、３４Ｂ、３５Ｂ及び３６Ｂによって図１２に１点鎖線で示すクランプ位置（チャッキング位置）から実線で示す引込み完了位置まで矢印ｕ方向に平行に押し上げられる。

すると、１個の駆動モータ５１が逆回転駆動されて、図１及び図１１に示すように、メイン回転ローラ３１及びサブ回転ローラ３１がそれぞれ矢印Ａ２方向へ回転される。
そして、前述したローディング動作の逆の動作で、メイン回転ローラ３２及びサブ回転ローラ３１による大径の光ディスク３の矢印Ｃ２方向への回転駆動力と、一対の押出し用非回転ローラ３５、３６による矢印ｂ方向への押出し力と一対の押出し用非回転ローラ５５、５６の一対の戻しバネ６７、６８による押出し力との相互作用によって、図１に１点鎖線で示されている押出し位置まで、この大径の光ディスク３が光ディスクドライブ装置１のフロントパネル７ａのディスク出入用スロット１１からストロークＳ２だけ矢印ｂ方向へ押し出されて、駆動モータ５１が停止される。
この時、大径の光ディスク３の中心孔３ａがフロンとパネル７ａ外へストロークＳ０だけ矢印ｂ方向へ完全に押し出されて、ローディングセンターＰ１上の中心位置Ｐ０に位置決めされる。

この際、図８及び図９に示されているサブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３の円形凹部３１Ｃ、３３Ｃのゴム等の弾性部材３１Ｄ、３３Ｄによる高摩擦の保持力によってその大径の光ディスク３の外周の２点が矢印ｅ、ｇ方向から弾性的に保持された状態で、大径の光ディスク３が図１に１点鎖線で示されている押出し位置に停止されて、その押出し位置にそのまま保持される。
そして、このようにして押し出された大径の光ディスク３は図４に示されているディスク出入用スロット１１の上下一対のスカート部１２によって弾性的に、補助的に保持されることになる。
［小径の光ディスクのローディング動作の概要説明］

なお、小径の光ディスク２のローディング動作も前述した大径の光ディスク３のローディング動作と同様に行われる。
即ち、図１に実線で示すように、ディスク出入用スロット１１から小径の光ディスク２が矢印ａ方向に挿入されて、サブ回転ローラ３１及びサブ非回転ローラ３３がメインスライダ３７及びサブスライダ３８と一緒に矢印ｆ、ｈ方向へ少しスライドされると、１個の駆動モータ５１が正回転駆動される。

すると、サブ回転ローラ３１とメイン回転ローラ３２が共に矢印Ａ１方向へ正回転駆動されて、小径の光ディスク２が図１に１点鎖線で示すと共に、図１３に実線で示すターンテーブル１４の真上位置まで小径の光ディスク２が左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６を矢印ｉ方向へ押し出しながら矢印ａ方向へ自動的に引き込まれる。

そして、この後に、駆動モータ５１が停止する直前に、図１３に示すように、メイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３４が引込み完了位置Ｐ２４からディスク離脱位置Ｐ２５までストロークＳ２だけ矢印ｆ、ｈ方向へ移動されると同時に、一対の押出し用非回転ローラ３５、３６が押込み完了位置Ｐ４２からディスク離脱位置Ｐ４３までストロークＳ３だけ矢印ｉ方向へそれぞれ移動されて、小径の光ディスク２がターンテーブル１４上にクランプ（チャッキング）され、第２スイッチ１２２がＯＮし、駆動モータ５１が停止する。

そして、この小径の光ディスク２のローディング後にも、大径の光ディスク３と同様に、光ディスクドライブ装置１への記録、再生のための指令信号の印加によって、スピンドルモータ１３で小径の光ディスク２が回転駆動されると共に、その小径の光ディスク２の下面に照射されるレーザビームによって、その光ディスク２への映像信号等の記録、再生が行われる。そして、そのスピンドルモータ１３が小径の光ディスク２を回転駆動する際のイナーシャ等によって、現在ローディングされている光ディスクが大径の光ディスク３であるか、小径の光ディスク２であるかのディスク判別（識別）が自動的に行われる。
［小径の光ディスクのイジェクト動作の概要説明］

また、この小径の光ディスク２への映像信号等の記録、再生後のイジェクト時には、図１３に示すように、メイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３４がディスク離脱位置Ｐ２５から引込み完了位置Ｐ２４まで矢印ｅ、ｇ方向へ移動されると共に、一対の押出し用非回転ローラ３５、３６もディスク離脱位置Ｐ４３から押込み完了位置Ｐ４２まで矢印ｊ方向へ移動されることによって、この小径の光ディスク２がターンテーブル１４の上方へ平行に上昇（離脱）される。

そして、この後に、１個の駆動モータ５１が逆回転駆動されて、メイン回転ローラ３２及びサブ回転ローラ３１が矢印Ａ２方向へ逆回転駆動されることによって、一対の押出し用非回転ローラ３５、３６による矢印ｊ方向への押出し作用との相互作用によって、小径の光ディスク２が図１に１点鎖線で示す引込み完了位置Ｐ２４から図１に実線で示すように、フロントパネル７ａのディスク出入用スロット１１からストロークＳ１だけ矢印ｂ方向に押し出されて、駆動モータ５１も停止する。
この時、小径の光ディスク２の中心孔２ａがフロンとパネル７ａ外へストロークＳ０だけ矢印ｂ方向へ完全に押し出されて、ローディングセンターＰ１上の中心位置Ｐ０に位置決めされる。

また、この際も、図８及び図９に示されているサブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３の円形凹部３１Ｃ、３３Ｃのゴム等の弾性部材３１Ｄ、３３Ｄによる高摩擦の保持力によってその小径の光ディスク２の外周の２点が矢印ｅ、ｇ方向から弾性的に保持された状態で、小径の光ディスク３が図１に実線で示されている押出し位置に停止されて、その押出し位置にそのまま保持される。
そして、その押し出された小径の光ディスク２も図４に示された上下一対のスカート部１２によって上下から弾性的に、補助的に保持される。

ここで、図１６〜図１８等に開示されている１モータ駆動方式の機械的制御機構７１を図２、図３等に開示されている第１及び第２のスイッチ１２１、１２２によって制御することにより、小径と大径の２種類の光ディスク２、３を選択的にローディング・イジェクトするための制御動作を、図２６のタイムチャートを参照しながら、主として図１９〜図２５によって説明する。
［大径の光ディスクのローディング時の制御動作の説明］

