JP4403168B2 - 流体輸送装置 - Google Patents

Description

本発明は、流体輸送装置の構造に関する。好ましくは、動物の体内、中でも実験動物等の動物の皮下に埋め込んで、薬液（流体）を動物の体内に供給する場合等に好適な流体輸送装置の構造に関する。

従来から、マウス、モルモット等の小動物を用いて薬液の効力を実験・検証することが行われており、そのために小動物に薬液を供給する種々の薬液輸送装置が提案されている。
その中で、実験動物のマウスにハーネスを装着させ、そのハーネスに支持されたカテーテルを実験動物の皮膚に貫通させて連続的に薬液を供給するタイプが提案されている（特許文献１）。
一方、実験動物の体内に薬液輸送装置を埋め込むタイプが提案されている（非特許文献１参照）。このタイプは、実験動物の皮下に埋め込むものであるが、外部から専用のニードルを薬液輸送装置に刺し込んで薬液を注入することにより、カテーテルを介して実験動物の体内に薬液を注入するものである。
他方、人体内に植込んでインスリンを患者に供給する人工膵臓装置も提案されている（特許文献２参照）。この人工膵臓装置は、その図１にも開示されているように、電源としてのリチャージャブルバッテリー、インスリンを貯蔵するインスリンリザーバ、インスリンを腹腔内に送り込むマイクロポンプ等を備え、患者に埋め込まれる。例えば毎月１回を目処に１か月分のインスリンを経皮的に穿刺してリザーバに補給するものである。

実開平５−７４５１１号公報 特開２００１−２８６５５５号公報 プライムテック株式会社の完全埋込型バスキュラアクセスポート（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｒｉｍｅｔｅｃｈ．ｊｐ／ｓｅａｒｃｈ／ｄｅｔａｉｌ．ａｓｐ？ｐｉｄ＝１００１２）

上記特許文献１のタイプでは、薬液供給部が実験動物の外部にあるため、実験動物が動き回る際にその薬液供給部が実験動物から移動しやすく、カテーテルが実験動物から外れてしまう危険性を有する。また実験動物にカテーテルが刺し込まれているので刺し込み部の皮膚などが炎症してしまう危険性が高い。
上記非特許文献１のタイプは、薬液輸送装置から実験動物の体内に薬液を供給するマイクロポンプを備えていないことから、薬液を実験動物の体内に供給するのは基本的に外部の専用のニードルからの薬液の供給力による。よって薬液を実験動物に継続的に、また定量的に供給することはできない。
上記特許文献２のタイプは、インスリンを供給する装置を患者の体内に植込むものであるが、カテーテルを腹腔内に留置することから人工膵臓そのものも腹腔の近傍に植込むものと予想される。従って、皮下に埋め込むタイプほどには小型・薄型化は要求されないことから比較的に大型、又は厚型の人工膵臓であるものと思われる。また前述のリチャージャブルバッテリー、インスリンリザーバ、マイクロポンプ、カテーテル等を人工膵臓内でどのように配置するかについては、具体的な開示はなされていない。

本発明は、上記の課題を解決するもので、流体の供給を連続的に安定して行わうことができ、またリザーバーの容量をより大きく確保できる流体輸送装置を提供することを目的とする。

本発明実施態様１の流体輸送装置は、外部に流体を輸送する流体輸送装置であって、外装ケースと、前記流体輸送装置の外部に露出して外部から流体を注入し得る注入開口部を備えた注入ポートと、前記注入ポートから注入される流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させる流体導通部と、前記流体導通部を介して前記流体を前記流体輸送装置の外部に供給するマイクロポンプと、前記マイクロポンプに動力を供給する電池と、を備え、前記注入ポートは前記流体輸送装置の第一の面側に配置されており、前記リザーバーにおける前記注入ポートとの連通口と、前記リザーバーにおける前記流体導通部との連通口と、前記流体導通部における前記マイクロポンプとの作用部と、前記作用部に対して作用するマイクロポンプの作用動作部と、前記流体導通部における流体輸送装置外部への排出口とは、前記流体輸送装置における側面視方向の中心位置より前記第一の面側に配置されており、前記作用動作部を回転駆動するマイクロポンプの回転駆動部は、前記作用動作部に対して側面視で前記前記注入ポートとは反対側の第二の面側に配置されていることを特徴とする。

上記構成によれば、本発明の流体輸送装置は、前記リザーバーにおける前記注入ポートとの連通口と、前記リザーバーにおける前記流体導通部との連通口と、前記流体導通部における前記マイクロポンプとの作用部と、前記作用部に対して作用するマイクロポンプの作用動作部と、前記流体導通部における流体輸送装置外部への排出口とは、前記流体輸送装置における側面視方向の中心位置より前記上面側、つまり前記注入ポートが配置されている前記流体輸送装置の上面側に集約されるため、流体の流れがスムースになり、流体輸送装置内に留まることがないものである。
すなわち、流体の流路の全長において、側面視方向での起伏が少なくなり、それゆえ流れ抵抗が減少するものである。したがってマイクロポンプの駆動動作により流体が無理な流れを起こすことがなく、スムースな流れをもたらすことができる。仮に流路が側面視方向において起伏しているとその起伏部には流体の流れに抵抗力が働くことになるので、スムースな流れが生じにくい。また上記スムースな流れにより、流体輸送装置外への流体の供給も安定し、例えば動物に対して安全な薬液などの流体を安定的に供給することができる。
また、流体の上記スムースな流れによって、マイクロポンプの駆動動作も安定し、より信頼性ある駆動が可能になるとともに、消費電力も低下する。

上記のように、流体流路の全長において、前記流体輸送装置における側面視方向の中心位置より前記上面側に集約されていることは上記のように優れた作用効果をもたらすが、同時に前記注入ポートが上記第一の面側に配置されているので、流体を注入ポートから補充する流体がスムースに上記集約された流路にて前記流体輸送装置の外部に排出されることになる。
また、前記作用動作部を回転駆動するマイクロポンプの回転駆動部は、前記作用動作部に対して側面視で前記注入ポートとは反対側の第二の面側に配置されているので、上記回転駆動部が比較的大きなスペースを必要としても上記作用動作部や前記流体導通部における作用部とは側面視方向において干渉することがない。したがって、上記作用動作部や前記流体導通部における作用部をはじめ、流体の流路を前述のように前記流体輸送装置における側面視方向の中心位置より前記上面側に集約することを可能とすることができるものである。
なお、リザーバーにおいて、前記注入ポートの注入開口部が配置された前記上面側から注入された流体は、前記注入ポートとの連通口からリザーバー内に注入されるが、上記注入ポートとの連通口が上面側に位置していることからリザーバー内には多量の流体を貯蔵することも可能になる。

また、本発明実施態様２の流体輸送装置は、実施形態１の流体輸送装置であって、流体導通部における前記作用部は、マイクロポンプの前記作用動作部に対し平面視では重ならず側面視では重なり、マイクロポンプの前記作用動作部を回転駆動する回転駆動部は、側面視方向で前記作用動作部の直下に配置され、前記作用部に対しては平面視では一部が重なり側面視では重ならないように配置されていることを特徴とする。

上記構成によれば、流体導通部における前記作用部は、マイクロポンプの前記作用動作部に対し平面視では重ならず側面視では重なることから、流体導通部における前記作用部は、マイクロポンプの前記作用動作部に対して平面視方向に隣接して配置できることになり、したがって、前記流体輸送装置における側面視方向は薄く構成できることから上記中心位置より前記上面側に集約しやすく、しかも側面視方向の起伏をより少なくすることが可能となる。
またマイクロポンプの前記作用動作部を回転駆動する回転駆動部は、流体導通部における前記作用部と平面視方向で重ねることによって容量を大きく確保する自由度がますことになり、十分な回転駆動力を出力することができる。また前記回転駆動部は前記作用動作部の直下に配置されているので、前記作用動作部を確実に効率よく駆動することが出来る。

また、本発明実施態様３の流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様２のいずれか１つに記載の流体輸送装置であって、前記リザーバーにおいて、前記リザーバーにおける前記流体輸送装置の平面視方向中央側である内端側での側面視方向中心位置は、外端側での側面視方向中心位置より前記上面側に近くなるように配置されることにより、前記リザーバーが傾斜して配置されており、前記内端側付近に前記注入ポートとの連通口と前記流体導通部との連通口とが配置されている、ことを特徴とする。

上記構成によれば、前述のように前記リザーバーが傾斜して配置されており、前記内端側付近に前記注入ポートとの連通口と前記流体導通部との連通口とが配置されていることから、前記注入ポートとの連通口と前記流体導通部との連通口とは、前述のような前記流体輸送装置における側面視方向の中心位置より前記第一の面側に配置されやすくなる。よって流体をスムースに流動させることができる。
加えて、リザーバーが前述のように傾斜して配置されているので、流体輸送装置の外観形状においてリザーバー外側端部が傾斜することになり、例えば実験動物に埋め込まれる場合には、その動物の皮膚などによって上記傾斜面が押されることになって、リザーバー内の流体がより流動促進されるため、外部への排出が滞ることがない。
また流体輸送装置に上記傾斜面が形成されることは、埋め込まれる動物に無用な引っ張り力を及ぼすことがなく、よって無用な負担をかけることがない。

また、本発明実施態様４の流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様３のいずれか１つに記載の流体輸送装置であって、前記リザーバーを取り付けているリザーバー枠と、前記マイクロポンプの主要部をサポートするムーブ枠と、前記流体導通部であるチューブの前記作用部をサポートするチューブ枠と、前記チューブ枠の側面視方向の上側に配置され前記チューブの前記作用部の前記上方向への移動を阻止し、かつマイクロポンプの作用動作部の側面視方向の上方向への移動を阻止するカム受と、前記外装ケースの側面視方向の上端部に取り付けられている上蓋とを有し、前記上蓋は、平面視で前記リザーバー枠と重ならず、前記ムーブ枠とチューブ枠とカム受と重なる位置に配置されており、前記外装ケースと前記上蓋との側面視方向での間には、ムーブ枠とチューブ枠とカム受とが配置されている、ことを特徴とする。

上記構成によれば、上記リザーバー枠、ムーブ枠、チューブ枠、カム受、上蓋、外装ケース等により構成部品の主要部、すなわち流体導通部、マイクロポンプ、電池等を確実に保持することができる。
その場合、上記主要部とは離れた平面視位置にリザーバーを配置できるので、リザーバーの流体収納体積を自由に大きく確保することができるようになる。

また、本発明実施態様５の流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様４のいずれか１つに記載の流体輸送装置であって、前記マイクロポンプは、チューブの前記作用部と、前記作用動作部と、前記回転駆動部とを備えて構成されており、前記作用動作部は、前記チューブ枠の押圧受壁にチューブの前記作用部を順次押圧する複数個の押圧ピンと、前記複数個の押圧ピンを順次押圧する押圧ピン駆動手段とを有し、前記押圧ピン駆動手段が前記押圧ピンにより前記チューブの作用部を上流方向から下流方向に順次押圧することにより前記チューブ内の流体を外部に供給する、ことを特徴とする。

上記構成によれば、マイクロポンプは、前記チューブ枠の押圧受壁にチューブの前記作用部を順次押圧する複数個の押圧ピンと、前記複数個の押圧ピンを順次押圧する押圧ピン駆動手段とを有しているので、前記押圧ピン駆動手段が前記押圧ピンにより前記チューブの作用部を上流方向から下流方向に順次押圧することができ、前記チューブ内の流体を外部に確実に安定して供給することができる。

また、本発明実施態様６の流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様５のいずれか１つに記載の流体輸送装置であって、前記チューブ枠は、前記押圧受壁の平面視方向の位置を検査可能な押圧受壁位置検査穴を複数個所備えている、ことを特徴とする。

上記構成によれば、前記チューブ枠における押圧受壁の平面視方向の位置は、マイクロポンプの性能を決するほど重要であり、このため、上記押圧受壁の平面視方向の位置が正規な位置に形成されていることを確認する必要がある。そこで、前記チューブ枠の部品製造段階において、上記押圧受壁位置検査穴を複数個所備えていることによって、容易に確認することが出来る。この確認によって上記押圧受壁の平面視方向の位置が正規位置に形成されていないことが確認された場合には、製造し直しをすることが出来る。例えば、チューブ枠を合成樹脂にて成形する場合は、成形型を修正する。
なお、上記押圧受壁位置検査穴は、押圧受壁を平面視で跨るように形成することが好ましい。

また、本発明実施態様７の流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様６のいずれか１つに記載の流体輸送装置であって、前記チューブ枠は、前記チューブを案内する側面視方向の上方が開口するチューブ案内溝を備えており、このチューブ案内溝の複数個所には、前記チューブ案内溝の両対向壁から前記チューブの浮き上がりを防止可能な爪部が各々突出形成されており、各々の爪部の先端間は、前記チューブが変形して挿入可能な間隔を有している、ことを特徴とする。

上記構成によれば、前記チューブ枠は、チューブの上方向への浮き上りを防止しながら、チューブをチューブ案内溝に収納するものである。その際、チューブは、各々の爪部の先端間に確保された間隔（間隙）から変形し挿入できるように構成されている。このため、前記チューブ枠が前記ムーブ枠に組み立てられてからチューブ枠のチューブ案内溝に前記チューブを収納しさらに前記カム受けを組み立てるまでの間にチューブが浮き上がることがなく、組み立てを容易にすることができる。

また、本発明実施態様８の流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様７のいずれか１つに記載の流体輸送装置であって、前記リザーバーの排出口と前記チューブの注入開口部とを接続するリザーバー接続パイプと、前記チューブの排出開口部に接続されて前記流体輸送装置の外部に突出するチューブ接続パイプとを備え、前記リザーバー接続パイプは、前記リザーバーの排出口に接続するリザーバー側接続部と、チューブの前記注入開口部に接続するチューブ注入開口接続部と、前記チューブ注入開口接続部より前記リザーバー側に設けられ前記チューブ注入開口接続部の外径より径大に形成されてチューブを支持するチューブ支持部材の横方向穴に挿入できる傾斜面と、前記傾斜面の前記リザーバー側に形成されて前記傾斜面が前記横方向穴に弾入された際に前記横方向穴の出口側側壁に係止する係止爪と、前記リザーバー側接続部と前記係止爪との中間に設けられて前記横方向穴の内径より径大に形成され前記横方向穴の入口側側壁に度当たりする径大部とを備え、
前記チューブ接続パイプは、前記チューブの前記排出開口部に接続されるチューブ排出開口接続部と、前記液体輸送装置から外部に突出する外部突出部と、前記チューブ排出開口接続部より前記外部突出部側に形成されチューブ保持部材に形成された横方向貫通穴より径大な径大部と、前記径大部と前記外部突出部との間に形成され前記横方向貫通穴を貫通した後に前記横方向貫通穴から抜けないように止め具を挿入可能な止め具挿入溝とを備えている、ことを特徴とする。

上記構成によれば、前記チューブ接続パイプをチューブ保持部材に形成された横方向貫通穴に挿入して保持することが容易になり、また前記リザーバー接続パイプをチューブ支持部材の横方向穴に簡単に挿入し保持することができる。
上記チューブ保持部材とチューブ支持部材は、外装ケースで形成されてもよい。

また、本発明実施態様９の流体輸送装置は、本発明実施態様１乃至本発明実施態様８のいずれか１つに記載の流体輸送装置であって、前記リザーバーは、前記注入ポートと前記流体導通部と前記マイクロポンプと前記電池に対して、平面視では重ならず、側面視では少なくとも一部が重なる、ことを特徴とする。

上記構成によれば、リザーバーは、前記注入ポートと前記流体導通部と前記マイクロポンプと前記電池に対して平面視方向において自由な配置が可能となり、流体を収納保存するリザーバーの収納容量を大きく確保することができる。
またリザーバーは、前記注入ポートと前記流体導通部と前記マイクロポンプと前記電池に対して側面視では少なくとも一部が重なるため、側面視方向を無闇に厚くすることを防止する。

また、本発明実施態様１０の流体輸送装置は、本発明実施態様１乃至本発明実施態様９のいずれか１つに記載の流体輸送装置であって、前記リザーバーを取り付けているリザーバー枠は、先端に取り付け用係合部を供えた弾性部を有し、前記弾性部が弾性変形して前記取り付け用係合部が前記外装ケースに設けられた被係合部に弾性取り付けされている、ことを特徴とする。

