JP4376205B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタルカラー複合機やカラーレーザープリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に関するものであり、詳しくは、複数色の画像を形成し重ね合わせて、カラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。

この種のカラー画像形成装置では、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成することから、色ずれという問題が発生する。例えば、各色の画像を形成するそれぞれの画像形成ステーションを並べた構成においては、各画像形成ステーションの像担持体にそれぞれの色の画像を形成して、これらの像担持体の画像を１つの転写ベルトに重ねて転写することから、この転写ベルト上の各色の画像間で画像形成位置がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化する。

このため、各画像形成ステーションの像担持体に色ずれ測定用のそれぞれのテストパターンを形成し、各像担持体のテストパターンを転写ベルトに転写し、センサにより転写ベルト上の各テストパターンのずれを検出し、検出された各テストパターンのずれが解消される様に、各像担持体に対する書き込みタイミングを調整している。

また、この様な画像形成位置のずれは、カラー画像形成装置内の温度に応じて変化する。このため、書き込みタイミングの調整は、カラー画像形成装置の電源を投入したときにだけではなく、その後のカラー画像形成装置内の温度が変化したときにも行う必要ある。

ところが、この書き込みタイミングの調整は、テストパターンの形成、転写、及び検出を必要とするので、この調整に数分を費やす。このため、カラー画像形成装置内の温度が変化したときに書き込みタイミングの調整を行うと、カラー画像形成装置のユーザを待たせてしまうことがあった。

そこで、カラー画像形成装置内の温度に対する画像形成位置のずれ量を示す相関データを予め求めて記憶しておき、カラー画像形成装置内の温度を検出して、この温度に対応する画像形成位置のずれ量を相関データから読み出し、このずれ量が解消される様に、各像担持体に対する書き込みタイミングを調整するという方法が提案されている。この場合は、テストパターンの形成、転写、及び検出を逐一行う必要がないので、書き込みタイミングの調整を短時間で済ませることができる。

また、特許文献１では、転写ベルトの温度変化を検出し、この温度変化と転写ベルトの熱膨張率を用いて、転写ベルトの熱膨張量を求め、この転写ベルトの熱膨張量を画像形成位置のずれ量として設定し、この画像形成位置のずれ量を補正して解消している。この場合も、書き込みタイミングの調整を短時間で済ませることができる。
特開平９−１７１２７５号公報

しかしながら、本発明の発明者等の探求により、同一機種で全く同じ構造のカラー画像形成装置であっても、複数の装置間では、装置内の温度に対する画像形成位置のずれ量を示す相関特性が異なることが分かった。

このため、いずれの装置においても、同一の相関データを記憶して用いていたのでは、画像形成位置のずれ量を確実に解消することができなかった。

また、量産される多数の装置別に、相関データを測定し記憶してから、装置を出荷することは現実的ではなく、かつコストの大幅な上昇の原因となる。

また、特許文献１の様に転写ベルトのみの温度変化に基づいて画像形成位置のずれ量を補正する場合も、画像形成位置のずれ量を確実に解消することができなかった。これは、同一機種で全く同じ構造の装置であっても、複数の装置間では温度特性が異なるという事実からも明らかな様に、温度に対する画像形成位置のずれ量の変化の原因が、単純ではなく、多くの要素が絡み合っているためである。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、装置別に、書き込みタイミングの調整を短時間で済まして、画像形成位置のずれ量を確実に解消することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、複数色の画像を形成し重ね合わせた際の該各色画像間に生じた画像形成位置のずれを補正するカラー画像形成装置において、カラー画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記画像形成位置のずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記温度検出手段により複数回検出された温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量の特性を示す相関データを求める相関データ取得手段と、前記相関データ取得手段により求められた相関データを記憶する記憶手段と、ずれ調節手段とを備え、前記ずれ調節手段は、前記温度検出手段により検出されたカラー画像形成装置内の温度と前記記憶手段内の相関データに基づいて該画像形成位置のずれを補正している。

また、本発明においては、画像形成位置のずれ量と該カラー画像形成装置内の温度との標準相関データを予め設定しており、前記相関データは、前記温度検出手段により複数回検出された温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量の特性に基づいて前記標準相関データを補正することにより求められている。

更に、本発明においては、画像形成位置のずれ量と該カラー画像形成装置内の温度との標準相関データを予め設定しており、前記標準相関データは、前記相関データが求められるまで用いられている。

また、本発明においては、前記相関データは、前記温度検出手段により複数回検出された温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量を補正するための画像形成位置のシフト量の特性を示している。

更に、本発明においては、前記相関データは、前記温度検出手段により複数回検出された温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量の特性を示す相関データを求める処理を複数回繰り返して、複数回繰り返し得られた相関データから求められた平均的な相関データである。

また、本発明においては、カラー画像形成装置の電源投入後の所定のタイミングで前記温度検出手段により該カラー画像形成装置内の温度を検出して基準温度とし、この基準温度からの前記温度検出手段により検出された温度の変化分を求めており、前記相関データは、この温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量の特性を示している。

更に、本発明においては、前記ずれ量検出手段は前記基準温度の設定のときに画像形成位置のずれ量を検出し、前記ずれ調節手段は、前記基準温度の設定のときに、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に基づいて画像形成位置を補正している。

また、本発明においては、複数日を含むそれぞれの期間を繰り返し計時する計時手段を備え、ずれの補正に用いられる相関データは前記期間別に求められている。

更に、本発明においては、前記計時手段により計時されている期間には、前記ずれ調節手段が該期間の相関データを用いている。

本発明によれば、まず、ずれ量検出手段により検出された画像形成位置のずれ量と温度検出手段により検出された温度との相関データを求めている。そして、画像形成位置のずれの補正に際しては、温度検出手段により検出された温度と相関データに基づいて該画像形成位置のずれを補正している。すなわち、画像形成位置のずれ量と温度との相関データとして、カラー画像形成装置に固有のものを作成しておき、画像形成位置のずれを補正するときには、検出した温度と該固有の相関データに基づいて画像形成位置のずれを補正している。このため、画像形成位置のずれを確実に補正することができる。また、カラー画像形成装置に固有の相関データを作成した後は、テストパターンの形成、転写、及び検出を行う必要がないので、書き込みタイミングの調整を短時間で済ませることができる。