始めに、大径の光ディスク３のローディング開始前の初期状態では、図２、図３、図１６〜図１９等に示すように、機械的制御機構７１のメインスライドカム７６が戻しバネ８１によって初期位置Ｐ３１まで矢印ｋ方向へ復帰されていて、第１制御機構７１Ａのサブスライドカム７７はメインスライドカム７６上の初期位置３１ａまで戻しバネ８４によって矢印ｎ方向へ復帰されている。そして、図３に示されている第２スイッチ１２２はＯＦＦされている。

そして、図２、図３、図１６及び図１７等に示すように、初期位置Ｐ１１まで矢印ｅ方向へ復帰されているメインスライダ３７の下部に回転自在に取り付けられているピニオン７２の支軸であって、そのピニオン７２より下方に突出されている支軸７２ａの下端がメインスライダ７６の矢印ｅ、ｆ方向と平行な連結溝９４内に挿入されている。

また、このメインスライダ３７が初期位置Ｐ１１まで矢印ｅ方向へ復帰されていることで、図３に示されている第１スイッチ１２１のアクチュエータ１２１ａがスイッチ作動用カム１２３の矢印ｅ方向側の端部の低所部１２３ａ上に位置して、この第１スイッチ１２１がＯＦＦされている。

また、図１７〜図１９に示すように、戻しバネ６７によって矢印ｊ方向へ回動付勢されいるメイン押出しアーム６１の他端６１ｂの下部に取り付けられているカム従動ピン１０５とサブスライドカム７７の矢印ｎ方向側の端部７７ａとが相互に当接又は近接されている。

次に、図１９は、大径の光ディスク３が前述したように、ディスク出入用スロット１１内にローディングセンターＰ１に沿って矢印ａ方向に挿入されて、その光ディスク３の外周の前側が左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６に矢印ａ方向から当接されたタイミングを示している。

そして、このタイミングでは、前述したように、第１制御機構７１Ａにおけるサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２を介してメインスライダ３７が図１６等に示す初期位置Ｐ１１から移動位置Ｐ１３まで矢印ｆ方向へ移動された状態になる。

そして、そのメインスライダ３７の矢印ｆ方向側の端部の下部に取り付けられているピニオン７２と支軸７２ａが第サブスライドカム７６の第１ラック９５を矢印ｆ方向へ越える位置まで矢印ｆ方向へ移動されて、支軸７２ａの下端がサブスライドカム７６の連結溝９４の矢印ｆ方向側の端部に達する。

この際、メインスライダ３７が初期位置Ｐ１１から矢印ｆ方向へ移動開始された瞬間に、図３に示されている第１スイッチ１２１のアクチュエータ１２１ａがスイッチ作動用カム１２３の低所部１２３ａから高所部１２３ｂ上へ乗り上げて、図２６のタイムチャートに示すように、この第１スイッチ１２１がＯＮとなり、駆動モータ５１の正回転駆動が開始される。そして、この後、第１スイッチ１２１のアクチュエータ１２１ａは高所部１２３ｂから次の低所部１２３ｃ上へ下降されて、この第１スイッチ１２１はＯＦＦとなるが、駆動モータ５１の正回転は継続される。

一方、前述したように、駆動モータ５１の正回転によってサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２が矢印Ａ１方向へ回転駆動されると共に、第１制御機構７１Ｂにおけるピニオン７２が矢印Ｂ１方向へ回転駆動される。

すると、前述したように、矢印Ａ１方向へ回転駆動されているサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２によって、図２０に示すと共に、図２６のタイムチャートに示すように、大径の光ディスク３が矢印ａ方向へ自動的に引き込まれて、この光ディスク３によって第２制御機構７１Ｂにおける一対の押出し用非回転ローラ３５、３６が矢印ａ方向へ押されて、メイン押出しアーム６１の他端６１ｂが支点６３を中心に戻しバネ６７に抗して矢印ｉ方向へ回転駆動される。

そして、図２０及び図２１に示すと共に、図２６のタイムチャートに示すように、第２制御機構７１Ｂにおけるカム従動ピン１０５がメイン押出しアーム６１の支点６３を中心に円弧状溝１０４の矢印ｊ方向側の端部１０４ａからその円弧状溝１０４内を矢印ｉ方向へ円弧状の軌跡に沿って移動（回動）される。

この時、カム従動ピン１０５がサブスライドカム７７の矢印ｎ方向側の端部７７ａを矢印ｏ方向に押して、サブスライドカム７７がメインスライドカム７６上の初期位置Ｐ３１ａから移動位置Ｐ３１ｂまで戻しバネ８４に抗して矢印ｏ方向へ押し出される。

そして、図１７に１点鎖線で示すように、そのサブスライドカム７７の端部７７ａに接続されている円弧状切欠き１０６が円弧状溝１０４から矢印ｏ方向へ逃がされて、その円弧状溝１０４全体が開放されるので、カム従動ピン１０５が第１カム溝１０２が接続されている他端１０４ｂまで矢印ｊ方向へ移動されると共に、そのカム従動ピン１０５によってメインスライドカム７６上でのサブスライドカム７７の移動位置Ｐ３１ｂが保持される。
この結果、第１制御機構７１Ａにおけるサブスライドカム７７の第１ラック９５の矢印ｏ方向側の先端がピニオン７２に対する矢印ｅ方向側へ矢印ｏ方向から入り込む。

一方、駆動モータ５１によって既に矢印Ａ１方向へ回転駆動されているサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２と、サブ非回転ローラ３３及びメイン非回転ローラ３４との合計４つのローラによって、前述したように、大径の光ディスク３が図１９〜図２１に示すように矢印ａ方向へ自動的に引き込まれるが、この光ディスク３が図１９の引込み位置から図２０の引込み位置を経て図２１の引込み位置へ到達する間に、前述したように、メイン回転ローラ３２及びサブ回転ローラ３１がメインスライダ３７と一体に、かつ、戻しバネ４９との相互作用によって、大径の光ディスク３の外周を矢印ｆ方向へ一度逃がされた後に、再び矢印ｅ方向へ戻される往復動作が行われる。