上記構成によれば、リザーバーを取り付けているリザーバー枠をワンタッチにて流体輸送装置側に取り付けることが出来、組み立てが簡便になり、あるいは分解も簡便になるものである。

本発明によれば、流体の供給を安定して行わせることができ、リザーバーの容量をより大きく確保して流体の総供給量を大きくする流体輸送装置を提供することが出来る。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔実施形態〕
本発明の実施形態は、実験動物の皮下に埋め込むための流体輸送装置としての薬液輸送装置１を示すものである。
実験動物とは、マウス、ラット、モルモット等の薬液の動物実験を行い得る小動物を指す。
薬液とは、例えば薬用液体や栄養液体を指し、それらの開発のための動物実験や動物の治療を行うための全ての液体をいう。

図１は、実験動物の皮下に埋め込むための薬液輸送装置１の平面図を示す。図２は、図１の手前側から見た手前側面図である。図３は、図１の左側から見た左側面図で、一部断面を施したものである。図４は、図１の主要部の断面図で、注入ポート２、リザーバー３を中心に図示したものである。図５は、図１の主要部の断面図で、リザーバー３、流体導通部であるチューブ４、マイクロポンプ５、電池９等を中心に図示したものである。
なお、図４、図５の断面図は、図１の主要部を適宜切断して表示しているため、連続した切断線での断面図として表示したものではない。

まず、薬液輸送装置１の外観について説明する。
実験動物の皮下に埋め込むための薬液輸送装置１は、外観が略箱型状である。図１において、長手方向の左右横幅寸法は概ね４５ｍｍ、幅狭幅方向（短手方向）の奥行寸法は概ね２３ｍｍ、図２の高さ寸法は概ね１０．５ｍｍである。
上記薬液輸送装置１の外形形状は、図１のように左端と右端が半円状に形成され、下辺と上辺は、直線状に形成されている。上記のように左端と右端が半円状に形成されていることは、薬液輸送装置１が実験動物の皮下に埋め込まれた際に生じる皮膚等の引っ張り等を極力防止して動物への負担を軽減するためである。

図１の手前側から見た側面形状は、図２に図示されているように下端は動物の皮下に埋め込む場合は動物の皮膚とは反対側に向き、上端は皮膚に向くようになる。上記下端は、ほぼ直線状であり、上端は、右端からほぼ左右幅方向の中央付近までは直線状に形成されており、この中央付近に図１の上端側に注入ポート２が突出配置されている。この注入ポート２から左端に向かって左下がりの傾斜面が形成され、リザーバー３の上半分が突出するように構成されている。上記傾斜面をリザーバー傾斜面１ａと呼ぶ。
図２の右側端は、下端から上端に向かって上記薬液輸送装置１の中央側に傾斜する側端傾斜面１ｂが構成されている。
図１の左側から見た側面形状は、図３のように図１での手前側側面と奥側側面が、上記薬液輸送装置１の中央側に傾斜するように構成されて、下端の幅に比べて上端の幅が狭く形成されている。前記手前側側面と奥側側面は、各々手前側傾斜面１ｃ、奥側傾斜面１ｄと称する。

上記側端傾斜面１ｂ、手前側傾斜面１ｃ、奥側傾斜面１ｄは、薬液輸送装置１が実験動物の皮下に埋め込まれた際に生じる皮膚の引っ張り等を防止し動物の負担を軽減するためである。すなわち、実験動物の皮下に埋め込まれると実験動物の皮膚は薬液輸送装置１の体積及び高さに応じて引っ張られることになり、最悪の場合はその皮膚が損傷することになる。そこで、上記引っ張りが極力少なくかつ上記皮膚に局部的なせん断力が掛からないように上記の傾斜面を１ｂ、１ｃ、１ｄを形成している。なお、リザーバー３の上側露出面も、図２において左端が低く右端が高いように傾斜しているので、上記の傾斜面を１ｂ、１ｃ、１ｄとともに、上記のように上記引っ張りが極力少なくかつ上記皮膚に局部的なせん断力が掛からないものである。
上記傾斜面１ｂ、１ｃ、１ｄの傾斜角は、５度から６０度、中でも１５度から３０度が好ましい。上記各傾斜面１ｂ、１ｃ、１ｄの傾斜角は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。

なお、薬液輸送装置１の各コーナーは、小さな円弧状に形成されているもので、上記と同様に実験動物の皮下部に損傷を与えないように配慮されている。
上記リザーバー３は、図１、図２での薬液輸送装置１の左端側の上方に露出して配置されている。このようにリザーバー３が露出しているので、リザーバー３が上蓋部材によって上側が覆われている場合に比べ、リザーバー３の容量を多く確保することができき、その分、薬液の収納量、つまり総供給量を多くすることができる。

図１の右端の下側と上側には、図２に図示されているように、薬液輸送装置１を実験動物の皮下において実験動物に糸にて縫い付けて固定するため前記糸を通す糸掛け部７が２箇所に突出形成されている。この糸掛け部７には、糸を通すための穴７ａが設けられているものである。
この糸掛け部７は、薬液輸送装置１の下端から図２の右方向に突出形成されているが、図１のように、薬液輸送装置１の左右長手方向の最右端よりも中央側に、また前記手前側側面と奥側側面より中央側に配置され、実験動物の皮下に埋め込まれても、実験動物に引っ張り力を及ぼさないように配慮されている。

次に薬液輸送装置１の全体レイアウトの概要を説明する。
図１において、ほぼ中央の上側には突出形成され外部から薬液が薬液輸送装置１に注入される注入ポート２と、その左隣に配置され薬液輸送装置１全体のほぼ左半分の面積を有し注入ポート２に連通することにより薬液が内部に貯蔵されるリザーバー３と、前記リザーバー３に連通して薬液を導通させる弾性を有するチューブ４（流体導通部）と、薬液輸送装置１全体のほぼ右半分側に配置されてチューブ４の略中央部付近に構成されているマイクロポンプ５と、マイクロポンプ５の駆動回路及びこの駆動回路を制御する制御回路を備えた集積回路（ＩＣ）等からなる回路部８ａ（図４参照）および必要に応じて他の電子素子を実装し且つ各電子部品間の導通を図る回路基板８（図４参照）と、前記チューブ４とマイクロポンプ５に平面視で重なり前記リザーバー３とは平面視で重ならない扁平円形状の電池９（酸化銀電池）、が配置されている。上記チューブ４の後端は、薬液輸送装置１の右端部から外部に突出して実験動物の体内に薬液を供給するカテーテルに接続するように構成されている。
なお、上記平面視とは、各図の平面図（図１等）でその紙面の上から紙面を見た状態を意味する。図１の薬液輸送装置１を紙面に対して上方向（紙面と垂直方向）から見ることをいう。

なお、図２から図５に図示されているように、前記注入ポート２は、前記薬液輸送装置１における上面である上端１ｆ側に配置され、前記リザーバー３における前記注入ポート２との連通口である注入ポート側接続部３ｃと、リザーバー３における前記流体導通部であるチューブ４との連通口であるチューブ側接続部３ｄと、前記流体導通部であるチューブ４における前記マイクロポンプ５との作用部である円弧状チューブ部４ｃと、前記作用部である円弧状チューブ部４ｃに対して作用するマイクロポンプ５の作用動作部であるカム部５ｂ及び押圧ピン６と、前記流体導通部であるチューブ４における薬液輸送装置１外部への排出口であるチューブ４の排出開口部４ｂもしくはチューブ接続パイプ２４とは、薬液輸送装置１における側面視方向の中心位置Ｎより前記上端１ｆ側に配置されている。
なお、上記側面視は、各平面図（図１等）において紙面と平行方向から見ることを指す。図１の薬液輸送装置１の紙面に対して直角方向（紙面と平行方向）から見ることをいう。
この中心位置Ｎは、前記薬液輸送装置１の上端１ｆ（図２から図５に図示された薬液輸送装置１の、注入ポート２を除いた最も上側部分）と下端１ｅ（図２から図５に図示された薬液輸送装置１の、最も下側部分）における側面視方向の厚さの中間点であって、前述の上端１ｆから中心位置Ｎまでの厚さＬと、中心位置Ｎから前述の下端１ｅまでの厚さＭとが等しい位置である。
上記構成によりチューブが上下方向に屈曲することが少なくなるので、チューブ４内を流れる流体（薬液）がスムースに流れることになる。

なお、前記作用動作部であるカム部５ｂ及び押圧ピン６を回転駆動するマイクロポンプの回転駆動部５ａは、前記作用動作部に対して側面視で前記注入ポート２とは反対側の下面である下端１ｅ側に配置されている。したがって、上記回転駆動部５ａが比較的大きなスペースを必要としても上記作用動作部や前記流体導通部における前記作用部とは側面視方向において干渉することがない。したがって、上記作用動作部や前記流体導通部における作用部をはじめ、流体の流路を、前述のように前記薬液輸送装置１における側面視方向の中心位置Ｎより前記上端１ｅ側に集約することを可能とすることができるものである。
なお、上記作用動作部や前記流体導通部における作用部をはじめ、流体の流路は、前記薬液輸送装置１の上端１ｆから前記薬液輸送装置１の側面視方向の厚さの１／３以内に配置されることがより好ましい。

また、流体導通部における前記作用部は、マイクロポンプ５の前記作用動作部に対し平面視では重ならず側面視では重なり、マイクロポンプ５の前記作用動作部を回転駆動する回転駆動部５ａは、側面視方向で前記作用動作部の直下に配置され、前記作用部に対しては平面視では一部が重なり側面視では重ならないように配置されている。
したがって、流体導通部における前記作用部は、マイクロポンプ５の前記作用動作部に対し平面視では重ならず側面視では少なくとも一部が重なることから、流体導通部における前記作用部は、マイクロポンプ５の前記作用動作部に対して平面視方向に隣接して配置できることになり、したがって、前記薬液輸送装置１における側面視方向の中心位置Ｎより前記上端１ｆ側に集約しやすく、しかも側面視方向の起伏をより少なくすることが可能となる。
またマイクロポンプ５の前記作用動作部を回転駆動する回転駆動部５ａは、流体導通部における前記作用部と平面視方向で重ねることによって容量を大きく確保する自由度が増すことから、十分な回転駆動力を出力することができる。また前記回転駆動部５ａは前記作用動作部の直下に配置されているので、前記作用動作部を確実に効率よく駆動することが出来る。

さらに、前記リザーバー３において、前記リザーバー３における前記薬液輸送装置１の平面視方向で中央側である内端側にあたる側面視方向中心位置である内端側中心位置３ｂは、外端側での側面視方向中心位置である外端側中心位置３ａより前記上端１ｆ側に近く位置するように配置されることにより、前記リザーバー３が傾斜して配置されている。また、前記内端側付近に前記注入ポート２との連通口である注入ポート側接続部３ｃと前記流体導通部であるチューブ４との連通口であるチューブ側接続部３ｄとが配置されている。
したがって、薬液をスムースに流動させることができる。加えて、リザーバー３が前述のように傾斜して配置されているので、薬液輸送装置１の側面が傾斜面を有することになり、埋め込まれる動物に無用な引っ張り力を及ぼすことがない。

また、前記リザーバー３を取り付けているリザーバー枠１２と、前記マイクロポンプ５の主要部をサポートするムーブ枠１３と、前記流体導通部であるチューブ４の前記作用部をサポートするチューブ枠１４と、前記チューブ枠１４の側面視方向の上側に配置され前記チューブ４の前記作用部における前記上方向への移動を阻止し、かつマイクロポンプ５の作用部の側面視方向の上方向への移動を阻止するカム受１５と、前記外装ケース１０の側面視方向の上端部に取り付けられている上蓋１１とを有し、前記上蓋１１は、平面視で前記リザーバー枠１２と重ならず、前記ムーブ枠１３とチューブ枠１４とカム受１５と重なる位置に配置されており、前記外装ケース１０と前記上蓋１１との側面視方向での間に、ムーブ枠１３とチューブ枠１４とカム受１５とが配置されているものである。

よって、上記リザーバー枠１２、ムーブ１３枠、チューブ枠１４、カム受１５、上蓋１１、外装ケース１０等により構成部品の主要部、すなわち流体導通部であるチューブ４、マイクロポンプ５、電池９等を確実に保持することができる。
その場合、上記主要部とは離れた平面視位置にリザーバー３を配置できるので、リザーバー３の流体収納容積を自由に大きく確保することができるようになる。

また、前記流体導通部はチューブ４からなり、前記マイクロポンプ５は、チューブ４の前記作用部と、前記作用動作部と、前記回転駆動部５ａとを備えて構成されており、前記作用動作部は、前記チューブ枠１４の押圧受壁１４ｇにチューブ４の前記作用部を順次押圧する複数個の押圧ピン６と、前記複数個の押圧ピン６を順次押圧する押圧ピン駆動手段であるカム部５ｂとを有し、前記押圧ピン駆動手段が前記押圧ピン６により前記チューブ４の作用部を上流方向から下流方向に順次押圧することにより前記チューブ４内の薬液を外部に供給するものである。

上記構成によれば、マイクロポンプ５は、前記チューブ枠１４の押圧受壁１４ｇにチューブ４の前記作用部を順次押圧する複数個の押圧ピン６と、前記複数個の押圧ピン６を順次押圧する押圧ピン駆動手段であるカム部５ｂとを有しているので、前記押圧ピン駆動手段が前記押圧ピン６により前記チューブ４の作用部を上流方向から下流方向に順次押圧することができ、前記チューブ４内の流体を外部に確実に安定して供給することができる。

さらに、前記チューブ枠１４は、前記押圧受壁１４ｇの平面視方向の位置を検査可能な押圧受壁位置検査穴１４ｈを複数個所備えている。
この前記押圧受壁１４ｇの平面視位置は正確に形成される必要があるため、押圧受壁位置検査穴１４ｈが設けられていることによりその位置を確認することが容易となる。

加えて、前記リザーバー３は、前記注入ポート２と前記流体導通部であるチューブ４と前記マイクロポンプ５と前記電池９に対して、平面視では重ならず、側面視では少なくとも一部が重なる。
このため、リザーバー３は、前記注入ポート２と前記流体導通部であるチューブ４と前記マイクロポンプ５と前記電池９に対して平面視方向の配置において自由な配置が可能となり、薬液を収納保存するリザーバー３の収納容積を比較的多く確保することができる。
またリザーバー３は、前記注入ポート２と前記流体導通部であるチューブ４と前記マイクロポンプ５と前記電池９に対して側面視では少なくとも一部が重なるため、側面視方向を無闇に厚くすることを防止する。

さらに、前記リザーバー３を取り付けているリザーバー枠１２は、先端に取り付け用係合部である鉤部１２ｅを供えた弾性部であるフック１２ｄを有し、前記弾性部が弾性変形して前記取り付け用係合部が前記リザーバー枠１２に設けられた被係合部である鉤部止め段部１０ｇに弾性取り付けされている。

上記構成によれば、リザーバー３を取り付けているリザーバー枠１２をワンタッチにて薬液輸送装置１側に取り付けることが出来、組み立てが簡便になり、あるいは分解も簡便になるものである。

また、上記リザーバー３の約上半分は前記上端１ｆ側に露出している。
前記電池９と回路基板８は、平面視では重ならず、側面視では重なり、共に前記チューブ４と前記マイクロポンプ５より、前記薬液輸送装置１における下端１ｅ側に配置されているものである。

次に、薬液輸送装置１内で、前述した各主要部を支持案内する基枠部材について、説明する。
まず、薬液輸送装置１のベース基枠は、外装ケース１０である。この外装ケース１０は、平面形状が図１の外形形状とほぼ同一であり、側面形状が図２と図３の外形形状とほぼ同一である。図２に見られるように、左半分は、前述した傾斜面１ａを形成している。
この外装ケース１０の部品図は、図１２に示されており、その（Ａ）は平面図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
この外装ケースの略右半分における上端には、上蓋１１が配置されている。図４に図示されているように、外装ケース１０の上端の段部に上蓋１１が載置されて両者が接着材にて接合されている。この接着材は、紫外線硬化型接着材が好ましい。この上蓋１１の部品図は、図１３に図示されている。その（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図で、図示からも明らかなようにフラットな板状部品である。