例えば、複数のカラー画像形成装置に共通の標準相関データを予め設定しておき、検出されたずれ量と検出された温度とに基づいて標準相関データを補正することにより、カラー画像形成装置に固有の相関データを求めても良い。この場合は、カラー画像形成装置に固有の相関データが確定するまでは、標準相関データを用いて、書き込みタイミングの調整を短時間で済ませることが可能になる。

また、ずれ量検出手段により検出されたずれ量そのものではなく、このずれ量を補正するための画像形成位置のシフト量（ドット数）を求め、このシフト量と温度検出手段により検出された温度との相関データを求めても良い。この場合は、ずれ量からシフト量を求めるための演算を逐一行う必要がなく、シフト量を読み出して、書き込みタイミングの調整を直ちに行うことができる。

更に、温度の検出とずれ量の検出と相関データを求めるための処理とを複数回繰り返し、複数回繰り返して求められた相関データから平均的なより正確な相関データを求め、このより正確な相関データを用いれば、画像形成位置のずれをより確実に補正することができる。

また、カラー画像形成装置の電源投入後の所定のタイミングで、カラー画像形成装置内の温度を検出して、この検出した温度を基準温度とし、この基準温度からの温度の変化分を求め、画像形成位置のずれ量と温度の変化分との相関データを求め、この相関データを用いても良い。この場合は、一定時間が経過したタイミングで検出された温度が一定でなくても基準温度として設定することができ、相関データを用いて、画像形成位置のずれを補正することができる。また、基準温度の設定のときに、画像形成位置のずれ量を検出して、このずれ量に基づいて画像形成位置を補正しておくことが好ましい。

更に、複数日を含むそれぞれの期間を繰り返し計時し、期間毎に、画像形成位置のずれ量と検出された温度との相関データを求めても良い。いずれかの期間になったときには、この期間の相関データを用いる。例えば、春夏秋冬の季節をそれぞれの期間として設定し、季節毎に、相関データを求めておき、いずれかの季節になったときには、この季節の相関データを用いる。これにより、季節により画像形成位置のずれ量と検出された温度との相関データが変化しても、この変化の影響を回避することができる。例えば、季節毎に、カラー画像形成装置の設置環境の温度や湿度等が変化することから、その様な季節による相関データの変化が生じる。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態１に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置の要部を示している。このカラー画像形成装置は、露光ユニット１、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、転写ベルトユニット２、及び定着ユニット３等を備えている。

このカラー画像形成装置において、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像をそれぞれ形成して、各色のトナー像を転写ベルトユニット２の転写ベルト１１に転写する。これらの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄ、及び各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ等を備えている。

各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄは、転写ベルト１１に押圧されており、矢印方向Ｂに回転移動する転写ベルト１１と同一の周速度で、転写ベルト１１と共に回転される。

露光ユニット１は、各色に対応するそれぞれのレーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ、各レーザーダイオード３１ａ〜３１のレーザー光をそれぞれの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに導く複数のハーフミラー３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄやポリゴンミラー３４、及び非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）３５等を有している。ここでは、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ別に、画像データに応じて各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光を変調している。各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光は、各ハーフミラー３２ａ〜３２ｃを介してポリゴンミラー３４に導かれ、ポリゴンミラー３４により主走査方向に繰り返し偏向されつつ、ｆθレンズ３５及び各ハーフミラー３３ａ〜３３ｄを介してそれぞれの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄに入射し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面を主走査方向に繰り返し走査する。また、各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄのレーザー光は、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの回転移動に伴い、該各各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面を副走査方向にも走査する。これにより、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像が形成される。

各現像ユニット２１ａ〜２１ｄは、黒、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容しており、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のトナー像を形成する。

転写ベルトユニット２は、転写ベルト１１、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、及び転写ローラ１２等を備えており、転写ベルト１１を駆動ローラ４１と従動ローラ４２に掛け渡して回転移動可能に支持している。

各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面に形成された各色のトナー像は、該各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄと同一の周速度で回転している転写ベルト１１に転写されて重ね合わせられる。

また、転写ローラ１２は、駆動ローラ４１との間に転写ベルト１１を挟み込んで、ニップ域を形成する。駆動ローラ４１は、転写ローラ１２のバックアップローラとしての役目を果たしつつ回転駆動され、転写ベルト１１を引っ張って矢印方向Ｂに回転移動させる。

一方、記録用紙Ｐは、その先端が転写ベルトユニット２の転写ベルト１１上に形成されるトナー像の先端に重なるタイミングでニップ域へと搬送される。

転写ベルト１１に転写され重ね合わせられた各色のトナー像は、該転写ベルト１１の回転移動に伴い、駆動ローラ４１と転写ローラ１２間のニップ域へと搬送される。そして、転写ベルト１１上の各色のトナー像の先端と記録用紙Ｐの先端が揃えられ、各色のトナー像と記録用紙が重ね合わせられて、各色のトナー像が転写ベルト１１から記録用紙Ｐに転写される。

引き続いて、記録用紙Ｐは、定着ユニット３へと搬送され、ここで加圧ローラ３ａと加熱ローラ３ｂ間に挟み込まれる。これにより、記録用紙Ｐ上の各色のトナーが加熱余裕されて混合され、各色のトナー像が記録用紙Ｐ上にカラー画像として定着される。

