JP4386911B2 - 同期機の制御装置 - Google Patents
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Description
電力変換器3は、静止座標系での電圧指令va*とvb*とを入力し、電圧指令va*とvb*とを成分とする電圧指令ベクトルの大きさが出力可能な最大電圧Vcを超えていなければ電圧指令通りの電圧を永久磁石型同期電動機1に印加し、電圧指令ベクトルの大きさが出力可能な最大値Vcを超えていれば電圧指令ベクトルと同じ位相で出力可能な最大電圧Vcの大きさの電圧を永久磁石型同期電動機1に印加し、電圧ベクトルの大きさが所定値Vxを超えているとき信号Sが1となり超えていないとき信号Sが0となる信号Sと、出力可能な最大電圧Vcを出力する。ここでVc>Vxとする。
そして、M軸及びT軸上での積分制御をd軸及びq軸上の積分制御に変更すること特徴とする。
2 電流検出器
3 電力変換器
4 dq軸電流成分変換器
5 一次磁束角演算器
6 MT軸電流成分変換器
7 MT軸電流指令生成器
8 M軸電流誤差演算器
9 T軸電流誤差演算器
10 MM軸乗算器
11 MT軸乗算器
12 スイッチ
13 M軸加算器
14 TM軸乗算器
15 TT軸乗算器
16 T加算器
17 誤差成分変換器
18 d軸積分器
19 q軸積分器
20 積分成分変換器
21 リミッタ
22 MM軸比例器
23 MT軸比例器
24 M軸比例成分加算器
25 TM軸比例器
26 TT軸比例器
27 T軸比例成分加算器
28 M軸電圧指令生成器
29 T軸電圧指令生成器
30 MT軸電圧指令成分変換器
31 dq軸電圧指令成分変換器
32 一次磁束演算器
33 M軸電流指令生成器
34 T軸電流指令演算器
35 M軸積分器
36 T軸積分器
Claims (3)
- 同期電動機の界磁極の方向をd軸とし、それと直交する方向をq軸とし、該同期電動機の一次鎖交磁束の方向をM軸とし、それと直交する方向をT軸とし、前記同期電動機の静止座標系での電圧指令を入力し、該電圧指令が出力可能な最大電圧よりも小さければ前記電圧指令通りの電圧を前記同期電動機に印加し、前記電圧指令が該出力可能な最大電圧よりも大きければ前記電圧指令と同じ位相で前記出力可能な最大電圧の大きさの電圧を前記同期電動機に印加する電力変換器と、前記同期電動機の一次電流を検出する電流検出器と、該電流検出器の出力をd軸電流とq軸電流とに変換するdq軸電流成分変換器と、該d軸電流と該q軸電流から一次鎖交磁束角を算出する一次磁束角演算器と、前記d軸電流と前記q軸電流を該一次鎖交磁束角に基づきM軸電流とT軸電流とに変換するMT軸電流成分変換器と、前記同期電動機の該一次電流のM軸電流指令とT軸電流指令を生成するMT軸電流指令生成器と、該M軸電流指令から該M軸電流を減じたM軸電流誤差を出力するM軸電流誤差演算器と、該T軸電流指令から前記T軸電流を減じたT軸電流誤差を出力するT軸電流誤差演算器と、該M軸電流誤差にゲインCMMを乗じて出力するMM軸乗算器と、該T軸電流誤差にゲインCMTを乗じて出力するMT軸乗算器と、前記電圧指令の大きさが所定値を超えていなければ該MM軸乗算器の出力を出力し、前記電圧指令の大きさが前記所定値以上であれば前記MM軸乗算器の出力を出力しないスイッチと、該スイッチの出力と前記MT軸乗算器の出力の和を出力するM軸加算器と、前記M軸電流誤差にゲインCTMを乗じて出力するTM軸乗算器と、前記T軸電流誤差にゲインCTTを乗じて出力するTT軸乗算器と、該TM軸乗算器出力と該TT軸乗算器の出力の和を出力するT軸加算器と、該M軸加算器の出力と該T軸加算器の出力からM軸積分器出力とT軸積分器出力を生成する積分器と、該T軸積分器出力を該電力変換器の出力可能な範囲内で制限するリミッタと、前記M軸電流誤差にゲインPMMを乗じて出力するMM軸比例器と、前記T軸電流誤差にゲインPMTを乗じて出力するMT軸比例器と、該MM軸比例器の出力と該MT軸比例器の出力の和を出力するM軸比例成分加算器と、前記M軸電流誤差にゲインPTMを乗じて出力するTM軸比例器と、前記T軸電流誤差にゲインPTTを乗じて出力するTT軸比例器と、該TM軸比例器の出力と該TT軸比例器の出力の和を出力するT軸比例成分加算器と、該M軸積分器出力とM軸比例成分加算器の出力との和をM軸電圧指令として出力するM軸電圧指令生成器と、該リミッタの出力と該T軸比例成分加算器の出力との和をT軸電圧指令として出力するT軸電圧指令生成器と、該M軸電圧指令と該T軸電圧指令をd軸電圧指令とq軸電圧指令とに変換するMT軸電圧指令成分変換器と、該d軸電圧指令と該q軸電圧指令とを該静止座標系での電圧指令に変換して前記電力変換器に出力する該dq軸電圧指令成分変換器を具備する同期機の制御装置において、該前記積分器は前記M軸加算器出力と前記T軸加算器出力を前記一次鎖交磁束角に基づきd軸誤差成分とq軸誤差成分に変換する誤差成分変換器と、該d軸誤差成分を積分するd軸積分器と、該q軸誤差成分を積分するq軸積分器と、該d軸積分器の出力と該q軸積分器出力を前記一次鎖交磁束角に基づき前記M軸積分器出力と前記T軸積分器出力に座標変換する積分成分変換器から構成されることを特徴とする同期機の制御装置。
- 請求項1記載の前記MT軸電流指令生成器において、T軸電流指令はトルク指令を一次鎖交磁束の大きさで除算することにより生成されることを特徴とする同期器の制御装置。
- 請求項1記載の同期機の制御装置において、同期電動機の代わりに同期発電機を適用することを特徴とする同期機の制御装置。
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JP2006283195A JP4386911B2 (ja) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 同期機の制御装置 |
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JP2006283195A JP4386911B2 (ja) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 同期機の制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106533311A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-03-22 | 天津大学 | 一种基于磁链矢量的永磁同步电机转矩控制策略 |
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- 2006-10-18 JP JP2006283195A patent/JP4386911B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN106533311A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-03-22 | 天津大学 | 一种基于磁链矢量的永磁同步电机转矩控制策略 |
CN106533311B (zh) * | 2016-11-09 | 2019-05-31 | 天津大学 | 一种基于磁链矢量的永磁同步电机转矩控制策略 |
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JP2008104264A (ja) | 2008-05-01 |
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