上記外装ケース１０、上蓋１１の材質は、実験動物に対し無毒性で且つ高強度、高硬度であり、好ましくは軽量である、例えばポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカーボネート等の合成樹脂とする。両者が接合されて組み立てられた後は、シリコンコート処理を施して、より無毒性を確保することが好ましい。なお、前述の材料は、生体親和性を確保する観点から選定されるようにしてもよい。
上蓋１１は、透明材で形成し、内蔵構造や部品の組立て状態及び動作状態が正常か異常かを簡単に識別できるようになっている。外装ケース１０は、非透明材な有色樹脂で構成されている。
なお、外装ケース１０と上蓋１１との固定方法は、接着材による接合以外であってもよく、超音波融合結合でも、小ねじによるネジ固定でもよいものである。

上記外装ケース１０における図１の左半分にあたる上部には、リザーバー３を保持するリザーバー枠１２が配置されており、このリザーバー枠１２は、図６のような枠形状に構成されており、上部にリザーバー３を接着固定して外装ケース１０に対して着脱自在にスナップ取り付けされている。詳細は、後述する。
上記外装ケース１０において図１の右半分にあたる上部には、図１４に示されたムーブ枠１３が配置されており、このムーブ枠１３の上方に図１５のチューブ枠１４が配置され、このチューブ枠１４の上部であって前述の上蓋１１の直下には図１６のようなカム受１５が設置されている。
前述した各部品は、側面視方向では、図４、図５に図示されているように流体輸送装置１の下端１ｅ側から上端１ｆに向かって、順に上記外装ケース１０、ムーブ枠１３、チューブ枠１４、カム受１５、上蓋11が積み重なるように配置されており、平面視では、図１に図示されているように上記外装ケース１０の右半分、すなわち薬液輸送装置１の右半分に配置されているものである。

上記各部品の主な役割の概略を説明する。
ムーブ枠１３は、主にマイクロポンプ５の主要部である回転駆動部５ａを保持するためのものである。さらにムーブ枠１３は、外装ケース１０の底壁１０ａとムーブ枠１３の裏面側との間に配置された電池９および電池９の右隣に配置されている回路基板８とを保持するためにも用いられている。ムーブ枠１３は、図１４に図示されており、その（Ａ）は平面図、（Ｂ）は主要部の断面図である。
チューブ枠１４は、前述のチューブ４の多くの範囲を案内するもの、すなわちチューブ４の平面方向および側面視方向の位置案内を行うものであり、特にマイクロポンプ５の前述の回転駆動部５ａの上方に突出配置されたカム部５ｂにより、カム部５ｂの回転中心５ｃの半径方向にカム部５ｂにより出没可能に配置された複数個の押圧ピン６により押圧される前記チューブ４の外周側を受け止めるためのものである。チューブ枠１４は、図１５に図示されており、その（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は各々の主要部の断面図である。
前記カム受１５は、上記マイクロポンプ５のカム部５ｂの回転軸を軸受けするとともに、カム部５ｂを上方位置にて位置決めするものである。カム受１５は、図１６に図示されており、その（Ａ）は平面図、（Ｂ）は主要部の断面図である。

上記ムーブ枠１３、チューブ枠１４、カム受１５の材料は、高強度、高硬度であり、好ましくは軽量である例えばポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカーボネート等の合成樹脂とする。特に上記チューブ枠１４、カム受１５の材料は、摩擦係数の低いことが好ましく、低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。
なお、外装ケース１０、上蓋１１、リザーバー枠１２、ムーブ枠１３、チューブ枠１４、カム受１５の材料は、合成樹脂であることが好ましいが、特に外装ケース１０、上蓋１１、リザーバー枠１２を実験動物に無害な金属またはセラミックスなどの非合成樹脂材料で構成することもできる。

次に上記外装ケース１０、ムーブ枠１３、チューブ枠１４の互いの位置決め構造、支持構造について、説明する。リザーバー枠１２の外装ケース１０へのスナップ取り付け構造については、後述する。
まず、外装ケース１０に対するムーブ枠１３の位置決め構造、支持構造は、次の通りである。
平面視方向の位置決めは、図４に図示されているように外装ケース１０の底壁１０ａから上側に突出したムーブ枠案内ピン１０ｂが、ムーブ枠１３の下面に対向して形成された係合穴に挿入することにより行われる。このムーブ枠案内ピン１０ｂと係合穴の平面視方向での配置場所は、図１に図示されているように外装ケース１０の右端付近と中央付近の２箇所である。
上記ムーブ枠１３が外装ケース１０に側面視方向で取り付けられるのは、後述する。

一方、上記ムーブ枠１３は、図１４にも見られるように、中央部に図１４（Ａ）に図示されている略楕円形状の窪みが上側に開口して形成されており、この窪みが前述したマイクロポンプ５の回転駆動部５ａであるアナログ腕時計用駆動部の時計ムーブメントが上側から挿入されるムーブ挿入凹部１３ａである。ムーブ挿入凹部１３ａは、上記回転駆動部５ａの外形寸法より若干大きく形成されているので、上記回転駆動部５ａの平面視位置を概ね位置決めするにすぎない。
チューブ枠１４は、上記ムーブ枠１３の上側に配置されており、チューブ枠１４のほぼ左右両端付近にはチューブ枠案内ピン１６が２箇所植設され上面から突出し、また下面からも突出して配置されている。
このチューブ枠案内ピン１６において前述下面から突出した下突出部分は、前述の回転駆動部５ａの上面に形成されている案内穴に挿入しており、上記回転駆動部５ａに対してチューブ枠１４の平面視方向の位置決めを行っている。
上記チューブ枠案内ピン１６において前述上面から突出した上突出部分は、前述のカム受１５に形成された案内穴に挿入しており、上記チューブ枠１４に対してカム受１５の平面視方向の位置決めを行っている。
上記の位置決めによって、回転駆動部５ａとチューブ枠１４とカム受１５は、互いの平面視方向は正確に位置決めされる。

チューブ枠１４は、図１のようにチューブ枠１４の左右両端付近に配置された２箇所のチューブ枠取付ネジ１７により上記ムーブ枠１３に取り付けられる。このチューブ枠取付ネジ１７は、チューブ枠１４の上面からムーブ枠１３における対向した位置に植設されたムーブ枠受ピン１８にネジ込まれることにより、チューブ枠１４をムーブ枠１３に固定するものである。
上記のようにチューブ枠１４をムーブ枠１３に固定することによって、上記回転駆動部５ａは、ムーブ枠１３とチューブ枠１４に側面視方向で挟まれて、側面視方向において位置決めされることになる。
カム受１５は、図１のように外周側３箇所に配置されたカム受取付ネジ１９がカム受１５の上面から挿入してチューブ枠１４に植設された受ピンにネジ込まれることにより、チューブ枠１４に固定されるものである。このカム受１５は、上記回転駆動部５ａからカム受１５側に突出して配置されているカム部５ｂのカム部回転軸５ｅを軸受けするものであり、カム部５ｂの上側への移動を阻止し位置決めするものである。
なお、チューブ枠１４の外周側４箇所には、図１に図示されているように上側に突出して形成されカム受１５を貫通しているチューブ枠突出ピン１４ａが上蓋１０の下面（内側面）に近接配置されている。このチューブ枠突出ピン１４ａは、上蓋１０の下面（内側面）により上方向への移動が阻止されて位置決めがなされる。

上記のように、ムーブ枠１３にチューブ枠１４がチューブ枠取付ネジ１７により取り付けられ、ムーブ枠１３とチューブ枠１４との間に回転駆動部５ａが挟みこまれることにより回転駆動部５ａが固定される。またカム受１５は、チューブ枠１４にカム受取付ネジ１９により取り付けられ、こうしてムーブ枠１３とチューブ枠１４とカム受１５とが一体化するものである。この一体化により前述したマイクロポンプ５の回転駆動部５ａ、カム部５ｂ、押圧ピン６はもとより、ムーブ枠１３の下側に取り付けられた電池９、回路基板８および回路基板８に実装された回路部８ａも上述の一体化構造に含まれて一体化される。
上記のようにムーブ枠１３、チューブ枠１４、カム受１５、マイクロポンプ５、電池９、回路基板８、回路部８ａが一体化された一体化構造体は、下側においてムーブ枠１３が外装ケースのムーブ枠案内ピン１０ｂの外周段部に載置されることにより、また上側ではチューブ枠１４の外周側４箇所において上側に突出形成されたチューブ枠突出ピン１４ａが上蓋１０の下面（内側面）に度当たりすることにより上方向への移動が阻止されることにより、側面視方向の位置決めがなされている。

次に主要部分について、詳述する。
まず、注入ポート２は、次の様に構成されている。
注入ポート２の材質は、薬液に対する耐薬品性と強度の観点からポリプロピレンやＡＢＳ樹脂等の合成樹脂からなる。
注入ポート２の平面視位置は、図１のように前記リザーバー３と前記マイクロポンプ５との間にそれらとは平面視で重なることなく配置されており、前記チューブ４と前記電池９と前記回路基板８とも平面視で重ならないように配置されている。
注入ポート２は、全体が略円筒状に形成され、外装ケース１０の注入ポート挿入穴１０ｃに挿入されて保持されているものである。
注入ポート２の先端（上端）は、側面視で上記上端１ｆ側、つまりケース１０の上面側に構成されており、前記薬液輸送装置１が前述皮下に埋め込まれた際に実験動物の皮膚側（外側）に向けて配設されている。
このケース１０の上面には、ほぼ円形形状の筒状の突出部２ａが突出形成されており、その内側には、外部から挿入される注液具を導入する注入開口部２ｂが設けられている。この注液具は注射針状のもので、リザーバー３に薬液を補給するものである。
上記注入ポート２の突出部２ａは、次のような寸法を有している。上記突出部２ａの先端（上端）の外径はほぼ５．８ｍｍで、ケース１０の上面から上記突出部２ａ先端までの高さはほぼ１．７ｍｍである。上記突出部２ａの先端からケース１０の上面にかけて垂直状に形成されているが、末広がりのテーパーを有した傾斜面が形成されてもよく、その傾斜角はほぼ３０度以内であってもよい。上記突出部２ａの先端の外側先端コーナーはアールが付与されており、実験動物に損傷を与えないようになっている。その内方に形成された注入開口部２ｂの内径はほぼ３．３ｍｍである。

上記注入ポート２の突出部２ａがケース１０の上面から突出していることにより、実験動物の皮下に埋め込まれて外部から注入ポート２の所在場所を認識しやすくなる。つまり、上記薬液輸送装置１が実験動物の皮下に埋め込まれた後、マイクロポンプ５の動作によって薬液が徐々に実験動物の体内に送り出され、やがてリザーバー３に貯蔵された薬液が残り少なくなる頃に、動物実験の実験者が実験動物の外部から注液具を注入ポート２の注入ポートパッキン２０内に刺し込こんでリザーバー３内に薬液を補給することになる。その際に実験者が実験動物の外部から注入ポート２の注入開口部２ｂの所在位置を正確に認識する必要がある。しかるに、本実施形態の注入ポート２は、前述の様に突出部２ａがケース１０の上面に突出していることから実験動物の表皮が局部的に盛り上がるようになり、よって実験者が注入ポート２の所在場所を容易に認識することができる。従って、実験者が、その表皮盛り上がり部の中心に注液具を刺し込むと、注入ポートパッキン２０に注液具を刺し込むことができ、リザーバー３の中に薬液を補給することが出来るものである。

上記の様に突出部２ａがケース１０の上面から突出して実験動物の表皮が局部的に盛り上がり実験者が注入ポート２の所在場所を認識できるために上記突出部２ａの各寸法は、次の範囲とすることが望ましい。すなわち、上記突出部２ａの先端（上端）の外径は、４．０ｍｍ〜８．０ｍｍでより好ましくは５．０ｍｍ〜７．０ｍｍ、ケース１０の上面から上記突出部２ａ先端までの高さは、０．５ｍｍ〜２．５ｍｍでより好ましくは１．０ｍｍ〜２．０ｍｍである。また、内方に形成された注入開口部２ｂの内径は、２．０ｍｍ〜６．０ｍｍでより好ましくは３．０ｍｍ〜５．０ｍｍである。

この注入開口部２ｂには、注入ポートパッキン２０が挿入される。この注入ポートパッキン２０は、弾性を有するシリコン等の合成ゴムからなり、前記注入開口部２ｂの接触面に対して圧入もしくは防水性を確保できる接着剤で接合されて保持されている。上記注入ポートパッキン２０は、外部から挿入される注液具が刺し込まれやすく、また抜かれやすいことはもとより、抜き去られた後に穴が塞がれて薬液が漏れ出てしまうことを確実に防止できる、及びマイクロポンプ５によりリザーバー３の中の薬液が外部の実験動物に排出されるにしたがってリザーバー３内の内圧が低下してゆくことから実験動物の体液がリザーバー３内部に侵入することを確実に防止できる弾性、封止性を備えていることが必要である。従って、注入ポートパッキン２０は、上記の適切な弾性、封止性とともに、その径寸法と、厚さ寸法を慎重に選択することが必要である。また実験動物への無毒性や生体親和性および薬液に対する耐薬品性も備えている事が必要である。

上記注入ポート２の前記空間部２ｃの途中からリザーバー３に連通する連通路２ｄが水平状に形成されている。この連通路２ｄは、注入ポート２本体から上記水平状にリザーバー３に向かって延出して形成されている接続筒部２ｅの中心側に形成されているものである。なお、上記接続筒部２ｅとリザーバー３との接続は、上記接続筒部２ｅが、リザーバー３の注入ポート２側に向かって延出して形成されているパイプ状の注入ポート側接続部３ｃ内に圧入され、両者が接着材にて接合されることによる。
上記注入ポート２の前記空間部２ｃの底には、底壁２ｆが形成されている。この底壁２ｆの配置位置は、前記連通路２ｄよりも奥底、すなわち薬液輸送装置１の下端１ｅに近い位置である。
この底壁２ｆには、注入ポート２の外部から薬液を注入しようと前述した注液具が差し込まれた際に、その注液具が挿入しすぎないように挿入を阻止する挿入止具２１が設置されている。この挿入止具２１は、前記空間部２ｃ内に圧入して保持してもよく、接着材にて接合してもよい。
なお、底壁２ｆが十分な強度と硬度を有している場合は、上記挿入止具２１を廃止してもよい。

前記底壁２ｆの下側、すなわち薬液輸送装置１の下端１ｅに近い側には、弾性脚部２ｇが形成されており、この弾性脚部２ｇが、外装ケース１０の前記下端１ｅに近い側に形成された段部に弾性係合して注入ポート２を外装ケース１０に保持している。
すなわち、注入ポート２は、弾性脚部２ｇを先頭にして外装ケース１０の注入ポート挿入穴１０ｃに挿入され、注入ポート２の弾性脚部２ｇが注入ポート挿入穴１０ｃの前記下端１ｅに近い側の前述の段部に弾性係合することにより、外装ケース１０に取り付けられるものである。なお、前述の弾性脚部２ｇは、肉厚が薄い円筒に構成されたものであってもよいし、１箇所以上のスリットを入れて弾性しやすくしたものであってもよい。
なお、注入ポート２を外装ケース１０に前述のように上方向から挿入すると、前記接続筒部２ｅが上方向から下りてこられるように、外装ケース１０における前記接続筒部２ｅ対応部分は、凹状もしくは平坦に形成されているものである。

次にリザーバー３について説明する。
リザーバー３は、内部に薬液を貯蔵できる袋状となっており、厚さがほぼ０．２ｍｍの薄肉の変形可能な合成樹脂から構成されている。マイクロポンプ５により薬液が排出されてリザーバー３内から薬液が排出されるとリザーバー３は収縮し、注入ポート２から薬液が注入されるとリザーバー３は膨張する。
リザーバー３の材料は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料がこのましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。上記ガスバリア性に優れた材料が要求されるのは、リザーバー３の薬液に外部から空気等の気体の進入を阻止し薬液に有害物質が混入することを防止するためであり、加えて外部から気体が侵入して気泡が存在するとマイクロポンプ５のポンプ機能が低下することから、その機能低下を防止するためである。このため、耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性に優れ、且つゴム硬度２５度〜４０度程度の硬度を必要とするが、その合成樹脂としては、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が好ましい。

リザーバー３の平面視形状は、図１のように略円形状である。リザーバー３の側面視形状は、図２、図３、図４、図５のように中央付近は厚くかつ周辺に向かうに従って薄くなる略アーモンド形状で、図２と図３のように各々の左右端部が略尖った形状に形成されている。前述したように図２において左側である外端側中心位置３ａと右側である内端側中心位置３ｂが略尖っている形状である。ただし、リザーバー３の形状は図示のものに限定されず、例えば下面が平坦の形状等であってもよい。