図２は、本実施形態のカラー画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。

この制御システムは、露光ユニット１における各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄ及びポリゴンミラー３４と、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄと、転写ベルトユニット２及び各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ等の駆動部５１と、定着ユニット３におけるヒータや温度センサ（図示せず）とを含んでいる。また、その他に、スキャナー（図示せず）により読み取られた原稿の画像を示す画像データや外部端末からの画像データを入力する画像入力部５２と、記録用紙のサイズや画像の縮小拡大率等を入力するための操作表示部５３と、カラー画像形成装置内の温度を検出する温度センサ５４と、転写ベルト１１上に形成されたテストパターンを検出するためのレジストセンサ５５と、各種のデータを記憶する記憶部５６と、この制御システムを統括的に制御する制御部５７とを有している。

例えば、制御部５７は、カラー画像データを画像入力部５２を通じて入力すると、このカラー画像データに対して各種の画像処理を施して、各色の画像データを生成し、各色の画像データに応じた各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄの変調制御を行って、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像を形成させる。そして、制御部５７は、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄを駆動制御し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のトナー像を形成する。更に、制御部５７は、駆動部５１を制御して、転写ベルトユニット２や各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄを駆動し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面のトナー像を転写ベルト１１に転写させて重ね合わせ、各色のトナー像を転写ベルト１１から記録用紙Ｐに転写させる。更に、制御部５７は、定着ユニット３を制御して、記録用紙Ｐ上のカラー画像を定着させる。

ところで、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光体ドラム２３ａ〜２３ｄにそれぞれの色の画像を形成してから、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄの画像を転写ベルト１１に順次重ねて転写するので、転写ベルト１１上の各色の画像間で転写位置（画像形成位置）がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化し易い。このため、カラー画像を形成する前に、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにより形成される各色の画像のずれを補正する必要がある。

そこで、本実施形態では、まず、カラー画像形成装置の電源を投入してから一定時間が経過したタイミングで、各色の画像のずれを補正している。すなわち、装置の初期状態で、各色の画像のずれを補正している。また、装置内の温度が変化したときにも、各色の画像のずれを補正を補正している。

装置の初期状態での画像のずれの補正は、図１に示す様に各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成し、レジストセンサ５５により転写ベルト１１上の各テストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cのずれ量を検出し、検出された各テストパターンのずれ量が解消される様に、露光ユニット１による各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄへの書き込みタイミングを調整するというものである。

より詳しくは、副走査方向でのテストパターンのずれを検出して調整するために、例えば黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置を予め求めて設定しておく。他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８Cがそれぞれの規定位置に形成された状態では、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像が正確に重なり合って、色ずれが生じないものとする。

そして、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に順次形成してから、レジストセンサ５５により各色のテストパターンの副走査方向位置を検出して、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出する。例えば、レジストセンサ５５による各色のテストパターン先端の検出タイミングと転写ベルト１１の移動速度に基づいて、黒のテストパターン５８B先端と他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C先端とのそれぞれの離間距離を求め、これらの離間距離に基づいて、基準位置に対する各色のテストパターン５８Y、５８M、５８Cの規定位置からのずれ量を求める。

そして、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求める。

この後、シアン、マゼンタ、イエロー別に、このドット数だけ画像形成位置をずらすための制御を行う。

画像形成位置を副走査方向にずらすための制御は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー別に、画像先端の主走査ラインが感光体ドラム上で該シフト量のドット数だけ副走査方向にずれる様にレーザダイオード変調制御の開始タイミングをずらして、感光体ドラムへの画像先端の書き込みタイミングをずらし、以降同様に画像先端に引き続く画像部分の書き込みタイミングも順次ずらして行くというものである。

また、副走査方向のずれが解消されているか、このずれ量が分かっていれば、主走査方向でのテストパターンのずれ量を検出して調整することも可能である。例えば、各色別に、図３に示す様に主走査方向に対して斜めのテストパターンを転写ベルト１１上に形成する。この主走査方向に対して斜めのテストパターンは、その位置が主走査方向にずれると、レジストセンサ５５による検出位置が副走査方向にもずれる。既に、副走査方向のずれが解消されているか、このずれ量が分かっているので、レジストセンサ５５により斜めのテストパターンの副走査方向のずれ量を検出すれば、この副走査方向のずれ量から主走査方向のずれ量を求めて調整することができる。

より具体的には、主走査方向に対して斜めの各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に順次形成してから、レジストセンサ５５により各色のテストパターンの副走査方向位置を検出して、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とし、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出し、この副走査方向のずれ量から主走査方向のずれ量を求める。そして、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための主走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このシフト量のドット数だけ画像形成位置をずらすための制御を行う。

画像形成位置を主走査方向にずらすための制御は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー別に、主走査ラインの先頭が感光体ドラム上で該シフト量のドット数だけ主走査方向にずれる様に、主走査ライン毎に、レーザダイオード変調制御の開始タイミングをずらして、感光体ドラムへの主走査方向ラインの書き込みタイミングをずらすというものである。

この様にしてカラー画像形成装置の初期状態で画像のずれを解消することができる。ところが、転写ベルト１１上の各色の画像のずれは、装置内の温度に応じて変化するので、この温度が変化したときには、各色の画像のずれを補正する必要がある。

このずれの補正のために、シアン、マゼンタ、イエロー別に、カラー画像形成装置内の温度変化分Δｔとずれを補正するための画像形成位置のシフト量との相関関係を示す標準相関データを予め求めて、この標準相関データを示すテーブルを記憶部５６に記憶しておき、この標準相関データテーブルを用いて、カラー画像形成装置内の温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量を求め、このシフト量だけ画像形成位置を移動させている。