このために、図２０に示すように、第１制御機構７１Ａのサブスライドカム７７がメインスライドカム７６上でストロークＳ３０だけ矢印ｏ方向へ移動されて、第１ラック９５の矢印ｏ方向側の端部がピニオン７２の矢印ｅ方向へ入り込んだ後に、図２１に示すように、メインスライダ３７によってピニオン７２が矢印ｅ方向へ移動されると、そのピニオン７２が第１ラック９５に自動的に係合される。すると、既に矢印Ｂ１方向へ回転駆動されているピニオン７２がその第１ラック９５を駆動して、図２２に示すように、メインスライドカム７６上のサブスライドカム７７が矢印ｏ方向へ駆動される。

そして、第１制御機構７１Ａにおいては、ピニオン７２が第１ラック９５を矢印ｏ方向へ駆動すると、図２２に示すように、メインスライドカム７６がサブスライドカム７７と一体に、初期位置Ｐ３１から移動位置Ｐ３２まで大きなストロークＳ３１だけ矢印ｍ方向へ移動される。

すると、図３に示すように、メインスライドカム７６の矢印ｍ方向側の端部７６ａが第２スイッチ１２２のアクチュエータ１２２ａを矢印ｍ方向からプッシュして、この第２スイッチ１２２がＯＮされる。そして、図２６のタイムチャートに示すように、この第２スイッチ１２２の作動によって駆動モータ５１が停止される。

また、このメインスライドカム７６のストロークＳ３１の矢印ｍ方向への移動により、図１５に示すと共に、図２６のタイムチャートに示すように、クランプアーム１３２のカム従動ローラ１３６がメインスライドカム７６のクランプアーム回動制御用カム１１３上から矢印ｋ方向へ下降されて、クランプアーム１３２の先端のクランパ１３４が図１４に示すクランプ解除位置から図１５に示すクランプ位置へ移動開始される。

一方、大径の光ディスク３は、図２１に示すポジションで、ターンテーブル１４の真上位置へ既に到達されている。
そして、図２１及び図２２に示すように、矢印Ｂ１方向へ回転駆動されているピニオン７２が第１ラック９５を矢印ｏ方向へ駆動する際に、ピニオン７２の支軸７２ａの下端がサブスライドカム７７の第１カム溝９２内を相対的に矢印ｎ方向へ移動されるように構成されている。

従って、図１７に示されている第１、第２カム溝９２、９３及び第１、第２ラック９５、９６の傾斜角度θ１によって設定されている矢印ｅ、ｆ方向の偏位量Ｓ３２に相当する偏位量だけ、メインスライドカム７６が図２１のポジションから図２２のポジションまで矢印ｆ方向へ移動される。

一方、第２制御機構７１Ｂにおいては、メインスライドカム７６が図２１に示す初期位置Ｐ３１から図２２に示すスライド位置Ｐ３２まで大きなストロークＳ３１だけ矢印ｍ方向へ移動される間に、カム従動ピン１０５が円弧状溝１０４の矢印ｉ方向の端部から第１カム溝１０２内へほぼ矢印ｋ方向へ相対的に入り込む。

すると、図１７に示されている第１、第２カム溝１０２、１０３の小さい傾斜角度θ２によって設定されている矢印ｅ方向の小さい偏位量Ｓ３２だけ、カム従動ピン１０５がメイン押出しアーム６１の支点６３を中心に矢印ｉ方向へ小さく回転駆動されて、そのメイン押出しアーム６１の先端６１ａが矢印ｉ方向へ回転駆動される。

以上述べた機械的制御機構７１による制御動作によって、図２１に示すように、メイン回転ローラ３２及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６が大径の光ディスク３の外周を保持している位置から、図２２及び図１１に示すように、これらメイン回転ローラ３２及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６が大径の光ディスク３の外周からそれぞれ矢印ｆ、ｈ方向及び矢印ｉ方向へ離脱された位置への制御が自動的に実行される。そして、図１２で説明したように、大径の光ディスク３がメイン回転ローラ３２及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出しローラ３５、３６の合計４つの下部円錐ローラ部３２Ｂ、３４Ｂ、３５Ｂ及び３６Ｂの斜面に沿って自重によって矢印ｔ方向へ平行に下降されて、この光ディスク７３がターンテーブル１４上にクランプアーム１３２の先端のクランパ１３４によってクランプ（チャッキング）されることになる。

但し、この大径の光ディスク３のターンテーブル１４上へのクランプ時には、図２６のタイムチャートに示すように、駆動モータ（ＤＣモータ）５１の駆動状態が電圧制御による高速制御からパルス制御による低速制御に切り換えられる。

従って、メイン回転ローラ３２及びサブ回転ローラ３１と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６は図２１に示すと共に、図１２に実線で示されている引込み完了位置Ｐ２４及び押込み完了位置Ｐ４２から、図２２に１点鎖線で示されているディスク離脱位置Ｐ２５、Ｐ４３へそれぞれ矢印ｆ、ｈ方向及び矢印ｉ方向へ低速で移動されることになる。

この結果、大径の光ディスク３は、図１２に実線で示されている引込み完了位置（上昇位置）から１点鎖線で示されているクランプ位置（下降位置）まで、これらメイン回転ローラ３２、メイン非回転ローラ３４、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６の下部円錐ローラ部３２Ｂ、３４Ｂ、３５Ｂ及び３６Ｂの斜面に沿って水平状態を保ったまま、ゆっくり、かつ、安全に下降される。

従って、光ディスク３の中心孔３ａをターンテーブル１４のセンターリング用ボス１４ａの外周に正確に嵌合させることができて、ターンテーブル１４に対する光ディスク３のクランプミス（チャッキングミス）を未然に防止することができる。
［大径の光ディスクのイジェクト時の制御動作の説明］

次に、大径の光ディスク３のイジェクト動作は、前述したローディング動作の逆の順序で実行される。
即ち、前述したように、大径の光ディスク３の記録、再生後に、光ディスクドライブ装置１にイジェクト指令信号が入力されると、駆動モータ５１が逆回転駆動されて、図２２に示すように、サブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２が矢印Ａ２方向へ逆回転駆動されると共に、ピニオン７２が矢印Ｂ２方向へ逆回転駆動される。

すると、矢印Ｂ２方向に逆回転駆動されるピニオン７２によってサブスライドカム７７の第１ラック７５が矢印ｎ方向へ駆動されて、図２１に示すように、このサブスライドカム７７がメインスライドカム７６と一緒に戻しバネ８４に抗して、かつ、戻しバネ８１との相互作用によって、図２２に示す移動位置Ｐ３２から図２１に示す初期位置Ｐ３１までストロークＳ３１だけ矢印ｋ方向へ復帰される。