リザーバー３は、図４の上右側に前記注入ポート２に向かって突出形成されたパイプ状の前述した注入ポート側接続部３ｃが構成されており、前記注入ポート２の接続筒部２ｅに接続しているものである。図５上右側には、パイプ状に突出形成されたチューブ側接続部３ｄが形成されている。このチューブ側接続部３ｄは、チューブ４の注入開口部４ａとこのチューブ側接続部３ｄとを連結するリザーバー接続パイプ２２に圧入や接着材での接着等により結合されている。

前記リザーバー３は、外装ケース１０に対して傾斜して取り付けられており、具体的にはリザーバー３はリザーバー枠１２を介して外装ケース１０に取り付けられている。前記リザーバー３は、側面視でその外端側中心位置３ａより内端側中心位置３ｂの方が前記上蓋１１側に近くなるように傾斜して配置されており、前記リザーバー３における前記注入ポート２の連通路２ｄとの連通口である注入ポート側接続部３ｃおよび前記チューブ４（流体導通部）との連通口であるチューブ側接続部３ｄは、薬液輸送装置１における側面視方向での中心位置Ｎより前記上蓋１１側に配置されている。

リザーバー３は、リザーバー枠１２を介して外装ケース１０に保持されている。
外装ケース１０は、図２示すように、リザーバー３を取り付ける部分は、注液ポート２の左側に形成された段部１０ｄにより外装ケース１０が低く形成され、この段部１０ｄに続いて薬液輸送装置１の下端１ｅに対して角度Ｘで左端部に向けて低く形成された傾斜部１０ｅが形成されている。なお、図示の角度Ｘは１７度に設定されているが、これに限定されず任意に設定可能である。この傾斜部１０ｅには、後述する開口部１０ｆが形成されている。
リザーバー３は、この傾斜部１０ｅの傾斜に沿うよう傾斜した状態でリザーバー枠１２を介して保持されており、図２に示すように、リザーバー３自体も前記外端側中心位置３ａと内端側中心位置３ｂを結ぶ線が薬液輸送装置１の下端１ｅに対して角度Ｘに傾斜した状態となっている。このように、リザーバー３を傾斜させることにより、実験動物等の皮下に埋め込んだ際に、この薬液輸送装置１の左側端部にて皮膚を突っ張らないことが可能である。従って、リザーバー３の傾斜角度、すなわち傾斜部の角度Ｘは、皮膚の突っ張りを抑制できる角度であればよく、例えば１０度から３０度など設置状況に応じて好適な角度に設定可能である。また、図示のように直線的に傾斜させることに限定されず、曲線的に傾斜させてもよい。

次にリザーバー枠１２について説明する。リザーバー枠１２は、図６に図示されており、その（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の手前側から見た側面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側から見た側面図である。
リザーバー枠１２は、図６に示すように、曲面状の底部としてのリザーバー枠底部１２ａを有する略筒状の形状を有し、壁部分の一部を切り欠いて切り欠き１２ｂ及び切り欠き１２ｃが形成されている。
この切り欠き１２ｂは、リザーバー３から延びた管状の注入ポート側接続部３ｃを通す（載置する）ために用いられ、切り欠き１２ｃは同じくリザーバー３から延びた管状のチューブ側接続部３ｄを通す（載置する）ために用いられる。なお、リザーバー枠１２は、エポキシ樹脂等の合成樹脂や金属等の硬質素材かつ弾性素材により形成されるが、特に限定されるものではない。
リザーバー３とリザーバー枠１２とは、リザーバー３の裏面３ｅとリザーバー枠１２のリザーバー枠底部１２ａとが接着剤等で固着されることにより一体化される。なお、固着する手段として接着剤に限定されるものではなく、超音波融合やネジ結合、ピンカシメ結合でもよい。また、図示のように、リザーバー３とリザーバー枠１２とを別体で形成し、その後一体化することに限定されず、同一の素材で下面側を硬質にかつ上面側を軟質に形成できるものであれば一体形成することも可能である。この場合、下面側の硬質部分が本実施形態のリザーバー枠１２に相当し、上面側の軟質部分がリザーバー３に相当する。

リザーバー枠底部１２ａは、リザーバー３の裏面３ｅの形状に対応させて形成されており、例えば上記裏面３ｅと同様の曲率で形成される。さらにリザーバー３を固定した際に、リザーバー３が角度Ｘ１に傾斜するように、リザーバー枠底部１２ａの中心をずらして形成されている。この角度Ｘ１は、上述した外装ケース１０の傾斜部Ｘに会わせて設定されているが、これに限定されるものではない。
なお、リザーバー枠底部１２ａは、リザーバー３の裏面３ｅの形状に対応させて形成されるため、例えば裏面３ｅが平坦である場合はリザーバー枠底部１２ａも平坦に形成される。

また、リザーバー枠１２には、図６に示すように、外周面の対向位置に一対のフック１２ｄが設けられる。このフック１２ｄは、リザーバー枠１２の上端から若干外方に突出させるとともに下方へ屈曲させて形成されたものであり、各フック１２ｄの下端部分には、外側へ向けて略水平に突出させた鉤部１２ｅと、この鉤部１２ｅの外側先端から下方に延びかつ内側へ向けて傾斜する案内面１２ｆとを備えている。すなわち、フック１２ｄの下端部分（鉤部１２ｅ及び案内面１２ｆを含む）はリザーバー枠１２の外周面から下側に距離を有して形成されている。また、フック１２ｄは、リザーバー枠１２と一体的に形成されており、鉤部１２ｅ部分を含む下端部分が内側へ向けてたわむことができるように弾性が付与されている。

一方、外装ケース１０には、図２及び図３に示すように、傾斜部１０ｅにリザーバー枠１２を装着するための開口部１０ｆが設けられる。この開口部１０ｆは、リザーバー枠１２をはめ込むことが可能な内径に形成され、その内壁下部には、リザーバー枠１２をはめ込んだ際、フック１２ｄの鉤部１２ｅを掛け止めるための一対の鉤部止め段部１０ｇが形成されている。なお、外装ケース１０は、開口部１０ｆ部分について、その高さが徐々に低くなるように形成される。

次に、特にリザーバー３を外装ケース１０に取り付ける方法について説明する。先ず、リザーバー枠１２と一体化されたリザーバー３を用意する。続いて、リザーバー枠１２を開口部１０ｆにはめ入れる。このとき、フック１２ｄは、開口部１０ｆの上端で案内面１２ｆが内側に案内されることにより下端部分が内側にたわんだ状態となる。そして、フック１２ｄは、下端部分が内側にたわんだまま下方へ進み、鉤部１２ｅが鉤部止め段部１０ｇに達した段階で自身の弾性により元の状態に復帰する。その結果、鉤部１２ｅが鉤部止め段部１０ｇに掛け止められた状態となり、リザーバー３は、リザーバー枠１２を介して外装ケース１０に保持された状態となる。なお、リザーバー３を交換等のため取り外す場合は、上述と逆の手順で行われる。

以上のように、リザーバー３が外装ケース１０の表面に傾斜した状態で保持されるため、例えば、この薬液輸送装置１を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバー３の端部で皮膚が突っ張られないようにすることができ、装着後の違和感を軽減することができる。
また、リザーバー３がリザーバー枠１２を介して着脱可能な状態で取り付けられるため、外装ケース１０の所定位置に確実にリザーバー３を保持するとともに、交換等の作業性を向上させることができる。
さらに、この薬液輸送装置１を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバー３の下側は硬質のリザーバー枠１２で保護するとともに、上側はオープンとすることでリザーバー３の容量を大きく確保することができる。

次に薬液輸送装置１の流体導通部であるチューブ４とその周辺について説明する。
まず、前記リザーバー３とチューブ４とを接続するリザーバー接続パイプ２２について説明する。
上記リザーバー接続パイプ２２は、薬液に対する耐薬品性と強強度を有しガスバリア性の観点から、ステンレススチール等の金属かポリプロピレン、塩化ビニール等の合成樹脂で作られることが好ましい。
リザーバー接続パイプ２２の構造は、図７（Ａ）の左側に図示されているように、前記リザーバー３の排出口に一体になって接続しているパイプ状のチューブ側接続部３ｄに接続するリザーバー側接続部２２ａと、チューブ４の注入開口部４ａに接続するチューブ注入開口接続部２２ｂと、前記チューブ注入開口接続部２２ｂより前記リザーバー３側に設けられ前記チューブ注入開口接続部２２ｂの外径より径大に形成されてチューブ支持部材である外装ケース１０の横方向穴１０ｈに挿入できる傾斜面２２ｃと、前記傾斜面２２ｃの前記リザーバー３側に形成されて前記傾斜面２２ｃが前記横方向穴１０ｈに弾入された際に前記横方向穴１０ｈの出口側側壁１０ｉに係止する係止爪２２ｄと、前記リザーバー側接続部２２ａと前記係止爪２２ｄとの中間に設けられて前記横方向穴１０ｈの内径より径大に形成され前記横方向穴１０ｈの入口側側壁１０ｊに度当たりする径大部２２ｅとを備えている。前述の係止爪２２ｄは、側面図である図７の（Ｂ）に図示されているように円周の上下２箇所にて突出形成されている。なお、前述の係止爪２２ｄは、全周にわたって形成されても良い。

なお、リザーバー接続パイプ２２における係止爪２２ｄと径大部２２ｅとの間には、外周に弾性材からなるパッキン部材としてのリザーバー接続パイプパッキン２３が配置されるパッキン溝が形成されており、このパッキン溝に上記リザーバー接続パイプパッキン２３が横方向穴１０ｈとの間において弾圧挿入されている。したがって、上記リザーバー接続パイプパッキン２３により上記パッキン溝と横方向穴１０ｈとの間の防水性が確保されることになり、リザーバー３側に存在する実験動物等の体液がチューブ４が配置された密封空間（外装ケース１０と上蓋１１によって密封された空間）内に侵入できないようにしている。
上記リザーバー接続パイプ２２が横方向穴１０ｈに挿入される際は、前記傾斜面２２ｃが横方向穴１０ｈに挿入されるが、その際は係止爪２２ｄが内方に若干変形するかまたは横方向穴１０ｈが若干外方に変形するかして、係止爪２２ｄが出口側側壁１０ｉの右方に突き抜けると係止爪２２ｄが外方に若干広がり出口側側壁１０ｉに係止する。すると径大部２２ｅは、入口側側壁１０ｊに度当たりすることになり、こうしてリザーバー接続パイプ２２が横方向穴１０ｈに組み付けられることになる。

次に、チューブ４の排出開口部４ｂに接続されて、薬液輸送装置１の外部（図１の右側）に突出するチューブ接続パイプ２４について説明する。
上記チューブ接続パイプ２４は、薬液に対する耐薬品性と強強度を有しガスバリア性の観点から、ステンレススチール等の金属かポリプロピレン、塩化ビニール等の合成樹脂で作られることが好ましい。
チューブ接続パイプ２４の構造は、図７（Ａ）の右側に図示されているように、前記チューブ４の前記排出開口部４ｂに接続されるチューブ排出開口接続部２４ａと、前記薬液輸送装置１から外部に突出する外部突出部２４ｂと、前記チューブ排出開口接続部２４ａより前記外部突出部２４ｂ側に形成されチューブ保持部材である外装ケース１０に形成された横方向貫通穴１０ｋより径大な径大部２４ｃと、前記径大部２４ｃと前記外部突出部２４ｂとの間に形成され前記横方向貫通穴１０ｋを貫通した後に前記横方向貫通穴１０ｋから抜けないように止め具２５のＣリング、またはＥリングを挿入可能な止め具挿入溝２４ｄとを備えている。

なお、チューブ接続パイプ２４における径大部２４ｃと止め具挿入溝２４ｄとの間には、外周に弾性材からなるパッキン部材としてのチューブ接続パイプパッキン２６が配置されるパッキン溝が形成されており、このパッキン溝に上記チューブ接続パイプパッキン２６が横方向貫通穴１０ｋとの間において弾圧挿入されている。したがって、上記チューブ接続パイプパッキン２６により上記パッキン溝と横方向貫通穴１０ｋとの間の防水性が確保されることになり、チューブ接続パイプ２４の外方に存在する実験動物等の体液が、チューブ４が収納された前記密封空間内に侵入できないようにしている。
上記チューブ接続パイプ２４の先端が横方向貫通穴１０ｋに挿入されると、前記径大部２４ｃが外装ケース１０の入口側側壁１０ｌに度当たりし、止め具２５を止め具挿入溝２４ｄに装着することにより、チューブ接続パイプ２４が外装ケース１０の横方向貫通穴１０ｋに組み付けられることになる。

なお、上記チューブ接続パイプ２４の先端の外部突出部２４ｂは、薬液輸送装置１の外部に配置されている外部チューブ２７に接続されており、この外部チューブ２７の先端に実験動物の体内に薬液を供給する供給具が装着されているものである。
なお、ユーザーの都合によっては、外部チューブ２７を必要としない。

次にチューブ４について説明する。
チューブ４は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料がこのましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。上記ガスバリア性に優れた材料が要求されるのは、チューブ内の薬液に外部から空気等の気体の進入を阻止し薬液に有害物質が混入することを防止するためであり、加えて外部から気体が侵入して気泡が存在するとマイクロポンプ５のポンプ機能が低下するため、その機能低下を防止するためである。またチューブ４は、マイクロポンプ５の構成部材にもなっており後述するよう押圧ピン６により押圧されても破損しないためには、ゴム硬度（ショアＡ）２５度〜４０度程度の硬度を必要とする。耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性とに優れ適度な硬度を備えた合成樹脂としては、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が好ましい。従って、リザーバー３と同様の材料を選択することができる。これらの合成樹脂から選ばれたチューブ４は、外径がほぼ１．１ｍｍ、内径０．６ｍｍに形成されている。従って、その肉厚はほぼ０．２５ｍｍである。なお、チューブ４の外径、内径、肉厚は、使用状況により適宜変更することができる。

チューブ４の平面視での形状は、図１、図８、図９のように概ね半円弧状、もしくはΩ形状であり、その略中央側には円弧状チューブ部４ｃ、左側には上記注入開口部４ａが形成され、右側には排出開口部４ｂが形成されている。上記注入開口部４ａは前述したリザーバー３と接続するリザーバー接続パイプ２２に接続しており、上記排出開口部４ｂは前述したチューブ接続パイプ２４に接続している。なお、図９は、円弧状チューブ部４ｃとカム部５ｂおよび押圧ピン６の作動状態を示す拡大平面図である。
チューブ４の平面視での配置関係は、図１、図９のように、次のとおりである。
すなわち、チューブ４は、マイクロポンプ５の一部と平面視では重なっている。詳しく述べれば、チューブ４は、回転駆動部５ａの一部とは平面視で重なり、カム部５ｂ、押圧ピン６とは平面視で重ならずにカム部５ｂ、押圧ピン６の外周側に配置されている。またチューブ４は、電池９および回路基板８の各々一部とは平面視で重なっているが、前述の注入ポート２とリザーバー３及びリザーバー枠１２とは平面視で重なっていない。
したがって、マイクロポンプ５のカム部５ｂ、押圧ピン６、チューブ４の円弧状チューブ部４ｃ等のマイクロポンプ５の心臓部は、側面視方向で薄くなり、それらが回転駆動部５ａの上蓋１１側スペース位置に配置できるため、回転駆動部５ａの側面視方向の厚さを厚く確保でき、高効率な駆動が実現し、十分な駆動力により押圧ピン６を押すことにより薬液を確実に供給することができる。

ここで、薬液が流通する流体導通部は、ユニット化されているものである。
この流体導通部ユニット２８は、図８のように、注液ポート２、リザーバー３、チューブ４、リザーバー接続パイプ２２、チューブ接続パイプ２４を含むものであり、さらには外部チューブ２７を含んでもよく、それらの内部空間に前述の薬液が流動するものである。
この流体導通部ユニット２８は、一体化することにより、薬液輸送装置１（外装ケース１０）に組み込む前に滅菌を施すことができる上で効果的であり、また組み込む際に取扱いやすくなる。
これらの説明は、後述する。