標準相関データは、複数のカラー画像形成装置について温度とシフト量の相関データを求め、これらの相関データを平均したものである。

標準相関データは、例えば図４のグラフに示す様なものである。本実施形態では、装置の初期状態で基準温度Ｔが設定されて、画像のずれが一旦解消されることから、この基準温度Ｔからの温度変化分Δｔが生じたときの画像のずれを解消するために、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量（ドット数）の標準相関特性ｆを設定している。通常、装置の初期状態で基準温度Ｔが設定されてからは、装置内の温度が上昇するだけである。このため、温度変化分Δｔが＋側だけ示されている。

尚、基準温度Ｔの０℃は、氷点温度ではなく、温度変化分Δｔに対するシフト量の相関特性における相対的な基準値である。

図４のグラフの標準相関特性ｆによれば、例えば温度変化分Δｔが＋５℃のときに、画像形成位置が＋２ドットだけ移動され、また温度変化分Δｔが＋１０℃のときに、画像形成位置が＋４ドットだけ移動され、温度変化分Δｔが＋１５℃のときに、画像形成位置が＋６ドットだけ移動される。

また、本発明の発明者等の探求により、同一機種で全く同じ構造のカラー画像形成装置であっても、複数の装置間では、装置内の温度変化分Δｔに対する画像形成位置のずれ量を示す相関特性が異なることが分かっている。これは、例えば露光ユニット１における各レーザーダイオード３１ａ〜３１、各ハーフミラー３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄ、ポリゴンミラー３４、非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）３５、該露光ユニット１の筐体、及び転写ベルト１１等が有するそれぞれの温度特性が複雑に絡み合って、装置内の温度と画像形成位置のずれ量との相関特性が決まるためであると考えられる。

このため、標準相関データをそのまま用いても、画像のずれを正確に補正することができない。

そこで、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー別に、画像のずれを補正するための画像形成位置のシフト量を求め、このシフト量と装置内の温度変化分Δｔとに基づいてカラー画像形成装置に固有の相関データを求め、この固有の相関データを示すテーブルを記憶部５７に記憶している。そして、この固有の相関データテーブルが確定したときには、上記標準相関データテーブルの代わりに、この固有の相関データテーブルを用いて、画像のずれを補正している。これにより、装置毎に、画像のずれの調整をより正確に行うことができる。

カラー画像形成装置に固有の相関データは、例えば図５のグラフに示す様なものである。このグラフの固有の相関特性ｆａは、画像形成位置のシフト量と装置内の温度変化分Δｔとに基づいて求められたものである。

次に、図６乃至図１１を更に参照しつつ、画像のずれを補正するための手順をより詳しく説明する。

図６は、本実施形態のカラー画像形成装置における各色の画像のずれを補正するための制御手順を概略的に示すフローチャートである。

まず、制御部５７は、カラー画像形成装置の電源が投入されると、この装置の初期化処理及びウォーミングアップを開始する。また、制御部５７は、ウォーミングアップ中の経過時間の計時を電源投入から開始し、このウォーミングアップ中の経過時間が予め設定された一定時間に達すると、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力により示される装置内の温度を求め、この温度が基準温度Ｔとして適正であることを確認してから、この温度を基準温度Ｔとして設定する（ステップＳ１０１）。また、制御部５７は、画像のずれを補正する（ステップＳ１０２）。従って、装置の初期状態で、基準温度Ｔが設定され、各色の画像のずれが補正される。

このときの画像のずれの補正の概略は、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成し、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出し、このずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザダイオード変調制御の開始タイミングを設定するというものである。

この後、制御部５７は、カラー画像形成装置の初期化処理及びウォーミングアップが終了すると、操作表示部５３の入力操作による記録用紙の印刷指示を待機する（ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）。

そして、記録用紙の印刷を行わない状態が一定時間継続すると（ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）、カラー画像形成装置が待機状態となり、制御部５７は、待機中処理を実行する（ステップＳ１０６）。

また、制御部５７は、記録用紙の印刷指示があると（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、基準温度Ｔからのカラー画像形成装置内の温度変化分Δｔを求め、シアン、マゼンタ、イエロー別に、記憶部５６内の相関データテーブルを参照して、この求めた温度変化分に対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザダイオード変調制御の開始タイミングを設定する（ステップＳ１０４）。

引き続いて、制御部５７は、先の操作表示部５３の入力操作による記録用紙の印刷指示に応答して、その設定されたそれぞれの変調制御の開始タイミングから各レーザーダイオード３１ｂ〜３１ｄの変調制御を開始する。これにより、各感光体ドラム２３ｂ〜２３ｃへの副走査方向の書き込みタイミングが調整されて、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像のずれが解消され、色ずれのないカラー画像が形成される（ステップＳ１０５）。

次に、図７のフローチャートを参照しつつ、図６のステップＳ１０２の処理を更に詳しく説明する。

制御部５７は、調整用画像を示す調整用画像データを記憶部５６から読み出し、この調整用画像データに応じて各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄを変調制御して、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像を形成し、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄにより各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像を現像させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のテストパターンを形成し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の各色のテストパターンを転写ベルト１１に転写させて、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成する（ステップＳ２０１）。

そして、制御部５７は、レジストセンサ５５の検出出力を取り込んで、各色のテストパターンの副走査方向位置を求め（ステップＳ２０２）、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を求める（ステップＳ２０３）。

更に、制御部５７は、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザダイオード変調制御の開始タイミングを求めて設定する（ステップＳ２０４）。

次に、図８のフローチャートを参照しつつ、図６のステップＳ１０４の処理を更に詳しく説明する。

制御部５７は、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力によって示される装置内の温度を求め（ステップＳ３０１）、この装置内の温度と図６のステップＳ１０１で求めた基準温度Ｔとの温度差、つまり基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求める（ステップＳ３０２）。