しかも、この時、ピニオン７２の支軸７２ａの下端がメインスライドカム７６の第１カム溝９２内を相対的に矢印ｏ方向へ移動されることによって、メインスライダ３７が図２２に示す位置から図２１に示す位置まで、矢印ｅ方向へ移動される。

他方、この時、図２１に示すように、メイン押出しアーム６１のカム従動ピン１０５が直線状の第１カム溝１０１内を円弧状溝１０４の他端１０４ｂまで矢印ｍ方向へ相対的に移動されて、そのカム従動ピン１０５にサブスライドカム７７の円弧状の切欠き１０６が戻しバネ８４に抗して当接される。

そして、カム従動ピン１０５が第１カム溝１０２内を矢印ｍ方向へ移動する間に、メイン押出しアーム６１と、これに連動されているサブ押出しアーム６２がそれぞれ支点６３、６４を中心に図２２に示す位置から図２１に示す位置まで、矢印ｊ方向へ回動される。

なお、大径の光ディスク３のイジェクト時には、図２６のフローチャートに示すように、メインスライダ３７が図２２に示す位置から図２１に示す位置まで矢印ｅ方向に移動されることによって、図３に示された第１スイッチ１２１のアクチュエータ１２１ａがスイッチ作動用カム１２３の他方の低所部１２３ｂから高所部１２３ｂへ乗り上げて、この第１スイッチ１２１がＯＮで、駆動モータ５１が停止して、大径の光ディスク３のイジェクト（排出）も止まる。

そして、ユーザが大径の光ディスク３をディスク出入用スロット１１外へ矢印ｂ方向へ抜き取ると、その光ディスク３を保持していたサブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３を支持しているメインスライダ３７とサブスライダ３８が戻しがね４９によって初期位置Ｐ１１まで、矢印ｅ、ｇ方向へ復帰する。よって第１スイッチ１２１のアクチュエータ１２１ａもスイッチ作動用カム１２３の高所部１２３ｂから低所部１２３ａへ移動して、この第１スイッチ１２１はＯＦＦとなる。

以上により、メイン回転ローラ３２及びメイン非回転ローラ３３と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６が、図１２にそれぞれ１点鎖線で示すディスク離脱位置Ｐ２５、Ｐ４３から図１２それぞれ実線で示す引込み完了位置Ｐ２４及び押込み完了位置Ｐ４２まで矢印ｅ、ｊ方向へ移動される。

この結果、図１２で説明したように、大径の光ディスク３が１点鎖線で示すローディング位置（下降位置）から実線で示す引込み完了位置（上昇位置）まで矢印ｕ方向へ平行に上昇される。

そして、この後に、前述したように、矢印Ａ２方向へ逆回転駆動されているメイン回転ローラ３２及びサブ回転ローラ３１と、メイン非回転ローラ３４とサブ非回転ローラ３３が戻しバネ４９によって矢印ｅ、ｇ方向へ復動されることと、一対の戻しバネ６７、６８によって一対の押出しアーム６１、６２を介して一対の押出し用非回転ローラ３５、３６が矢印ｊ方向へ押し出されることとの相互作用によって、大径の光ディスク３が図１で矢印ｂ方向へ自動的に押し出される。そして、最終的には、サブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３によって、大径の光ディスク３が図１に１点鎖線で示したディスク出入用スロット１１へ矢印ｂ方向へ押し出される。

この際、メイン押出しアーム６１及びサブ押出しアーム６２が図２１〜図１９に示すように戻しバネ６７、６８によってそれぞれ矢印ｊ方向へ回転駆動されることによって、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６による大径の光ディスク３の矢印ｂ方向への押出が行われるが、この間、メイン押出しアーム６１のカム従動ピン１０５は図１７に示されている円弧状溝１０４の一端１０４ｂから他端１０４ａへ矢印ｊ方向へ移動される。

そして、このカム従動ピン１０５が図２０に示す円弧状溝１０４の途中位置から図１９に示す一端１０４ａまで矢印ｊ方向へ復帰される際に、図１７及び図１９に示すようにメテインスライドカム７６上のサブスライドカム７７が戻しバネ８４によって移動位置Ｐ３１ｂから初期位置Ｐ３１ａまでストロークＳ３０だけ矢印ｎ方向へ復帰される。
すると図１７及び図１９に実線で示すように、サブスライドカム７７の第１ラック９５がピニオン７２から矢印ｎ方向へ完全に離脱される。

そして、第１ラック９５がピニオン７２から矢印ｎ方向へ離脱されたことによって、図３及び図７に示すように、メインスライダ３７とサブスライダ３８とに戻しバネ４９による矢印ｅ、ｇ方向への復動力が働き、図１９に示すように、メイン回転ローラ３２とメイン非回転ローラ３５が大径の光ディスク３の外周で、その光ディスク３の中心より後方側（矢印ａ方向側）を左右両側から矢印ｅ、ｇ方向に弾性的に押圧することになる。

すると、前述したローディング時の逆動作で、大径の光ディスク３がメイン回転ローラ３２及びメイン非回転ローラ３４と、サブ回転ローラ３１及びサブ非回転ローラ３３とによって順次受け継がれるようにして、図１で矢印ｂ方向へ水平状に押し出されることになる。

この際、図２６のタイムチャートに示すように、大径の光ディスク３の押出しストロークの後半、即ち、この光ディスク３がディスク出入用スロット１１外の矢印ｂ方向へ押し出される際には、駆動モータ５１が再度、低速制御されて、この大径の光ディスク３は図１に１点鎖線で示された押出し位置まで矢印ｂ方向からディスク出入用スロット１１外へ低速度で、安全に押し出されることになる。

一方、前述した再生時に、大径の光ディスク３が予め判別（識別）されていることから、サブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２が図１に１点鎖線で示す位置Ｐ２２、Ｐ２４まで復帰された時点で、図２６のタイムチャートに示すように、第１スイッチ１２１がＯＮされて、駆動モータ５１が停止する。

しかも、図２６のタイムチャートに示すように、大径の光ディスク３がディスク出入用スロット１１外へ矢印ｂ方向へ押し出される際には、駆動モータ５１が再び低速制御されるので、大径の光ディスク３は図１に１点鎖線で示された押出し位置までディスク出入用スロット１１外へゆっくり（低速）押し出されることになって、その光ディスク３がディスク出入用スロット１１外へストロークＳ２だけ正確に押し出されることになる。