またチューブ１１は、断面視方向において、次のように配置されている。
すなわち、チューブ１１は、図５に図示されているように、薬液輸送装置１の側面視方向での厚さの中心位置Ｎより上蓋１１側に配置されている。詳しくは、チューブ１１は、マイクロポンプ５のカム部５ｂ、押圧ピン６とほぼ同じ側面視方向位置（高さ位置）に配置され、回転駆動部５ａの上蓋１１側であって、電池９および回路基板８より上蓋１１側に配置されている。また、図５に見られるように、チューブ４は、前記リザーバー３が前述のように傾斜して配置されていることにより、注入ポート側接続部３ｃ、チューブ側接続部３ｄとほぼ同じ側面視方向位置に配置され、またチューブ接続パイプ２４とほぼ同じ側面視方向位置に配置されている。
以上のように薬液の流動経路の側面視方向位置がほぼ同じに配置されていることにより、薬液が流通経路内をスムースに流れることが出来、安定して実験動物に薬液を供給することができる。またマイクロポンプ５による薬液の供給も低電力で済むことになり、電池９が収納されているので、電池交換が困難であっても長期にわたって使用することが出来るものである。

次にチューブ４が主としてチューブ枠１４に保持されている構造について説明する。
チューブ４は、上流側の注入開口部４ａにおいて前述のリザーバー接続パイプ２２に結合しておりこのリザーバー接続パイプ２２が外装ケース１０の横方向穴１０ｈに保持されていること、および下流側の排出開口部４ｂにおいて前述のチューブ接続パイプ２４に結合されておりこのチューブ接続パイプ２４が外装ケース１０の横方向貫通穴１０ｋに保持されていることは前述した。
このチューブ４において、前述の上流側の注入開口部４ａと下流側の排出開口部４ｂの中間部は、平面形状が略円弧状、もしくはΩ状に形成された円弧状チューブ部４ｃであるが、この円弧状チューブ部４ｃは、主としてチューブ枠１４により保持され、位置決めされている。
まず、図１５にも図示されているようにチューブ枠１４には、チューブ４の円弧状チューブ部４ｃが配置挿入されるように平面形状略略円弧状、もしくはΩ状に形成されたチューブ案内溝１４ｂが形成されている。このチューブ案内溝１４ｂは、チューブ４の外径より若干大きめの幅を有し、チューブ枠１４の上表面側が開口する向きに形成されて、チューブ４の円弧状チューブ部４ｃが上側から載置されるようになるものである。

側面視方向の位置決めは、次のように行われている。
組立拡大平面図である図９、チューブ枠１４の部品図である図１５および組立拡大断面図である図１０に図示されているように、前述のチューブ４の円弧状チューブ部４ｃを跨ぐように（塞ぐように）一対の浮き上り防止爪１４ｃが４箇所（円弧状チューブ部４ｃにおいて左右各々２箇所）に形成されている。この浮き上り防止爪４ｃを形成するために、浮き上り防止爪１４ｃの直下に浮き上り防止爪形成穴１４ｄが設けられており、チューブ枠１４の合成樹脂成形の際に、下型が挿入する部分に相当する。また一対の浮き上り防止爪１４ｃの各々の爪先間には隙間が設けられて爪間隙間１４ｅを構成している。この爪間隙間１４ｅは、チューブ１４をチューブ枠１４内に組み立てる際に用いるものである。すなわち、組立ての際には、チューブ１４を弾性変形して上記爪間隙間１４ｅを通し下側のチューブ案内溝１４ｂに挿入するものである。したがって、上記爪間隙間１４ｅは、チューブ１４を弾性変形させた際にそのチューブ１４を通過させる隙間寸法が必要であると共に、チューブ１４が上記爪間隙間１４ｅを通過したのちは、元のパイプ形状に戻ったチューブ４が上記爪間隙間１４ｅを通過できないように浮き上り防止爪１４ｃにより上方への移動が阻止できる寸法とすることが必要である。

なお、上記チューブ案内溝１４ｂの途中箇所で前記浮き上り防止爪１４ｃと隣の浮き上り防止爪１４ｃとの間には、チューブ１４の組立ての際などに弾性体のチューブ４が外方に変形できる逃げスペース１４ｆが、図１５の（Ａ）のように設けられている。この逃げスペース１４ｆは、チューブ１４が、長すぎた場合やその他の理由により膨張や伸張する際にも退避でき、押圧ピン６によるチューブ１４の押圧動作を妨げることがないようにするものである。

さらに、図１５（Ａ）の上側周辺のチューブ案内溝１４ｂには、押圧ピン６により外方に押圧されるチューブ４を支える押圧受壁１４ｇが形成されている。この押圧受壁１４ｇは、平面形状としては、チューブ４の円弧状チューブ部４ｃの形状に沿った円弧状に形成されており、側面視ではチューブ枠１４の下面に対して出来るだけ直角に形成されている。
この押圧受壁１４ｇの平面形状（円弧状形状）および平面視位置は、所定形状および所定位置に正確に形成されていることが必要である。仮に正確でないと、押圧ピン６がチューブの円弧状チューブ部４ｃを適正位置にて押圧することができず、その押圧が強すぎてチューブ４の円弧状チューブ部４ｃや押圧受壁１４ｇもしくは押圧ピン６はじめ回転駆動部５ａおよびカム部５ｂ等を損傷させてしまうおそれがあり、その押圧が弱すぎるとチューブ４内の薬液を供給することが妨げられてしまう。

このため、上記押圧受壁１４ｇの平面形状（円弧状形状）および平面視位置は、正確に管理する必要があり、図１５（Ａ）、（Ｂ）、図１１に図示されているように、押圧受壁検査穴１４ｈが設けられている。この押圧受壁検査穴１４ｈは、チューブ枠１４の下面側から開けられ、かつ上記押圧受壁１４ｇを覗けるように押圧受壁１４ｇが通過する位置と大きさに形成されている。この押圧受壁検査穴１４ｈは、図１５（Ａ）のように、円弧状の上記押圧受壁１４ｇの形成領域に複数個（４個）を設けている。押圧受壁検査穴１４ｈは、その径が大きすぎるかまた設置箇所が多すぎるとチューブ１４を引き込んでしまい、小さすぎるか設置箇所が少なく過ぎると押圧受壁１４ｇを覗けなく不正確になってしまうので、両者の観点から適宜に選定する必要がある。
なお、押圧受壁検査穴１４ｈでの検査により押圧受壁１４ｇの形状や位置や正確ではないと確認された場合は、チューブ枠１４の成形型を修正するなど修正し、チューブ枠１４を作り直すものである。

チューブ枠１４の上記チューブ案内溝１４ｂに挿入載置されたチューブ４の円弧状チューブ部４ｃは、上方向でカム受１５により覆われている。特に上記押圧受壁１４ｇの内側に配置されている円弧状チューブ部４ｃは、図１１のように、カム受１５の内面により上方向の移動が阻止されるように構成されている。

次に、マイクロポンプ５について詳述する。
マイクロポンプ５は、既に述べたチューブ４の特に円弧状チューブ部４ｃ、回転駆動部５ａ、カム部５ｂ、押圧ピン６を備えている。
初めに、既にチューブ４の円弧状チューブ部４ｃ、チューブ枠１４の押圧受壁１４ｇについて説明している関係から、押圧ピン６の周辺について詳述する。

上記押圧ピン６は、金属（ステンレス鋼、クロム系、黄銅、アルミニウム等）でもよく、エンジニアリング合成樹脂等でもよく、低摩擦性を有し強強度材料が好ましい。
押圧ピン６は、図９、図１１に見られるように、先端が径大なチューブ押圧部６ａと径小で棒状の棒状部６ｂとを有している。
そのチューブ押圧部６ａは、チューブ４の円弧状チューブ部４ｃをチューブ枠１４の押圧受壁１４ｇに押圧するもので、ほぼチューブ４の変形前の外径以上の外径を有している。
棒状部６ｂの内側端は、後述のカム部５ｂにより放射方向の外側に押し出されるもので、そのため半球状に平滑に形成されている。
この棒状部６ｂは、図１５（Ａ）に図示されているように、チューブ枠１４の円弧状に形成された前述の押圧受壁１４ｇの中心側に複数個放射状に配置形成された押圧ピン案内溝１４ｉに載置されている。この押圧ピン案内溝１４ｉは、チューブ枠１４の上側に開口して設けられて下り、側面視形状は、棒状部６ｂの断面形状に倣って半円形状に形成されているもよく、凹溝状に形成されていてもよい。
上記棒状部６ｂの上方向は、図１１のように、カム受１５により位置決めされている。
一方、上記棒状部６ｂの先端に構成されているチューブ押圧部６ａは、チューブ枠１４の押圧ピン案内溝１４ｉの先端に形成されチューブ押圧部６ａを収容できる深さを有したチューブ押圧部収容溝１４ｊに配置されている。

なお、上記チューブ枠１４、カム受１５は、チューブ４の円弧状チューブ部４ｃを複数個の押圧ピン６が押圧する際に、円弧状チューブ部４ｃは膨張するものであり、したがって円弧状チューブ部４ｃは、チューブ枠１４の押圧受壁１４ｇおよびチューブ４の円弧状チューブ部４ｃの上部を受ける上記カム受１５には、上記円弧状チューブ部４ｃの膨張収縮に伴って上記円弧状チューブ部４ｃがそれらと多少なりともスライドすることになる。
従って、上記チューブ枠１４、カム受１５には、強強度と摩擦係数の低いことが求められていることから、低摩擦に寄与する充填剤を合成樹脂材に充填するようにしてもよい。

次に上記押圧ピン６を、前記放射方向の外方向に押し出されて突出し、前記円弧状チューブ部４ｃを前記押圧受壁１４ｇに押圧するカム部５ｂについて説明する。

カム部５ｂは、図９に拡大図示されているように、第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂとを有し、第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂは回転駆動部５ａの回転中心Ｏを中心に一方方向（図９の時計回り）に回転することができる。
上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂは、ポリアセタール樹脂等の機械的強度の大きいエンジニアプラスチックまたは、強度と耐磨耗性に優れた金属で構成されている。特に、合成樹脂を用いる場合は、前述した充填剤を混入すると好ましい。この充填剤を混入した合成樹脂は、前述したように、高硬度が得られ強度も増し、低摩擦係数を呈し且つ磨耗しにくくなる。上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂは、各々のカム面（図９の紙面では紙面に垂直方向に沿う側面）が押圧ピン６の内端に接触して押圧ピン６を放射方向に押し出し、円弧状チューブ部４ｃを押し潰すため、大きな反力を受けることになる。よって上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂは、高硬度、強強度、低摩擦係数が要求されるものであることから、充填剤混入合成樹脂を用いると好ましい。

この上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂは、各々平面視で突出部５ｆと凹部５ｇとを備えており、この突出部５ｆから凹部５ｇにかけてはなだらかなスロープ部５ｈが形成されている。上記突出部５ｆと凹部５ｇとスロープ部５ｈは、第１カム５ｂａには１箇所が配置されている。また第２カム５ｂｂには、上記突出部５ｆと凹部５ｇとスロープ部５ｈが３箇所形成されている。上記３箇所は、互いに９０度の角度位置に配置されている。マイクロポンプ５の駆動時、つまり薬液輸送装置１が実験動物の皮下に埋め込まれた後の通常の使用状態であるマイクロポンプ５の駆動状態において、平面視位置での第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂの全４箇所の突出部５ｆ、５ｆ、５ｆ、５ｆは略９０度づつ回転した位置にセットされている。

図９では、第１カム５ｂａの突出部５ｆが２個の押圧ピン６、６を外方に押し出して押圧ピン６の先端のチューブ押圧部６ａが円弧状チューブ部４ｃを押圧している。上記２個の押圧ピン６の右隣に配置されている押圧ピン６（１本）は、その中心側端面が第１カム５ｂａの前記スロープ部５ｈに当接している。上記２個の押圧ピン６の左隣に配置されている押圧ピン６の３本は、第１カム５ｂａの凹部５ｇに当接しており、また最も左の押圧ピン６の１本は第２カム５ｂｂの前記スロープ部５ｈに当接して、上記左隣の３本と共に円弧状チューブ部４ｃをほとんど押圧していない。各押圧ピン６は、円弧状チューブ部４ｃの弾性力により上記回転中心Ｏの方向に押し戻されているものである。

なお、薬液輸送装置１の組立て時には、マイクロポンプ５は停止しているが、第１カム５ｂａは、図９の第１カム５ｂａ位置より約５０度時計回り方向（右方向）に回転した位置に組み立てられる。また第２カム５ｂｂは、図９の第２カム５ｂｂ位置より若干反時計周り（左方向）に回転した位置に組み立てられる。従って、各第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂの各々の突出部５ｆ、５ｆ同士は図９の位置より互いに近づいた位置にセットされ、各第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂの各々の凹部５ｇ、５ｇが前記押圧ピン１８に対向する位置にセットされるから、各第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂが前記押圧ピン６のいずれをも押圧しない。この状態で薬液輸送装置１が出荷されるので、薬液輸送装置１が実験動物に埋め込まれてマイクロポンプ５が回転駆動するまでは、前記押圧ピン６の全ては、前記円弧状チューブ部４ｃに押圧力を与えないものであり、押圧し続けることによる前記円弧状チューブ部４ｃのへたりや変形を防止し、弾性力を長期に渡って確保できるようにしている。
なお、第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂの側面視方向での構造は、上記の如く第１カム５ｂａが図９の第１カム５ｂａ位置より約５０度時計回り方向（右方向）に回転可能なように、また第２カム５ｂｂが図９の第２カム５ｂｂ位置より若干反時計周り（左方向）に回転可能なように構成されている。

この後、薬液輸送装置１が実験動物に埋め込まれマイクロポンプ５が回転駆動を開始すると、後述するように、上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂが係合している回転駆動部５ａの各々のカム部回転軸５ｅは回転し、上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂを回転駆動する。ここで第１カム５ｂａが回転して図９の左端の押圧ピン６に当接すると、第１カム５ｂａはそのカム部回転軸５ｅとスリップして第２カム５ｂｂの突出部５ｆが回転してくるまでその位置に留まることになる。次に前記第２カム５ｂｂが回転して、その突出部５ｆが第１カム５ｂａの左端部に当接するように突出部５ｆと第１カム５ｂａの左端部 の厚さは形成されているが、その当接により第１のカム５ｂａは第２カム５ｂｂに押されて共に時計周り方向に回転することになる。その場合、各第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂの互いの回転方向の位置は、図９の図示状態になり、第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂの４つの突出部５ｆは略９０度づつ等間隔位置にセットされる。以後は、その平面位置関係にて回転駆動し、前述の様に、各突出部５ｆ、スロープ部５ｈは、押圧ピン６を放射方向の外方に押し出すので、前記押圧ピン６が順次円弧状チューブ部４ｃを前記外方に押圧することになり、チューブ４内の薬液を外部（図９の平面視で右方）に排出することになる。

前記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂの断面視での高さ位置は、図５に図示されているように、前記押圧ピン６とほぼ同じ高さであるように構成されている。この場合、前記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂが１回転する間において、前述した各々の凹部５ｇ、５ｇは、前記押圧ピン６に対向する位置を回転している間は、前記押圧ピン６を押圧しないものであり、円弧状チューブ部４ｃに押圧力を与え続けることによるへたりや変形を防止し、弾性力を長期に渡って確保できるようにしている。
なお、前記押圧ピン６が前記回転中心Ｏ側に押し戻す弾性力は、円弧状チューブ部４ｃの弾性力を利用するものではなく、バネ部材を用いて上記弾性力を付与するようにしても良い。例えば、コイルばねや板ばねを前記押圧ピン６と押圧ピン案内部材（図示せず）との間に設置するようにしてもよい。

上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂを回転駆動する部材は、回転駆動部５ａから突出した各々のカム部回転軸５ｅである。それらのカム部回転軸５ｅが上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂの中心穴に各々係合取り付けられている。すなわち、上記カム部回転軸５ｅは、中心側の中心側回転軸とその外側に挿入配置された筒状回転軸とが同心円に配置されており、各々の回転軸に上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂとが取り付けられているものである。
その各々のカム部回転軸５ｅは、同じ前記回転中心Ｏを中心に回転するものである。
各カム部回転軸５ｅは、図５のように回転駆動部５ａから上方の上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂ側に突出しており、各カム部回転軸５ｅは、種々の歯車とピニオンの歯車列を有した輪列により回転駆動される。この輪列の回転駆動源は、ステッピングモータであって、２極の永久磁石を回転軸に取り付けたロータが、ステータの開口内で１ステップ１８０度の角度で回転する。この回転駆動部５ａは、腕時計のステップモータ、輪列、輪列の末端の２番車軸と連動回転する日の裏車、筒車の構造をほぼ採用することができるものである。上記ステップモータは、１．５Ｖ程度の直流電圧で駆動される。