そして、制御部５７は、シアン、マゼンタ、イエロー別に、記憶部５６内の相関データテーブルを参照して、先に求めた温度差に対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求め（ステップＳ３０３）、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザダイオード変調制御の開始タイミングを設定する（ステップＳ３０４）。

ここで、カラー画像形成装置に固有の相関データテーブルが記憶部５６に記憶されていれば、この固有の相関データテーブルが用いられる。また、固有の相関データテーブルが記憶されていなければ、記憶部５６に予め記憶されている標準相関データテーブルが用いられる。

固有の相関データテーブルは、ユーザによりカラー画像形成装置の使用が開始されてから作成され記憶部５６に記憶されるので、必ず用いることができるとは限らない。この固有の相関データテーブルの作成は、後で述べる待機中処理で行われる。

標準相関データテーブルは、カラー画像形成装置の工場出荷時に記憶部５６に予め記憶されるので、必ず用いることができる。

次に、図９のフローチャートを参照しつつ、図６のステップＳ１０１の処理を更に詳しく説明する。

制御部５７は、電源投入より一定時間が経過すると、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力により示される装置内の温度を求め（ステップＳ４０１）、この電源投入より一定時間後に検出した温度が予め設定した閾値温度Ａよりも高いか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

そして、制御部５７は、検出した温度が閾値温度Ａよりも高くなければ（ステップＳ４０２で「Ｎｏ」）、この検出した温度が基準温度Ｔとして適正であるとみなして、この検出した温度を基準温度Ｔとして設定し、記憶部５６内の既存の基準温度Ｔを更新する（ステップＳ４０３）。また、検出した温度が閾値温度Ａよりも高ければ（ステップＳ４０２で「Ｙｅｓ」）、この検出した温度が適正でないとみなして、この検出した温度の代わりに、１回前の電源投入のときに設定した記憶部５６内の既存の基準温度Ｔを用いる（ステップＳ４０４）。

これば、仮に基準温度Ｔが高い温度に設定されたならば、基準温度Ｔからの装置内の温度の上昇分が殆ど無く、記憶部５６内の相関データテーブルを用いても、温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量を適確に求めることできないからである。このため、今回の電源投入のときの装置内の環境が１回前の電源投入のときの装置内の環境に略等しいと予測して、以前の基準温度Ｔを用いている。

次に、図１０のフローチャートを参照しつつ、図６のステップＳ１０６の待機中処理を更に詳しく説明する。

尚、図１０のフローチャートの処理は、図６のフローチャートの処理と並行してなされるので、図６と同様の作用を果たすステップには同じ符号を付す。

まず、制御部５７は、電源投入より一定時間が経過すると、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力により示される装置内の温度を求め、この温度が基準温度Ｔとして適正であることを確認してから、この温度を基準温度Ｔとして設定する（ステップＳ１０１）。

また、制御部５７は、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成し、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を検出し、このずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザダイオード変調制御の開始タイミングを設定する（ステップＳ１０２）。

この後、制御部５７は、操作表示部５３の入力操作による記録用紙の印刷指示を待機し（ステップＳ１０３）、記録用紙の印刷指示があると（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理に移る。

また、制御部５７は、記録用紙の印刷を行わない状態が一定時間継続して（ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）、カラー画像形成装置が待機状態になると、待機中処理を実行する。

この待機中処理において、まず、制御部５７は、該制御部５７に内蔵のタイマー（図示せず）を参照して、タイマーにより計時されている年月日がカラー画像形成装置に固有の相関データテーブルを作成するための規定期間であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。そして、計時されている年月日が規定期間でなければ（ステップＳ５０１で「Ｎｏ」）、次の処理に移ることなく、図６のステップＳ１０３に戻る。

尚、ステップＳ５０１においては、年月日が規定期間であるか否かの判定だけではなく、後で述べる様にカラー画像形成装置に固有の相関データテーブルを求めるための処理も行われる。

計時されている年月日が規定期間であれば（ステップＳ５０１で「Ｙｅｓ」）、制御部５７は、温度センサ５４の検出出力を取り込んで、この検出出力により示される装置内の温度を求め、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求める（ステップＳ５０２）。

そして、制御部５７は、調整用画像データを記憶部５６から読み出し、この調整用画像データに応じて各レーザーダイオード３１ａ〜３１ｄを変調制御して、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの静電潜像を形成し、各現像ユニット２１ａ〜２１ｄにより各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の静電潜像を現像させて、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面にそれぞれの色のテストパターンを形成し、各感光体ドラム２３ａ〜２３ｄ表面の各色のテストパターンを転写ベルト１１に転写させて、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成する（ステップＳ５０３）。

ただし、ステップＳ５０３においては、図６のステップＳ１０２における各色の画像のずれが補正されたときと同じ条件で、つまり各レーザダイオード変調制御の開始タイミングを変更せずに、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成する。これは、ステップＳ１０２における基準温度Ｔでの画像形成位置を基準にして、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔがあったときの各色の画像のずれ量を検出するためである。

次に、制御部５７は、レジストセンサ５５の検出出力を取り込んで、各色のテストパターンの副走査方向位置を求め（ステップＳ５０４）、黒のテストパターン５８Bの副走査方向位置を基準位置とした上で、他の各色のテストパターン５８Y、５８M、５８C別に、この基準位置に対するテストパターンの規定位置からの副走査方向のずれ量を求め、更に該ずれ量を解消するための副走査方向のシフト量（ドット数）を求める（ステップＳ５０５）。

そして、制御部５７は、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、ステップＳ５０２で求めた温度変化分ΔｔとステップＳ５０５で求めたシフト量とを記憶部５６に記憶する（ステップＳ５０６）。

この後、制御部５７は、測定回数Ｎｘに１を加算して、測定回数Ｎｘを更新する（ステップＳ５０７）。この測定回数Ｎｘは、装置の電源投入直後の初期化処理のときに「０」に設定されている。従って、この測定回数Ｎｘは、装置の電源投入からの測定回数を示すことになる。