この際、図８及び図９に示されているサブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３の円形凹部３１Ｃ、３３Ｃのゴム等の弾性部材３１Ｄ、３３Ｄによる高摩擦の保持力によってその大径の光ディスク３の外周の２点が矢印ｅ、ｇ方向から弾性的に保持された状態で、大径の光ディスク３が図１に１点鎖線で示されている押出し位置に停止される。

そして、図４に示すように、ディスク出入用スロット１１外へ矢印ｂ方向へ押し出された大径の光ディスク３は、そのディスク出入用スロット１１の上下のスカート部１２によって上下から弾性的に安全に保持される。
［小径の光ディスクのローディング時の制御動作の説明］

次に、図２３〜図２５に示すように、小径の光ディスク２のローディング時には、前述した大径の光ディスク３のローディング時と同様に、モータ５１によって矢印Ａ１方向へ回転駆動されているサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２によってその光ディスク２がディスク出入用スロット１１から光ディスクドライブ装置１の内部へ矢印ａ方向に引き込まれる。

そして、小径の光ディスク２が図２３のポジションから図２４のポジションへ引き込まれて、その光ディスク２によって左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６が矢印ｉ方向へ所定距離だけ押されて、カム従動ピン１０５がメインスライドカム７７の円弧状溝１０４の端部１０４ａから第２カム溝１０３の前端まで矢印ｉ方向に小さい角度だけ回動され、サブスライドカム７６がメインスライドカム７７に対する初期位置Ｐ３１ａからスライド位置Ｐ３１ｂまでストロークＳ３０だけ矢印ｏ方向へスライドされるのとほぼ同時に、既に矢印Ｂ１方向へ回転駆動されているピニオン７２が第２ラック９６に噛合される。

そして、図２５に示すように、小径の光ディスク２がターンテーブル１４の真上位置に到達した瞬間に、矢印Ｂ１方向へ回転駆動されているピニオン７２によって第２ラック９６が矢印ｏ方向へ相対的に駆動されて、ピニオン７２の支軸７２ａの下端が第２カム溝９３内に矢印ｎ方向へ相対的に入り込むのと同時に、サブスライドカム７７と一体にメインスライドカム７６が初期位置Ｐ３１からスライド位置Ｐ３２までストロークＳ３１だけ矢印ｍ方向へ移動される。

そして、カム従動ピン１０５が円弧状溝１０４から第２カム溝１０３内に矢印ｋ方向へ相対的に入り込む。
この結果、大径の光ディスク３のローディング時と同様に、図２５に示すように、メイン回転ローラ３２及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５が、小径の光ディスク２の外周からそれぞれ矢印ｉ、ｋ方向及び矢印ｉ方向へ離脱されて、前述したように、この小径の光ディスク２がターンテーブル１４上にクランプ（チャッキング）されることになる。
［小径の光ディスクのイジェクト時の制御動作の説明］

なお、小径の光ディスク２のイジェクト動作は、前述した大径の光ディスク３のイジェクト動作とほぼ同様の工程を経て、図１に実線で示すように、ディスク出入用スロット１１外へ矢印ｂ方向にイジェクトされるが、この小径の光ディスク２のイジェクト時には、前述した大径の光ディスク３の記録、再生時と同様に、この光ディスク２の記録、再生時にも、スピンドルモータ１３のイナーシャ等によって、現在の光ディスクが小径の光ディスクであるか、大径の光ディスクであるかが検出（識別）される。

そして、の小径の光ディスク２のディスク出入用スロット１１外へのイジェクト時には、図１に１点鎖線で示されている大径の光ディスク３の中心孔３ａに、その小径の光ディスク２の中心孔２ａが一致させることができるストロークＳ１だけ、その小径の光ディスク２がディスク出入用スロット１１外へイジェクトされた時点で、駆動モータ５１が停止されて、その小径の光ディスク２のイジェクト動作が完了されるように構成されている。
即ち、第１スイッチ１２１がＯＦＦからＯＮし、更にＯＦＦした時点で駆動モータ５１は停止し、同時にその状態が初期状態となる。
［光ディスクドライブ装置の特徴］

以上のように構成され、かつ、動作される光ディスクドライブ装置１は、１個の駆動モータと、２個のスイッチを使用する１モータ、２スイッチの機械的制御機構７１が用いられていて、構造の簡素化による低コスト化を実現できる上に、光ディスク２、３のローディング・イジェクト時における各タイミングを機械的に明確に判別（識別）することができるので、誤動作が発生し難く、スムーズなローディング・イジェクトを実行することが可能である。

スピンドルモータ１３及びターンテーブル１４を昇降させることなく、これらスピンドルモータ１３及びターンテーブル１４を定位置に設置したまま、ディスクローディング手段であるサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２と、サブ非回転ローラ３３及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５及び３６によって、大小２種類の光ディスク２、３をディスク出入用スロット１１から選択的に水平に引き込んだ後に、水平状態のまま下降してターンテーブル１４上にクランプ（チャッキング）するので、図４に示した光ディスクドライブ装置１の高さ（厚み）Ｔを著しく薄くすることができる。

スピンドルモータ１３及びターンテーブル１４を昇降させることなく、ディスクローディング手段であるサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２と、サブ非回転ローラ３３及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５及び３６によって、大小２種類の光ディスク２、３をディスク出入用スロット１１から選択的に水平に引き込んだ後に、直ちに、水平状態のまま下降してターンテーブル１４上にクランプ（チャッキング）するので、光ディスク２、３の選択的なローディング・イジェクトの動作時間の短縮を図ることができて、光ディスク２、３の選択的なローディング・イジェクトをスムーズに行うことができる。

ディスクローディング手段であるサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２と、サブ非回転ローラ３３及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５及び３６によって、大小２種類の光ディスク２、３の外周を保持するようにして、大小２種類の光ディスク２、３をディスク出入用スロット１１から選択的に水平に引き込んだ後に、直ちに、水平状態のまま下降してターンテーブル１４上にクランプ（チャッキング）するので、これらの光ディスク２、３の下面である記録面を汚染したり、損傷させるようなことが皆無であり、安全性が非常に高い。

しかも、サブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２と、サブ非回転ローラ３３及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５及び３６がそれぞれほぼ鼓型に形成されていて、これらの上下のほぼ中間部に形成された円形凹部３１Ｃ、３２Ｃ、３３Ｃ、３４Ｃ、３５Ｃ及び３６Ｃによって、大小２種類の光ディスク２、３の外周を選択的に保持するようにして、選択的なローディング・イジェクトを行うので、ローディング・イジェクトの動作途中で光ディスク２、３の位相が上下に不用意に変動することが皆無であり、光ディスク２、３の選択的なローディング・イジェクトの動作を正確に行うことができる。