次に上述したマイクロポンプ５に電力や駆動信号を供給する供給部分について説明する。
図４、図５のように、ムーブ枠１３の下側（薬液輸送装置１の裏面側）には、前述の回路基板８が配置されており、この回路基板８の表面には、ＩＣや各電子部品を実装してモールド樹脂にてモールドして回路部８ａが配置されている。また回路基板８には、前述のＩＣや各電子部品間、また外部との電気接続を行う配線パターンが形成されている。この回路基板８は、図４のように回路基板固定ネジ２９がムーブ枠１３にねじ込まれることによりムーブ枠１３に取り付けされている。

図５には、外装ケース１０の底壁１０ａの下面、すなわち薬液輸送装置１の下端１ｅに外部信号入力ポート３０が２箇所構成されている。
この外部信号入力ポート３０は、その平面視での好ましい配置場所は、前記底壁１０ａの内面との断面視方向において多少なりとも空間が存在する場所であって、しかも回路基板８と平面視で重なる場所であればどこでもかまわない。より好ましい配置場所は、平面視で回転駆動部５ａ、特に回路基板８の配置領域及びその周辺領域である。他方、好ましくない配置場所は、リザーバー３と注入ポート２及び電池９の平面視領域及びその周辺領域である。その理由は、リザーバー３と電池９は断面視で底壁１０ａの下面の付近まで構成されているから、底壁１０ａに配置する外部信号入力ポート３０と側面視方向でのスペースに制約が生じるためであり、注入ポート２の周辺にすると回路基板８の回路部８ａとの距離が離れ配線が長くなるからである。

上記外部信号入力ポート３０は、底壁１０ａの外方、すなわち下端１ｅ側に設けられた底壁窪み１０ｎの内方に形成されており、導通材からなる入力ピン３１が底壁１０ａに固定されている。この入力ピン３１に外部機器の入力端子が押圧されると、入力ピン３１を固定している底壁１０ａの底壁窪み１０ｎ付近が弾性変形するので、その入力ピン３１が回路基板８の下面に形成されている配線パターンに接触することになる。なお、入力ピン３１と回路基板８の配線パターンとの接続は、ワイヤーなどを接続することなどどのような手段であってもよい。こうして外部機器の入力端子から入力ピン３１、回路基板８の配線パターンを介してＩＣにプログラムデータや制御信号が入力されることになる。
この入力ピン３１による前述の操作などにより、予めマイクロポンプ５の駆動特性、駆動プログラムを上記ＩＣに入力しておく。例えば、薬液の吐出開始時、同吐出終了時時、同吐速度、単位時間あたりの吐出量、等である。動物実験開始前に入力しておくことが好ましいが、動物実験中に上記駆動特性を変更することも可能である。その変更入力のためには、実験動物の外部に、入力ピン３１と接続した接続ケーブルを突出しておくことが必要とされる。

次に、各部材の組立て時に際しての減菌処理ついて説明する。
この減菌処理は、薬液輸送装置１が実験動物の体内、皮下に挿入配置されるため、細菌汚染から実験動物を防止するために菌を減少させるか滅亡させるかの処理であり、極めて重要な処置である。
まず、薬液の流体導通経路を構成する部材に、減菌処理を施す。
ここで、流体導通経路構成部材は、それらが組み立てられた流体導通部ユニット２８を指す場合と、各個別の部材を指す場合とがある。作業性からは流体導通部ユニット２８に組み立ててから減菌処理を施すことが好ましい。流体導通経路構成部材の各個別の部材を減菌処理するためには、減菌処理された無菌状態の無菌室内で組み立てすることが必要となる。

まず、流体導通部ユニット２８に組み立ててから減菌処理を施す場合を説明する。
この流体導通部ユニット２８は、図８のように、注液ポート２、リザーバー３、チューブ４、リザーバー接続パイプ２２、チューブ接続パイプ２４を含むものであり、ユーザーの使用状況によっては外部チューブ２７を含むものであり、それらの内部空間に前述の薬液が流動するものである。この流体導通部ユニット２８が、エチレンオキサイドガスにてガス減菌処理が施される。

このエチレンオキサイドガスでのガス減菌処理は、前記流体導通部ユニット２８の入口である注入ポート２の注入ポートパッキン２０からエチレンオキサイドガス注入具（あるいはエチレンオキサイドガス供給装置）が刺し込まれ、さらに前記流体導通部ユニット２８の出口であるチューブ接続パイプ２４の先端、もしくは外部チューブ２７の先端にエチレンオキサイドガス注入具（あるいはエチレンオキサイドガス供給装置）が挿入（接続）されて、注入ポートパッキン２０に刺し込まれたエチレンオキサイドガス注入具とチューブ接続パイプ２４の先端、もしくは外部チューブ２７の先端に接続されたエチレンオキサイドガス注入具との両者により、注入ポートパッキン２０側とチューブ接続パイプ２４の先端、もしくは外部チューブ２７の先端の両端側からエチレンオキサイドガスが注入され、前記流体導通部ユニット２８内の薬液の流通導通経路にエチレンオキサイドガスが充満する。このようにして前記流体導通部ユニット２８内が減菌される。上記充満された所定時間後、または上記エチレンオキサイドガスが注入された所定時間後に、前記流体導通部ユニット２８からエチレンオキサイドガスが排出される。この排出は、注入ポートパッキン２０側とチューブ接続パイプ２４の先端、もしくは外部チューブ２７の先端側のどちらか一方から行ってもよく、両者から行っても良い。上記ガスの排出は、吸引ポンプによって行っても良いし、自然排出でもよい。

上記ガスの排出を確認してから外部チューブ２７の先端を加熱圧着し封止すると、流体導通部ユニット２８内の減菌状態が維持されることから好ましい。
以上により、前記流体導通部ユニット２８の薬液導通経路の減菌処理は終了することになる。前記外部チューブ２７の加熱圧着された先端は、実験動物に埋め込まれる前後の適切なタイミングで開封され、カテーテルと接続される。
なお、エチレンオキサイドガスの注入、排出は、上記手順に限られるものではなく、例えば、注入ポートパッキン２０からエチレンオキサイドガス注入具が刺し込まれてエチレンオキサイドガスが注入され、チューブ接続パイプ２４の先端、もしくは外部チューブ２７の先端から前述のように排出されるようにしてもよく、好ましくはこの排出を確認してから外部チューブ２７の先端を加熱圧着し封止するようにしてもよい。

次に、薬液輸送装置１全体に減菌処理を施すが、その減菌処理について説明する。
外装ケース１０に、前記流体導通部ユニット２８、リザーバー枠１２、ムーブ枠１３、チューブ枠１４、カム受１５、マイクロポンプ５、電池９、回路基板８などの内臓部品を組み込み取り付けし、最後に上蓋１１を外装ケース１０の上部に接合して薬液輸送装置１が完成する。この状態の薬液輸送装置１全体に、エチレンオキサイドガスにてガス減菌処理を施す。
以上の様に、減菌処理は２回行われる。すなわち、前記流体導通部ユニット２８に組み立ててから前述のガス減菌処理を施し、薬液輸送装置１を完成してから前述のガス減菌処理を施す。１回目の減菌処理は、薬液導通経路が狭い通路と小さい袋で構成されているので、そのような厳しい減菌処理に最適な処理方法（ガスの種類、ガス圧、ガス注入時間等）を選択できる。一方、薬液輸送装置１の完成後に減菌処理を施すことにより、外装ケース１０、注入ポーと２、リザーバー３、上蓋１１等の外部に露出する部材や内蔵部材の材質に損傷を与えないようなガス環境にて減菌処理を施すことができる。

なお、前記注流体導通部ユニット２８における最初の減菌処理は、前述のガス減菌処理以外でもよく、例えば、高圧蒸気減菌処理や放射線減菌処理を施してもよい。
この高圧蒸気減菌処理は、１３０度Ｃ程度の高圧の蒸気を前記流体導通部ユニット２８の薬液導通経路に通す。
すなわち、前述と同様に、前記流体導通部ユニット２８の入口である注入ポートパッキン２０から高圧蒸気注入具（あるいは高圧蒸気供給装置）が刺し込まれ、さらに前記流体導通部ユニット２８の出口であるチューブ接続パイプ２４の先端、もしくは外部チューブ２７の先端に高圧蒸気注入具（あるいは高圧蒸気供給装置）が挿入（接続）されて、注入ポートパッキン２０側とチューブ接続パイプ２４の先端、もしくは外部チューブ２７の先端側の両端側から高圧蒸気が注入され、前述のエチレンオキサイドガスの排出と同様に、前記注液部ユニットから高圧蒸気が排出される。この排出は、上記エチレンオキサイドガスの排出と同様に種々の方法が用いられる。

上記高圧蒸気の排出を確認してから外部チューブ２７の先端を加熱圧着し封止すると好ましい。
以上により、前記流体導通部ユニット２８の薬液導通経路の減菌処理は終了する。しかるのち、前記外部チューブ２７の加熱圧着された先端は、実験動物に埋め込まれる前後の適切なタイミングで開封され、カテーテルと接続される。
なお、上記高圧蒸気の注入、排出は、上記手順に限られるものではなく、例えば、注入ポートパッキン２０から上記高圧蒸気注入具が刺し込まれて上記高圧蒸気が注入され、前記チューブ接続パイプ２４の先端、もしくは外部チューブ２７の先端から前述のように排出されるようにしてもよく、またこの排出を確認してから外部チューブ２７の先端を加熱圧着し封止することが好ましい。
上記の蒸気温度は、前述の１３０度Ｃに限定されるものではなく、１２０度Ｃ〜１５０度Ｃが好ましい。

前記流体導通部ユニット２８における注入ポート２および注入ポートパッキン２０、リザーバー３、チューブ４、リザーバー側接続部パイプ２２、チューブ接続パイプ２４、あるいは外部チューブ２７等に上記高圧蒸気減菌処理を施すと、薬液導通経路が狭い通路と小さい袋で構成されているので、エチレンオキサイドガスを充填させまた抜くことは困難であっても、高温高圧の蒸気を通過させることは容易である。それ以外の外装ケース１０、上蓋１１、および内蔵部材に上記高圧蒸気減菌処理を施さない理由は、上記外装ケース１０、上蓋１１、および内蔵部材がプラスチック材を使用しておりプラスチック材が高温高圧に耐えられないためであり、同様に機能部品の電池やＩＣ等の電子部品等の内蔵部材に高温高圧をかけることによる損傷を及ぼさないためである。
この高圧蒸気減菌処理の後の２回目である薬液輸送装置１全体に施す減菌処理は、前述と同様なガス減菌処理である。
なお最初の減菌処理は、無菌室などの無菌条件下で、人間の手を介さないように全自動で前記流体導通部ユニット２８の組立て前の各部材に施し、その後、無菌条件下で前記流体導通部ユニット２８を組立ててもよい。

なお、上記の組立ての際には、本薬輸送給装置１の内部に実験動物の体液が侵入しないように防水処理が施されることが好ましい。
このため、外部に露出する部分を有する部材同士は、防水機能を有する接着剤が付着されて互いに接合されている。
外装ケース１０と上蓋１１との接合には、防水性が良好な接着材を使用する。外装ケース１０の底壁１０ａに配置されている入力ピン３１は、底壁１０ａに圧入接着され防水性が確保されている。また、外装ケース１０と上蓋１１によって囲まれる空間に挿入されるチューブ４の挿入部と排出部は、前述したリザーバー接続パイプパッキン２３により、またチューブ接続パイプパッキン２６により外装ケース１０の横方向穴１０ｈと横方向貫通穴１０ｋが防水されている。したがって、上記外装ケース１０と上蓋１１によって囲まれる収納空間は、防水性が確保され、その内臓部品も防水されることになる。
一方、流体導通部ユニット２８は、入口側が前述の注入ポートパッキン２０により注入ポート２との間で防水性が確保され、排出側ではマイクロポンプ５が駆動している際は、薬液が輩出されるので流体導通部ユニット２８内方に体液が侵入することはなく、あるいはマイクロポンプ５が非駆動の際は前記外部チューブ２７側が封止されていることによって防水性が確保されるものである。

また、本薬液輸送装置１の外部に露出する部材、すなわち外装ケース１０、注入ポート２、注入ポートパッキン２０、リザーバー３、リザーバー枠１２、上蓋１１、入力ピン３１、外部チューブ２７等の外部露出面に、シリコンコート（薄膜）を形成すると、防水性がより向上する。なお、上記シリコンコートの形成は、薬液輸送装置１を組み立てた完成品の外部露出面に施してもよく、あるいは上記外部に露出する部材の各々の部品において施し、その後に薬液輸送装置１に組み立てるようにしてもよい。

次に、各部品やユニットの組み立て方法について説明する。
まず、準備作業について説明する。
第１に、流体導通部ユニット２８を組み立てておく。
この流体導通部ユニット２８は、図８のように、注入ポート２、注入ポートパッキン２０、リザーバー３、チューブ４、リザーバー接続パイプ２２、チューブ接続パイプ２４を含むものであり、さらには外部チューブ２７を含んでもよく、それらの内部空間に前述の薬液が流動するものである。
まず上記注入ポート２の接続筒部２ｅをリザーバー３のパイプ状の注入ポート側接続部３ｃ内に圧入し、両者を接着材にて接合する。次にリザーバー３のチューブ側接続部３ｄ内にリザーバー接続パイプ２２のリザーバー側接続部２２ａを挿入し接着材にて接合する。このリザーバー接続パイプ２２には、事前に前述のごとくリザーバー接続パイプパッキン２３がはめ込まれている。次に、上記リザーバー接続パイプ２２のチューブ注入開口接続部２２をチューブ４の注入開口部４ａに挿入し接着材にて接合する。次にチューブ４の排出開口部４ｂにチューブ接続パイプ２４のチューブ排出開口接続部２４ａを挿入し接着材にて接合する。このチューブ接続パイプ２４には、事前に前述のごとくチューブ接続パイプパッキン２６がはめ込まれている。使用者の必要状況によっては、次にチューブ接続パイプ２４の外部突出部２４ｂを外部チューブ２７に挿入し接着材で接着する。
こうして流体導通部ユニット２８が組み立てられる。
なお、上記接着材を用いる代わりに他の接合方法としてもよく、例えば両者の接合強度が高ければ上記接着材を不要としてもよく、あるいは両者を熱融合してもよい。

しかるのち、前述のように流体導通部ユニット２８の薬液導通路に滅菌処理を施す。この滅菌処理は、前述のように流体導通部ユニット２８の薬液導通路である内部空間にエチレンオキサイドガスを吹き込んでガス減菌処理を施す。
このガス減菌処理が施こされると、直ちに外部チューブ２７を接続しない場合は、チューブ接続パイプ２４の先端に栓をはめ込んでおくことが好ましい。外部チューブ２７が接続されている場合は、外部チューブ２７の先端を加熱圧着し封止すると、流体導通部ユニット２８内の減菌状態が維持されることから好ましい。

上記組み立てられた流体導通部ユニット２８に対し、前述のリザーバー枠１２を接合する。
すなわち、流体導通部ユニット２８のリザーバー３の裏面（下面）３ｅを、リザーバー枠１２のリザーバー枠底部１２ａに設置し両面を接着材にて接合一体化する。
なお、上述した流体導通部ユニット２８に対し、前述のリザーバー枠１２を接合するタイミングは、流体導通部ユニット２８を上述の滅菌処理を施した後であってもよく、滅菌処理の前でもよい。滅菌処理の前の場合は、流体導通部ユニット２８のリザーバー３にリザーバー枠１２を接合してから滅菌処理を施すことになる。

次に、回路基板８を、ムーブ枠１３の裏面に回路基板固定ネジ２９をムーブ枠１３にねじ込むことにより取り付ける。また電池９を、ムーブ枠１３の裏面に形成された電池収納空間３２に押し込んで収納し、回路基板８の導通パターンに導通している電池接続バネ３３に接触導通する。電池９は、上記電池収納空間３２内に収納すれば、電池９が保持できるような構造となっており、例えば電池収納空間３２に設けられた弾性片が電池９を弾圧保持するようにしてもよい。
また外装ケース１０の裏面（下端１ｅ側）の底壁窪み１０ｎに入力ピン３１を打ち込んで取り付ける。この入力ピン３１は２箇所取り付ける。
しかる後、この入力ピン３１と回路基板１０の導通パターンとをリード線等の導通部材にて導通接続させておく。