こうしてステップＳ５０１〜Ｓ５０７の処理が終了すると、ステップＳ１０３に一旦戻り、カラー画像形成装置が待機状態に再びなると、ステップＳ５０１からの処理が繰り返される。

次に、図１１のフローチャートを参照しつつ、図１０のフローチャートのステップＳ５０１の処理を更に詳しく説明する。

制御部５７は、該制御部５７に内蔵のタイマー（図示せず）を参照して、カラー画像形成装置が設置されてから一年以内であるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。この判定のために、カラー画像形成装置を設置した日に、この設置年月日を記憶部５６に記憶しておく必要がある。制御部５７は、タイマーにより計時されている年月日と記憶部５６内の設置年月日を比較して、カラー画像形成装置の設置年月日より一年以内であるか否かを判定する。

そして、カラー画像形成装置の設置年月日より一年以内でなければ（ステップＳ６０１で「Ｎｏ」）、次の処理に移ることなく、図６のステップＳ１０３に戻る。

また、カラー画像形成装置の設置年月日より一年以内であれば（ステップＳ６０１で「Ｙｅｓ」）、制御部５７は、タイマーにより計時されている年月日が一年目における予め設定された第１測定月間乃至第４測定月間のいずれに入るかを判定する（ステップＳ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６０４、Ｓ６０５）。

すなわち、ステップＳ６０２においては、タイマーにより計時されている年月日が設置年月日より３０日までの第１測定期間に入るか否かを判定し、ステップＳ６０３においては、タイマーにより計時されている年月日が設置年月日より９０日〜１２０日の第２測定期間に入るか否かを判定し、ステップＳ６０４においては、タイマーにより計時されている年月日が設置年月日より１８０日〜２１０日の第３測定月間に入るか否かを判定し、ステップＳ６０５においては、タイマーにより計時されている年月日が設置年月日より２７０日〜３００日の第４測定期間に入るか否かを判定する。

第１測定月間乃至第４測定月間は、カラー画像形成装置の設置年月日より一年目のそれぞれの季節に含まれ、季節毎に、カラー画像形成装置に固有の相関データテーブルを求めるために設定されている。

タイマーにより計時されている年月日が第１測定月間に入るならば（ステップＳ６０２で「Ｙｅｓ」）、制御部５７は、図１２のフローチャートの処理に移って、第１測定月間における固有の相関データテーブルを求める（ステップＳ６０６）。また、タイマーにより計時されている年月日が第１測定月間に入らず（ステップＳ６０２で「Ｎｏ」）、第２測定月間に入るならば（ステップＳ６０３で「Ｙｅｓ」）、図１２のフローチャートの処理に移って、第２測定月間における固有の相関データテーブルを求める（ステップＳ６０７）。同様に、タイマーにより計時されている年月日が第２測定月間に入らず（ステップＳ６０３で「Ｎｏ」）、第３測定月間に入るならば（ステップＳ６０４で「Ｙｅｓ」）、図１２のフローチャートの処理に移って、第３測定月間における固有の相関データテーブルを求め（ステップＳ６０８）、タイマーにより計時されている年月日が第３測定月間に入らず（ステップＳ６０４で「Ｎｏ」）、第４測定月間に入るならば（ステップＳ６０５で「Ｙｅｓ」）、図１２のフローチャートの処理に移って、第４測定月間における固有の相関データテーブルを求める（ステップＳ６０９）。

尚、タイマーにより計時されている年月日が第１測定月間乃至第４測定月間のいずれにも入らねければ、図１２のフローチャートの処理に移ることなく、図６のステップＳ１０３に戻る。

次に、図１２のフローチャートを参照しつつ、図１１のフローチャートのステップＳ６０６〜６０９の処理、すなわち第１乃至第４測定月間における固有の相関データテーブルを求めるための処理を詳しく説明する。

制御部５７は、カラー画像形成装置に固有の相関データテーブルを求めるための測定タイミングの条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ７０１）。

この測定タイミングの条件とは、図６のステップＳ１０１、Ｓ１０２が終了しており、かつ図６のステップＳ１０４、Ｓ１０５で一定枚数以上の記憶用紙の連続プリントが行なわれており、かつ電源投入より３０分以上が経過しているという条件である。この条件がみたされたときにだけ、固有の相関データテーブルを求めることが可能になる。

仮に、図６のステップＳ１０１、Ｓ１０２が終了していなければ、装置内の温度変化分Δｔが分からず、テストパターンを形成することもできない。また、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理に一度も移っていなかったり、電源投入より３０分以上が経過していなければ、温度変化が十分ではなく、温度変化分Δｔに対する画像形成位置のずれを求めることができない。

制御部５７は、この測定タイミングの条件が満たされていなければ（ステップＳ７０１で「Ｎｏ」）、次の処理に移ることなく、図６のステップＳ１０３に戻る。

また、制御部５７は、この測定タイミングの条件が満たされていれば（ステップＳ７０１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５０７で歩進している測定回数Ｎｘが規定回数に達しているか否かを判定する（ステップＳ７０２）。

そして、制御部５７は、測定回数Ｎｘが規定回数に達していなければ（ステップＳ７０２で「Ｎｏ」）、図１０のステップＳ５０２に移る。

また、制御部５７は、測定回数Ｎｘが規定回数に達していれば（ステップＳ７０２で「Ｙｅｓ」）、温度変化分Δｔとテストパターンの副走査方向のシフト量（ドット数）とが記憶部５６に該規定回数分記憶されているので、他の各色であるシアン、マゼンタ、イエロー別に、記憶部５６内の規定回数分の温度変化分Δｔと副走査方向のシフト量（ドット数）とを参照して、温度変化分Δｔと副走査方向のシフト量（ドット数）との相関データテーブルを作成し、この装置に固有の相関データテーブルを記憶部５６に記憶する（ステップＳ７０３）。この固有の相関データテーブルは、例えば規定回数分記憶された温度変化分Δｔと副走査方向のシフト量（ドット数）とを用いて、最小二乗法により求められる。

