JP4398216B2 - 情報表示装置および情報表示方法 - Google Patents
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Description
(1) 立体物を示すシンボルをナビゲーション情報に重ねて表示する
距離データを用いた立体物認識において、立体物の位置は、自車両を原点位置とした座標系(本実施形態では三次元座標系)で表現される。そこで、制御部13は、立体物を示すシンボルを、ナビゲーションシステム14から得られる自車両の現在位置を基準に、認識された対象物の位置に基づいて、実空間における対象物の位置に対応させた上で、地図データ上に重ね合わせる。この場合、道路モデルを参照し、地図データ上の道路位置と、道路モデルを基準とした立体物の位置との対応させることにより、より正確な位置にシンボルを表示することができる。
(2) シンボルを所定の表示カラーで表示する
地図データに重ね合わせて表示されるシンボルは、その対象物について生成・出力された色情報に対応する表示カラーで表示される。すなわち、赤色の色情報(例えば、R輝度値「255」、G輝度値「0」、B輝度値「0」)が出力されている立体物を示すシンボルは、この出力された色情報と同じ表示カラーで表示される。また、その色情報が生成・特定されていない立体物(「認識不能」)を示すシンボルについては、予め設定された表示カラーを用いて表示する。この表示カラーは、交通環境において認識され得る色情報とは異なるような色であることが好ましく、例えば、紫色などが挙げられる。
2,3 カメラ
4,5 A/Dコンバータ
6 画像補正部
7 ステレオ画像処理部
8 融合処理部
9 画像データメモリ
10 距離データメモリ
11 マイクロコンピュータ
12 認識部
13 制御部
14 ナビゲーションシステム
15 表示装置
16 スピーカ
17 制御装置
Claims (4)
- 情報表示装置において、
前記自車両前方の景色を撮像することにより、カラー画像を出力するカメラと、
前記自車両の走行に応じたナビゲーション情報を出力するナビゲーションシステムと、
前記出力されたカラー画像に基づいて認識された前記自車両前方に存在する対象物の色情報を出力するとともに、前記対象物の色情報が前記対象物の実際の色とは異なるような走行状況であると判断した場合には、経時的に前に出力された前記対象物の色情報に基づいて特定された前記対象物の色情報を出力する認識部と、
情報を表示する表示装置と、
前記認識された対象物を示すシンボルを、前記出力されたナビゲーション情報に重ねて表示するように前記表示装置を制御するとともに、前記出力された対象物の色情報に対応する表示カラーを用いて前記シンボルを表示するように前記表示装置を制御する制御部と
を有することを特徴とする情報表示装置。 - 情報表示装置において、
前記自車両前方の景色を撮像することにより、カラー画像を出力するカメラと、
前記自車両の走行に応じたナビゲーション情報を出力するナビゲーションシステムと、
前記出力されたカラー画像に基づいて、前記自車両前方に存在する対象物を認識するとともに、当該認識された対象物の色情報を出力する認識部と、
情報を表示する表示装置と、
前記認識された対象物を示すシンボルを、前記出力されたナビゲーション情報に重ねて表示するように前記表示装置を制御し、前記出力された対象物の色情報に対応する表示カラーを用いて前記シンボルを表示するように前記表示装置を制御するとともに、前記認識部から色情報が出力されていない対象物について、当該対象物を示す前記シンボルを予め設定された所定の表示カラーを用いて表示するように前記表示装置を制御する制御部と
を有することを特徴とする情報制御装置。 - 情報表示方法において、
コンピュータが、自車両前方の景色が撮像されたカラー画像に基づいて認識された自車両前方に存在する対象物の色情報を生成するとともに、前記対象物の色情報が前記対象物の実際の色とは異なるような走行状況であると判断した場合には、経時的に前に生成された前記対象物の色情報に基づいて特定された前記対象物の色情報を生成する第1のステップと、
前記コンピュータが、自車両の走行に応じたナビゲーション情報を取得する第2のステップと、
前記コンピュータが、前記認識された対象物を示すシンボルを前記ナビゲーション情報に重ねて表示するように表示装置を制御するとともに、前記生成された対象物の色情報に対応する表示カラーを用いて前記シンボルを表示するように前記表示装置を制御する第3のステップと
を有することを特徴とする情報表示方法。 - 情報表示方法において、
コンピュータが、自車両前方の景色が撮像されたカラー画像に基づいて、前記自車両前方に存在する対象物を認識するとともに、当該認識された対象物の色情報を生成する第1のステップと、
前記コンピュータが、自車両の走行に応じたナビゲーション情報を取得する第2のステップと、
前記コンピュータが、前記認識された対象物を示すシンボルを、前記ナビゲーション情報に重ねて表示するように表示装置を制御し、前記生成された対象物の色情報に対応する表示カラーを用いて前記シンボルを表示するように前記表示装置を制御するとともに、前記色情報が生成されていない対象物について、当該対象物を示す前記シンボルを予め設定された所定の表示カラーを用いて表示するように前記表示装置を制御する第3のステップと
を有することを特徴とする情報表示方法。
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