次に、薬液輸送装置１本体の組み立てについて説明する。
一例として次のように行われる。ただし組み立てられれば良いのであって本組み立て方法に限定されるものではない。
まず、外装ケース１０を用意し、外装ケースの中にムーブ枠１３を載置する。この場合、外装ケース１０に上向きに突出形成された複数個のムーブ枠案内ピン１０ｂを、対向した位置に設けられたムーブ枠１３の穴に挿入する。したがって、外装ケース１０に対してムーブ枠１３の平面視位置が定められる。
しかる後、ムーブ枠１３の内部にマイクロポンプ５の回転駆動部５ａを挿入する。回転駆動部５ａは、アナログ腕時計の時計機械体であるムーブメントを用いており、ムーブ枠１３には回転駆動部５ａとほぼ同じ平面視形状の窪みとして形成されたムーブ挿入凹部１３ａに挿入される。このムーブ挿入凹部１３ａは、回転駆動部５ａの側面視方向の位置を決めるように側面視方向の寸法が正確に形成されているが、平面視形状は回転駆動部５ａより多少大きく形成されて平面視方向に多少移動可能である。
この回転駆動部５ａには、カム部回転軸５ｅが一体に上方向に突出しており、このカム部回転軸５ｅに第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂとが取り付けられている。カム部回転軸５ｅは、前述のごとく中心側回転軸とその外周側の筒状回転軸とが同心円に配置されており、各々の回転軸に上記第１カム５ｂａと第２カム５ｂｂとが取り付けられているものである。

しかるのち、上記ムーブ枠１３の上側にチューブ枠１４を載置する。
このチューブ枠１４には、チューブ枠案内ピン１６が打ち込みにより一体化されており、チューブ枠１４の下面から突出した下突出部分は、前述の回転駆動部５ａの上面に形成されている案内穴に挿入しており、上記回転駆動部５ａに対してチューブ枠１４の平面視方向の位置決めを行っている。
しかる後、チューブ枠取付ネジ１７をチューブ枠１４の上からムーブ枠１３にねじ込むことにより、チューブ枠１４をムーブ枠１３に取り付ける。

この状態において、前述した流体導通部ユニット２８を外装ケース１０側に組み込む。
まず、流体導通部ユニット２８の注入ポート２を外装ケース１０に組み込む。この組み込みは、注入ポート２の弾性脚部２ｇを、外装ケース１０の注入ポート挿入穴１０ｃに押し込む。すなわち、弾性脚部２ｇを前記注入ポート挿入穴１０ｃの下端１ｅに近い側に形成した段部に弾性係合して注入ポート２を外装ケース１０に保持するものである。
次に、リザーバー枠１２を外装ケース１０に取り付ける。
すなわち、リザーバー枠１２のフック１２ｄを外装ケース１０の開口部１０ｆに押し込みし、鉤部１２ｅを鉤部止め段部１０ｇに係止するものである。

しかるのち、流体導通部ユニット２８の先端である外部チューブ２７先端、または外部チューブ２７を不要とする場合はチューブ接続パイプ２４の先端を、外装ケース１０の前述した横方向穴１０ｈに図１の左方向から挿入し、次に横方向貫通穴１０ｋに同左方向から挿入する。
上記において、リザーバー接続パイプ２２の係止爪２２を横方向穴１０ｈにおいて図１の右側まで押し込むことにより前述のようにリザーバー接続パイプ２２を外装ケース１０に取り付ける。同様にチューブ接続パイプ２４の先端を横方向貫通穴１０ｋに挿入してから、止め具２５を止め具挿入溝２４ｄに差し込むことによりチューブ接続パイプ２４を外装ケース１０に取り付ける。
なお、上述したリザーバー枠１２を外装ケース１０に押し込み取り付ける作業と、リザーバー接続パイプ２２の係止爪２２を横方向穴１０ｈに押し込む作業とをほぼ同時に行うようにすると、リザーバー枠１２側とリザーバー接続パイプ２２の両者に無理な力が働かないことから好ましい。

しかる後、チューブ４の円弧状チューブ部４ｃを、図１の位置に近い平面位置でチューブ枠１４の上方に配置する。次に、円弧状チューブ部４ｃを狭めるように変形させてから、チューブ枠１４の前述した浮き上がり防止爪１４ｃの爪間隙間１４ｅを通過させて浮き上がり防止爪１４ｃの下のチューブ案内溝１４ｂ内に収納する。図１、図９では、この浮き上がり防止爪１４ｃは、４箇所形成されているので、各々の浮き上がり防止爪１４ｃにて上述の作業を行う。
こうして円弧状チューブ部４ｃは、図１、図９の平面視位置形状にて、チューブ案内溝１４ｂに案内位置決めされる。

次に、チューブ枠１４の押圧ピン案内溝１４ｉ各々に押圧ピン６を載置する。
その際、図１１のように、押圧ピン案内溝１４ｉには押圧ピン６の棒状部６ｂをセットし、チューブ押圧部収納溝１４ｊには押圧ピン６の先端のチューブ押圧部６ａをセットする。
また、チューブ押圧部６ａが、円弧状チューブ部４ｃの中心側に位置するようにセットする。
さらに、棒状部６ｂの中心側端部を、カム部５ｂの外側にセットする。

次に、カム受１５をセットする。
すなわち、前述したチューブ枠案内ピン１６の上面から突出した上突出部分は、カム受１５に形成された案内穴に挿入しており、上記チューブ枠１４に対してカム受１５の平面視方向の位置決めが行われる。
このカム受１５は、カム部回転軸５ｅを軸受けし、カム部５ｂの上方向を位置決めし、また図１１のように、押圧ピン６の上方向を位置決めし、同時に円弧状チューブ部４ｃの上方向を位置決めしている。
この状態で、カム受取付ネジ１９を、カム受１５の上からチューブ枠１４にねじ込むことにより、カム受１５をチューブ枠１４に取り付ける。

上記ののち、上蓋１１を外装ケース１０の上部にセットする。
この上蓋１１は、カム受１５の上側にセットされるもので、外装ケース１０の上外周に設けた段部に載置し、両者を接着するものである。その接着は、防水性を有する接着材によるものでもよく、超音波融合接合によるものでもよい。
その際、チューブ枠１４の上側に突出しているチューブ枠突出ピン１４ａが上蓋１１の内面にほぼ接するように配置されていることから、チューブ枠１４の側面視方向の位置が定まることになる。したがって、上蓋１１と外装ケース１０との側面視方向の間に配置されたムーブ枠１３、チューブ枠１４、カム受１５の側面視方向位置が定まることになる。

以上により、薬液輸送装置１が組み立てられる。
この組み立てられた薬液輸送装置１を前述のエチレンオキサイドガスにてガス減菌処理を施す。
以上により、薬液輸送装置１が完成するもので、ユーザー側に送品されるものである。

次に、本薬液輸送装置１の使用方法について説明する。
本装置１の組立て後に、外部信号入力ポート３０の入力ピン３１を介してＩＣに対し、マイクロポンプ５２の回転駆動部５ａの駆動制御プログラム（第１カム５ｂａ、第２カム５ｂｂの駆動タイミング、それらのカムの駆動スピード、それらの駆動力等に対応する駆動方法、駆動条件等の制御用）を供給する。具体的には、回転駆動部５ａに組み込まれているステッピングモータ（図示せず）の駆動ドライバーに、駆動開始時期、駆動パルス幅、駆動パルス出力周期、駆動電圧等の駆動信号に対応するプログラムである。
なお、上記の駆動制御プログラムは、予めＩＣに記憶させておいても良いものである。

上記のように外部信号入力ポート３０の入力ピン３１を介してＩＣに対し、マイクロポンプ５の回転駆動部５ａにおける駆動制御プログラムを書き込む装置は、例えば図１７に図示されているデータ転送システム３４である。
このデータ転送システム３４は、上述した薬液輸送装置１を収納し薬液輸送装置１の外部信号入力ポート３０の入力ピン３１に接続する入力端子を備えた薬液輸送装置収納ボックス３５、この薬液輸送装置収納ボックス３５の外部接続端子に挿入して接続する収納ボックス側接続ケーブル３６、収納ボックス側接続ケーブル３６に接続している中継ボックス３７、この中継ボックス３７に接続しデータ転送装置のパソコンに接続する転送側ケーブル３８を備えている。
なお、図１７は、上側にデータ転送システム３４を示し、右下側に薬液輸送装置収納ボックス３５の拡大図を示している。

次に、注入ポート２の注入ポートパッキン２０に注液具を刺し込んで、リザーバー３の中に薬液を初期供給する。
しかるのち、実験動物の皮下に埋め込む。
予め麻痺させておいた実験動物の皮膚を切り開いて、皮下に本薬液輸送装置１の下端１ｅを下向きにセットし、糸掛け部７の穴７ａに通した糸を実験動物に縫い付けることにより本薬液輸送装置１を取り付ける。上記糸掛け部の穴７ａが周囲に複数箇所にわたって設けられているので、本薬液輸送装置１を安定して取り付けることができる。
次に、薬液輸送装置１の側壁から突出している外部チューブ２７の先端に取り付けられているカテーテルを介して実験動物の体内、例えば血管に薬液を供給出来るようにセットする。
以上の準備が完了したところで、実験動物の皮部を縫い合わせることによって動物実験がスタートする。上記マイクロポンプ５による薬液の供給量（実験動物への吐出量）は、１時間当たり０．１〜１５マイクロリットル前後であるが、予め任意に設定可能である。また動物実験中に、経過時間に応じて、その吐出量を変えるように予めＩＣにプログラムしておくことも可能である。

実験動物が動き回って何日かが経過するとリザーバー３の薬液の貯蔵量が減少する。この減少を予め設定された日数が経過することによるか、またはリザーバー３内の薬液残量を検出手段で検出することによって認識すると、実験者は注液具を注入ポート２の注入ポートパッキン２０に刺し込んで、リザーバー３の中に薬液を追加供給する。この際、実験者は、注入ポート２によって実験動物の表面が部分的に盛り上がっている個所を容易に視認することができるので、この盛り上がり個所の中央に注液具を刺し込んでリザーバー３内に薬液を補給することができる。

次に、各実施形態に適用できる変形例、応用例について説明する。
〔変形例１〕
第１実施形態では、リザーバー３と電池９は平面視で一部が重なっていないが、リザーバー３と電池９は平面視で一部が重なって配置するようにしてもよい。すなわち、リザーバー３の図１の右側の裏側に電池を配置してもよい。
このようにリザーバー３と電池９は平面視で一部が重なって配置させると、薬液輸送装置１全体が小型になる。
それ以外は、第１実施形態と同様である。

〔変形例２〕
本変形例が前述の実施形態と異なる点は、薬液輸送装置１の平面視において注入ポート２が幅狭幅方向のほぼ中央側に配置されていることである。
注入ポート２が薬液輸送装置１の幅狭幅方向においてほぼ中央に配置されているとは、注入ポート２の中心位置が、薬液輸送装置１の幅狭幅方向の中間点、つまり図１の上辺縁からの距離と下辺縁からの距離がほぼ等しい位置であることである。但し、上記ほぼ等しい位置とは、上記中間点からの所定範囲幅内にあることを含む。上記所定範囲幅は、薬液輸送装置１の最大幅に対して５分の１として設定されている。上記所定範囲幅は、より好ましくは上記最大幅に対して１０分の１とし、更に好ましくは１５分の１である。

このように、注入ポート２の中心位置が薬液輸送装置１の幅狭幅方向の中間点付近に存在していることにより、注入ポート２に注液具を刺し込んでリザーバー３内に薬液を補給する場合、実験動物に対して薬液輸送装置１が傾斜する方向に上記注液具の刺し込み力を与える事が無くなる。すなわち、注入ポート２の中心位置が薬液輸送装置１の幅狭幅方向の中間点付近ではなく上辺縁または下辺縁に近い偏った位置に形成されている場合を比較して述べれば、注液具による注入ポート２内への刺し込み力が上記上辺縁または下辺縁の近い個所に働くから、薬液輸送装置１は上辺縁側または下辺縁側に傾きやすくなり、注入ポート２内に注液具による薬液を補給しにくくなり、さらに補給実験動物に対しても傾斜することによる局部的な痛みを与えるから、注液操作が妨げられやすくなる。これに対して、本変形例は、注入ポート２に注液具を刺し込んでリザーバー３内に薬液を補給する場合、薬液輸送装置１には幅狭幅方向においてほぼ均等に刺し込み力が加えられるから、実験動物に対しても局部的な痛みを与えることがなく、薬液補給操作がスムースに行われることになる。

本変形例の平面視において、リザーバー３と電池９とは平面視で重なっていないが、重なってもよい。
また、注入ポート２は、リザーバー３とマイクロポンプ５との間に配置されているものであり、電池９とマイクロポンプ５との間に配置されているものである。
上述のように、平面視において注入ポート２がリザーバー３又は電池９とマイクロポンプ５との間に配置されているから、薬液輸送装置１の長手方向（図１の左右方向）でも薬液輸送装置１の中央部付近に注入ポート２が配置されることになる。よって、上述と同様に、注入ポート２に注液具を刺し込んでリザーバー３内に薬液を補給する場合、薬液輸送装置１には長手方向においても薬液輸送装置１の全域にわたりほぼ均等に刺し込み力が加えられるから、実験動物に対しても局部的な痛みを与えることがなく、薬液補給操作がスムースに行われることになる。
なお、注入ポート２が幅狭幅方向、長手方向のほぼ中央部に配置されていると、注液具を注入ポート２から抜き出す際にも薬液輸送装置１の全領域に渡って引き抜き力を及ぼすことになるから、実験動物に対して局部的な痛みを与えることが無く、総じて注液操作を良好に行うことが出来る。

〔変形例３〕
注入ポート２の突出部２ａは、実施形態１では外装ケース１０と同じ色調であったが、異ならせたものである。
上蓋１１の色調は無色透明材で形成したが、本変形例の突出部２ａは、赤色で形成している。この突出部２ａは、上蓋１１と別部材とし両者の接触面を防水性等の接着剤で接合してもよく、あるいはケース１０に対して赤色の合成樹脂を形成して突出部２ａを一体で樹脂形成しても良い。
上記の様に、突出部２ａが赤色で、上蓋１１の色調と異ならせているので、薬液輸送装置１が実験動物の皮下に埋め込まれた際に、上記突出部２ａの赤色が外部から視認しやすくなり。実験者が突出部２ａの存在場所を用意に認識でき、注入ポート２内に注液具を刺し込みやすくなる。
この場合、上記突出部２ａの色調は、赤色系に限ることなく、外部から実験者が認識しやすい色調であればどのような色調であっても良く、青色系、黒系などでも良い。

〔変形例４〕
本変形例は、注入ポート２において、突出部２ａの上端に、外部から注液具を刺し込む際の案内となる案内傾斜面を設けたものである。この案内傾斜面の傾斜角は、上方に広がる方向に形成されており、５度〜３０度が好ましく、より好ましくは１０度〜２０度がよい。

〔変形例５〕
注入ポート２は、外装ケース１０の上面からの突出部がないようにしたものである。
すなわち、注入液ポート２の突出部２ａが存在しない。
従って、注入ポート２の上端が、外装ケース１０の上面以下の高さに留められて形成されているものである。
このように注入ポート２の上端が、外装ケース１０の上面からの突出していないと、実験動物の皮を突出させる必要がなく、よって実験動物に負担をかけることを軽減する。
但し、実験者が、薬液の補給の際に注入ポート２の場所を探しにくくなるため、変形例３のように注入ポート２の色調を外装ケース１０の上面の色調と異ならせる必要がある。