あるいは、図１０のステップＳ５０６において、ステップＳ５０３で求めた温度変化分Δｔに対応するシフト量と標準相関データテーブルの該温度変化分Δｔに対応するシフト量との比率α（図５に示す）を求め、この比率αを記憶部５６に記憶しておき、ステップＳ７０３において、記憶部５６内の規定回数分の比率αの平均を求め、この平均の比率を装置に固有の相関データテーブルの代わりに記憶部５６に記憶しても良い。この場合は、温度変化分Δｔに対するシフト量を標準相関データテーブルから読み出し、このシフト量に平均の比率を掛け合わせて、カラー画像形成装置に固有のシフト量を逆算して求めることになる。

こうして第１乃至第４測定月間のいずれについても、シアン、マゼンタ、イエロー別に、装置に固有の相関データテーブルが求められて記憶部５６に記憶される。従って、装置に固有の相関データテーブルは、合計で１２個のものが求められて記憶部５６に記憶される。

この様な固有の相関データテーブルは、図６のステップＳ１０４（詳しくは図８のステップＳ３０３）において温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求め、このドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザダイオード変調制御の開始タイミングを設定するために用いられる。ただし、シアン、マゼンタ、イエロー別に、第１乃至第４測定月間の固有の相関データテーブルを選択的に用いる必要がある。

次に、図１３のフローチャートを参照しつつ、図８のステップＳ３０３において第１乃至第４測定月間の固有の相関データテーブルを選択的に用いるための手順を述べる。

制御部５７は、該制御部５７に内蔵のタイマー（図示せず）を参照して、カラー画像形成装置が設置されてからの経過年月日を求め、この装置設置からの経過年月日と記憶部５６内のカラー画像形成装置の設置年月日とを参照する（ステップＳ８０１）。そして、制御部５７は、経過年月日が、設置年月日を起点とするＹ（整数）年目における所定の４つの期間のいずれに入るかを判定する（ステップＳ８０２、Ｓ８０３、Ｓ８０４）。

すなわち、ステップＳ８０２においては、経過年月日がＹ年目の０日〜９０日の期間に入るか否かを判定し、ステップＳ８０３においては、経過年月日がＹ年目の９１日〜１８０日の期間に入るか否かを判定し、ステップＳ８０４においては、経過年月日が設置年月日よりＹ年目の１８１日〜２７０日の期間に入るか否かを判定し、更に経過年月日が設置年月日よりＹ年目の１８１日〜２７０日の期間に入らなければ、経過年月日がＹ年目の２７１日以降の期間に入るものとみなす。

これらの期間は、一年を通しての季節を見ると、第１測定月間乃至第４測定月間を含むそれぞれの季節に相当するものであり、季節毎に、カラー画像形成装置に固有の相関データテーブルを選択するために設定されている。

経過年月日がＹ年目の０日〜９０日の期間に入るならば（ステップＳ８０２で「Ｙｅｓ」）、制御部５７は、シアン、マゼンタ、イエロー別に、第１測定月間の装置に固有の相関データテーブルを記憶部５６から読み出し、固有の相関データテーブルを参照して、温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求める（ステップＳ８０５）。

同様に、経過年月日がＹ年目の９１日〜１８０日の期間に入るならば（ステップＳ８０２で「Ｎｏ」、ステップＳ８０３で「Ｙｅｓ」）、制御部５７は、シアン、マゼンタ、イエロー別に、第２測定月間の装置に固有の相関データテーブルを記憶部５６から読み出して参照し、温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求める（ステップＳ８０６）。また、経過年月日がＹ年目の１８１日〜２７０日の期間に入るならば（ステップＳ８０３で「Ｎｏ」、ステップＳ８０４で「Ｙｅｓ」）、シアン、マゼンタ、イエロー別に、第３測定月間の装置に固有の相関データテーブルを記憶部５６から読み出して参照し、温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求め（ステップＳ８０７）、更に経過年月日がＹ年目の１８１日〜２７０日の期間に入らなければ（ステップＳ８０４で「Ｎｏ」）、シアン、マゼンタ、イエロー別に、第４測定月間の装置に固有の相関データテーブルを記憶部５６から読み出して参照し、温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求める（ステップＳ８０８）。

この後、図８のステップＳ３０４に移って、シアン、マゼンタ、イエロー別に、求めたドット数だけ画像形成位置がずれる様なレーザダイオード変調制御の開始タイミングを設定する。

これにより、季節毎に、各感光体ドラム２３ｂ〜２３ｃへの副走査方向の書き込みタイミングの調整が適確に行われて、黒、シアン、マゼンタ、イエローの画像のずれがより確実に解消され、色ずれのないカラー画像が形成される。

尚、図１３のステップＳ８０５〜Ｓ８０８において、第１乃至第４測定月間の装置に固有の相関データテーブルが記憶部５６に記憶されていなければ、装置に固有の相関データテーブルの代わりに、標準相関データテーブルを用いて、温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求める。

この様に本実施形態では、装置に固有の相関データテーブルを作成して記憶しておき、この装置に固有の相関データテーブルを用いて、温度変化分Δｔに対する画像形成位置のシフト量（ドット数）を求めているので、画像のずれを確実にかつ速やかに補正することができる。

また、標準相関データテーブルを予め記憶しているので、装置に固有の相関データテーブルが確定するまでは、この標準相関データテーブルを用いて、画像のずれを速やかに補正することができる。