また、メイン回転ローラ３２及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５及び３６の下部円錐ローラ部３２Ｂ、３４Ｂ、３５Ｂ及び３６Ｂを利用して、これらメイン回転ローラ３２及びメイン非回転ローラ３４と、左右一対の押出し用非回転ローラ３５及び３６を光ディスク２や３の外周に対して押圧、離間させるだけで、光ディスク２や３を水平状態のままで、ターンテーブル１４に対して昇降する構造は、構成が簡単で、動作が安定し、かつ、低コストである。

更に、ディスクローディング手段であるサブ回転ローラ３１及びメイン回転ローラ３２と、サブ非回転ローラ３３及びメイン非回転ローラ３４とによって、光ディスク２、３のローディング方向に対して直角な方向である左右両側方から光ディスク２、３を選択的に挟持するようにしてローディング・イジェクトする構造は、これらの光ディスク２、３をターンてブル１４へ正確、かつ、スムーズにローディングすることができると共に、光ディスク２、３をディスク出入用スロットのローディングセンターＰ１へ正確にイジェクト
することができる。
［自由回転防止機構の特徴］

ところで、図７等に開示されているように、駆動モータ５１のモータ軸５３ａと、その駆動モータ５１からサブ回転ローラ３１、メイン回転ローラ３２及びピニオン７２への回転力を伝達する複数のアイドラ５６からなる回転力伝達経路の入力側に組み込まれているウォーム５２とウォームホイール５３とからなる自由回転防止機構５４は、例えば、サブ回転ローラ３１の外力による回転を禁止している。

従って、この光ディスクドライブ装置１は、一般的な水平使用のみならず、ディスク出入用スロット１１を下向きに設定して使用する下向き垂直使用、ディスク出入用スロット１１を上向きに設定して使用する上向き垂直使用やディスク出入用スロット１１を垂直に立てて横向きに使用する横向きの垂直使用等の各種の垂直使用時における安全性が非常に高い。

即ち、例えば、ディスク出入用スロット１１を下向きに設定して使用する下向き垂直使用時には、小径、大径の光ディスク２、３をディスク出入用スロット１１から上方に向けて垂直状に挿入、排出することになり、これら小径、大径の光ディスク２、３のイジェクト完了状態では、これらの光ディスク２、３は、上側の外周をサブ回転ローラ３１とサブ非回転ローラ３３との間で戻しバネ４９のバネ力によって挟持した状態の宙吊り状態で保持することになり、これらの光ディスク２、３の重力によってサブ回転ローラ３１に外力が加えられる。
しかし、このサブ回転ローラ３１の外力による回転を自由回転防止機構５４が禁止しているので、これらの光ディスク２、３を宙吊り状態のまま安全に保持することができる。
［ディスククランプ機構の説明］

図２７及び図２８のディスククランプ機構１３１は基本構造を示したものであって、板金や合成樹脂等にて成形されたクランプアーム１３２がシャーシ８に支点１３３を介して矢印ｒ、ｓ方向へ回転自在に構成されている。そして、そのクランプアーム１３２の先端１３２ａに円形のクランパ１３４が遊びを有する状態に支持されている。このクランパ１３４は合成樹脂にて成形されていて、円柱状のクランパ中心部１３４ａの上下に円板状の上下フランジ部１３４ｂ、１３４ｃが同心状に形成されている。そして、このクランパ１３４はクランプアーム１３２の先端１３２ａに形成された円形等のクランパ保持孔１３７内にクランパ中心部１３４ａによって遊びを有する状態に挿入されて支持されている。

ターンテーブル１４のセンターリング用ボス１４ａに対する逃げ用の凹部１３４ｄがクランパ１３４の下面の中央に形成されていて、マグネット１３８の吸引用のリング状のヨーク１３９が凹部１３４ｄの天井部に固着されている。

そして、このディスククランプ機構１３１の特徴は、クランプアーム１３２の図２８に示すクランプ位置と図２７に示すクランプ解除位置との間の支点１３３を中心とする動作角をθ１００とした時に、そのクランプアーム１３２の先端１３２ａに、その動作角θ１００と近い角度θ１０１で、ターンテーブル１４側へ屈曲された先端屈曲部１３４Ａを形成している。

従って、その先端屈曲部１３２Ａは、クランプアーム１３２が図２８に示すクランプ位置から図２７に示すクランプ解除位置へ矢印ｒ方向へ退避された状態で、ターンテーブル１４とほぼ平行となるように構成されている。

また、その先端屈曲部１３２Ａはクランパ１３４の重心位置Ｄ１００より所定距離Ｄ１０１だけ支点１３３側へ偏位された位置の屈曲点１３２Ｂから屈曲されている。
そして、クランパ保持孔１３１の中心はクランパ１３４の中心Ｄ１００に一致されている。

このように構成されたディスククランプ機構１３１によれば、図２７に示すように、クランプアーム１３２が支点１３３を中心にクランプ解除位置まで矢印ｒ方向へ動作角θ１００だけ退避された状態では、そのクランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａはほぼ水平となる。

従って、そのクランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａのクランプ保持孔１３７内に遊びを有する状態で挿入されているクランパ１３４は上フランジ部１３４ｂによってクランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａの上面に水平状に載置されることになり、このクランパ１３４の中心Ｐ１１１は、ターンテーブル１４の垂直状の中心Ｐ１１２とほぼ平行な垂直状態となって、このクランパ１３４の下フランジ部１３４ｃもほぼ水平状態となる。つまり、クランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａでクランパ１３４を垂直状態の宙吊りに支持することができる。

図２８に示すように、クランプアーム１３２を支点１３３を中心にクランプ位置まで矢印ｓ方向へ回動させて、マグネット１３７によってヨーク１３９を吸引し、クランパ１３４の下フランジ部１３４ｃによって光ディスク２（３）をターンテーブル１４上にクランプ（チャッキング）し、光ディスク２（３）の中心孔２ａ（３ａ）をターンテーブル１４上のセンターリング用ボス１４ａの外周に嵌合させる際には、クランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａでクランパ１３４を垂直状の宙吊り状態のままのほぼ平行運動によって矢印ｓ方向へ移動させて、このクランパ１３４によって光ディスク２（３）をターンテーブル１４上にスムーズにクランプすることができる。