〔変形例６〕
注入ポート２は、前述の実施形態１の構成に限定されるものではなく、注入開口部２ｂを薬液輸送装置１の下端１ｅ側にも形成するようにしてもよい。その場合は、前述した注入ポート２の底壁２ｆは形成せずに注入ポート２が筒状の構造を有することになる。前記下端１ｅ側に形成された注入開口部２ｂにも上記と同様な注入ポートパッキン２０をその注入開口部２ｂに前述と同様に保持する。すなわち、注入ポートパッキン２０は、弾性を有するシリコン等の合成ゴムからなり、前記注入開口部２ｂの接触面に対して防水性を確保できる接着剤で接合されて保持されている。その場合、注入ポート２の前述した筒状の突出部２ａは、前述した底壁２ｆから突出形成してもよい。あるいは、実験動物に引っ張りなどの負荷をかけない配慮から上記突出部２ａを形成せずに、底壁２ｆに前述の注入開口部２ｂが形成されているようにしても良い。
あるいは、注入ポート２は、各図とは上下を逆に構成してもよい。すなわち、突出部２ａを薬液輸送装置１の下端１ｅ側に、前記弾性脚部２ｇを薬液輸送装置１の上端１ｆ側に配置してもよいものである。

〔変形例７〕
前述の実施形態１ではリザーバー３を外装ケース１０の外側に保持する一例を示したものであるが、図２〜図６に示す形態に限定されるものではない。例えば、リザーバー枠１２を用いずにリザーバー３を外装ケース１０の外側表面に直接取り付けるような形態であってもよい。この場合、リザーバー３は、外装ケース１０の表面に接着剤等により固定される。
また、図２に示すように、リザーバー３を傾斜させることに限定されない。すなわち、外装ケース１０に傾斜部１０ｅを設けることなく上面を平坦化し、その平坦面に平行状態でリザーバー３を保持してもよい。

また、注入ポート２を外装ケース１０に設けることに代えて、リザーバー枠１２の一部に形成してもよく、さらにはリザーバー３の上側表面の一部、例えばリザーバー３の上面中央部分やチューブ側接続部３ｄから離れた部分などに設けてもよい。
また、外装ケース１０に対するリザーバー枠１２の着脱手段として、フック１２ｄ及び鉤部止め段部１０ｇを用いることに限定されず、例えばネジ止め等を用いてリザーバー枠１２を外装ケース１０に固定してもよい。

〔変形例８〕
マイクロポンプ５は、上述したタイプのものに限定されない。要は、薬液がリザーバー３から外部に適宜供給排出されるものならば、どのようなものであってもよい。
例えば、回転駆動部５ａ及びカム部５ｂの構造は、特許第３７０２９０１号公報に開示されているものであっても良い。
また、回転駆動部５ａは、腕時計の指針を駆動する時計ムーブメントを用い、そのステッピングモータがその駆動制御手段で予め定められた駆動信号や制御プログラムに沿ってステップ駆動して上記カム部を回転駆動していたが、上記回転駆動部はそれ以外のものであってもよい。
また、チューブ４を順次押圧して薬液を送り出すポンプ構造もどのような構造・方式でも良く、例えばチューブ４の上を複数個の所定間隔を保ったまま回転する金属ボールによってチューブが局部的に順次押圧されて、前述複数個のボールの所定間隔のチューブ間に存在する薬液が排出されるようなマイクロポンプであっても良いものである。

〔変形例９〕
前記実施形態における電池９は、酸化銀電池、リチウム電池等の一次電池として使い捨てるタイプでよいが、充電タイプの二次電池としても良い。その場合は、薬液輸送装置１の例えば下端１ｅに、充電用端子を形成する必要がある。外部充電器の接続端子を上記充電用端子に接像することによって二次電池に充電することが出来、薬液輸送装置１を長期に使用し、あるいは再利用することもできる。なお上記実施形態における電池９は、１．５Ｖの直流電圧を出力するものを使用した。なお、電池の代わりに、他の電源を用いてもよい。

〔変形例１０〕
前述した実施形態では、リザーバー３が露出しているが、このリザーバー３の上側を外部から防衛するためのガイド枠を配置し、このガイド枠を外装ケース１０に着脱可能に取り付けてもよい。
このガイド枠は、平面視形状が十字形を有しており、十字の４辺の先端が下側に下り曲がって、この曲がり部の下端が弾性足に形成され、その下端に設けられた爪が外装ケースに設けた溝部に引っかかるように形成してもよいものである。
このガイド枠により、リザーバー３が外部からの押圧力を受け止めるため、リザーバー３からの薬液の排出や注入のよる弾性変形が外部押圧力により妨げられることがなく、また外部部材からの衝撃などからも防備することができるものである。
なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に沿うどのような変更も本発明に含まれるものである。

本発明の流体輸送装置は、上述したような実験動物の皮下に埋め込んで薬液の動物事件に用いることが出来る。その薬液は、医療用の新薬開発のためであったり、小動物の栄養剤の開発のためであったり、その用途には限定されるものではない。
また、本発明の流体輸送装置は、実験動物に埋め込むための装置に限定されず、人体の皮下に埋め込む用途にも適用され、例えば医療用の治療薬液であったり、栄養液であったりし、例えば血管に、あるいは筋肉に注入されるものでもよい。
さらに、本発明の流体輸送装置は、その他の流体輸送のためならばどのような用途であってもよく、小型の流体輸送装置に適する用途が好ましい。その流体は、上記以外の液体や、ガス等の気体であってもよい。

本発明の薬液輸送装置の薬液輸送装置の平面図。 図１の手前側から見た手前側面図。 図１の左側から見た一部断面を施し左側面図。 図１の主要部の断面図で、注入ポート、リザーバーを中心に図示した断面図。 図１の主要部の断面図で、リザーバー、流体導通部であるチューブ４、マイクロポンプ５、電池等を中心に図示した断面図。 本発明のリザーバー枠を示す図であって、（Ａ）はリザーバー枠の平面図、（Ｂ）は（Ａ）を手前側から見た側面図、（Ｃ）は外装ケース側面にリザーバー枠がセットされた状態を示す側面図。 本発明のリザーバーとチューブとを接続するリザーバー接続パイプ付近およびチューブとチューブ接続パイプとの接続部付近を示す図であって、（Ａ）は平面視方向の一部断面の平面図、（Ｂ）はリザーバー接続パイプの側面図。 本発明の流通導通部ユニットの平面図。 本発明の円弧状チューブ部とカム部および押圧ピンの作動状態を示す平面図。 本発明のチューブ枠における円弧状チューブ部に対する浮き上り防止爪の関係を示す断面図。 本発明のチューブ枠における円弧状チューブ部と押圧ピンの位置関係を示す断面図。 本発明の外装ケースを示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はその主要部断面図。 本発明の上蓋を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はその側面図。 本発明のムーブ枠を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はその主要部断面図。 本発明のチューブ枠を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）および（Ｂ）はその主要部断面図。 本発明のカム受を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はその主要部断面図。 本発明のデータ転送システムを示す外観図。

符号の説明

１：薬液輸送装置、１ａ：リザーバー傾斜面、１ｂ：側端傾斜面、１ｃ：手前側傾斜面、１ｄ：奥側傾斜面、１ｅ：下端、１ｆ：上端、２：注入ポート、２ａ：突出部、２ｂ：注入開口部、２ｃ：空間部、２ｄ：連通部、２ｅ：接続筒部、２ｆ：底壁、２ｇ：弾性脚部、３：リザーバー、３ａ：外端側中心位置、３ｂ：内端側中心位置、３ｃ：注入ポート側接続部、３ｄ：チューブ側接続部、３ｅ：裏面、４：チューブ、４ａ：注入開口部、４ｂ；排出開口部、４ｃ：円弧状チューブ部、５：マイクロポンプ、５ａ回転駆動部：、５ｂ：カム部、５ｂａ：第１カム、５ｂｂ：第２カム、５ｃ：カム部の回転中心、５ｅ：カム部回転軸、５ｆ：突出部、５ｇ：凹部、５ｈ：スロープ部、６：押圧ピン、６ａ：チューブ押圧部、６ｂ：棒状部、７：糸掛け部、７ａ：糸掛け部の穴、８：回路基板、８ａ：回路部、９：電池、１０：外装ケース、１０ａ：底壁、１０ｂ：ムーブ枠案内ピン、１０ｃ：注入ポート挿入穴、１０ｄ：段部、１０ｅ：傾斜面、１０ｆ：開口部、１０ｇ：鉤部止め段部、１０ｈ：横方向穴、１０ｉ：出口側側壁、１０ｊ：入口側側壁、１０ｋ：横方向貫通穴、１０ｌ：入口側側壁、１０ｍ：出口側側壁、１０ｎ：底壁窪み、１１：上蓋、１２：リザーバー枠、１２ａ：リザーバー枠底部、１２ｂ：切り欠き、１２ｃ：切り欠き、１２ｄ：フック、１２ｅ：鉤部、１２ｆ：案内面、１３：ムーブ枠、１３ａ：ムーブ挿入凹部、１４：チューブ枠、１４ａ：チューブ枠突出ピン、１４ｂ：チューブ案内溝、１４ｃ：浮き上り防止爪、１４ｄ：浮き上り防止爪形成穴、１４ｅ：爪間隙間、１４ｆ：逃げスペース、１４ｇ：押圧受壁、１４ｈ：押圧受壁検査穴、１４ｉ：押圧ピン案内溝、１４ｊ：チューブ押圧部収納溝、１５：カム受、１６：チューブ枠案内ピン、１７：チューブ枠案内ピン、１８：ムーブ枠受ピン、１９：カム受取付ネジ、２０：注入ポートパッキン、２１：挿入止具、２２：リザーバー接続パイプ、２２ａ：リザーバー側接続部、２２ｂ：チューブ注入開口接続部、２２ｃ：傾斜面、２２ｄ：係止爪、２２ｅ：径大部、２３：リザーバー接続パイプパッキン、２４：チューブ接続パイプ、２４ａ：チューブ排出開口接続部、２４ｂ：外部突出部、２４ｃ：径大部、２４ｄ：止め具挿入溝、２５：止め具、２６：チューブ接続パイプパッキン、２７：外部チューブ、２８：流体導通部ユニット、２９：回路基板固定ネジ、３０：外部信号入力ポート、３１：入力ピン、３２：電池収納空間、３３：電池接続バネ、３４：データ伝送システム、３５：薬液輸送装置収納ボックス、３６：収納ボックス側接続ケーブル、３７：中継ボックス、３８：転送側ケーブル、Ｏ：回転駆動部の回転中心

Claims (10)

1. 外部に流体を輸送する流体輸送装置であって、
   外装ケースと、
   前記流体輸送装置の外部に露出して外部から流体を注入し得る注入開口部を備えた注入ポートと、
   前記注入ポートから注入される流体を貯蔵するリザーバーと、
   前記リザーバーに連通して流体を導通させる流体導通部と、
   前記流体導通部を介して前記流体を前記流体輸送装置の外部に供給するマイクロポンプと、
   前記マイクロポンプに動力を供給する電池と、を備え、
   前記注入ポートは前記流体輸送装置の第一の面側に配置されており、
   前記リザーバーにおける前記注入ポートとの連通口と、前記リザーバーにおける前記流体導通部との連通口と、前記流体導通部における前記マイクロポンプとの作用部と、前記作用部に対して作用するマイクロポンプの作用動作部と、前記流体導通部における流体輸送装置外部への排出口とは、前記流体輸送装置における側面視方向の中心位置より前記第一の面側に配置されており、
   前記作用動作部を回転駆動するマイクロポンプの回転駆動部は、前記作用動作部に対して側面視で前記前記注入ポートとは反対側の第二の面側に配置されている
   ことを特徴とする流体輸送装置。
2. 請求項１に記載の流体輸送装置であって、
   流体導通部における前記作用部は、マイクロポンプの前記作用動作部に対し平面視では重ならず側面視では重なり、
   マイクロポンプの前記作用動作部を回転駆動する回転駆動部は、側面視方向で前記作用動作部の直下に配置され、前記作用部に対しては平面視では一部が重なり側面視では重ならないように配置されている、
   ことを特徴とする流体輸送装置。
3. 請求項１乃至請求項２のいずれか１項に記載の流体輸送装置であって、
   前記リザーバーにおいて、前記リザーバーにおける前記流体輸送装置の平面視方向中央側である内端側での側面視方向中心位置は、外端側での側面視方向中心位置より前記上面側に近くなるように配置されることにより、前記リザーバーが傾斜して配置されており、前記内端側付近に前記注入ポートとの連通口と前記流体導通部との連通口とが配置されている、
   ことを特徴とする流体輸送装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の流体輸送装置であって、
   前記リザーバーを取り付けているリザーバー枠と、前記マイクロポンプの主要部をサポートするムーブ枠と、前記流体導通部であるチューブの前記作用部をサポートするチューブ枠と、前記チューブ枠の側面視方向の上側に配置され前記チューブの前記作用部の前記上方向への移動を阻止し、かつマイクロポンプの作用動作部の側面視方向の上方向への移動を阻止するカム受と、前記外装ケースの側面視方向の上端部に取り付けられている上蓋とを有し、
   前記上蓋は、平面視で前記リザーバー枠と重ならず、前記ムーブ枠とチューブ枠とカム受と重なる位置に配置されており、
   前記外装ケースと前記上蓋との側面視方向での間には、ムーブ枠とチューブ枠とカム受とが配置されている、
   ことを特徴とする流体輸送装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の流体輸送装置であって、
   前記流体導通部はチューブからなり、
   前記マイクロポンプは、チューブの前記作用部と、前記作用動作部と、前記回転駆動部とを備えて構成されており、前記作用動作部は、前記チューブ枠の押圧受壁にチューブの前記作用部を順次押圧する複数個の押圧ピンと、前記複数個の押圧ピンを順次押圧する押圧ピン駆動手段とを有し、
   前記押圧ピン駆動手段が前記押圧ピンにより前記チューブの作用部を上流方向から下流方向に順次押圧することにより前記チューブ内の流体を外部に供給する、
   ことを特徴とする流体輸送装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の流体輸送装置であって、
   前記チューブ枠は、前記押圧受壁の平面視方向の位置を検査可能な押圧受壁位置検査穴を複数個所備えている、
   ことを特徴とする流体輸送装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の流体輸送装置であって、
   前記チューブ枠は、前記チューブを案内する側面視方向の上方が開口するチューブ案内溝を備えており、このチューブ案内溝の複数個所には、前記チューブ案内溝の両対向壁から前記チューブの浮き上がりを防止可能な爪が各々突出形成されており、各々の爪の先端間は、前記チューブが変形して挿入可能な間隔を有している、
   ことを特徴とする流体輸送装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の流体輸送装置であって、
   前記リザーバーの排出口と前記チューブの注入開口部とを接続するリザーバー接続パイプと、
   前記チューブの排出開口部に接続されて前記流体輸送装置の外部に突出するチューブ接続パイプとを備え、
   前記リザーバー接続パイプは、前記リザーバーの排出口に接続するリザーバー側接続部と、チューブの前記注入開口部に接続するチューブ注入開口接続部と、前記チューブ注入開口接続部より前記リザーバー側に設けられ前記チューブ注入開口接続部の外径より径大に形成されてチューブを支持するチューブ支持部材の横方向穴に挿入できる傾斜面と、前記傾斜面の前記リザーバー側に形成されて前記傾斜面が前記横方向穴に弾入された際に前記横方向穴の出口側側壁に係止する係止爪と、前記リザーバー側接続部と前記係止爪との中間に設けられて前記横方向穴の内径より径大に形成され前記横方向穴の入口側側壁に度当たりする径大部とを備え、
   前記チューブ接続パイプは、前記チューブの前記排出開口部に接続されるチューブ排出開口接続部と、前記液体輸送装置から外部に突出する外部突出部と、前記チューブ排出開口接続部より前記外部突出部側に形成されチューブ保持部材に形成された横方向貫通穴より径大な径大部と、前記径大部と前記外部突出部との間に形成され前記横方向貫通穴を貫通した後に前記横方向貫通穴から抜けないように止め具を挿入可能な止め具挿入溝とを備えている、
   ことを特徴とする流体輸送装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の流体輸送装置であって、
   前記リザーバーは、前記注入ポートと前記流体導通部と前記マイクロポンプと前記電池に対して、平面視では重ならず、側面視では少なくとも一部が重なる、
   ことを特徴とする流体輸送装置。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の流体輸送装置であって、
    前記リザーバーを取り付けているリザーバー枠は、先端に取り付け用係合部を供えた弾性部を有し、
    前記弾性部が弾性変形して前記取り付け用係合部が前記外装ケースに設けられた被係合部に弾性取り付けされている、
    ことを特徴とする流体輸送装置。

Images