更に、季節毎に、装置に固有の相関データテーブルを作成して記憶しておき、現季節の装置に固有の相関データテーブルを用いているので、季節の影響を受けずに、画像のずれを補正することができる。

尚、図６乃至図１３を参照しての説明では、副走査方向のずれのみを検出して補正しているが、主走査方向のずれをも検出して補正しても構わない。

また、上記実施形態では、基準温度Ｔからの温度変化分Δｔを求め、この温度変化分Δｔに対するシフト量を求めて設定しているが、基準温度Ｔを設定せず、通常の温度（例えば氷点の０℃を含む−１０℃〜６０℃）の範囲内で温度変化に対するシフト量を求めて設定しても良い。

更に、レジストセンサ５５により求められた画像形成位置のずれを温度変化に対応させて記憶部５６に記憶しておき、画像形成位置のずれを記憶部５６から読み出して、このずれからシフト量を逐一求めても良い。

また、画像形成位置のずれを検出するために、黒のテストパターンの位置を基準位置とし、この基準位置に対する他の各色のテストパターンのずれを求めているが、全ての色のテストパターン毎に、基準位置を設定して、この基準位置に対するテストパターンのずれを求めても良い。例えば、転写ベルト１１上に、全ての色別に、消えることがない基準位置のマークを印しておき、この基準位置のマークに対するテストパターンのずれを求める。

更に、標準相関データテーブルを省略しても構わない。この場合は、装置に固有の相関データテーブルが確定するまでは、装置内の温度が上昇したときなどに、図６のステップＳ１０２と同様の手順で画像のずれを補正する。この場合も、図１０のステップＳ５０３においては、図６のステップＳ１０２で設定された各レーザダイオード変調制御の開始タイミングを変更せずに、各色のテストパターン５８B、５８Y、５８M、５８Cを転写ベルト１１上に形成して、画像のずれを検出する。

本発明の実施形態１に係わる電子写真方式のカラー画像形成装置の要部を示す側面図である。 本実施形態のカラー画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。 本実施形態のカラー画像形成装置で用いられるテストパターンの一例を示す図である。 画像のずれの補正のために用いられる標準相関データの一例を示すグラフである。 画像のずれの補正のために用いられる装置固有の相関データの一例を示すグラフである。 本実施形態のカラー画像形成装置における各色の画像のずれを補正するための制御を概略的に示すフローチャートである。 図６のステップＳ１０２の処理を更に詳しく示すフローチャートである。 図６のステップＳ１０４の処理を更に詳しく示すフローチャートである。 図６のステップＳ１０４の処理を更に詳しく示すフローチャートである。 図７のステップＳ１０６の待機中処理を更に詳しく示すフローチャートである。 図１０のフローチャートのステップＳ５０１の処理を更に詳しく示すフローチャートである。 図１１のステップＳ６０６〜Ｓ６０９の処理を更に詳しく示すフローチャートである。 図８のステップＳ３０３において複数の固有の相関データテーブルを選択的に用いるための手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 露光ユニット
２ 転写ベルトユニット
３ 定着ユニット
１１ 転写ベルト
１２ 転写ローラ
２１ａ〜２１ｄ 現像ユニット
２３ａ〜２３ｄ 感光体ドラム
３１ａ〜３１ｄ レーザーダイオード
３２ａ〜３２ｃ、３３ａ〜３３ｄ ハーフミラー
３４ ポリゴンミラー
５１ 駆動部
３５ 非軸対称非球面レンズ（ｆθレンズ）
４１ 駆動ローラ
４２ 従動ローラ
５２ 画像入力部
５３ 操作表示部
５４ 温度センサ
５５ レジストセンサ
５６ 記憶部
５７ 制御部
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像形成ステーション

Claims (9)

1. 複数色の画像を形成し重ね合わせた際の該各色画像間に生じた画像形成位置のずれを補正するカラー画像形成装置において、
   カラー画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段と、
   前記画像形成位置のずれ量を検出するずれ量検出手段と、
   前記温度検出手段により複数回検出された温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量の特性を示す相関データを求める相関データ取得手段と、
   前記相関データ取得手段により求められた相関データを記憶する記憶手段と、
   ずれ調節手段とを備え、
   前記ずれ調節手段は、前記温度検出手段により検出されたカラー画像形成装置内の温度と前記記憶手段内の相関データに基づいて該画像形成位置のずれを補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 画像形成位置のずれ量と該カラー画像形成装置内の温度との標準相関データを予め設定しており、
   前記相関データは、前記温度検出手段により複数回検出された温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量の特性に基づいて前記標準相関データを補正することにより求められることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 画像形成位置のずれ量と該カラー画像形成装置内の温度との標準相関データを予め設定しており、
   前記標準相関データは、前記相関データが求められるまで用いられることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記相関データは、前記温度検出手段により複数回検出された温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量を補正するための画像形成位置のシフト量の特性を示すことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記相関データは、前記温度検出手段により複数回検出された温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量の特性を示す相関データを求める処理を複数回繰り返して、複数回繰り返し得られた相関データから求められた平均的な相関データであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
6. カラー画像形成装置の電源投入後の所定のタイミングで前記温度検出手段により該カラー画像形成装置内の温度を検出して基準温度とし、この基準温度からの前記温度検出手段により検出された温度の変化分を求めており、
   前記相関データは、この温度の変化分に対する前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量の特性を示すことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
7. 前記ずれ量検出手段は前記基準温度の設定のときに画像形成位置のずれ量を検出し、
   前記ずれ調節手段は、前記基準温度の設定のときに、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
8. 複数日を含むそれぞれの期間を繰り返し計時する計時手段を備え、
   ずれの補正に用いられる相関データは前記期間別に求められることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
9. 前記計時手段により計時されている期間には、前記ずれ調節手段が該期間の相関データを用いることを特徴とする請求項８に記載のカラー画像形成装置。

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