しかも、図２８に示す光ディスク２（３）のクランプ（チャッキング）状態では、クランプアーム１３２とクランパ１３４の上下フランジ部１３４ｂ、１３４ｃとの間にそれぞれ十分な隙間Ｃ１０２、Ｃ１０３を確保しつつ、クランパ１３４の上下フランジ部１３４ｂ、１３４ｃ間の空間Ｃ１０４を小さく設定することができる。

つまり、図２８に１点鎖線で示した延長線ＥＸのように、屈曲点１４８を設けずに、クランプアーム１３２全体を延長線ＥＸに沿った直線状に形成した場合には、その延長線ＥＸに対してクランパ１３４の上フランジ１３４ｂが接触することから、上下フランジ部１３４ｂ、１３４ｃ間の隙間Ｃ１０４を大きく設定しなければならない不都合が発生する。

以上のことから、このディスククランプ機構１３１では、クランプアーム１３２の矢印ｒ方向の退避高さＨを小さくしても、光ディスク２（３）の矢印ａ、ｂ方向のローディング・イジェクト時におけるクランパ１３４と光ディスク２（３）との間の隙間Ｃ１００及び光ディスク２（３）とターンテーブル１４との間の隙間Ｃ１０１を十分に確保することができて、ディスククランプ機構１３１全体の高さＨを小さくすることができる。

そして、このディスククランプ機構１３１によれば、光ディスク２（３）の厚みｔ＝１．６ｍｍとした時に、Ｃ１００＝１．２ｍｍ、Ｃ１０１＝１．２５ｍｍ、Ｃ１０２＝１．０ｍｍ、Ｃ１０３＝１．４５ｍｍ、Ｃ１０４＝４．４ｍｍに設定して、Ｈ＝３４．６ｍｍ（但し、余裕代＝０．２ｍｍを含む）の設定が可能となる。
この結果、図４に示された光ディスクドライブ装置１の高さ（厚み）をＴ＝３６．９ｍｍの薄型に構成することが可能になった。

次に、図２９及び図３０は、本発明のディスククランプ機構１３１の変形例を示したものであって、この場合は、クランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａの下面１３２Ａａを上面１３２Ａｂに対して鋭角θ１００となるように加圧（押し潰すこと）加工して、図３０に示すように、クランプアーム１３２がクランプ位置まで矢印ｓ方向へ回動された時に、そのクランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａの下面１３２Ａａがターンテーブル１４と平行になるように構成したものである。

このように構成された変形例によれば、図３０に示す光ディスク２（３）のクランプ状態で、クランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａの下面１３２Ａａとクランパ１３４の下フランジ部１３４ｃとの間の隙間Ｃ１０３ａを、図２８に示したＣ１０３＝４．４ｍｍよりも小さい値であるＣ１０３ａ＝３．４ｍｍに設定することが可能になる。

従って、図２９に示す、クランプアーム１３２の光ディスク２（３）のクランプ解除におけるクランプアーム１３２の高さＨ＝３２．３ｍｍまで更に小さくすることが可能になる。

次に、図３１及び図３２は、本発明のディスククランプ機構１３１のもう１つの変形例を示したものであって、この場合は、クランプアーム１３２の先端屈曲部１３２Ａより支点側へ偏位された位置に、この先端屈曲部１３２Ａをターンテーブル１４側へ偏位させるためのほぼ直角状の段差部１３２Ｃを形成し、更に、クランプアーム１３２のその段差部１３２Ｃと支点１３３との中間部にも中間屈曲部１３２Ｄを形成したものである。

このように構成することにより、図３１に示すように、クランプアーム１３２がクランプ解除位置まで矢印ｒ方向へ回動された時には、クランプアーム１３２の段差部１３２Ｃと中間屈曲部１３２Ｄとの間の中間部１３２Ｅがほぼ水平状態となって高さＨ内に収まる。

一方、図３２に示すように、クランプアーム１３２がクランプ位置まで矢印ｓ方向へ回動された時には、クランプアーム１３２の中間部１３２Ｅの下部に各種の機構部品の収納スペースＳ１００を確保することができる。

そして、このクランプアーム１３２の形状は、前述した光ディスクドライブ装置１の実施例における図４〜図６に採用されていて、図６に示すように、クランプアーム１３２がクランプ位置まで矢印ｓ方向へ回動された状態で、そのクランプアーム１３２の下部の収納スペースＳ１００内に、左右一対の押出し用非回転ローラ３５、３６及び押出しアーム６１、６２を効果的に収納することができて、図４に示す光ディスクドライブ装置全体の高さＴを小さくすることの要因の１つにすることができる。

以上、本発明の最良の形態について説明したが、本発明は光ディスクを記録、再生する光ディスクドライブ装置のディスククランプ機構に限定されることなく、各種のディスクを記録及び／又は再生する各種のディスク装置に適用することができる。

本発明の光ディスクドライブ装置の上面を切り欠いて示した平面図である。 本発明の光ディスクドライブ装置の底面を切り欠いて示した底面図である。 図２の要部を拡大して示した底面図である。 図１の縦断面側面図であって、光ディスクのローディングの開示及びイジェ クトの終了を示した図面である。 図４と同様の縦断面側面図であって、光ディスクのローディング及びイジェ クトの途中を示した図面である。 図５と同様の縦断面側面図であって、光ディスクのローディングの終了を示 した図面である。 本発明の光ディスクドライブ装置の光ディスクのローディング・イジェクト を行う回転ローラ及び非回転ローラの駆動機構を示した平面図である。 本発明の光ディスクドライブ装置の回転ローラを説明する図７のＡ−Ａ矢視 での拡大断面図及び平面図である。 本発明の光ディスクドライブ装置の非回転ローラを説明する図７のＢ−Ｂ矢 視での拡大断面図及び平面図である。 本発明の光ディスクドライブ装置の押出しローラを説明する断面図及び平 面図である。 本発明の光ディスクドライブ装置における大径の光ディスクのローディン グ完了状態を説明する平面図である。 本発明の光ディスクドライブ装置における光ディスクのターンテーブルに 対するクランプ（チャッキング）及びクランプ解除の動作を説明する一部切欠き側面 図である。 本発明の光ディスクドライブ装置における小径の光ディスクのローディン グ完了状態を説明する平面図である。 本発明の光ディスクドライブ装置におけるディスククランパとシャッタの 開閉動作を説明する一部切欠き側面図である。 図１５と同様の一部切欠き側面図である。 本発明の光ディスクドライブ装置のローディング・イジェクトの機構全体 を示した一部切欠き平面図である。 図１６の要部である機械的制御機構を説明する一部切欠き平面図である。 図１７の斜視図である。 本発明の光ディスクドライブ装置における大径の光ディスクのローディン グ動作の初期段階を示した平面図である。 図１９に続く大径の光ディスクのローディング動作を説明する平面図であ る。 図２０に続く大径の光ディスクのローディング動作を説明する平面図であ る。 図２０に続く大径の光ディスクのローディング動作の完了を説明する平面 図である。 本発明の光ディスクドライブ装置における小径の光ディスクのローディン グ動作の初期段階を説明する平面図である。 図２３に続く小径の光ディスクのローディング動作を説明する平面図であ る。 図２４に続く小径の光ディスクのローディングの終了を説明する平面図で ある。 本発明の光ディスクドライブ装置における大径の光ディスクのローディン グ・イジェクトの動作タイミングを説明するタイムチャートである。 本発明の光ディスクドライブ装置におけるディスククランプ機構のクラン プ解除状態を示した縦断面側面図である。 図２７のディスククランプ機構のクランプ状態を示した縦断面側面図であ る。 同上のディスククランプ機構の変形例におけるクランプ解除状態を示した 縦断面側面図である。 図２９のクランプ状態を示した縦断面側面図である。 同上のディスククランプ機構のもう１つの変形例におけるクランプ解除状 態を示した縦断面側面図である。 図３１のクランプ状態を示した縦断面側面図である。 従来のディスククランプ機構のクランプ解除状態を示した縦断面側面図で ある。 図２３のクランプ状態を示した縦断面側面図である。 従来のディスククランプ機構のもう１つの例のクランプ解除状態を示し た縦断面側面図である。 図３５のクランプ状態を示した縦断面側面図である。

符号の説明

１ 光ディスクドライブ装置、 ２ 小径の光ディスク、 ３ 大径の光ディスク、
４ ローディング機構、 １３ スピンドルモータ、 １４ ターンテーブル、
１３１ ディスククランプ機構、 １３２ クランプアーム、
１３２ａ クランプアームの先端、 １３２ｂ クランプアームのアーム、
１３２Ａ クランプアームの先端屈曲部、 １３２Ｂ クランプアームの屈曲点、
１３２Ｃ クランプアームの段差部、 １３２Ｄ クランプアームの中間屈曲部、
１３２Ｅ クランプアームの中間部、 １３３ 支点、 １３４ クランパ、
１３４ａ クランパの中心部、 １３４ｂ 上フランジ部、 １３４ｃ 下フランジ部
θ１００ クランプアームの動作角、 θ１０１ クランプアームの先端屈曲部の角度
Ｄ１００ クランパの重心位置、

Claims (5)

1. 支点を中心にクランプ位置とクランプ解除位置との間で回動されるクランプアームと、
   前記クランプアームの先端に遊びを有する状態に保持されて、該クランプアームが前記クランプ位置へ回動されることによってディスクをターンテーブルに圧着し、該クランプアームが前記クランプ解除位置へ回動されることによってターンテーブルに対するディスクの圧着が解除されるクランパと、を備え、
   前記クランプアームの先端に、該クランプアームの動作角と近い角度で前記ターンテーブル側へ屈曲された先端屈曲部を形成して、該先端屈曲部に前記クランパを遊びを有する状態に保持し、
   前記クランプアームの前記先端屈曲部は該クランプアームが前記クランプ位置から前記クランプ解除位置へ退避された状態で前記ターンテーブルとほぼ平行となるようにされ、
   前記クランプアームの前記先端屈曲部と前記支点との間の中間部に前記先端屈曲部を前記ターンテーブル側へ偏位させる中間屈曲部が形成されるディスククランプ機構。
2. 前記クランプアームの前記先端屈曲部は、該クランプアームの前記クランパの重心位置より前記支点側へ偏位された位置から屈曲される請求項１に記載のディスククランプ機構。
3. 前記クランパは円柱状のクランパ中心部と、該クランパ中心部の上下両端に形成された上下一対のフランジ部とを有し、
   前記クランプアームの前記先端屈曲部に形成されたクランパ保持孔内に前記クランパが前記クランパ中心部によって遊びを有する状態に挿通される請求項１に記載のディスククランプ機構。
4. 支点を中心にクランプ位置とクランプ解除位置との間で回動されるクランプアームと、
   前記クランプアームの先端に遊びを有する状態に保持されて、該クランプアームが前記クランプ位置へ回動されることによってディスクをターンテーブルに圧着し、該クランプアームが前記クランプ解除位置へ回動されることによってターンテーブルに対するディスクの圧着が解除されるクランパと、を備え、
   前記クランプアームの先端に、該クランプアームの動作角と近い角度で前記ターンテーブル側へ屈曲された先端屈曲部を形成して、該先端屈曲部に前記クランパを遊びを有する状態に保持し、
   前記クランプアームの前記先端屈曲部は該クランプアームが前記クランプ位置から前記クランプ解除位置へ退避された状態で前記ターンテーブルとほぼ平行となるようにされ、
   前記クランプアームの前記先端屈曲部の下面が該先端屈曲部の上面に対して鋭角に形成されていて、前記クランプアームが前記クランプ解除位置から前記クランプ位置へ回動されたときに、前記先端屈曲部の下面が前記ターンテーブルとほぼ平行となるようにされるディスククランプ機構。
5. 支点を中心にクランプ位置とクランプ解除位置との間で回動されるクランプアームと、
   前記クランプアームの先端に遊びを有する状態に保持されて、該クランプアームが前記クランプ位置へ回動されることによってディスクをターンテーブルに圧着し、該クランプアームが前記クランプ解除位置へ回動されることによってターンテーブルに対するディスクの圧着が解除されるクランパと、を備え、
   前記クランプアームの先端に、該クランプアームの動作角と近い角度で前記ターンテーブル側へ屈曲された先端屈曲部を形成して、該先端屈曲部に前記クランパを遊びを有する状態に保持し、
   前記クランプアームの前記先端屈曲部は該クランプアームが前記クランプ位置から前記クランプ解除位置へ退避された状態で前記ターンテーブルとほぼ平行となるようにされ、
   前記クランプアームの前記先端屈曲部と前記支点との間の中間部に前記先端屈曲部を前記ターンテーブル側へ偏位させる中間屈曲部が形成されるディスククランプ機構を備えたディスクドライブ装置。

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